DE202007009503U1

DE202007009503U1 - Mounting device with exchangeable mounting plate

Info

Publication number: DE202007009503U1
Application number: DE200720009503
Authority: DE
Original assignee: ROHWEDDER AG
Current assignee: MA MICRO AUTOMATION GMBH, DE
Priority date: 2007-07-06
Filing date: 2007-07-06
Publication date: 2007-09-27
Anticipated expiration: 2017-07-07

Abstract

Vorrichtung zum Montieren von Kleinteilen, mit einem Montagekopf (1), welcher wenigstens längs einer Achse (X, Y, Z) verstellbar angeordnet ist, und einer Montageplatte (2), auf deren Oberseite (2a) Elemente (3, 4, 5) zum Bestücken mit Kleinteilen oder zum Entnehmen von Teilen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageplatte (2) auswechselbar mit der Vorrichtung verbunden ist.contraption for mounting small parts, with a mounting head (1), which at least along an axis (X, Y, Z) is adjustably arranged, and a mounting plate (2), on the upper side (2a) elements (3, 4, 5) for loading with Small parts or for removing parts are arranged, thereby in that the mounting plate (2) interchangeable with the Device is connected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, zum Montieren von Kleinteilen, mit einem Montagekopf, welcher wenigstens längs einer Achse verstellbar angeordnet ist, und einer Montageplatte, auf welcher Elemente zum Bestücken mit Kleinteilen oder zum Entnehmen von Teilen angeordnet sind.The The invention relates to a device according to the preamble of the claim 1, for mounting small parts, with a mounting head, which at least along an axis is arranged adjustable, and a mounting plate, on which elements for loading are arranged with small parts or for removing parts.

Eine derartige Montagevorrichtung wird beispielsweise von der Patentanmelderin hergestellt und vertrieben. Sie ist zudem aus einer Firmendruckschrift „Mikrosystem-Montage mit der MicRohCell^®MRC" der Patentanmelderin bekannt.Such a mounting device is manufactured and sold, for example, by the patent applicant. It is also known from a company publication "microsystem assembly with the MicRohCell ^® MRC" of the patent applicant.

Die bekannte Montagevorrichtung weist eine Granitplatte auf, auf welcher eine Montageplatte sowie ein xy-Portalsystem mit Granitträgern und Linearantrieben angeordnet sind. An dem Portalsystem ist ein Montagekopf angeordnet, welcher in Z-Richtung längsverschiebbar ist und einen um eine Achse drehbaren Greifer aufweist.The known mounting device has a granite plate on which a mounting plate and an xy portal system with granite beams and Linear drives are arranged. At the gantry system is a mounting head arranged, which is longitudinally displaceable in the Z direction and a having an axis rotatable gripper.

Mittels des Greifers werden Kleinteile, welche montiert werden sollen, einem auf der Montageplatte angeordneten Vorratselement entnommen und an einer vorbestimmten Stelle abgesetzt beziehungsweise montiert, das heißt zu einem bestimmten Produkt, wie beispielsweise eine Uhr, ein Hörgerät, ein Sensor oder ein Mikromotor, zusammengebaut beziehungsweise an ein entsprechendes Zwischenprodukt angebaut. Zur Erkennung der Position des Kleinteils in dem Greifer fährt der Greifer nach dem Aufnehmen des Teils aus dem Vorratselement jedoch zunächst über eine Kamera. Die Kamera erfasst die Position des Teils und gibt die betreffenden Koordinaten an eine Steuerung weiter, die die Daten auswertet, wodurch die Teile lagerichtig abgesetzt beziehungsweise montiert werden können. Die Montage der Teile erfolgt auf einer auf der Montageplatte angeordneten Montageplattform, auf welcher das herzustellende Produkt angeordnet ist.through of the gripper are small parts to be mounted, one taken on the mounting plate arranged storage element and at discontinued or mounted at a predetermined location, the is called to a particular product, such as a watch, a hearing aid, a sensor or a micromotor, assembled or to a corresponding Intermediate grown. For detecting the position of the small part in the gripper moves the gripper after receiving the part from the storage element however first over one Camera. The camera captures the position of the part and outputs the relevant one Coordinates to a controller that evaluates the data, thereby the parts are stored or mounted in the correct position can. The assembly of the parts takes place on a mounted on the mounting plate Mounting platform on which the product to be produced is arranged is.

