DE202007012966U1 - Lochgreifer und Niederhalter - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
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Abstract

Lochgreifer und Niederhalter dadurch gekennzeichnet, dass über den an der durchgehenden Kolbenstange (4) des Hauptzylinders befestigten Zylinders (1) die Druckstange (2) nach oben bewegt. Diese wiederum die über einen Drehpunkt (10) gelagerte Zunge (11) nach oben schiebt, die dadurch eine Schwenkbewegung um ca. 90 Grad ausführt und wie ein Haken aus dem Zentrierstift (7) hervorsteht. Durch das Einfahren des Hauptzylinders (3) wird der Zentrierstift (8) mit der ausgefahrenen Zunge (11) nach unten bewegt und somit das Bauteil (12) auf die Auflage (6) gezogen.

Description

  • Zum automatisierten Auftragen von Klebern und Dichtungen durch Dosierroboter ist es für eine gleichbleibende Qualität der Kleber- oder Dichtraupe erforderlich, dass der Abstand zwischen Austragsdüse und Bauteil immer konstant ist. Dies ist vor allem bei dünnen Blechen, oder Kunststoffteilen, wie zum Beispiel bei Türverkleidungen, nicht der Fall. Ein Niederspannen von außen ist teilweise nicht machbar, weil der Kleber- oder Dichtungsauftrag am äußeren Rand erfolgen soll. Ein sinnvolles Niederspannen durch Vakuumsauger ist durch die Geometrie mancher Bauteile ebenso oft nicht möglich.
  • Um trotzdem ein Niederhalten zu ermöglichen, bleibt nur die Möglichkeit mit einem, oder mehreren, geeigneten Geifern durch vorhandenen Öffnungen und Bohrungen im Bauteil zu greifen und diese nach unten auf eine definierte Auflage zu ziehen.
  • Der im Schutzanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt ein Lochgreifer und Niederhalter zugrunde, bei der Bauteile durch vorhandene Bohrungen aufgenommen und auf definierte Auflagepunkte (7) gezogen werden. Zum Beladen der Bauteile wird über einen Hauptzylinder (3) mit geführter Kolbenstange (5) der Zentrierstift (8) ausgefahren. Danach wird das Bauteil (12) eingelegt, wobei die konische Kappe (9) als Einfuhrhilfe dient. Der Schaft (6) dient gleichzeitig als Zentrierung, wodurch die Positionierung der Teile auf einem Werkstückträger sichergestellt wird. (1) Nach dem Einlegen des Bauteils wird durch das Ausfahren des an der durchgehenden Kolbenstange (5) des Hauptzylinders befestigten Zylinders (1) die Druckstange (2) nach oben bewegt. Diese wiederum schiebt die über einen Drehpunkt (10) gelagerte Zunge (11) nach oben, die dadurch eine Schwenkbewegung um ca. 90 Grad ausführt und wie ein Haken aus dem Zentrierstift (7) hervorsteht. Durch das Einfahren des Hauptzylinders (3) wird der Zentrierstift (8) mit der ausgefahrenen Zunge (11) nach unten bewegt und somit das Bauteil (12) auf die Auflage (6) gezogen. (2) Durch die unterschiedliche Ansteuerung mehrerer Lochgreifer und Niederhalter können verschiedene Bauteile aufgenommen und niedergespannt werden.
  • 1 zeigt Lochgreifer und Niederhalter in Einlegeposition
  • 2 zeigt Lochgreifer und Niederhalter in Spannposition
    • 1
    Zylinder
    2
    Druckstange
    3
    Hauptzylinder
    4
    Grundplatte
    5
    Kolbenstange
    6
    Schaft
    7
    Auflage
    8
    Zentrierstift
    9
    konische Kappe
    10
    Drehpunkt
    11
    Zunge
    12
    Bauteil

Claims (6)

  1. Lochgreifer und Niederhalter dadurch gekennzeichnet, dass über den an der durchgehenden Kolbenstange (4) des Hauptzylinders befestigten Zylinders (1) die Druckstange (2) nach oben bewegt. Diese wiederum die über einen Drehpunkt (10) gelagerte Zunge (11) nach oben schiebt, die dadurch eine Schwenkbewegung um ca. 90 Grad ausführt und wie ein Haken aus dem Zentrierstift (7) hervorsteht. Durch das Einfahren des Hauptzylinders (3) wird der Zentrierstift (8) mit der ausgefahrenen Zunge (11) nach unten bewegt und somit das Bauteil (12) auf die Auflage (6) gezogen.
  2. Lochgreifer und Niederhalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der ausgefahrene Zentrierstift (8) gleichzeitig zur Bauteilzentrierung dient.
  3. Lochgreifer und Niederhalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die konische Kappe (9) als Einfuhrhilfe dient.
  4. Lochgreifer und Niederhalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflage (7) verstellbar ist, wodurch die Bauteilposition in der Höhe verändert werden kann.
  5. Lochgreifer und Niederhalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (1) durch einen Hubmagnet ersetzt wird.
  6. Lochgreifer und Niederhalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch unterschiedliche Ansteuerung mehrer Lochgreifer und Niederhalter verschiedene Bauteile (12) aufgenommen und niedergespannt werden können.
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