DE202007009954U1 - electric motor - Google Patents

electric motor Download PDF

Info

Publication number
DE202007009954U1
DE202007009954U1 DE202007009954U DE202007009954U DE202007009954U1 DE 202007009954 U1 DE202007009954 U1 DE 202007009954U1 DE 202007009954 U DE202007009954 U DE 202007009954U DE 202007009954 U DE202007009954 U DE 202007009954U DE 202007009954 U1 DE202007009954 U1 DE 202007009954U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electric motor
motor according
friction
hollow shaft
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE202007009954U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Original Assignee
Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from EP07010942A external-priority patent/EP1890373A3/en
Application filed by Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG filed Critical Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Priority to DE202007009954U priority Critical patent/DE202007009954U1/en
Publication of DE202007009954U1 publication Critical patent/DE202007009954U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

Elektromotor mit einem Gehäuse, in welchem ein Stator (82) befestigt ist und welches mindestens zwei Gehäuseteile (24, 86) aufweist,
ferner mit einem auf einer Welle (34) befestigten Innenrotor (38), der mit dem Stator (82) zusammenwirkt und durch einen Luftspalt (88) von diesem getrennt ist,
mit Wälzlagern (30, 72) zur Lagerung der Welle (34) im Gehäuse, von denen ein erstes Wälzlager (30) einen Innenring (32) hat, der an einer ersten vorgegebenen Stelle auf der Welle (34) befestigt ist,
welches erste Wälzlager (30) auch einen Außenring (28) hat, der in einer Ausnehmung (26) eines ersten Gehäuseteils (24) befestigt ist,
und von denen ein zweites Wälzlager (72) einen Innenring (70) hat, der an einer zweiten vorgegebenen Stelle auf der Welle (34) befestigt ist und dessen Außenring (74) in einer zugeordneten Ausnehmung (96) eines zweiten Gehäuseteils (86) angeordnet und durch ein Federglied (98; 142) in dieser Ausnehmung (96) axial in...
Electric motor with a housing, in which a stator (82) is fastened and which has at least two housing parts (24, 86),
further comprising an inner rotor (38) mounted on a shaft (34) and cooperating with the stator (82) and separated therefrom by an air gap (88),
with roller bearings (30, 72) for supporting the shaft (34) in the housing, of which a first roller bearing (30) has an inner ring (32) fixed to the shaft (34) at a first predetermined location,
which first rolling bearing (30) also has an outer ring (28) which is fastened in a recess (26) of a first housing part (24).
and of which a second roller bearing (72) has an inner ring (70) fixed at a second predetermined location on the shaft (34) and the outer ring (74) disposed in an associated recess (96) of a second housing part (86) and by a spring member (98; 142) in this recess (96) axially in ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor mit einem Gehäuse, in welchem ein Stator befestigt ist, sowie mit einem auf einer Welle befestigten Innenrotor, der mit dem Stator zusammenwirkt und durch einen Luftspalt von diesem getrennt ist, und mit Wälzlagern zur Lagerung der Welle im Gehäuse.The The invention relates to an electric motor with a housing, in which a stator is attached, as well as with a on a shaft fixed inner rotor, which interacts with the stator and through an air gap is separated from this, and with rolling bearings for supporting the shaft in the housing.

Bei Motoren dieser Art werden häufig spezielle Forderungen gestellt, die sich aus der Art des anzutreibenden Geräts ergeben und die die Montage der Lager erschweren.at Engines of this kind become common special demands are made, arising from the nature of the driven equipment arise and complicate the mounting of the bearings.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen neuen Elektromotor bereit zu stellen.It It is an object of the invention to provide a new electric motor to deliver.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch einen Elektromotor nach Anspruch 1. Dadurch, dass beide Wälzlager auf der Welle befestigt sind, wird es möglich, den Außenring des zweiten Wälzlagers von innen in die zugeordnete Ausnehmung im zweiten Gehäuseteil einzuführen, was eine preiswerte Montage ermöglicht.To The invention solves this problem by means of an electric motor according to claim 1, characterized in that both rolling bearings are mounted on the shaft, will it be possible the outer ring of the second rolling bearing from the inside into the associated recess in the second housing part introduce, which allows an inexpensive installation.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung ist Gegenstand des Anspruchs 3. Hierdurch werden die beiden Wälzlager gegeneinander verspannt, was zu einem ruhigen Lauf beiträgt, und diese Vorspannung wirkt auch einer Drehung des Außenrings des zweiten Wälzlagers in der zugeordneten Ausnehmung entgegen.A preferred development of the invention is the subject of the claim 3. This will cause the two rolling bearings braced against each other, which contributes to a smooth running, and this bias also acts a rotation of the outer ring of the second rolling bearing in the associated recess opposite.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus dem im Folgenden beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten, in keiner Weise als Einschränkung der Erfindung zu verstehenden Ausführungsbeispielen, sowie aus den übrigen Unteransprüchen. Es zeigt:Further Details and advantageous developments of the invention result from the description below and shown in the drawing, in no way as a limitation the invention to be understood embodiments, and from the rest Dependent claims. It shows:

1 eine Darstellung einer Baueinheit mit einem Gehäuseteil 24, in welchem eine Hohlwelle 34 gelagert ist, welche einen Innenrotor trägt, 1 an illustration of a unit with a housing part 24 in which a hollow shaft 34 is stored, which carries an inner rotor,

2 einen Schnitt, gesehen längs der Linie II-II der 1, in stark vergrößertem Maßstab, 2 a section, seen along the line II-II of 1 on a much larger scale,

