DE102018207969A1

DE102018207969A1 - Drive arrangement for a bicycle or pedelec or trike

Info

Publication number: DE102018207969A1
Application number: DE102018207969.2A
Authority: DE
Inventors: Daniel Löwe; Uwe Griesmeier; Michael Streich
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2018-05-22
Filing date: 2018-05-22
Publication date: 2019-11-28
Anticipated expiration: 2038-05-23
Also published as: DE102018207969B4

Abstract

Es wird eine Antriebsanordnung für ein Fahrrad oder Pedelec oder Trike mit einer manuellen Antriebswelle (1) vorgeschlagen, die über ein Wellgetriebe (WG) mit einem Abtrieb (2) gekoppelt ist, wobei zumindest ein erster elektrischer Antrieb (EM 1) mit dem Wellgetriebe (WG) gekoppelt ist, und wobei zumindest ein zweiter elektrischer Antrieb (EM 2) über eine Stirnradverzahnung (ST) mit dem Abtrieb (2) und/oder dem Wellgetriebe (WG) gekoppelt ist. Ferner wird ein Fahrrad oder Pedelec oder Trike mit der Antriebsanordnung vorgeschlagen.It is proposed a drive arrangement for a bicycle or pedelec or trike with a manual drive shaft (1) which is coupled via a wave gear (WG) with an output (2), wherein at least a first electric drive (EM 1) with the wave gear ( WG) is coupled, and wherein at least a second electric drive (EM 2) via a spur gear toothing (ST) with the output (2) and / or the wave gear (WG) is coupled. Furthermore, a bicycle or pedelec or trike is proposed with the drive assembly.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für ein Fahrrad oder Pedelec oder Trike gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrrad oder Pedelec oder Trike mit der Antriebsanordnung.The present invention relates to a drive assembly for a bicycle or pedelec or trike according to the closer defined in the preamble of claim 1. The invention further relates to a bicycle or pedelec or trike with the drive assembly.

Manuell angetriebene Fahrzeuge, insbesondere Fahrräder, Pedelecs, Trikes oder dergleichen, bei denen ein pedalierender Fahrer das Fahrzeug durch Muskelkraft antreibt und von einem elektrischen Hilfsmotor unterstützt wird, sind bekannt.Manually powered vehicles, in particular bicycles, pedelecs, trikes or the like, in which a pedaling driver drives the vehicle by muscle power and is supported by an electric auxiliary motor, are known.

Ferner sind Wellgetriebe bekannt, die unter anderem auch als Spannungswellengetriebe oder Gleitkeilgetriebe bezeichnet werden. Das Wellgetriebe weist einen Wellengenerator, eine Innenbuchse und eine Außenbuchse auf. Die Außenbuchse weist eine Innenverzahnung und die Innenbuchse weist eine Außenverzahnung auf, die über z. B. zwei Umfangsabschnitte miteinander in Eingriff stehen. Der Querschnitt der Außenbuchse ist kreisförmig. Die Innenbuchse ist verformbar ausgebildet. Durch den Wellengenerator, der eine längsgestreckte oder elliptische Form aufweist, wird die Innenbuchse mit ihrer Außenverzahnung über z. B. zwei Umfangsabschnitte in die Innenverzahnung der Außenbuchse gedrückt. Die Zähnezahl der Außenverzahnung der Innenbuchse und der Innenverzahnung der Außenbuchse sind verschieden voneinander. Wenn beispielsweise die Außenbuchse als Abtriebselement verwendet wird, kann sowohl über die Innenbuchse als auch an dem Wellengenerator antriebsseitig Leistung in das Wellgetriebe eingebracht werden. Auf diese Weise wird eine Überlagerungsfunktion durch das Wellgetriebe realisiert.Further, wave gear are known, which are also known as stress wave gear or Gleitkeilgetriebe. The wave gear has a wave generator, an inner sleeve and an outer sleeve. The outer bush has an internal toothing and the inner bush has an outer toothing, which z. B. two peripheral sections are engaged with each other. The cross section of the outer bush is circular. The inner bush is formed deformable. By the wave generator, which has an elongated or elliptical shape, the inner sleeve with its external toothing z. B. pressed two peripheral portions in the internal toothing of the outer sleeve. The number of teeth of the external toothing of the inner sleeve and the inner toothing of the outer sleeve are different from each other. If, for example, the outer bushing is used as the output element, power can be introduced into the wave gear drive both on the inner bushing and on the shaft generator on the drive side. In this way, a superposition function is realized by the harmonic drive.

