DE202007002366U1 - Gear e.g. pinion gear, for use in e.g. bicycle, has two sun wheels and planet wheels connected with each other and supported at planet carrier, where wheels exhibit different diameters, gear teeth, modules, partitions and number of tooth - Google Patents

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Abstract

The gear (1) has two sun wheels (2, 4) and planet wheels (3, 5), which are rotatably connected with each other and are supported at a planet carrier (7). The sun wheels and planet wheels exhibit different diameters, gear teeth, modules, partitions and number of tooth. The planet carrier is rotatably connected with a drive shaft (8) and one of the sun wheels (4) is rotatably connected with an output shaft (9), where the shafts are coaxially arranged with each other. An independent claim is also included for a vehicle with a gear.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebe sowie ein Fahrzeug, insbesondere ein Fahrrad, mit einem Elektromotor und einem Getriebe zum Antrieb.The The present invention relates to a transmission and a vehicle, in particular a bicycle, with an electric motor and a transmission to the drive.

Getriebe mit großem Untersetzungsverhältnis bauen normalerweise verhältnismäßig groß. Dies gilt insbesondere, wenn die Getriebe für große Drehmomente ausgelegt sind. Kompakte Getriebe mit großem Untersetzungsverhältnisse sind insbesondere beim Antrieb von Fahrzeugen wünschenswert, um insbesondere schnelllaufende Elektromotoren einsetzen zu können.transmission with big Reduction ratio usually build relatively large. this applies especially when the gears are designed for high torques. Compact gear with big Reduction ratios are particularly desirable when driving vehicles, in particular to be able to use high-speed electric motors.

Aus der DE 40 27 365 A1 ist beispielsweise ein Fahrrad mit kombiniertem Tret- und Motorantrieb bekannt. Als Motorantrieb ist ein Elektromotor vorgesehen, der über einen Kettentrieb und ein Planetengetriebe antriebsmäßig an eine Tretkurbel gekoppelt ist. Mit einem herkömmlichen Planetengetriebe sind jedoch große Untersetzungsverhältnisse, insbesondere von mehr als 50:1, nicht erreichbar.From the DE 40 27 365 A1 For example, a bicycle with a combined pedal and motor drive is known. As a motor drive, an electric motor is provided, which is drivingly coupled via a chain drive and a planetary gear to a crank. With a conventional planetary gear, however, large reduction ratios, in particular of more than 50: 1, are not achievable.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe und ein Fahrzeug mit einem Getriebe anzugeben, wobei das Getriebe ein großes Über- bzw. Untersetzungsverhältnis bei einem kompakten, einfachen und/oder kostengünstigen Aufbau ermöglicht.Of the present invention is based on the object, a transmission and to provide a vehicle with a transmission, wherein the transmission a large over- or reduction ratio at a compact, simple and / or inexpensive construction allows.

Die obige Aufgabe wird durch ein Getriebe gemäß Anspruch 1 oder ein Fahrzeug gemäß Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The The above object is achieved by a transmission according to claim 1 or a vehicle according to claim 10 solved. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Vorschlagsgemäß ist vorgesehen, daß das Getriebe ein erstes Sonnenrad mit mindestens einem zugeordneten ersten Planetenrad sowie ein zweites Sonnenrad mit mindestens einem zugeordneten zweiten Planetenrad aufweist, wobei das erste und zweite Planetenrad drehfest miteinander verbunden und an einem Planetenträger gelagert ist, wobei die Sonnenräder unterschiedliche Durchmesser, Zahnzahlen, Teilungen, Module und/oder Verzahnungen aufweisen und/oder das erste und zweite Planetenrad unterschiedliche Durchmesser, Zahnzahlen, Teilungen, Module und/oder Verzahnungen aufweisen.The proposal provides that that the transmission a first sun gear with at least one associated first planetary gear and a second sun gear with at least one associated second Planet, wherein the first and second planetary gear rotatably connected to each other and mounted on a planet carrier, wherein the sun gears different Have diameter, numbers of teeth, divisions, modules and / or gears and / or the first and second planetary gears have different diameters, Number of teeth, divisions, modules and / or teeth have.