Auf der Montageplatte ist weiterhin ein Greifer-Magazin angeordnet, welches unterschiedliche Greifer enthält. Dadurch ist es möglich, den Montagekopf mit unterschiedlichen Greifern zu versehen, was zur Montage von unterschiedlichen Kleinteilen regelmäßig erforderlich ist. In Abhängigkeit des zu montierenden Kleinteils kann der Montagekopf somit dem Greifer-Magazin den dem betreffenden Kleinteil zugeordneten Greifer entnehmen.On the mounting plate is further arranged a gripper magazine, which contains different grippers. This makes it possible for the Assembly head with different grippers to provide what the Assembly of different small parts is regularly required. Dependent on of the small part to be mounted, the mounting head thus the gripper magazine remove the gripper associated with the relevant small part.

Es versteht sich, dass die Ausgestaltung der Montageplattform, des Vorratselements und des Greifer-Magazins von dem herzustellenden Produkt abhängt. In Abhängigkeit des Produkts müssen auf der Montageplatte daher eine entsprechende Montageplattform beziehungsweise ein entsprechendes Vorratselement sowie ein entsprechendes Greifer-Magazin angeordnet sein.It is understood that the design of the mounting platform, the Stock items and the gripper magazine of the to be made Product depends. Dependent on of the product on the mounting plate therefore a corresponding mounting platform or a corresponding storage element and a corresponding Gripper magazine can be arranged.

Soll die Montagevorrichtung zur Herstellung unterschiedlicher Produkte verwendet werden, müssen die Montageplattform, das Vorratselement sowie das Greifer-Magazin regelmäßig ausgetauscht werden. Hierzu wird der Greifer in eine Position gefahren, in der er den Austausch der entsprechenden Elemente am wenigsten beeinträchtigt sowie am besten gegen Beschädigungen geschützt ist. Dennoch besteht die Gefahr, dass der Montagekopf beim Auswechseln der betreffenden Elemente beschädigt werden kann. Ungeachtet dessen ist das Auswechseln der Elemente zeitaufwendig, was nachteilig ist, da hierdurch der Betrieb der Montagevorrichtung unterbrochen ist.Should the mounting device for producing different products must be used the assembly platform, the storage element and the gripper magazine replaced regularly become. For this purpose, the gripper is moved to a position in which he least affected the replacement of the corresponding elements as well best against damage protected is. Nevertheless, there is a risk that the mounting head when replacing damaged can be. Regardless, the replacement of the elements time consuming, which is disadvantageous, since this operation of the Mounting device is interrupted.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine eingangs genannte Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, bei welcher ein Produktwechsel auf einfache Weise und gefahrlos durchgeführt werden kann.It Object of the invention, an aforementioned device for disposal to provide, in which a product change in a simple and safe carried out can be.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution This object is apparent from the features of the characterizing Part of claim 1. Advantageous developments of the invention emerge from the dependent claims.

Gemäß der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Montieren von Kleinteilen, mit einem Montagekopf, welcher wenigstens längs einer Achse verstellbar angeordnet ist, und einer Montageplatte, auf welcher Elemente zum Bestücken mit Kleinteilen oder zum Entnehmen von Teilen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageplatte auswechselbar mit der Vorrichtung verbunden ist.According to the invention is a device for mounting small parts, with a mounting head, which at least longitudinally an axis is arranged adjustable, and a mounting plate, on which elements for loading with small parts or for removing parts are arranged by characterized in that the mounting plate interchangeable with the device connected is.

Dadurch, dass die Montageplatte auswechselbar mit der Vorrichtung verbunden ist, lässt sie sich der Vorrichtung auf einfache Weise entnehmen, wodurch der Austausch der betreffenden Elemente außerhalb der Vorrichtung erfolgen kann. Hierdurch besteht die Gefahr, dass der Montagekopf beim Auswechseln der betreffenden Elemente beschädigt wird, nicht mehr.Thereby, that the mounting plate interchangeably connected to the device is, lets they can be easily removed from the device, whereby the Replacement of the relevant elements outside the device done can. As a result, there is a risk that the mounting head when replacing the affected elements is damaged, no more.

