DE202007010492U1

DE202007010492U1 - Optoelectronic sensor arrangement

Info

Publication number: DE202007010492U1
Application number: DE200720010492
Authority: DE
Original assignee: Sick AG
Current assignee: Sick AG
Priority date: 2007-07-27
Filing date: 2007-07-27
Publication date: 2007-10-18
Anticipated expiration: 2017-07-28

Abstract

Optoelektronische Sensoranordnung (10, 60) mit einem Gehäuse (20, 70), in welchem wenigstens ein Lichtsender und/oder ein Lichtempfänger angeordnet ist, wobei das Gehäuse (20, 70) im Wesentlichen quaderförmig mit vier Längsseiten (23, 24, 25, 26, 73, 74, 75, 76) und zwei Stirnseiten (21, 22, 71, 72) ausgebildet ist, wobei an dem Gehäuse (20, 70) wenigstens ein erstes Kontaktelement (30, 80) zur elektrischen Kontaktierung der optoelektronischen Sensoranordnung (10, 60) und wenigstens ein Befestigungselement (40, 90) zur Befestigung des Gehäuses (20, 70) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine erste Kontaktelement (30, 80) und das wenigstens eine Befestigungselement (40, 90) an einer der Längsseiten (23, 75) angeordnet sind.Optoelectronic Sensor arrangement (10, 60) with a housing (20, 70) in which at least a light emitter and / or a light receiver is arranged, wherein the housing (20, 70) substantially cuboidal with four long sides (23, 24, 25, 26, 73, 74, 75, 76) and two end faces (21, 22, 71, 72) is formed, wherein on the housing (20, 70) at least one first contact element (30, 80) for electrical contacting of the optoelectronic Sensor arrangement (10, 60) and at least one fastening element (40, 90) for fixing the housing (20, 70) are arranged, characterized in that the at least a first contact element (30, 80) and the at least one fastening element (40, 90) on one of the long sides (23, 75) are arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine optoelektronische Sensoranordnung gemäß dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1.The The invention relates to an optoelectronic sensor arrangement according to the preamble of the protection claim 1.

Bekannte optoelektronische Sensoranordnungen wie beispielsweise Lichtschranken, Lichttaster, Lichtvorhänge und Lichtgitter weisen ein Gehäuse auf, in welchem wenigstens ein Lichtsender und/oder ein Lichtempfänger angeordnet ist. Das Gehäuse ist dabei im Wesentlichen quaderförmig mit vier Längsseiten und zwei Stirnseiten ausgebildet. In einer der Längsseiten weist das Gehäuse in der Regel wenigstens eine Frontscheibe auf, welche für das von dem Lichtsender ausgesandte Licht oder das von dem Lichtempfänger detektierte Licht durchlässig ist. Dabei bezieht sich der Begriff „Licht" nicht nur auf sichtbares Licht, sondern auf elektromagnetische Wellen unterschiedlichster Frequenzen, die für den Betrieb einer optoelektronischen Sensoranordnung geeignet sind. Je nach Ausgestaltung der optoelektronischen Sensoranordnung können sich in dem Gehäuse entweder nur ein oder mehrere Lichtsender oder nur ein oder mehrere Lichtempfänger befinden, wie beispielsweise bei Einweglichtschranken oder Einweglichtgittern. Es ist jedoch auch möglich, in einem Gehäuse der optoelektronischen Sensoranordnung sowohl wenigstens einen Lichtsender als auch wenigstens einen Lichtempfänger vorzusehen, wie beispielsweise bei Lichttastern, Reflexionslichtschranken oder Reflexionslichtgittern.Known optoelectronic sensor arrangements such as light barriers, Light sensors, light curtains and light grids have a housing in which at least one light transmitter and / or a light receiver is arranged is. The housing is essentially cuboid with four long sides and two end faces formed. In one of the long sides, the housing in the Usually at least one windscreen, which for the emitted by the light emitter Light or that of the light receiver detected light permeable is. Here, the term "light" refers not only to visible light, but on electromagnetic waves of different frequencies, the for the business an optoelectronic sensor arrangement are suitable. Depending on Configuration of the optoelectronic sensor arrangement can be in the case either only one or more light emitters or just one or more light receiver located, such as in one-way photocells or disposable light curtains. However, it is also possible in a housing the optoelectronic sensor arrangement both at least one light transmitter as well as to provide at least one light receiver, such as with light sensors, reflection light barriers or reflection light grids.

