DE202007018589U1

DE202007018589U1 - Traversing drive

Info

Publication number: DE202007018589U1
Application number: DE202007018589U
Authority: DE
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2007-10-23
Filing date: 2007-10-23
Publication date: 2008-11-20
Anticipated expiration: 2017-10-24
Also published as: DE102007000554A1; DE102007000554B4

Abstract

Changierantrieb (01; 13) für mindestens einen changierenden Zylinder (02; 14) eines Druckwerks einer Rotationsdruckmaschine, mit einem Querverreibgetriebe (03; 16) und einem von dem Querverreibgetriebe (03; 16) angetriebenen Kurbeltrieb (04; 17), mit einem um eine senkrecht zu der Zylinderachse (Z) des changierenden Zylinders (02; 14) verlaufende Kurbelachse (K) umlaufenden Kurbelzapfen (05; 18), wobei der Changierantrieb (01; 13) eine Führungskulisse (07; 21) umfasst, wobei die Führungskulisse (07; 21) einen senkrecht zur Zylinderachse (Z) und zur Kurbelachse (K) verlaufenden, den Kurbelzapfen (05; 18) aufnehmenden Führungsausschnitt (08) aufweist, in welchen der Kurbelzapfen (05; 18) eingreift, wobei Kurbeltrieb (04; 17) und Führungskulisse (07; 21) als Kreuzschubkurbel (28) mit Geradführung (29) ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Querverreibgetriebe (16) synchron zu dem mindestens einen changierenden Zylinder (14) angetrieben und seitengestellfest ist, dass der Changierantrieb (13) mindestens zwei changierende Zylinder (14) antreibt, wobei die jeweils zum Antrieb eines changierenden Zylinders (14) vorgesehenen Kurbelzapfen (18) um einen der...Traversing drive (01; 13) for at least one iridescent cylinder (02; 14) of a printing unit of a rotary printing machine, with a Querverreibgetriebe (03; 16) and one of the transverse transmission (03; 16) driven Crankshaft (04, 17), with one around a perpendicular to the cylinder axis (Z) of the iridescent cylinder (02; 14) extending crank axle (K) rotating crank pin (05, 18), wherein the traversing drive (01; 13) comprises a guide slot (07; 21), wherein the Guide slot (07; 21) one perpendicular to the cylinder axis (Z) and to the crank axis (K) extending, the crank pin (05; 18) receiving guide cutout (08), in which the crank pin (05; 18) engages, wherein crank mechanism (04; 17) and guide slot (07; 21) as a cross thrust crank (28) are formed with straight guide (29), characterized the transversal transmission (16) is synchronous with the at least one iridescent cylinder (14) is driven and fixed to the side frame, that the traversing drive (13) has at least two iridescent cylinders (14) drives, each of which is to drive a iridescent Cylinder (14) provided crank pin (18) to one of the ...

Description

Die Erfindung betrifft einen Changierantrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a traversing drive according to the Preamble of claim 1.

In Druckeinheiten bzw. Drucktürmen von Rotationsdruckmaschinen treten häufig Querschwingungen auf, welche durch Axialbewegungen von in Farb- und/oder Feuchtwerken vorhandenen axial changierenden Zylinder hervorgerufen werden. Axial changierende Zylinder im Farbwerk sind beispielsweise Reibzylinder. Durch immer schneller laufende Rotationsdruckmaschinen rücken die Anregungsfrequenzen der Reibzylinder immer näher an die Eigenfrequenz der Druckeinheiten bzw. Drucktürme von Rotationsdruckmaschinen heran. Deshalb ist der Massenausgleich aller in ihrer Achsrichtung bewegten Teile von großer Bedeutung.In Printing units or printing towers of rotary printing machines Frequent transverse vibrations occur due to axial movements of existing in color and / or dampening axially fluctuating Cylinders are caused. Axial iridescent cylinders in the inking unit are, for example, distribution cylinders. By ever faster moving rotary presses move the excitation frequencies of the distribution cylinder closer to the natural frequency of the printing units or printing towers of rotary printing machines. That's why the mass balance all moving in their axial direction parts of great importance.

Durch die DE 10 2005 029 142 A1 ist bekannt, im Fall von mehreren Reibzylindern im Farbwerk eines Druckwerks diese phasenversetzt zueinander axial zu bewegen. Bei zwei Reibzylindern je Farbwerk werden diese z. B. in ihrer Axialbewegung um 180°, bei drei Reibzylindern um 120° gegeneinander phasenversetzt betrieben bzw. bereits entsprechend mechanisch gekoppelt montiert.By the DE 10 2005 029 142 A1 It is known, in the case of several Reibzylindern in the inking unit of a printing unit to move these phase-shifted axially to each other. For two Reibzylindern per inking these z. B. in its axial movement by 180 °, with three friction cylinders operated by 120 ° out of phase with each other or already mounted mechanically coupled accordingly.

