DE202007005130U1

DE202007005130U1 - Linear drive for piece of furniture e.g. chairs and beds, has frame supported in rotating manner in adjustable section, and bar is mounted and moved on axis of rotation with housing and recess opening

Info

Publication number: DE202007005130U1
Application number: DE202007005130U
Authority: DE
Original assignee: Linak AS
Current assignee: Linak AS
Priority date: 2006-04-07
Filing date: 2007-04-04
Publication date: 2007-08-23
Anticipated expiration: 2017-04-05

Abstract

The linear drive has a frame (1) supported in a rotating manner in adjustable section, and bar is mounted and moved on axis of rotation with housing and recess opening which is in contact with the spindle nut, standing at end of the arm (5, 7) of pivoting axis is provided with teeth and the spindle nut has a shaped element or is provided with engaging (20',20'') for the procedure with the teeth on the arm of pivoting axis.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Linearantrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The present invention relates to a linear drive according to the preamble of claim 1.

Linearantriebe dieser Art werden an Möbelstücken wie Betten und Stühlen mit mindestens einer verstellbaren Sektion, die schwenkbar in einem Gestell gelagert ist, verwendet. Die Sektion lässt sich mit ein oder zwei in dem Rahmen montierten Stangen auf einer Schwenkachse heben und senken. Die Schwenkwelle ist mit einem Arm in Anlage mit einer Spindelmutter in dem Antrieb versehen. Bei einer Ausbildung der Antriebe ist in einem gemeinsamen Gehäuse an jedem Ende eine separate Antriebseinrichtung, bei einer anderen Ausbildung jedoch nur eine Antriebseinrichtung vorgesehen. Der erstgenannte Typ ist u. a. aus EP 0 372 032 (Dewert) bekannt, der letztgenannte Typ aus WO 2005/112709 A1 (Dewert).Linear actuators of this type are used on furniture such as beds and chairs with at least one adjustable section, which is pivotally mounted in a frame. The section can be lifted and lowered with one or two rods mounted in the frame on a pivot axis. The pivot shaft is provided with an arm in abutment with a spindle nut in the drive. In an embodiment of the drives, a separate drive device is provided in a common housing at each end, but only one drive device is provided in another embodiment. The former type is among others EP 0 372 032 (Dewert) known, the latter type from WO 2005/112709 A1 (Dewert).

Der oben beschriebene Antriebstyp entspringt der aus DE GM 76 16 336 (Hanning Elektro-Werke) bekannten Konstruktion, bei der eine Schwenkachse durch eine Ausnehmung in einem die Form eines Kreisausschnitts aufweisenden Arm mit Zähnen auf der Peripherie und in einer Zahnradübersetzung geführt ist. Aus DE GM 93 18 082.9 ist ein Einzelantrieb bekannt, bei dem die Schwenkachse ebenfalls durch einen die Form eines Kreisausschnitts aufweisenden Arm mit Zähnen geführt ist, aber hier im Eingriff mit Zähnen auf der Oberseite einer Spindelmutter. Auch hier ist die Montage nur schwierig durchzuführen.Of the The drive type described above originates from DE GM 76 16 336 (Hanning electric works) known construction, in which a pivot axis by a recess in one having the shape of a circular section Arm with teeth is guided on the periphery and in a gear ratio. From DE GM 93 18 082.9 a single drive is known in which the Pivot axis also by a the shape of a circular section having arm with teeth guided is, but here engaging with teeth on top of a spindle nut. Again, the assembly difficult to perform.

Vor allem aber ist dieser Typ von Antrieben schwieriger zu montieren als der erstgenannte Typ, der sich dann, wenn der Lattenrost ganz fertig ist, auf den Schwenkachsen einhaken lässt. Bei dem erstgenannten Typ bewirkt allein das Gewicht der betreffenden Sektion die Rückbewegung in die Ausgangsstellung, wenn der Arm der Schwenkachse lose gegen die Spindelmutter anliegt.In front However, this type of drive is more difficult to assemble as the former type, which then turns when the slatted whole finished, can hook on the pivot axes. In the former Type alone causes the weight of the section in question the return movement in the starting position, when the arm of the pivot axis loose against the Spindle nut is applied.

