Die
Erfindung betrifft eine Blockiervorrichtung zum Blockieren einer
einen Antriebskolben umfassenden Antriebseinheit eines fluidbetätigten Linearantriebes,
mit einem relativ zu einem Vorrichtungsgehäuse quer zur Bewegungsrichtung
der Antriebseinheit verschiebbaren Blockierglied, das gesteuert durch
Fluidbeaufschlagung zwischen einer die Antriebseinheit an einer
Linearbewegung hindernden Blockierstellung und einer die Antriebseinheit
zur Ausführung
einer Linearbewegung freigebenden Freigabestellung umschaltbar ist.The
The invention relates to a blocking device for blocking a
a drive piston comprehensive drive unit of a fluid-operated linear drive,
with a relative to a device housing transverse to the direction of movement
the drive unit slidable blocking member controlled by
Fluid loading between a drive unit to a
Linear movement hindering blocking position and one the drive unit
for execution
a linear movement releasing release position is switchable.
Die
Erfindung betrifft ferner einen fluidbetätigten Linearantrieb, mit einem
Antriebsgehäuse
und einer diesbezüglich
durch Fluidbeaufschlagung zu einer Linearbewegung antreibbaren,
einen Antriebskolben enthaltenden Antriebseinheit, wobei an mindestens
einem Endabschnitt des Antriebsgehäuses eine ein Blockieren der
Antriebseinheit ermöglichende
Blockiervorrichtung angeordnet ist, die ein Vorrichtungsgehäuse und
ein relativ zu diesem quer zur Bewegungsrichtung der Antriebsein heit
verschiebbares Blockierglied aufweist, wobei das Blockierglied gesteuert
durch Fluidbeaufschlagung zwischen einer die Antriebseinheit an
einer Linearbewegung hindernden Blockierstellung und einer die Antriebseinheit
zur Ausführung
einer Linearbewegung freigebenden Freigabestellung umschaltbar ist.The
The invention further relates to a fluid-operated linear drive, with a
drive housing
and one in this regard
drivable by fluid loading to a linear movement,
a drive piston containing drive unit, wherein at least
an end portion of the drive housing a blocking the
Drive unit enabling
Blocking device is arranged, which is a device housing and
a unit relative to this transverse to the direction of the drive unit
slidable blocking member, wherein the blocking member controlled
by fluid loading between a drive unit
a linear movement hindering blocking position and one the drive unit
for execution
a linear movement releasing release position is switchable.
Ein
fluidbetätigter
Linearantrieb mit Blockiervorrichtung des vorgenannten Aufbaus geht
aus der DE 20
2005 018 038 U1 hervor. Die Blockiervorrichtung beinhaltet
dort ein durch Federmittel in eine Blockierstellung vorgespanntes
Blockierglied, das durch gesteuerte Fluidbeaufschlagung in eine
Freigabestellung verschoben werden kann. Das in der Blockierstellung
befindliche Blockierglied hält
die Antriebseinheit des Linearantriebes auch dann sicher fest, wenn
der Linearantrieb während
Betriebspausen drucklos geschaltet ist. Dadurch kann für den neuerlichen
Betriebsbeginn des Linearantriebes eine klar definierte Ausgangsposition
der Antriebseinheit gewährleistet
werden. Fehlfunktionen oder gar Gefährdungssituationen lassen sich
auf diese Weise wirksam vermeiden.A fluid-actuated linear drive with blocking device of the aforementioned structure is derived from the DE 20 2005 018 038 U1 out. The blocking device there includes a biased by spring means in a blocking position blocking member, which can be moved by controlled fluid loading in a release position. The blocking member located in the blocking position holds the drive unit of the linear drive securely even when the linear drive is depressurized during operating pauses. As a result, a clearly defined starting position of the drive unit can be ensured for the renewed start of operation of the linear drive. Malfunctions or even dangerous situations can be effectively avoided in this way.
Allerdings
bleibt die von dem Blockierglied tatsächlich eingenommene Schaltstellung
mangels entsprechender Überwachung
im Unklaren. Man kann also nicht ohne weiteres feststellen, ob die
Arbeitseinheit nun tatsächlich
verriegelt ist oder nicht. Vom Sicherheitsaspekt her wäre dies
jedoch wünschenswert.Indeed
the switching position actually assumed by the blocking member remains
lack of appropriate monitoring
in the dark. So you can not easily determine if the
Work unit actually
locked or not. From the safety point of view, this would be
however desirable.
In
der DE 29920657 U1 ist
bereits ein Endlagengeber für
mit Mitteln zur Endlagenverriegelung ausgestattete Arbeitszylinder
beschrieben. Dessen Antriebskolben trägt segmentierte Sperrkörper, die durch
in den Antriebskolben integrierte Verriegelungskolben in eine Verriegelungsstellung
bewegt werden, wenn die Antriebseinheit in eine Endlage gelangt.
Gleichzeitig schließt
der sich hierbei bewegende Verriegelungskolben einen Stromkreis
und ruft auf diese Weise ein elektrisches Detektionssignal hervor. Mit
einer solchen Anordnung lässt
sich zwar der Blockierzustand der Arbeitseinheit zuverlässig überwachen.
Damit verbunden ist jedoch ein sehr voluminöser und komplexer Aufbau des
Antriebskolbens.In the DE 29920657 U1 is already described a final position sensor for equipped with means for Endlagenverriegelung cylinder. Whose drive piston carries segmented locking body, which are moved by integrated into the drive piston locking piston in a locking position when the drive unit reaches an end position. At the same time, the locking piston moving in this case closes a circuit and in this way produces an electrical detection signal. Although the blocking state of the working unit can be reliably monitored with such an arrangement. However, this is associated with a very voluminous and complex structure of the drive piston.
Es
ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Maßnahmen vorzuschlagen, die
bei einer Blockiervorrichtung und einem Linearantrieb der eingangs
genannten Art mit geringem Aufwand eine zuverlässige Überwachung der Blockierfunktion
ermöglichen.It
It is an object of the present invention to propose measures that
in a blocking device and a linear drive of the above
mentioned type with little effort reliable monitoring of the blocking function
enable.
Gelöst wird
diese Aufgabe jeweils dadurch, dass die Blockiervorrichtung eine
auf mindestens eine Schaltstellung des Blockiergliedes ansprechende
Detektionseinrichtung aufweist, die einen an dem Blockierglied angeordneten
Betätigungsabschnitt und
mindestens einen an dem Vorrichtungsgehäuse angeordneten, auf den Betätigungsabschnitt
ansprechenden und bei seiner Aktivierung ein elektrisches Detektionssignal
hervorrufenden Positionsgeber enthält.Is solved
this task in each case by the fact that the blocking device a
responsive to at least one switching position of the blocking member
Detection device having a arranged on the blocking member
Operating section and
at least one arranged on the device housing, on the operating portion
responsive and when activated an electrical detection signal
contains inducing position sensor.
