Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff
des Schutzanspruchs 1, d.h. eine Lineareinheit für den Transport von zu bearbeitenden
Gegenständen
von einer ersten Arbeitsstation zu einer zweiten Arbeitsstation,
mit einem entlang einer Linearachse bewegbaren Schlitten, wobei
am Schlitten drehbare erste Laufrollen befestigt sind, die so ausgebildet
und angeordnet sind, daß sie
bei der Bewegung des Schlittens entlang der Linearachse auf einer
an der Linearachse ausgebildeten ersten Laufbahn abrollen, wobei
die erste Laufbahn auf der dem Schlitten zugewandten Seite der Linearachse
vorgesehen ist.The
The present invention relates to a device according to the preamble
of claim 1, i. a linear unit for the transport of workpieces
objects
from a first workstation to a second workstation,
with a carriage movable along a linear axis, wherein
rotatably mounted on the carriage first rollers are fixed, which are formed
and arranged that they
during the movement of the carriage along the linear axis on one
unroll on the linear axis formed first career, wherein
the first raceway on the side of the linear axis facing the carriage
is provided.
Derartige
Linearsysteme sind seit vielen Jahren in den unterschiedlichsten
Ausführungsformen bekannt.such
Linear systems have been in the most diverse for many years
Embodiments known.
Ein
bekanntes Problem bei derartigen und anderen Lineareinheiten besteht
darin, daß die
Lineareinheiten häufig
an die individuellen Anforderungen des Kunden angepaßte Spezialanfertigungen sind
bzw. sein müssen.
Dies hat zur Folge, daß viele Lineareinheiten
eine Neukonstruktion erfordern, wobei aufgrund der relativ geringen
Stückzahlen,
in welcher die an die individuellen Anforderungen des Kunden angepaßten Spezialanfertigungen
verkauft werden können,
die Kosten für
die Konstruktion einen nicht unerheblichen Teil des Verkaufspreises
ausmachen. Problematisch an individuellen Neukonstruktionen von
Lineareinheiten kann ferner sein, daß eine Modifikation von Lineareinheiten
zum Zwecke der Erfüllung
von neuen oder geänderten
Anforderungen ebenfalls mit einem sehr hohen technischen und finanziellen
Aufwand verbunden ist.One
known problem with such and other linear units consists
in that the
Linear units frequently
are customized to the individual requirements of the customer special designs
or have to be.
This has the consequence that many linear units
require a redesign, due to the relatively low
Numbers,
in which the customized to the individual requirements of the customer special designs
can be sold
the price for
the construction a not insignificant part of the selling price
turn off. Problematic with individual new constructions of
Linear units may be further that a modification of linear units
for the purpose of fulfillment
new or changed
Requirements also with a very high technical and financial
Effort is connected.
Der
vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Lineareinheit
gemäß dem Oberbegriff
des Schutzanspruchs 1 derart weiterzubilden, daß diese vielfältig einsetzbar
ist, und daß deren
Anpassung an die individuellen Anforderungen des Kunden keine oder
nur geringfügige
Modifikationen erfordert.Of the
The present invention is therefore based on the object, the linear unit
according to the generic term
Refine the protection claim 1 such that it can be used in many ways
is, and that their
Adaptation to the individual requirements of the customer no or
only minor
Modifications required.
Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die
in Schutzanspruch 1 beanspruchte Lineareinheit gelöst.These
The object is achieved by the
Released in claim 1 protected linear unit.
Die
erfindungsgemäße Lineareinheit
zeichnet sich dadurch aus, daß am
Schlitten zweite drehbare Laufrollen befestigt sind, die so ausgebildet
und angeordnet sind, daß sie
bei der Bewegung des Schlittens entlang der Linearachse auf einer
an der Linearachse vorgesehenen zweiten Laufbahn abrollen, wobei
die zweite Laufbahn auf der vom Schlitten abgewandten Seite der
Linearachse vorgesehen ist.The
Linear unit according to the invention
is characterized by the fact that am
Carriage second rotatable rollers are attached, which are formed
and arranged that they
during the movement of the carriage along the linear axis on one
Roll on the second axle provided on the linear axis, wherein
the second career on the side facing away from the carriage side of the
Linear axis is provided.
Bei
der erfindungsgemäßen Lineareinheit wird
der Schlitten unter allen Umständen
sicher an der Linearachse gehalten. Weder eine ungünstige Gewichtsverteilung
des durch die Lineareinheit transportierten Gegenstandes (beispielsweise
ein vor, hinter, oder neben dem Schlitten liegender Schwerpunkt),
noch starke Beschleunigungen bei der Bewegung des Schlittens, noch
irgendwelche sonstigen Kräfte
oder Kraftverläufe
können
dazu führen,
daß der
Schlitten seine bestimmungsgemäße Position
in Bezug auf die Linearachse verlassen kann. Darüber hinaus kann die Linearachse
an einer beliebigen Stelle angeordnet sein und beliebig ausgerichtet sein.