Aus WO 2004/107923 A1 (Cimosys) ist eine gänzlich andere Bettkonstruktion bekannt, die mit einem Getriebe und an jeder Seite mit einer Kette versehen ist. Diese ist an der Spindelmutter befestigt, und das andere Ende der Kette liegt über einem Zahnradsegment auf dem unteren Ende der verstellbaren Sektion auf. Die Montage ist auch hier kompliziert, da die Kette an beiden Enden befestigt werden muss. Eine entsprechende Konstruktion ist aus DE 102 31 290 B3 (Cimosys) bekannt. Dabei ist die Spindelmutter besonders lang. Der Boden einer Aussparung hierin ist als Zahnstange im Eingriff mit dem Zahnradsegment am unteren Ende der verstellbaren Sektion ausgeformt.From WO 2004/107923 A1 (Cimosys) a completely different bed construction is known, which is provided with a gear and on each side with a chain. This is attached to the spindle nut, and the other end of the chain rests on a gear segment on the lower end of the adjustable section. The assembly is also complicated here, since the chain must be attached at both ends. A corresponding construction is off DE 102 31 290 B3 (Cimosys) known. The spindle nut is particularly long. The bottom of a recess therein is formed as a rack in engagement with the gear segment at the lower end of the adjustable section.

Weitere Probleme des erstgenannten Antriebstyps stellen sich hinsichtlich Kräfteverhältnis und Energieverbrauch. Die Spindelmutter ist typischerweise als viereckiges Schiebelement aus Kunststoffmaterial ausgebildet, wobei ein auf der Schwenkachse getragener Arm gegen ein Ende lose anliegt. Der Arm ist üblich aus Metall. Dort, wo er an der Spindelmutter anliegt, ist er stark der Abnutzung ausgesetzt. Dass die Spindelmutter aus Kunstharz ist, beruht auf dem Wunsch nach einem niedrigen Geräuschpegel sowie geringer Reibung nebst der Forderung nach niedrigen Herstellungskosten.Further Problems of the former drive type arise with regard to Balance of power and Power consumption. The spindle nut is typically quadrangular Sliding element made of plastic material, with an on the pivot axis carried arm loosely against one end. Of the Arm is common made of metal. Where he rests against the spindle nut, he is strong exposed to wear. That the spindle nut is made of synthetic resin, is based on the desire for a low noise level and low friction along with the demand for low production costs.