Derartige optoelektronische Sensoranordnungen werden beispielsweise an Gebäudewänden, an Rahmengestellen von Maschinen oder an Anlagen befestigt, um entsprechende Überwachungsbereiche abzusichern. Dazu muss einerseits ein entsprechendes Befestigungselement vorgesehen werden, um die optoelektronische Sensoranordnung an feststehenden Wänden oder Maschinenteilen oder Rahmengestellen von Anlagen oder Maschinen befestigen zu können, welches in der Regel einen hohen Platzbedarf aufweist. Weiterhin müssen an dem Gehäuse herkömmliche Steckverbinder angeordnet sein, um die Stromzufuhr gewährleisten zu können und gegebenenfalls Daten oder Steuersignale an die oder von der optoelektronischen Sensoranordnung übertragen zu können. Die Montage ist oft aufwändig und erlaubt kein einfaches Auswechseln eines Lichtgitters, beispielsweise zur Reparatur oder zum Einbau eines leistungsfähigeren Lichtgitters.such Optoelectronic sensor arrangements are applied to building walls, for example Frame racks of machinery or equipment attached to appropriate surveillance areas secure. For this purpose, on the one hand a corresponding fastener be provided to the optoelectronic sensor assembly to fixed walls or machine parts or frames of equipment or machinery to be able to fasten which usually has a lot of space. Farther have to on the housing conventional Connectors arranged to ensure the power supply to be able to and optionally data or control signals to or from the opto-electronic Transfer sensor arrangement to be able to. The assembly is often time consuming and does not allow easy replacement of a light grid, for example for repair or installation of a more efficient light grid.

Durch die aufwändige elektrische Ankontaktierung oder die entsprechenden mechanischen Befestigungselemente weist die optoelektronische Sensoranordnung einen vergleichsweise großen Platzbedarf auf. Nachteilig ist zudem, dass insbesondere bei optoelektronischen Sensoranordnungen mit mehreren Lichtsendern und/oder Lichtempfängern die elektrischen Kontaktelemente und die mechanischen Befestigungselemente Platz beanspruchen, der somit nicht durch die optoelektronische Sensoranordnung mit Hilfe der Lichtsender und/oder Lichtempfänger überwacht werden kann. Es entstehen somit unerwünschte Tot- oder Blindzonen, welche verhindern, dass ein Bereich optimal überwacht wird.By the elaborate electrical Ankontaktierung or the corresponding mechanical Fixing elements has the optoelectronic sensor arrangement a comparatively large one Space requirement. Another disadvantage is that in particular in optoelectronic Sensor arrangements with multiple light emitters and / or light receivers the electrical Contact elements and the mechanical fasteners place claim, thus not by the optoelectronic sensor assembly can be monitored with the help of the light emitter and / or light receiver. It arises thus undesirable Dead zones or blind zones, which prevent an area from being optimally monitored becomes.

Die US 2001/0040213 A1 zeigt eine optoelektronische Sensoranordnung mit einem Gehäuse, in welchem wenigstens ein Lichtsender und/oder ein Lichtempfänger angeordnet ist, wobei an dem Gehäuse wenigstens ein erstes Kontaktelement zur elektrischen Kontaktierung und wenigstens ein Befestigungselement zur Befestigung des Gehäuses an einer der Stirnseiten des Gehäuses angeordnet sind. Soll eine derartige optoelektronische Sensoranordnung an einem eng begrenzten Überwachungsbereich angeordnet werden, entsteht im Bereich des Befestigungselements eine Blindzone, da in diesem Bereich kein Lichtsender und/oder Lichtempfänger angeordnet werden kann. Es ist mit einer derartigen optoelektronischen Sensoranordnung somit nicht möglich, die volle Breite des Überwachungsbereichs zuverlässig zu überwachen, wenn der Überwachungsbereich seitlich beispielsweise durch feststehende Wände oder Maschinenteile begrenzt wird.The US 2001/0040213 A1 shows an optoelectronic sensor arrangement with a housing, in which at least one light transmitter and / or a light receiver arranged is, being on the case at least a first contact element for electrical contacting and at least one fastener for securing the housing to a the front sides of the housing are arranged. If such an optoelectronic sensor arrangement in a narrow surveillance area be arranged, arises in the region of the fastener a blind zone, since no light emitter and / or light receiver arranged in this area can be. It is with such an optoelectronic sensor arrangement thus not possible to reliably monitor the full width of the surveillance area, if the surveillance area bounded laterally by, for example, fixed walls or machine parts becomes.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, eine kostengünstige, montagefreundliche und platzsparende Befestigungsmöglichkeit für eine optoelektronische Sensoranordnung bereitzustellen.The The object of the invention is therefore to provide a cost-effective, easy-to-install and space-saving mounting option for one to provide optoelectronic sensor arrangement.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch eine optoelektronische Sensoranordnung mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1.The The object of the invention is achieved by an optoelectronic sensor arrangement having the features of Protection claim 1.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass Blindzonen im Bereich der Stirnseiten der Gehäuse einer optoelektronischen Sensoranordnung vermieden werden können, wenn das an dem Gehäuse angeordnete erste Kontaktelement zur elektrischen Kontaktierung der optoelektronischen Sensoranordnung und das wenigstens eine Befestigungselement an einer der Längsseiten angeordnet sind. Die optoelektronische Sensoranordnung kann somit derart dimensioniert werden, dass die beiden Stirnseiten beispielsweise an Wänden oder Maschinenteilen, die den Überwachungsbereich begrenzen, bündig anliegen, wobei jedoch über die volle Länge des Gehäuses Lichtsender und/oder Lichtempfänger angeordnet werden können, so dass der Überwachungsbereich optimal überwacht wird und keine seitlichen Blindzonen entstehen.The Invention is based on the recognition that blind zones in the field the front sides of the housing an optoelectronic sensor arrangement can be avoided if that on the case arranged first contact element for electrical contacting the optoelectronic sensor arrangement and the at least one fastening element on one of the long sides are arranged. The optoelectronic sensor arrangement can thus be such be dimensioned such that the two end faces, for example on walls or machine parts that make up the surveillance area limit, flush but over the full length of the housing Light emitter and / or light receiver can be arranged so the surveillance area optimally monitored and no lateral blind zones will arise.