Alternativ weist das Getriebe ein erstes Hohlrad mit mindestens einem zugeordneten ersten Planetenrad sowie ein zweites Hohlrad mit mindestens einem zugeordneten zweiten Planetenrad auf, wobei das erste und zweite Planetenrad drehfest miteinander verbunden und an einem Planetenträger gelagert ist, wobei die Hohlräder unterschiedliche Durchmesser, Zahnzahlen, Teilungen, Module aufweisen und/oder Verzahnungen und/oder das erste und zweite Planetenrad unterschiedliche Durchmesser, Zahnzahlen, Teilungen, Module und/oder Verzahnungen aufweisen.alternative the transmission has a first ring gear with at least one associated first planetary gear and a second ring gear with at least one associated second planetary gear, wherein the first and second Planetary gear rotatably connected to each other and is mounted on a planet carrier, the ring gears have different diameters, numbers of teeth, divisions, modules and / or Gears and / or the first and second planetary gear different Diameter, numbers of teeth, divisions, modules and / or gears exhibit.

Wenn beispielsweise das erste Sonnen- bzw. Hohlrad n-Zähne und das zweite Sonnen- bzw. Hohlrad n+1 Zähne aufweist, ergibt sich bei gleichen Zahnzahlen der Planetenräder ein Über- oder Untersetzungsverhältnis von etwa n:1. Dementsprechend ist ein großes Über- bzw. Untersetzungsverhältnis mit dem vorschlagsgemäßen Getriebe auf einfache Weise realisierbar.If For example, the first sun or ring gear n-teeth and the second sun or ring gear has n + 1 teeth, results at same numbers of teeth of the planetary gears an over- or reduction ratio of about n: 1. Accordingly, a large over or Untersetzungsverhältnis with the proposed gear easily realizable.

Wenn das Getriebe Hohlräder anstelle von Sonnenrädern aufweist, sind größere Drehmomente leichter übertragbar.If the gearbox ring gears instead of sun gears has larger torques are easier to transfer.

Das vorschlagsgemäße Getriebe kann sehr kompakt mit insbesondere geringer axialer Baulänge ausgebildet werden. Es ist daher insbesondere zur unmittelbaren axialen Anordnung an einem Antrieb bzw. Motor, wie einem Elektromotor, geeignet.The Proposed gearbox can be made very compact with particular small axial length become. It is therefore particularly for direct axial arrangement on a drive or motor, such as an electric motor suitable.

Aufgrund des möglichen kompakten Aufbaus des Getriebes, wobei auch ein verhältnismäßig geringes Gewicht in Relation zum Über- bzw. Untersetzungsverhältnis und in Relation zu den übertragbaren Drehmomenten erreichbar ist, eignet sich das Getriebe insbesondere für ein Fahrzeug, um einen schnelllaufenden Antrieb, insbesondere einen schnelllaufenden Elektromotor oder dergleichen, zu untersetzen.by virtue of of the possible compact construction of the transmission, whereby also a relatively small Weight in relation to the or reduction ratio and in relation to the transferable Torque is achievable, the transmission is particularly suitable for a Vehicle to a high-speed drive, especially a high-speed Electric motor or the like, to set.

Jedoch ist das vorschlagsgemäße Getriebe auch für sonstige Zwecke einsetzbar.however is the proposed gearbox too for other Useful purposes.

Weitere Vorteile, Merkmale, Eigenschaften und Aspekte der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen anhand der Zeichnung. Es zeigt:Further Advantages, features, characteristics and aspects of the present invention arise from the claims and the following description of preferred embodiments with reference to the drawing. It shows:

1 eine schematische Schnittansicht eines prinzipiellen Aufbaus eines vorschlagsgemäßen Getriebes gemäß einer ersten Ausführungsform; 1 a schematic sectional view of a basic structure of a proposed transmission according to a first embodiment;

2 eine schematische Schnittansicht eines prinzipiellen Aufbaus eines vorschlagsgemäßen Getriebes gemäß einer zweiten Ausführungsform; 2 a schematic sectional view of a basic structure of a proposed transmission according to a second embodiment;

3 eine schematische Ansicht eines vorschlagsgemäßen Fahrzeugs; und 3 a schematic view of a proposed vehicle; and

4 einen schematischen Schnitt einer Baueinheit aus Kurbeltrieb, Elektromotor und Getriebe. 4 a schematic section of a unit of crank mechanism, electric motor and transmission.