3 einen Längsschnitt durch die Baueinheit der 1, welche mit einer zweiten Baueinheit 86 vereinigt ist, in welcher der Außenstator 92 des Motors befestigt ist, der mit dem Innenrotor 38 der 1 zusammenwirkt, 3 a longitudinal section through the unit of 1 , which with a second unit 86 is united, in which the outer stator 92 The motor is attached to the inner rotor 38 of the 1 cooperates

4 eine Darstellung eines Ausschnitts aus 3, bei welcher zwischen einem Lager und einer diesem zugeordneten Ausnehmung eine sogenannte Wellfeder (gewellte Feder) angeordnet ist, die beidseitig so behandelt ist, dass zumindest an ihren Auflageflächen die Reibung erhöht ist, 4 a representation of a detail from 3 in which between a bearing and a recess associated therewith a so-called corrugated spring (corrugated spring) is arranged, which is treated on both sides so that the friction is increased at least at its contact surfaces,

5 eine erste Variante zu 4, bei der eine Stirnseite des Lagers und ein dieser Stirnseite gegenüber liegender Gehäuseanschlag mit einem Reibbelag versehen sind, um die Reibung zwischen diesen Reibbelägen und den beiden Seiten einer dort angeordneten Wellfeder 98 zu erhöhen, 5 a first variant too 4 in which one end face of the bearing and one end face of the opposite housing stop are provided with a friction lining to the friction between these friction linings and the two sides of a corrugated spring arranged there 98 to increase,

6 eine zweite Variante, bei der zwei Ringscheiben verwendet werden, bei denen beidseitig Maßnahmen getroffen sind, um die Reibung zu erhöhen; die eine Ringscheibe liegt zwischen dem Lager 74 und einer Wellfeder 98, und die andere liegt zwischen der Wellfeder 98 und der zugeordneten Ausnehmung 97 des Motorgehäuses, 6 a second variant, in which two annular discs are used, where measures are taken on both sides in order to increase the friction; one ring disc is between the bearing 74 and a wave spring 98 , and the other is between the corrugated spring 98 and the associated recess 97 of the motor housing,

7 eine Variante zu einer Einzelheit der 3, 7 a variant to a detail of 3 .

8 einen Schnitt, gesehen längs der Linie VIII-VIII der 7, und 8th a section seen along the line VIII-VIII of 7 , and

9 eine raumbildliche Darstellung des Elastomerrings 142 der 8. 9 a spatial representation of the elastomeric ring 142 of the 8th ,

In der nachfolgenden Beschreibung werden für gleiche oder gleich wirkende Teile dieselben Bezugszeichen verwendet, und diese Teile werden gewöhnlich nur einmal beschrieben. Die Begriffe links, rechts, oben, unten beziehen sich auf die jeweilige Figur.In The following description will be for the same or the same Parts use the same reference numerals, and these parts become usually only described once. The terms left, right, up, down refer to the respective figure.

1 zeigt in vergrößertem Maßstab den unteren Teil 24 eines in 3 dargestellten elektronisch kommutierten Motors 22. Dieser hat ein erstes Gehäuseteil 24, das etwa den Aufbau eines Lagerdeckels hat und das eine Ausnehmung 26 hat, in der der Außenring 28 eines ersten Wälzlagers 30 durch Einpressen befestigt ist. Der Innenring 32 des Wälzlagers 30 ist auf die Außenseite einer Hohlwelle 34 an einer vorgegebenen ersten Stelle aufgepresst, d.h. die Hohlwelle 34 ist relativ zum ersten Gehäuseteil 24 drehbar gelagert. 1 shows on an enlarged scale the lower part 24 one in 3 illustrated electronically commutated motor 22 , This has a first housing part 24 , which has about the construction of a bearing cap and a recess 26 has, in which the outer ring 28 a first rolling bearing 30 is secured by pressing. The inner ring 32 of the rolling bearing 30 is on the outside of a hollow shaft 34 pressed on at a predetermined first location, ie the hollow shaft 34 is relative to the first housing part 24 rotatably mounted.

Auf den in 1 oberen Teil der Hohlwelle 34 ist das Blechpaket 36 eines Innenrotors 38 aufgepresst, in dem sich, wie in 2 dargestellt, acht Taschen 40 befinden. In diesen befinden sich insgesamt acht Permanentmagnete 42, die in der dargestellten Weise radial magnetisiert sind, d.h. der Innenrotor 38 ist bei diesem Ausführungsbeispiel achtpolig. Selbstverständlich kann er auch andere Polzahlen haben, was von der Anwendung des Motors 22 abhängt. Die Magnete 42 haben an ihrer radial äußeren Seite eine etwa dachartige Form, welche die Einführung in die Taschen 40 erleichtert und den Verlauf der Magnetflussdichte auf der Außenseite 46 des Innenrotors 38 günstig beeinflussen kann. Angestrebt wird in den meisten Fällen ein sinusförmiger Verlauf dieser Magnetflussdichte, um in Verbindung mit sinusförmigen Statorströmen ein im Wesentlichen konstantes Drehmoment eines solchen Motors zu erhalten. Man spricht dann von einem Sinusmotor.On the in 1 upper part of the hollow shaft 34 is the laminated core 36 an inner rotor 38 pressed in, in which, as in 2 presented, eight pockets 40 are located. In these there are a total of eight permanent magnets 42 which are radially magnetized in the manner shown, ie the inner rotor 38 is eight-pole in this embodiment. Of course, he can also have other numbers of poles, which is the application of the engine 22 depends. The magnets 42 have on their radially outer side an approximately roof-like shape, which is the introduction into the pockets 40 facilitates and the course of magnetic flux density on the outside 46 of the inner rotor 38 can influence favorably. In most cases, a sinusoidal profile of this magnetic flux density is intended to be used in conjunction with sinusoidal stator currents To obtain constant torque of such a motor. One speaks then of a sine engine.