Durch die WO 2007/000311 A1 ist bekannt, zwei unmittelbar zusammenwirkende, aneinander anliegende Zylinder zu changieren. Dabei kann die Changierbewegung gegenläufig erfolgen.By the WO 2007/000311 A1 It is known to oscillate two directly interacting, adjacent cylinders. The traversing movement can take place in opposite directions.

Zum axialen Changieren werden Changierantriebe eingesetzt, welche ein von einem synchron zu einem changierenden Zylinder rotierenden Zylinder mittels verzahnter Stirnräder oder von dem changierenden Zylinder selbst angetriebenes, mit dem changierenden Zylinder eine Changierbewegung ausführendes Querverreibgetriebe, einen von dem Querverreibgetriebe angetriebenen Kurbeltrieb mit einer senkrecht zu der Zylinderachse des changierenden Zylinders verlaufenden Kurbelachse und einem um die Kurbelachse umlaufenden Kurbelzapfen, sowie ein mit der Kurbel und einem Seitengestell eines Druckwerks bzw. einer Druckeinheit oder eines Druckturms der Rotationsdruckmaschine verbundenes Pleuel umfassen. Alternativ kann der Changierantrieb auch seitengestellfest angeordnet sein, wobei das Querverreibgetriebe von einem Antriebsmotor angetrieben ist, beispielsweise dem selben Antriebsmotor, der den changierenden Zylinder oder einen synchron mit dem changierenden Zylinder rotierenden Zylinder antreibt, oder einem eigenen Antriebsmotor, wobei im Falle einer seitengestellfesten Anordnung das Pleuel nicht mit dem Seitengestell, sondern mit einer einen Zapfen des changierenden Zylinders aufnehmenden, Axialkräfte in Zug- und Druckrichtung übertragenden, axial verschiebbaren Lagerung verbunden ist. Ein solcher Changierantrieb ist beispielsweise durch die WO 2005/097505 A2 bekannt.For axial traversing traversing drives are used which one of a synchronous to an iridescent cylinder by means of toothed spur gears or driven by the iridescent cylinder itself, with the iridescent cylinder traversing a transverse drive, a driven by the Querverreibgetriebe crank drive with a perpendicular to the cylinder axis The crankshaft extending the iridescent cylinder and a crankpin rotating around the crank axis, as well as a connecting rod connected to the crank and a side frame of a printing unit or a printing unit or a printing tower of the rotary printing press. Alternatively, the traversing drive can also be arranged side frame fixed, wherein the Querverreibgetriebe is driven by a drive motor, for example, the same drive motor which drives the iridescent cylinder or a cylinder rotating synchronously with the iridescent cylinder, or its own drive motor, wherein in the case of a side frame fixed arrangement Connecting rod is not connected to the side frame, but with a pin of iridescent cylinder receiving, axial forces in the tensile and compressive direction, axially displaceable storage is connected. Such a traverse drive is for example by the WO 2005/097505 A2 known.

Nachteilig an derartigen Changierantrieben ist, dass die von ihnen erzeugte Axialbewegung nicht harmonisch, also nicht vollkommen sinusförmig ist. Hierdurch kommt es bei einer Verwendung von zwei oder mehreren Reibzylindern in einem Druckwerk zu keinem vollkommenen Kräfteausgleich und damit selbst bei identischen Massen der phasenversetzt gegenläufig changierenden Reibzylinder zu Querschwingungen in einer Oberfrequenz, welche der Grundfrequenz der Changierung jedes einzelnen Reibzylinders multipliziert mit Anzahl der gegenläufig changierenden Reibzylinder entspricht.adversely On such traversing drives is that of them generated Axial movement not harmonious, so not completely sinusoidal is. This results in the use of two or more Reibzylindern in a printing unit to no perfect balance of forces and thus even with identical masses of the phase offset in opposite directions iridescent distribution cylinder to transverse vibrations in an upper frequency, which is the fundamental frequency of the oscillation of each individual distribution cylinder multiplied by the number of opposing ones Friction cylinder corresponds.

Die DE 102 27 516 A1 offenbart einen Changierantrieb mit einem als Kreuzschubkurbel ausgebildeten Kurbeltrieb.The DE 102 27 516 A1 discloses a traversing drive with a crank drive designed as a cross thrust crank.

