DE202007017648U1 - 10-Gang-Automatgetriebe - Google Patents

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Abstract

Automatgetriebe in Planetenbauweise insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer Antriebswelle (AN), einer Abtriebswelle (AB), vier Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) sowie sechs Schaltelemente (A bis F), deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen Antriebswelle (AN) und Abtriebswelle (AB) bewirkt, so dass zehn Vorwärtsgänge und zumindest ein Rückwärtsgang realisierbar sind, wobei in jedem Gang drei der Schaltelemente (A bis F) geschlossen sind und bei einem Wechsel von einem Gang in den nachfolgend höheren oder niedrigeren Gang jeweils nur eines der zuvor geschlossenen Schaltelemente geöffnet und ein zuvor offenes Schaltelement geschlossen wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein 10-Gang-Automatgetriebe in Planetenbauweise, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, gemäß dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1.
  • Automatgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassen nach dem Stand der Technik Planetenradsätze, die mittels Reibungs- bzw. Schaltelementen, wie etwa Kupplungen und Bremsen geschaltet werden und üblicherweise mit einem einer Schlupfwirkung unterliegenden und wahlweise mit einer Überbrückungskupplung versehenen Anfahrelement, wie etwa einem hydrodynamischen Drehmomentwandler oder einer Strömungskupplung verbunden sind.
  • Automatisch schaltbare Fahrzeuggetriebe in Planetenbauweise im Allgemeinen sind im Stand der Technik bereits vielfach beschrieben und unterliegen einer permanenten Weiterentwicklung und Verbesserung. So sollen diese Getriebe eine ausreichende Anzahl von Vorwärtsgängen sowie einen Rückwärtsgang und eine für Kraftfahrzeuge sehr gut geeignete Übersetzung mit einer hohen Gesamtspreizung sowie günstigen Stufensprüngen aufweisen. Ferner sollen diese eine hohe Anfahrübersetzung in Vorwärtsrichtung ermöglichen und einen direkten Gang enthalten sowie für den Einsatz sowohl in PKW als auch NKW geeignet sein. Außerdem sollen diese Getriebe einen geringen Bauaufwand, insbesondere eine geringe Anzahl an Schaltelementen erfordern und bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen vermeiden, so dass bei Schaltungen in definierten Ganggruppen jeweils nur ein Schaltelement gewechselt wird.
  • Ein derartiges Mehrgang-Automatgetriebe geht beispielsweise aus der WO 2006/074707 A1 der Anmelderin hervor. Es umfasst im Wesentlichen eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle, die koaxial zueinander angeordnet sind, insgesamt vier Einzel-Planetenradsätze und fünf Reibschaltelemente. Durch selektives Sperren von jeweils drei der fünf als Kupplungen und Bremsen ausgeführten Reibschaltelemente sind insgesamt acht Vorwärtsgänge gruppenschaltungsfrei schaltbar, also derart schaltbar, dass bei einem Wechsel von einem Gang in den nachfolgend höheren oder niedrigeren Gang jeweils nur eines der zuvor geschlossenen Schaltelemente geöffnet und ein zuvor offenes Schaltelement geschlossen wird.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Mehrstufengetriebe der eingangs genannten Art mit zumindest zehn gruppenschaltungsfrei schaltbaren Vorwärtsgängen und zumindest einem Rückwärtsgang vorzuschlagen, bei dem unter Verwendung von insgesamt vier Planetenradsätzen eine möglichst geringe Anzahl an Schaltelementen benötigt wird. Zudem soll das Getriebe eine große Spreizung bei hinsichtlich der Fahrbarkeit akzeptablen Gangabstufung und in den Hauptfahrgängen einen günstigen Wirkungsgrad – also vergleichsweise geringe Schlepp- und Verzahnungsverluste – aufweisen.
  • Diese Aufgabe wird neuheitsgemäß durch ein Automatgetriebe mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Demnach wird ein neuheitsgemäßes Automatgetriebe in Planetenbauweise vorgeschlagen, welches eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, vier Planetenradsätze und nur sechs Schaltelemente – zwei Bremsen und vier Kupplungen – aufweist, deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle bewirkt, so dass zehn Vorwärtsgänge und mindestens ein Rückwärtsgang realisierbar sind. Dabei sind in jedem Gang drei der insgesamt sechs Schaltelemente geschlossen. Bei einem Wechsel von einem Gang in den nachfolgend höheren oder niedrigeren Gang wird jeweils nur eines der zuvor geschlossenen Schaltelemente geöffnet und ein zuvor offenes Schaltelement geschlossen.
  • Vorzugsweise ist die Abtriebswelle des Getriebes ständig mit einem Element eines der vier Planetenradsätze und ständig mit den Ausgangselementen von zwei der sechs Schaltelemente des Getriebes verbunden, wobei eines dieser beiden ausgangsseitig mit der Abtriebswelle verbundenen Schaltelemente eingangseitig ständig mit einem anderen Element dieses ständig mit der Abtriebswelle verbundenen Planetenradsatzes verbunden ist.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das sechste Schaltelement zur Realisierung eines getriebeseitigen Hillholders geeignet, durch den die Abtriebswelle mittels gleichzeitig geschlossener Schaltelemente getriebeseitig festsetzbar ist.
  • In einer bevorzugten Ausführung weist das neuheitsgemäße Automatgetriebe folgende kinematischen Kopplungen der Radsatzelemente untereinander und zur Antriebs- und Abriebswelle auf:
    • • der vierte Planetenradsatz ist ständig mit der Antriebswelle verbunden, über je eine Wirkverbindung ständig mit dem ersten und zweiten Planetenradsatz verbunden und über das erste Schaltelement mit einem Gehäuse des Getriebes verbindbar,
    • • der dritte Planetenradsatz ist ständig mit der Abtriebswelle verbunden, über je eine Wirkverbindung ständig mit dem ersten und zweiten Planetenradsatz verbunden, über das dritte Schaltelement mit der Antriebswelle verbindbar und über das vierte Schaltelement mit dem zweiten Planetenradsatz verbindbar,
    • • der zweite Planetenradsatz ist über das fünfte Schaltelement blockierbar und über das sechste Schaltelement mit dem ersten und dritten Planetenradsatz verbindbar,
    • • der erste Planetenradsatz ist über das erste Schaltelement und über das zweite Schaltelement mit dem Gehäuse verbindbar.
  • Durch diese verschiedenen kinematischen Kopplungen der Schaltelemente an die verschiedenen Wellen des Automatgetriebes ergibt sich neuheitsgemäß somit eine ganze Getriebefamilie.
  • Mehrere vorteilhafte Ausgestaltungen eines derartigen neuheitsgemäßen Automatgetriebes basieren auf den aus der WO 2006/074707 A1 bekannten 8-Gang-Automatgetrieben mit folgenden kinematischen Kopplungen der Radsatzelemente untereinander: Ein Steg des vierten Planetenradsatzes und die Antriebswelle sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die erste drehbare Welle des Getriebes. Ein Steg des dritten Planetenradsatzes und die Antriebswelle sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die zweite drehbare Welle des Getriebes. Ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und ein Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die dritte drehbare Welle des Getriebes. Ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes bildet die vierte drehbare Welle des Getriebes. Ein Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes und ein Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die fünfte drehbare Welle des Getriebes. Ein Steg des ersten Planetenradsatzes und ein Hohlrad des dritten Planetenradsatzes sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die sechste drehbare Welle des Getriebes. Ein Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes und ein Hohlrad des vierten Planetenradsatzes sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die siebte drehbare Welle des Getriebes. Ein Steg des zweiten Planetenradsatzes bildet die achte drehbare Welle des Getriebes. Diese Radsatz-Kinematik ist identisch zur Radsatz-Kinematik der aus der WO 2006/074707 A1 bekannten 8-Gang-Automatgetrieben.
  • Hinsichtlich der Anbindung der sechs Schaltelemente an die verschiedenen Elemente der Planetenradsätze und an die Antriebswelle dieser bevorzugten Ausführung eines neuheitsgemäßen Automatgetriebes ist vorgesehen, dass das erste Schaltelement im Kraftfluss zwischen der dritten Welle und einem Gehäuse des Getriebes angeordnet ist, dass das zweite Schaltelement im Kraftfluss zwischen der vierten Welle und dem Gehäuse des Getriebes angeordnet ist und dass das dritte Schaltelement im Kraftfluss zwischen der fünften und der ersten Welle angeordnet ist. Weiterhin ist vorgesehen, dass das vierte Schaltelement im Kraftfluss zwischen der achten und der zweiten Welle angeordnet ist, und dass das fünfte Schaltelement im Kraftfluss entweder zwischen der siebten und der fünften Welle oder aber zwischen der siebten und der achten Welle oder aber zwischen der fünften und der achten Welle angeordnet ist. Das neuheitsgemäß gegenüber der WO 2006/074707 A1 zusätzliche sechste Schaltelement ist im Kraftfluss zwischen der sechsten und der achten Welle angeordnet. Durch die verschiedenen kinematischen Kopplungen des fünften Schaltelementes an die verschiedenen Wellen des Automatgetriebes ergibt sich also auch hier eine Getriebefamilie.
  • Die Schaltlogik bzw. Ganglogik dieser vorteilhaften neuheitsgemäßen Automatgetriebe-Familie lautet wie folgt: Im ersten Vorwärtsgang sind das erste, zweite und dritte Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im zweiten Vorwärtsgang sind das erste, zweite und fünfte Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im dritten Vorwärtsgang sind das zweite, dritte und fünfte Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im vierten Vorwärtsgang sind das zweite, vierte und fünfte Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im fünften Vorwärtsgang sind das zweite, dritte und vierte Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im sechsten Vorwärtsgang sind das zweite, dritte und sechste Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im siebten Vorwärtsgang sind das dritte, fünfte und sechste Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im achten Vorwärtsgang sind das erste, dritte und sechste Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im neunten Vorwärtsgang sind das erste, dritte und vierte Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Im zehnten Vorwärtsgang sind das erste, vierte und fünfte Schaltelement geschlossen bzw. drehmomentübertragend. Ein Rück wärtsgang ergibt sich durch Schließen des ersten, zweiten und vierten Schaltelementes oder durch Schließen des ersten, zweiten und sechsten Schaltelementes.
  • Im Unterschied zu den aus der WO 2006/074707 A1 bekannten 8-Gang-Automatgetrieben verfügt die genannte neuheitsgemäße Automatgetriebe-Familie durch das gegenüber der WO 2006/074707 A1 zusätzliche sechste Schaltelement nunmehr über einen getriebeseitigen Hillholder: Sind das erste, zweite, vierte und sechste Schaltelement gleichzeitig geschlossen, so ist die Abtriebswelle des Automatgetriebes gegen das Getriebegehäuse festgesetzt bzw. blockiert.