Wie 2 zeigt, hat die Hohlwelle 34 vier in Längsrichtung der Hohlwelle verlaufende Einkerbungen 50, 52, 54, 56. Bezogen auf eine Uhr liegen sie bevorzugt etwa an folgenden Stellen:
Einkerbung 50 10 Uhr
Einkerbung 52 2 Uhr
Einkerbung 54 4 Uhr
Einkerbung 56 8 Uhr
As 2 shows, has the hollow shaft 34 four notches extending in the longitudinal direction of the hollow shaft 50 . 52 . 54 . 56 , Relative to a clock, they preferably lie in the following places:
notch 50 10 O `clock
notch 52 2 O 'clock
notch 54 4 o'clock
notch 56 8 o'clock

Die Einkerbungen 50 und 56 liegen übereinander. Eine Linie 60, welche ihre inneren Flanken verbindet, verläuft bevorzugt etwa tangential zur Innenseite 62 der Hohlwelle 34. Dasselbe gilt für eine Linie 64, welche die Einkerbungen 52 und 54 verbindet. Die inneren Flanken der Einkerbungen 50, 56 fallen mit der Linie 60 zusammen, und die inneren Flanken der Einkerbungen 52, 54 fallen mit der Linie 64 zusammen. Die Linien 60, 64 verlaufen im Wesentlichen parallel zueinander. Die Einkerbungen 50 bis 56 selbst verlaufen wie dargestellt unter einem spitzen Winkel α, und durch sie wird ein Material-Überstand 57 in der dargestellten Weise nach außen gepresst, welcher beim Aufpressen des Blechpakets 66 eine besonders gute und dauerhafte Verbindung zwischen diesem und der Hohlwelle 34 bewirkt. Außerdem wird so der magnetische Kreis für den Fluss der Permanentmagnete 42 verbessert, der teilweise durch das Blechpaket 36 und teilweise durch die Hohlwelle 34 geht.The notches 50 and 56 lie one above the other. A line 60 , which connects their inner flanks, preferably runs approximately tangentially to the inside 62 the hollow shaft 34 , The same applies to a line 64 which the notches 52 and 54 combines. The inner flanks of the notches 50 . 56 fall with the line 60 together, and the inner flanks of the notches 52 . 54 fall with the line 64 together. The lines 60 . 64 are essentially parallel to each other. The notches 50 to 56 themselves run as shown at an acute angle α, and through them becomes a material supernatant 57 in the manner shown pressed outwards, which when pressing the laminated core 66 a particularly good and permanent connection between this and the hollow shaft 34 causes. It also becomes the magnetic circuit for the flow of permanent magnets 42 improved, in part by the laminated core 36 and partly through the hollow shaft 34 goes.

Wie 1 zeigt, ist oberhalb des Innenrotors 38 auf der Hohlwelle 34 an einer zweiten vorgegebenen Stelle der Innenring 70 eines Wälzlagers 72 aufgepresst. Der Außendurchmesser des Wälzlagers 72 ist kleiner als der Außendurchmesser des Innenrotors 38. Das Wälzlager 72 hat einen Außenring 74.As 1 shows is above the inner rotor 38 on the hollow shaft 34 at a second predetermined location of the inner ring 70 a rolling bearing 72 pressed. The outer diameter of the rolling bearing 72 is smaller than the outer diameter of the inner rotor 38 , The rolling bearing 72 has an outer ring 74 ,

Der in 1 untere Teil der Hohlwelle 34 ist mit einem Flansch 76 versehen, welcher mit einer (nicht dargestellten) Vorrichtung zur Erfassung der Drehstellung des Innenrotors 38 zusammenwirkt. Zu diesem Zweck hat das erste Gehäuseteil 24 einen Ringraum 78, in dem die (nicht dargestellten) elektronischen Bauelemente des Motors 22 angeordnet werden können. Alternativ können diese auch außerhalb des Motors angeordnet sein.The in 1 lower part of the hollow shaft 34 is with a flange 76 provided with a (not shown) device for detecting the rotational position of the inner rotor 38 interacts. For this purpose, the first housing part 24 an annulus 78 in which the (not shown) electronic components of the engine 22 can be arranged. Alternatively, these may also be arranged outside the engine.

Wie 3 zeigt, wird der Innenrotor 38 zusammen mit der Hohlwelle 34 in einen Außenstator 82 eingeschoben, der auf der Innenseite 84 eines zweiten Gehäuseteils 86 befestigt ist und der im montierten Zustand vom Innenrotor 38 durch einen – zylindrischen – Luftspalt 88 getrennt ist. Der Außenstator 82 hat bei diesem Ausführungsbeispiel zwölf ausgeprägte Pole 90. Auf ihm befindet sich eine dreiphasige Wicklung, die z.B. im Stern geschaltet ist. Der magnetische Rückschluss der Statorpole 90 ist mit 92 bezeichnet. Der Stator 82 ist – ebenso wie der Innenrotor 38 – geblecht. 3 zeigt Wickelköpfe 94 der Statorwicklung.As 3 shows, the inner rotor 38 together with the hollow shaft 34 in an outside stator 82 pushed on the inside 84 a second housing part 86 is attached and the assembled state of the inner rotor 38 through a - cylindrical - air gap 88 is disconnected. The outside stator 82 has twelve salient poles in this embodiment 90 , On it is a three-phase winding, which is for example connected in the star. The magnetic inference of the stator poles 90 is with 92 designated. The stator 82 is - as well as the inner rotor 38 - laminated. 3 shows winding heads 94 the stator winding.