Anders verhält es sich mit den auftretenden Kräften. Die Tatsache, dass der Arm um einen Punkt schwenkt und damit einen kreisförmigen Bogen beschreibt, während die Spindelmutter gleichzeitig eine lineare Bewegung ausführt, hat zur Folge, dass sich die Anlagefläche des Arms auf dem Ende der Spindelmutter bewegt. Während der anfänglichen Bewegung ist, wenn die Sektion gehoben wird, der Momentarm kurz, da der Arm dann hoch auf dem Ende der Spindelmutter liegt. Während der weiteren Bewegung wird die Länge des Momentarms vergrößert, um schließlich abzunehmen, wenn sich die Sektion an ihre völlig angehobene Position heranbewegt. Das entspricht einer Momentenkurve, die von einem gewissen Niveau her wächst, um danach wieder nachzulassen. Ein solcher Verlauf der Momente ist nicht besonders zweckmäßig. Die Sektion beschreibt auch einen kreisförmigen Bogen, wenn der Momentarm am größten ist und sich die Sektion in horizontaler Position befindet, und der Momentarm nimmt in gleichem Maße ab, wie die Sektion angehoben wird. Man braucht somit am Anfang ein großes Moment, was nicht mit der Momentenkurve des Antriebs harmoniert. Für die völlig angehobene Position braucht man auch ein großes Moment, was z.B. für ein Bett darauf zurückzuführen ist, dass die oft recht dicke Matratze in einem gegebenen Winkel gekrümmt bzw. gebogen werden muss, was ein Moment von einer bestimmten Größe erfordert. Der ideale Anlagepunkt des Arms läge ständig genau in der Längsachse der Spindel, um Schrägbelastungen derselben zu vermeiden. Um das größtmögliche Drehmoment an der betreffenden Sektion zu erhalten, sollte der Arm so lang wie überhaupt möglich sein. Das aber widerspräche wiederum dem Wunsch nach einer niedrigen Einbauhöhe des Antriebs. Für einen verhältnismäßig langen Arm am Ende der Spindelmutter, wie z.B. aus EP 0 372 032 B1 (Dewert) und DE 38 42 078 C2 (Okin) bekannt, haben sich in der letzten Zeit Konstruktionen ergeben, bei denen mit einem kurzen Arm an jeder Seite der Spindelmutter angegriffen wird, wie es zum Beispiel aus WO 2005/110158 A1 (Okin) bekannt ist. Die Problematik bei der Länge des Momentarms ist u. a. in DE 296 07 493 U1 (Dewert) erwähnt. Hierin ist eine besondere Ausbildung sowohl des Arms als auch der Spindelmutter vorgeschlagen. Der Arm ist dabei ein umgekehrtes V mit einem Schenkel zur Anlage am vorderen Ende der Spindelmutter. Der andere Schenkel sitzt in einer Aussparung vor der Spindelmutter und ist zur Anlage mit einer nach vorn gerichteten Fläche in der Aussparung vorgesehen. Während der Schwenkbewegung liegt ein Schenkel erst gegen das vordere Ende der Spindelmutter an; bei einem vorbestimmten Winkel wird er freigegeben, und der andere Schenkel kommt an der Fläche in der Aussparung zur Anlage. Man erhält so einen gewissen Ausgleich in der Länge des Momentarms.It is different with the occurring forces. The fact that the arm pivots about a point and thus describes a circular arc, while the spindle nut simultaneously performs a linear movement, has the result that the contact surface of the arm moves on the end of the spindle nut. During the initial movement, when the section is lifted, the moment arm is short because the arm is then high on the end of the spindle nut. As the movement progresses, the length of the moment arm is increased, eventually decreasing as the section moves to its fully raised position. This corresponds to a momentum curve, which grows from a certain level ago, afterwards to let up. Such a course of the moments is not particularly appropriate. The section also describes a circular arc when the moment arm is largest and the section is in a horizontal position, and the moment arm decreases as much as the section is lifted. It takes a big moment at the beginning, which does not harmonize with the torque curve of the drive. For the fully raised position you also need a great moment, which is due to a bed, for example, that the often quite thick mattress must be bent or bent at a given angle, which requires a moment of a certain size. The ideal point of contact of the arm would always lie exactly in the longitudinal axis of the spindle to avoid oblique loading of the same. In order to get the maximum torque on the section concerned, the arm should be as long as possible. This in turn would contradict the desire for a low installation height of the drive. For a relatively long arm at the end of the spindle nut, such as out EP 0 372 032 B1 (Dewert) and DE 38 42 078 C2 (Okin), designs have recently been made which attack with a short arm on each side of the spindle nut, as known, for example, from WO 2005/110158 A1 (Okin). The problem with the length of the moment arm is, inter alia, in DE 296 07 493 U1 (Dewert) mentioned. Herein, a special design of both the arm and the spindle nut is proposed. The arm is an inverted V with a leg to rest on the front end of Spindle nut. The other leg is seated in a recess in front of the spindle nut and is provided for engagement with a forwardly facing surface in the recess. During the pivoting movement, one leg abuts against the front end of the spindle nut; it is released at a predetermined angle and the other leg abuts the surface in the recess. This gives a certain compensation in the length of the moment arm.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen Antrieb zu schaffen, den man leicht montieren und wieder demontieren kann, bei dem man eine Zwangsführung der verstellbaren Sektion in beiden Richtungen erzielt und der gleichzeitig das Bedürfnis nach einem möglichst optimalen Verlauf der Momentenkurve des Arms erfüllt.Of the Invention has for its object to provide a drive, which one can easily assemble and disassemble, by which one a forced tour the adjustable section is achieved in both directions and at the same time the need for one possible optimal course of the momentum curve of the arm met.