  • Alle vier Planetenradsätze sind vorzugsweise als so genannte Minus-Planetenradsätze ausgeführt, deren jeweilige Planetenräder mit Sonnenrad und Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes kämmen. Hinsichtlich der räumlichen Anordnung der vier Planetenradsätze im Gehäuse des Automatgetriebes wird in einer Ausgestaltung vorgeschlagen, alle vier Planetenradsätze koaxial zueinander nebeneinander in der definierten Reihenfolge „erster, vierter, zweiter, dritter Planetenradsatz" anzuordnen, wodurch es möglich ist, dass alle vier Planetenradsätze jeweils höchstens von einer Welle des Getriebes zentrisch durchgriffen werden. Für eine Anwendung mit koaxial zueinander verlaufender Antriebs- und Abtriebswelle ist es in diesem Fall zweckmäßig, dass der erste Planetenradsatz der dem Antrieb des Automatgetriebes zugewandte Planetenradsatz der Planetenradsatzgruppe ist. In einer anderen Ausgestaltung wird hinsichtlich der räumlichen Anordnung der vier Planetenradsätze im Gehäuse des Automatgetriebes vorgeschlagen, alle vier Planetenradsätze koaxial zueinander nebeneinander in der definierten Reihenfolge „zweiter, vierter, erster, dritter Planetenradsatz" anzuordnen. Ein kompakter Getriebeaufbau ergibt sich für diese Ausgestaltung insbesondere dann, wenn das vierte und sechste Schaltelement räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem ersten und dritten Planetenradsatz angeordnet sind. Für eine Anwendung mit koaxial zueinander verlaufender Antriebs- und Abtriebswelle ist es in diesem Fall zweckmäßig, dass der zweite Planetenradsatz der dem Antrieb des Automatgetriebes zugewandte Planetenradsatz der Planetenradsatzgruppe ist.
  • Alle vorgeschlagenen Ausführungen und Ausgestaltungen für ein neuheitsgemäßes 10-Gang-Automatgetriebe weisen insbesondere für Personenkraftwagen günstige Übersetzungen mit sehr großer Gesamtspreizung in hinsichtlich der Fahrbarkeit vertretbarer Gangabstufung auf, wodurch eine signifikante Verbrauchsabsenkung erzielt wird. Darüber hinaus zeichnet sich das neuheitsgemäße 10-Gang-Automatgetriebe durch eine gemessen an der Gangzahl außerordentlich geringe Anzahl an Schaltelementen – nämlich zwei Bremsen und vier Kupplungen – und einen vergleichsweise geringen Bauaufwand aus. Weiterhin ergibt sich bei dem neuheitsgemäßen 10-Gang-Automatgetriebe in allen Gängen ein guter Wirkungsgrad, einerseits infolge geringer Schleppverluste, da in jedem Gang jeweils stets drei der sechs Schaltelemente im Eingriff sind, andererseits auch infolge geringer Verzahnungsverluste in den einfach aufgebauten Einzel-Planetenradsätzen.
  • In vorteilhafter Weise ist es mit dem neuheitsgemäßen 10-Gang-Automatgetriebe möglich, ein Anfahren des Kraftfahrzeugs sowohl mit einem getriebeexternen Anfahrelement als auch mit einem getriebeinternen Reibschaltelement zu realisieren. Ein getriebeexternes Anfahrelement kann in an sich bekannter Weise beispielsweise als hydrodynamischer Wandler, als so genannte trockene Anfahrkupplung, als so genannte nasse Anfahrkupplung, als Magnetpulverkupplung oder als Fliehkraftkupplung ausgebildet sein. Alternativ zur Anordnung eines derartigen Anfahrelement in Kraftflussrichtung zwischen Antriebsmotor und Getriebe kann das getriebeexterne Anfahrelement in Kraftflussrichtung auch hinter dem Getriebe angeordnet sein, wobei in diesem Fall die Antriebswelle des Getriebes ständig verdrehfest oder verdrehelastisch mit der Kurbelwelle des Antriebsmotors verbunden ist. Als getriebeinternes Anfahr element eignet sich insbesondere eine der beiden Bremsen, die im ersten und zweiten Vorwärtsgang und im Rückwärtsgang betätigt wird.
  • Außerdem ist das neuheitsgemäße 10-Gang-Automatgetriebe derart konzipiert, dass eine Anpassbarkeit an unterschiedliche Triebstrangausgestaltungen sowohl in Kraftflussrichtung als auch in räumlicher Hinsicht ermöglicht wird. So können sich bei gleichem Getriebeschema, je nach Standgetriebeübersetzung der einzelnen Planetensätze, unterschiedliche Gangsprünge ergeben, so dass eine anwendungs- bzw. fahrzeugspezifische Variation ermöglicht wird. Weiterhin ist es ohne besondere konstruktive Maßnahmen möglich, Antrieb und Abtrieb des Getriebes wahlweise koaxial oder achsparallel zueinander anzuordnen. Auf der Antriebsseite oder auf der Abtriebsseite des Getriebes können ein Achsdifferential und/oder ein Verteilerdifferential angeordnet werden. Es ist zudem möglich, an jeder geeigneten Stelle des Mehrstufengetriebes zusätzliche Freiläufe vorzusehen, beispielsweise zwischen einer Welle und dem Gehäuse oder um zwei Wellen gegebenenfalls zu verbinden. Auch kann auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle oder auf der Abtriebswelle, eine verschleißfreie Bremse, wie z.B. ein hydraulischer oder elektrischer Retarder oder dergleichen, angeordnet sein, welche insbesondere für den Einsatz in Nutzkraftfahrzeugen von besonderer Bedeutung ist. Auch kann zum Antrieb von zusätzlichen Aggregaten auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle oder der Abtriebswelle, ein Nebenabtrieb vorgesehen sein. Ein weiterer Vorteil des neuheitsgemäßen Automatgetriebes besteht darin, dass an jeder Welle zusätzlich eine elektrische Maschine als Generator und/oder als zusätzliche Antriebsmaschine anbringbar ist.
  • Die eingesetzten Schaltelemente können als lastschaltende Kupplungen oder Bremsen ausgebildet sein. Insbesondere können kraftschlüssige Kupplungen oder Bremsen, wie z.B. Lamellenkupplungen, Bandbremsen und/oder Konuskupplungen, verwendet werden. Als Schaltelemente können aber auch formschlüssige Bremsen und/oder Kupplungen, wie z.B. Synchronisierungen oder Klauenkupplungen eingesetzt werden.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Gleiche bzw. vergleichbare Bauteile sind dabei auch mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:
  • 1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines neuheitsgemäßen 10-Gang-Automatgetriebes;
  • 2 ein beispielhaftes Schaltschema für das Getriebe gemäß 1;
  • 3 eine beispielhafte erste Bauteilanordnungs-Variante in schematischer Darstellung für das Getriebe gemäß 1;
  • 4 eine beispielhafte zweite Bauteilanordnungs-Variante für das Getriebe gemäß 1;
  • 5 eine beispielhafte dritte Bauteilanordnungs-Variante für das Getriebe gemäß 1;
  • 6 eine beispielhafte vierte Bauteilanordnungs-Variante für das Getriebe gemäß 1;
  • 7 eine beispielhafte fünfte Bauteilanordnungs-Variante für das Getriebe gemäß 1;
  • 8 eine beispielhafte sechste Bauteilanordnungs-Variante für das Getriebe gemäß 1;
  • 9 eine beispielhafte siebte Bauteilanordnungs-Variante für das Getriebe gemäß 1;
  • 10 eine beispielhafte achte Bauteilanordnungs-Variante für das Getriebe gemäß 1;
  • 11 eine beispielhafte neunte Bauteilanordnungs-Variante für das Getriebe gemäß 1;
  • 12 eine beispielhafte zehnte Bauteilanordnungs-Variante in schematischer Darstellung für das Getriebe gemäß 1;
  • 13 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines neuheitsgemäßen 10-Gang-Automatgetriebes; und
  • 14 eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels eines neuheitsgemäßen 10-Gang-Automatgetriebes.
  • In 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines neuheitsgemäßen 10-Gang-Automatgetriebes schematisch vereinfacht dargestellt. Das Getriebe umfasst eine Antriebswelle AN, eine Abtriebswelle AB, vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 und sechs Schaltelemente A, B, C, D, E, F, die alle in einem Gehäuse GG des Getriebes angeordnet sind. Alle vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 sind als einfache Minus-Planetenradsätze ausgebildet. Ein Minus-Planetenradsatz weist bekanntlich Planetenräder auf, die mit Sonnen- und Hohlrad dieses Planetensatzes kämmen. Die Hohlräder der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 sind mit HO1, HO2, HO3 und HO4 bezeichnet, die Sonnenräder mit SO1, SO2, SO3 und SO4, die Planetenräder mit PL1, PL2, PL3 und PL4, und die Stege, an denen die genannten Planetenräder rotierbar gelagert sind, mit ST1, ST2, ST3 und ST4. Das neuheitsgemäße Automatgetriebe weist insgesamt acht drehbare Wellen auf, die mit 1 bis 8 bezeichnet sind.
  • Die Schaltelemente A und B sind als Bremsen ausgebildet, die im dargestellten Ausführungsbeispiel beide als reibschlüssig schaltbare Lamellenbremse ausgeführt sind, in einer anderen Ausgestaltung auch als reibschlüssig schaltbare Bandbremse oder beispielsweise auch als formschlüssig schaltbare Klauen- oder Konusbremse ausgeführt sein können. Die Schaltelemente C, D, E und F sind als Kupplungen ausgebildet, die im dargestellten Ausführungsbeispiel alle als reibschlüssig schaltbare Lamellenkupplung ausgeführt sind, in einer anderen Ausgestaltung beispielsweise auch als formschlüssig schaltbare Klauen- oder Konuskupplung ausgeführt sein können. Mit diesen insgesamt sechs Schaltelementen A bis F ist ein selektives Schalten von zehn Vorwärtsgängen und bis zu zwei Rückwärtsgänge realisierbar, was später anhand 2 noch näher erläutert wird.