Bei derartigen antriebsunterstützten zwei- oder mehrrädrigen Fahrzeugen ist es erforderlich, dass der Motor das Drehmoment des Fahrers abstützt, damit der Fahrer einen Widerstand am Pedal spürt. Es ist jedoch bekannt, dass bei Fahrzeugen zum Beispiel die motorische Unterstützung nur bis zu einer vorbestimmten Abregelgeschwindigkeit vorgesehen sein darf. Wird die motorische Unterstützung ab einer bestimmten Abregelgeschwindigkeit z. B. 25 km/h, zurückgenommen, hat dies in nachteiliger Weise zur Folge, dass der Fahrer ohne Widerstand ins Leere tritt. Dies erzeugt bei dem Fahrer ein negatives Fahrgefühl.In such drive-assisted two- or multi-wheeled vehicles, it is necessary for the engine to support the driver's torque for the driver to sense resistance on the pedal. However, it is known that in vehicles, for example, the motor assistance may be provided only up to a predetermined Abregelgeschwindigkeit. If the motor support from a certain Abregelgeschwindigkeit z. B. 25 km / h, withdrawn, this has the disadvantage that the driver steps into the void without resistance. This creates a negative driving feeling for the driver.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsanordnung sowie ein Fahrrad oder Pedelec oder Trike der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, welche eine optimierte motorische Unterstützung bis zur Abregelgeschwindigkeit realisieren. The present invention has for its object to provide a drive assembly and a bicycle or pedelec or trike of the type described above, which realize an optimized motor support up to the Abregelgeschwindigkeit.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 bzw. 10 gelöst, wobei sich vorteilhafte und beanspruchte Weiterbildungen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben.This object is achieved by the features of claim 1 and 10, wherein advantageous and claimed developments of the dependent claims and the description and the drawings.

Somit wird eine Antriebsanordnung z. B. für ein Fahrrad, Pedelec, Trike oder dergleichen mit einer manuellen Antriebswelle vorgeschlagen, die über ein Wellgetriebe mit einem Abtrieb gekoppelt ist, wobei zumindest ein erster elektrischer Antrieb mit dem Wellgetriebe gekoppelt ist. Ein zusätzliches Drehmoment zum Abbremsen und Unterstützen wird dadurch bereitgestellt, dass zumindest ein zweiter elektrischer Antrieb über eine Stirnradverzahnung oder dergleichen mit dem Abtrieb oder mit dem Wellgetriebe gekoppelt ist.Thus, a drive arrangement z. As proposed for a bicycle, pedelec, trike or the like with a manual drive shaft which is coupled via a wave gear with an output, wherein at least a first electric drive is coupled to the wave gear. An additional torque for braking and assisting is provided by at least a second electric drive is coupled via a spur gear or the like to the output or to the wave gear.