Durch die Erfindung wird diese Aufgabe mit Hilfe einer Ausbildung des Antriebs gelöst, wie sie in Anspruch 1 angegeben ist, wobei das in Kontakt mit der Spindelmutter stehende Ende des Arms der Schwenkachse mit Zähnen versehen ist und die Spindelmutter eine dafür geeignete Ausformung aufweist oder mit Eingriffsmitteln zum Eingriff mit den Zähnen an dem Arm der Schwenkachse versehen ist. Nach der Erstellung des Betts/Lattenrosts ist es hierdurch möglich, den Antrieb unmittelbar ohne Gebrauch zusätzlicher Befestigungsmittel zu montieren und zu demontieren. Man muss lediglich dafür sorgen, dass die Zähne in Eingriff mit der Spindelmutter treten. Überdies erzielt man eine Zwangsführung der verstellbaren Sektion in beiden Richtungen.By The invention will accomplish this object by means of an embodiment of the Drive solved, as defined in claim 1, which is in contact with the Spindle nut standing end of the arm of the pivot axis provided with teeth is and the spindle nut has a suitable shape or with engagement means for engagement with the teeth on the arm of the pivot axis is provided. After creating the bed / slatted frame, it is thereby possible, the drive directly without the use of additional fasteners to assemble and disassemble. You just have to make sure that the teeth engage with the spindle nut. Moreover, one obtains a positive guidance of the adjustable Section in both directions.

Man erreicht vorteilhaft den längstmöglichen Momentarm der gegebenen Konstruktion, wenn sich die Eingriffsmittel auf der Spindelmutter in nächster Nähe zu der von der Schwenkachse abgewandten Seite der Spindelmutter befinden. Die Momentenkurve hat hier einen Verlauf, der mit einem verhältnismäßig hohen Moment beginnt, das dann abfällt, um anschließend wieder anzusteigen. Mit anderen Worten tritt das größtmögliche Moment sowohl während der einleitenden Bewegung der Sektion als auch während der abschließenden Bewegung kommt, also genau dann, wenn man gerade das größte Moment benötigt. Man erhält allerdings ständig eine Schrägbelastung auf der Spindel, die aber nicht größer als bei den bekannten Konstruktionen ist.you advantageously achieves the longest possible moment arm the given construction, when the engaging means on the Spindle nut in close proximity to the located on the side facing away from the pivot axis of the spindle nut. The moment curve here has a course, with a relatively high Moment begins, which then drops, afterwards to rise again. In other words, the greatest possible moment occurs both during the introductory movement of the section as well as during the final movement comes, just when you need the biggest moment. you receives but constantly an oblique load on the spindle, but not larger than in the known constructions is.

Besonders einfach sind die Eingriffsmittel ein auf der Spindelmutter aufgespanntes bzw. sich entlang dieser erstreckendes Kettenstück.Especially simply the engaging means are a clamped on the spindle nut or along this extending chain piece.

Bildet man den Arm der Schwenkachse vorzugsweise klauenförmig aus und lässt ihn an beiden Seiten der Spindelmutter angreifen, so erreicht man eine symmetrische Belastung der Spindel. Hierdurch wird ein seitliches Verbiegen der Spindel verhindert.forms the arm of the pivot axis preferably claw-shaped and lets To attack him on both sides of the spindle nut, one reaches one symmetrical load of the spindle. This will be a lateral Bending the spindle prevented.

Eine Ausbildungsform der Erfindung ist zu deren noch besserem Verständnis unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigtA Embodiment of the invention is under their even better understanding Reference to the attached Drawings described. In these shows

1 einen Lattenrost mit angehobenen Rücken- und Beinsektionen; 1 a slatted frame with raised back and leg sections;

2 eine perspektivische Darstellung eines Doppelantriebs; 2 a perspective view of a double drive;

3 Arm und Spindelmutter der Schwenkachse, von oben gesehen und bei Freigabe von der Schwenkachse, 3 Arm and spindle nut of the pivot axis, seen from above and when released from the pivot axis,

4 den Gegenstand der 3 in Ansicht von unten; 4 the object of 3 in bottom view;

5 einen Längsschnitt durch Arm und Spindelmutter, 5 a longitudinal section through arm and spindle nut,

6 Spindelmutter und Arm in Ansicht vom Ende her und 6 Spindle nut and arm in view from the end and

7 einen Längsschnitt in Seitenansicht, von Arm und Spindelmutter her betrachtet. 7 a longitudinal section in side view, viewed from arm and spindle nut ago.

