DE202007010204U1 - System for transporting loads suspended on a trolley - Google Patents

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Abstract

System zum Transport von Lasten (1) von einer Beladestation (2) zu einer Entladestation (3), wobei die Lasten (1) an Transportwagen (5) hängen, die in einer horizontalen Schienenführung (4) bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die horizontale Schienenführung (4) in eine zu der Entladestation (3) herabführende, schräg nach unten verlaufende Schienenführung (9) übergeht und eine Einrichtung zur Überführung entladener Transportwagen (5) in einen zu der Beladestation (2) zurückführenden Abschnitt (13) der horizontalen Schienenführung (4) vorgesehen ist.system for transporting loads (1) from a loading station (2) to a Unloading station (3), wherein the loads (1) on trolley (5) hang, the in a horizontal rail guide (4) are movable, characterized in that the horizontal rail guide (4) in a down to the unloading station (3) downwards running rail guide (9) passes and a device for transferring unloaded transport vehicles (5) in a section (13) leading back to the loading station (2) horizontal rail guide (4) is provided.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem zum Transport von Lasten von einer Beladestation zu einer Entladestation, wobei die Lasten an Transportwagen hängen, die in einer horizontalen Schienenführung bewegbar sind.The The invention relates to a transport system for transporting loads from a loading station to an unloading station, the loads hang on dolly, which are movable in a horizontal rail guide.

Solche Transportsysteme mit einer im Abstand vom Boden angeordneten horizontalen Schienenführung sind durch Benutzung bekannt. Zum Be- und Entladen der Transporteinrichtung durch Personen müssen die Lasten in geeigneter Höhe an die Transportwagen anhängbar sein.Such Transport systems with a horizontal distance from the ground rail guide are known through use. For loading and unloading the transport device by persons need the loads in suitable height attachable to the trolley be.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neues Transportsystem der eingangs erwähnten Art zu schaffen, dass in Bezug auf die Transporthöhe variabler ist.Of the Invention is based on the object, a new transport system of the type mentioned to create that is variable in terms of transport height.

Dass diese Aufgabe lösende Transportsystem nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die horizontale Schienenführung in eine zu der Entladestation herabführende, schräg nach unten verlaufende Schienenführung übergeht und eine Einrichtung zur Überführung entladener Transportwagen in einen zu der Beladestation zurückführenden Abschnitt der horizontalen Schienenführung vorgesehen ist.That solving this task Transport system according to the invention is characterized in that the horizontal rail guide in a down to the unloading station, sloping downwards Rail guide passes and a device for transferring discharged Dolly in a leading back to the loading station section of the horizontal rail guide is provided.

Erfindungsgemäß wird vor der Entladestation die normale Transporthöhe verlassen und die Lasten werden in eine zum Entladen geeignete Höhe an der Entladestation gebracht. Durch die Überführungseinrichtung gelangt der entladene Transportwagen wieder in die horizontale Schienenführung und damit die normale Transporthöhe.According to the invention is the unloading station leave the normal transport height and the loads are brought to a suitable unloading height at the unloading station. Through the transfer device the unloaded trolley returns to the horizontal rail guide and thus the normal transport height.

Bei der Überführungseinrichtung handelt es sich zweckmäßig um eine den entladenen Transportwagen vertikal bewegende Hubeinrichtung. Der anzuhebende Transportwagen wird in eine solche Position gebracht, dass er zu dem zur Beladestation zurückführenden Abschnitt der horizontalen Schienenführung ausgerichtet ist, und er wird nach Anhebung dann z. B. durch einen Mitnehmer weggeführt, der mit einem entlang der Schienenführung verlaufenden Transportstrang verbunden ist.at the transfer device it is appropriate to one the unloaded trolley vertically moving lifting device. The trolley to be lifted is placed in such a position that it leads to the section of the horizontal back to the loading station rail guide aligned, and he is then z. B. by a Carrier led away, the with a running along the rail guide transport strand connected is.

Solche Mitnehmer sind an dem Transportstrang vorzugsweise in regelmäßigen Abständen angeordnet.Such Carrier are preferably arranged on the transport line at regular intervals.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist auch an der schrägen Schienenführung ein endlos umlaufender Transportstrang vorgesehen, welcher, vorzugsweise in regelmäßigen Abständen mit Anschlaghaltern für die Transportwagen versehen ist. Durch die Anschlaghalter werden die Transportwagen in der schrägen Schienenführung entgegen der Hangabtriebskraft gehalten und die Transportwagen bewegen sich in dieser Schienenführung mit der durch den Transportstrang vorgegebenen Geschwindigkeit.In Advantageous embodiment of the invention is also on the oblique rail guide provided endless circulating transport strand, which, preferably in regular intervals with Stop holders for the trolley is provided. Be through the stopper holder the trolley in the oblique rail guide held against the slope force and move the trolley in this rail guide with the speed given by the transport line.