Durch die mechanische Anbindung zumindest eines zweiten elektrischen Antriebes über eine Stirnradverzahnung an den Abtrieb wird neben der Überlagerungsfunktion eine Festübersetzung mit der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung realisiert. Somit kann die Festübersetzung z. B. parallel zur Überlagerungsfunktion bei der Antriebsanordnung vorgesehen sein. Eine Festübersetzung ist eine Übersetzung mit konstantem Übersetzungswert. Durch die vorgeschlagene Antriebsanordnung ergibt sich eine besonders kostengünstige und bauraumgünstige sowie gewichtsoptimierte Lösung, da die wenigen Bauteile der Stirnradverzahnung nicht nur kostengünstig sind, sondern auch besonders leicht sind und einen geringen Bauraumbedarf haben. Die zusätzliche Übersetzung wird durch den zweiten elektrischen Antrieb in Verbindung mit der Stirnradverzahnung realisiert.Due to the mechanical connection of at least one second electric drive via a spur gear to the output, in addition to the superposition function, a fixed ratio is realized with the drive arrangement according to the invention. Thus, the fixed translation z. B. may be provided parallel to the overlay function in the drive assembly. A fixed translation is a translation with constant translation value. The proposed drive arrangement results in a particularly cost-effective and space-saving and weight-optimized solution, since the few components of the spur gear are not only inexpensive, but also are particularly lightweight and have a low space requirement. The additional translation is realized by the second electric drive in connection with the spur gear toothing.

Über die erfindungsgemäße Erweiterung mit dem zweiten elektrischen Antrieb ist es möglich, bei jeder Fahrgeschwindigkeit sowohl eine gewünschte Unterstützungsstufe bzw. Drehmomentunterstützung als auch eine gewünschte Trittfrequenz einzustellen bzw. zu variieren. Demzufolge ist keine konventionelle mechanische Übersetzungsverstelleinrichtung, wie zum Beispiel eine Kettenschaltung, Nabenschaltung oder ein mechanisches Naben-CVT erforderlich.About the extension according to the invention with the second electric drive, it is possible to set or vary both a desired level of assistance or torque assistance and a desired cadence at each driving speed. As a result, no conventional mechanical ratio adjusting means such as a derailleur, a hub gear or a mechanical hub CVT is required.

Die Trittfrequenz wird durch Variation der Drehzahl des ersten elektrischen Antriebs eingestellt, während die Unterstützungsstufe durch das frei wählbare Moment des zweiten elektrischen Antriebes eingestellt wird. Hierbei ist es ohne weiteres möglich, dass der als elektrische Maschine ausgeführte zweite elektrische Antrieb motorisch oder auch generatorisch wirken kann. Des Weiteren kann ein höheres Anfahrmoment realisiert werden, da der zweite elektrische Antrieb am Abtrieb unabhängig von dem ersten elektrischen Antrieb mit dem ersten Planetenradsatz ein Drehmoment am Kettenrad bzw. am Abrieb des Pedelecs aufbringen kann. Bei Fahrgeschwindigkeiten oberhalb der Abregelgeschwindigkeit, beispielsweise größer 25 km/h, kann der zweite elektrische Antrieb entsprechend gegenbremsen, sodass die aufgrund der Drehmomentabstützung an dem ersten Planetenradsatz auftretende motorische Leistung des ersten elektrischen Antriebes kompensiert wird. Es entsteht dann quasi eine elektrische Blindleistung, wobei der effektive Antrieb oberhalb der Unterstützungsgeschwindigkeit dann über die Muskelkraft des Fahrers erfolgt. Dadurch wird der Fahrkomfort deutlich erhöht, da mit der vorgeschlagenen Antriebsanordnung eine optimierte motorische Unterstützung bis zur Abregelgeschwindigkeit ermöglicht wird. Zudem ist in vorteilhafter Weise kein Drehmomentsensor erforderlich, da das Drehmoment an der Tretkurbelwelle indirekt über die Abstützfunktion des ersten elektrischen Antriebes an dem ersten Planetenradsatz ermittelt werden kann.The cadence is adjusted by varying the speed of the first electric drive, while the support level is set by the free selectable torque of the second electric drive. In this case, it is readily possible for the second electric drive designed as an electric machine to have a motor or generator function. Furthermore, a higher starting torque can be realized because the second electric drive at the output independently of the first electric drive with the first planetary gear set can apply a torque on the sprocket or the abrasion of the pedelec. at Driving speeds above the Abregelgeschwindigkeit, for example, greater than 25 km / h, the second electric drive can brake accordingly, so that the occurring due to the torque support on the first planetary gear motor power of the first electric drive is compensated. The result is an electrical reactive power, as it were, whereby the effective drive above the assistance speed then takes place via the muscle power of the driver. As a result, the ride comfort is significantly increased, since with the proposed drive arrangement an optimized motor support is made possible up to the Abregelgeschwindigkeit. In addition, no torque sensor is required in an advantageous manner, since the torque on the pedal crankshaft can be determined indirectly via the support function of the first electric drive to the first planetary gear.