Vorzugsweise ist das erste Kontaktelement als mit einem Kontaktstift in Kontakt bringbare Kontaktfläche ausgebildet. Ein derartiges erstes Kontaktelement kann besonders platzsparend ausgebildet werden und ermöglicht zudem eine einfache Montage.The first contact element is preferably designed as a contact surface which can be brought into contact with a contact pin. Such a first contact element can be designed to save space and also allows easy assembly ge.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das erste Kontaktelement mit einem an dem Befestigungselement angeordneten zweiten Kontaktelement in Kontakt bringbar. Dadurch wird bei Befestigen des Befestigungselements an der optoelektronischen Sensoranordnung automatisch gleichzeitig auch die elektrische Kontaktierung hergestellt, was die Montage weiter vereinfacht und zudem die Zahl der notwenigen Bauteile reduziert.at a particularly preferred embodiment is the first contact element with a on the fastener arranged second contact element brought into contact. Thereby when attaching the fastener to the optoelectronic Sensor arrangement automatically at the same time also the electrical contact made, which further simplifies the assembly and also the number reduced the necessary components.

Insbesondere für besonders kleine und leichte optoelektronische Sensoranordnungen wirkt das erste Kontaktelement mit einem zusammenwirkenden zweiten Kontaktelement als Befestigungselement, was die Zahl der nötigen Bauteile weiter reduziert und den Platzbedarf weiter verringert.Especially for special small and light optoelectronic sensor arrangements are the first Contact element with a cooperating second contact element as a fastener, which further reduces the number of necessary components and further reduced the space requirement.

Besonders bevorzugt ist das Befestigungselement als Rast-, Klemm- oder Schnappmechanismus oder als formschlüssige oder kraftschlüssige Verbindung ausgebildet, so dass das Gehäuse besonders einfach über das Befestigungselement an der Wand oder dergleichen angeordnet oder auch wieder demontiert werden kann, ohne zusätzliche Werkzeuge zu benötigen.Especially Preferably, the fastener as a locking, clamping or snap mechanism or as positive or non-positive connection designed so that the housing especially easy about the fastener arranged on the wall or the like or can be dismantled again, without additional tools to need.

Vorzugsweise ist das erste Kontaktelement mit einem zusammenwirkenden zweiten Kontaktelement und/oder das Befestigungselement mit einer Abdichtung umgeben, die vorzugsweise die einschlägigen Sicherheitsanforderungen, insbesondere der Schutzgrade IP65 und/oder IP67 erfüllen, um die optoelektronische Sensoranordnung in verschiedenen Umgebungen verwenden zu können und dabei insbesondere einen Schutz gegen Verschmutzung durch Staub oder Spritzwasser zu vermeiden.Preferably is the first contact element with a cooperating second Contact element and / or the fastening element with a seal surrounded, preferably the relevant safety requirements, In particular, the degrees of protection IP65 and / or IP67 meet the optoelectronic sensor arrangement in different environments to be able to use and in particular a protection against dust pollution or to avoid splashing.

Vorzugsweise ist eine der Stirnflächen durch eine Abdeckung gebildet, an welcher insbesondere innen in dem Gehäuse liegend eine abgewinkelte Fläche angeordnet ist, auf welcher das erste Kontaktelement angeordnet ist, welches bei aufgesetzter Abdeckung in einer Öffnung in einer der Seitenflächen zu liegen kommt. Diese Anordnung des ersten Kontaktelements auf einer an der Stirnfläche angeordneten Fläche ermöglicht eine einfache Montage und eine exakte Positionierung des Kontaktelements.Preferably is one of the faces formed by a cover, which in particular inside in the housing lying an angled surface is arranged, on which the first contact element arranged which, with the cover in an opening in one of the side surfaces to come to rest. This arrangement of the first contact element one on the face arranged surface allows a simple installation and an exact positioning of the contact element.

In Weiterbildung der Erfindung ist zu dem Gehäuse ein zweites Gehäuse mit wenigstens einem Lichtsender und/oder einem Lichtempfänger zur Bildung eines Lichtgitters angeordnet.In Further development of the invention is to the housing with a second housing at least one light transmitter and / or one light receiver for Forming a light grid arranged.