Die DE 100 03 026 A1 und die DE 27 31 124 C zeigen Changierantriebe mit einer Führungskulisse, in die ein Kurbelzapfen eingreift.The DE 100 03 026 A1 and the DE 27 31 124 C show traversing drives with a guide slot, which engages a crank pin.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Changierantrieb zu schaffen, der oder die mittels eines Changierantriebs in axialer Richtung changierenden Zylinder harmonische, also vollkommen sinusförmige Changierbewegungen ausführen kann.Of the Invention is based on the object to provide a traversing drive, the one or more by means of a traversing drive in the axial direction iridescent cylinder harmonious, so completely sinusoidal Can perform traversing movements.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The The object is achieved by the features of claim 1.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass der oder die mittels eines Changierantriebs in axialer Richtung changierenden Zylinder harmonische, also vollkommen sinusförmige Changierbewegungen ausführen. Dies wird durch eine zug-, druck- und biegesteif angeordnete Führungskulisse mit einem Führungsausschnitt erreicht, in welchen der Kurbelzapfen eingreift, und in dem der Kurbelzapfen im Unterschied zu einer Verwendung eines Pleuels ohne Einfluss auf die Changierbewegung eine Bewegung senkrecht zur Zylinderachse ausführen kann, so dass die/Changierbewegung nur durch die Bewegungskomponente des Kurbelzapfens in Richtung der Zylinderachse erzeugt wird. Eine solche Anordnung bzw. ein solches Übertragungsgetriebe wird auch Kreuzschubkurbel genannt und dient einer Umwandlung einer umlaufenden Drehbewegung in eine lineare, harmonische Schwingungsbewegung. Dadurch werden im Gegensatz zu einer Verwendung eines Pleuels bei allen um 180° zueinander versetzten Positionen des Kurbelzapfens bei einer Umdrehung der Kurbelachse betragsmäßig identische vollkommen sinusförmige Momentanbeschleunigungen und Momentangeschwindigkeiten der Changierbewegung erzielt. Durch phasenversetzte Überlagerung derart vollkommen sinusförmiger Changierbewegungen ist es nunmehr möglich, bei zwei oder mehr phasenversetzt gegenläufig changierenden Zylindern ein vollkommener Massen- und damit Kräfteausgleich zu schaffen. Hierdurch können höhere Produktionsgeschwindigkeiten von mit derartigen Changierantrieben ausgestatteten Druckwerken und Rotationsdruckmaschinen erzielt werden. Außerdem verringert sich etwa bei unterschiedlicher Wasserfüllung der changierenden Zylinder die Amplitude der Querschwingungen auf die durch die Changierbewegung der einzelnen Zylinder gegebene Grundfrequenz, gegenüber der der Grundfrequenz multipliziert mit der Anzahl der phasenversetzt gegenläufig changierenden Zylinder entsprechenden Oberfrequenz. Im Idealfall ist die Erreger-Amplitude der Oberfrequenz gleich null, wodurch nur die Grundfrequenz als Erreger-Frequenz zum tragen kommt. Hierdurch kann ein großer Abstand der Frequenz der Querschwingungen zur Eigenfrequenz der Druckeinheiten bzw. Drucktürme von Rotationsdruckmaschinen gewahrt werden, wodurch das Auftreten von Resonanz auch bei höheren Produktionsgeschwindigkeiten wirkungsvoll verhindert wird.The achievable with the present invention consist, in particular, that the or by means of a traversing drive in the axial direction iridescent cylinder perform harmonic, so completely sinusoidal traversing movements. This is achieved by a tension, pressure and bending stiff arranged guide slot with a guide cutout, in which engages the crank pin, and in which the crank pin, unlike a use of a connecting rod without affecting the traversing movement can perform a movement perpendicular to the cylinder axis, so that the / traversing movement is generated only by the movement component of the crank pin in the direction of the cylinder axis. Such an arrangement or such a transmission gear is also called cross thrust crank and serves to convert a rotating rotary motion into a linear, harmonic oscillatory motion. As a result, in contrast to a use of a connecting rod in all positions of the crank pin offset by 180 ° with respect to one revolution of the crank axle, identical absolute sinusoidal instantaneous accelerations and instantaneous speeds of the traversing movement are achieved. By phase-shifted superimposition of such completely sinusoidal traversing movements, it is now more possible, with two or more out of phase oscillating cylinders to create a perfect mass and thus balance of power. As a result, higher production speeds can be achieved by equipped with such traversing drives printing units and rotary printing machines. In addition, the amplitude of the transverse vibrations is reduced approximately at different water filling of iridescent cylinder to the given by the traversing movement of the individual cylinder fundamental frequency, compared to the fundamental frequency multiplied by the number of phase offset counter-iridescent cylinder corresponding upper frequency. Ideally, the exciter amplitude of the upper frequency is zero, so that only the fundamental frequency as the excitation frequency comes to bear. As a result, a large distance of the frequency of the transverse vibrations to the natural frequency of the printing units or printing towers of rotary printing presses can be maintained, whereby the occurrence of resonance is effectively prevented even at higher production speeds.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.embodiments The invention are illustrated in the drawings and are in Described in more detail below.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung eines vertikalen Querschnitts durch einen Changierantrieb; 1 a schematic representation of a vertical cross section through a traversing drive;

2 eine schematische Darstellung eines horizontalen Querschnitts durch den Changierantrieb aus 1; 2 a schematic representation of a horizontal cross section through the traversing drive 1 ;

3 eine schematische Darstellung des Changierantriebs aus 1 in einer Ansicht in Richtung Zylinderachse eines changierenden Zylinders im Schnitt; 3 a schematic representation of the traversing drive 1 in a view in the direction of the cylinder axis of an iridescent cylinder in section;