Durch die Überlagerungsfunktion liegt eine Drehzahlvariabilität vor, d. h. die Trittfrequenz kann durch Änderung der Drehzahl des ersten elektrischen Antriebes bei gegebener Fahrgeschwindigkeit variiert werden. Aus diesem Grund ist keine konventionelle mechanische Übersetzungseinrichtung erforderlich. Durch den weiteren elektrischen Antrieb liegt eine Drehmomentvariabilität vor, d. h. das Antriebsmoment kann mit dem zweiten elektrischen Antrieb variiert werden.Due to the overlay function is a speed variability, d. H. The cadence can be varied by changing the speed of the first electric drive at a given speed. For this reason, no conventional mechanical translation device is required. Due to the further electric drive is a torque variability, d. H. the drive torque can be varied with the second electric drive.

Die Übersetzung zum Abrieb bzw. zum Hinterrad des Pedelecs kann als konstant angenommen werden. Befindet sich der erste elektrische Antrieb im Stillstand, kann je nach Anbindung über den ersten Planetenradsatz eine Übersetzung z. B. ins Schnelle oder Langsame von der Tretkurbelwelle zum Kettenrad bzw. Abtrieb dargestellt werden. Bei welcher Fahrgeschwindigkeit die Grenze zwischen motorischen und generatorischen Betrieb des ersten elektrischen Antriebes liegt, kann mit der Endübersetzung bzw. mit der Übersetzung am Abtrieb des Pedelecs eingestellt werden. Eine kurze Übersetzung eignet sich für Anwendungen, wie z. B. bei Mountainbikes, da der erste elektrische Antrieb schon bei niedrigerer Fahrgeschwindigkeit in den motorischen Betrieb übergeht. Eine lange Übersetzung eignet sich für Anwendungen, wie Stadt- und Trekkingräder, da der erste elektrische Antrieb erst bei höheren Fahrgeschwindigkeiten in den motorischen Betrieb übergeht und bei gewünschter geringer Unterstützungsstufe keine elektrische Blindleistung entsteht.The translation to the abrasion or to the rear wheel of the pedelec can be assumed to be constant. Is the first electric drive at a standstill, depending on the connection via the first planetary gear a translation z. B. are shown in the fast or slow from the pedal crankshaft to the sprocket or downforce. The speed at which the limit lies between motor and generator operation of the first electric drive can be set with the final ratio or with the ratio at the output of the pedelec. A short translation is suitable for applications such as: As in mountain bikes, since the first electric drive passes at a lower driving speed in the engine operation. A long gear ratio is suitable for applications such as city bikes and trekking bikes, as the first electric drive only switches to motor operation at higher speeds and no reactive power is generated at the desired low level of assistance.

Im Rahmen einer vorteilhaften Ausführung der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass der erste elektrische Antrieb mit dem Wellgetriebe koaxial zu der manuellen Antriebswelle bzw. zur Tretkurbelwelle angeordnet ist. Dadurch ergibt sich eine besonders bauraumsparende Anordnung in dem Gehäuse bzw. in dem Tretlagergehäuse.In an advantageous embodiment of the present invention can be provided that the first electric drive is arranged with the wave gear coaxial with the manual drive shaft or to the pedal crankshaft. This results in a particularly space-saving arrangement in the housing or in the bottom bracket shell.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht ferner vor, dass ein Rotor des zweiten elektrischen Antriebes achsparallel zu der manuellen Antriebswelle bzw. zur Tretkurbelwelle angeordnet ist, wobei durch die Stirnradverzahnung eine bauraumgünstige und flexible Anordnung in dem Gehäuse bzw. in dem Tretlagergehäuse ermöglicht wird.A development of the invention further provides that a rotor of the second electric drive is arranged axially parallel to the manual drive shaft or to the pedal crankshaft, wherein a space-saving and flexible arrangement in the housing or in the bottom bracket shell is made possible by the spur gear.