Auf
diese Weise besteht die Möglichkeit,
die Schaltstellung des Blockiergliedes abzufragen, um eine Aussage über die
Blockierfunktion zu erhalten. Je nach Ausgestaltung der Detektionseinrichtung
besteht hier insbesondere die Möglichkeit,
entweder die Freigabestellung oder die Blockierstellung oder auch beide
Stellungen abzufragen und jeweils ein elektrisches Detektionssignal
zu generieren. Anders als im Falle der DE 29920657 U1 ist hierbei
kein speziell angepasster Antriebskolben erforderlich. Die Detektionseinrichtung
ist ein unmittelbarer Bestandteil der Blockiervorrichtung und erfordert
daher keine Umgestaltungsmaßnahmen
am zu überwachenden
Linearantrieb. In Verbindung mit bei fluidbetätigten Linearantrieben meist
sowieso vorhandenen Positionserfassungsmitteln für die Antriebseinheit ermöglicht die Detektionseinrichtung
nicht nur eine Überwachung des
Schaltzustandes des Blockiergliedes, sondern gleichzeitig auch eine
Aussage über
den tatsächlichen
Blockierzustand der Antriebseinheit.In this way it is possible to query the switching position of the blocking member to obtain information about the blocking function. Depending on the configuration of the detection device, there is the possibility in particular of polling either the release position or the blocking position or both positions and in each case generating an electrical detection signal. Unlike in the case of DE 29920657 U1 in this case no specially adapted drive piston is required. The detection device is an immediate component of the blocking device and therefore does not require any reconfiguration measures on the linear drive to be monitored. In connection with fluid actuated linear actuators usually anyway existing position detection means for the drive unit, the detection device not only allows monitoring of the switching state of the blocking member, but also a statement about the actual blocking state of the drive unit.
Bereits
mit einer Blockiervorrichtung ausgestattete Linearantriebe lassen
sich in vielen Fällen ohne
größere Probleme
mit der Detektionseinrichtung nachrüsten. Alternativ kann auch
eine keine Detektionseinrichtung aufweisende konventionelle Blockiervorrichtung
durch eine erfindungsgemäße Blockiervorrichtung
ersetzt werden, wenn eine entsprechende Überwachung gewünscht ist.Already
leave with a blocking device equipped linear actuators
in many cases without
bigger problems
retrofit with the detection device. Alternatively, too
a conventional blocking device having no detection device
by a blocking device according to the invention
be replaced if appropriate monitoring is desired.
Vorteilhafte
Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention are apparent from the dependent claims.
Der
mit dem Positionsgeber kooperierende Betätigungsabschnitt kann sich
sowohl im Innern des Vorrichtungsgehäuses als auch außerhalb
desselben befinden, wobei er jeweils mit dem Blockierglied bewegungsgekoppelt
ist. In beiden Fällen
können
die miteinander kooperierenden Komponenten für eine auf mechanischem Kontakt
basierende Positionsabfrage ausgelegt sein. Bei berührungsloser
Abfrage kann der Positionsgeber beispielsweise ein induktiver Positionsgeber
oder ein auf ein Magnetfeld ansprechender Positionsgeber sein, Letzteres
beispielsweise in Gestalt eines sogenannten Reed-Schalters oder
eines Hall-Sensors.Of the
with the position encoder cooperating operating portion may
both inside the device housing and outside
the same, wherein it is each coupled in movement with the blocking member
is. In both cases
can
the cooperating components for one on mechanical contact
based position query be designed. For contactless
Query, the position sensor, for example, an inductive position sensor
or a magnetic field responsive locator, the latter
for example in the form of a so-called reed switch or
a Hall sensor.
Befindet
sich der Betätigungsabschnitt
im Innern des Vorrichtungsgehäuses,
ist der Positionsgeber insbesondere so ausge bildet und angeordnet, dass
ein an ihm zur Kooperation mit dem Betätigungsabschnitt vorgesehener
Detektionsabschnitt sich ebenfalls im Innern des Vorrichtungsgehäuses befindet.
Der Detektionsabschnitt kann insbesondere von einem Detektionsstab
des Positionsgebers gebildet sein, der durch die Wandung des Vorrichtungsgehäuses hindurchgreift
und in das Vorrichtungsgehäuse,
zu dem Betätigungsabschnitt
hin, hineinragt.is
the operating section
inside the device housing,
the position sensor is in particular so out forms and arranged that
a to him for cooperation with the operating section provided
Detection section is also located inside the device housing.
The detection section can in particular by a detection rod
be formed of the position sensor, which passes through the wall of the device housing
and into the device housing,
to the operation section
down, protrudes.
Konventionelle
Blockiervorrichtungen gemäß DE 20 2005 018 038
U1 verfügen
in der Regel über
einen eine ungehinderte Schaltbewegung des Blockiergliedes gewährleistenden
Entlüftungskanal. Vorzugsweise
greift der Positionsgeber durch diesen Entlüftungskanal hindurch in das
Vorrichtungsgehäuse
hinein. Der Positionsgeber kann in den Entlüftungskanal beispielsweise
eingeschraubt sein.Conventional blocking devices according to DE 20 2005 018 038 U1 usually have a unobstructed switching movement of the blocking member ensuring venting channel. Preferably, the position sensor engages through this vent channel into the device housing. The position sensor can be screwed into the vent channel, for example.
Der
Betätigungsabschnitt
kann bei entsprechender Ausgestaltung des Blockiergliedes einstückig mit
dem Blockierglied ausgeführt
und insbesondere unmittelbar von einem Endabschnitt des Blockiergliedes
gebildet sein. Eine optimale Anpassung an den Positionsgeber ist
allerdings möglich,
wenn der Betätigungsabschnitt
von einem bezüglich
des Blockierglieds gesonderten Bauteil gebildet ist, beispielsweise
von einem in das Blockierglied eingeschraubten Betätigungsbolzen.Of the
actuating section
can with one embodiment of the blocking member integral with
executed the blocking member
and in particular directly from an end portion of the blocking member
be formed. An optimal adaptation to the position sensor is
however possible,
when the operation section
from a respect
the blocking member separate component is formed, for example
from an actuating bolt screwed into the blocking member.