Vorzugsweise sind an der schrägen Schienenführung Halteeinrichtungen für Lasten in solcher Dichte vorgesehen, dass die Schienenführung einen Puffer für zu entladende Lasten bildet.Preferably are on the weird side rail guide Holding devices for Loads provided in such density that the rail guide a buffer for too forms unloading loads.

Vorzugsweise reicht der Transportstrang mit den Anschlaghaltern nahe an die horizontale Schienenführung heran, so dass der Wagen beim Übergang von der horizontalen Schienenführung in die schräge Schienenführung, bevor er infolge Beschleunigung durch die Hangabtriebskraft nennenswerte Geschwindigkeiten erreicht, durch einen der Anschlaghalter aufgefangen wird.Preferably extends the transport strand with the stop holders close to the horizontal rail guide approach, leaving the car at the transition from the horizontal rail guide in the weird Rail guide, before it due to acceleration by the downhill force appreciable speeds reached, is caught by one of the stopper holder.

Die schräge Schienenführung kann einen horizontalen Endabschnitt aufweisen, an dessen Ende die Transportwagen jeweils die Entladeposition erreichen, wobei eine die Transportwagen auf dem Endabschnitt in die Entladeposition bewegende Zubringereinrichtung vorgesehen sein kann.The slope rail guide may have a horizontal end portion, at the end of which Dolly each reach the unloading position, with a moving the trolley on the end portion in the unloading position Feeding device may be provided.

Vorzugsweise bildet der horizontale Endabschnitt der Schienenführung einen Teil der o. g. Hubeinrichtung und weist einen mit dem darin angeordneten Transportwagen anhebbaren Schienenführungsabschnitt auf.Preferably forms the horizontal end portion of the rail guide a Part of the o. G. Lifting device and has one with the arranged therein Transport trolley liftable rail guide section on.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfassen die Schienenführungen mit ihren offenen Seiten einander gegenüberliegende U-Profile, in welche die Räder der Transportwagen eingreifen. Zwischen den U-Profilen sind an die Transportwagen Hakeneinrichtungen zum Anhängen der Lasten angekoppelt.In a preferred embodiment of the invention include the rail guides with their open sides opposite each other U-profiles in which the wheels the transport vehicle intervene. Between the U-profiles are to the Dolly hook devices coupled to attach the loads.

Von der Beladestation könnte schräg nach oben eine Schienenführung zu der horizontalen Schienenführung hin verlaufen und eine Einrichtung vorgesehen sein, welche zur Überführung leerer Wagen von der horizontalen Schienenführung zu der Beladestation dient. So kann das Be- und Entladen vom gleichen Bodenhöhenniveau aus erfolgen.From the loading station could aslant up a rail guide to the horizontal rail guide extend and a device may be provided which for the transfer of empty Carriage from the horizontal rail guide to the loading station serves. So loading and unloading can be done from the same level of ground level out.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und der beiliegenden, sich auf dieses Ausführungsbeispiel beziehenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The The invention will be described below with reference to an embodiment and the attached, to this embodiment related drawings closer explained. Show it:

1 ein Transportsystem nach der Erfindung in einer Seitenansicht, 1 a transport system according to the invention in a side view,

2 das Transportsystem von 1 in einer Draufsicht, und 2 the transport system of 1 in a plan view, and

3 bis 5 Detailansichten des Transportsystems von 1 und 2. 3 to 5 Detailed views of the Trans portsystems of 1 and 2 ,

Ein Transportsystem zum Transportieren von Fahrzeugkarosserieteilen 1 von einer Beladestation 2 zu einer Entladestation 3 weist eine horizontale Schienenführung 4 auf. In der horizontalen Schienenführung 4 sind Transportwagen 5 bewegbar, die mit einer Hakeneinrichtung 6 verbunden sind, an welche jeweils ein Karosserieteil 1 anhängbar ist. Die im Abstand über dem Boden 7 verlaufende Schienenführung geht bei 8 in eine schräg nach unten zu der Entladestation 3 herabführende Schienenführung 9 über.A transport system for transporting vehicle body parts 1 from a loading station 2 to an unloading station 3 has a horizontal rail guide 4 on. In the horizontal rail guide 4 are dolly 5 movable, with a hook device 6 are connected, to each of which a body part 1 is attachable. The distance above the ground 7 running rail guide is included 8th in an obliquely down to the unloading station 3 drooping rail guide 9 above.