  • Hinsichtlich der Kopplung der einzelnen Elemente der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 untereinander und zur Antriebs- und Abtriebswelle AN, AB ist bei dem Automatgetriebe gemäß 1 folgendes vorgesehen: Der Steg ST4 des vierten Planetenradsatzes RS4 und die Antriebswelle AN sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die mit 1 bezeichnete erste Welle des Automatgetriebes. Der Steg ST3 des dritten Planetenradsatzes RS3 und die Abtriebswelle AB sind drehfest miteinander verbunden und bilden die mit 2 bezeichnete zweite Welle des Automatgetriebes. Das Sonnenrad SO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und das Sonnenrad SO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die mit 3 bezeichnete dritte Welle des Automatgetriebes. Das Hohlrad HO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 bildet die mit 4 bezeichnete vierte Welle des Automatgetriebes. Das Hohlrad HO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und das Sonnenrad SO3 des dritten Planetenradsatzes RS3 sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die mit 5 bezeichnete fünfte Welle des Automatgetriebes. Der Steg ST1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und das Hohlrad HO3 des dritten Planetenradsatzes RS3 sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die mit 6 bezeichnete sechste Welle des Automatgetriebes. Das Sonnenrad SO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und das Hohlrad HO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die mit 7 bezeichnete siebte Welle 7 des Automatgetriebes. Der Steg ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 bildet die mit 8 bezeichnete achte Welle des Automatgetriebes.
  • Hinsichtlich der Kopplung der sechs Schaltelemente A bis F an die so beschriebenen Wellen 1 bis 8 des Getriebes ist bei dem in 1 dargestellten neuheitsgemäßen Automatgetriebe folgendes vorgesehen: Das erste Schaltelement A ist im Kraftfluss zwischen der dritten Welle 3 und dem Getriebegehäuse GG angeordnet. Das zweite Schaltelement B ist im Kraftfluss zwischen der vierten Welle 4 und dem Getriebegehäuse GG angeordnet. Das dritte Schaltelement C ist im Kraftfluss zwischen der fünften Welle 5 und der ersten Welle 1 angeordnet. Das vierte Schaltelement D ist im Kraftfluss zwischen der achten Welle 8 und der zweiten Welle 2 angeordnet ist. Das fünfte Schaltelement E ist im Kraftfluss zwischen der siebten Welle 7 und der fünften Welle 5 angeordnet. Das sechste Schaltelement F schließlich ist im Kraftfluss zwischen der sechsten Welle 6 und der achten Welle 8 angeordnet.
  • In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 in axialer Richtung gesehen in der definierten Reihenfolge „RS1, RS4, RS2, RS3" koaxial hintereinander angeordnet, wobei Antriebswelle AN und Abtriebswelle AB koaxial zueinander angeordnet sind und der erste Planetenradsatz RS1 den antriebsnahen Radsatz des Automatgetriebes und der dritte Planetenradsatz RS3 den abtriebsnahen Radsatz des Automatgetriebes bildet. Diese Anordnung „RS1, RS4, RS2, RS3" ermöglicht in vorteilhafter Weise, dass die vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 jeweils nur von einer Welle des Automatgetriebes in axialer Richtung zentrisch durchgriffen werden.
  • Im Prinzip ist die räumliche Anordnung der Schaltelemente eines neuheitsgemäßen Automatgetriebes innerhalb des Getriebes beliebig und wird nur durch die Abmessungen und die äußere Formgebung des Getriebegehäuses GG begrenzt. Entsprechend ist die in 1 dargestellte Bauteilanordnung ausdrücklich als nur eine von zahlreichen möglichen Bauteilanordnungs-Varianten zu verstehen. Zahlreich Anregungen hierzu findet der Fachmann beispielsweise in der bereits erwähnten WO 2006/074707 A1 . Das in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel eignet sich aufgrund der schlanken Gehäusestruktur besonders gut für den Einbau in ein Kraftfahrzeug mit so genanntem „Standard-Antrieb". Die in 1 dargestellte Bauteilanordnung basiert auf dem in 4 der WO 2006/074707 A1 offenbarten Automatgetriebe und unterscheidet sich hiervon nur durch die Anbindung und Anordnung der Kupplung F, welche – wie bereits erwähnt – gegenüber der WO 2006/074707 A1 zusätzlich ist.
  • Wie aus 1 ersichtlich, grenzen die beiden Planetenradsätze RS1 und RS2 unmittelbar aneinander an. Die beiden Bremsen A, B sind im dargestellten Ausführungsbeispiel räumlich gesehen axial nebeneinander in einem Bereich radial oberhalb des hier antriebsnahen Planetenradsatzes RS1 angeordnet, wobei die Bremse B zumindest teilweise radial über dem ersten Planetenradsatz RS1 angeordnet ist. Dabei weisen die Lamellenpakete dieser beiden Bremsen A, B hier beispielhaft einen zumindest ähnlichen Durchmesser auf. Die Bremse A kann auch konstruktiv einfach in einer antriebsnahen Gehäusewand des Getriebegehäuses GG integriert sein. Wie bereits angedeutet, ist die in 1 dargestellte räumliche Anordnung der beiden Bremsen A, B als beispielhaft zu verstehen. So kann zur Einsparung von axialer Baulänge des Getriebes in einer anderen Ausgestaltung beispielsweise vorgesehen sein, dass bei unverändert axial nebeneinander angeordneten Lamellenpaketen die Bremse A zumindest teilweise in einem Bereich radial über dem ersten Planetenradsatz RS1 und die Bremse B zumindest teilweise in einem Bereich radial über dem vierten Planetenradsatz RS4 angeordnet ist. In noch einer anderen Ausgestaltung kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die beiden Bremsen A, B nicht axial nebeneinander, sondern teilweise radial übereinander oder vollständig radial übereinander angeordnet sind.
  • Wie aus 1 weiterhin ersichtlich, sind die drei Kupplungen C, D und E räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem zum vierten Planetenradsatz RS4 benachbarten zweiten Planetenradsatz RS2 und dem abtriebsnahen dritten Planetenradsatz RS3 angeordnet. Aus der dem dritten Planetenradsatz RS3 zugewandten Seite des zweiten Planetenradsatzes RS2 grenzt die Kupplung E unmittelbar an den zweiten Planetenradsatz RS2 an. Das Lamellenpaket der Kupplung D ist räumlich gesehen in etwa radial über dem Lamellenpaket der Kupplung C angeordnet, wodurch beide Kupplungen C und D axial an den dritten Planetenradsatz RS3 (auf dessen dem zweiten Planetenradsatz RS2 zugewandten Seite) angrenzen. Dabei umgreift die Welle 5, welche die Wirkverbindung zwischen dem Hohlrad HO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und dem Sonnenrad SO3 des dritten Planetenradsatzes RS3 bildet, die Kupplung E in axialer Richtung vollständig, wodurch die Kupplung E innerhalb eines Zylinderraums angeordnet ist, der durch die Welle 5 gebildet wird. Weiterhin umgreift die Welle 8, welche die Wirkverbindung zwischen dem Steg ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und der Kupplung D bildet, den zweiten Planetenradsatz RS2 und die Kupplung E in axialer Richtung vollständig. Somit ist die Kupplung E also auch innerhalb eines Zylinderraums angeordnet, der durch die Welle 8 gebildet wird. Wie bereits angedeutet, ist die in 1 dargestellte räumliche Anordnung der drei Kupplungen C, D und E als beispielhaft zu verstehen. So kann es je nach dem für den Einbau des Getriebes in das Fahrzeug zur Verfügung stehenden Bauraum zweckmäßig sein, das Lamellenpaket der Kupplung D in etwa radial über dem Lamellenpaket der Kupplung E anzuordnen. In einer anderen Ausgestaltung kann die Kupplung C beispielsweise axial zwischen der RS2-nahen Kupplung E und der RS3-nahen Kupplung D angeordnet sein, wobei in diesem Fall die Lamellenpakete der drei Kupplungen E, C, D vorzugsweise auf zumindest ähnlichem und großem Durchmesser angeordnet sind, wobei sich die daraus resultierende vergleichsweise große axiale Erstreckung dieser Kupplungsanordnung für einen „Standard-Antrieb" infolge der üblichen Kardantunnelkontur des Fahrzeugs nicht nachteilig auswirkt.
  • Wie bereits erwähnt, werden die vier Planetenradsätze RS1 bis RS4 jeweils höchstens von einer Welle des Getriebes in axialer Richtung zentrisch durchgriffen. Konkret werden die Planetenradsätze RS1, RS4 und RS2 lediglich von der Antriebswelle AN bzw. von der Welle 1 in axialer Richtung zentrisch vollständig durchgriffen, wobei die Antriebswelle AN in ihrem axialen Verlauf die dritte Welle 3, die siebte Welle 7 und einen Abschnitt der fünften Welle 5 zentrisch durchgreift. Dies ist besonders vorteilhaft einerseits für die Dimensionierung der Antriebswelle AN und der Radsätze, andererseits auch für die vergleichsweise einfache Schmiermittelzuführung zu den Planetenrädern der vier Planetenradsätze RS1 bis RS4 und für die vergleichsweise einfache Druck- und Schmiermittelzuführung zu den drei Kupplungen E, D, C.
  • Wie aus 1 weiterhin ersichtlich, übergreift die Welle 6 des Getriebes, die ja die Wirkverbindung zwischen dem Steg ST1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und dem Hohlrad HO3 des dritten Planetenradsatzes RS3 bildet, in ihrem axialen Verlauf den vierten und zweiten Planetenradsatz RS4, RS2 sowie die beiden Kupplungen E, D vollständig und bildet dabei denjenigen Zylinderraum, innerhalb dessen das Lamellenpaket der Kupplung F und die zum Betätigen dieses Lamellenpaketes vorgesehene Servoeinrichtung der Kupplung F angeordnet sind. Wie bereits erwähnt, ist diese Kupplung F in dem der gattungsbildenden WO 2006/074707 A1 nicht vorhanden. In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Lamellenpaket der Kupplung F dabei räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem vierten Planetenradsatz RS4 und dem zweiten Planetenradsatz RS2 angeordnet, auf einem Durchmesser radial oberhalb der Planetenradsätze RS4, RS2. Entsprechend der kinematischen Anbindung der Kupplung F an die sechste Welle 6 und die achte Welle 8 des Getriebes und der räumlichen Lage der Welle 6 zentrisch innerhalb der Welle 8 bildet ein Abschnitt der Welle 6 hier den Außenlamellenträger und ein Abschnitt der Welle 8 hier den Innenlamellenträger der Kupplung F. Hieraus ist auch ersichtlich, dass der Fachmann für die Anordnung des Lamellenpaketes der Kupplung F in axialer Richtung gesehen gewisse Freiheiten hat. So kann in einer von 1 abweichenden Ausgestaltung beispielsweise vorgesehen sein, dass das Lamellenpaket der Kupplung F in einem Bereich radial über dem Vierten Planetenradsatz RS4 oder in einem Bereich radial über dem zweiten Planetenradsatz RS2 oder in einem Bereich axial zwischen dem zwei ten Planetenradsatz RS2 und dem dritten Planetenradsatz RS3 – radial über der Kupplungsbaugruppe C/D/E und/oder nahe dem Planetenradsatz RS3 – angeordnet sein. Die dem Lamellenpaket der Kupplung F zugeordnete Servoeinrichtung kann sowohl auf der dem ersten Planetenradsatz RS1 zugewandten Seite des Lamellenpaketes der Kupplung F angeordnet sein als auch auf der dem dritten Planetenradsatz RS3 zugewandten Seite des Lamellenpaketes der Kupplung F. Beispiele hierzu werden anhand der anderen Figuren später noch näher erläutert.