D.h. die Linearachse kann horizontal, vertikal, oder in einem beliebigen
anderen Winkel verlaufen, und kann oberhalb, unterhalb, oder neben
dem Schlitten angeordnet sein.at
the linear unit according to the invention is
the sled under all circumstances
held securely on the linear axis. Neither an unfavorable weight distribution
of the article transported by the linear unit (for example
an in front, behind, or beside the carriage center of gravity),
still strong accelerations in the movement of the carriage, still
any other powers
or force courses
can
cause
that the
Sled his intended position
in relation to the linear axis can leave. In addition, the actuator can be
be arranged at any point and be aligned arbitrarily.
That The actuator can be horizontal, vertical, or any other
other angles, and can be above, below, or next to
be arranged the carriage.
Gleichzeitig
ist die erfindungsgemäße Lineareinheit
trotz der dadurch erzielbaren Vorteile einfach und billig herstellbar
und aufbaubar. Sie erfordert darüber
hinaus einen sehr geringen Wartungsaufwand, und gegebenenfalls durchzuführende War tungs- oder
Reparaturarbeiten lassen sich schnell und einfach durchführen.simultaneously
is the linear unit according to the invention
despite the advantages thereby achievable simple and inexpensive
and buildable. It requires it
In addition, a very low maintenance, and possibly to be performed maintenance or
Repairs can be carried out quickly and easily.
Vorteilhafte
Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, der
folgenden Beschreibung und den Figuren entnehmbar.advantageous
Further developments of the invention are the dependent claims, the
following description and the figures can be removed.
Die
Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme
auf die Figuren näher
erläutert.
Es zeigenThe
Invention will now be described with reference to an embodiment with reference
closer to the figures
explained.
Show it
1 eine
perspektivische Darstellung der im Folgenden näher beschriebenen Lineareinheit, 1 a perspective view of the linear unit described in more detail below,
2 eine
Draufsicht auf die in der 1 gezeigte
Lineareinheit, 2 a plan view of the in the 1 shown linear unit,
3 eine
Vorderansicht der in der 1 gezeigten Lineareinheit, 3 a front view of the in the 1 shown linear unit,
4 eine
Seitenansicht der in der 1 gezeigten Lineareinheit, und 4 a side view of the in the 1 shown linear unit, and
5 eine
vergrößerte Darstellung
eines Ausschnittes der in der 4 gezeigten
Ansicht. 5 an enlarged view of a section of the in 4 shown view.
Die
im Folgenden beschriebene Lineareinheit dient zum Transport von
zu bearbeitenden Gegenständen
von einer ersten Arbeitsstation zu einer zweiten Arbeitsstation.
Die durch die Lineareinheit transportierten Gegenstände können beliebige
Gegenstände
sein, die zudem auch noch beliebig groß und beliebig schwer sein
können
und eine beliebige Gewichtsverteilung aufweisen können. Die
an den Arbeitsstationen vorgenommenen oder vorzunehmenden Arbeiten
können
beliebige Arbeiten sein. Eine von nahezu unbegrenzt vielen Einsatzmöglichkeiten
für die
hier vorgestellte Lineareinheit ist der Transport einer Kraftfahrzeug-Karosserie
von einer ersten Schweißstation
zu einer zweiten Schweißstation.The linear unit described below is used to transport objects to be processed from a first workstation to a second workstation. The objects transported by the linear unit can be any objects which, in addition, can be of any size and weight and can have any desired weight distribution. The work done or carried out at the workstations can be any work. One of almost unlimited applications for the presented here is the linear unit Transport of a motor vehicle body from a first welding station to a second welding station.
Die
im Folgenden beschriebene Lineareinheit besteht aus einem am Boden
befestigten Gestell 1, einer am Gestell befestigten Platte 3,
und einer in Längsrichtung
auf der Platte hin- und herfahrbaren Schlitten 5.The linear unit described below consists of a base fixed to the floor 1 , a plate attached to the frame 3 , and in the longitudinal direction on the plate reciprocable carriage 5 ,
Es
sei bereits an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß es die
im Folgenden beschriebenen Besonderheiten der hier vorgestellten
Lineareinheit ermöglichen,
daß die
Platte 3 abweichend von dem im Folgenden beschriebenen
Beispiel nicht genau horizontal ausgerichtet ist. Die Platte 3 und
der Schlitten 5 sind, wie später noch genauer beschrieben
wird, so miteinander verbunden, daß die Lineareinheit nicht nur
am Boden, sondern auch an einer beliebigen anderen Stelle (beispielsweise
um 90° gedreht
an einer Wand oder einer Säule,
oder auf einer Schräge,
oder sogar an einer Decke oder einem Portal montiert werden kann.