4 eine schematische Darstellung eines zwei gegenläufig phasenversetzt changierende Zylinder antreibenden Changierantriebs in einer teilweise horizontal geschnittenen Draufsicht; 4 a schematic representation of a two opposite in phase phase shifting iridescent cylinder driving traverse drive in a partially horizontally cut plan view;

5 den Changierantrieb aus 4 in einem teilweise vertikalen Querschnitt; 5 the traverse drive 4 in a partially vertical cross-section;

6 den Changierantrieb aus 4 in einer Ansicht in Richtung der Zylinderachsen der changierenden Zylinder; 6 the traverse drive 4 in a view in the direction of the cylinder axes of the iridescent cylinder;

7 eine schematische Darstellung einer Kreuzschubkurbel mit Gegenlagerführung des Changierantriebs aus 4 in einer Seitenansicht 7a und in einer Draufsicht 7b; 7 a schematic representation of a cross thrust crank with an abutment guide of the traction drive 4 in a side view 7a and in a plan view 7b ;

8 eine perspektivische Darstellung der Kreuzschubkurbel aus 7. 8th a perspective view of the cross slide from 7 ,

Ein in den 1 bis 3 dargestellter Changierantrieb 01 für einen changierenden Zylinder 02, beispielsweise einem Reibzylinder 02 eines Druckwerks einer Rotationsdruckmaschine, umfasst im Wesentlichen einen von dem changierenden Zylinder 02 angetriebenes, gemeinsam mit dem Zylinder 02 in Richtung dessen Zylinderachse Z eine Changierbewegung ausführendes Querverreibgetriebe 03 und einem von dem Querverreibgetriebe 03 angetriebenen Kurbeltrieb 04 mit einem um eine senkrecht zu der Zylinderachse Z des changierenden Zylinders 02 verlaufende Kurbelachse K umlaufenden Kurbelzapfen 05. Der Changierantrieb 01 umfasst eine zug-, druck- und biegesteif mit einem Seitengestell 06 des Druckwerks verbundene Führungskulisse 07, mit einem senkrecht zur Zylinderachse Z und zur Kurbelachse K verlaufenden, den Kurbelzapfen 05 aufnehmenden Führungsausschnitt 08, in welchen der Kurbelzapfen 05 eingreift. Die sich senkrecht zur Zylinderachse Z und zur Kurbelachse K erstreckende Länge L des Führungsausschnitts 08 entspricht dem Abstand zwischen zwei um 180° zueinander versetzten Positionen, beispielsweise dem oberen und dem unteren Totpunkt, des Kurbelzapfens 05 während einer Umdrehung der Kurbelachse K.One in the 1 to 3 illustrated traversing drive 01 for an iridescent cylinder 02 , For example, a distribution cylinder 02 a printing unit of a rotary printing press, essentially comprises one of the iridescent cylinder 02 powered, together with the cylinder 02 in the direction of the cylinder axis Z a traversing transverse Querverreibgetriebe 03 and one of the transverse transmission 03 driven crank mechanism 04 with one about a perpendicular to the cylinder axis Z of iridescent cylinder 02 extending crank axis K circumferential crankpin 05 , The traversing drive 01 includes a tension, pressure and bending stiff with a side frame 06 of the printing unit connected guide slot 07 , with a perpendicular to the cylinder axis Z and the crank axis K extending, the crank pin 05 receiving leadership section 08 in which the crankpin 05 intervenes. The perpendicular to the cylinder axis Z and the crank axis K extending length L of the guide section 08 corresponds to the distance between two offset by 180 ° to each other positions, such as the top and bottom dead center of the crank pin 05 during one revolution of the crank axis K.

Der Changierantrieb 01 weist eine ein Verdrehen des Changierantriebs 01 um die Zylinderachse Z verhindernde Drehmomentstütze 09 auf. Die Drehmomentstütze 09 umfasst einen parallel zur Zylinderachse Z verlaufenden Zapfen 10 und eine ebenfalls parallel zur Zylinderachse Z verlaufende Aufnahme 11, in welche der Zapfen 10 eingreift. Der Zapfen 10 und die Aufnahme 11 sind in Richtung der Zylinderachse Z relativ zueinander verschiebbar. Hierdurch kann der gemeinsam mit dem changierenden Zylinder 02 axial bewegte Changierantrieb 01 gemeinsam mit dem changierenden Zylinder 02 wandern und gleichzeitig gegen ein Verdrehen durch die auftretenden Drehmomente abgestützt werden.The traversing drive 01 has a twisting of the traversing drive 01 around the cylinder axis Z preventing torque arm 09 on. The torque arm 09 comprises a parallel to the cylinder axis Z extending pin 10 and a likewise extending parallel to the cylinder axis Z recording 11 into which the pin 10 intervenes. The pin 10 and the recording 11 are in the direction of the cylinder axis Z relative to each other displaceable. As a result, it can work together with the iridescent cylinder 02 axially moving traversing drive 01 together with the iridescent cylinder 02 wander and at the same time be supported against rotation by the torques occurring.