  • In 2 ist ein beispielhaftes Schaltschema des neuheitsgemäßen 10-Gang-Automatgetriebes gemäß 1 dargestellt. In jedem Gang sind drei Schaltelemente geschlossen und drei Schaltelemente offen. Neben der Schaltlogik können dem Schaltschema auch beispielhafte Werte für die jeweiligen Übersetzungen i der einzelnen Gangstufen und die daraus zu bestimmenden Stufensprünge ϕ entnommen werden. Die angegebenen Übersetzungen i ergeben sich aus den (typischen) Standgetriebeübersetzungen der vier Planetensätze RS1, RS2, RS3, RS4 von minus 2,0, minus 1,60, minus 3,70 und minus 2,00. Des Weiteren kann dem Schaltschema entnommen werden, dass bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen bzw. Gruppenschaltungen vermieden werden, da zwei in der Schaltlogik benachbarte Gangstufen stets zwei Schaltelemente gemeinsam benutzen. Der siebte Vorwärtsgang ist als direkter Gang ausgebildet.
  • Der erste Vorwärtsgang ergibt sich durch Schließen der Bremsen A und B und der Kupplung C, der zweite Vorwärtsgang durch Schließen der Bremsen A und B und der Kupplung E, der dritte Vorwärtsgang durch Schließen der Bremse B und der Kupplungen C und E, der vierte Vorwärtsgang durch Schließen der Bremse B und der Kupplungen D und E, der fünfte Vorwärtsgang durch Schließen der Bremse B und der Kupplungen C und D, der sechste Vorwärtsgang durch Schließen der Bremse B und der Kupplungen C und F, der siebte Vorwärtsgang durch Schließen der Kupplungen C, E und F, der achte Vorwärtsgang durch Schließen der Bremse A und der Kupplungen C und F, der neunte Vorwärtsgang durch Schließen der Bremse A und der Kupplungen C und D, sowie der zehnte Vorwärtsgang durch Schließen der Bremse A und der Kupplungen D und E. Wie aus dem Schaltschema weiter ersichtlich, ergibt sich ein erster Rückwärtsgang durch Schließen der Bremsen A und B und der Kupplung D. Ein zweiter Rückwärtsgang ergibt sich durch Schließen der Bremsen A und B und der Kupplung F.
  • Es ist ein Anfahren des Kraftfahrzeugs mit einem im Getriebe integrierten Schaltelement möglich. Hierbei ist ein Schaltelement besonders geeignet, das sowohl im ersten Vorwärtsgang als auch im Rückwärtsgang benötigt wird, hier also vorzugsweise die Bremse A oder die Bremse B. In vorteilhafter Weise werden diese beiden Bremsen A, B auch im zweiten Vorwärtsgang benötigt. Wird die Bremse B als im Getriebe integriertes Anfahrelement genutzt, so ist damit sogar ein Anfahren in den ersten fünf Vorwärtsgängen und in beiden Rückwärtsgängen möglich. Wie aus dem Schaltschema ersichtlich, eignen sich als sinnvolles getriebeinternes Anfahrelement auch die Kupplung C zum Anfahren in Vorwärtsfahrtrichtung und die Kupplung D zum Anfahren in Rückwärtsfahrtrichtung.
  • Ein getriebeseitiger Hillholder, bei dem die Abtriebswelle AB des Getriebes gegen das Getriebegehäuse GG festgesetzt ist, ergibt sich durch gleichzeitiges Schließen der Bremsen A und B und der Kupplungen D und F. Ein Anfahren im ersten Vorwärtsgang aus zuvor aktivierter Hillholder-Funktion heraus ist mittels einer einfachen Überschneidungsschaltung möglich, indem die Kupplung C geschlossen wird, während die Kupplungen D und F simultan dazu geöffnet werden. Ein Anfahren im zweiten Vorwärtsgang aus zuvor aktivierter Hillholder-Funktion heraus ist ebenfalls mittels einer einfachen Überschneidungsschaltung möglich, indem die Kupplung E geschlossen wird bei simultanem Öffnen der Kupplungen D und F. Besonders einfach ist ein Anfahren im ersten Rückwärtsgang aus zuvor aktivierter Hillholder-Funktion heraus, da hierzu lediglich die Kupplung F geöffnet werden muss. Ebenso einfach ist ein Anfahren im zweiten Rückwärtsgang aus zuvor aktivierter Hillholder-Funktion heraus, da hierzu lediglich die Kupplung D geöffnet werden muss.
  • Die räumliche Anordnung der Schaltelemente des in 1 dargestellten Ausführungsbeispiels eines neuheitsgemäßen 10-Gang-Automatgetriebes innerhalb des Getriebes kann im Prinzip beliebig sein und wird im Wesentlich nur durch die Abmessungen und die äußere Formgebung des Getriebegehäuses GG begrenzt. Entsprechend sind in den 3 bis 11 verschiedene Beispiele für sinnvolle Bauteilanordnungs-Varianten des 10-Gang-Automatgetriebes gemäß 1 dargestellt, jeweils mit gegenüber 1 unveränderter kinematischer Kopplung der Radsatzelemente, Schaltelemente und Wellen. Auch sind bei den in den 3 bis 11 dargestellten Bauteilanordnungs-Varianten die vier Planetenradsätze RS1 bis RS4 wie in 1 in axialer Richtung gesehen in der Reihenfolge „RS1, RS4, RS2, RS3" koaxial hintereinander angeordnet.
  • 3 zeigt nun eine beispielhafte erste Bauteilanordnungs-Variante für das Getriebe gemäß 1, wiederum in vereinfachter schematischer Darstellung. Im Unterschied zu 1 sind Antriebswelle AN und Abtriebswelle AB nunmehr nicht mehr koaxial zueinander angeordnet, wodurch sich diese erste Bauteilanordnungs-Variante besonders für ein Fahrzeug mit so genanntem Front-Quer-Antrieb mit achsparallel zum Getriebeantrieb angeordnetem Getriebeabtrieb eignet. Ein weiterer Unterschied zu 1 ist, dass der Antrieb des Getriebes nunmehr beispielhaft auf der dem ersten Planetenradsatz RS1 gegenüberliegenden Seite des Getriebes angeordnet ist. Dies ist möglich, weil die Antriebswelle AN bzw. die erste Welle 1 des Getriebes das Getriebe auf dessen ganzer axialen Länge zentrisch durchgreifen kann. Im Unterschied zu 1 ist bei dem Getriebe gemäß 3 das dritte Schaltelement C nicht auf der dem zweiten Planetenradsatz RS2 zugewandten Seite des dritten Planetenradsatzes RS3 angeordnet ist, sondern nunmehr auf der dem zweiten Planeten radsatz RS2 abgewandten Seite des dritten Planetenradsatzes RS3. Dabei verläuft die Abtriebswelle AB – beispielhaft in Art eines Stirntriebs – zumindest abschnittsweise axial zwischen Planetenradsatz RS3 und Kupplung C. Hierdurch steht für die Anordnung der Kupplung C ein großer Durchmesser im Bereich zwischen dem mit dem Steg ST3 verbundenen Abtriebsstirnrad und der – hier beispielhaft antriebsseitigen – Gehäuseaußenwand GW zur Verfügung. Ein weiterer Unterschied zwischen den Getrieben gemäß 1 und 3 besteht darin, dass in 3 die Kupplung F – zumindest das Lamellenpaket der Kupplung F – räumlich gesehen radial über der Kupplung D axial neben dem dritten Planetenradsatz RS3 angeordnet ist, wodurch für die beiden Kupplungen D und E ein gemeinsamer Lamellenträger verwendbar ist, der dann als Innenlamellenträger für die Kupplung F und als Außenlamellenträger für die Kupplung D ausgebildet ist.
  • Anhand der folgenden 4 bis 11 werden weitere Ausführungsbeispiele für ein neuheitsgemäßes 10-Gang-Automatgetriebe beschrieben, basierend auf dem in 1 dargestellten Getriebe mit koaxialem An- und Abtrieb, wobei insbesondere verschiedene sinnvolle Möglichkeiten der räumlichen Anordnung der Lamellenpakete und der diesen Lamellenpaketen zugeordneten Servoeinrichtungen der sechs Reibschaltelemente aufgezeigt werden sollen. Ergänzend zu den bereits genannten Bezugszeichen wird bei allen 4 bis 11 folgende zusätzliche Nomenklatur verwendet: Die Außenlamellenträger der sechs Schaltelemente A bis F sind mit A_a bis F_a bezeichnet, die Innenlamellenträger der sechs Schaltelemente A bis F mit A_i bis F_i, die Lamellenpakete der sechs Schaltelemente A bis F mit A_i bis F_I und die Servoeinrichtungen zum Betätigen dieser Lamellenpakete A_i bis F_I mit A_s bis F_s. Eine derartige Servoeinrichtung beinhaltet üblicherweise zumindest einen auf das jeweils zugeordnet Lamellenpaket wirkenden hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Kolben, einen auf diesen Kolben wirkenden Druckraum, der zum Zweck des Schließens des Lamellenpaketes mit Druckmittel befüllt werden kann, sowie ein Kolbenrückstellelement in Art einer Feder oder einer Rückstelldruckkammer zum Zweck des Öffnens des Lamellenpaketes. Ist das Schaltelement als Kupplung ausgeführt, weist die dieser Kupplung zugeordnete Servoeinrichtung üblicherweise auch eine Vorrichtung zum Ausgleich des rotatorischen Drucks des mit Druckmittel befüllten Druckraums auf, zumeist umfassend einen drucklos mit Schmiermittel befüllbaren und auf den Kolben gegen dessen Schließrichtung wirkenden Druckausgleichsraum. Im Übrigen sind die Darstellungen in den 4 bis 11 für den Fachmann selbsterklärend.