Lichtgitter werden eingesetzt, um Gefahrenbereiche vor Eingriffen zu schützen. Das kann beispielsweise eine Maschine wie eine Presse sein, deren Arbeitsgang sofort gestoppt werden muss, wenn Bedienpersonal der Maschine zu nahe kommt. Das Lichtgitter bildet dabei eine virtuelle Wand, deren Berührung ein Warn-, meist direkt ein Ausschaltsignal erzeugt.light Curtain are used to protect hazardous areas from intervention. The For example, a machine may be like a press whose operation must be stopped immediately when operating the machine too comes close. The light grid forms a virtual wall whose contact a warning, usually directly generates a switch-off signal.

Dazu wird eine Reihe von Lichtsendern verwendet, die jeweils einen Lichtstrahl auf einen gegenüberliegenden Lichtempfänger richten. Auf diese Weise entsteht ein Gitter aus zumindest parallelen Lichtstrahlen, dessen Auflösung und damit die minimale sicher detektierte Objektgröße vom Abstand der Lichtsender zueinander abhängt. Meist wird dabei nicht sichtbares Licht, sondern infrarotes Licht verwendet. Das Prinzip funktioniert aber bei nahezu beliebiger Wellenlänge.To a series of light emitters is used, each one a light beam on one opposite light receiver judge. In this way, a grid of at least parallel light beams, its resolution and thus the minimum safely detected object size from the distance of the Light transmitter depends on each other. Usually not visible light but infrared light is used. The principle works at almost any wavelength.

Das Lichtgitter weist ein Empfängergehäuse mit Lichtempfängern und ein Sendergehäuse mit Lichtsendern auf. Meist werden alle Lichtsender in einem Gehäuse und alle Lichtempfänger in dem anderen Gehäuse untergebracht, um die mögliche Variantenzahl zu reduzieren. Das muss aber nicht notwendig der Fall sein, es können auch in jedem Gehäuse Lichtsender und Lichtempfänger gemischt angeordnet werden, solange jeweils eine Paarzuordnung jedes Lichtsenders zu einem Lichtempfänger möglich ist.The Light curtain has a receiver housing light receivers and a transmitter housing with light emitters on. Usually all light emitters are in one case and all light receivers in the other case housed the possible Reduce number of variants. But that does not necessarily happen be, it can also in each housing light transmitter and light receiver be mixed, as long as each pair assignment each Light transmitter to a light receiver is possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform findet das erfindungsgemäße Befestigungselement Verwendung bei Miniaturlichtgittern. Solche Lichtgitter weisen einen sehr kleinen Querschnitt, beispielsweise lediglich 2 cm² auf. Aufgrund der kleinen länglichen Bauform solcher Lichtgitter ist eine seitliche Befestigungsmöglichkeit mit gleichzeitiger Kontaktierung aus Bauraumgründen von besonderem Vorteil. Die seitliche Befestigung kann hierbei auch an mehreren Abschnitten des Miniaturlichtgittergehäuses angebracht werden.In a preferred embodiment, the fastener according to the invention is used in miniature light grids. Such light grids have a very small cross-section, for example, only 2 cm ² . Due to the small elongated design of such light grid is a lateral mounting option with simultaneous contact for space reasons of particular advantage. The lateral attachment can also be attached to several sections of the miniature light grid housing.

Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren ausführlich erläutert. Es zeigen:The The invention will be explained in detail with reference to the following figures. It demonstrate:

1a eine perspektivische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer optoelektronischen Sensoranordnung mit einem ersten Kontaktelement und einem Befestigungselement, 1a 3 a perspective view of a first exemplary embodiment of an optoelectronic sensor arrangement with a first contact element and a fastening element,

1b die optoelektronische Sensoranordnung gemäß 1a mit an dem Gehäuse angeordneten Befestigungselement, 1b the optoelectronic sensor arrangement according to 1a with arranged on the housing fastener,

2a eine perspektivische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer optoelektronischen Sensoranordnung mit zwei Befestigungselementen, 2a 3 a perspective view of a second exemplary embodiment of an optoelectronic sensor arrangement with two fastening elements,

2b eine Ausschnittsvergrößerung aus 2a, 2 B an excerpt from 2a .

2c eine perspektivische Darstellung eines der Befestigungselemente der optoelektronischen Sensoranordnung gemäß 2a, 2c a perspective view egg nes of the fasteners of the optoelectronic sensor assembly according to 2a .

2d eine perspektivische Darstellung eines Teils des Gehäuses der optoelektronischen Sensoranordnung gemäß 2a und 2d a perspective view of a portion of the housing of the optoelectronic sensor assembly according to 2a and

2e eine perspektivische Darstellung einer Abdeckung der Stirnseite des Gehäuses der optoelektronischen Sensoranordnung gemäß 2d. 2e a perspective view of a cover of the front side of the housing of the optoelectronic sensor assembly according to 2d ,