Zur Aufnahme des Außenrings 74 des zweiten Wälzlagers 72 befindet sich im zweiten Gehäuseteil 86 eine zugeordnete Ausnehmung 96, deren in 3 oberes Ende mit 97 bezeichnet ist.For receiving the outer ring 74 of the second rolling bearing 72 is located in the second housing part 86 an associated recess 96 whose in 3 with the upper end 97 is designated.

In diese zugeordnete Ausnehmung 96 wird bei der Montage der Außenring 74 des zweiten Wälzlagers 72 eingeschoben. Dabei wird eine Wellfeder (gewellte Feder) 98 zusammengepresst, die sich zwischen dem Außenring 74 und dem oberen Ende 97 der Ausnehmung 96 befindet, wodurch die beiden Wälzlager 30 und 72 gegeneinander verspannt werden.In this associated recess 96 becomes during assembly of the outer ring 74 of the second rolling bearing 72 inserted. This is a corrugated spring (wavy spring) 98 squeezed between the outer ring 74 and the upper end 97 the recess 96 located, causing the two rolling bearings 30 and 72 be braced against each other.

Die Wellfeder 98 erhöht auch die Reibung zwischen dem Außenring 74 und der zugeordneten Ausnehmung 96, was wünschenswert ist, damit sich der Außenring 74 dort nicht dreht.The wave spring 98 also increases the friction between the outer ring 74 and the associated recess 96 What is desirable for the outer ring 74 there does not turn.

Wird das Wälzlager 72 gedreht, zu dem der stationäre Außenring 74 gehört, so entsteht ein Reibmoment, welches auf den Außenring 74 wirkt und das Bestreben hat, diesen in der Ausnehmung 96 zu drehen. Die Größe dieses Reibmoments ist eine Funktion von

  • – der allgemeinen Toleranz des verwendeten Wälzlagers,
  • – der Lagerbauart,
  • – der Lagertoleranz,
  • – der Vorspannung, die zwischen Innen- und Außenring des Wälzlagers wirksam ist,
  • – der Art der Fettfüllung des Lagers, und
  • – von Wirbelströmen, die im Betrieb im Lager auftreten und dieses erwärmen.
Will the rolling bearing 72 turned, to which the stationary outer ring 74 heard, so creates a friction torque, which on the outer ring 74 acts and seeks to have this in the recess 96 to turn. The magnitude of this friction torque is a function of
  • The general tolerance of the rolling bearing used,
  • - the bearing type,
  • - the storage tolerance,
  • The preload, which is effective between the inner and outer ring of the rolling bearing,
  • - the type of grease filling of the bearing, and
  • - Of eddy currents that occur during operation in the camp and heat it.

Diesem Reibmoment wirkt als Gegenmoment ein Anpress-Reibmoment entgegen, dessen Größe von der Anpresskraft der Wellfeder 98 verursacht wird und das zwischen dem Außenring 74 und dem zweiten Gehäuseteil 86 wirkt, ebenso zwischen dem Außenring 74 und der Feder 98 oder – bei 6 – zwischen dem Außenring 74 und einer ringförmigen Scheibe 124, oder schließlich bei 7 ein Anpress-Reibmoment, das von der Anpresskraft eines Elastomer-Ringes 142 verursacht ist und das zwischen dem Außenring 74 und dem zweiten Gehäuseteil 86 wirkt.This friction torque is counteracted by a contact friction torque, the magnitude of which depends on the contact force of the wave spring 98 is caused and that between the outer ring 74 and the second housing part 86 acts, as well as between the outer ring 74 and the spring 98 or at 6 - between the outer ring 74 and an annular disc 124 , or finally at 7 a contact friction torque that depends on the contact pressure of an elastomeric ring 142 is caused and that between the outer ring 74 and the second housing part 86 acts.

Ist das bei der Drehung auf den Außenring 74 wirkende Reibmoment größer als das Reibmoment, welches durch Anpressung verursacht wird, so würde sich der Außenring 74 in der Ausnehmung 96 drehen.Is that when turning on the outer ring 74 acting friction torque greater than the friction torque, which is caused by contact pressure, so would the outer ring 74 in the recess 96 rotate.

Aus diesem Grund können im Rahmen der Erfindung verschiedene Maßnahmen getroffen werden, die alle darauf abzielen, das Anpress-Reibmoment zu erhöhen bzw. den Reibungsbeiwert μr zu vergrößern.For this reason, various measures can be taken within the scope of the invention all, which aim to increase the Anpress friction torque or to increase the coefficient of friction μ r .

Gemäß 4 wird auf beiden Seiten der Wellfeder 98 die – in 4 schwarz dargestellte – Oberfläche 126 (links) und 128 (rechts) so verändert, dass das Reibmoment dort erhöht wird. Hierzu gibt es verschiedene Möglichkeiten. Z.B. kann mindestens eine der Oberflächen 126, 128 mit einem Belag beschichtet sein, der die Reibung erhöht, z.B. mit einem entsprechenden dünnen Belag aus einem elastomeren Werkstoff, oder aus einer Lackierung, die Elemente enthält, welche die Reibung erhöhen, z.B. nach Art von Schmirgelpapier. Auch kann mindestens eine der Oberflächen 126, 128 aufgeraut sein, oder sie kann mit definierten Vertiefungen ("Riefen") versehen sein, oder mit Nuten, punktförmigen Vorsprüngen, etc. Auch genügt es, diese Veränderungen der Oberfläche dort vorzusehen, wo die Feder 98 gegen den Außenring 74 bzw. die Fläche 97 anliegt, also nur bereichsweise. Auch eine Beschichtung mit einem Material mit klebenden Eigenschaften ist möglich, z.B. mit einem Haftkleber.According to 4 is on both sides of the wave spring 98 in the 4 shown in black - surface 126 (left) and 128 (right) changed so that the friction torque is increased there. There are various possibilities for this. For example, at least one of the surfaces 126 . 128 coated with a coating which increases the friction, for example, with a corresponding thin coating of an elastomeric material, or from a coating containing elements which increase the friction, for example in the manner of emery paper. Also, at least one of the surfaces 126 . 128 roughened, or it may be provided with defined depressions ("grooves"), or with grooves, punctiform projections, etc. It is also sufficient to provide these changes of the surface where the spring 98 against the outer ring 74 or the area 97 is applied, so only partially. A coating with a material having adhesive properties is also possible, for example with a pressure-sensitive adhesive.