  • 4 zeigt nun eine beispielhafte zweite Bauteilanordnungs-Variante für das Getriebe gemäß 1. Im Unterschied zu 1 ist das dritte Schaltelement C räumlich gesehen nunmehr vollständig axial zwischen dem vierten und zweiten Planetenradsatz RS2, RS4 angeordnet. Das vierte, fünfte und sechste Schaltelement D, E, F sind räumlich gesehen vollständig axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz RS2, RS3 angeordnet, wobei das fünfte Schaltelement E axial unmittelbar an den zweiten Planetenradsatz RS2 angrenzt, und wobei das vierte und sechste Schaltelement D, F ein Baugruppe bilden, welche axial unmittelbar an den dritten Planetenradsatz RS3 angrenzt. Dabei weist diese Baugruppe einen gemeinsamen Lamellenträger auf, der einen Abschnitt der Welle 8 bildet und mit dem Steg ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden ist. Dieser gemeinsame Lamellenträger ist für die Kupplung D als Außenlamellenträger D_a und für die Kupplung F als Innenlamellenträger F_i ausgebildet ist. Weiterhin beinhaltet die genannte Baugruppe das innerhalb des Zylinderraums des gemeinsamen Lamellenträgers angeordnete Lamellenpaket D_I der Kupplung D, das radial über dem Lamellenpaket D_I angeordnete Lamellenpaket F_I der Kupplung F, den Innenlamellenträger der Kupplung D, die Servoeinrichtungen D_s zum Betätigen des Lamellenpaket D_I der Kupplung D, sowie die Servoeinrichtung F_s zum Betätigen des Lamellenpaketes F_I der Kupplung F. Als konstruktive Besonderheit ist dabei vorgesehen, dass beide Servoeinrichtungen D_s, F_s an dem Innenlamellenträger D_i axial verschiebbar gelagert sind, weitgehend axial neben einander angeordnet sind und nur durch eine Wand des Innenlamellenträgers D_i voneinander getrennt sind. Dabei wirken beide Servoeinrichtungen D_s, F_s jeweils auf die dem dritten Planetenradsatz RS3 zugewandten Seite des zugeordneten Lamellenpaketes D_I bzw. F_I und betätigen dieses jeweils zugeordnete Lamellenpaket D_I bzw. F_I beim Schließen der jeweiligen Kupplung D bzw. F axial in zum dritten Planetenradsatz RS3 entgegengesetzter Richtung bzw. axial in Richtung des zweiten Planetenradsatzes RS2. Beide Servoeinrichtungen D_s, F_s rotieren also stets mit Drehzahl der Welle 2 bzw. der Abtriebswelle AB. Der dem Hohlrad HO3 des dritten Planetenradsatz RS3 nahe Abschnitt der Welle 6 bildet den Außenlamellenträger F_a des sechsten Schaltelementes F.
  • Ein weiterer Unterschied zwischen den Getrieben gemäß 1 und 4 besteht darin, dass das als Bremse ausgebildete erste Schaltelement A in 4 auf einem kleineren Durchmesser angeordnet ist als das ebenfalls als Bremse ausgebildete zweite Schaltelement B, wodurch im Bereich radial über dem Lamellenpaket A_I der Bremse B und auf den antriebsnahen Seite axial neben dem Lamellenpaket B_I der Bremse B innerhalb des Getriebeinnenraums Bauraum geschaffen wird, der sich besonders gut für die Anordnung einer achsparallel zur Antriebswelle AN angeordneten (in 4 zur Vereinfachung nicht dargestellten) Hydraulikpumpe des Getriebes eignet.
  • 5 zeigt eine beispielhafte dritte Bauteilanordnungs-Variante für das Getriebe gemäß 1. Im Unterschied zu 1 ist gemäß 5 nunmehr vorgesehen, dass die Bremse räumlich gesehen weitgehend radial unterhalb der Bremse B angeordnet ist, dass die Kupplungen E, C und D in dieser Reihenfolge axial nebeneinander angeordnet sind mit Lamellenpaketen E_I, C_I und E_I gleichen oder zumindest annähernde gleichen Durchmessers, und dass die Kupplung F unmittelbar an den dritten Planetenradsatz RS3 auf dessen dem zweiten Planetenradsatz RS2 zugewandeten Seite angrenzt. Für die beiden Kupplungen E und C ist ein gemeinsamer Lamellenträger vorgesehen, der sowohl für die Kupplung E als auch für die Kupplung C als Außenlamellenträger E_a, C_a ausgebildet ist. Vom konstruktiven Aufbau her sind beide Kupplungen E und C ähnlich. Der konstruktive Aufbau der beiden Kupplungen D und F als Baugruppe ist aus 4 übernommen.
  • 6 zeigt eine beispielhafte vierte Bauteilanordnungs-Variante für das Getriebe gemäß 1, basierend auf der in 5 dargestellten dritten Bauteilanordnungs-Variante. Die dritte und vierte Bauteilanordnungs-Variante unterscheiden sich lediglich durch die konstruktive Ausgestaltung und räumlichen Anordnung der Servoeinrichtung F_s der Kupplung F. Im Unterschied zu 5 rotiert die Servoeinrichtung F_s gemäß 6 nunmehr stets mit Drehzahl der achten Welle 8 des Getriebes, also stets mit Drehzahl des Innenlamellenträgers F_i der Kupplung F. Hierzu ist vorgesehen, dass die Servoeinrichtung F_s räumlich gesehen weitgehend in einem Bereich axial zwischen dem vierten und zweiten Planetenradsatz RS4, RS2 angeordnet ist, wobei zumindest der Druckraum dieser Servoeinrichtung F_s benachbart zum Steg ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 angeordnet ist, der Kolben dieser Servoeinrichtung F_s axial verschiebbar an diesem Steg ST2 oder an dem Innenlamellenträgers F_i der Kupplung F gelagert ist und ein auf das Lamellenpaket F_I der Kupplung F wirkender Betätigungsfinger dieses Kolbens den Planetenradsatz RS2 sowie die Kupplungen E und C in axialer Richtung radial übergreift. Beim Schließen der Kupplung F betätigt der genannte Kolben bzw. der genannte Betätigungsfinger der Servoeinrichtung F_s das Lamellenpaket F_I axial in Richtung des dritten Planetenradsatzes RS3.
  • 7 zeigt eine beispielhafte fünfte Bauteilanordnungs-Variante für das Getriebe gemäß 1, ebenfalls basierend auf der in 5 dargestellten dritten Bauteilanordnungs-Variante. Die dritte und fünfte Bauteilanordnungs-Variante unterscheiden sich lediglich durch die konstruktive Ausgestaltung und räumlichen Anordnung der Servoeinrichtung F_s der Kupplung F. Im Unterschied zu 5 rotiert die Servoeinrichtung F_s gemäß 6 nunmehr stets mit Drehzahl der sechsten Welle 6 des Getriebes, also stets mit Drehzahl des Außenlamellenträgers F_a der Kupplung F. Hierzu ist vorgesehen, dass die Servoeinrichtung F_s räumlich gesehen weitgehend in einem Bereich axial zwischen dem ersten und vierten Planetenradsatz RS1, RS4 angeordnet ist, wobei zumindest der Druckraum dieser Servoeinrichtung F_s benachbart zum Steg ST1 des ersten Planetenradsatzes RS1 angeordnet ist, der Kolben dieser Servoeinrichtung F_s axial verschiebbar an diesem Steg ST1 oder an dem Außenlamellenträgers F_a der Kupplung F gelagert ist und ein auf das Lamellenpaket F_I der Kupplung F wirkender Betätigungsfinger dieses Kolbens die Planetenradsätze RS4 und RS2 sowie die Kupplungen E und C in axialer Richtung radial übergreift. Beim Schließen der Kupplung F betätigt der genannte Kolben bzw. der genannte Betätigungsfinger der Servoeinrichtung F_s das Lamellenpaket F_I axial in Richtung des dritten Planetenradsatzes RS3.
  • 8 zeigt eine beispielhafte sechste Bauteilanordnungs-Variante für das Getriebe gemäß 1, basierend auf der in 7 dargestellten fünften Bauteilanordnungs-Variante. Die sechste Bauteilanordnungsvariante unterscheidet sich von der fünften Bauteilanordnungsvariante insbesondere dadurch, dass gemäß 8 das Lamellenpaket F_I der Kupplung F räumlich gesehen nunmehr in einem Bereich radial über den axial unmittelbar nebeneinander angeordneten Planetenradsätzen RS2 und RS4 und dabei zumindest teilweise radial über dem vierten Planetenradsatz RS4 angeordnet ist. Hierzu erstreckt sich ein vom Steg ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 ausgehender und als Innenlamellenträger F_i für die Kupplung F ausgebildeter Abschnitt der achten Welle 8 des Getriebes axial in Richtung des ersten Planetenradsatzes RS1, der ja auf der dem zweiten Planetenradsatz RS2 abgewandten (und dem Antrieb zugewandten) Seite des vierten Planetenradsatzes RS4 angeordnet ist. Entsprechend ist ein im Bereich radial über dem Planetenradsatz RS4 angeordneter axialer Abschnitt der sechsten Welle 6 des Getriebes als Außenlamellenträger F_a für die Kupplung F ausgebildet. Die Servoeinrichtung F_s der Kupplung F ist im wesentlichen axial zwischen den Planeten radsätzen RS1 und RS4 angeordnet, rotiert stets mit Drehzahl des Stegs ST1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und betätigt das ihr zugeordnet Lamellenpaket F_I beim Schließen der Kupplung F axial in Richtung des zweiten bzw. dritten Planetenradsatzes RS2, RS3.
  • Ein weiterer Unterschied zwischen den Getrieben gemäß 7 und 8 besteht darin, dass das gemäß 8 der Innenlamellenträger D_i der Kupplung D mit der achten Welle 8 des Getriebes verbunden ist. Entsprechend ist gemäß 8 der Außenlamellenträger D_a der Kupplung D mit der zweiten Welle 2 bzw. der Abtriebswelle AB verbunden. Dieser als Zylinder ausgebildete Außenlamellenträger D_a nimmt neben dem Lamellenpaket D_I der Kupplung D auch die zur Betätigung dieses Lamellenpaketes D_I vorgesehene Servoeinrichtung D_s der Kupplung D axial verschiebbar auf. Hierdurch ergibt sich ein vergleichsweise einfacher konstruktiver Aufbau der Kupplung D.