Des Weiteren besteht in vorteilhafter Weise die Möglichkeit, die für ein neues Produkt benötigten Elemente auf einer zweiten Montageplatte vorzumontieren, wodurch der Austausch der Montageplatten sehr schnell erfolgen kann. Ein Produktwechsel kann somit sehr schnell vollzogen werden. Die Stillstandszeit bei einem Produktwechsel beschränkt sich im Wesentlichen auf die Zeit, die zum Austausch der Montageplatte erforderlich ist.Of Furthermore, there is an advantage that the possibility for a new Product needed items to pre-assemble on a second mounting plate, whereby the replacement the mounting plates can be done very quickly. A product change can thus be completed very quickly. The downtime at a Product change is limited essentially on the time spent replacing the mounting plate is required.

Der Austausch der Montageplatte lässt sich noch dadurch vereinfachen, dass Lagerelemente vorhanden sind, mittels welcher die Montageplatte in einer Ebene verstellbar gelagert ist. Hierdurch kann die Montageplatte ohne große Kraftanstrengungen auf einfache Weise positioniert werden.The replacement of the mounting plate can be further simplified in that bearing elements are provided by means of which the mounting plate is mounted adjustable in one plane. This can the mounting plate can be easily positioned without much effort.

Die Lagerelemente können beispielsweise fest in der Vorrichtung angeordnet sein. In vorteilhafter Weise sind die Lagerelemente jedoch an der Montageplatte angeordnet. Hierdurch lässt sich die Montageplatte auch außerhalb der Vorrichtung ohne das Aufbringen einer großen Kraft verschieben.The Bearing elements can for example, be firmly arranged in the device. In an advantageous manner Way, the bearing elements, however, are arranged on the mounting plate. This leaves the mounting plate also outside Move the device without the application of a large force.

In vorteilhafter Weise sind die Lagerelemente mittels einer Hubeinrichtung etwa senkrecht zur Verschiebeebene der Montageplatte verstellbar. Hierdurch lassen sich die Lagerelemente von einer Arbeitsstellung in eine Ruhestellung, das heißt von einer aktiven Position in eine inaktive Position verstellen. In der Ruhestellung beziehungsweise in der inaktiven Position ist die Montageplatte auf ihren Untergrund abgesenkt, wodurch sie im Wesentlichen in ihrer Position fixiert ist. Die Montageplatte kann daher mittels der Lagerelemente auf einfache Weise in ihre exakte Position verbracht werden, woraufhin die Lagerelemente von ihrer Arbeitsstellung in ihre Ruhestellung verstellt werden und die Montageplatte in ihrer Position fixiert ist.In Advantageously, the bearing elements by means of a lifting device approximately perpendicular to the displacement plane of the mounting plate adjustable. hereby let the bearing elements of a working position in one Rest position, that is from an active position to an inactive position. In the rest position or in the inactive position is lowered the mounting plate to its base, causing it in the Essentially fixed in their position. The mounting plate can therefore by means of the bearing elements in a simple manner in their exact Position are spent, whereupon the bearing elements of their Working position can be adjusted to its rest position and the mounting plate is fixed in position.

Bei einer besonderen Ausführungsform der Erfindung sind die Lagerelemente als Kugellager ausgebildet, welche an einem verstellbaren Schlitten befestigt sind. Hierdurch wird einerseits eine sehr wirksame Lagerung erreicht, wodurch sich die Montageplatte sehr leicht verstellen lässt, und andererseits auf einfache und zuverlässige Weise ein Verstellen der Lagerelemente von ihrer Ruhestellung in ihre Arbeitsstellung erreicht.at a particular embodiment of the invention, the bearing elements are designed as ball bearings, which are attached to an adjustable carriage. hereby On the one hand, a very effective storage is achieved, resulting in the mounting plate is very easy to adjust, and on the other hand to simple and reliable Way adjusting the bearing elements from their rest position in their Working position reached.