Trägereinrichtungen 10 dienen der Halterung beider Schienenführungen. Über Trägereinrichtungen 11 ist die schräge Schienenführung 9 an der horizontalen Schienenführung 4 bzw. damit verbundenen Trägern gehalten.support means 10 serve to hold both rail guides. About carrier devices 11 is the sloping rail guide 9 on the horizontal rail guide 4 or associated carriers.

An der Entladestation 3 ist eine Hubeinrichtung 12 zum Anheben entladener Transportwagen 5 und zum Überführen in einen zu der Beladestation 2 zurückführenden Abschnitt 13 der horizontalen Schienenführung 4 vorgesehen. Ein horizontaler Endabschnitt 14 der schrägen Schienenführung 9 bildet einen Teil der genannten Hubeinrichtung 12.At the unloading station 3 is a lifting device 12 for lifting unloaded trolley 5 and to transfer to one to the loading station 2 repeating section 13 the horizontal rail guide 4 intended. A horizontal end section 14 the oblique rail guide 9 forms part of the said lifting device 12 ,

Eine Zubringereinrichtung 15 befördert jeweils einen Wagen 5 mit einem daran hängenden Karosserieteil 1 auf dem horizontalen Endabschnitt 14 in die endgültige Entladeposition nahe einer Schutzwand 16.A feeder device 15 each carries a car 5 with a body part hanging from it 1 on the horizontal end section 14 in the final unloading position near a protective wall 16 ,

Wie 3 erkennen lässt, sind die Transportwagen 5 durch eine endlos umlaufende Transportkette 17 bewegbar, an der in regelmäßigen Abständen Mitnehmer 18 angebracht sind. Die Mitnehmer 18 hintergreifen einen von den Transportwagen 5 nach oben vorstehenden, abgefederten Anschlag 19.As 3 recognize, are the dolly 5 through an endlessly circulating transport chain 17 movable, at the regular intervals taker 18 are attached. The drivers 18 grab one of the trolleys 5 upwardly projecting, cushioned stop 19 ,

Gemäß 4 ist auch an der schräg nach unten verlaufenden Schienenführung 9 eine endlos umlaufende Transportkette 20 angeordnet. Daran in regelmäßigen Abständen angebrachte Halteanschläge 21 bewahren auf der schrägen Schienenführung befindliche Transportwagen 5 vor beschleunigtem Abrollen und halten Sie in einer gewünschten Position.According to 4 is also on the sloping down rail guide 9 an endlessly circulating transport chain 20 arranged. Attached to it at regular intervals stops 21 store transport trolleys on the sloping rail guide 5 before accelerating unwinding and holding in a desired position.

Die Schienenführungen 4 und 9 sind jeweils durch zwei mit ihrer offenen Seite einander gegenüberliegende U-Profile 22 gebildet. In die U-Profile greifen jeweils zwei Räder 23 des Transportwagens 5 ein.The rail guides 4 and 9 are each by two with their open side opposite U-profiles 22 educated. In the U-profiles in each case two wheels 23 of the trolley 5 one.

Die Hubeinrichtung 12 umfasst einen anhebbaren Schienenführungsabschnitt 24, der einen wesentlichen Teil des horizontalen Endabschnitts 14 der schrägen Schienenführung 9 bildet. Der Schienenführungsabschnitt 24 ist zwischen vertikalen, durch ein U-Profil gebildete vertikale Schienen bewegbar. In das U-Profil greifen mit dem Schienenführungsabschnitt 24 verbundene Rollenpaare 25 ein. Der Hub des Schienenführungsabschnitts 24 mit einem darin angeordneten Transportwagen 5 erfolgt mit Hilfe eines Motors 26 und eines durch den Motor angetriebenen Seilzugs 27.The lifting device 12 includes a liftable rail guide section 24 , which is an essential part of the horizontal end section 14 the oblique rail guide 9 forms. The rail guide section 24 is movable between vertical vertical rails formed by a U-profile. In the U-profile engage with the rail guide section 24 connected pairs of roles 25 one. The stroke of the rail guide section 24 with a transport cart arranged therein 5 done with the help of a motor 26 and a cable driven by the motor 27 ,

Die Zubringereinrichtung 15 umfasst einen Hydraulikzylinder 28 und einen durch den Hydraulikzylinder bewegbaren Schwenkhebel 29 mit einer Rolle 30 am freien Ende.The feeder device 15 includes a hydraulic cylinder 28 and a movable by the hydraulic cylinder pivoting lever 29 with a roll 30 at the free end.

