DE202006008912U1

DE202006008912U1 - Brush production machine for producing disk brushes has brush body holders, boring and tamping tools for bundles of bristles and a positioning device

Info

Publication number: DE202006008912U1
Application number: DE200620008912
Authority: DE
Original assignee: Zahoransky AG
Current assignee: Zahoransky AG
Priority date: 2006-06-02
Filing date: 2006-06-02
Publication date: 2006-08-03
Anticipated expiration: 2016-06-03

Abstract

Two brush body holders fit alongside each other . Two boring tools (6a,6b) drill holes for bundles (11) of bristles in brush bodies (9a,9b) each with one of the boring tools. A tamping tool (7) tamps the bundles of bristles into holes in a brush body drilled in advance. A device positions each boring tool and the tamping tool into a drilling tamping position.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bürstenherstellungsmaschine, insbesondere zur Herstellung von Platten- oder Tellerbürsten, mit zwei nebeneinander angeordneten Bürstenkörper-Aufnahmen, mit zwei Bohrwerkzeugen zum Bohren von Borstenbündellöchern in einen Bürstenkörper mit jeweils einem der Bohrwerkzeuge, mit einem zwischen den Bohrwerkzeugen angeordneten Stopfwerkzeug zum Stopfen von Borstenbündeln in ein Borstenbündelloch eines zuvor gebohrten Bürstenkörpers, und mit einer Positioniereinrichtung zum Positionieren jeweils eines der Bohrwerkzeuge und des Stopfwerkzeugs an eine Bohrbeziehungsweise Stopfposition an den Bürstenkörpern.The This invention relates to a brush making machine, in particular for the production of plate or plate brushes, with two juxtaposed brush body shots, with two drilling tools for drilling bristle bundle holes in a brush body with one of each of the drilling tools, with one between the drilling tools arranged stuffing tool for stuffing bristle bundles in a bristle bundle hole a previously drilled brush body, and with a positioning device for positioning one each the drilling tools and the stuffing tool to a Bohrbeziehungsweise Stopfposition on the brush bodies.

Bei der Herstellung großer Platten- oder Tellerbürsten mit einer Breite beziehungsweise einem Durchmesser von einem Meter oder mehr besteht das Problem, dass ein Umsetzen der Bürstenkörper zwischen dem Bohren und dem Stopfen kaum oder nur mit erheblichem Aufwand möglich ist. Man hat daher bereits Bürstenherstellungsmaschinen der eingangs genannten Art geschaffen, bei denen entlang einer Achse zwei Bohrwerkzeuge und dazwischen ein Stopfwerkzeug angeordnet sind. Der Abstand zwischen den einzelnen Bearbeitungswerkzeugen ist da bei jeweils etwa so groß wie die Breite der Bürstenkörper in Achsrichtung zuzüglich des Abstandes der Bürstenkörper-Aufnahmen zueinander. Somit kann jeweils ein Bürstenkörper mit einem der Bohrwerkzeuge gebohrt, und gleichzeitig und praktisch synchron dazu ein zuvor gebohrter Bürstenkörper gestopft werden. Das zweite Bohrwerkzeug wird dabei seitlich neben dem zu stopfenden Bürstenkörper mitbewegt. Nach diesem Bearbeitungsvorgang wird der gestopfte Bürstenkörper durch einen neuen, ungebohrten Bürstenkörper ersetzt. Das Stopfwerkzeug wird an den zuvor gebohrten Bürstenkörper positioniert, wodurch auch das zuvor inaktive Bohrwerkzeug in den Bereich des neuen Bürstenkörpers gelangt und das zuvor aktive Bohrwerkzeug seitlich neben den zuvor gebohrten und nun zu stopfenden Bürstenkörper in eine inaktive Position verstellt wird. Hieraus ist ersichtlich, dass beidseits der Bürstenkörper-Aufnahmen jeweils ein Freiraum für das jeweils inaktive Bohrwerkzeug bereitgestellt werden muss, der in etwa der Bürstenkörper-Breite entspricht. Der gesamte Platzbedarf für die Bürstenherstellungsmaschine beträgt somit mehr als das Vierfache der Bürstenkörperbreite, was insbesondere bei Plattenbürsten mit einer Breite von einem Meter oder mehr häufig nicht praktikabel ist.at the production of large Plate or plate brushes with a width or a diameter of one meter or more, there is the problem that moving the brush body between the drilling and the plug hardly or only with considerable effort possible is. Therefore, one already has brush making machines of the type mentioned above, in which along an axis two drilling tools and between a stuffing tool are arranged. The distance between the individual processing tools is there each about the same size as the width of the brush body in Axial direction plus the distance of the brush body shots to each other. Thus, in each case a brush body with one of the drilling tools bored, and at the same time and practically in sync with it before drilled brush body stuffed become. The second drilling tool will be next to the side of the Stopping brush body moved. After this process, the stuffed brush body is through replaced a new, undrilled brush body. The stuffing tool is positioned against the previously drilled brush body, thereby Also, the previously inactive drilling tool enters the area of the new brush body and the previously active drilling tool laterally adjacent to the previously drilled and now to be stuffed brush body in an inactive position is adjusted. It can be seen from this that on both sides of the brush body shots each a free space for the inactive drilling tool must be provided, the in about the brush body width equivalent. The total space required for the brush making machine is thus more than four times the brush body width, which is especially true for plate brushes with a width of one meter or more is often impractical.