Die 1a und 1b zeigen zwei perspektivische Darstellungen einer optoelektronischen Sensoranordnung 10 mit einem Gehäuse 20, in welchem nicht dargestellt mehrere Lichtsender und/oder mehrere Lichtempfänger angeordnet sind. Das Gehäuse 20 weist eine im Wesentlichen langgestreckte quaderförmige Form mit zwei Stirnseiten 21, 22 und vier Längsseiten 23, 24, 25, 26 auf. Die beiden Stirnseiten liegen parallel zueinander und werden über die Längsseiten 23, 24, 25, 26 verbunden. In der Längsseite 24 ist eine Frontscheibe 27 angeordnet, die für von den Lichtsendern ausgesandtes Licht bzw. von den Lichtempfängern empfangenes Licht durchlässig ist. Die dieser Längsseite 24 gegenüberliegende Längsseite 26 bildet den Boden des Gehäuses 20, die Längsseiten 23 und 25 bilden die vorder- und rückseitige Seitenflächen des Gehäuses 20.The 1a and 1b show two perspective views of an optoelectronic sensor array 10 with a housing 20 in which a plurality of light transmitters and / or a plurality of light receivers are not shown. The housing 20 has a substantially elongated cuboid shape with two end faces 21 . 22 and four long sides 23 . 24 . 25 . 26 on. The two end faces are parallel to each other and over the long sides 23 . 24 . 25 . 26 connected. In the long side 24 is a windshield 27 arranged, which is permeable to light emitted by the light emitter or light received by the light receivers. The this long side 24 opposite longitudinal side 26 forms the bottom of the housing 20 , the long sides 23 and 25 Form the front and back side surfaces of the housing 20 ,

Um die Stromzufuhr für die in dem Gehäuse 20 angeordneten optoelektronischen Komponenten gewährleisten und gegebenenfalls Ansteuerungssignale und/oder Datensignale ins Innere des Gehäuses 20 übertragen zu können, ist an dem Gehäuse 20 ein erstes Kontaktelement 30 angeordnet, welches als Kontaktfläche 32 ausgebildet ist.To the power supply for in the case 20 arranged optoelectronic components ensure and optionally control signals and / or data signals into the interior of the housing 20 to be able to transfer, is on the housing 20 a first contact element 30 arranged, which as a contact surface 32 is trained.

Die optoelektronische Sensoranordnung 10 wird zur Überwachung eines Überwachungsbereichs an feststehenden Wänden, Maschinenteilen, Anlagen oder Rahmen oder Stützprofilen von Maschinen oder Anlagen angeordnet. Dazu dient ein Befestigungselement 40, welches vorliegend im Wesentlichen als Winkelelement mit einer winkligen Auflagefläche 42 ausgebildet ist. Wie in 1b dargestellt, liegt die Auflagefläche 42 an zwei Längsseiten 23, 26 des Gehäuses 20 an und stabilisiert so das Gehäuse 20. Das Gehäuse 20 kann mit Hilfe von Schrauben 44 an dem Befestigungselement 40 fixiert werden. Über einen nicht dargestellten Befestigungsmechanismus wird das Befestigungselement 40 an der Wand oder dergleichen fixiert.The optoelectronic sensor arrangement 10 is used to monitor a surveillance area on fixed walls, machine parts, equipment or frames or support profiles of machinery or equipment. This purpose is a fastener 40 , Which in the present case essentially as an angle element with an angled bearing surface 42 is trained. As in 1b represented, the bearing surface lies 42 on two long sides 23 . 26 of the housing 20 and thus stabilizes the housing 20 , The housing 20 can with the help of screws 44 on the fastener 40 be fixed. About a fastening mechanism, not shown, the fastener 40 fixed to the wall or the like.

In dem Bereich der Auflagefläche 42, der wie in 1b dargestellt über dem ersten Kontaktelement 30 zu liegen kommt, ist ein mit dem ersten Kontaktelement 30 zusammenwirkendes zweites Kontaktelement angeordnet, um den elektrischen Kontakt zwischen dem Gehäuse 20 und dem Befestigungselement 40 herzustellen. Im Innern des Befestigungselements 40 ist ein elektrisch leitender Kontakt zwischen dem zweiten Kontaktelement und einem aus dem Befestigungselement 40 herausgeführten Kabel 45 vorhanden.In the area of the support surface 42 who like in 1b shown above the first contact element 30 to come to rest is one with the first contact element 30 cooperating second contact element arranged to the electrical contact between the housing 20 and the fastener 40 manufacture. Inside the fastener 40 is an electrically conductive contact between the second contact element and one of the fastener 40 led out cable 45 available.