Am Kurbelzapfen 05 ist ein Lager 12, z. B. Wälzlager 12 oder ein Gleitlager angeordnet. Die sich in Richtung der Zylinderachse Z erstreckende Breite B des Führungsausschnitts 08 ist etwas größer als der Außendurchmesser des Wälzlagers 12, so dass das Wälzlager 12 in dem Führungsausschnitt 08 abwälzen kann. Die sich senkrecht zur Zylinderachse Z und zur Kurbelachse K erstreckende Länge L des Führungsausschnitts 08 entspricht mindestens dem Abstand zwischen zwei um 180° zueinander versetzten Positionen des Kurbelzapfens 05 während einer Umdrehung der Kurbelachse K, beispielsweise dem Abstand zwischen oberen und dem unteren Totpunkt, zuzüglich dem Außendurchmesser des Wälzlagers 12, also mindestens dem doppelten Abstand des Kurbelzapfens 05 von der Kurbelachse K zuzüglich dem Außendurchmesser des Wälzlagers 12.At the crankpin 05 is a warehouse 12 , z. B. Rolling 12 or a sliding bearing arranged. The extending in the direction of the cylinder axis Z width B of the guide section 08 is slightly larger than the outer diameter of the rolling bearing 12 so that the rolling bearing 12 in the guide section 08 can shift. The perpendicular to the cylinder axis Z and the crank axis K extending length L of the guide section 08 corresponds to at least the distance between two offset by 180 ° to each other positions of the crank pin 05 during one revolution of the crank axis K, for example the distance between the upper and the lower dead center, plus the outer diameter of the roller bearing 12 , So at least twice the distance of the crank pin 05 from the crank axis K plus the outer diameter of the rolling bearing 12 ,

Die 4 bis 6 zeigen einen Changierantrieb 13 für zwei um 180° phasenversetzt gegenläufige Changierbewegungen ausführende, changierende Zylinder 14 eines Druckwerks einer Rotationsdruckmaschine. Der Changierantrieb 13 umfasst ein von einem Antriebsmotor 15 synchron zu dem changierenden Zylindern 14 angetriebenes, seitengestellfestes Querverreibgetriebe 16 und jeweils einen von dem Querverreibgetriebe 16 angetriebenen Kurbeltrieb 17 mit jeweils einem um eine senkrecht zu den Zylinderachsen Z der changierenden Zylinder 14 verlaufende Kurbelachse K umlaufenden Kurbelzapfen 18 je changierendem Zylinder 14. Damit die changierenden Zylinder 14 eine um 180° phasenversetzt gegenläufige Changierbewegung ausführen sind die Kurbelzapfen 18 um die Kurbelachse K um 180° zueinander versetzt angeordnet. Das Querverreibgetriebe 16 besteht im Wesentlichen aus einem Schneckentrieb 22, z. B. Schnecke 22. Hierbei wird eine auf der Antriebswelle 23 des Antriebsmotors 15 angeordnete Schnecke 22 bzw. einem als Schnecke 22 ausgebildeten Abschnitt der Antriebswelle 23 auf ein Schneckenrad 24 getrieben, welches drehfest mit einer quer zu den Zylinderachsen Z verlaufenden Kurbelwelle 25 verbunden ist. Die Kurbelachse K bildet die Achse der Kurbelwelle 25. Jeweils stirnseitig der Kurbelwelle 25 ist exzentrisch zur Kurbelachse K ein Kurbelzapfen 18 angeordnet. Der Changierantrieb 13 weist je changierendem Zylinder 14 eine zug-, druck- und biegesteif mit einer einen Lagerzapfen 19 des jeweiligen changierenden Zylinders 14 aufnehmenden, Axialkräfte in Zug- und Druckrichtung übertragenden, im Seitengestell 26 in Richtung der Zylinderachsen Z axial verschiebbaren Lagerung 20 verbundene Führungskulisse 21 mit einem senkrecht zu den Zylinderachsen Z und zur Kurbelachse K verlaufenden, jeweils einen Kurbelzapfen 18 aufnehmenden Führungsausschnitt auf, in welchen jeweils ein Kurbelzapfen 18 eingreift. An den Kurbelzapfen 18 sind jeweils Lager 27, z. B. Wälzlager 27 oder Gleitlager angeordnet. Die sich in Richtung der Zylinderachsen Z erstreckenden Breiten der Führungsausschnitte sind etwas größer als die Außendurchmesser der Wälzlager 27 bzw. Hülsen der Gleitlager, so dass die Wälzlager 27 bzw. Hülsen der Gleitlager in den Führungsausschnitten abwälzen können. Die sich senkrecht zu den Zylinderachsen Z und zur Kurbelachse K erstreckenden Längen der Führungsausschnitte entsprechen mindestens dem doppelten Abstand der Kurbelzapfen 18 von der Kurbelachse K zuzüglich dem Außendurchmesser der Wälzlager 27 oder Gleitlager.The 4 to 6 show a traction drive 13 for two by 180 ° out of phase opposite traversing movements exporting, iridescent cylinder 14 a printing unit of a rotary printing machine. The traversing drive 13 includes one of a drive motor 15 synchronous with the iridescent cylinders 14 driven, side frame fixed Querverreibgetriebe 16 and one each from the transverse sprocket transmission 16 driven crank mechanism 17 each with one about a perpendicular to the cylinder axes Z of the iridescent cylinder 14 extending crank axis K circumferential crankpin 18 each iridescent cylinder 14 , So that the iridescent cylinders 14 perform a 180 ° out of phase counter-rotating traversing the crank pin 18 about the crank axis K offset by 180 ° to each other. The transverse transmission 16 consists essentially of a worm drive 22 , z. B. snail 22 , Here is one on the drive shaft 23 of the drive motor 15 arranged snail 22 or as a snail 22 formed portion of the drive shaft 23 on a worm wheel 24 driven, which rotatably with a transverse to the cylinder axis Z extending crankshaft 25 connected is. The crank axis K forms the axis of the crankshaft 25 , In each case the front side of the crankshaft 25 is eccentric to the crank axis K, a crank pin 18 arranged. The traversing drive 13 always has an iridescent cylinder 14 a tensile, compressive and rigid with a bearing pin 19 the respective iridescent cylinder 14 receiving, axial forces in tensile and compressive transfer, in the side frame 26 in the direction of the cylinder axes Z axially displaceable storage 20 connected executive setting 21 with a perpendicular to the cylinder axes Z and the crank axis K extending, in each case a crank pin 18 receiving guide cutout, in each of which a crank pin 18 intervenes. At the crank pin 18 are each camp 27 , z. B. Rolling 27 or plain bearings arranged. The widths of the guide cutouts extending in the direction of the cylinder axes Z are slightly larger than the outer diameter of the rolling bearings 27 or sleeves of the plain bearings, so that the rolling bearings 27 or sleeves of the plain bearings can roll in the guide cutouts. The perpendicular to the cylinder axes Z and the crank axis K extending lengths of the guide cutouts correspond to at least twice the distance of the crank pin 18 from the crank axis K plus the outer diameter of the rolling bearings 27 or plain bearings.