In den Figuren werden für gleiche oder ähnliche Bauteile und Komponenten die gleichen Bezugszeichen verwendet, wobei sich entsprechende oder zumindest ähnliche Vorteile und Eigenschaften ergeben, auch wenn eine wiederholte Beschreibung weggelassen ist.In the figures, the same reference numerals are used for the same or similar components and components, with corresponding or at least similar advantages and properties even if a repeated description is omitted.

1 zeigt in einer schematischen Prinzipdarstellung ein vorschlagsgemäßes Getriebe 1 gemäß einer ersten Ausführungsform. Das Getriebe weist ein erstes Sonnenrad 2 mit mindestens einem zugeordneten ersten Planetenrad 3 sowie ein zweites Sonnenrad 4 mit mindestens einem zugeordneten zweiten Planetenrad 5 auf. 1 shows a schematic diagram of a proposal according to a transmission 1 according to a first embodiment. The transmission has a first sun gear 2 with at least one associated first planetary gear 3 and a second sun gear 4 with at least one associated second planetary gear 5 on.

Das erste und zweite Planetenrad 3, 5 sind jeweils paarweise drehfest – beim Darstellungsbeispiel über eine Verbindungsachse 6 – miteinander verbunden. Die Planetenräder 3, 5 bzw. Verbindungsachsen 6 sind an einem Planetenträger 7 um ihre Radachsen bzw. die jeweilige Verbindungsachse 6 drehbar gelagert. Besonders bevorzugt sind die jeweils ein Paar bildenden Planetenräder 3, 5 koaxial angeordnet und insbesondere axial beabstandet, wobei der Planetenträger 7 besonders bevorzugt dazwischen angeordnet ist.The first and second planetary gear 3 . 5 are each rotatable in pairs - in the representation example via a connection axis 6 - connected with each other. The planet wheels 3 . 5 or connection axes 6 are at a planet carrier 7 around their wheel axles or the respective connecting axle 6 rotatably mounted. Particularly preferred are each forming a pair planetary gears 3 . 5 arranged coaxially and in particular axially spaced, wherein the planet carrier 7 is particularly preferably arranged in between.

Der Planetenträger 7 lagert vorzugsweise mehrere Planetenradpaare von ersten und zweiten Planetenrädern 3, 5. Beim Darstellungsbeispiel sind zwei Planetenradpaare zu erkennen. Grundsätzlich genügt ein Planetenradpaar. Vorzugsweise sind jedoch mehrere Planetenradpaare, insbesondere zwei bis fünf Planetenradpaare und besonders bevorzugt drei Planetenradpaare, vorgesehen.The planet carrier 7 preferably supports a plurality of planetary gear pairs of first and second planetary gears 3 . 5 , In the illustration example, two Planetenradpaare be recognized. Basically, a planetary gear pair is sufficient. Preferably, however, several Planetenradpaare, in particular two to five Planetenradpaare and particularly preferably three Planetenradpaare provided.

Das Getriebe 1 ist vorzugsweise als Zahnradgetriebe ausgebildet. Jedoch kann es sich grundsätzlich auch um ein Reibradgetriebe handeln. Besonders bevorzugt ist das Getriebe 1 als Stirnradgetriebe ausgebildet.The gear 1 is preferably designed as a gear transmission. However, it can basically also be a friction gear. Particularly preferred is the transmission 1 designed as a spur gear.

Beim Darstellungsbeispiel kämen die Planetenräder 3, 5 jeweils mit dem zugeordneten Sonnenrad 2 bzw. 4, sind also damit verzahnt.In the illustration example, the planet gears would come 3 . 5 each with the associated sun gear 2 respectively. 4 , so are interlinked with it.