Wesentlich ist, dass sowohl das erste Kontaktelement 30 als auch das Befestigungselement 40 an den Längsseiten 23, 26 des Gehäuses 20 und nicht an den Stirnseiten 21, 22 angeordnet sind. Die gesamte Länge des Gehäuses 20 in Richtung der Längsseiten 23, 24, 25, 26 kann somit ausgenutzt werden, um Lichtsender und/oder Lichtempfänger nebeneinander anzuordnen, so dass keine Blindzone im Bereich der Stirnseiten 21, 22 des Gehäuses 20 entsteht. Die Länge des Gehäuses 20 kann somit derart dimensioniert werden, dass das Gehäuse 20 mit seinen Stirn seiten 21, 22 bündig zu eventuell vorhandenen Maschinenteilen oder sonstigen Schutzfeldbegrenzungen anliegt, wobei der Platz jedoch optimal ausgenutzt wird, um Lichtsender und/oder Lichtempfänger anzuordnen und somit den zu überwachenden Bereich optimal zu überwachen. Insbesondere wird dazu auch das Kabel 45 auf Seite des Befestigungselements 40, welche der dem Befestigungselement 40 näher liegenden Stirnseite 21 abgewandt ist, aus dem Befestigungselement 40 herausgeführt.It is essential that both the first contact element 30 as well as the fastener 40 on the long sides 23 . 26 of the housing 20 and not at the front ends 21 . 22 are arranged. The entire length of the case 20 in the direction of the long sides 23 . 24 . 25 . 26 can thus be exploited to arrange light emitter and / or light receiver side by side, so that no blind zone in the region of the end faces 21 . 22 of the housing 20 arises. The length of the case 20 can thus be dimensioned such that the housing 20 with his forehead pages 21 . 22 is flush with any existing machine parts or other protective field limitations, the space is optimally utilized, however, to arrange light emitter and / or light receiver and thus to monitor the area to be monitored optimally. In particular, this is the cable 45 on the side of the fastener 40 , Which of the fastener 40 nearer end face 21 is turned away from the fastener 40 led out.

Um die elektrische Kontaktierung zwischen dem Befestigungselement 40 und dem Gehäuse 20 und somit das erste Kontaktelement 30 mit dem mit ihm zusammenwirkenden zweiten Kontaktelement gegen Verschmutzung, beispielsweise durch Staub oder Spritzwasser, zu schützen, ist um das erste Kontaktelement 30 eine Abdichtung angeordnet, die dicht an der Auflagefläche 42 des Befestigungselements 40 anliegt.To the electrical contact between the fastener 40 and the housing 20 and thus the first contact element 30 with the cooperating with him second contact element to prevent contamination, for example, by dust or spray, is the first contact element 30 a seal arranged close to the support surface 42 of the fastener 40 is applied.

Da das erste Kontaktelement 30 in der Längsseite 22 des Gehäuses 20 liegt, welche dazu eine Öffnung aufweist, ist eine Abdichtung 50 vorgesehen, um eine Abdichtung zwischen dem ersten Kontaktelement 30 und der Öffnung der Längsseite 22 des Gehäuses 20 vorzusehen, damit das Gehäuseinnere gegen Verschmutzung geschützt ist.As the first contact element 30 in the long side 22 of the housing 20 is located, which has an opening to it, is a seal 50 provided a seal between the first contact element 30 and the opening of the long side 22 of the housing 20 provided so that the inside of the housing is protected against contamination.

Die Abdichtung 50 kann, je nach Ausgestaltung, auch als Abdichtung der elektrischen Kontaktierung zwischen dem Befestigungselement 40 und dem ersten Kontaktelement 30 dienen.The seal 50 may, depending on the configuration, as a seal of electrical contact between the fastener 40 and the first contact element 30 serve.

In den 2a, 2b, 2c und 2e sind verschiedene perspektivische Darstellungen verschiedener Teile eines weiteren Ausführungsbeispiels einer optoelektronischen Sensoranordnung 60 dargestellt. Die optoelektronische Sensoranordnung 60 weist ein Gehäuse 70 auf, welches eine im Wesentlichen langgestreckte quaderförmige Form aufweist. Das Gehäuse 70 weist dabei zwei Stirnseiten 71, 72, die einander gegenüberliegen, und vier Längsseiten 73, 74, 75, 76 auf. Die Längsseite 74 wird dabei durch eine nicht dargestellte Frontscheibe abgedeckt, welche für das von den in dem Gehäuse 70 angeordneten Lichtsendern und/oder Lichtempfängern emittierte bzw. detektierte Licht durchlässig ist.In the 2a . 2 B . 2c and 2e are various perspective views of various parts of another embodiment of an optoelectronic sensor array 60 shown. The optoelectronic sensor arrangement 60 has a housing 70 on, which has a substantially elongated cuboid shape. The housing 70 has two end faces 71 . 72 that face each other, and four long sides 73 . 74 . 75 . 76 on. The long side 74 is thereby covered by a windscreen, not shown, which for that of the in the housing 70 arranged light transmitters and / or light receivers emitted or detected light is permeable.