  • 9 zeigt eine beispielhafte siebte Bauteilanordnungs-Variante für das Getriebe gemäß 1, basierend auf der in 8 dargestellten sechsten Bauteilanordnungs-Variante. Im Unterschied zur sechsten Bauteilanordnungs-Variante ist bei der siebten Bauteilanordnungs-Variante vorgesehen, dass das Lamellenpaket F_I der Kupplung F räumlich gesehen in einem Bereich radial über dem zweiten Planetenradsatz RS2 angeordnet ist, und dass die zur Betätigung dieses Lamellenpaketes F_I vorgesehene Servoeinrichtung F_s der Kupplung F räumlich gesehen weitgehend axial zwischen dem vierten Planetenradsatz RS4 und dem zweiten Planetenradsatz RS2 angeordnet ist. Dabei rotiert dieses Servoeinrichtung F_s stets mit Drehzahl der achten Welle 8 des Getriebes, also stets mit Drehzahl des Stegs ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 bzw. mit Drehzahl des Innenlamellenträgers F_i der Kupplung F. Dabei ist die Servoeinrichtung F_s an dem genannten Steg ST2 oder an dem Innenlamellenträgers F_i axial verschiebbar gelagert und betätigt das ihr zugeordnet Lamellenpaket F_I beim Schließen der Kupplung F axial in Richtung des dritten Planetenradsatzes RS3.
  • 10 zeigt eine beispielhafte achte Bauteilanordnungs-Variante für das Getriebe gemäß 1. Wesentlich bei dieser achten Bauteilanordnungs-Variante ist, dass alle vier Kupplungen C bis F räumlich gesehen zumindest annährend vollständig im Bereich axial zwischen den beiden Planetenradsätzen RS2 und RS4 angeordnet sind, mit folgenden konstruktiven Merkmalen:
    • • die Kupplungen C und E sind axial nebeneinander angeordnet und bilden eine Baugruppe;
    • • die Lamellenpakete D_I und F_I der Kupplungen D und F sind axial nebeneinander radial über den Lamellenpaketen C_I und E_I der Kupplungen C und E angeordnet;
    • • die Lamellenpakete E_I und F_I sind benachbart zum Planetenradsatz RS2 angeordnet;
    • • das Lamellenpaket F_I ist im wesentlichen radial über dem Lamellenpaket E_I angeordnet;
    • • das Lamellenpaket D_I ist im wesentlichen radial über dem Lamellenpaket C_I angeordnet;
    • • für die Kupplungen C und E ist ein gemeinsamer Lamellenträger vorgesehen, der einen Abschnitt der Welle 5 des Getriebes bildet, für beide Kupplungen C, E als Außenlamellenträger C_a, E_a ausgebildet ist und die Lamellenpakete C_I, E_I sowie die zur Betätigung dieser Lamellenpakete C_I, E_I vorgesehenen Servoeinrichtungen C_s, E_s der beiden Kupplungen C, E axial verschiebbar aufnimmt, wobei beide Servoeinrichtungen C_s, E_s stets mit Drehzahl der Welle 5 rotieren;
    • • die beiden Servoeinrichtungen C_s, E_s sind axial unmittelbar nebeneinander und dabei zumindest teilweise axial zwischen den beiden Lamellenpaketen C_I, E_I angeordnet und werden nur durch eine Mantelfläche des gemeinsamer Außenlamellenträgers C_a, E_a der Kupplungen C, E voneinander getrennt, wobei die Servoeinrichtung C_s das ihr zugeordnete Lamellenpaket C_I bim Schließen der Kupplung C axial in Richtung des dritten Planetenradsatzes RS3 betätigt, und wobei die Servoeinrichtung E_s das ihr zugeordnete Lamellenpaket E_I beim Schließen der Kupplung E axial in Richtung des zweiten Planetenradsatzes RS2 betätigt;
    • • für die Kupplungen D und F ist ein gemeinsamer Lamellenträger vorgesehen, der einen Abschnitt der Welle 8 des Getriebes bildet und für beide Kupplungen D, F als Innenlamellenträger D_i, F_i ausgebildet ist und die Lamellenpakete D_I, F_I sowie die zur Betätigung dieser Lamellenpakete D_I, F_I vorgesehenen Servoeinrichtungen D_s, F_s der beiden Kupplungen D, F axial verschiebbar aufnimmt, wobei beide Servoeinrichtungen D_s, F_s stets mit Drehzahl der Welle 8 rotieren;
    • • die Servoeinrichtung D_s der Kupplung D betätigt das ihr zugeordnete Lamellenpaket D_I beim Schließen der Kupplung D axial in Richtung des zweiten Planetenradsatzes RS2;
    • • die Servoeinrichtung F_s der Kupplung F betätigt das ihr zugeordnete Lamellenpaket F_I beim Schließen der Kupplung F ebenfalls axial in Richtung des zweiten Planetenradsatzes RS2, wobei ein auf das Lamellenpaket F_I wirkender Abschnitt oder Betätigungsfinger des druckbeaufschlagbaren axial verschiebbaren Kolbens der Servoeinrichtung F_s der Kupplung F die an dem für die Kupplungen D und F gemeinsamen Innenlamellenträger D_i/F_i gelagerten Innenlamellen des Lamellenpaketes D_I der Kupplung D in axialer Richtung durchgreift;
    • • für die Kupplung D ist ein zylinderförmiger Außenlamellenträger D_a vorgesehen, der einen Abschnitt der Welle 2 des Getriebes bildet und über den Steg ST3 des dritten Planetenradsatzes RS3 mit der Abtriebswelle AB verbunden ist;
    • • für die Kupplung F ist ein zylinderförmiger Außenlamellenträger F_a vorgesehen, der einen axialen Abschnitt der Welle 6 bildet, die Außenlamellen des Lamellenpaketes F_I der Kupplung F aufnimmt und in seinem axialen Verlauf den vierten Planetenradsatz RS4 und den für die Kupplungen D und F gemeinsamen Innenlamellenträger D_i/F_i und den Außenlamellenträger D_a der Kupplung D koaxial umschließt.
  • 11 zeigt eine beispielhafte neunte Bauteilanordnungs-Variante für das Getriebe gemäß 1, basierend auf der in 4 dargestellten zweiten Bauteilanordnungs-Variante. Im Unterschied zur zweiten Bauteilanordnungs-Variante ist bei der neunten Bauteilanordnungs-Variante vorgesehen, dass die beiden Kupplungen D und F nunmehr axial nebeneinander angeordnet sind, als eine Baugruppe mit folgenden konstruktiven Merkmalen:
    • • räumlich gesehen ist die Baugruppe axial zwischen der Kupplung E und dem dritten Planetenradsatz RS3 angeordnet;
    • • die Kupplung D ist näher am dritten Planetenradsatz RS3 angeordnet als die Kupplung F;
    • • für die Kupplungen D und F ist ein gemeinsamer Lamellenträger vorgesehen, der einen Abschnitt der Welle 8 des Getriebes bildet, für beide Kupplungen D, F als Außenlamellenträger D_a, F_a ausgebildet ist und die Lamellenpakete D_I, F_I sowie die zur Betätigung dieser Lamellenpakete D_I, F_I vorgesehenen Servoeinrichtungen D_s, F_s der beiden Kupplungen D, F axial verschiebbar aufnimmt, wobei beide Servoeinrichtungen D_s, F_s stets mit Drehzahl der Welle 8 bzw. des Stegs ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 rotieren;
    • • die beiden Servoeinrichtungen D_s, F_s sind axial unmittelbar nebeneinander und dabei zumindest teilweise axial zwischen den beiden Lamellenpaketen D_I, F_I angeordnet und werden nur durch eine Mantelfläche des gemeinsamer Außenlamellenträgers D_a/F_a der Kupplungen D, F voneinander getrennt;
    • • die Servoeinrichtung D_s betätigt das ihr zugeordnete Lamellenpaket D_I beim Schließen der Kupplung D axial in Richtung des dritten Planetenradsatzes RS3;
    • • die Servoeinrichtung F_s betätigt; das ihr zugeordnete Lamellenpaket F_I beim Schließen der Kupplung F axial in Richtung des zweiten Planetenradsatzes RS2;
    • • der Innenlamellenträger D_i der Kupplung D ist mit dem Steg ST3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden; und
    • • der Innenlamellenträger F_i der Kupplung F ist auf der dem dritten Planetenradsatzes RS3 gegenüber liegenden Seite der Baugruppe mit der Welle 6 des Getriebes verbunden, welche ja einen Zylinderraum bildet, innerhalb dessen der Planetenradsatz RS4, die Kupplung C, der Planetenradsatz RS2, die Kupplung E und die Baugruppe mit den beiden Kupplungen D, F angeordnet sind.
  • 12 schließlich zeigt eine beispielhafte zehnte Bauteilanordnungs-Variante für das Getriebe gemäß 1, in vereinfachter schematischer Darstellung. Ausgehend von der Überlegung, dass auch die räumliche Anordnung der vier Planetenradsätze RS1 bis RS4 relativ zueinander innerhalb des Getriebegehäuses GG in weiten Grenzen variabel ist, soll anhand 12 ein neuheitsgemäßes Getriebe mit gegenüber 1 veränderter Reihenfolge der vier koaxial in Reihe hintereinander angeordneten Planetenradsätze RS1 bis RS4 beschrieben werden, als ein Beispiel dafür, wie der Fachmann aus dem neuheitsgemäßen Getriebekonzept weitere sinnvolle Bauteilanordnungs-Variante ableiten kann. Dabei wird der Fachmann bei Bedarf auch die zuvor gegebenen Anregungen zur konstruktiven Ausgestaltung und Anordnung der einzelnen Bauteile des Getriebes in sinnvoller Weise auf das in 12 vereinfacht dargestellte Getriebe anwenden.
  • Wie in 12 ersichtlich, ist die kinematische Kopplung der einzelnen Elemente der vier Planetenradsätze RS1 bis RS4 untereinander und zu den sechs Schaltelementen A bis F und zur Antriebswelle AN und Abtriebswelle AB gegenüber dem Getriebe gemäß 1 unverändert. Im Unterschied zu dem Getriebe gemäß 1 ist bei der hier vorgeschlagenen zehnten Bauteilanordnungs-Variante vorgesehen, dass die vier einzelnen Minus-Planetenradsätze RS1 bis RS4 in axialer Richtung gesehen in der definierten Reihenfolge „RS2, RS4, RS1, RS3" koaxial hintereinander angeordnet, wobei Antriebswelle AN und Abtriebswelle AB koaxial zueinander angeordnet sind und der zweite Planetenradsatz RS2 den antriebsnahen Radsatz des Automatgetriebes und der dritte Planetenradsatz RS3 den abtriebsnahen Radsatz des Automatgetriebes bildet. In einer anderen Ausgestaltung für ein Getriebe, bei dem Antriebs- und Abtriebswelle nicht koaxial zueinander verlaufen, sondern achsparallel oder winklig zueinander, so können sowohl der Abtrieb als auch der Antrieb des Getriebes auf der gleichen Seite des Getriebegehäuses nahe dem dritten Planetenradsatz RS3 angeordnet sein.