Wie aus 1 ersichtlich, umfasst der Lattenrost einen Rahmen 1, an dem eine Rückensektion 2 und eine mehrgliedrige Beinsektion 3 gelagert sind. In dem Rahmen ist eine quer zu dessen Längserstreckung verlaufende Achse 4 mit einem kurzen Arm 5 für die Rückensektion 2 gelagert. An jedem Ende der Achse ist eine Stange 12 montiert, die mit der Rückensektion 2 verbunden ist. In entsprechender Weise ist eine Achse 6 mit einem kurzen Arm 7 für die Beinsektion 3 vorgesehen. Am Ende der Achse 6 ist, ebenfalls in entsprechender Weise, eine Stange 13 angebracht, die mit der Beinsektion 3 verbunden ist.How out 1 As can be seen, the slatted frame comprises a frame 1 on which a back section 2 and a multi-limbed leg section 3 are stored. In the frame is an axis extending transversely to its longitudinal extent 4 with a short arm 5 for the back section 2 stored. At each end of the axle is a rod 12 mounted with the back section 2 connected is. In a similar way is an axis 6 with a short arm 7 for the leg section 3 intended. At the end of the axle 6 is, likewise in a similar way, a rod 13 attached to the leg section 3 connected is.

Die Bewegung von Rücken- und Beinsektion 2 bzw. 3 wird mittels eines Doppelantriebs, wie in 2 gezeigt, bewirkt. Der Antrieb umfasst ein Gehäuse 8 mit einem aus dessen Enden herausschiebbaren Deckel 9, der einen Zugang zu einer quer verlaufenden Achsaufnahme 10 ermöglicht. In Zusammenhang mit den Achsaufnahmen ist je ein von einem Niederspannung-Gleichstrommotor 11 angetriebenes Getriebe vorgesehen, das rechtwinklig zu dem Gehäuse angeordnet ist. Der Motor 11 treibt über ein Schneckengetriebe eine Spindel, worauf eine als Schiebelement ausgebildete Spindelmutter 14 angeordnet ist. Die Spindelmutter ist in dem Gehäuse gegen Rotation gesichert geführt, so dass sich die Spindelmutter 14 bei Drehung der Spindel abhängig von der Rotationsrichtung der Spindel hin und her bewegt. Da der Arm 5 auf der Schwenkachse 4 der Rückensektion 2 gegen das Ende der Spindelmutter 14 anliegt, schwenkt die Rückensektion 2 aufwärts bzw. abwärts. Das am anderen Ende des Antriebs vorgesehene Getriebe wirkt in gleicher Weise mit der Beinsektion 3 zusammen.The movement of back and leg section 2 respectively. 3 is powered by a double drive, as in 2 shown causes. The drive comprises a housing 8th with a lid which can be pushed out from its ends 9 , which provides access to a transverse axle 10 allows. In connection with the axle mounts is ever one of a low voltage DC motor 11 provided driven transmission, which is arranged perpendicular to the housing. The motor 11 drives a spindle via a worm gear, whereupon a spindle nut designed as a sliding element 14 is arranged. The spindle nut is guided in the housing secured against rotation, so that the spindle nut 14 upon rotation of the spindle depending on the direction of rotation of the spindle reciprocated. Because the arm 5 on the pivot axis 4 the back section 2 against the end of the spindle nut 14 rests, pivots the back section 2 upwards or downwards. This is the case at the other end of the drive seen gear acts in the same way with the leg section 3 together.

Der Antrieb wird auf dem Lattenrost montiert, indem der Deckel 9 geöffnet und der Antrieb eingesetzt wird, bis die Achsen 4, 6 in den Bohrungen 10 und an den Armen 5, 7 ruhen. Der Deckel 9 wird wieder geschlossen, wobei der Antrieb an den Achsen 4, 6 hängt. Bei Aktivierung der Getriebe werden die Achsen gedreht bzw. verschwenkt, wobei sich die Rücken- bzw. die Beinsektion hebt oder senkt.The drive is mounted on the slatted base by removing the cover 9 opened and the drive is inserted until the axles 4 . 6 in the holes 10 and on the arms 5 . 7 rest. The lid 9 is closed again, with the drive on the axles 4 . 6 hangs. When the transmissions are activated, the axles are rotated, with the back or leg section raising or lowering.