Bei einer weiteren besonderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Hubeinrichtung einen Körper aufweist, dessen Oberfläche veränderbar ist. Durch die Veränderung der Oberfläche des Körpers lässt sich auf einfache Weise eine Kraft auf die Lagerelemente ausüben, wodurch sich die Lagerelemente auf einfache Weise verstellen lassen. Sehr vorteilhaft ist es, wenn der Körper als ein aus einem elastischen Material bestehender Ballon ausgebildet ist, wobei der Ballon der Schlauch eines Luftreifens sein kann. Hierdurch lässt sich die Hubeinrichtung unter Verwendung von Standardelementen auf einfache Weise herstellen. Die Verwendung von Standardelementen wirkt sich sehr vorteilhaft auf die Kosten der Montagevorrichtung aus.at another particular embodiment the invention provides that the lifting device has a body, its surface changeable is. By the change the surface of the body let yourself in a simple way exert a force on the bearing elements, whereby the bearing elements can be easily adjusted. Very it is beneficial if the body as a balloon made of an elastic material is, wherein the balloon may be the hose of a pneumatic tire. This leaves the lifting device using standard elements on easy way to make. The use of standard elements Affects very beneficial to the cost of the mounting device out.

Als sehr vorteilhaft hat sich eine Ausführungsform der Erfindung herausgestellt, bei der die Montageplatte an ihrer Unterseite Zentriernuten aufweist. Durch die Zentriernuten lässt sich auf einfache Weise eine genaue Positionierung der Montageplatte erreichen. Hierzu brauchen auf der Unterlage, auf der die Montageplatte verschoben wird, lediglich an die Zentriernuten angepasste Stifte vorhanden zu sein. Die Stifte bilden einerseits eine Führung der Montageplatte und andererseits einen Anschlag zur Begrenzung des Verstellweges der Montageplatte. In vorteilhafter Weise sind die Zentriernuten so ausgebildet, dass sich ihre Breite in Einschubrichtung der Montageplatte verjüngt.When very advantageous, an embodiment of the invention has been found in which the mounting plate has centering grooves on its underside. Leaves through the centering grooves easily achieve accurate positioning of the mounting plate. To do this, you need to move the mounting plate onto the base is, only adapted to the centering pins available to be. The pins on the one hand form a guide of the mounting plate and on the other hand, a stop for limiting the adjustment of the Mounting plate. Advantageously, the centering grooves are so formed so that its width in the direction of insertion of the mounting plate rejuvenated.

Bei einer weiteren besonderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Montageplatte einen Speicher aufweist, in welchem ein Steuerungsprogramm gespeichert ist. Hierdurch wird der Produktwechsel nochmals vereinfacht. Denn nach einem Austausch der Montageplatte steht das der betreffenden Montageplatte beziehungsweise dem betreffenden herzustellenden Produkt zugehörige Steuerungsprogramm unmittelbar zur Verfügung. Es kann von dem Speicher problemlos in die Steuerung der Montagevorrichtung geladen werden, wobei der Ladevorgang mit dem Austausch der Montageplatte auch automatisch erfolgen beziehungsweise eingeleitet werden kann. Des Weiteren besteht die Gefahr, dass nach einem Produktwechsel ein falsches Steuerungsprogramm in die Steuerung der Montagevorrichtung geladen wird, nicht mehr.at another particular embodiment The invention provides that the mounting plate a memory in which a control program is stored. hereby the product change will be even easier. Because after an exchange the mounting plate is that of the respective mounting plate or the associated product to be produced associated control program immediately to disposal. It can easily from the memory into the control of the mounting device charging, the charging process with the replacement of the mounting plate can also be done or initiated automatically. Furthermore, there is a risk that after a product change a wrong control program in the control of the mounting device is loaded, not more.

Bei einer weiteren besonderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Bildaufnahmeelement vorhanden ist, welches wenigstens längs einer Achse verstellbar angeordnet ist. Durch die Verstellung des Bildaufnahmeelements in Richtung der Z-Achse lässt sich das Bildaufnahmeelement so weit verschieben, dass es beim Austauschen der Montageplatte nicht stört. Das Bildaufnahmeelement wird daher in der Regel so weit abgesenkt, dass es sich unterhalb der Ebene der Montageplatte befindet.at another particular embodiment The invention provides that an image pickup element is present which is at least longitudinal an axis is arranged adjustable. By the adjustment of the Image pickup element in the direction of the Z-axis can be the image pickup element Move that far when replacing the mounting plate does not bother. The image pickup element is therefore usually lowered so far that it is below the plane of the mounting plate.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines besonderen Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung.Further Details, features and advantages of the present invention result from the following description of a particular embodiment with reference to the drawing.