Ein an der Beladestation 2 an eine Hakeneinrichtung 6 eines Transportwagens 5 angehängtes Karosserieteils 1 lässt sich entlang der horizontalen Schienenführung 4 bewegen, indem die umlaufende Transportkette 17 in Bewegung gesetzt wird. Über einen Mitnehmer 18 wird der Wagen 5 bis zu der Übergangsstelle 8 geführt, wo er in die schräge Schienenführung 9 gelangt und sich von dem betreffenden Mitnehmer 18 löst. Bevor es zu einem nennenswerten Geschwindigkeitsanstieg des Wagens 5 infolge der beschleunigenden Hangabtriebskraft kommt, wird der Wagen durch einen mit der Transportkette 20 verbundenen Anschlaghalter 21 übernommen. Durch Bewegung der Transportkette 20 lässt sich der Wagen mit dem daran hängenden Karosserieteil dann entlang der Schienenführung 9 in Richtung zu der Entladestation 3 bewegen. Die Anschlaghalter 21 sind zueinander in derart geringem Abstand angeordnet, dass kurz hintereinander Wagen 5 mit daran hängenden Karosserieteilen zur Anordnung kommen. Somit ist für die Entladestation 3 eine Puffermenge gebildet.One at the loading station 2 to a hook device 6 a trolley 5 attached body part 1 can be moved along the horizontal rail guide 4 move by the circulating transport chain 17 is set in motion. About a driver 18 becomes the car 5 up to the crossing point 8th where he led into the oblique rail guide 9 arrives and moves away from the driver concerned 18 solves. Before there is a significant increase in the speed of the car 5 As a result of the accelerating downhill power comes, the car is by one with the transport chain 20 connected stop holder 21 accepted. By moving the transport chain 20 can the car with the hanging body part then along the rail guide 9 towards the unloading station 3 move. The stopper holders 21 are arranged to each other in such a small distance that shortly after one another cars 5 come with it hanging body parts to the arrangement. Thus, for the unloading station 3 formed a buffer amount.

Am Übergang von der schrägen Schienenführung 9 zu dem horizontalen Endabschnitt 14 löst sich der Anschlaghalter 21 von dem betreffenden Wagen 5. Durch die Zubringereinrichtung 15 wird der Wagen dann in die Entladeposition an der Entladestation 3 geschoben, wobei der Schwenkhebel 29 mit der Rolle 30 an der Rückseite des betreffenden Wagens angreift.At the transition from the oblique rail guide 9 to the horizontal end portion 14 the stopper releases 21 from the car concerned 5 , By the feeder device 15 the car is then in the unloading position at the unloading station 3 pushed, with the pivot lever 29 with the role 30 at the back of the car in question.

Der entladene Wagen wird mit Hilfe der Hubeinrichtung 12 angehoben, bis der Schienenführungsabschnitt 24 zu der horizontalen Schienenführung 4 bzw. dem zur Beladestation 2 zurückführenden Abschnitt 13 dieser Schienenführung ausgerichtet ist. Über den nächsten an der Transportkette 17 angebrachten Mitnehmer 18 wird der Transportwagen 5 dann zur Beladestation 2 hin bewegt.The unloaded car is using the lifting device 12 raised until the rail guide section 24 to the horizontal rail guide 4 or to the loading station 2 repeating section 13 This rail guide is aligned. About the next on the transport chain 17 attached driver 18 becomes the dolly 5 then to the loading station 2 moved.

Claims (11)