  • Wie in 12 weiterhin ersichtlich, bilden die beiden Kupplungen C und E eine Baugruppe mit einem für beide Kupplungen C, E gemeinsamen Lamellenträger zur Aufnahme der Lamellenpakete und Servoeinrichtungen beider Kupplungen C, E. Dieser gemeinsame Lamellenträger bildet eine Abschnitt der fünften Welle 5 des Getriebes und ist einerseits unmittelbar mit dem Hohlrad HO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden und andererseits über ein lange Zwischenwelle, welche die Planetenradsätze RS2, RS4 und RS1 zentrisch durchgreift, mit dem Sonnenrad SO3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden. In 12 ist dieser gemeinsame Lamellenträger beispielhaft für die Kupplung C als Innenlamellenträger C_i und für die Kupplung E als Außenlamellenträger E_a ausgebildet, wobei das Lamellenpaket der Kupplung C in etwa radial über dem Lamellenpaket der Kupplung E angeordnet ist, in einem Bereich axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz RS2 und dem vierten Planetenradsatz RS4. In diesem Fall ist es insbesondere für die Zuleitung von Druck und Schmiermittel günstig, die (in 12 zur Vereinfachung nicht näher dargestellten) Servoeinrichtungen beider Kupplungen C, E an dem für beide Kupplungen C, E gemeinsamen Lamellenträger C_i/E_a axial verschiebbar zu lagern, sodass die Servoeinrichtungen beider Kupplungen C, E stets mit Drehzahl der fünften Welle 5 des Getriebes rotieren. Bei Bedarf wird der Fachmann das Lamellenpaket der Kupplung C auch axial verschieben, beispielsweise in einen Bereich radial über den zweiten Planetenradsatz RS2. Alternativ wird der Fachmann die Lamellenpakete beider Kupplungen C, E bei Bedarf auch axial nebeneinander anordnen.
  • Wie in 12 weiterhin ersichtlich, bilden die beiden Bremsen A und B eine Baugruppe, die nunmehr im mittleren Bereich des Getriebes angeordnet ist. Die Bremsen A und B sind axial nebeneinander auf etwa dem gleichen Durchmesser radial oberhalb der Planetenradsätze RS1 und RS4 angeordnet, wobei die Bremse B – insbesondere das Lamellenpaket der Bremse B – in einem Bereich radial über dem ersten Planetenradsatz RS1 angeordnet ist und die Bremse A auf der dem vierten Planetenradsatz RS4 zugewandten Seite der Bremse B.
  • Wie in 12 weiterhin ersichtlich, bilden die beiden Kupplungen D und F eine Baugruppe, die räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem ersten Planetenradsatz RS1 und dem dritten Planetenradsatz RS3 angeordnet ist. Zur Erzielung einer möglichst kompakten Bauform mit möglichst kurzer Baulänge sind die Lamellenpakte der beiden Kupplungen D, F radial übereinander angeordnet. In dem in 12 dargestellten Ausführungsbeispiel ist hierzu ein für beide Kupplungen D, F gemeinsamer Lamellenträger zur Aufnahme der Lamellenpakete und Servoeinrichtungen beider Kupplungen C, E. vorgesehen. Dieser gemeinsame Lamellenträger bildet einen Abschnitt der achten Welle 8 des Getriebes und ist entsprechend über ein lange Zwischenwelle, welche die Planetenradsätze RS1, RS4 und RS2 zentrisch durchgreift und dabei die Welle 5 abschnittsweise radial umschließt, mit dem Steg ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden. In 12 ist dieser gemeinsame Lamellenträger beispielhaft für die Kupplung D als Außenlamellenträger D_a und für die Kupplung F als Innenlamellenträger F_i ausgebildet, wobei das Lamellenpaket der Kupplung F in etwa radial über dem Lamellenpaket der Kupplung D angeordnet ist. Entsprechend bildet der Innenlamellenträger D_i der (radial inneren) Kupplung D einen Abschnitt der Welle 2 des Getriebes und ist ständig mit dem Steg ST3 des dritten Planetenradsatzes RS3 und ständig mit der Abtriebswelle AB verbunden, während der Außenlamellenträger F_a der (radial äußeren) Kupplung F einen Abschnitt der Welle 6 des Getriebes bildet und ständig mit dem Steg ST1 der ersten Planetenradsatzes RS1 und ständig mit dem Hohlrad HO3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden ist. insbesondere für die Zuleitung von Druck und Schmiermittel ist es günstig, die (in 12 zur Vereinfachung nicht näher dargestellten) Servoeinrichtungen beider Kupplungen D, F an dem für beide Kupplungen D, F gemeinsamen Lamellenträger D_,a/F_i axial verschiebbar zu lagern, sodass die Servoeinrichtungen beider Kupplungen C, E stets mit Drehzahl der Welle 8 des Getriebes rotieren. Bei Bedarf wird der Fachmann die Lamellenpakete beider Kupplungen D, F auch axial nebeneinander anordnen.
  • Ausgehend von dem Getriebeschema gemäß 12, werden anhand der folgenden 13 und 14 nun zwei weitere Ausführungsbeispiele für ein neuheitsgemäßes 10-Gang-Automatgetriebe beschrieben, die beide mit der gleichen Schaltlogik gemäß 2 betreibbar sind. Ausgehend von der Überlegung, dass das als Kupplung ausgebildete fünfte Schaltelement E des Getriebes dazu dient, den zweiten Planetenradsatz RS2 des Getriebes bei Bedarf festzusetzen, sind in den 13 und 14 zwei weitere Möglichkeiten aufgezeigt, dieses fünfte Schaltelement E kinematisch an den zweiten Planetenradsatz RS2 anzukoppeln.
  • 13 zeigt also eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines neuheitsgemäßen 10-Gang-Automatgetriebes. Im Unterschied zu dem Getriebe gemäß 12 ist bei dem Getriebe gemäß 13 vorgesehen, dass die Kupplung E nunmehr im Kraftfluss zwischen der siebten Welle 7 des Getriebes und der achten Welle 8 des Getriebes angeordnet ist. Gemäß 13 verbindet die Kupplung E im geschlossenen Zustand also Sonnenrad SO2 und Steg ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 miteinander und blockiert diesen somit. Die in 13 dargestellte räumliche Anordnung der Bauteile innerhalb des Getriebegehäuses GG ist weitgehend identisch zu 12. Geringfügige Unterschiede gibt es durch den Entfall des in 12 vorgesehenen gemeinsamen Lamellenträger C/E. In 13 ist vorgesehen, dass das Lamellenpaket der Kupplung E in einem Bereich axial zwischen den beiden Planetenradsätzen RS2 und RS4 angeordnet ist, während das Lamellenpaket der Kupplung C radial über dem zweiten Planetenradsatz RS2 angeordnet ist.
  • 14 schließlich zeigt eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines neuheitsgemäßen 10-Gang-Automatgetriebes. Im Unterschied zu dem Getriebe gemäß 12 ist bei dem Getriebe gemäß 14 vorgesehen, dass die Kupplung E nunmehr im Kraftfluss zwischen der fünften Welle 5 des Getriebes und der achten Welle 8 des Getriebes angeordnet ist. Gemäß 14 verbindet die Kupplung E im geschlossenen Zustand also Hohlrad HO2 und Steg ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 miteinander und blockiert diesen somit. Die in 14 dargestellte räumliche Anordnung der Bauteile innerhalb des Getriebegehäuses GG ist weitgehend identisch zu 12. Im Unterschied zu 12 weist die Baugruppe der beiden Kupplungen D, F nunmehr axial nebeneinander angeordnete Lamellenpakete auf sowie einen gemeinsamen Lamellenträger, der nunmehr für beide Kupplungen D, F beispielhaft als Innenlamellenträger ausgebildet ist und als Abschnitt der Welle 8 mit dem Steg ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden ist.
  • Selbstverständlich wird der Fachmann sämtliche zuvor gegebenen Anregungen zur konstruktiven Ausgestaltung und räumlichen Anordnung der einzelnen Bauteile des Getriebes auf die in 13 und 14 vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispiele für ein neuheitsgemäßes 10-Gang-Automatgetriebe in sinnvoller Weise übertragen. Weitere Anregungen zu sinnvollen Modifikationsmöglichkeiten des neuheitsgemäßen Getriebekonzepts findet der Fachmann auch in der gattungsbildenden WO 2006/074707 A1 .
  • 1
    erste Welle
    2
    zweite Welle
    3
    dritte Welle
    4
    vierte Welle
    5
    fünfte Welle
    6
    sechste Welle
    7
    siebte Welle
    8
    achte Welle
    A
    erstes Schaltelement, erste Bremse
    A_a
    Außenlamellenträger des ersten Schaltelementes
    A_i
    Innenlamellenträger des ersten Schaltelementes
    A_I
    Lamellenpaket des ersten Schaltelementes
    A_s
    Servoeinrichtung des ersten Schaltelementes
    B
    zweites Schaltelement, zweite Bremse
    B_a
    Außenlamellenträger des zweiten Schaltelementes
    B_i
    Innenlamellenträger des zweiten Schaltelementes
    B_I
    Lamellenpaket des zweiten Schaltelementes
    B_s
    Servoeinrichtung des zweiten Schaltelementes
    C
    drittes Schaltelement, erste Kupplung
    C_a
    Außenlamellenträger des dritten Schaltelementes
    C_i
    Innenlamellenträger des dritten Schaltelementes
    C_I
    Lamellenpaket des dritten Schaltelementes
    C_s
    Servoeinrichtung des dritten Schaltelementes
    D
    viertes Schaltelement, zweite Kupplung
    D_a
    Außenlamellenträger des vierten Schaltelementes
    D_i
    Innenlamellenträger des vierten Schaltelementes
    D_I
    Lamellenpaket des vierten Schaltelementes
    D_s
    Servoeinrichtung des vierten Schaltelementes
    E
    fünftes Schaltelement, dritte Kupplung
    E_a
    Außenlamellenträger des fünften Schaltelementes
    E_i
    Innenlamellenträger des fünften Schaltelementes
    E_I
    Lamellenpaket des fünften Schaltelementes
    E_s
    Servoeinrichtung des fünften Schaltelementes
    F
    sechstes Schaltelement, vierte Kupplung
    F_a
    Außenlamellenträger des sechsten Schaltelementes
    F_i
    Innenlamellenträger des sechsten Schaltelementes
    F_I
    Lamellenpaket des sechsten Schaltelementes
    F_s
    Servoeinrichtung des sechsten Schaltelementes
    AN
    Antriebswelle
    AB
    Abtriebswelle
    GG
    Gehäuse
    GN
    gehäusefeste Nabe
    GW
    Gehäusewand
    RS1
    erster Planetenradsatz
    HO1
    Hohlrad des ersten Planetenradsatzes
    SO1
    Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes
    ST1
    Steg des ersten Planetenradsatzes
    PL1
    Planetenräder des ersten Planetenradsatzes
    RS2
    zweiter Planetenradsatz
    HO2
    Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes
    SO2
    Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes
    ST2
    Steg des zweiten Planetenradsatzes
    PL2
    Planetenräder des zweiten Planetenradsatzes
    RS3
    dritter Planetenradsatz
    HO3
    Hohlrad des dritten Planetenradsatzes
    SO3
    Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes
    ST3
    Steg des dritten Planetenradsatzes
    PL3
    Planetenräder des dritten Planetenradsatzes
    RS4
    vierter Planetenradsatz
    HO4
    Hohlrad des vierten Planetenradsatzes
    SO4
    Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes
    ST4
    Steg des vierten Planetenradsatzes
    PL4
    Planetenräder des vierten Planetenradsatzes
    i
    Übersetzung
    ϕ
    Stufensprung

Claims (23)

  1. Automatgetriebe in Planetenbauweise insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer Antriebswelle (AN), einer Abtriebswelle (AB), vier Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) sowie sechs Schaltelemente (A bis F), deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen Antriebswelle (AN) und Abtriebswelle (AB) bewirkt, so dass zehn Vorwärtsgänge und zumindest ein Rückwärtsgang realisierbar sind, wobei in jedem Gang drei der Schaltelemente (A bis F) geschlossen sind und bei einem Wechsel von einem Gang in den nachfolgend höheren oder niedrigeren Gang jeweils nur eines der zuvor geschlossenen Schaltelemente geöffnet und ein zuvor offenes Schaltelement geschlossen wird.