Vorschlagsgemäß weisen die Sonnenräder 2, 4 unterschiedliche Durchmesser, Zahnzahlen, Teilungen, Module und/oder Verzahnungen auf. Alternativ oder zusätzlich – insbesondere zu den Sonnenrädern 2, 4 passend – weisen das erste Planetenrad 3 und das zweite Planetenrad 5 unterschiedliche Durchmesser, Zahnzahlen, Teilungen, Module und/oder Verzahnungen auf. Die vorgenannten Unterschiede sind vorzugsweise nur sehr gering. Dann lassen sich entsprechend große Über- bzw. Untersetzungsverhältnisse, vorzugsweise von mindestens 50:1, insbesondere mehr als 100:1, ganz besonders bevorzugt mehr als 1000:1, direkt mit dem vorschlagsgemäßen Getriebe 1 ohne zusätzliche Getriebestufen realisieren. Jedoch kann das vorschlagsgemäße Getriebe 1 auch mit sonstigen Getrieben oder weiteren Getriebestufen oder dergleichen kombiniert werden.Proposed to point the sun gears 2 . 4 different diameters, numbers of teeth, pitches, modules and / or gears on. Alternatively or additionally - in particular to the sun gears 2 . 4 fitting - have the first planetary gear 3 and the second planetary gear 5 different diameters, numbers of teeth, pitches, modules and / or gears on. The aforementioned differences are preferably only very small. Then can be correspondingly large over- or reduction ratios, preferably of at least 50: 1, in particular more than 100: 1, most preferably more than 1000: 1, directly with the proposed gear 1 realize without additional gear steps. However, the proposed transmission 1 be combined with other transmissions or other gear stages or the like.

Vorzugsweise steht das erste Sonnenrad 2 fest. Insbesondere bildet dann der Planetenträger 7 den Antrieb bzw. wird angetrieben, und das zweite Sonnenrad 4 bildet den Abtrieb. Beim Darstellungsbeispiel ist der Planetenträger 7 dementsprechend mit einer Antriebswelle 8 und das zweite Sonnenrad 4 mit einer Abtriebswelle 9 drehfest gekoppelt bzw. verbunden. Die beiden Wellen 8, 9 sind insbesondere koaxial angeordnet.Preferably, the first sun gear is 2 firmly. In particular, then forms the planet carrier 7 the drive or is driven, and the second sun gear 4 forms the output. In the illustration example is the planet carrier 7 accordingly with a drive shaft 8th and the second sun wheel 4 with an output shaft 9 rotatably coupled or connected. The two waves 8th . 9 are arranged in particular coaxially.

Wenn das erste Sonnenrad 2 beispielsweise etwa 100 Zähne oder mehr aufweist, und das zweite Sonnenrad 4 einen Zahn mehr oder weniger aufweist, ist beispielsweise ein Übersetzungsverhältnis von etwa 100:1 oder mehr ohne weiteres realisierbar.If the first sun gear 2 For example, about 100 teeth or more, and the second sun gear 4 a tooth more or less, for example, a gear ratio of about 100: 1 or more readily feasible.

Mit dem Antrieb des Planetenträgers 7 und dem Abtrieb über das zweite Sonnenrad 4 sind bei feststehendem ersten Sonnenrad 2 aufgrund der oben genannten, insbesondere geringen Unterschiede von Durchmesser, Zahnzahlen, Teilungen, Module und/oder Verzahnungen sehr große Untersetzungsverhältnisse erreichbar. Umgekehrt ist es jedoch auch möglich, beispielsweise das zweite Sonnenrad 4 anzutreiben und bei feststehendem ersten Sonnenrad 2 den Planetenradträger 7 als Abtrieb zu benutzen. In diesem Fall ergeben sich entsprechend große Übersetzungsverhältnisse.With the drive of the planet carrier 7 and the output via the second sun gear 4 are at fixed first sun gear 2 due to the above, in particular small differences in diameter, numbers of teeth, pitches, modules and / or gears very large reduction ratios achievable. Conversely, it is also possible, for example, the second sun 4 to drive and with fixed first sun gear 2 the planet carrier 7 to use as an output. In this case, correspondingly large transmission ratios result.

2 zeigt in einer zu 1 korrespondierenden, schematischen und teilgeschnittenen Darstellung eine zweite Ausführungsform des vorschlagsgemäßen Getriebes 1. Anstelle der Sonnenräder 2 und 4 sind hier Hohlräder 10 und 11 vorgesehen, in denen die zugeordneten Planetenräder 3, 5 laufen. Die Hohlräder 10, 11 stellen also Universen für die Planetenräder 3, 5 dar. 2 shows in one too 1 corresponding, schematic and partially sectioned view of a second embodiment of the proposed transmission 1 , Instead of the sun wheels 2 and 4 here are ring gears 10 and 11 provided in which the associated planet gears 3 . 5 to run. The ring gears 10 . 11 So you create universes for the planet wheels 3 . 5 represents.

Bei der zweiten Ausführungsform ist die Abtriebswelle 9 vorzugsweise als Hohlwelle ausgebildet.In the second embodiment, the output shaft 9 preferably formed as a hollow shaft.