Ein
außerhalb
des Vorrichtungsgehäuses
liegender Betätigungsabschnitt
kann insbesondere an einem Betätigungsstab
angeordnet sein, der am Blockierglied angebracht ist und aus dem
Vorrichtungsgehäuse
herausragt. Enthält
das Vorrichtungsgehäuse
einen Entlüftungskanal,
kann der Betätigungsstab durch
diesen Entlüftungskanal
hindurchgreifen. Der zugeordnete Positionsgeber lässt sich
an der Außenfläche des
Vorrichtungsgehäuses
fixieren, beispielsweise durch eine Klemmschelle.One
outside
of the device housing
lying operating section
can in particular on an operating rod
be arranged, which is attached to the blocking member and from the
device housing
protrudes. contains
the device housing
a ventilation channel,
can the actuating rod through
this venting channel
reach through. The assigned position sensor can be left
on the outside surface of the
device housing
fix, for example by a clamp.
Um
eine mechanische Aktivierung des Positionsgebers zu ermöglichen,
kann Letzterer als Mikroschalter ausgeführt sein, der außen an das
Vorrichtungsgehäuse
angebaut ist und beispielsweise von einem nockenartigen Betätigungsabschnitt
umgeschaltet wird.Around
enable mechanical activation of the position sensor
the latter can be designed as a micro-switch, the outside of the
device housing
is grown and for example by a cam-like actuating portion
is switched.
Vorzugsweise
ist die Blockiervorrichtung mit Federmitteln ausgestattet, die das
Blockierglied ständig
in die Blockierstellung vorspannen. Auf diese Weise kann die Arbeitseinheit
auch dann für
beliebig lange Zeit sicher blockiert werden, wenn die Gesamtanordnung
drucklos ist.Preferably
the locking device is equipped with spring means that the
Blocker constantly
bias in the blocking position. In this way, the work unit
even then for
safely blocked for any length of time, if the overall arrangement
is depressurized.
Die
Blockiervorrichtung wird insbesondere so eingesetzt, dass die Arbeitseinheit
in einer Hubendlage blockierbar ist. Hierzu sitzt die Blockiervorrichtung
am zugeordneten Endab schnitt des Antriebsgehäuses des Linearantriebes. Sollen
beide Hubendlagen der Antriebseinheit verriegelbar sein, stattet
man beide Endabschnitte des Antriebsgehäuses mit je einer Blockiervorrichtung
aus.The
Blocking device is used in particular so that the working unit
can be blocked in a stroke end position. For this purpose, the blocking device sits
on the associated Endab section of the drive housing of the linear drive. Should
Both Hubendlagen the drive unit be locked, equips
one both end portions of the drive housing, each with a blocking device
out.
Das
Blockieren erfolgt insbesondere nach einem Verriegelungsprinzip,
wenngleich grundsätzlich auch
ein rein kraftschlüssiges
Blockieren denkbar wäre.
Die Antriebseinheit kann eine radial außen offene Blockiervertiefung
aufweisen, in die das Blockierglied in der Blockierstellung nach
Art eines Riegels eintaucht.The
Blocking takes place in particular according to a locking principle,
although basically also
a purely non-positive
Blocking would be conceivable.
The drive unit can be a radially outwardly open blocking recess
in which the blocking member in the blocking position after
Type of a bar dips.
Nachfolgend
wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In
dieser zeigen:following
The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In
show this:
1 im
Längsschnitt
einen mit einer bevorzugten Bauform der erfindungsgemäßen Blockiervorrichtung
ausgestatteten Linearantrieb, wobei die Arbeitseinheit durch die
Blockiervorrichtung in ihrer eingefahrenen Hubendlage blockiert
ist, 1 in longitudinal section a equipped with a preferred design of the blocking device according to the invention linear drive, wherein the working unit is blocked by the blocking device in its retracted stroke end position,
2 den
in 1 strichpunktiert umrahmten Ausschnitt des Linearantriebes
in einer vergrößerten Darstellung
und 2 the in 1 dash-dotted framed section of the linear drive in an enlarged view and
3 zwei
alternative Ausgestaltungen der Blockiervorrichtung in einer der 2 entsprechenden
Darstellungsweise. 3 two alternative embodiments of the blocking device in one of 2 appropriate representation.
Die 1 zeigt
einen fluidbetätigten
Linearantrieb 1, der mit einer Blockiervorrichtung 2 ausgestattet
ist. Die 2 zeigt den Bereich der Blockiervorrichtung 2 in
einem vergrößerten Ausschnitt.
Die 3 zeigt zwei alternative Bauformen einer solchen Blockiervorrichtung 2.The 1 shows a fluid-operated linear drive 1 that with a locking device 2 Is provided. The 2 shows the area of the blocking device 2 in an enlarged section. The 3 shows two alternative designs of such a blocking device 2 ,
Der
Linearantrieb 1 wird mit Druckluft betrieben, eignet sich
jedoch auch für
andere gasförmige Antriebsmedien
und auch für
flüssige
Antriebsmedien.The linear drive 1 is operated with compressed air, but is also suitable for other gaseous drive media and also for liquid drive media.
Der
Linearantrieb 1 enthält
ein längliches
Antriebsgehäuse 3 und
eine diesbezüglich
unter Ausführung
einer Antriebsbewegung 4 linear bewegliche Antriebseinheit 5.
Die Antriebseinheit 5 umfasst einen im Innern des Antriebsgehäuses 3 verschiebbar gelagerten
Antriebskolben 6 und eine die Bewegung des Antriebskolbens 6 nach
außerhalb
des Antriebsgehäuses 3 transferierende
Kolbenstange 7. Anstatt mittels einer Kolbenstange 7 könnte die
Bewegung des Antriebskolbens 6 auch auf andere Weise nach außen transferiert
werden, beispielsweise auf Basis einer magnetischen Kopplung.The linear drive 1 contains an elongated drive housing 3 and one in this regard, performing a drive movement 4 linearly movable drive unit 5 , The drive unit 5 includes one inside the drive housing 3 slidably mounted drive piston 6 and a movement of the drive piston 6 to the outside of the drive housing 3 transferring piston rod 7 , Instead of using a piston rod 7 could be the movement of the drive piston 6 be transferred in another way to the outside, for example, based on a magnetic coupling.