Unabhängig
von der Stelle, an welcher die Lineareinheit montiert ist, kann
die Platte ohne jede Einschränkung
eine beliebige Ausrichtung im Raum einnehmen. Das Gestell 1 und
die Platte 3 (und mit dieser auch der darauf angeordnete
Schlitten 5) können
gegenüber
der im Folgenden beschriebenen Ausrichtung dieser Komponenten unabhängig voneinander
um beliebige Achsen gedreht oder geschwenkt sein. Darüber hinaus
können
die Platte 3 und der Schlitten 5 beliebige-Relativlagen
zueinander einnehmen. D.h., die Platte 3 kann oberhalb,
unterhalb, oder neben dem Schlitten 5 oder in einer beliebigen
anderen in Bezug zum Schlitten 5 angeordnet sein. Auch
bei einer am Boden montierten Lineareinheit muß die Platte 3 nicht
zwangläufig
horizontal ausgerichtet sein.It should already be noted at this point that allow the below-described features of the linear unit presented here, that the plate 3 deviating from the example described below, it is not exactly aligned horizontally. The plate 3 and the sled 5 are, as will be described in more detail later, so interconnected that the linear unit not only on the ground, but also at any other location (for example, rotated by 90 ° on a wall or column, or on a slope, or even on a Ceiling or a gantry, regardless of where the linear unit is mounted, the panel can, without any restriction, take any orientation in space 1 and the plate 3 (and with this also the carriage arranged thereon 5 ) can be rotated or pivoted independently of each other about arbitrary axes in relation to the below-described alignment of these components. In addition, the plate can 3 and the sled 5 assume any relative positions to each other. That is, the plate 3 can be above, below, or next to the sled 5 or in any other respect to the sled 5 be arranged. Even with a floor mounted linear unit, the plate must 3 not necessarily be horizontally aligned.
Von
den genannten Komponenten der Lineareinheit ist es der Schlitten 5,
der die zu transportierenden Gegenstände von der ersten Arbeitsstation zur
zweiten Arbeitsstation befördert.
Im betrachteten Beispiel ist es so, daß ein in der ersten Arbeitsstation bearbeiteter
Gegenstand durch einen Kran, eine Hubvorrichtung, oder durch eine
sonstige Vorrichtung auf den Schlitten 5 aufgesetzt, dann
durch den Schlitten zur zweiten Arbeitsstation transportiert wird, dort
wiederum durch einen Kran, eine Hubvorrichtung, oder durch eine
sonstige Vorrichtung vom Schlitten 5 abgenommen und in
der zweiten Arbeitsstation abgesetzt und bearbeitet wird. Nachdem
der zur zweiten Arbeitsstation transportierte Gegenstand vom Schlitten 5 abgenommen
wurde, fährt
der Schlitten 5 wieder leer zur ersten Arbeitsstation zurück und wartet
dort auf die Beladung mit dem nächsten
zu transportierenden Gegenstand. Es wäre auch möglich, daß der Schlitten, der den Gegenstand
zur zweiten Arbeitsstation transportiert hat, an der zweiten Station
stehen bleibt und den in der zweiten Arbeitsstation bearbeiteten
Gegenstand nach dessen Bearbeitung zu einer dritten Arbeitsstation
weitertransportiert. Es wäre
auch möglich,
daß der
durch den Schlitten 5 zu transportierende Gegenstand während der Bearbeitung
in den einzelnen Arbeitsstationen auf dem Schlitten verbleibt, d.h.
nicht vor der Verarbeitung von einem ersten Schlitten abgeladen
und nach der Bearbeitung wieder auf den selben oder einen anderen
Schlitten aufgeladen wird.Of the components of the linear unit mentioned it is the slide 5 transporting the objects to be transported from the first workstation to the second workstation. In the example under consideration, it is the case that an object processed in the first workstation is moved onto the carriage by a crane, a lifting device or by some other device 5 mounted, then transported by the carriage to the second workstation, there again by a crane, a lifting device, or by any other device from the carriage 5 removed and placed in the second workstation and processed. After the transported to the second work item from the carriage 5 was removed, drives the sled 5 empty again to the first workstation and there waiting for the load with the next object to be transported. It would also be possible for the carriage, which has transported the article to the second work station, to stop at the second station and to transport the article processed in the second work station to a third workstation after it has been processed. It would also be possible for that by the sled 5 object to be transported remains during processing in the individual work stations on the carriage, that is not unloaded before processing of a first carriage and recharged after processing again on the same or another carriage.
Das
Gestell 1 umfaßt
im betrachteten Beispiel mehrere mit Schrauben 11 am Boden
befestigte Grundplatten 12, auf den Grundplatten 12 befestigte Einricht-
und Justierplatten 13 zum Einrichten und Justieren der
Lineareinheit, und einen an den Einricht- und Justierplatten 13 befestigten
und zumindest die Platte 3 tragenden Träger 14.The frame 1 includes in the example considered several with screws 11 Base plates attached to the floor 12 , on the base plates 12 fixed setup and adjustment plates 13 for setting up and adjusting the linear unit, and one at the set-up and adjustment plates 13 fastened and at least the plate 3 carrying carrier 14 ,
Die
Platte 3 repräsentiert
im betrachteten Beispiel eine Linearachse, entlang welcher der Schlitten 5 hin-
und herfahrbar ist. Die Platte 3 weist sowohl an ihrer
Oberseite als auch an ihrer Unterseite diverse Laufbahnen auf, auf
welchen am Schlitten 5 vorgesehene und später noch
genauer beschriebene Laufrollen 51 und 52 bei
der Bewegung des Schlittens 5 entlang der Platte 3 abrollen.The plate 3 represents in the example considered a linear axis along which the carriage 5 can be moved back and forth. The plate 3 has both on its top and on its underside diverse careers on which on the slide 5 provided and described in more detail later rollers 51 and 52 during the movement of the carriage 5 along the plate 3 roll.