Zum Koppeln des zweiten elektrischen Antriebes mit dem Abtrieb bzw. mit dem Wellgetriebe kann beispielsweise zumindest ein Zwischenrad oder dergleichen mit der Stirnradverzahnung in Eingriff stehen, um dadurch einen größeren Achsabstand zwischen der manuellen Antriebswelle bzw. der Tretkurbelwelle und der Drehachse des Rotors des zweiten elektrischen Antriebes zu realisieren. Hierdurch kann insgesamt ein kleineres Gehäuse realisiert werden.For coupling the second electric drive with the output or with the wave gear, for example, at least one intermediate gear or the like can be engaged with the spur gear teeth, thereby providing a larger center distance between the manual drive shaft or the pedal crankshaft and the rotational axis of the rotor of the second electric drive to realize. This allows a total of a smaller housing can be realized.

Um die Übersetzung des zweiten elektrischen Antriebes zu erhöhen, kann als Stirnradverzahnung vorzugsweise zumindest ein Doppelstirnrad vorgesehen sein. Zudem ist es möglich ein zumindest einstufiges Stirnradgetriebe als Stirnradverzahnung vorzusehen. Ein z. B. einstufiges Stirnradgetriebe umfasst zwei parallele Wellen, auf denen zumindest je ein Zahnrad angeordnet ist, die miteinander kämmen bzw. in Eingriff stehen, sodass eine Stirnrad-Übersetzungsstufe gebildet wird. Es können jedoch durch Hinzufügen weiterer Zahnräder und Zwischenwellen mehrstufige Getriebe gebildet werden.In order to increase the ratio of the second electric drive, at least one double-helical gear may be provided as the spur gear toothing. In addition, it is possible to provide an at least single-stage helical gear as a spur gear. A z. B. single-stage helical gear comprises two parallel shafts on which at least one gear is arranged, which mesh with each other or are engaged, so that a spur gear ratio is formed. However, it can be formed by adding additional gears and intermediate shafts multi-stage transmission.

Eine besonders gewichtsoptimierte Lösung kann dadurch realisiert werden, dass die Bauteile bzw. die Doppelstirnräder zumindest abschnittsweise aus Kunststoff gefertigt werden. Zudem ergibt sich bei der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung eine Geräuschminimierung insbesondere bei hohen Drehzahlen.A particularly weight-optimized solution can be realized in that the components or the double-ended wheels are at least partially made of plastic. In addition, results in the drive assembly according to the invention a noise minimization, especially at high speeds.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung bezieht sich auf ein Fahrrad, Pedelec oder Trike mit der vorgeschriebenen Antriebsanordnung, wobei sich die vorbeschriebenen und weitere Vorteile ergeben.Another aspect of the present invention relates to a bicycle, pedelec or trike with the prescribed drive arrangement, with the above-described and other advantages.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnung weiter erläutert.Hereinafter, the present invention will be further explained with reference to the drawings.

Die einzige Figur der Erfindung zeigt eine Darstellung einer möglichen Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung für ein Fahrrad, Pedelec, Trike oder dergleichen mit Drehmomentunterstützung bis zu einer gesetzlich vorgegebenen Abregelgeschwindigkeit.The single FIGURE of the invention shows a representation of a possible embodiment of a drive arrangement according to the invention for a bicycle, pedelec, trike or the like with torque assistance up to a legally prescribed Abregelgeschwindigkeit.