Es zeigt:It shows:

1 eine schematische Anordnung einer Montagevorrichtung in perspektivischer Ansicht, 1 a schematic arrangement of a mounting device in perspective view,

2 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten Gleit- und Hubelements teilweise im Schnitt mit sich in Ruhestellung befindlichen Kugellagern, 2 a side view of an inventively designed sliding and lifting partially in section with located in rest position ball bearings,

3 das in 2 dargestellte Gleit- und Hubelement mit sich in Arbeitsstellung befindlichen Kugellagern, 3 this in 2 illustrated sliding and lifting element with located in working position ball bearings,

4 das in 3 dargestellte Gleit- und Hubelement von vorne, und 4 this in 3 illustrated sliding and lifting element from the front, and

5 das in 2 und 3 dargestellte Gleit- und Hubelement in Explosionsdarstellung. 5 this in 2 and 3 illustrated sliding and lifting element in exploded view.

Wie 1 entnommen werden kann, ist auf der Tischplatte 11 eines Arbeitstisches eine Granitplatte 12 angeordnet, auf welcher ein xy-Portalsystem angeordnet ist. Das xy-Portalsystem hat zwei in Y-Richtung verlaufende Granitträger 13, auf denen jeweils ein Linearantrieb 14 angeordnet ist. Zwischen den Linearantrieben 14 ist ein in X-Richtung verlaufender weiterer Linearantrieb 15 angeordnet. An dem weiteren Linearantrieb 15 ist ein Montagekopf 1 befestigt, welcher mit einem weiteren Antrieb in Z-Richtung verstellbar ist. An dem Montagekopf 1 ist ein um eine in Z-Richtung verlaufende Achse drehbarer Greifer 16 angeordnet.As 1 can be taken is on the table top 11 a work table a granite slab 12 arranged on which an xy portal system is arranged. The xy portal system has two granite beams running in the Y direction 13 , on each of which a linear actuator 14 is arranged. Between the linear drives 14 is a further linear drive running in the X direction 15 arranged. At the other linear drive 15 is a mounting head 1 attached, which is adjustable with a further drive in the Z direction. At the mounting head 1 is a gripper rotatable about an axis extending in the Z-direction 16 arranged.

Auf der Granitplatte 12 ist eine Montageplatte 2 angeordnet, welche an Gleit- und Hubelementen 7 befestigt ist. Mittels der Gleit- und Hubelemente 7 lässt sich die Montageplatte 2 leicht in Y-Richtung auf der Granitplatte 12 verschieben.On the granite plate 12 is a mounting plate 2 arranged, which on sliding and lifting elements 7 is attached. By means of the sliding and lifting elements 7 can the mounting plate 2 slightly in the Y direction on the granite plate 12 move.

Auf der Oberseite 2a der Montageplatte 2 ist eine Montageplattform 3 angeordnet, auf welcher beispielsweise ein Produkt, an welches mittels der Montagevorrichtung Kleinteile angebaut werden sollen, angeordnet werden kann. Die zu montierenden Kleinteile befinden sich in einem Vorratselement 4, welches ebenfalls auf der Montageplatte 2 angeordnet ist. Die Kleinteile werden mittels des am Montagekopf 1 befestigten Greifes 16 dem Vorratselement 4 entnommen und an das auf der Montageplatte 3 angeordnete Produkt montiert.On the top 2a the mounting plate 2 is an assembly platform 3 arranged on which, for example, a product to which by means of the mounting device small parts are to be grown, can be arranged. The small parts to be mounted are in a storage element 4 , which is also on the mounting plate 2 is arranged. The small parts are made by means of the mounting head 1 attached griffin 16 the storage element 4 removed and attached to the mounting plate 3 arranged product mounted.