Die
Laufbahnen werden im betrachteten Beispiel durch an der Platte 3 befestigte
Auflagen 31, 32, 33, 34 gebildet.
Die Auflagen 31, 32, 33, 34 erstrecken
sich jeweils in Bewegungsrichtung des Schlittens 5 über die
gesamte Länge
der Platte 3. Sie sind parallel zueinander ausgerichtet
und bestehen vorzugsweise jeweils aus einem einzigen Stück, so daß die durch
die Auflagen gebildeten Laufflächen über deren
gesamte Länge
keine Stöße aufweisen.
Die Auflagen sind vorzugsweise bandförmige Auflagen, durch die vollkommen
ebene Laufbahnen gebildet werden. Sie weisen vorzugsweise eine Dicke
von nur wenigen Millimetern, beispielsweise 1 bis 3 mm, im betrachteten
Beispiel 2 mm, und eine Breite von einigen Zentimetern, beispielsweise
5 bis 10 cm, im betrachteten Beispiel 6 cm auf. Die Auflagen bestehen im
betrachteten Beispiel aus Stahl (vorzugsweise Bandstahl), könnten prinzipiell
aber auch aus einem beliebigen anderen metallischen oder nichtmetallischen
Material bestehen.The tracks are in the example considered by on the plate 3 fixed pads 31 . 32 . 33 . 34 educated. The terms 31 . 32 . 33 . 34 each extend in the direction of movement of the carriage 5 over the entire length of the plate 3 , They are aligned parallel to each other and preferably each consist of a single piece, so that the treads formed by the pads over their entire length have no shocks. The pads are preferably band-shaped pads, are formed by the perfectly flat raceways. They preferably have a thickness of only a few millimeters, for example 1 to 3 mm, in the example considered 2 mm, and a width of a few centimeters, for example 5 to 10 cm, in the example considered 6 cm. The pads consist in the example considered steel (preferably band steel), but could in principle also consist of any other metallic or non-metallic material.
Von
den Auflagen 31, 32, 33, 34 ist
die erste Auflage 31 im linken Randbereich der Oberseite
der Platte 3 angeordnet, die zweite Auflage 32 im
rechten Randbereich der Oberseite der Platte 3, die dritte Auflage 33 im
linken Randbereich der Unterseite der Platte 3, und die
vierte Auflage 34 im rechten Randbereich der Unterseite
der Platte 3. Die Auflagen 31, 32, 33, 34 sind
vorzugsweise in in der Platte 3 ausgebildete Vertiefungen
eingesetzt, wobei die Breite dieser Vertiefungen vorzugsweise ungefähr der Breite der
Auflagen 31, 32, 33, 34 entspricht,
und wobei die Tiefe dieser Vertiefungen ungefähr der Höhe der Auflagen 31, 32, 33, 34 entspricht.
Die Vertiefungen sind mit hoher Genauigkeit in die Platte 3 hineingefräst, so daß die außen liegenden
Flächen
der darin eingelegten Auflagen vollkommen ebene Flächen bilden
und die außen
liegenden Flächen
der auf der Oberseite der Platte 3 angeordneten Auflagen
einerseits und die außen
liegenden Flächen
der auf der Unterseite der Platte 3 angeordneten Auflagen
andererseits höhenmäßig auf
dem selben Niveau liegen.From the pads 31 . 32 . 33 . 34 is the first edition 31 in the left margin of the top of the plate 3 arranged, the second edition 32 in the right edge area of the top of the plate 3 , the third edition 33 in the left margin of the underside of the plate 3 , and the fourth edition 34 in the right edge area of the underside of the plate 3 , The terms 31 . 32 . 33 . 34 are preferably in the plate 3 formed wells, wherein the width of these recesses preferably about the width of the pads 31 . 32 . 33 . 34 corresponds, and wherein the depth of these recesses about the height of the up lay 31 . 32 . 33 . 34 equivalent. The wells are with high accuracy in the plate 3 milled in so that the outer surfaces of the inserts placed therein form perfectly flat surfaces and the outer surfaces of the top of the plate 3 arranged pads on the one hand and the outer surfaces of the bottom of the plate 3 arranged pads on the other hand, in terms of height at the same level.
Der
Vollständigkeit
halber sei an dieser Stelle angemerkt, daß die Auflagen 31, 32, 33, 34 nicht
unbedingt in Vertiefungen eingesetzt sein müssen.For completeness, it should be noted at this point that the conditions 31 . 32 . 33 . 34 not necessarily be used in wells.