Die bisherigen Ausführungen und Erläuterungen zu der ersten Ausführungsform gelten für die zweite Ausführungsform entsprechend. Die zweite Ausführungsform ist insbesondere zur Übertragung höherer Drehmomente besser geeignet.The previous versions and explanations to the first embodiment apply to the second embodiment corresponding. The second embodiment is especially for transmitting higher torques more suitable.

Das vorschlagsgemäße Getriebe ist universell einsetzbar. Insbesondere ist das vorschlagsgemäße Getriebe 1 zum Einsatz bei Fahrzeugen geeignet und wird besonders bevorzugt zur Untersetzung eines schnelllaufenden Antriebs, wie eines Elektromotors oder dergleichen, eingesetzt.The proposed gear is universally applicable. In particular, the proposed transmission 1 suitable for use in vehicles and is particularly preferably used for the reduction of a high-speed drive, such as an electric motor or the like.

3 zeigt ein vorschlagsgemäßes Fahrzeug 12, das vorzugsweise als Zweirad, insbesondere als Fahrrad, ausgebildet ist. 3 shows a proposed vehicle 12 , which is preferably designed as a bicycle, especially as a bicycle.

Das Fahrzeug 12 weist vorzugsweise einen Muskel- bzw. Pedalantrieb, insbesondere in Form eines vorzugsweise pedalbetätigten Kurbeltriebs 13, und einen Elektromotor 14 als weiteren Antrieb, insbesondere Hilfsantrieb, auf. Besonders bevorzugt unterstützt der Elektromotor 14 das Fahren mit dem Fahrzeug 12 nur dann, wenn auch der Kurbeltrieb 13 von einem nicht dargestellten Benutzer zum oder beim Fahren betätigt wird. Jedoch ist es grundsätzlich auch möglich, daß der Elektromotor 14 einen selbstständig einsetzbaren Antrieb darstellt, der unabhängig vom Tretantrieb einsetzbar ist, oder daß gar kein Tretantrieb vorhanden ist.The vehicle 12 preferably has one Muscle or pedal drive, in particular in the form of a preferably pedal-operated crank drive 13 , and an electric motor 14 as a further drive, in particular auxiliary drive on. Particularly preferably, the electric motor supports 14 driving with the vehicle 12 only if the crank drive 13 is operated by a user not shown on or while driving. However, it is also possible in principle that the electric motor 14 represents a self-propelled drive, which is used independently of the pedal drive, or that no pedal drive is present.

Dem Elektromotor 14 ist vorzugsweise ein Energiespeicher 15, wie eine Brennstoffzelle, ein Akkumulator oder dergleichen, zur Stromversorgung zugeordnet. Weiter ist eine entsprechende Steuerung vorgesehen, die nicht dargestellt ist.The electric motor 14 is preferably an energy store 15 , such as a fuel cell, an accumulator or the like, associated with the power supply. Next, a corresponding control is provided, which is not shown.

Das Fahrzeug 12 weist vorzugsweise einen Rahmen 16, ein lenkbares Vorderrad 17 mit einem zugeordneten Lenker 18, ein Hinterrad 19, das vorzugsweise vom Kurbeltrieb 13 und/oder Elektromotor 14 antreibbar ist, und/oder einen Sitz bzw. Sattel 20 auf. Jedoch sind grundsätzlich andere Konstruktionen bzw. Aufbauten möglich.The vehicle 12 preferably has a frame 16 , a steerable front wheel 17 with an associated handlebar 18 , a rear wheel 19 , preferably from the crank mechanism 13 and / or electric motor 14 is drivable, and / or a seat or saddle 20 on. However, in principle, other constructions or structures are possible.

Dem Elektromotor 14 ist das vorschlagsgemäße Getriebe 1 zugeordnet. Insbesondere ist der Elektromotor 14 schnelllaufend ausgebildet. Das Getriebe 1 bewirkt die erforderliche Untersetzung.The electric motor 14 is the proposed gearbox 1 assigned. In particular, the electric motor 14 designed to run fast. The gear 1 causes the required reduction.

Der Elektromotor 14 bildet vorzugsweise mit dem Getriebe 1 und/oder dem Kurbeltrieb 13 eine Konstruktions- bzw. Baueinheit. Diese ist in einem schematischen Schnitt in 4 dargestellt.The electric motor 14 preferably forms with the gearbox 1 and / or the crank mechanism 13 a construction unit. This is in a schematic section in 4 shown.