Es besteht daher die Aufgabe, eine Bürstenherstellungsmaschine der eingangs genannten Art mit reduziertem Platzbedarf zu schaffen.It There is therefore the task of a brush manufacturing machine of to create the aforementioned type with reduced space requirements.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht darin, dass das Stopfwerkzeug relativ zu den in einem festen Abstand zueinander angeordneten und miteinander in Positionierantriebsverbindung stehenden Bohrwerkzeugen positionierbar ist. Das jeweils inaktive Bohrwerkzeug kann so in einem geringen Abstand neben dem Stopfwerkzeug mitgeführt werden. Das Stopfwerkzeug wird dadurch nicht behindert und der seitliche Über stand des jeweils inaktiven Bohrwerkzeugs ist deutlich reduziert. Es wird lediglich ein Mindestmaß, das durch die Abmessungen der Bohrwerkzeuge und des Stopfwerkzeugs sowie durch die mechanische Anordnung und die Ankopplung der Bohrwerkzeuge an die Positioniereinrichtung erforderlich ist, benötigt. Dieses Maß kann beispielsweise in einer Größenordnung von 20cm beidseits der Bürstenkörper-Aufnahmen liegen und ist somit deutlich reduziert gegenüber der benötigen Maß bei vorbekannten Bürstenherstellungsmaschinen, bei denen mindestens die Bürstenkörper-Breite als Überstand je Seite erforderlich ist.The inventive solution this Task is that the stuffing tool relative to the in a fixed distance from each other and with each other in Positionierantriebsverbindung standing drilling tools positionable is. The respective inactive drilling tool can so in a small Distance to be carried next to the stuffing tool. The stuffing tool is not hindered by this and the lateral over stand of each inactive Drilling tool is significantly reduced. It is only a minimum, that through the dimensions of the drilling tools and the stuffing tool and by the mechanical arrangement and the coupling of the drilling tools the positioning is required required. This measure can, for example in an order of magnitude of 20cm on both sides of the brush body shots lie and is thus significantly reduced compared to the required level in prior art brush making machines, where at least the brush body width as a supernatant per page is required.

Um auch Bürsten mit schrägstehenden Borstenbündeln herstellen zu können, ist es zweckmäßig, wenn die Bohrwerkzeuge und/oder das Stopfwerkzeug aus einer hinsichtlich ihrer Längsachse rechtwinkligen Lage relativ zu den Bürstenkörpern in vorgebbare Schräglagen verstellbar gelagert sind. Dies ist durch den reduzierten Platzbedarf und des dadurch ebenfalls reduzierten Gewichts für die Anordnung der Bohrwerkzeuge und des Stopfwerkzeugs einfach möglich. Auch die Positionierung der Werkzeuge ist mit akzeptablen Geschwindigkeiten möglich.Around also brushes with sloping bristle bundles to be able to produce it is useful if the drilling tools and / or the stuffing tool from a respect its longitudinal axis rectangular position relative to the brush bodies adjustable in predetermined inclinations are stored. This is due to the reduced space requirements and the thereby likewise reduced weight for the arrangement of the drilling tools and the stuffing tool easily possible. Also, the positioning of the tools is at acceptable speeds possible.

Üblicherweise wird bei Bürstenherstellungsmaschinen die Hubbewegung der Bohrwerkzeuge je nach Lochtiefe von einem Exzentertrieb gesteuert. Diese müssten bei der erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsmaschine jedoch mitverschoben werden, was sehr aufwändig wäre. Es ist daher vorteilhaft, wenn zumindest für die Hubbewegung der Bohrwerkzeuge, gegebenenfalls für die des Stopfwerkzeugs, jeweils ein Motor, insbesondere ein Servo- oder Schrittmotor, vorgesehen ist. Dadurch reduziert sich auch der Platzbedarf und das Gewicht der gesamten Maschine und insbesondere der zu bewegenden Teile.Usually is used in brush making machines the lifting movement of the drilling tools depending on the depth of hole of an eccentric drive controlled. These would have to in the brush manufacturing machine according to the invention However, be moved, which would be very expensive. It is therefore advantageous if at least for the lifting movement of the drilling tools, possibly for the Stopfwerkzeugs, each a motor, in particular a servo or Stepper motor, is provided. This also reduces the space requirement and the weight of the entire machine and in particular the one to be moved Parts.