Das
Antriebsgehäuse 3 umfasst
zwei stirnseitige Abschlussdeckel 8a, 8b und ein
sich dazwischen erstreckendes Gehäuserohr 12. Der Antriebskolben 6 läuft in dem
Gehäuserohr 12 und
trennt zwei Arbeitskammern 13a, 13b voneinander
ab, die mittels den zugeordneten Abschlussdeckel 8a, 8b durchziehender
fluidischer Steuerkanäle 14a, 14b gesteuert
mit einem Antriebsfluid beaufschlagbar sind, um die Antriebseinheit 5 linear
zwischen der aus 1 ersichtlichen eingefahrenen
Hubendlage und einer entgegengesetzten ausgefahrenen Hubendlage
zu bewegen. Bei eingefahrener Hubendlage liegt der Antriebskolben 6 an
dem einen, rückseitigen
Abschlussdeckel 8a an, in der ausgefahrenen Hubendlage
befindet er sich am entgegengesetzten, vorderen Abschlussdeckel 8b.The drive housing 3 includes two end covers 8a . 8b and a housing tube extending therebetween 12 , The drive piston 6 runs in the housing tube 12 and separates two working chambers 13a . 13b from each other, by means of the associated end cover 8a . 8b passing through fluidic control channels 14a . 14b controlled by a drive fluid can be acted upon to the drive unit 5 linear between the 1 apparent retracted stroke end position and an opposite extended Hubendlage to move. When the stroke end position is retracted, the drive piston is located 6 on the one, back end cover 8a on, in the extended stroke end position, it is located on the opposite, front end cover 8b ,
Für beide
Hubrichtungen sind zweckmäßigerweise
Endlagen-Dämpfungsmittel 15a, 15b vorhanden,
die die Geschwindigkeit der Arbeitseinheit 5 bei Annäherung an
die jeweilige Hubendlage abbremsen. Ihr Funktionsprinzip basiert
beispielhaft auf einer Verringerung des Abströmquerschnittes. Das allgemeine
Funktionsprinzip ist bekannt und beispielsweise in der DE 20 2005 018 038 U1 erläutert, sodass
an dieser Stelle auf die Erläuterung
weiterer Einzelheiten verzichtet wird.For both stroke directions are expediently end position damping means 15a . 15b present the speed of the work unit 5 decelerate when approaching the respective stroke end position. Its operating principle is based on an example of a reduction in the outflow cross section. The general operating principle is known and, for example, in the DE 20 2005 018 038 U1 explains, so that at this point on the explanation of further details is omitted.
Die
Blockiervorrichtung 2 ermöglicht ein Blockieren und dadurch
sicheres Festhalten der Antriebseinheit 5 in der eingefahrenen
Hubendlage. Sie ist am rückwärtigen Endabschnitt
des Antriebsgehäuses 3 angeordnet,
insbesondere am rückseitigen Abschlussdeckel 8a,
der beim Ausführungsbeispiel von
keiner Kolbenstange durchsetzt ist. Dem vorderen Abschlussdeckel 8b,
durch den die Kolbenstange 7 hindurchgreift, ist exemplarisch
keine Blockiervorrichtung 2 zugeordnet. Die ausgefahrene
Hubendlage lässt
sich mithin nicht mechanisch arretieren. Bei Bedarf könnte jedoch
im vorderen Endbereich des Antriebsgehäuses 3 eine für die Blockierung
der ausgefahrenen Hubendlage zuständige zweite Blockiervorrichtung
vorhanden sein. Je nach Anwendungsfall könnte eine Blockiervorrichtung 2 auch
nur dem vorderen Endbereich des Antriebsgehäuses 3 zugeordnet
sein.The blocking device 2 allows blocking and thereby secure holding the drive unit 5 in the retracted stroke end position. It is at the rear end portion of the drive housing 3 arranged, in particular on the rear cover cover 8a , which is interspersed in the embodiment of no piston rod. The front end cover 8b through which the piston rod 7 passes through, is by way of example no blocking device 2 assigned. The extended stroke end position can therefore not mechanically lock. If necessary, however, could in the front end of the drive housing 3 a second blocking device responsible for blocking the extended stroke end position may be present. Depending on the application, a blocking device could 2 even only the front end of the drive housing 3 be assigned.
Die
Blockiervorrichtung 2 verfügt über ein im Rahmen einer linearen
Umschaltbewegung 16 quer und insbesondere rechtwinkelig
zur Bewegungsrichtung der Antriebseinheit 5 verschiebbares
Blockierglied 17. Das Blockierglied 17 kann mit
einem stirnseitigen Blockierabschnitt 18 mehr oder weniger
weit radial in eine von dem Antriebsgehäuse 3 definierte und
insbesondere im zugeordneten Abschlussdeckel 8a ausgebildete
Verriegelungskammer 22 eintauchen. In einer in der Zeichnung
in durchgezogenen Linien gezeigten Blockierstellung ragt das Blockierglied 17 weiter
in die Verriegelungskammer 22 hinein als in einer strichpunktiert
bei 17' angedeuteten
Freigabestellung.The blocking device 2 has one in the context of a linear switching movement 16 transversely and in particular at right angles to the direction of movement of the drive unit 5 sliding blocking member 17 , The blocking member 17 can with a frontal blocking section 18 more or less far radially in one of the drive housing 3 defined and in particular in the assigned end cover 8a trained locking chamber 22 plunge. In a blocking position shown in solid lines in the drawing, the blocking member projects 17 further into the locking chamber 22 in as in a dot-dashed at 17 ' indicated release position.
Die
Antriebseinheit 5 ist mit einer nach radial außen hin
offenen Blockiervertiefung 23 ausgestattet, die in der
eingefahrenen Hubendlage in Richtung der Antriebsbewegung 4 auf
gleicher Höhe
mit dem Blockierabschnitt 18 liegt. Befindet sich das Blockierglied 17 bei
eingefahrener Antriebseinheit 5 in der Blockierstellung,
greift der Blockierabschnitt 18 in die Blockiervertiefung 23 ein
und verriegelt die Antriebseinheit 5. Nur wenn zuvor das
Blockierglied 17 in die Freigabestellung verlagert wird
und folglich der Blockierabschnitt 18 aus der Blockiervertiefung 23 herausgefahren
ist, kann die Antriebseinheit 5 durch Fluidbeaufschlagung
des Antriebskolbens 6 wieder ausgefahren werden.The drive unit 5 is with a radially outwardly open blocking recess 23 equipped in the retracted stroke end position in the direction of the drive movement 4 at the same level as the blocking section 18 lies. Is the blocking member 17 with retracted drive unit 5 in the blocking position, the blocking section engages 18 in the blocking recess 23 and locks the drive unit 5 , Only if before the blocking member 17 is shifted to the release position and thus the blocking section 18 from the blocking well 23 has moved out, the drive unit can 5 by fluid admission of the drive piston 6 be extended again.
Federmittel 24 der
Blockiervorrichtung 2, insbesondere mechanischer Art, beaufschlagen
das Blockierglied 17 ständig
in Richtung der Blockierstellung. Die blockierte Antriebseinheit 5 wird
folglich auch dann sicher festgehalten, wenn das gesamte System
drucklos ist, wie dies bei Betriebspausen auftritt. Selbst wenn
der Linearantrieb 1 mit nach unten ragender Kolbenstange 7 ausgerichtet
ist, bleibt die Antriebseinheit 5 so lange in der eingefahrenen
Hubendlage verriegelt, wie der Blockierabschnitt 18 in die
Blockiervertiefung 23 eingreift.spring means 24 the blocking device 2 , in particular of a mechanical nature, act upon the blocking member 17 constantly in the direction of the blocking position. The blocked drive unit 5 Consequently, it is also securely held even when the entire system is depressurized, as occurs during operating pauses. Even if the linear drive 1 with downwardly projecting piston rod 7 is aligned, the drive unit remains 5 locked in the retracted stroke end position as long as the blocking section 18 in the blocking recess 23 intervenes.