Der Kurbeltrieb 13 ist vorzugsweise als Tretkurbel mit einer Kurbelwelle 21 ausgebildet. Der Elektromotor 14 umgibt die Kurbelwelle 21 vorzugsweise zumindest im wesentlichen ringförmig.The crank mechanism 13 is preferably as a pedal crank with a crankshaft 21 educated. The electric motor 14 surrounds the crankshaft 21 preferably at least substantially annular.

Besonders bevorzugt ist der Elektromotor 14 als Hohlwellenmotor ausgebildet. Die Kurbelwelle 21 erstreckt sich axial durch die Hohlwelle 22 des Elek tromotors 14. Die Hohlwelle 22 und die Kurbelwelle 21 sind vorzugsweise konzentrisch angeordnet.Particularly preferred is the electric motor 14 designed as a hollow shaft motor. The crankshaft 21 extends axially through the hollow shaft 22 the Elek tromotors 14 , The hollow shaft 22 and the crankshaft 21 are preferably arranged concentrically.

Der Elektromotor 14 ist vorzugsweise über das Getriebe 1 mit dem Kurbeltrieb 2, insbesondere der Kurbelwelle 21, gekoppelt.The electric motor 14 is preferably via the transmission 1 with the crank mechanism 2 , in particular the crankshaft 21 , coupled.

Das Getriebe 1 ist vorzugsweise axial am Elektromotor 14 und/oder auf der Kurbelwelle 21 angeordnet.The gear 1 is preferably axially on the electric motor 14 and / or on the crankshaft 21 arranged.

Beim Darstellungsbeispiel ist der Planetenträger 7 mit der Hohlwelle 22 des Elektromotors 14 gekoppelt bzw. vorhanden.In the illustration example is the planet carrier 7 with the hollow shaft 22 of the electric motor 14 coupled or available.

Das erste Sonnenrad 2 des Getriebes 1 ist hier insbesondere nur als Zahnkranz bzw. hohl ausgebildet und/oder ortsfest angeordnet, insbesondere stirnseitig am Elektromotor 14 bzw. einem Gehäuse. Das erste Sonnenrad 2 umgibt die Hohlwelle 22 und die Kurbelwelle 21 konzentrisch.The first sun wheel 2 of the transmission 1 is in particular designed only as a sprocket or hollow and / or stationary, in particular the front side of the electric motor 14 or a housing. The first sun wheel 2 surrounds the hollow shaft 22 and the crankshaft 21 concentric.

Das abtriebsseitige bzw. zweite Sonnenrad 4 ist mit der Kurbelwelle 21 gekoppelt, insbesondere unmittelbar auf dieser angeordnet.The output side or second sun gear 4 is with the crankshaft 21 coupled, in particular arranged directly on this.

Die beiden Sonnenräder 2, 4 sind wiederum über Planetenradpaare von ersten und zweiten Planetenradträgern 3, 5 – wie bereits oben beschrieben – gekoppelt. Insbesondere weisen die beiden Sonnenräder 2, 4 unterschiedliche Durchmesser, Zahnzahlen, Teilungen, Module und/oder Verzahnungen auf, wie bereits oben aufgeführt.The two sun wheels 2 . 4 are in turn about Planetenradpaare of first and second Planetenradträgern 3 . 5 - as already described above - coupled. In particular, the two sun wheels 2 . 4 different diameters, numbers of teeth, pitches, modules and / or gears on, as already mentioned above.

Das Untersetzungsverhältnis des Getriebes 12 beträgt vorzugsweise mindestens 50:1, insbesondere 75:1, besonders bevorzugt 100:1 oder mehr.The reduction ratio of the gearbox 12 is preferably at least 50: 1, in particular 75: 1, particularly preferably 100: 1 or more.

Der Elektromotor 14 und das Getriebe 1 bilden vorzugsweise eine Baueinheit. Insbesondere können der Elektromotor 14 und das Getriebe 1 ein gemeinsames Gehäuse aufweisen. Das Getriebe 1 ist vorzugsweise an den Elektromotor 14 angeflanscht oder angeschraubt.The electric motor 14 and the gearbox 1 preferably form a structural unit. In particular, the electric motor 14 and the gearbox 1 have a common housing. The gear 1 is preferably to the electric motor 14 flanged or screwed on.