Die
Auflagen 31, 32, 33, 34 sind
im betrachteten Beispiel durch Klemmverbindungen an der Platte 3 fixiert.
Diese Klemmverbindungen werden im betrachteten Beispiel durch an
der Platte 3 beispielsweise durch Schrauben befestigte
Klemmleisten 35, 36, 37, 38 erzeugt,
die parallel zu den Auflagen 31, 32, 33, 34 verlaufen
und die der Mitte der Platte 3 zugewandten Randbereiche
der Auflagen bedecken. Durch die Befestigung der Klemmleisten 35, 36, 37, 38 an
der Platte werden die von den Klemmleisten bedeckten Bereiche der
Auflagen zwischen der jeweiligen Klemmleiste und der Platte 3 eingeklemmt und
so gegen ein Verrutschen gesichert. Im betrachteten Beispiel wird
die Auflage 31 durch die Klemmleiste 35 fixiert,
die Auflage 32 durch die Klemmleiste 36, die Auflage 33 durch
die Klemmleiste 37, und die Auflage 34 durch die
Klemmleiste 38. Es dürfte
einleuchten und bedarf keiner näheren
Erläuterung,
daß die
Auflagen auch auf andere Art und Weise an der Platte befestigt werden
können.The terms 31 . 32 . 33 . 34 are in the example considered by clamping connections on the plate 3 fixed. These clamp connections are in the example considered by on the plate 3 for example, fastened by screws terminal strips 35 . 36 . 37 . 38 generated in parallel with the pads 31 . 32 . 33 . 34 run and the middle of the plate 3 Cover facing edge portions of the pads. By attaching the terminal strips 35 . 36 . 37 . 38 on the plate are covered by the terminal strips areas of the pads between the respective terminal block and the plate 3 clamped and secured against slipping. In the example considered, the edition 31 through the terminal block 35 fixed, the edition 32 through the terminal block 36 , the edition 33 through the terminal block 37 , and the edition 34 through the terminal block 38 , It should be clear and requires no further explanation that the requirements can be attached to the plate in other ways.
Auf
der dem Schlitten 5 zugewandten Seite der Platte 3 ist
vorzugsweise parallel zu dem Auflagen 31, 32, 33, 34 eine
Zahnstange 39 mit nach oben abstehenden Zähnen und
eben ausgebildeten Seitenflächen
befestigt. Die Zahnstange 39 hat eine Doppelfunktion. Sie
ist einerseits Bestandteil eines Antriebsmechanismus zum Bewegen
des Schlittens 5 entlang der Platte 3, und ist
andererseits Bestandteil einer Seitenführungsvorrichtung, durch welche der
Schlitten 5 seitlich geführt wird. Zum Antriebsmechanismus
gehört
ferner ein später
noch genauer beschriebenes Zahnrad 55 des Schlittens 5,
welches von oben in die Zahnstange 39 eingreift, und dessen Drehung
eine Bewegung des Schlittens 5 in Bezug auf die Platte 3 bewirkt.
Die Seitenflächen
der Zahnstange 39 dienen als Lauf flächen für am Schlitten 5 befestigte,
später
noch genauer beschriebene Seitenführungsrollen 53 und 54.On the sled 5 facing side of the plate 3 is preferably parallel to the pads 31 . 32 . 33 . 34 a rack 39 attached with upstanding teeth and newly formed side surfaces. The rack 39 has a double function. On the one hand, it is part of a drive mechanism for moving the carriage 5 along the plate 3 On the other hand, it is part of a side guide device through which the carriage 5 is guided laterally. The drive mechanism also includes a gear described in more detail later 55 of the sled 5 which from the top into the rack 39 engages, and its rotation a movement of the carriage 5 in terms of the plate 3 causes. The side surfaces of the rack 39 serve as running surfaces for the slide 5 attached, later described in more detail side guide rollers 53 and 54 ,
Der
Schlitten 5 enthält
die vorstehend bereits erwähnten
Laufrollen 51 und 52, die vorstehend bereits erwähnten Seitenführungsrollen 53 und 54,
das vorstehend bereits erwähnte
Zahnrad 55, einen das Zahnrad 55 antreibenden
Motor 56, einen Stromabnehmer 57, eine Antenne 58,
und eine in den Figuren nicht gezeigte Steuereinrichtung.The sled 5 contains the above-mentioned rollers 51 and 52 , the above-mentioned side guide rollers 53 and 54 , the above-mentioned gear 55 , one the gear 55 driving engine 56 , a pantograph 57 , an antenna 58 , and a control device not shown in the figures.
Der
Schlitten 5 ist, wie vorstehend bereits erwähnt wurde,
in Längsrichtung
der Platte 3 relativ zu dieser bewegbar. Die Bewegung wird
dadurch bewirkt, daß der
Motor 56 das mit der Zahnstange 39 in Eingriff
stehende Zahnrad 55 in Drehung versetzt. Dies hat je nach
der Drehrichtung des Zahnrades 55 eine Vorwärts- oder
Rückwärtsbewegung
des Schlittens 5 im Bezug zur Platte 3 zur Folge.The sled 5 is, as already mentioned above, in the longitudinal direction of the plate 3 movable relative to this. The movement is caused by the fact that the engine 56 that with the rack 39 engaged gear 55 set in rotation. This has depending on the direction of rotation of the gear 55 a forward or backward movement of the carriage 5 in relation to the plate 3 result.