Die
Blockiervertiefung 23 befindet sich zweckmäßigerweise
an einem in die Verriegelungskammer 22 eintauchenden koaxialen
Verriegelungsfortsatz 25 des Antriebskolbens 6.
Er kann allerdings auch in anderer Weise realisiert werden. Die
Blockiervertiefung 23 ist zweckmäßigerweise als zur Längsachse 26 der
Antriebseinheit 5 koaxiale Ringnut ausgebildet. Die Verriegelung
erfolgt dadurch, dass der Blockierabschnitt 18 vor die
in der Ausfahrrichtung der Antriebseinheit 5 orientierte
rückseitige Nutflanke 27 ragt.The blocking recess 23 is expediently at one in the locking chamber 22 immersed coaxial locking extension 25 of the drive piston 6 , However, it can also be realized in other ways. The blocking recess 23 is expediently as to the longitudinal axis 26 the drive unit 5 coaxial annular groove formed. The locking takes place in that the blocking section 18 before in the extension direction of the drive unit 5 oriented back groove flank 27 protrudes.
Die
Umschaltbewegung 16 ist durch Fluidbeaufschlagung des Blockiergliedes 17 gesteuert.
Das zum Hervorrufen der ausfahrenden Antriebsbewegung 4 über die
Steuerkanäle 14a eingespeiste
Antriebsfluid gelangt auch in die Verriegelungskammer 22 und
beaufschlagt dort die Stirnfläche
des Blockiergliedes 17 mit einer fluidischen Freigabekraft
FF. Diese ist größer als die entgegengesetzt
wirkende Stellkraft der Federmittel 24, sodass sie diese überwinden und
das Blockierglied 17 in die Freigabestellung 17' umschalten
kann.The switching movement 16 is by fluid loading of the blocking member 17 controlled. The cause of the extending drive movement 4 over the control channels 14a fed drive fluid also enters the lock chamber 22 and acts there the end face of the block member 17 with a fluidic release force F F. This is greater than the opposing acting force of the spring means 24 so that they overcome this and the blocking element 17 in the release position 17 ' can switch.
Es
versteht sich, dass die fluidische Freigabekraft FF dem
Blockierglied 17 auch auf andere Weise auferlegt werden
kann.It is understood that the fluidic release force F F the blocking member 17 can also be imposed in other ways.
Zur
Steuerung der Antriebsbewegung 4 der Antriebseinheit 5 ist
eine schematisch angedeutete elektronische Steuereinrichtung 28 vorhanden.
Sie steuert eine elektrisch betätigbare
Ventileinrichtung, die für
die gesteuerte Fluidbeaufschlagung der beiden Arbeitskammern 13a, 13b verantwortlich
ist. Der Antriebseinheit 5 zugeordnete Positionserfassungsmittel 32 kooperieren
mit der elektronischen Steuereinrichtung 28 und melden
dieser zumindest die eingefahrene und vorzugsweise auch die ausgefahrene Hubendlage.
Bei Bedarf können
auch beliebige Zwischenstellungen erfasst werden.For controlling the drive movement 4 the drive unit 5 is a schematically indicated electronic control device 28 available. It controls an electrically operable valve device, which is responsible for the controlled fluid admission of the two working chambers 13a . 13b responsible for. The drive unit 5 associated position detection means 32 cooperate with the electronic control device 28 and report this at least the retracted and preferably also the extended Hubendlage. If required, any intermediate positions can also be recorded.
Beispielsweise
beinhalten die Positionserfassungsmittel 32 einen am Antriebskolben 6 angeordneten
Permanentmagnet 32',
der außen
am Antriebsgehäuse 3 im
Bereich der Hubendlagen angeordnete Positionssensoren 32'' betätigen kann.For example, the position detecting means include 32 one on the drive piston 6 arranged permanent magnet 32 ' , the outside of the drive housing 3 arranged in the range of Hubendlagen position sensors 32 '' can operate.
Die
Blockiervorrichtung 2 ist mit einer auf mindestens eine
Schaltstellung des Blockiergliedes 17 ansprechenden Detektionseinrichtung 33 ausgestattet.
Diese kann schaltstellungsabhängig
mindestens ein elektrisches Detektionssignal ausgeben, das der elektronischen
Steuereinrichtung 28 zugeführt wird. Auf diese Weise lässt sich
verifizieren, ob die Antriebseinheit 5 momentan verriegelt
oder zur Ausführung
der Antriebsbewegung 4 freigegeben ist.The blocking device 2 is with one on at least one switching position of the blocking member 17 responsive detection device 33 fitted. Depending on the switching position, this can output at least one electrical detection signal, that of the electronic control device 28 is supplied. In this way you can verify if the drive unit 5 currently locked or to perform the drive movement 4 is released.
Das
Ausführungsbeispiel
ist so ausgelegt, dass die Freigabestellung 17' detektiert
wird. Selbstverständlich
besteht ohne weiteres die Möglichkeit, alternativ
oder zusätzlich
auch die Blockierstellung zu detektieren.The embodiment is designed so that the release position 17 ' is detected. Of course, it is readily possible, alternatively or additionally, to detect the blocking position.
Die
weitere, detailliertere Beschreibung orientiert sich überwiegend
an den vergrößerten Ausschnittsdarstellungen
der 2 und 3.The further, more detailed description is mainly based on the enlarged detail views of 2 and 3 ,
Die
Blockiervorrichtung 2 verfügt über ein längliches, bevorzugt im Wesentlichen
zylindrisches Vorrichtungsgehäuse 34.
Das Blockierglied 17 ist in diesem Vorrichtungsgehäuse 34 zur
Ausführung
der Umschaltbewegung 16 linear verschiebbar geführt.The blocking device 2 has an elongated, preferably substantially cylindrical device housing 34 , The blocking member 17 is in this device housing 34 for the execution of the switching movement 16 guided linearly displaceable.
Ein
stirnseitiger Endbereich des Vorrichtungsgehäuses 34 ist als Befestigungsabschnitt 35 ausgebildet. Über diesen
erfolgt eine bevorzugt lösbare
Befestigung an dem Antriebsgehäuse 3.