Besonders bevorzugt ist die Tretkurbel bzw. Kurbelwelle 21 vom Elektromotor 14 und/oder Getriebe 1 gelagert.Particularly preferred is the pedal crank or crankshaft 21 from the electric motor 14 and / or gear 1 stored.

Der Durchmesser des Elektromotors 14 und/oder des Getriebes 1 bzw. der davon gebildeten Baueinheit ist vorzugsweise kleiner als die radiale Länge der Kurbeln 23, die mit der Kurbelwelle 21 verbunden sind und an deren freien Enden vorzugsweise Pedale 24 angeordnet sind.The diameter of the electric motor 14 and / or the transmission 1 or the assembly formed thereof is preferably smaller than the radial length of the cranks 23 that with the crankshaft 21 are connected and at the free ends preferably pedals 24 are arranged.

In 4 ist weiter ein großes Kettenrad 25 auf der Kurbelwelle 21 angeordnet, um die Kraft von der Kurbelwelle über eine Kette 26 auf ein hinteres Kettenrad 27, Getriebe oder dergleichen und damit auf das Hinterrad 8 zu übertragen (vergleiche 3).In 4 is still a big sprocket 25 on the crankshaft 21 arranged to transfer the force from the crankshaft via a chain 26 on a rear sprocket 27 , Gear or the like and thus on the rear wheel 8th to transfer (compare 3 ).

Jedoch sind grundsätzlich auch andere betriebliche Lösungen möglich. Weiter ist es beispielsweise auch möglich einen sonstigen Zugmitteltrieb oder ein sonstiges Getriebe zum Antrieb des Hinterrads 19 oder eines sonstigen Rads des Fahrzeugs 12 einzusetzen.However, in principle, other operational solutions are possible. Further, it is also possible, for example, another traction drive or other gear to drive the rear wheel 19 or another wheel of the vehicle 12 use.

Beim Darstellungsbeispiel ist der Elektromotor 14 vorzugsweise in den Rahmen 16 und/oder zusammen mit dem Kurbeltrieb 13 in das Fahrzeug 12 eingebaut. Der Energiespeicher 15 ist vorzugsweise in den Rahmen 16 eingebaut. Jedoch sind auch andere konstruktive Lösungen möglich.In the illustration example, the electric motor 14 preferably in the frame 16 and / or together with the crank mechanism 13 in the vehicle 12 built-in. The energy storage 15 is preferably in the frame 16 built-in. However, other constructive solutions are possible.

Grundsätzlich ist es auch möglich, daß der Elektromotor 14 direkt als Getriebemotor ausgebildet ist.In principle, it is also possible that the electric motor 14 is designed directly as a geared motor.

Weiter ist es möglich, daß der Elektromotor 14 zusätzlich zu dem Getriebe 1 über einen (nicht dargestellten) Freilauf oder eine sonstige geeignete Kupplung mit dem Kurbeltrieb 13 oder dem Abtrieb des Kurbeltriebs 13, wie dem Kettenrad 25, gekoppelt ist.Further, it is possible that the electric motor 14 in addition to the gearbox 1 via a (not shown) freewheel or other suitable coupling with the crank mechanism 13 or the output of the crank mechanism 13 like the sprocket 25 , is coupled.

Claims (12)