Auf der Montageplatte 2 ist des Weiteren ein Greifer-Magazin 5 angeordnet, in welchem unterschiedliche Greifer 16 angeordnet sind. Der Montagekopf 1 kann dem Greifer-Magazin 5 einen dem aus dem Vorratselement 4 zu entnehmenden Kleinteil angepassten Greifer 16 entnehmen. Daher können in dem Vorratselement 4 unterschiedliche Kleinteile enthalten sein.On the mounting plate 2 is also a gripper magazine 5 arranged in which different grippers 16 are arranged. The mounting head 1 can the gripper magazine 5 one from the storage element 4 to be removed small part adapted gripper 16 remove. Therefore, in the storage element 4 be included different small parts.

Die Montageplatte 2 weist des Weiteren eine Öffnung auf, durch die sich eine Kamera 10 erstreckt. Bevor der Montagekopf 1 das Kleinteil an das auf der Montageplattform 3 angeordnete Produkt montiert, fährt der Montagekopf 1 zunächst vor das Objektiv der Kamera 10, wodurch die Kamera 10 die Lage des entsprechenden Kleinteils im Greifer 16 erkennen kann. Die der Lage entsprechenden Daten werden von der Kamera 10 an die Steuerung der Montagevorrichtung geleitet, welche daraufhin die exakte Position für den Montagekopf 1 zum Montieren des Kleinteils berechnet. Die Kamera 10 ist derart befestigt, dass sie bis unter die Ebene der Montageplatte 2 abgesenkt werden kann.The mounting plate 2 also has an opening through which a camera 10 extends. Before the mounting head 1 the hardware to that on the assembly platform 3 arranged product mounted, the mounting head moves 1 first in front of the lens of the camera 10 , causing the camera 10 the location of the corresponding small part in the gripper 16 can recognize. The data corresponding to the location are taken by the camera 10 passed to the control of the mounting device, which then the exact position for the mounting head 1 charged for mounting the small part. The camera 10 is fastened so that it extends to below the level of the mounting plate 2 can be lowered.

Auf der Unterseite 2b der Montageplatte 2 sind Nuten 2b' ausgebildet, welche sich in Einschubrichtung Y der Montageplatte 2 erstrecken. Die Zentriernuten 2b' erstrecken sich nur einige Zentimeter in Y-Richtung der Montageplatte 2.On the bottom 2 B the mounting plate 2 are grooves 2 B' formed, which is in the insertion direction Y of the mounting plate 2 extend. The centering grooves 2 B' extend only a few inches in the Y direction of the mounting plate 2 ,

Auf der Granitplatte 12 sind in 1 nicht dargestellte Zentrierstifte angeordnet, welche mit den Zentriernuten 2b' korrespondieren. Die Zentriernuten 2b' und die Zentrierstifte sind derart angeordnet beziehungsweise ausgebildet, dass sich die Montageplatte 2 in ihrer genauen Position befindet, wenn sich die Zentrierstifte am Ende der Zentriernuten 2b' befinden. Das heißt, der Einschubweg der Montageplatte 2 wird durch die Zentrierstifte begrenzt. Die Breite der Zentriernuten 2b' ist an ihrem Ende geringer als am Anfang. Das heißt am Rand der Montageplatte 2 ist die Breite der Zentriernuten 2b' größer als der Durchmesser der Zentrierstifte und am Ende der Zentriernuten 2b' entspricht die Breite der Zentriernuten 2b' dem Durchmesser der Zentrierstifte.On the granite plate 12 are in 1 Not shown centering arranged, which with the centering 2 B' correspond. The centering grooves 2 B' and the centering pins are arranged or formed such that the mounting plate 2 is in its exact position when the centering pins at the end of the centering 2 B' are located. That is, the insertion path of the mounting plate 2 is limited by the centering pins. The width of the centering grooves 2 B' is less at the end than at the beginning. That means at the edge of the mounting plate 2 is the width of the centering grooves 2 B' larger than the diameter of the centering pins and at the end of the centering grooves 2 B' corresponds to the width of the centering grooves 2 B' the diameter of the centering pins.