Bevorzugt verfügt
der Befestigungsabschnitt 35 über ein Außengewinde und ist in eine
die Wandung des Antriebsgehäuses 3 durchsetzende,
in die Verriegelungskammer 22 einmündende Gewindebohrung 36 unter
Abdichtung lösbar
eingeschraubt.A front end portion of the device housing 34 is as a mounting section 35 educated. About this is a preferably releasable attachment to the drive housing 3 , Preferably, the attachment portion has 35 via an external thread and is in a wall of the drive housing 3 passing through, into the locking chamber 22 opening threaded hole 36 screwed in releasably under sealing.
Das
Blockierglied 17 durchsetzt den Befestigungsabschnitt 35 gleitverschieblich
und endet im Innern des Vorrichtungsgehäuses 34 mit einem
Kopfabschnitt 37. Dar aus dem Befestigungs abschnitt 35 herausragende
Längenabschnitt
des Blockiergliedes 17 bildet den Blockierabschnitt 18.
Er verfügt
zweckmäßigerweise über einen
geringeren Querschnitt als der Kopfabschnitt 37, sodass
das Blockierglied 17 durch Zusammenwirken des Kopfabschnittes 37 mit einer
Gehäuseabstufung 38 des
Vorrichtungsgehäuses 34 in
seiner Ausfahrbewegung begrenzt ist und nicht in die Verriegelungskammer 22 hineinfallen kann.The blocking member 17 passes through the attachment section 35 Sliding and ends inside the device housing 34 with a head section 37 , Dar from the attachment section 35 outstanding length of the blocking member 17 forms the blocking section 18 , It expediently has a smaller cross section than the head section 37 so that the blocking member 17 by cooperation of the head section 37 with a housing gradation 38 of the device housing 34 is limited in its extension movement and not in the locking chamber 22 can fall into it.
An
dem dem Befestigungsabschnitt 35 entgegengesetzten äußeren Endbereich
ist das Vorrichtungsgehäuse 34 durch
eine Abschlusswand 42 verschlossen. Sie ist zweckmäßigerweise
in einen den Befestigungsabschnitt 35 aufweisenden Gehäusehauptteil 43 unter
Abdichtung eingeschraubt. Gemeinsam mit dem Kopfabschnitt 37 begrenzt
die Abschlusswand 42 eine die Federmittel 24 aufnehmende
Federkammer 44, deren Volumen aufgrund der Verschiebbarkeit
des Blockiergliedes 17 veränderlich ist.At the attachment portion 35 opposite outer end region is the device housing 34 through a side wall 42 locked. It is expediently in a mounting portion 35 comprising housing body 43 screwed under seal. Together with the head section 37 limits the end wall 42 one the spring means 24 receiving spring chamber 44 , whose volume due to the displaceability of the blocking member 17 is changeable.
Die
Federmittel 24 bestehen beim Ausführungsbeispiel aus einer insbesondere
als Schraubenfeder ausgebildeten Druckfeder, die koaxial in dem Vorrichtungsgehäuse 34 angeordnet
ist und die sich einenends an dem Kopfabschnitt 37 und
andernends an der Abschlusswand 42 abstützt.The spring means 24 consist in the embodiment of a particular designed as a helical spring compression spring coaxial in the device housing 34 is arranged and at one end to the head section 37 and at the end of the wall 42 supported.
Die
Federkammer 44 ist über
einen die Abschlusswand 42 durchsetzenden Entlüftungskanal 45 mit
der Atmosphäre
verbunden. Dies ermöglicht ein
Verlagern des Blockiergliedes 17 in die stirnseitig an
der Abschlusswand 42 anliegende Freigabestellung 17', ohne dass
sich in der Federkammer 44 ein Gegendruck aufbaut.The spring chamber 44 is about a the end wall 42 penetrating venting channel 45 connected to the atmosphere. This allows a displacement of the blocking member 17 in the frontal on the end wall 42 fitting release position 17 ' without being in the spring chamber 44 build up a back pressure.
In
der Freigabestellung steht der Kopfabschnitt 37 mit einer
der Abschlusswand 42 zugeordneten ringförmigen Dichtung 46 in
Dichtkontakt. Dadurch ist verhindert, dass aus der Verriegelungskammer 32 in
das Vorrichtungsgehäuse 34 einströmendes Antriebsfluid über den
Entlüftungskanal 45 entweicht,
wenn das Blockierglied 17 in die Freigabestellung zurückgedrängt ist.In the release position is the head section 37 with one of the end wall 42 associated annular seal 46 in sealing contact. This prevents getting out of the locking chamber 32 into the device housing 34 inflowing drive fluid via the vent channel 45 escapes when the blocking member 17 pushed back into the release position.
Die
Detektionseinrichtung 33 enthält einen ortsfest am Vorrichtungsgehäuse 34 der
Blockiervorrichtung 2 angeordneten Positionsgeber 47 und
einen zur Aktivierung des Positionsgebers 47 geeigneten,
an dem Blockierglied 17 mit diesem mitbewegbar angeordneten
Betätigungsabschnitt 48.
Der Positionsgeber 47 spricht auf den Betätigungsabschnitt 48 an
und gibt bei entsprechender Aktivierung das schon erwähnte elektrische
Detektionssignal aus. Die 2 und 3 zeigen
in durchgezogenen Linien je eine auf berührungslosem Funktionsprinzip
basierende Detektionseinrichtung 33. Strichpunktiert ist inThe detection device 33 contains a fixed to the device housing 34 the blocking device 2 arranged position sensor 47 and one for activating the position sensor 47 suitable, on the blocking member 17 mitbewegbar with this arranged actuating portion 48 , The position transmitter 47 speaks on the actuation section 48 with appropriate activation of the already mentioned electrical detection signal. The 2 and 3 show in solid lines depending on a non-contact operating principle based detection device 33 , Dash-dot is in
3 noch
eine Variante gezeigt, die auf mechanischem Funktionsprinzip, also
auf Berührung,
basiert. 3 Yet another variant is shown, which is based on mechanical operating principle, ie on touch.
Bei
dem Ausführungsbeispiel
der 2 sind sowohl der Betätigungsabschnitt 48 als
auch ein unmittelbar mit dem Betätigungsabschnitt 48 kooperierender
Detektionsabschnitt 52 des Positionsgebers 47 im
Innern des Vorrichtungsgehäuses 34 angeordnet.