Alternativ kann gemäß 5 eine Standard-Wellfeder 98 ohne Beschichtung verwendet werden, und stattdessen wird eine entsprechende Veränderung auf der gegenüberliegenden Oberfläche 130 der Fläche 97 und der gegenüber liegenden Oberfläche 132 des Außenrings 74 vorgenommen, also eine Beschichtung, eine mechanische Aufrauung, etc.Alternatively, according to 5 a standard wave spring 98 be used without coating, and instead will be a corresponding change on the opposite surface 130 the area 97 and the opposite surface 132 of the outer ring 74 made, so a coating, a mechanical roughening, etc.

Gemäß 6 können spezielle Ringscheiben 124, 134 in Verbindung mit einer Standard-Wellfeder 98 verwendet werden. Die Scheiben 124, 134 sind identisch. Links haben sie eine Oberflächenveränderung 136, und rechts eine Oberflächenveränderung 138 der zuvor beschriebenen Art, also z.B. Beschichtung mit einem Elastomer mit hoher Reibungskonstante, Lackierung mit einer Substanz nach Art von Schmirgelpapier, Aufrauung der Oberflächen 136, 138 in der beschriebenen Art, Beschichtung in einem Tauchbad, Beschichtung mit einem Haftkleber, etc.According to 6 can special ring discs 124 . 134 in conjunction with a standard wave spring 98 be used. The disks 124 . 134 are identical. On the left they have a surface modification 136 , and on the right a surface change 138 of the type described above, ie, for example, coating with an elastomer having a high friction constant, coating with a substance of the type of emery paper, roughening of the surfaces 136 . 138 in the manner described, coating in a dip, coating with a pressure-sensitive adhesive, etc.

Bei der Montage greifen das zweite Gehäuseteil 86 und das erste Gehäuseteil 24 in der in 3 dargestellten Weise ineinander, zentrieren sich gegenseitig, und werden durch (nicht dargestellte) Schraubenbolzen miteinander verbunden. Das obere Ende des zweiten Gehäuseteils 86 hat eine Öffnung 100, durch welche die Hohlwelle 34 direkt mit einem anzutreibenden Teil verbunden werden kann, z.B. dem Antrieb einer Jalousie.During assembly, the second housing part engage 86 and the first housing part 24 in the in 3 manner shown, center each other, and are connected by (not shown) bolts together. The upper end of the second housing part 86 has an opening 100 through which the hollow shaft 34 can be directly connected to a driven part, such as the drive of a blind.

7 zeigt eine Variante zu 3 für die axiale Verspannung des Außenrings 74 des Wälzlagers 72 in der Ausnehmung 96. Hierzu dient bei dieser Variante ein Ring 142 aus einem geeigneten Elastomer. 7 shows a variant too 3 for the axial tension of the outer ring 74 of the rolling bearing 72 in the recess 96 , For this purpose, a ring is used in this variant 142 made of a suitable elastomer.

Der Ring 142 hat auf seiner in 7 oberen Seite einen ringförmigen Vorsprung 144 (8), der im montierten Zustand in eine Ringnut 146 des Gehäuseteils 86 eingreift und dadurch in der Ausnehmung 96 zentriert und gehalten wird.The ring 142 has on his in 7 upper side an annular projection 144 ( 8th ), which in the mounted state in an annular groove 146 of the housing part 86 engages and thereby in the recess 96 centered and held.

Der Ring 142 hat eine zylindrische Außenseite 148, mit der er im Gehäuseteil 86 geführt ist, und er hat auf seiner Unterseite eine frustokonische Ringschulter 150, deren Konuswinkel α z.B. 5° betragen kann, wobei die (imaginäre) Spitze des Hohlkegels nach oben zeigt.The ring 142 has a cylindrical outside 148 with which he is in the housing part 86 and he has a frustoconical ring shoulder on his underside 150 whose cone angle α can be, for example, 5 °, the (imaginary) tip of the hollow cone pointing upwards.

Diese Schulter 150 liegt mit ihrem radial äußeren Rand 152 gegen den radial äußeren Rand 156 der oberen Seite 154 des Lagerrings 74 an.This shoulder 150 lies with its radially outer edge 152 against the radially outer edge 156 the upper side 154 of the bearing ring 74 at.

Der übrige Aufbau ist gleich wie bei 3. Durch die Verformung des elastomeren Rings 142 bei der Montage wird eine entsprechende Kraft auf die obere Seite 154 des Lagerrings 74 erzeugt.The rest of the construction is the same as in 3 , By the deformation of the elastomeric ring 142 during assembly, a corresponding force is applied to the upper side 154 of the bearing ring 74 generated.