Wie insbesondere den 2 und 3 entnommen werden kann, weisen die Gleit- und Hubelemente 7 Kugellager 6 auf, welche an verschiebbaren Blöcken 8 befestigt sind. Die verschiebbaren Blöcke 8 sind zwischen feststehenden Blöcken 8a angeordnet.As in particular the 2 and 3 can be removed, have the sliding and lifting elements 7 ball-bearing 6 on which sliding blocks 8th are attached. The movable blocks 8th are between fixed blocks 8a arranged.

Oberhalb der verschiebbaren Blöcke 8 beziehungsweise der feststehenden Blöcke 8a ist ein aus einem flexiblen Material bestehender Schutzstreifen 17 angeordnet. Oberhalb des Schutzstreifens 17 ist eine Ausnehmung 7b ausgebildet, in welcher der Schlauch 9 eines Luftreifens angeordnet ist.Above the movable blocks 8th or fixed blocks 8a is a protective strip made of a flexible material 17 arranged. Above the protective strip 17 is a recess 7b formed, in which the hose 9 a pneumatic tire is arranged.

Zur Befüllung des Schlauchs 9 mit Luft ist der Schlauch 9 an einer Seite des Gleit- und Hubelements 7 mit einem Ventil 18 verbunden. An der anderen Seite des Gleit- und Hubelements 7 ist der Schlauch 9 mit einem Verbindungsstück 19 verbunden, mittels welchem eine Verbindung zu einem in einem zweiten Gleit- und Hubelement 7 angeordneten Schlauch 9 hergestellt werden kann. Hierdurch lassen sich die in den beidseits der Montageplatte 2 angeordneten Gleit- und Hubelementen 7 vorhandenen Schläuche 9 gemeinsam mit Luft befüllen beziehungsweise entleeren.For filling the hose 9 with air is the hose 9 on one side of the sliding and lifting element 7 with a valve 18 connected. On the other side of the sliding and lifting element 7 is the hose 9 with a connector 19 connected by means of which a connection to a in a second sliding and lifting element 7 arranged hose 9 can be produced. This can be in the on both sides of the mounting plate 2 arranged sliding and lifting elements 7 existing hoses 9 fill with air or empty.

Wie 2 entnommen werden kann, sind die verschiebbaren Blöcke 8 bei nicht unter Druck stehendem Schlauch 9 durch das Eigengewicht des Gleit- und Hubelements 7 beziehungsweise der mit den Gleit- und Hubelementen 7 verbundenen Montageplatte 2 soweit nach oben verschoben, dass die Kugellager 6 nicht mehr aus dem Gleit- und Hubelement 7 hervorstehen. Das Gleit- und Hubelement 7 liegt daher auf der Granitplatte 12 auf.As 2 can be taken, are the movable blocks 8th when the hose is not pressurized 9 by the weight of the sliding and lifting element 7 or with the sliding and lifting elements 7 connected mounting plate 2 so far moved up that the ball bearings 6 no longer out of the sliding and lifting element 7 protrude. The sliding and lifting element 7 is therefore on the granite plate 12 on.

Wird der Schlauch 9 mit Druckluft befüllt, drückt er die verschiebbaren Blöcke 8 so weit nach unten, dass sie bündig mit den feststehenden Blöcken 8a sind. In dieser Stellung, die in 3 dargestellt ist, stehen die Kugellager 6 aus dem Gleit- und Hubelement 7 hervor, wodurch die Gleit- und Hubelemente 7 und damit die Montageplatte 2 auf einfache Weise verschoben werden kann.Will the hose 9 filled with compressed air, he pushes the sliding blocks 8th so far behind below that they are flush with the fixed blocks 8a are. In this position, the in 3 is shown, are the ball bearings 6 from the sliding and lifting element 7 protruding, causing the sliding and lifting elements 7 and thus the mounting plate 2 can be easily moved.