Wichtig ist hervorzuheben, dass bei mehr als zwei phasenversetzte Changierbewegungen ausführenden, changierenden Zylindern 14 die Changierbewegungen der Zylinder 14 um einen der Anzahl der changierenden Zylinder 14 entsprechenden Bruchteil eines Vollkreises entsprechenden Winkel zueinander phasenversetzt sind. Dies entspricht auch dem Winkel, um den die Kurbelzapfen 18 in einem solchen Fall um die Kurbelachse K herum voneinander beabstandet bzw. versetzt angeordnet sind. Werden von einem Changierantrieb mehr als zwei changierende Zylinder 14 angetrieben, so können die Kurbelzapfen 18 auch als Kurbelabschnitte einer Kurbelwelle 25 ausgeführt sein.It is important to emphasize that in the case of more than two phase-shifted traversing movements, moving, oscillating cylinders 14 the traversing movements of the cylinders 14 around one of the number of iridescent cylinders 14 corresponding fraction of a full circle corresponding angle to each other are out of phase. This also corresponds to the angle to which the crankpins 18 are spaced apart from each other about the crank axis K in such a case. Are more than two iridescent cylinders of a traversing drive 14 driven, so can the crankpins 18 also as crank sections of a crankshaft 25 be executed.

Der Kurbeltrieb 17 und die Führungskulisse 21 des Changierantriebs 13 sind als eine in den 7 und 8 detailliert dargestellte Kreuzschubkurbel 28 mit Geradführung 29 ausgebildet. Zur Aufnahme von seitlichen Kraftkomponenten, die sich aus einer Translationsbewegung der Kreuzschubkurbel 28 ergeben, ist eine zweifache Drehmomentabstützung in einer sich auf der Kurbelwelle 25 des Kurbeltriebs 17 (4 bis 6) abstützenden festen Gegenlagerführung 30 vorgesehen. Zwischen der festen Gegenlagerführung 30 und einem mitbewegten Kulissenbock 31 ist eine zweifach gelagerte Linearführung 32 angeordnet. Die Linearführung 32 ist als Gleitlagerung oder Wälzlagerung ausgebildet. Die feste Gegenlagerführung 30 weist eine zentrisch koaxial auf der Kurbelwelle 25 wälzgelagerte Gabel 33 auf. Die gleitgelagerte Linearführung 32 zwischen fester Gabel 33 und mitbewegtem Kulissenbock 31 besteht vorzugsweise aus Gleitbronze oder Kunststoff. Auf dem Kurbelzapfen 18 ist ein Kulissenstein 34 angeordnet. Zwischen dem Kulissenstein 34 und dem Kurbelzapfen 18 ist eine Hülse angeordnet, die ein Gleitlager bildet. Ebenso ist denkbar, zwischen Kulissenstein 34 und Kurbelzapfen 18 ein Wälzlager 27 anzuordnen. Der Kulissenstein 34 ist gegenüber dem Kulissenbock 31 gleitgelagert. Der Kulissenbock 31 ist mittels eines Gelenklagers 35 mit einem zu changierenden Zylinder 14 (5) bzw. mit einem Lagerzapfen 19 eines changierenden Zylinders 14 (8) verbunden. Der Kulissenstein 34 besteht vorzugsweise aus Gleitbronze oder Kunststoff. Vorzugsweise sind alle für Gleitlagerungen verwendeten Gleitwerkstoffe sowohl für einen Betrieb mit einer Ölschmierung, als auch mit ungeschmierten Kontaktflächen geeignet. Bei einer Verwendung von Wälzlagern für die Lagerung des Kulissensteins 34 gegenüber dem Kurbelzapfen 18 und/oder der Linearführung 32 und/oder der festen Gegenlagerführung 30 auf der Kurbelwelle 25 ist vorzugsweise eine Ölschmierung und/oder eine Fettschmierung vorgesehen.The crank mechanism 17 and the