Die Antriebsanordnung umfasst eine manuelle Antriebswelle bzw. eine Tretlagerkurbelwelle 1, die über ein Wellgetriebe WG mit einem Abtrieb 2 bzw. Ketten- oder Riemenrad gekoppelt ist, wobei ein erster elektrischer Antrieb EM 1 mit dem Wellgetriebe WG gekoppelt ist. Um eine optimierte Drehmomentunterstützung bis zur Abregelgeschwindigkeit gewährleisten zu können, ist vorgesehen, dass ein zweiter elektrischer Antrieb EM 2 über eine Stirnradverzahnung ST mit dem Abtrieb 2 oder dem Wellgetriebe WG gekoppelt ist.The drive arrangement comprises a manual drive shaft or a bottom bracket crankshaft 1 that have a wave gear WG with a downforce 2 or chain or pulley is coupled, wherein a first electric drive EM 1 with the wave gear WG is coupled. In order to ensure an optimized torque support up to the Abregelgeschwindigkeit, it is provided that a second electric drive EM 2 via a spur gear toothing ST with the downforce 2 or the wave gear WG is coupled.

Der erste elektrische Antrieb EM 1, welcher als elektrische Maschine ausgeführt sein kann, die sowohl motorisch als auch generatorisch betreibbar ist, ist koaxial zu der manuellen Antriebswelle bzw. Tretlagerkurbelwelle 1 angeordnet. Der zweite elektrische Antrieb EM 2, welcher ebenfalls als elektrische Maschine ausgeführt sein kann, die sowohl motorisch als auch generatorisch betreibbar ist, ist achsparallel zu der manuellen Antriebswelle bzw. Tretlagerkurbelwelle 1 angeordnet. Unter achsparallel wird hierbei verstanden, dass der Rotor 3 des zweiten elektrischen Antriebes EM 2 quasi parallel zur Tretlagerkurbelwelle 1 angeordnet ist.The first electric drive EM 1 , which may be designed as an electric machine which is operable both motor and generator, is coaxial with the manual drive shaft or bottom bracket crankshaft 1 arranged. The second electric drive EM 2 , which can also be designed as an electric machine, which is operable both motor and generator, is axially parallel to the manual drive shaft or bottom bracket crankshaft 1 arranged. Under paraxial is understood here that the rotor 3 of the second electric drive EM 2 almost parallel to the bottom bracket crankshaft 1 is arranged.

Die Stirnradverzahnung ST ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als einstufiges Stirnradgetriebe mit Doppelstirnrädern DR 1, DR 2 ausgeführt, wobei zusätzlich zur mechanischen Ankopplung des Stirnradgetriebes an den Abtrieb 2 ein Zwischenrad ZR vorgesehen ist.The spur gear toothing ST is in the illustrated embodiment as a single-stage spur gear with double spur gears DR 1 . DR 2 executed, in addition to the mechanical coupling of the spur gear to the output 2 an idler ZR is provided.

Das erste Doppelstirnrad DR 1 steht mit einer ersten Verzahnung mit einem Antriebsritzel 4 des zweiten elektrischen Antriebes EM 2 in Eingriff, wobei eine zweite Verzahnung des ersten Doppelstirnrades DR 1 mit einer ersten Verzahnung eines zweiten Doppelstirnrades DR 2 in Eingriff steht. Eine zweite Verzahnung des zweiten Doppelstirnrades DR 2 steht mit dem Zwischenrad ZR in Eingriff, wobei das Zwischenrad ZR wiederum mit einer Außenbuchse 5 des Wellgetriebes WG bzw. mit dem Abtrieb 2 in Eingriff steht.The first double spur gear DR 1 stands with a first toothing with a drive pinion 4 of the second electric drive EM 2 in engagement, wherein a second toothing of the first Doppelstirnrades DR 1 with a first toothing of a second double spur gear DR 2 engaged. A second toothing of the second double spur gear DR 2 stands with the idler ZR engaged, the intermediate wheel ZR again with an external socket 5 of the corrugated transmission WG or with the output 2 engaged.