Dabei spielt es keine Rolle, ob die Seite 150 des Rings 142 frustokonisch ist, während die obere Seite 154 des Lagerrings plan ist, oder ob umgekehrt die Seite 150 des Rings 142 plan ist, und die obere Seite 154 frustokonisch ist, wie das 7 zeigt. Wichtig ist, dass ebenso wie in 3 eine Vorspannung auf die Lager 30, 72 erzeugt wird, die einen ruhigen Lauf bewirkt und die verhindert, dass sich der Außenring 142 in der Lagerbohrung 96 dreht. 9 zeigt eine bevorzugte Ausführung des elastomeren Rings 142 in raumbildlicher Darstellung.It does not matter if the page 150 of the ring 142 is frustoconical while the upper side 154 the bearing ring is flat, or vice versa the side 150 of the ring 142 plan is, and the upper side 154 is frustoconical, like that 7 shows. It is important that as well as in 3 a preload on the bearings 30 . 72 is generated, which causes a smooth running and which prevents the outer ring 142 in the bearing bore 96 rotates. 9 shows a preferred embodiment of the elastomeric ring 142 in spatial representation.

Naturgemäß sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung vielfache Abwandlungen und Modifikationen möglich, und diese können auch miteinander kombiniert werden, je nach den Bedürfnissen des Einzelfalls.By nature are in the Under the present invention multiple modifications and modifications possible, and these can also be combined with each other, depending on the needs of the individual case.

Claims (20)