Spindelmutter 14 und Arm 5 der Schwenkachse sind detaillierter in 3–7 gezeigt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es sei darauf hingewiesen, dass die Schwenkachse 4, die sonst an der Achse festgeschweißt ist, der Übersichtlichkeit halber weggelassen wurde. Die Spindelmutter 14 umfasst ein viereckiges Schraubmutterteil 15 aus Kunststoff mit einer Gewindeöffnung 16 für die Spindel. Auf dem Schraubmutterteil 15 ist ein nach unten offenes und aus einer Platte gebogenes Metallgehäuse 17 befestigt. Das untere Ende der Längsseiten ist als Flansch 18', 18'' nach außen gebogen. An jedem Ende des Flanschs 18' befindet sich eine nach oben gebogene Lasche 19'a, 19''a. In jedem Flansch 18', 18'' befindet sich ein Kettenstück 20', 20'', das mit seinem Enden mit einem Stift oder Niet 21', 21'' an den Laschen 19'b, 19''b und die Seiten des Metallgehäuses 17 befestigt ist.spindle nut 14 and arm 5 the pivot axis are more detailed in 3 - 7 are shown and described in more detail below. It should be noted that the pivot axis 4 , which is otherwise welded to the axle, has been omitted for clarity. The spindle nut 14 includes a square nut 15 made of plastic with a threaded opening 16 for the spindle. On the nutshell part 15 is a downwardly open and bent from a plate metal housing 17 attached. The lower end of the long sides is as a flange 18 ' . 18 '' bent outwards. At each end of the flange 18 ' there is an upturned tab 19'a . 19''a , In every flange 18 ' . 18 '' there is a piece of chain 20 ' . 20 '' with its ends with a pin or rivet 21 ' . 21 '' at the tabs 19'b . 19''b and the sides of the metal case 17 is attached.

Der Arm 5 auf der Schwenkachse 4 ist als Klaue aus gebogenem und gestanztem Plattenmaterial ausgebildet, und zwar auf jeder Seite mit einem Schenkel 22', 22'', der die Spindelmutter 14 übergreift. Die Schenkel sind an ihrer Peripherie als Zahnsegmente mit Zähnen 23', 23'' ausgebildet, die dem Eingriff mit dem Kettenstück 20', 20'' auf der Spindelmutter dienen. Der Rücken des Arms ist mit einer Vertiefung 24 mit gleichem Radius wie die Schwenkachse 4 versehen, um ein Verschweißen hieran wenigstens entlang der zwei Seitenkanten 25', 25'' zu ermöglichen.The arm 5 on the pivot axis 4 is formed as a claw of bent and stamped plate material, on each side with a leg 22 ' . 22 '' , the spindle nut 14 overlaps. The legs are on their periphery as toothed segments with teeth 23 ' . 23 '' formed, which the engagement with the chain piece 20 ' . 20 '' serve on the spindle nut. The back of the arm is with a depression 24 with the same radius as the pivot axis 4 provided to weld thereto at least along the two side edges 25 ' . 25 '' to enable.

Bei Montage wird der Deckel 9 geöffnet und der Antrieb eingesetzt, so dass der Arm 5 der Schwenkachse im Antrieb durch die Ausnehmung greift, und zwar bis die Schwenkachse 4 in den Bohrungen 10 ruht Dabei greift der Arm 5 mit seinen Zähnen 23', 23'' in die Kettenstücke 18', 18'' ein. Der Deckel 9 wird wieder geschlossen, wobei der Antrieb an den Achsen hängt. Das Einzige, dessen man sich während der Montage versichern muss, ist, dass sich die Spindelmutter im Verhältnis zu der Position der Sektion in der richtigen Position befindet. Typischerweise steht die Sektion 2 in ihrer horizontalen Ausgangsposition, und die Spindelmutter muss dann in entsprechender Endposition stehen.When mounting the lid 9 opened and the drive used, leaving the arm 5 the pivot axis in the drive engages through the recess, until the pivot axis 4 in the holes 10 resting The arm grabs 5 with his teeth 23 ' . 23 '' in the pieces of chain 18 ' . 18 '' one. The lid 9 is closed again, with the drive hanging on the axles. The only thing to assure during assembly is that the spindle nut is in the correct position relative to the position of the section. Typically, the section stands 2 in its horizontal starting position, and the spindle nut must then be in the corresponding end position.