Die manuelle Antriebswelle bzw. die Tretkurbelwelle 1 ist mit einer verformbaren Innenbuchse 6 des Wellgetriebes WG verbunden, wobei ein Wellengenerator 7 des Wellgetriebes WG mit einem Rotor 8 des ersten elektrischen Antriebes EM 1 verbunden ist. Die Außenbuchse 5 des Wellgetriebes WG ist mit dem Abtrieb 2 verbunden. Der Abtrieb 2 kann beispielsweise als Ketten- oder Riemenrad ausgeführt sein. Die erfindungsgemäße Antriebsanordnung ist vorzugsweise in einem Tretlagergehäuse 9 des Fahrrades, Pedelecs, Trikes oder dergleichen untergebracht.The manual drive shaft or crankshaft 1 is with a deformable inner sleeve 6 of the corrugated transmission WG connected, being a wave generator 7 of the corrugated transmission WG with a rotor 8th of the first electric drive EM 1 connected is. The outer bush 5 of the corrugated transmission WG is with the downforce 2 connected. The downforce 2 can for example be designed as a chain or pulley. The drive arrangement according to the invention is preferably in a bottom bracket shell 9 the bicycle, pedelecs, trikes or the like housed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: manuelle Antriebswelle bzw. Tretlagerkurbelwellemanual drive shaft or bottom bracket crankshaft
22: Abtrieboutput
33: Rotorrotor
44: Antriebsritzelpinion
55: Außenbuchseouter bush
66: Innenbuchseinner bushing
77: Wellengeneratorwave generator
88th: Rotorrotor
99: Tretlagergehäusebottom bracket
DR 1DR 1: erstes Doppelstirnradfirst double spur gear
DR 2DR 2: zweites Doppelstirnradsecond double spur gear
EM 1EM 1: erster elektrischer Antriebfirst electric drive
EM 2EM 2: zweiter elektrischer Antriebsecond electric drive
STST: Stirnradverzahnungspur
WGWG: WellgetriebeThe wave gear
ZRZR: Zwischenradidler

Claims

Drive arrangement for a bicycle or pedelec or trike with a manual drive shaft (1) which is coupled via a wave gear (WG) with an output (2), wherein at least a first electric drive (EM 1) is coupled to the wave gear (WG) , characterized in that at least a second electric drive (EM 2) via a spur gear toothing (ST) to the output (2) and / or the wave gear (WG) is coupled.

Drive arrangement according to Claim 1 , characterized in that the first electric drive (EM 1) coaxial with the manual drive shaft (1) is arranged and that the second electric drive (EM 2) is arranged axially parallel to the manual drive shaft (1).

Drive arrangement according to Claim 1 or 2 , characterized in that at least one double spur gear (DR 1, DR 2) is provided as spur gear toothing (ST).

Drive arrangement according to Claim 3 , characterized in that a first toothing of a first double spur gear (DR 1) with a drive pinion (4) of the second electric drive (EM 2) is engaged, wherein a second toothing of the first double spur gear (DR 1) with a first toothing of a second Double spur gear (DR 2) is engaged, wherein a second toothing of the second double spur gear (DR 2) via an intermediate (ZR) or directly to the output (2) or with an outer sleeve (5) connected to the output (2) harmonic drive (WG) is coupled.

Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that as Spur gear (ST) is provided at least one-stage spur gear.

Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the components of the spur gear toothing (ST) are at least partially made of plastic.

Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the manual drive shaft (1) with a deformable inner bushing (6) of the wave gear (WG) and a wave generator (7) of the wave gear (WG) with a rotor (8) of the first electric drive (EM 1) are connected, wherein an outer bush (5) of the wave gear (WG) with the output (2) or with the spur gear (ST) is connected.

Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the manual drive shaft (1) is designed as a bottom bracket crankshaft.

Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the output (2) is designed as a chain or pulley.

Bicycle or pedelec or trike with a drive arrangement according to one of the preceding claims.