Elektromotor mit einem Gehäuse, in welchem ein Stator (82) befestigt ist und welches mindestens zwei Gehäuseteile (24, 86) aufweist, ferner mit einem auf einer Welle (34) befestigten Innenrotor (38), der mit dem Stator (82) zusammenwirkt und durch einen Luftspalt (88) von diesem getrennt ist, mit Wälzlagern (30, 72) zur Lagerung der Welle (34) im Gehäuse, von denen ein erstes Wälzlager (30) einen Innenring (32) hat, der an einer ersten vorgegebenen Stelle auf der Welle (34) befestigt ist, welches erste Wälzlager (30) auch einen Außenring (28) hat, der in einer Ausnehmung (26) eines ersten Gehäuseteils (24) befestigt ist, und von denen ein zweites Wälzlager (72) einen Innenring (70) hat, der an einer zweiten vorgegebenen Stelle auf der Welle (34) befestigt ist und dessen Außenring (74) in einer zugeordneten Ausnehmung (96) eines zweiten Gehäuseteils (86) angeordnet und durch ein Federglied (98; 142) in dieser Ausnehmung (96) axial in Richtung zum ersten Wälzlager (30) beaufschlagt wird, wenn das erste Gehäuseteil (24) und das zweite Gehäuseteil (86) miteinander verbunden sind.Electric motor with a housing in which a stator ( 82 ) and which at least two housing parts ( 24 . 86 ), with one on a shaft ( 34 ) fixed inner rotor ( 38 ) connected to the stator ( 82 ) and by an air gap ( 88 ) is separated from it, with rolling bearings ( 30 . 72 ) for supporting the shaft ( 34 ) in the housing, of which a first rolling bearing ( 30 ) an inner ring ( 32 ), which at a first predetermined location on the shaft ( 34 ), which first rolling bearings ( 30 ) also an outer ring ( 28 ), which in a recess ( 26 ) of a first housing part ( 24 ), and of which a second rolling bearing ( 72 ) an In nenring ( 70 ) located at a second predetermined location on the shaft ( 34 ) and its outer ring ( 74 ) in an associated recess ( 96 ) of a second housing part ( 86 ) and by a spring member ( 98 ; 142 ) in this recess ( 96 ) axially in the direction of the first rolling bearing ( 30 ) is applied when the first housing part ( 24 ) and the second housing part ( 86 ) are interconnected. Elektromotor nach Anspruch 1, bei welchem der Außendurchmesser des zweiten Wälzlagers (72) kleiner oder gleich dem Außendurchmesser des Innenrotors (38) ist.Electric motor according to claim 1, wherein the outer diameter of the second rolling bearing ( 72 ) smaller than or equal to the outer diameter of the inner rotor ( 38 ). Elektromotor nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem das Federglied als gewellter Federring (98) ausgebildet ist, welcher gegen ein vom ersten Wälzlager (30) abgewandtes Ende des Außenrings (74) des zweiten Wälzlagers (72) anliegt und durch eine bei der Montage auftretende Bewegung gespannt wird, bei welcher Bewegung der Außenring (74) des zweiten Wälzlagers (72) relativ zur zugeordneten Ausnehmung (96) des zweiten Gehäuseteils (86) verschoben wird.Electric motor according to claim 1 or 2, wherein the spring member as a corrugated spring ring ( 98 ) is formed, which against one of the first rolling bearing ( 30 ) facing away from the outer ring ( 74 ) of the second rolling bearing ( 72 ) is applied and is tensioned by an occurring during assembly movement, during which movement of the outer ring ( 74 ) of the second rolling bearing ( 72 ) relative to the associated recess ( 96 ) of the second housing part ( 86 ) is moved. Elektromotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die Welle als Hohlwelle (34) ausgebildet ist.Electric motor according to one of the preceding claims, wherein the shaft as a hollow shaft ( 34 ) is trained. Elektromotor nach Anspruch 4, bei welchem die Hohlwelle (34) einen Wellenabschnitt mit einem vorgegebenen Innendurchmesser (d) und einem vorgegebenen Außendurchmesser (D) aufweist, ferner eine Zahl von zwei oder mehr im Wesentlichen in Längsrichtung der Hohlwelle (34) verlaufenden Kerbungen (50, 52, 54, 56), welche am Außenumfang dieses Wellenabschnitts vorgesehen sind, wobei der Abstand eines Paares (50, 52) von benachbarten Kerbungen größer oder gleich dem Innendurchmesser (d) und kleiner als der Außendurchmesser (D) der Hohlwelle (34) an diesem Abschnitt ist.Electric motor according to Claim 4, in which the hollow shaft ( 34 ) has a shaft portion with a predetermined inner diameter (d) and a predetermined outer diameter (D), further a number of two or more substantially in the longitudinal direction of the hollow shaft ( 34 ) running notches ( 50 . 52 . 54 . 56 ), which are provided on the outer circumference of this shaft portion, wherein the distance of a pair ( 50 . 52 ) of adjacent serrations greater than or equal to the inner diameter (d) and smaller than the outer diameter (D) of the hollow shaft ( 34 ) is on this section. Elektromotor nach Anspruch 5, bei welchem mindestens eine Kerbung einen Abschnitt aufweist, welcher im Wesentlichen senkrecht zu einer Ebene verläuft, die durch dieses Paar (50, 52) von Kerbungen verläuft.Electric motor according to Claim 5, in which at least one notch has a section which is substantially perpendicular to a plane passing through this pair ( 50 . 52 ) of notches. Elektromotor nach Anspruch 5 oder 6, bei welchem mindestens eine Kerbung einen Abschnitt aufweist, welcher unter einem spitzen Winkel (α) zu einer Ebene (60) verläuft, die durch ein Paar von benachbarten Kerbungen (50, 56) verläuft.Electric motor according to Claim 5 or 6, in which at least one notch has a section which extends at an acute angle (α) to a plane ( 60 ) passing through a pair of adjacent serrations ( 50 . 56 ) runs. Elektromotor nach einem der Ansprüche 5 bis 7, bei welchem auf die mit Kerbungen (50 bis 56) versehene Hohlwelle (34) der Innenrotor (36) des Elektromotors aufgepresst ist, wobei ein beim Herstellen der Kerbungen (50 bis 56) auf der Außenseite der Hohlwelle (34) beim Kerben entstandener Material-Überstand (57) verformt ist.Electric motor according to one of claims 5 to 7, in which on the with notches ( 50 to 56 ) provided hollow shaft ( 34 ) the inner rotor ( 36 ) of the electric motor is pressed, wherein a in producing the notches ( 50 to 56 ) on the outside of the hollow shaft ( 34 ) at notching material supernatant ( 57 ) is deformed. Elektromotor nach einem der Ansprüche 5 bis 8, bei welchem eine gedachte Verbindungslinie (60) zwischen einem vorgegebenen Paar von Kerbungen (50, 56) im Wesentlichen tangential zur Innenausnehmung (62) der Hohlwelle (34) verläuft.Electric motor according to one of Claims 5 to 8, in which an imaginary connecting line ( 60 ) between a given pair of notches ( 50 . 56 ) substantially tangential to the inner recess ( 62 ) of the hollow shaft ( 34 ) runs. Elektromotor nach Anspruch 9, bei welchem die der Längsachse der Hohlwelle (34) zugewandten Seiten dieses Paares (50, 56) von Kerbungen im Wesentlichen in der Ebene der gedachten Verbindungslinie (60) liegen.Electric motor according to Claim 9, in which the longitudinal axis of the hollow shaft ( 34 ) facing sides of this pair ( 50 . 56 ) of notches substantially in the plane of the imaginary connecting line ( 60 ) lie. Elektromotor nach Anspruch 10, bei welchem die von der Längsachse der Hohlwelle (34) abgewandten Seiten dieses Paares (50, 56) von Kerbungen jeweils unter einem spitzen Winkel (α) zu dieser Verbindungslinie (60) verlaufen.Electric motor according to Claim 10, in which that of the longitudinal axis of the hollow shaft ( 34 ) facing away from this pair ( 50 . 56 ) of notches each at an acute angle (α) to this connecting line ( 60 ). Elektromotor nach einem der Ansprüche 4 bis 11, bei welchem der Innenumfang (62) der Hohlwelle (34) und ihr Außenumfang im Wesentlichen konzentrisch zueinander sind.Electric motor according to one of Claims 4 to 11, in which the inner circumference ( 62 ) of the hollow shaft ( 34 ) and their outer circumference are substantially concentric with each other. Elektromotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem im Bereich des Federglieds (98; 142) mindestens ein Reibelement (126, 128; 144, 146) vorgesehen ist, das dazu ausgebildet ist, das vom Außenring (74) des zweiten Wälzlagers (72) auf das zweite Gehäuseteil (86) übertragbare Reibmoment zu erhöhen.Electric motor according to one of the preceding claims, in which in the region of the spring member ( 98 ; 142 ) at least one friction element ( 126 . 128 ; 144 . 146 ) is provided which is adapted to that of the outer ring ( 74 ) of the second rolling bearing ( 72 ) on the second housing part ( 86 ) to increase transmittable friction torque. Elektromotor nach Anspruch 13, bei welchem das Federglied (98; 142) in der Weise verändert ist, dass seine mit dem Außenring (74) und/oder der zugeordneten Ausnehmung (96, 97; 146) in Kontakt kommende Seite (126, 128; 144) einen erhöhten Reibungsbeiwert (μr) aufweist.Electric motor according to Claim 13, in which the spring member ( 98 ; 142 ) is changed in such a way that its with the outer ring ( 74 ) and / or the associated recess ( 96 . 97 ; 146 ) coming in contact ( 126 . 128 ; 144 ) has an increased coefficient of friction (μ r ). Elektromotor nach Anspruch 14, bei welchem das Federglied als Spannfeder (98; 142) ausgebildet und mindestens bereichsweise mit einem Belag (126, 128) beschichtet ist, der einen erhöhten Reibungsbeiwert (μr) aufweist.Electric motor according to Claim 14, in which the spring element is in the form of a tension spring ( 98 ; 142 ) and at least partially with a covering ( 126 . 128 ), which has an increased coefficient of friction (μ r ). Elektromotor nach Anspruch 15, bei welchem der Reibungsbeiwert der Spannfeder (98; 142) mindestens bereichsweise durch mechanische Bearbeitung erhöht ist.Electric motor according to Claim 15, in which the coefficient of friction of the tension spring ( 98 ; 142 ) is at least partially increased by mechanical processing. Elektromotor nach Anspruch 15 oder 16, bei welchem die der Spannfeder (98; 142) zugewandte Stirnseite des Außenrings (74) und/oder die der Spannfeder (98; 142) zugewandte Seite (146) der zugeordneten Ausnehmung (96, 97) in der Weise verändert ist, dass sie einen erhöhten Reibungsbeiwert (μr) aufweist.Electric motor according to claim 15 or 16, in which the tension spring ( 98 ; 142 ) facing end face of the outer ring ( 74 ) and / or the tension spring ( 98 ; 142 ) facing side ( 146 ) of the associated recess ( 96 . 97 ) is changed in such a way that it has an increased coefficient of friction (μ r ). Elektromotor nach einem der Ansprüche 13 bis 17, bei welchem in der zugeordneten Ausnehmung mindestens eine Unterlegscheibe (124, 134) vorgesehen ist, bei der wenigstens eine der Seiten (136) in der Weise verändert ist, dass sie einen erhöhten Reibungsbeiwert (μr) aufweist (6).Electric motor according to one of claims 13 to 17, wherein in the associated recess at least one washer ( 124 . 134 ) is provided, wherein at least one of the sides ( 136 ) is changed in such a way that it has an increased coefficient of friction (μ r ) ( 6 ). Elektromotor nach einem der Ansprüche 13 bis 18, bei welchem zur Erhöhung des Reibungsbeiwerts (μr) ein Belag (126, 128; 132, 136; 138) aus einem elastomeren Werkstoff vorgesehen ist.Electric motor according to one of Claims 13 to 18, in which, to increase the coefficient of friction (μ r ), a lining ( 126 . 128 ; 132 . 136 ; 138 ) is provided of an elastomeric material. Elektromotor nach Anspruch 19, bei welchem zur Erhöhung des Reibungsbeiwerts (μr) ein Belag (126, 128; 132, 136; 138) vorgesehen ist, welcher TPE enthält.Electric motor according to claim 19, wherein to increase the coefficient of friction (μ r ) a lining ( 126 . 128 ; 132 . 136 ; 138 ), which contains TPE.
DE202007009954U 2006-08-15 2007-07-17 electric motor Expired - Lifetime DE202007009954U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202007009954U DE202007009954U1 (en) 2006-08-15 2007-07-17 electric motor