Das Gehäuse 70 wird über zwei Befestigungselemente 90 an einem nicht dargestellten Maschinenträger, einer Wand oder dergleichen befestigt. Die Befestigungselemente 90 weisen dazu jeweils eine Auflagefläche 92 auf, welche in etwa L-förmig ausgebildet ist, so dass das Gehäuse 70 auf die Auflagefläche 92 formschlüssig aufgelegt werden kann. An dem freien Ende des in 2a horizontal verlaufenden Schenkels der Auflageflächen 22 ist ein parallel zum vertikal verlaufenden Schenkel der L-förmigen Auflagefläche 92 verlaufender weiterer vertikal verlaufender Schenkel angeordnet, der jedoch gegenüber dem vertikal verlaufenden Schenkel der L-förmigen Auflagefläche 92 deutlich verkürzt ist, wodurch sich eine Ausnehmung ergibt, in die das Gehäuse 70 in vertikaler Richtung von oben eingesetzt werden kann. Bereits durch die beiden vertikal verlaufenden Schenkel kann eine formschlüssige Befestigung oder eine klemmende Befestigung des Gehäuses 70 an den Befestigungselementen 90 erreicht werden. Zusätzlich kann das Gehäuse 70 in der Auflagefläche 92 der Befestigungselemente 90 mit Hilfe von Klemmschrauben 94, welche die beiden vertikal verlaufenden Schenkel der Auflagefläche 92 gegeneinander drücken, festgeklemmt werden. Wie bei dem in den 1a und 1b dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Befestigungselemente 90 derart ausgebildet, dass die Auflageflächen 92 an den Längsseiten 73, 75, 76 des Gehäuses 70 anliegen.The housing 70 is about two fasteners 90 attached to a machine support, not shown, a wall or the like. The fasteners 90 each have a support surface 92 on, which is approximately L-shaped, so that the housing 70 on the support surface 92 can be placed positively. At the free end of the in 2a horizontally extending leg of the bearing surfaces 22 is a parallel to the vertical leg of the L-shaped bearing surface 92 extending further vertically extending legs arranged, but with respect to the vertically extending leg of the L-shaped bearing surface 92 is significantly shortened, resulting in a recess into which the housing 70 can be used in a vertical direction from above. Already by the two vertically extending legs can be a positive attachment or a clamping attachment of the housing 70 on the fasteners 90 be achieved. In addition, the housing can 70 in the support surface 92 the fasteners 90 with the help of clamping screws 94 which the two vertical legs of the support surface 92 press against each other, be clamped. Like the one in the 1a and 1b illustrated embodiment, the fasteners 90 designed such that the bearing surfaces 92 on the long sides 73 . 75 . 76 of the housing 70 issue.

In der Längsseite 75 des Gehäuses 70 ist eine Öffnung 75a angeordnet, in welcher ein erstes Kontaktelement 80 angeordnet ist, das als Kontaktfläche 82 ausgebildet ist. Das erste Kontaktelement 80 wirkt mit einem zweiten Kontaktelement 85 zusammen, welches mehrere mit der Kontaktfläche 82 zusammenwirkende Kontaktstifte 87 aufweist, wobei das zweite Kontaktelement 85 in der Auflagefläche 92 des Befestigungselements 90 angeordnet ist, so dass die elektrische Kontaktierung des Gehäuses 70 automatisch gleichzeitig mit der mechanischen Befestigung des Gehäuses 70 an den Befestigungselementen 90 erfolgt. Die Kontaktstifte 87 sind in dem Befestigungselement 90 elektrisch leitend mit einem aus dem Befestigungselement 90 herausgeführten Kabel 95 verbunden. Das andere Ende des Kabels 95 endet in einem Stecker 96. Auch in diesem Fall wird das Kabel 95 derart aus dem Befestigungselement 90 herausgeführt, dass es nicht in Richtung der dem Befestigungselement 90 am nächsten liegenden Stirnseite 71 des Gehäuses 70, sondern in entgegengesetzte Richtung weist.In the long side 75 of the housing 70 is an opening 75a arranged in which a first contact element 80 is arranged as the contact surface 82 is trained. The first contact element 80 acts with a second contact element 85 together, which several with the contact surface 82 cooperating contact pins 87 having, wherein the second contact element 85 in the support surface 92 of the fastener 90 is arranged so that the electrical contacting of the housing 70 automatically simultaneously with the mechanical attachment of the housing 70 on the fasteners 90 he follows. The contact pins 87 are in the fastener 90 electrically conductive with one of the fastener 90 led out cable 95 connected. The other end of the cable 95 ends in a plug 96 , Also in this case will be the cable 95 such from the fastener 90 brought out that it is not in the direction of the fastener 90 nearest end face 71 of the housing 70 but points in the opposite direction.

Die Öffnung 75a in der Längsseite 75 weist eine Abdichtung 98 zu dem ersten Kontaktelement 80 auf, so dass kein Schmutz in das Gehäuse 70 eindringen kann. Vorzugsweise ist die Abdichtung 98 derart ausgebildet, dass der elektrische Kontakt zwischen dem ersten Kontaktelement 80 und dem zweiten Kontaktelement 85 abgedichtet wird und die Abdichtung 98 somit an der Auflagefläche 92 zu liegen kommt.The opening 75a in the long side 75 has a seal 98 to the first contact element 80 on, so no dirt in the case 70 can penetrate. Preferably, the seal 98 formed such that the electrical contact between the first contact element 80 and the second contact element 85 is sealed and the seal 98 thus on the support surface 92 to come to rest.