Bei
der Bewegung des Schlittens fährt
dieser auf seinen Laufrollen 51, 52 über die
Platte 3. Dabei rollen erste Laufrollen 51 auf
den an der Oberseite der Platte 3 vorgesehenen Laufbahnen
(auf den Auflagen 31, 32) ab, und zweite Laufrollen 52 auf
den an der Unterseite der Platte 3 vorgesehenen Laufbahnen
(auf den Auflagen 33, 34) ab. Im betrachteten Beispiel
sind am Schlitten 5 insgesamt vier Laufrollen-Paare vorgesehen,
wobei jedes Laufrollen-Paar aus einer ersten Laufrolle 51 und
einer genau darunter angeordneten zweiten Laufrolle 52 besteht.
Von den vier Laufrollen-Paaren sind zwei Laufrollen-Paare an der
linken Seite des Schlittens 5 angeordnet, und zwei Laufrollen-Paare
an der rechten Seite des Schlittens 5, wobei sowohl die
auf der linken Seite des Schlittens 5 angeordneten Laufrollen-Paare
als auch die auf der rechten Seite des Schlittens 5 angeordneten
Laufrollen-Paare
weit voneinander beabstandet sind. Die beiden Laufrollen eines jeden
Laufrollen-Paares weisen einen gegenseitigen Abstand auf, der genau
dem Abstand zwischen den Laufflächen
entspricht, auf welchen die betreffenden Laufrollen abrollen. Der
Vollständigkeit
halber sei darauf hingewiesen, daß keine zwingende Notwendigkeit besteht,
genau vier Laufrollen-Paare vorzusehen. Die Anzahl der Laufrollen-Paare
kann beliebig viel größer als
vier sein, ist aber vorzugsweise nicht kleiner als vier. Obgleich
es derzeit als vorteilhaft angesehen wird, die Laufrollen paarweise
anzuordnen, besteht auch hierfür
zwingende Notwendigkeit. Die ersten Laufrollen 51 und die
zweiten Laufrollen 52 müssen
weder in der gleichen Anzahl vorhanden sein, noch müssen sie
einander genau gegenüber liegen;
die ersten Laufrollen 51 und die zweiten Laufrollen 52 können sowohl
bezüglich
der Bewegungsrichtung des Schlittens 5 als auch senkrecht
dazu gegeneinander versetzt sein.As the carriage moves, it moves on its castors 51 . 52 over the plate 3 , This first rollers roll 51 on the top of the plate 3 intended careers (on the pads 31 . 32 ), and second rollers 52 on the at the bottom of the plate 3 intended careers (on the pads 33 . 34 ). In the example considered are on the slide 5 a total of four pairs of rollers provided, each pair of rollers from a first roller 51 and a second roller disposed just below 52 consists. Of the four pairs of castors, there are two pairs of castors on the left side of the sled 5 arranged, and two pairs of rollers on the right side of the carriage 5 , taking both on the left side of the slide 5 arranged pairs of rollers as well as those on the right side of the carriage 5 arranged roller pairs are widely spaced. The two rollers of each pair of rollers have a mutual distance, which corresponds exactly to the distance between the running surfaces on which the respective rollers roll. For the sake of completeness it should be noted that there is no compelling need to provide exactly four pairs of rollers. The number of pairs of rollers may be arbitrarily much larger than four, but is preferably not smaller than four. Although it is currently considered advantageous to arrange the rollers in pairs, there is also a compelling need for this. The first rollers 51 and the second rollers 52 must not be present in the same number, nor must they be exactly opposite each other; the first rollers 51 and the second rollers 52 can both with respect to the direction of movement of the carriage 5 as well as perpendicular to be offset from each other.
Die
Seitenführungsrollen 53, 54 dienen,
wie vorstehend bereits erwähnt
wurde, zur seitlichen Führung
der Schlittens. Die Seitenführungsrollen 53, 54 rollen
an den Seitenflächen
der Zahnstange 39 ab; ihre Drehachse verläuft senkrecht
zu den Drehachsen der Laufrollen 31, 32, 33, 34.