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202006012901 2006-08-15
DE202006012901.4 2006-08-15
EP07010942A EP1890373A3 (en) 2006-08-15 2007-06-04 Electric motor
EP07010942.6 2007-06-04
DE202007009954U DE202007009954U1 (en) 2006-08-15 2007-07-17 electric motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202007009954U1 true DE202007009954U1 (en) 2007-12-20

Family

ID=38831083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202007009954U Expired - Lifetime DE202007009954U1 (en) 2006-08-15 2007-07-17 electric motor

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202007009954U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008028657B4 (en) 2008-06-18 2024-01-18 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Electric motor comprising a rotor having a shaft, a housing and an encoder
DE102008028661B4 (en) 2008-06-18 2024-01-18 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Electric motor comprising a rotor having a shaft, a housing and an encoder

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008028657B4 (en) 2008-06-18 2024-01-18 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Electric motor comprising a rotor having a shaft, a housing and an encoder
DE102008028661B4 (en) 2008-06-18 2024-01-18 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Electric motor comprising a rotor having a shaft, a housing and an encoder

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60205460T2 (en) PLANET TRANSMISSION AND ITS USE
EP1382872B1 (en) Driving disk for multi-plate friction clutch
DE4433584C2 (en) transmission
EP1448904B1 (en) External rotor motor and method for assembling such a motor
DE102007061322A1 (en) Eccentric gear and method for transmitting a rotational force through the eccentric gear
EP1989467B1 (en) Toothed wheel arrangement
DE102009031709A1 (en) Ball screw with thrust bearing
DE3702530A1 (en) SWIVEL ARRANGEMENT
DE10115783B4 (en) Sintered, flanged pulley
DE10239084B4 (en) planetary gear
DE19829469B4 (en) pulley
EP1532376A1 (en) Device comprising a plain bearing
DE112006003971T5 (en) Rotary terminal mechanism
DE3922123A1 (en) Rotor for an electromagnetic machine
DE102005005414B3 (en) Fluid-dynamic bearing system for rotary bearing of spindle motor used in hard disk drive assembly, has bushings surrounding divided sections of tubular case surrounding rotary shaft, forming gap which is filled with bearing fluid
WO2017008795A1 (en) Electric motor
WO2017008797A1 (en) Electric motor
DE102018128771A1 (en) Brake system, axle support unit for a vehicle, vehicle with such an axle support unit and drive unit
DE202007009954U1 (en) electric motor
DE10230006A1 (en) asynchronous
DE69830864T2 (en) Internal rotor type rotating machine
DE102008026118A1 (en) Power transmission device
EP1801460A1 (en) Drive unit with an inner drive element and an outer drive element
EP1890373A2 (en) Electric motor
DE102004051002A1 (en) Radial bearing for a drive shaft of vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20080124

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 20100727

R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years
R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years

Effective date: 20130709

R152 Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years
R071 Expiry of right