System zum Transport von Lasten (1) von einer Beladestation (2) zu einer Entladestation (3), wobei die Lasten (1) an Transportwagen (5) hängen, die in einer horizontalen Schienenführung (4) bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die horizontale Schienenführung (4) in eine zu der Entladestation (3) herabführende, schräg nach unten verlaufende Schienenführung (9) übergeht und eine Einrichtung zur Überführung entladener Transportwagen (5) in einen zu der Beladestation (2) zurückführenden Abschnitt (13) der horizontalen Schienenführung (4) vorgesehen ist.System for transporting loads ( 1 ) from a loading station ( 2 ) to an unloading station ( 3 ), Where at the loads ( 1 ) to trolley ( 5 ) suspended in a horizontal rail guide ( 4 ) are movable, characterized in that the horizontal rail guide ( 4 ) in one to the unloading station ( 3 ) descending, obliquely downwardly extending rail guide ( 9 ) and a facility for the transfer of unloaded trolleys ( 5 ) in one to the loading station ( 2 ) returning section ( 13 ) of the horizontal rail guide ( 4 ) is provided. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überführungseinrichtung eine die entladenen Transportwagen (5) vertikal bewegende Hubeinrichtung (12) umfasst.Transport system according to claim 1, characterized in that the transfer device a the unloaded trolley ( 5 ) vertically moving lifting device ( 12 ). Transportsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportwagen (5) in der horizontalen Schienenführung (4) durch einen endlos umlaufenden Transportstrang, insbesondere eine Transportkette (17), bewegbar sind.Transport system according to claim 1 or 2, characterized in that the trolley ( 5 ) in the horizontal rail guide ( 4 ) by an endless circulating transport strand, in particular a transport chain ( 17 ), are movable. Transportsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Transportstrang (17), vorzugsweise in regelmäßigen Abständen, die Transportwagen (5) hintergreifende Mitnehmer (18) angebracht sind.Transport system according to claim 3, characterized in that on the transport strand ( 17 ), preferably at regular intervals, the trolley ( 5 ) engaging drivers ( 18 ) are mounted. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an der schrägen Schienenführung (9) ein endlos umlaufender Transportstrang (20) mit daran, vorzugsweise in regelmäßigen Abständen, angebrachten Anschlaghaltern (21) für die Transportwagen (5) angeordnet ist.Transport system according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the oblique rail guide ( 9 ) an endlessly circulating transport strand ( 20 ) with thereto, preferably at regular intervals, attached stop holders ( 21 ) for the trolleys ( 5 ) is arranged. Transportsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportstrang (20) mit den Anschlaghaltern (21) nahe an die horizontale Schienenführung (4) heranreicht, so dass in die schräge Schienenführung (9) übergehende Transportwagen (5) ohne wesentlichen Geschwindigkeitszuwachs infolge der Hangabtriebskraft von einem der Anschlaghalter übernommen werden.Transport system according to claim 5, characterized in that the transport strand ( 20 ) with the stop holders ( 21 ) close to the horizontal rail guide ( 4 ), so that in the oblique rail guide ( 9 ) transiting trolley ( 5 ) are taken over by one of the stop holder without significant increase in speed due to the slope force. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die schräge Schienenführung (9) einen horizontalen Endabschnitt (14) aufweist und eine den Transportwagen (5) auf dem Endabschnitt (14) in die Entladeposition bewegende Zubringereinrichtung (15) vorgesehen ist.Transport system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the oblique rail guide ( 9 ) a horizontal end portion ( 14 ) and a the trolley ( 5 ) on the end section ( 14 ) in the unloading position moving feeder ( 15 ) is provided. Transportsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der horizontale Endabschnitt (14) einen Teil (24) der Hubeinrichtung (12) bildet und einen mit dem Transportwagen (5) anhebbaren Schienenführungsabschnitt (24) umfasst.Transport system according to claim 7, characterized in that the horizontal end section ( 14 ) a part ( 24 ) of the lifting device ( 12 ) and one with the trolley ( 5 ) liftable rail guide section ( 24 ). Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schienenführungen (4, 9) mit ihren offenen Seiten einander gegenüberliegende U-Profile (22) umfassen, in welche die Räder (23) der Transportwagen (5) eingreifen.Transport system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rail guides ( 4 . 9 ) with their open sides opposite U-profiles ( 22 ) into which the wheels ( 23 ) the trolley ( 5 ) intervene. Transportsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass Einrichtungen (6) zur Lastanhängung zwischen den U-Profilen (22) mit den Transportwagen verbunden sind.Transport system according to claim 9, characterized in that facilities ( 6 ) for load attachment between the U-profiles ( 22 ) are connected to the trolley. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass von der Beladestation eine Schienenführung schräg nach oben zu der horizontalen Schienenführung hinführt und eine Einrichtung zur Überführung entleerter Transportwagen von der horizontalen Schienenführung zu der Beladestation vorgesehen ist.Transport system according to one of claims 1 to 10, characterized in that of the loading station, a rail guide obliquely upwards the horizontal rail guide leads and a device for transfer of deflated Transport trolley from the horizontal rail guide to the loading station is provided.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104960882A (en) * 2015-05-22 2015-10-07 苏州柳溪机电工程有限公司 Coating line oil cylinder automatic loading and unloading device

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