Genauer gesagt rollen erste Seitenführungsrollen 53 an
der linken Seitenfläche
der Zahnstange 39 ab, und zweite Seitenführungsrollen 54 an
der rechten Seitenfläche
der Zahnstange 39. Im betrachteten Beispiel sind am Schlitten 5 zwei
Vierergruppen von Seitenführungsrollen
vorgesehen, wobei jede Vierergruppe aus zwei unmittelbar nebeneinander
liegenden ersten Seitenführungsrollen 53 und
zwei genau gegenüber
liegenden zweiten Seitenführungsrollen 54 besteht,
und wobei die Vierergruppen weit voneinander beabstandet sind. Die
ersten Seitenführungsrollen 53 und
die zweiten Seitenführungsrollen 54 einer
jeden Vierergruppe weisen einen gegenseitigen Abstand auf, der genau
dem Abstand zwischen den Laufflächen
entspricht, auf welchen die betreffenden Seitenführungsrollen abrollen, der
also genau der Breite der Zahnstange 39 entspricht. Der
Vollständigkeit
halber sei darauf hingewiesen, daß keine zwingende Notwendigkeit
besteht, genau zwei Vierergruppen von Seitenführungsrollen vorzusehen. Die
Anzahl der Vierergruppen kann beliebig viel größer als zwei sein, ist aber
vorzugsweise nicht kleiner als zwei. Obgleich es derzeit als vorteilhaft
angesehen wird, die Seitenführungsrollen
in Vierergruppen anzuordnen, besteht auch hierfür zwingende Notwendigkeit.
Die Seitenführungsrollen
können
wie auch die Laufrollen 51, 52 paarweise oder
beliebig anders angeordnet sein. Die ersten Seitenführungsrollen 53 und
die zweiten Seitenführungsrollen 54 müssen weder
in der gleichen Anzahl vorhanden sein, noch müssen sie einander genau gegenüber liegen.The side guide rollers 53 . 54 serve, as already mentioned above, for lateral guidance of the carriage. The side guide rollers 53 . 54 roll on the side surfaces of the rack 39 from; its axis of rotation is perpendicular to the axes of rotation of the rollers 31 . 32 . 33 . 34 , Specifically, first side guide rolls roll 53 on the left side surface of the rack 39 off, and second side guide rollers 54 on the right side surface of the rack 39 , In the example considered are on the slide 5 two quads of side leadership provided rolls, each group of four of two immediately adjacent first side guide rollers 53 and two opposing second side guide rollers 54 and the groups of four are widely spaced. The first side guide rollers 53 and the second side guide rollers 54 each group of four have a mutual distance, which corresponds exactly to the distance between the running surfaces on which the respective side guide rollers roll, that is exactly the width of the rack 39 equivalent. For the sake of completeness, it should be noted that there is no compelling need to provide exactly two quad groups of side guide rollers. The number of groups of four may be arbitrarily much larger than two, but is preferably not smaller than two. Although it is currently considered advantageous to arrange the side guide rollers in groups of four, there is also a compelling need for this. The side guide rollers can as well as the rollers 51 . 52 be arranged in pairs or any other way. The first side guide rollers 53 and the second side guide rollers 54 need not be in the same number, nor must they be exactly opposite each other.
Der
Stromabnehmer 57 dient zur Versorgung von im Schlitten 5 vorgesehenen
elektrischen Verbrauchern mit Energie. Der Stromabnehmer 57 läuft in einer
am Gestell 1 oder an der Platte 3 befestigten, und
sich im wesentlichen über
die gesamte Länge der
Platte 3 erstreckenden Stromschiene 7 und wird mit
dem Schlitten 5 mitbewegt. Über die Stromschiene 7 und
den Stromabnehmer 57 können
bei Bedarf auch Daten wie beispielsweise Steuersignale, Meßwerte,
Sensor-Ausgangssignale etc. von und zu den im Schlitten vorgesehenen
elektrischen Einrichtungen übertragen
werden.The pantograph 57 is used to supply in the carriage 5 provided with electrical energy consumers. The pantograph 57 runs in one on the rack 1 or at the plate 3 fastened, and substantially over the entire length of the plate 3 extending busbar 7 and will with the sled 5 moved. Over the power rail 7 and the pantograph 57 If required, data such as control signals, measured values, sensor output signals, etc. can also be transmitted from and to the electrical devices provided in the carriage.
Die
Antenne 58 dient zur drahtlosen Übertragung von Daten wie beispielsweise
Steuersignalen, Meßwerten,
Sensor-Ausgangssignalen, etc. von und zu den im Schlitten vorgesehenen
elektrischen Einrichtungen. Die Antenne 58 ragt in ein
am Gestell 1 oder an der Platte 3 befestigtes
und sich im wesentlichen über
die gesamte Länge
der Platte 3 erstreckendes Profil hinein und empfängt und/oder
versendet innerhalb des Profils drahtlos übertragene Daten. Die Antenne 58 wird
mit dem Schlitten mitbewegt. Das Profil ist im betrachteten Beispiel
ein sogenanntes SMG (slotted microwave guide), innerhalb dessen
sich die zu übertragenden
Informationen repräsentierende
elektromagnetische Strahlung abgeschirmt von externen elektromagnetischen
Störstrahlungen
ausbreiten kann.The antenna 58 is used for wireless transmission of data such as control signals, measurements, sensor outputs, etc. from and to the electrical equipment provided in the carriage. The antenna 58 juts in on the rack 1 or at the plate 3 attached and substantially over the entire length of the plate 3 extending profile into and receives and / or sent within the profile wirelessly transmitted data. The antenna 58 is moved with the carriage. In the example considered, the profile is a so-called SMG (slotted microwave guide), within which the electromagnetic radiation representing information to be transmitted can be shielded from external electromagnetic interference radiation.