leadership backdrop 21 of the traversing drive 13 are as one in the 7 and 8th detailed cross-thrust crank 28 with straight guide 29 educated. For absorbing lateral force components resulting from a translational movement of the cross thrust crank 28 There is a twofold torque support in one on the crankshaft 25 of the crank mechanism 17 ( 4 to 6 ) supporting fixed counter bearing guide 30 intended. Between the fixed counter bearing guide 30 and a moving stage 31 is a double-bearing linear guide 32 arranged. The linear guide 32 is designed as a plain bearing or rolling bearing. The fixed counter bearing guide 30 has a centric coaxial on the crankshaft 25 roller bearing fork 33 on. The slide bearing linear guide 32 between fixed fork 33 and moving stage goat 31 is preferably made of sliding bronze or plastic. On the crankpin 18 is a backdrop stone 34 arranged. Between the Kulissenstein 34 and the crankpin 18 a sleeve is arranged, which forms a sliding bearing. It is also conceivable between Kulissenstein 34 and crankpins 18 a rolling bearing 27 to arrange. The sliding block 34 is opposite the backdrop block 31 plain bearing. The scenery block 31 is by means of a hinge bearing 35 with a cylinder to be iridescent 14 ( 5 ) or with a journal 19 an iridescent cylinder 14 ( 8th ) connected. The sliding block 34 is preferably made of sliding bronze or plastic. Preferably, all sliding materials used for sliding bearings are suitable both for operation with an oil lubrication, as well as unlubricated contact surfaces. When using rolling bearings for the bearing of the sliding block 34 opposite the crankpin 18 and / or the linear guide 32 and / or the fixed counter bearing guide 30 on the crankshaft 25 Preferably, an oil lubrication and / or a grease lubrication is provided.

0101: ChangierantriebTraversing drive
0202: Zylinder, ReibzylinderCylinder, distribution cylinder
0303: QuerverreibgetriebeQuerverreibgetriebe
0404: Kurbeltriebcrankshaft
0505: Kurbelzapfencrank pin
0606: Seitengestellside frame
0707: Führungskulisseguide link
0808: Führungsausschnittlead cut
0909: Drehmomentstützetorque arm
1010: Zapfenspigot
1111: Aufnahmeadmission
1212: Lager, WälzlagerCamp, roller bearing
1313: ChangierantriebTraversing drive
1414: Zylindercylinder
1515: Antriebsmotordrive motor
1616: QuerverreibgetriebeQuerverreibgetriebe
1717: Kurbeltriebcrankshaft
1818: Kurbelzapfencrank pin
1919: Lagerzapfenpivot
2020: Lagerungstorage
2121: Führungskulisseguide link
2222: Schneckentriebworm drive
2323: Antriebswelledrive shaft
2424: Schneckenrad, Schneckeworm slug
2525: Kurbelwellecrankshaft
2626: Seitengestellside frame
2727: Lager, WälzlagerCamp, roller bearing
2828: KreuzschubkurbelScotch yoke
2929: Geradführungstraight guide
3030: GegenlagerführungAgainst bearing guide
3131: Kulissenbockbackdrop Bock
3232: Linearführunglinear guide
3333: Gabelfork
3434: Kulissensteinsliding block
3535: GelenklagerSpherical Plain bearings
BB: Breite (08)Width ( 08 )
KK: Kurbelachsecrank axle
LL: Länge (08)Length ( 08 )
ZZ: Zylinderachsecylinder axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005029142 A1 [0003]
WO 2007/000311 A1 [0004]
WO 2005/097505 A2 [0005]
- DE 10227516 A1 [0007]
- DE 10003026 A1 [0008]
- DE 2731124 C [0008]