  2. Automatgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (AB) ständig mit einem Element (ST3) eines der vier Planetenradsätze (RS3) und ständig mit den Ausgangselementen von zwei der sechs Schaltelemente (D, F) verbunden ist, wobei eines dieser beiden ausgangsseitig mit der Abtriebswelle (AB) verbundenen Schaltelemente (F) eingangseitig ständig mit einem anderen Element (HO3) dieses ständig mit der Abtriebswelle (AB) verbundenen Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist.
  3. Automatgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das sechste Schaltelement (F) zur Realisierung eines getriebeseitigen Hillholders geeignet ist, durch den die Abtriebswelle (AB) mittels gleichzeitig geschlossener Schaltelemente getriebeseitig festsetzbar ist.
  4. Automatgetriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass • der vierte Planetenradsatz (RS4) ständig mit der Antriebswelle (AN) verbunden ist, über je eine Wirkverbindung (3, 7) ständig mit dem ersten und zwei ten Planetenradsatz (RS1, RS2) verbunden ist und über das erste Schaltelement (A) mit einem Gehäuse (GG) des Getriebes verbindbar ist, • der dritte Planetenradsatz (RS3) ständig mit der Abtriebswelle (AB) verbunden ist, über je eine Wirkverbindung (6, 5) ständig mit dem ersten und zweiten Planetenradsatz (RS1, RS2) verbunden ist, über das dritte Schaltelement (C) mit der Antriebswelle (AN) verbindbar ist und über das vierte Schaltelement (D) mit dem zweiten Planetenradsatz (RS2) verbindbar ist, • der zweite Planetenradsatz (RS2) über das fünfte Schaltelement (E) blockierbar ist und über das sechste Schaltelement (F) mit dem ersten und dritten Planetenradsatz (RS1, RS3) verbindbar ist, • der erste Planetenradsatz (RS1) über das erste Schaltelement (A) und über das zweite Schaltelement (B) mit dem Gehäuse (GG) verbindbar ist.
  5. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass • das Getriebe acht drehbare Welle (1 bis 8) aufweist, • ein Steg (ST4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) und die Antriebswelle (AN) verdrehfest miteinander verbunden sind und die erste Welle (1) bilden, • ein Steg (ST3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) und die Abtriebswelle (AB) verdrehfest miteinander verbunden sind und die zweite Welle (2) bilden, • ein Sonnenrad (SO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und ein Sonnenrad (SO4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verdrehfest miteinander verbunden sind und die dritte Welle (3) bilden, • ein Hohlrad (HO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) die vierte Welle (4) bildet, • ein Hohlrad (HO2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und ein Sonnenrad (SO3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verdrehfest miteinander verbunden sind und die fünfte Welle (5) bilden, • ein Steg (ST1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und ein Hohlrad (HO3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verdrehfest miteinander verbunden sind und die sechste Welle (6) bilden, • ein Sonnenrad (SO2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und ein Hohlrad (HO4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verdrehfest miteinander verbunden sind und die siebte Welle (7) bilden und • ein Steg (ST2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) die achte Welle (8) bildet, wobei • das erste Schaltelement (A) im Kraftfluss zwischen der dritten Welle (3) und einem Gehäuse (GG) des Getriebes angeordnet ist, • das zweite Schaltelement (B) im Kraftfluss zwischen der vierten Welle (4) und dem Gehäuse (GG) des Getriebes angeordnet ist, • das dritte Schaltelement (C) im Kraftfluss zwischen der fünften Welle (5) und der ersten Welle (1) angeordnet ist, • das vierte Schaltelement (D) im Kraftfluss zwischen der achten Welle (8) und der zweiten Welle (2) angeordnet ist, • das fünfte Schaltelement (E) im Kraftfluss entweder zwischen der siebten Welle (7) und der fünften Welle (5), zwischen der siebten Welle (7) und der achten Welle (8) oder zwischen der fünften Welle (5) und der achten Welle (8) angeordnet ist, und • das sechste Schaltelement (F) im Kraftfluss zwischen der sechsten Welle (6) und der achten Welle (8) angeordnet ist.
  6. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich der erste Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, zweiten und dritten Schaltelementes (A, B, C), • der zweite Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, zweiten und fünften Schaltelementes (A, B, E), • der dritte Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten, dritten und fünften Schaltelementes (B, C, E), • der vierte Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten, vierten und fünften Schaltelementes (B, D, E), • der fünfte Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten, dritten und vierten Schaltelementes (B, C, D), • der sechste Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten, dritten und sechsten Schaltelementes (B, C, F), • der siebte Vorwärtsgang durch Schließen des dritten, fünften und sechsten Schaltelementes (C, E, F), • der achte Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, dritten und sechsten Schaltelementes (A, C, F), • der neunte Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, dritten und vierten Schaltelementes (A, C, D), • der zehnte Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, vierten und fünften Schaltelementes (A, D, E) und • ein Rückwärtsgang durch Schließen des ersten, zweiten und vierten Schaltelementes (A, B, D) oder durch Schließen des ersten, zweiten und sechsten Schaltelementes (A, B, F) ergibt.
  7. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (AB) durch gleichzeitiges Schließen des ersten, zweiten vierten und sechsten Schaltelements (A, B, D, F) getriebeseitig festsetzbar ist.
  8. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass alle vier Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) als Minus-Planetenradsätze ausgebildet sind.
  9. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) koaxial zueinander und in axialer Richtung hintereinander in einer Reihenfolge „RS1, RS4, RS2, RS3" angeordnet sind.
  10. Automatgetriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lamellenpaket (F_I) des sechstes Schaltelementes (F) räumlich gesehen benachbart zum dritten Planetenradsatz (RS3) angeordnet ist.
  11. Automatgetriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lamellenpaket (F_I) des sechstes Schaltelementes (F) räumlich gesehen räumlich gesehen in einem Bereich radial über dem zweiten Planetenradsatz (RS2) angeordnet ist.
  12. Automatgetriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lamellenpaket (F_I) des sechstes Schaltelementes (F) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und vierten Planetenradsatz (RS2, RS4) angeordnet ist.
  13. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Servoeinrichtung (F_s) zum Betätigen des Lamellenpaketes (F_I) des sechsten Schaltelementes (F) räumlich gesehen zumindest teilweise in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und vierten Planetenradsatz (RS2, RS4) angeordnet ist.
  14. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Servoeinrichtung (F_s) zum Betätigen des Lamellenpaketes (F_I) des sechsten Schaltelementes (F) räumlich gesehen zumindest teilweise in einem Bereich axial zwischen dem ersten und vierten Planetenradsatz (RS1, RS4) angeordnet ist.
  15. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte, vierte und fünfte Schaltelement (C, D, E) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz (RS2, RS3) angeordnet sind, wobei das fünfte Schaltelement (E) räumlich gesehen axial unmittelbar an den zweiten Planetenradsatz (RS2) angrenzt, das dritte Schaltelement (C) räumlich gesehen auf der dem zweiten Planetenradsatz (RS2) abgewandten Seite des fünften Schaltelements (E) axial unmittelbar an das fünfte Schaltelement (E) angrenzt, und das vierte Schaltelement (D) räumlich gesehen auf der dem fünften Schaltelement (E) abgewandten Seite des dritten Schaltelementes (C) axial unmittelbar an das dritte Schaltelement (C) angrenzt.
  16. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) koaxial zueinander und in axialer Richtung hintereinander in einer Reihenfolge „RS2, RS4, RS1, RS3" angeordnet sind.
  17. Automatgetriebe nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das sechste Schaltelement (F) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem ersten und dritten Planetenradsatz (RS1, RS3) angeordnet ist.
  18. Automatgetriebe nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das sechste Schaltelement (F) räumlich gesehen benachbart zum ersten Planetenradsatz (RS1) angeordnet ist.
  19. Automatgetriebe nach Anspruch 16, 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Schaltelement (D) räumlich gesehen auf der dem ersten Planetenradsatz (RS1) abgewandten Seite des sechstes Schaltelementes (F) angeordnet ist.
  20. Automatgetriebe nach Anspruch 16, 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lamellenpaket (F_I) des sechstes Schaltelementes (F) räumlich gesehen zumindest teilweise radial über einem Lamellenpaket (D_I) des vierten Schaltelementes (D) angeordnet ist.
  21. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Schaltelement (A, B) räumlich gesehen benachbart zum ersten Planetenradsatz (RS1) angeordnet sind.
  22. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anfahren des Kraftfahrzeugs mittels eines als hydrodynamischer Wandler, hydraulische Kupplung, trockene Anfahrkupplung, nasse Anfahrkupplung, Magnetpulverkupplung oder Fliehkraftkupplung ausgebildetes getriebeexternen Anfahrelements erfolgt.
  23. Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anfahren des Kraftfahrzeugs mittels eines sowohl im ersten und zweiten Vorwärtsgang als auch im Rückwärtsgang Drehmoment übertragendes getriebeinternes Schaltelement erfolgt, wobei die Antriebswelle (AN) ständig verdrehfest oder drehelastisch mit einer Kurbelwelle eines Antriebs-Motors des Kraftfahrzeugs verbunden ist.
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