Hiervon abweichend befinden sich bei dem Ausführungsbeispiel der 3 sowohl
der Betätigungsabschnitt 48 als
auch der diesem zugeordnete Positionsgeber 47 komplett
außerhalb
des Vorrichtungsgehäuses 34.In the embodiment of the 2 are both the operating section 48 as well as directly with the operating section 48 cooperating detection section 52 of the position encoder 47 inside the device housing 34 arranged. Deviating therefrom are in the embodiment of 3 both the operating section 48 as well as the associated position transmitter 47 completely outside the device housing 34 ,
Das
Blockierglied 17 weist im Bereich seines Kopfabschnittes 37 eine
insbesondere als Sackloch ausgebildete koaxiale, mit einem Innengewinde
versehene Befestigungsbohrung 53 auf. Ihr axial gegenüber liegt
eine die Abschlusswand 42 koaxial durchsetzende Durchgangsbohrung 54.The blocking member 17 points in the area of its head section 37 a coaxial formed in particular as a blind hole, provided with an internal threaded mounting hole 53 on. Its axially opposite is the end wall 42 coaxially penetrating through-hole 54 ,
Bei
dem Ausführungsbeispiel
der 2 ist in die Befestigungsbohrung 53 ein
innerhalb des Vorrichtungsgehäuses 34 endender
Betätigungsbolzen 55 eingeschraubt,
dessen axial über
den Kopfabschnitt 37 vorstehender Endabschnitt den Betätigungsabschnitt 48 bildet.
Der Betätigungsabschnitt 48 besteht
hier aus einem ferromagnetischen Material.In the embodiment of the 2 is in the mounting hole 53 one inside the device housing 34 ending actuating bolt 55 screwed, whose axially over the head section 37 protruding end portion of the operating portion 48 forms. The operating section 48 consists of a ferromagnetic material.
Der
Betätigungsbolzen 55 könnte auch
anders als durch eine Schraubverbindung am Blockierglied 17 fixiert
sein. Die Schraubbefestigung ermöglicht
es jedoch, ihn mit einem geeigneten Werkzeug durch die Durchgangsbohrung 54 hindurch
bei Bedarf herauszuschrauben und stattdessen in die Befestigungsbohrung 53 einen
aus dem Vorrichtungsgehäuse 34 herausragenden
Handbetätigungsstab einzuschrauben,
mit dem sich die Blockiervorrichtung 2 bei Bedarf manuell
schalten lässt
(nicht dargestellt).The actuating bolt 55 could also be different than by a screw on the blocking member 17 be fixed. However, the screw fastening makes it possible with a suitable tool through the through hole 54 If necessary, unscrew and instead into the mounting hole 53 one from the device housing 34 unscrew outstanding hand-operated rod with which the locking device 2 if necessary, can be switched manually (not shown).
Der
Positionsgeber 47 der 2 ist ein
längliches,
stabförmiges
Bauteil. Er greift mit einem Detektionsstab 56 durch die
Durchgangsbohrung 54 hindurch ins Innere des Vorrichtungsgehäuses 34 hinein
und endet, dem Betätigungsabschnitt 48 axial gegenüberliegend,
mit dem schon erwähnten
Detektionsabschnitt 52. Der Positionsgeber ist hier als
induktiver Sensor ausgebildet, dessen Detektionsabschnitt 52 von
dem Betätigungsabschnitt 48 bedämpft wird,
wenn Letzterer aufgrund des Umschaltens des Blockiergliedes 17 in
seine Nähe
gelangt. Betätigungsabschnitt 48 und
Detektionsabschnitt 52 liegen sich hier in der Bewegungsrichtung
des Blockiergliedes 17 gegenüber.The position transmitter 47 of the 2 is an elongated, rod-shaped component. He attacks with a detection rod 56 through the through hole 54 into the interior of the device housing 34 in and ends, the operating section 48 axially opposite, with the already mentioned detection section 52 , The position sensor is designed here as an inductive sensor whose detection section 52 from the operating section 48 is attenuated if the latter due to the switching of the blocking member 17 gets near him. actuating section 48 and detection section 52 lie here in the direction of movement of the blocking member 17 across from.
Der
axial außerhalb
des Vorrichtungsgehäuses 34 liegende
Endbereich des Positionsgebers 47 ist als elektrischer
An schlussabschnitt 57 ausgebildet, der mit elektrischen
Kommunikationsmitteln 58 ausgestattet ist, die die Signalübertragung
der Detektionssignale zu der elektronischen Steuereinrichtung 28 ermöglichen.
Exemplarisch bestehen die elektrischen Kommunikationsmittel 58 aus
einer Steckvorrichtung. Es könnte
sich aber auch unmittelbar um ein elektrisches Kabel handeln oder
um Mittel zur drahtlosen Signalübertragung.The axially outside of the device housing 34 lying end of the position sensor 47 is as an electrical connection section 57 trained, with electrical communication means 58 equipped, the signal transmission of the detection signals to the electronic control device 28 enable. By way of example, the electrical means of communication exist 58 from a plug-in device. But it could also be directly to an electrical cable or means for wireless signal transmission.
Der
Positionsgeber 47 ist also so am Vorrichtungsgehäuse 34 fixiert,
dass er mit seinem Detektionsabschnitt 52 in die Federkammer 44 hineinragt.The position transmitter 47 is so on the device housing 34 he fixes that with his detection section 52 in the spring chamber 44 protrudes.
Am
einfachsten lässt
sich der Positionsgeber 47 dadurch fixieren, dass sein
Detektionsstab 56 wie abgebildet mit einem Außengewinde
versehen ist, über
das er in die mit einem komplementären Innengewinde versehene
Durchgangsbohrung 54 eingeschraubt ist. Durch Klebstoff
oder eine nicht weiter gezeigte Kontermutter lässt sich die Einschraubposition
sicher fixieren.The easiest way to position the encoder 47 fix it by that its detection rod 56 as shown with an external thread through which it into the provided with a complementary internal thread through hole 54 is screwed. By adhesive or a lock nut, not shown, the screw-in position can be securely fixed.
Da
die Durchgangsbohrung 54 von dem Detektionsstab 56 ausgefüllt ist,
ist der Entlüftungskanal 45 von
einem zusätzlichen
Kanal gebildet. Man könnte
aber auch ohne weiteres eine lokale Abflachung am Außenumfang
des Detektionsstabes 56 vorsehen, um einen als Entlüftungskanal
fungierenden Zwischenraum innerhalb der Durchgangsbohrung 54 zu
schaffen.Because the through hole 54 from the detection bar 56 is filled, is the vent channel 45 formed by an additional channel. But you could also easily a local flattening on the outer circumference of the detection rod 56 Provide a functioning as a vent passage space within the through hole 54 to accomplish.
Nicht
weiter dargestellt ist eine Ausführungsform,
bei der der Betätigungsabschnitt 48 unmittelbar vom
Kopfabschnitt des Blockiergliedes 17 gebildet ist. Beispielsweise
wäre dies
dadurch möglich,
dass man das gesamte Blockierglied 17 aus einem ferromagnetischen
Material herstellt.Not shown further is an embodiment in which the actuating portion 48 directly from the head portion of the blocking member 17 is formed. For example, this would be possible by having the entire blocking member 17 made of a ferromagnetic material.