Das andere Ende des Antriebs ist in gleicher Weise ausgeformt, was auch für den Arm 7 auf der Schwenkachse 6 der Beinsektion gilt.The other end of the drive is shaped in the same way, which also for the arm 7 on the pivot axis 6 the leg section applies.

Der Antrieb lässt sich somit ohne Gebrauch von Werkzeugen oder sonstigen Hilfsmitteln montieren. Zugleich erzielt man eine Zwangsführung der verstellbaren Sektionen 2, 3 sowohl in der Hebe- als auch in der Senkrichtung. Ferner erreicht man mit einer niedrigen Einbauhöhe eine optimale Momentenkurve, da die Arme 5, 7 relativ lang sind.The drive can thus be mounted without the use of tools or other aids. At the same time one achieves a positive guidance of the adjustable sections 2 . 3 both in the lifting and in the lowering direction. Furthermore, with a low installation height, an optimal torque curve is achieved because the arms 5 . 7 are relatively long.

Schließlich sei der guten Ordnung halber erwähnt, dass der Antrieb mit einer kabelverbundenen Handbedienung 26 gesteuert wird (s. 2).Finally, for the sake of good order mentions that the drive with a cable-connected handset 26 is controlled (s. 2 ).

Claims

Linear drive for furniture such as beds or chairs, with one in a frame ( 1 ) pivotally mounted adjustable section ( 2 . 3 ) with at least one on a pivot axis ( 4 . 6 ) mounted rod ( 23 . 24 ) is moved, with a housing ( 8th ), which has an outwardly open and transversely extending recess ( 10 ) for the pivot axis ( 4 . 6 ) at least in one end, an openable lid ( 9 ) over the recess and in connection with the recess ( 10 ) has a transmission that has a reversible electric motor ( 11 ), which via a transmission a spindle ( 14 ), which is fitted with an antirotational and essentially quadrangular spindle nut ( 12 ), and wherein the pivot axis ( 4 . 6 ) in the piece of furniture an arm ( 5 . 7 ), which with the drive mounted against the spindle nut ( 12 ), so that the section ( 2 . 3 ) by movement of the spindle nut ( 12 ) is adjustable, characterized in that in contact with the Spindelmuttter ( 12 ) standing end of the arm of the pivot axis ( 5 . 7 ) is provided with teeth and that the spindle nut ( 12 ) has a suitable shape or with engaging means ( 20 ' . 20 '' ) is provided for engagement with the teeth on the arm of the pivot axis.

Drive according to claim 1, characterized in that the engagement means ( 20 ' . 20 '' ) on the spindle nut in close proximity to that of the pivot axis ( 4 . 6 ) facing away from the spindle nut.

Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the engagement means on the spindle nut a spanned chain piece ( 20 ' . 20 '' ) are.

Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the arm ( 5 . 7 ) of the pivot axis is claw-shaped and on each side of the spindle nut ( 12 ) attacks.

Drive according to one of claims 1 to 4, as characterized in that the spindle nut ( 14 ) a Schraubmutterteil ( 15 ) made of plastic and with a metal housing ( 17 ) is provided.

Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the longitudinal side of the metal housing in the lower region with a flange ( 18 ' . 18 '' ) directed away from the housing.

Drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the engagement means ( 20 ' . 20 '' ) on the flanges ( 18 ' . 18 '' ) are mounted.

Drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the flanges ( 18 ' . 18 '' ) at their ends with tabs ( 19 ' . 19 '' ) for fastening the engaging means ( 20 ' . 20 '' ) are provided.