Claims

Traversing drive ( 01 ; 13 ) for at least one iridescent cylinder ( 02 ; 14 ) of a printing unit of a rotary printing press, with a transverse drive ( 03 ; 16 ) and one of the transverse transmission ( 03 ; 16 ) driven crank drive ( 04 ; 17 ), with one about a perpendicular to the cylinder axis (Z) of the iridescent cylinder ( 02 ; 14 ) extending crank axis (K) rotating crank pin ( 05 ; 18 ), wherein the traversing drive ( 01 ; 13 ) a guide ( 07 ; 21 ), wherein the guide slot ( 07 ; 21 ) a perpendicular to the cylinder axis (Z) and the crank axis (K) extending, the crank pin ( 05 ; 18 ) receiving guide section ( 08 ), in which the crank pin ( 05 ; 18 ), wherein crank drive ( 04 ; 17 ) and guidance ( 07 ; 21 ) as a cross thrust crank ( 28 ) with straight guide ( 29 ) are formed, characterized in that the Querverreibgetriebe ( 16 ) in synchronism with the at least one iridescent cylinder ( 14 ) and is fixed on the side frame, that the traversing drive ( 13 ) at least two iridescent cylinders ( 14 ), whereby in each case the drive for an iridescent cylinder ( 14 ) provided crankpin ( 18 ) by one of the number of iridescent cylinders ( 14 ) corresponding fraction of a full circle corresponding angle to each other are out of phase.

Traversing drive according to claim 1, characterized in that the guide slot ( 21 ) per iridescent cylinder ( 14 ) tensile, compressive and rigid with a bearing journal ( 19 ) of an iridescent cylinder ( 14 ) receiving, axial forces in the tensile and compressive direction, axially displaceable storage ( 20 ) connected is.

Traversing drive according to claim 1, characterized in that the perpendicular to the cylinder axis (Z) and the crank axis (K) extending length (L) of the guide section ( 08 ) at least the distance between two offset by 180 ° to each other positions of the crank pin ( 05 ; 18 ) during one revolution of the crank axis (K).

Traversing drive according to claim 1, characterized in that the traversing drive ( 01 ) a twisting of the traversing drive ( 01 ) about the cylinder axis (Z) preventing torque support ( 09 ), which a parallel to the cylinder axis (Z) extending pin ( 10 ) and a parallel to the cylinder axis (Z) extending recording ( 11 ), in which the pin (in 10 ) and which relative to the pin ( 10 ) is displaceable in the direction of the cylinder axis (Z).

Traversing drive according to claim 1, characterized in that the crank pin ( 05 ; 18 ) in the management scene ( 07 ; 21 ) is slidably mounted, wherein in the direction of the cylinder axis (Z) extending width (B) of the guide section ( 08 ) the diameter of the crank pin ( 05 ; 18 ), and the perpendicular to the cylinder axis (Z) and the crank axis (K) extending length (L) of the guide section ( 08 ) at least the distance between two offset by 180 ° to each other positions of the crank pin ( 05 ; 18 ) during one revolution of the crank axle (K) plus the diameter of the crank pin ( 05 ; 18 ) corresponds.

Traversing drive according to claim 1, characterized in that on the crank pin ( 05 ; 18 ) at least one rolling bearing ( 12 ; 27 ), wherein the in the direction of the cylinder axis (Z) extending width (B) of the guide section ( 08 ) the outer diameter of the rolling bearing ( 12 ; 27 ), and the perpendicular to the cylinder axis (Z) and the crank axis (K) extending length (L) of the guide section ( 08 ) at least the distance between two offset by 180 ° to each other positions of the crank pin ( 05 ; 18 ) during one revolution of the crank axle (K) plus the outer diameter of the roller bearing ( 12 ; 27 ) corresponds.

Traction drive according to claim 1, characterized in that for receiving lateral force components resulting from a translational movement of the cross thrust crank ( 28 ), a twofold torque support in a fixed counter bearing guide ( 30 ), which is located on a crankshaft ( 25 ) of the crank mechanism ( 04 ; 17 ) is supported.

Traversing drive according to claim 7, characterized in that between the fixed counter bearing guide ( 30 ) and a moving stage ( 31 ) a double-bearing linear guide ( 32 ) is arranged, which is designed as a plain bearing or rolling bearing.

Traversing drive according to claim 7, characterized in that the fixed counter bearing guide ( 30 ) one on the crankshaft ( 25 ) roller bearing fork ( 33 ).

Traversing drive according to claim 9, characterized in that the slide-mounted linear guide ( 32 ) between fixed fork ( 33 ) and moving stage ( 31 ) consists of sliding bronze or plastic.

Traversing drive according to claim 1, characterized in that between a sliding block ( 34 ) and the crank pin ( 05 ; 18 ) a sliding or rolling bearing ( 12 ; 27 ) is arranged.

Traversing drive according to claim 1, characterized in that the sliding block ( 34 ) opposite the gate ( 31 ) is slidably mounted.

Traversing drive according to claim 1, characterized in that that used for the sliding bearings sliding materials both an operation with an oil lubrication, and with allow unlubricated contact surfaces.

Traction drive according to claim 2, characterized in that when using rolling bearings ( 27 ) for the mounting of the sliding block ( 34 ) and / or the linear guide ( 32 ) and / or the fixed counter bearing guide ( 30 ) Oil lubrication and / or grease lubrication is provided.