Bei
dem in 3 in durchgezogenen Linien gezeigten Ausführungsbeispiel
sitzt der Betätigungsabschnitt
axial außerhalb
der Abschlusswand 42 an einem durch die Durchgangsbohrung 54 hindurch aus
dem Vorrichtungsgehäuse 34 herausragenden Betätigungsstab 62.
Selbiger durchgreift die Durchgangsbohrung 54 axial frei
beweglich und ist in vergleichbarer Weise wie im Falle der 2 der
dortige Betätigungsbolzen 55 in
der Befestigungsbohrung 53 verankert. Dabei durchgreift
er koaxial die Federmittel 24.At the in 3 shown in solid lines embodiment, the actuating portion sits axially outside the end wall 42 at one through the through hole 54 through the device housing 34 outstanding actuating rod 62 , Selbiger goes through the through hole 54 axially freely movable and is comparable in the case of the 2 the local actuating bolt 55 in the mounting hole 53 anchored. He passes coaxially through the spring means 24 ,
Die
Umschaltbewegung 16 des Blockiergliedes 17 bewirkt
hier unmittelbar eine synchrone gleichgerichtete Arbeitsbewegung 63 des
Betätigungsabschnittes 48.
Der Positionsgeber 47 ist derart außen am Vorrichtungsgehäuse 34 fixiert,
dass sein mit dem Betätigungsabschnitt 48 kooperierender
Detektions abschnitt 52 neben den Verstellweg 63 des
Betätigungsabschnittes 48 ragt.The switching movement 16 of the blocking member 17 causes here directly a synchronous rectified working movement 63 of the operating section 48 , The position transmitter 47 is so outside of the device housing 34 fixed that be with the operating section 48 cooperating detection section 52 next to the adjustment path 63 of the operating section 48 protrudes.
Der
Positionsgeber 47 ist hier beispielsweise ein Hall-Sensor
oder Reed-Schalter, wobei der Betätigungsabschnitt 48 permanentmagnetisch
ausgebildet ist.The position transmitter 47 Here, for example, a Hall sensor or reed switch, wherein the operating section 48 is formed permanent magnetically.
Beispielsweise
kann der Betätigungsabschnitt 48 von
einem Ringmagnet gebildet sein, der auf einem kolbenartigen, an
dem Betätigungsstab 62 befestigten
Tragelement 64 sitzt. Auf diese Weise ist eine sichere
Detektion auch ohne Verdrehsicherungsmaßnahmen gegeben.For example, the operating section 48 be formed by a ring magnet, on a piston-like, on the operating rod 62 fixed support element 64 sitting. In this way, a reliable detection is also given without anti-rotation measures.
Der
Positionsgeber 47 ist beispielsweise durch eine Klemmvorrichtung 65,
die vorzugsweise eine Klemmschelle beinhaltet, mit dem Außenumfang
des bevorzugt kreiszylindrischen Gehäusehauptteils 43 verspannt.
Er kann dadurch stufenlos in jeder gewünschten Position angeordnet
werden. Selbstverständlich
könnte
er auch direkt angeschraubt oder durch einen anderen Befestigungsadapter
fixiert werden.The position transmitter 47 is for example by a clamping device 65 , which preferably includes a clamp, with the outer periphery of the preferably circular-cylindrical housing main part 43 braced. It can thus be arranged continuously in any desired position. Of course, it could also be screwed directly or fixed by another mounting adapter.
Bei
dieser Ausführungsform
kann ohne weiteres die Durchgangsbohrung 54 als Entlüftungskanal 45 verwendet
werden. Der Betätigungsstab 62 hat
einen etwas geringeren Durchmesser als die Durchgangsbohrung 54,
sodass ein den Entlüftungskanal 45 bildender
Ringspalt verbleibt.In this embodiment, the through hole can easily 54 as a venting channel 45 be used. The operating rod 62 has a slightly smaller diameter than the through hole 54 so that the venting channel 45 forming annular gap remains.
Indem
bei dieser Ausführungsform
der Betätigungsabschnitt 48 außerhalb
des Vorrichtungsgehäuses 34 liegt,
lässt sich
die Schaltstellung des Blockiergliedes 17 anhand der Position
des Betätigungsabschnittes 48 auch
unmittelbar visuell erkennen. Außerdem kann man hier den Betätigungsabschnitt 48 unmittelbar
selbst als Handbetätigungselement zum
manuellen Umschalten des Blockiergliedes 17 verwenden.By in this embodiment, the operating portion 48 outside the device housing 34 is located, can the switching position of the blocking member 17 based on the position of the operating section 48 also immediately visually recognize. In addition, you can here the operation section 48 directly even as a manual actuator for manually switching the blocking member 17 use.
Bei
der in 3 strichpunktiert angedeuteten Bauvariante kommt
wiederum der geschilderte Betätigungsstab 62 zum
Einsatz. In diesem Fall trägt er
allerdings als Betätigungsabschnitt 48 einen
Betätigungsnocken.
Dieser wirkt mechanisch mit dem Schaltglied 66 eines als
mechanischer Mikroschalter ausgebildeten Positionsgebers 47 zusammen.
Auch dieser Positionsgeber 47 ist wie bei allen anderen Ausführungsbeispielen
am Vorrichtungsgehäuse 34 angeordnet,
wobei durch die Illustration verdeutlicht wird, dass der Positionsgeber 47 auch
an der dem Befestigungsabschnitt 35 entgegengesetzten Stirnseite
des Vorrichtungsgehäuses 34 sitzen
kann.At the in 3 dash-dotted line construction variant again comes the described operating rod 62 for use. In this case, however, he wears as an operating section 48 an actuating cam. This acts mechanically with the switching element 66 a trained as a mechanical microswitch position sensor 47 together. Also this position encoder 47 is like all other embodiments on the device housing 34 arranged, which is illustrated by the illustration that the position sensor 47 also at the attachment section 35 opposite end face of the device housing 34 can sit.
Bei
allen Ausführungsbeispielen
bilden der Betätigungsabschnitt 48 und
der Positionsgeber 47 eine Baueinheit mit der Blockiervorrichtung 2.
Diese Komponenten können
vormontiert und dann als Einheit am Linearantrieb 1 installiert
werden. Der Linearantrieb 1 als solcher wird zum Halten
des Betäti gungsabschnittes 48 und
des Positionsgebers 47 nicht benötigt.In all embodiments, the actuating portion form 48 and the locator 47 a unit with the blocking device 2 , These components can be preassembled and then as a unit on the linear actuator 1 be installed. The linear drive 1 as such is for holding the Actuate supply section 48 and the position encoder 47 not required.