Der
Schlitten 5 weist darüber
hinaus an seiner Oberseite eine Platte oder einen Rahmen auf, auf welchen
der durch den Schlitten 5 zu transportierende Gegenstand
aufgesetzt wird.The sled 5 also has on its top a plate or a frame on which the by the carriage 5 object to be transported is placed.
Auf
dieser Platte oder diesem Rahmen können Stifte oder sonstige Vorsprünge vorgesehen sein,
die bei ordnungsgemäßer Beladung
des Schlittens in zugeordnete Öffnungen
im zu transportierenden Gegenstand hineinragen und diesen dadurch
in seiner bestimmungsgemäßen Position
auf dem Schlitten fixieren. Umgekehrt könnte auch vorgesehen werden,
daß die
Stifte oder sonstigen Vorsprünge
am zu transportierenden Gegenstand vorgesehen sind, und daß am Schlitten 5 die
zugehörigen Öffnungen
vorgesehen sind.On this plate or frame pins or other projections may be provided which protrude at proper loading of the carriage in associated openings in the object to be transported and thereby fix this in its intended position on the carriage. Conversely, it could also be provided that the pins or other projections are provided on the object to be transported, and that on the carriage 5 the associated openings are provided.
Der
Schlitten 5 der vorstehend beschriebenen Lineareinheit
wird unter allen Umständen
sicher an der die Linearachse darstellenden Platte 3 gehalten.
Weder eine ungünstige
Gewichtsverteilung des durch die Lineareinheit transportierten Gegenstandes
(beispielsweise ein vor, hinter, oder neben dem Schlitten liegender
Schwerpunkt), noch starke Beschleunigungen bei der Bewegung des
Schlittens, noch irgendwelche sonstigen Kräfte oder Kraftverläufe können dazu
führen,
daß der
Schlitten seine bestimmungsgemäße Position
in Bezug auf die Linearachse verlassen kann. Darüber hinaus kann die Linearachse
an einer beliebigen Stelle angeordnet sein und beliebig ausgerichtet
sein. D.h. die Linearachse kann horizontal, vertikal, oder in einem
beliebigen anderen Winkel verlaufen, und kann oberhalb, unterhalb,
oder neben dem Schlitten angeordnet sein.The sled 5 The linear unit described above becomes safe at all times on the plate representing the linear axis 3 held. Neither an unfavorable weight distribution of the transported by the linear unit object (for example, before, behind, or lying next to the slide center), still strong accelerations in the movement of the carriage, nor any other forces or force courses can cause the carriage its intended position in relation to the linear axis can leave. In addition, the linear axis can be arranged at any point and be aligned as desired. That is, the linear axis may be horizontal, vertical, or at any other angle, and may be located above, below, or adjacent to the carriage.
Wie
aus den vorstehenden Erläuterungen
ersichtlich ist, erweist sich die vorstehend beschriebene Lineareinheit
unabhängig
von den Einzelheiten der praktischen Realisierung als vorteilhaft:
sie ist vielfältig
einsetzbar, und ihre Anpassung an die individuellen Anforderungen
des Kunden erfordern keine oder nur geringfügige Modifikationen. Zudem
ist die hier vorgestellte Lineareinheit einfach, schnell und billig
herstellbar und aufbaubar. Sie erfordert darüber hinaus einen nur sehr geringen
Wartungsaufwand, und gegebenenfalls durchzuführende Wartungs- oder Reparaturarbeiten
lassen sich schnell und einfach durchführen.As
from the above explanations
it can be seen, the linear unit described above proves to be
independently
from the details of the practical realization as advantageous:
she is diverse
can be used, and their adaptation to individual requirements
of the customer require little or no modifications. moreover
the presented linear unit is simple, fast and cheap
can be produced and built up. It also requires very little
Maintenance, and if necessary performed maintenance or repair work
can be done quickly and easily.
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11
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Gestellframe
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33
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Platteplate
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55
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Schlittencarriage
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77
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Stromschieneconductor rail
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99
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Profilprofile
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1111
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Schraubescrew
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1212
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Grundplattebaseplate
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1313
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Einricht-
und Justierplattesetup
and adjustment plate
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1414
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Trägercarrier
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3131
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Metallbandmetal band
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3232
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Metallbandmetal band
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3333
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Metallbandmetal band
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3434
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Metallbandmetal band
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3535
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Klemmschieneclamping rail
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3636
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Klemmschieneclamping rail
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3737
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Klemmschieneclamping rail
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3838
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Klemmschieneclamping rail
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3939
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Zahnstangerack
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5151
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erste
Laufrollefirst
caster
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5252
-
zweite
Laufrollesecond
caster
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5353
-
erste
Seitenführungsrollefirst
Side guide roller
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5454
-
zweite
Seitenführungsrollesecond
Side guide roller
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5555
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Zahnradgear
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5656
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Motorengine
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5757
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Stromabnehmerpantograph
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5858
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Antenneantenna