Getriebe (1) mit einem ersten Sonnenrad (2) und mindestens einem zugeordneten ersten Planetenrad (3) sowie mit einem zweiten Sonnenrad (4) und mindestens einem zugeordneten zweiten Planetenrad (5), wobei das erste und zweite Planetenrad (3, 5) drehfest miteinander verbunden und an einem Planetenträger (7) gelagert sind, wobei die Sonnenräder (2, 4) unterschiedliche Durchmesser, Zahnzahlen, Teilungen, Module und/oder Verzahnungen aufweisen und/oder das erste und zweite Planetenrad (3, 5) unterschiedliche Durchmesser, Zahnzahlen, Teilungen, Module und/oder Verzahnungen aufweisen.Transmission ( 1 ) with a first sun gear ( 2 ) and at least one associated first planetary gear ( 3 ) as well as with a second sun gear ( 4 ) and at least one associated second planetary gear ( 5 ), wherein the first and second planetary gear ( 3 . 5 ) rotatably connected to each other and to a planet carrier ( 7 ), the sun gears ( 2 . 4 ) have different diameters, numbers of teeth, pitches, modules and / or gears and / or the first and second planetary gear ( 3 . 5 ) have different diameters, numbers of teeth, divisions, modules and / or gears. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Sonnenrad (2) fest steht.Transmission according to claim 1, characterized in that the first sun gear ( 2 ) is fixed. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Planetenträger (7) den Antrieb und das zweite Sonnenrad (4) den Abtrieb bildet oder umgekehrt.Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the planet carrier ( 7 ) the drive and the second sun gear ( 4 ) forms the output or vice versa. Getriebe mit einem ersten Hohlrad (10) und mindestens einem zugeordneten ersten Planetenrad (2) sowie mit einem zweiten Hohlrad (11) und mindestens einem zugeordneten zweiten Planetenrad (5), wobei das erste und zweite Planetenrad (3, 5) drehfest miteinander verbunden und an einem Planetenträger (7) gelagert sind, wobei die Hohlräder (10, 11) unterschiedliche Durchmesser, Zahnzahlen, Teilungen, Module und/oder Verzahnungen aufweisen und/oder das erste und zweite Planetenrad (3, 5) unterschiedliche Durchmesser, Zahnzahlen, Teilungen, Module und/oder Verzahnungen aufweisen.Transmission with a first ring gear ( 10 ) and at least one associated first planetary gear ( 2 ) and with a second ring gear ( 11 ) and at least one associated second planetary gear ( 5 ), wherein the first and second planetary gear ( 3 . 5 ) rotatably connected to each other and to a planet carrier ( 7 ), wherein the ring gears ( 10 . 11 ) have different diameters, numbers of teeth, pitches, modules and / or gears and / or the first and second planetary gear ( 3 . 5 ) have different diameters, numbers of teeth, divisions, modules and / or gears. Getriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Hohlrad (10) fest steht.Transmission according to claim 4, characterized in that the first ring gear ( 10 ) is fixed. Getriebe nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Planetenträger (7) den Antrieb und das zweite Hohlrad (11) den Abtrieb bildet oder umgekehrt.Transmission according to claim 4 or 5, characterized in that the planet carrier ( 7 ) the drive and the second ring gear ( 11 ) forms the output or vice versa. Getriebe nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Planetenträger (7) mehrere Paare von ersten und zweiten Planetenrädern (3, 5) trägt.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the planet carrier ( 7 ) a plurality of pairs of first and second planetary gears ( 3 . 5 ) wearing. Getriebe nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (1) ein Über- bzw. Untersetzungsverhältnis von mindestens 50:1, vorzugsweise mehr als 100:1, insbesondere mehr als 1000:1, aufweist.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission ( 1 ) has an over or reduction ratio of at least 50: 1, preferably more than 100: 1, in particular more than 1000: 1. Getriebe nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (1) als Zahnradgetriebe, Stirnradgetriebe oder Reibradgetriebe ausgebildet ist.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission ( 1 ) is designed as a gear transmission, spur gear or friction gear. Fahrzeug (12) mit einem Elektromotor (14) als insbesondere zusätzlichen Antrieb, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (14) schnelllaufend ausgebildet ist und mit einem Getriebe (1) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche zur Untersetzung gekoppelt ist.Vehicle ( 12 ) with an electric motor ( 14 ) as in particular additional drive, characterized in that the electric motor ( 14 ) is designed to run fast and with a transmission ( 1 ) is coupled according to one of the preceding claims for reduction. Fahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (14) als Hohlwellenmotor ausgebildet ist und eine Kurbel- bzw. Abtriebswelle (21) eines Kurbeltriebs (13) durch die Hohlwelle (22) des Elektromotors (14) geführt ist.Vehicle according to claim 10, characterized in that the electric motor ( 14 ) is designed as a hollow shaft motor and a crank or output shaft ( 21 ) of a crank mechanism ( 13 ) through the hollow shaft ( 22 ) of the electric motor ( 14 ) is guided. Fahrzeug nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug (12) als Zweirad, insbesondere als Fahrrad, ausgebildet ist.Vehicle according to claim 10 or 11, characterized in that the vehicle ( 12 ) is designed as a bicycle, especially as a bicycle.
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