Wie 4 entnommen werden kann, ist die Montageplatte 2 unterhalb eines sich aus dem Gleit- und Hubelement 7 erstreckenden Stegs 7c angeordnet. Die Befestigung der Montageplatte 2 mit dem Steg 7c erfolgt mittels Schrauben 21.As 4 can be removed, is the mounting plate 2 below one from the sliding and lifting element 7 extending bridge 7c arranged. The attachment of the mounting plate 2 with the jetty 7c done by means of screws 21 ,

Wie 5 entnommen werden kann, besteht ein Gleit- und Hubelement 7 aus einer oberen Schiene 7a, welche eine U-förmige Ausnehmung 7b aufweist. Neben der Ausnehmung 7b ist ein Steg 7c ausgebildet, an dem die Montageplatte 2 befestigt werden kann. Unterhalb der Schiene 7a ist ein Schlauch 9 angeordnet, welcher sich im zusammengebauten Zustand des Gleit- und Hubelements 7 in der Ausnehmung 7b befindet. Unterhalb des Schlauchs 9 ist ein Schutzstreifen 17 angeordnet, welcher den Schlauch 9 von einer aus verschiebbaren Blöcken 8 und feststehenden Blöcken 8a bestehenden Leiste trennt. Die verschiebbaren Blöcke 8 weisen Ausnehmungen 8' auf, in welche Kugellager 6 anordenbar sind. Die Kugellager 6 sitzen auf Achsen 6a, welche in entsprechend ausgebildete Kerben 8'' der verschiebbaren Blöcke 8 anordenbar sind.As 5 can be removed, there is a sliding and lifting element 7 from an upper rail 7a which has a U-shaped recess 7b having. Next to the recess 7b is a jetty 7c formed on which the mounting plate 2 can be attached. Below the rail 7a is a hose 9 arranged, which is in the assembled state of the sliding and lifting element 7 in the recess 7b located. Below the hose 9 is a protective strip 17 arranged, which the hose 9 from a movable blocks 8th and fixed blocks 8a existing strip separates. The movable blocks 8th have recesses 8th' in which ball bearings 6 can be arranged. The ball bearings 6 sit on axes 6a , which in appropriately trained notches 8th'' the movable blocks 8th can be arranged.

Die aus den verschiebbaren Blöcken 8 sowie den feststehenden Blöcken 8a gebildete Leiste ist in einer U-förmigen Schiene 20 angeordnet, welche zu den Kugellagern 6 korrespondierende Ausnehmungen aufweist, durch die sich die Kugellager 6 im zusammengebauten Zustand des Gleit- und Hubelements 7 erstrecken können.The out of the sliding blocks 8th as well as the fixed blocks 8a formed groin is in a U-shaped rail 20 arranged, which to the ball bearings 6 having corresponding recesses through which the ball bearings 6 in the assembled state of the sliding and lifting element 7 can extend.

Der Schlauch 9 ist an einem Ende mit einem Ventil 18 verbunden und am anderen Ende mit einem Verbindungsstück 19 verbunden. Die Verbindungsstücke 19 zweier Gleit- und Hubelemente 7 lassen sich mittels einer geeigneten Leitung miteinander verbinden.The hose 9 is at one end with a valve 18 connected and at the other end with a connector 19 connected. The connectors 19 two sliding and lifting elements 7 can be connected to each other by means of a suitable cable.

Claims

Device for mounting small parts, with a mounting head ( 1 ), which is arranged at least along an axis (X, Y, Z) adjustable, and a mounting plate ( 2 ), on the upper side ( 2a ) Elements ( 3 . 4 . 5 ) are arranged for loading with small parts or for removing parts, characterized in that the mounting plate ( 2 ) is interchangeably connected to the device.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the device bearing elements ( 6 ), by means of which the mounting plate ( 2 ) is adjustably mounted in a plane (XY).

Device according to claim 2, characterized in that the bearing elements ( 6 ) on the mounting plate ( 2 ) are arranged.

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the bearing elements ( 6 ) by means of a lifting device ( 8th . 9 ) approximately perpendicular to the displacement plane (XY) of the mounting plate ( 2 ) are adjustable.

Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the bearing elements ( 6 ) are designed as ball bearings which on adjustable slide ( 8th ) are attached.

Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the lifting device ( 8th . 9 ) a body ( 9 ), the surface of which is changeable.

Device according to claim 6, characterized in that the body ( 9 ) is formed as an existing of an elastic material balloon-shaped element.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the mounting plate ( 2 ) on its underside ( 2 B ) Centering grooves ( 2 B' ) having.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the mounting plate ( 2 ) has a memory in which a control program is stored.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that an image pickup element ( 10 ) is provided, which at least along an axis (Z) is arranged adjustable.