Wie insbesondere 2e zu entnehmen ist, wird die Stirnseite 71 des Gehäuses 70 durch eine Abdeckung 77 gebildet, an welcher eine Fläche 78 im rechten Winkel zur Stirnseite 71 angeordnet ist. Die Fläche 78 kommt bei geschlossenem Gehäuse 70 im Innern des Gehäuses 70 zu liegen. Das erste Kontaktelement 80 ist auf der abgewinkelten Fläche 78 angeordnet, wobei die Abdeckung 77 derart positioniert ist, dass das erste Kontaktelement 80 bei aufgesetzter Abdeckung 77 in der Öffnung 75a der Längsseite 75 zu liegen kommt. Durch die Anordnung des ersten Kontaktelements 80 auf der Fläche 78, welche mit der Stirnseite 71 fest verbunden ist, wird eine besonders stabile Positionierung des ersten Kontaktelements 80 ermöglicht. Zudem kann die Stirnseite 71 als separates Teil gefertigt werden, so dass auch die Montage des ersten Kontaktelements 80 auf der Abdeckung 77 vergleichsweise einfach ist.In particular 2e can be seen, the front side 71 of the housing 70 through a cover 77 formed, on which a surface 78 at right angles to the front side 71 is arranged. The area 78 comes with closed housing 70 inside the case 70 to lie. The first contact element 80 is on the angled surface 78 arranged, with the cover 77 is positioned such that the first contact element 80 with attached cover 77 in the opening 75a the long side 75 to come to rest. By the arrangement of the first contact element 80 on the surface 78 , which with the front side 71 is firmly connected, a particularly stable positioning of the first contact element 80 allows. In addition, the front side 71 be made as a separate part, so that the assembly of the first contact element 80 on the cover 77 comparatively easy.

1010: Sensoranordnungsensor arrangement
2020: Gehäusecasing
2121: Stirnseitefront
2222: Stirnseitefront
2323: Längsseitelong side
2424: Längsseitelong side
2525: Längsseitelong side
2626: Längsseitelong side
2727: Frontscheibewindscreen
3030: erstes Kontaktelementfirst contact element
3232: Kontaktflächecontact area
4040: Befestigungselementfastener
4242: Auflageflächebearing surface
4444: Schraubescrew
4545: Kabelelectric wire
5050: Abdichtungseal
6060: Sensoranordnungsensor arrangement
7070: Gehäusecasing
7171: Stirnseitefront
7272: Stirnseitefront
7373: Längsseitelong side
7474: Längsseitelong side
7575: Längsseitelong side
7676: Längsseitelong side
75a75a: Öffnungopening
7777: Abdeckungcover
7878: Flächearea
8080: erstes Kontaktelementfirst contact element
8282: Kontaktflächecontact area
8585: zweites Kontaktelementsecond contact element
8787: Kontaktstiftpin
9090: Befestigungselementfastener
9292: Auflageflächebearing surface
9494: Klemmschraubeclamping screw
9595: Kabelelectric wire
9696: Steckerplug
9898: Abdichtungseal

Claims

Optoelectronic sensor arrangement ( 10 . 60 ) with a housing ( 20 . 70 ), in which at least one light transmitter and / or a light receiver is arranged, wherein the housing ( 20 . 70 ) substantially cuboidal with four longitudinal sides ( 23 . 24 . 25 . 26 . 73 . 74 . 75 . 76 ) and two end faces ( 21 . 22 . 71 . 72 ) is formed, wherein on the housing ( 20 . 70 ) at least one first contact element ( 30 . 80 ) for the electrical contacting of the optoelectronic sensor arrangement ( 10 . 60 ) and at least one fastening element ( 40 . 90 ) for fastening the housing ( 20 . 70 ) are arranged, characterized in that the at least one first contact element ( 30 . 80 ) and the at least one fastening element ( 40 . 90 ) on one of the long sides ( 23 . 75 ) are arranged.

Optoelectronic sensor arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first contact element ( 30 . 80 ) than with a contact pin ( 87 ) contact surface ( 32 . 82 ) is trained.

Optoelectronic sensor arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first contact element ( 30 . 80 ) with a on the fastener ( 40 . 90 ) arranged second contact element ( 85 ) is brought into contact.

Optoelectronic sensor arrangement according to one of previous claims, characterized in that the first contact element with a cooperating second contact element as a fastening element acts.

Optoelectronic sensor arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening element ( 40 . 90 ) is designed as a latching, clamping or snap mechanism or as a positive or non-positive connection.

Optoelectronic sensor arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first contact element ( 30 . 80 ) with a cooperating second contact element ( 85 ) and / or the fastening element is surrounded by a seal.

Optoelectronic sensor arrangement according to claim 6, characterized in that the sealing meets the requirements of Degree of protection IP65 and / or IP67 fulfilled.

Optoelectronic sensor arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that one of the end faces ( 71 ) through a cover ( 77 ) is formed, on which an angled surface ( 78 ) is arranged, on which the first contact element ( 80 ) is arranged, which with attached cover ( 77 ) in an opening ( 75a ) in one of the long sides ( 75 ) comes to rest.

Optoelectronic sensor arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that to the housing ( 20 . 70 ) A second housing with at least one light transmitter and / or a light receiver for forming a light grid is arranged.