Einzelnen Bearbeitungswerkzeugen oder Gruppen von Bearbei tungswerkzeugen der Bürstenherstellungsmaschine kann jeweils wenigstens ein Servo- oder Schrittmotor zugeordnet sein, der mit wenigstens einer mit dem Bearbeitungswerkzeug gekoppelten Antriebsmechanik in Antriebsverbindung steht, wobei die Servo- oder Schrittmotoren an eine zentrale Steuerung angeschlossen sind.each Machining tools or groups of machining tools the Brush manufacturing machine can each assigned at least one servo or stepper motor be with at least one coupled with the machining tool Drive mechanism is in drive connection, wherein the servo or Stepper motors are connected to a central controller.

Durch die örtlich anordenbaren Servo- oder Schrittmotoren mit jeweiliger kleiner und somit auch leichter Antriebsmechanik ist insgesamt der Platzbedarf für die Bürstenherstellungsmaschine reduziert, was auch die Einsatzmöglichkeiten der Bürstenherstellungsmaschine verbessert.Due to the locally locatable servo or stepper motors with respective smaller and thus also lighter drive mechanism, the overall space is may be reduced for the brush making machine, which also improves the capabilities of the brush making machine.

Da die eigentlichen Stell- und Positionierbewegungen der Bearbeitungswerkzeuge nicht direkt durch die Servo- oder Schrittmotoren erfolgt, sondern über nachgeschaltete, bewährte Antriebsmechaniken, können die Servo- oder Schrittmotoren kontinuierlich und somit verschleißarm betrieben werden. Aufgrund der geringeren Größen der Antriebsmechaniken sind insgesamt weniger Massen zu bewegen und Nachteile durch sonst auftretende Schwingungen werden vermieden. Dadurch lassen sich wiederum höhere Drehzahlen und eine höhere Produktionsleistung erreichen.There the actual positioning and positioning movements of the processing tools not directly by the servo or stepper motors, but via downstream, proven Drive mechanisms, can The servo or stepper motors are operated continuously and thus wear-resistant become. Due to the smaller sizes of the drive mechanisms Overall, less masses move and disadvantages through otherwise occurring vibrations are avoided. This can be done again higher Speeds and a higher Achieve production capacity.

Je nach Art und Anzahl der Bearbeitungswerkzeuge kann jedem Bearbeitungswerkzeug ein eigener Servo- oder Schrittmotor mit eigener Antriebsmechanik zugeordnet sein. Es ist jedoch auch möglich, dass über eine Antriebsmechanik mehrere Bearbeitungswerkzeuge angetrieben werden und/oder dass ein Servo- oder Schrittmotor mit mehreren Antriebsmechaniken gekoppelt ist.ever Depending on the type and number of editing tools, each machining tool a separate servo or stepper motor with its own drive mechanism be assigned. However, it is also possible that over one Drive mechanism several editing tools are driven and / or that a servo or Stepper motor is coupled with several drive mechanisms.

Eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsmaschine sieht vor, dass sie als zentrale Steuerung eine motorisch angetriebene Hauptantriebswelle aufweist, die mit einem Sensor zur Erfassung zumindest der Drehzahl verbunden ist und dass eine Steuerverbindung zwischen dem Sensor und den Servo- oder Schrittmotoren vorgesehen ist.A embodiment the brush manufacturing machine according to the invention provides that as a central control, a motor-driven main drive shaft having, with a sensor for detecting at least the rotational speed is connected and that a control connection between the sensor and the servo or stepper motors is provided.

Mit der motorisch angetriebenen Hauptantriebswelle können somit einerseits über die Steuerverbindung Servo- oder Schrittmotoren, die ihrerseits mit einer Antriebsmechanik gekoppelt sind, angesteuert werden und andererseits können bedarfsweise in gewohnter Weise Antriebsmechaniken von Bearbeitungswerkzeugen, die insbesondere nah an der Hauptantriebswelle angeordnet sind, direkt von der Hauptantriebswelle betrieben werden.With the motor-driven main drive shaft can thus on the one hand on the Control connection servo or stepper motors, which in turn with a drive mechanism are coupled, are controlled and on the other hand can If necessary, in the usual way drive mechanisms of machining tools, which are arranged in particular close to the main drive shaft, be operated directly from the main drive shaft.

Bearbeitungswerkzeuge, die weiter entfernt von der Haupantriebswelle angeordnet sind, und/oder solche mit einer komplexeren Arbeitsbewegung, werden über die Servo- oder Schrittmotoren und die zugeordneten Antriebsmechaniken angetrieben, wobei die Ansteuerung der Servo- oder Schrittmotoren über eine elektrische Steuerverbindung erfolgt und somit keine aufwändigen, mechanischen Übertragungselemente erforderlich sind. Die insgesamt elektro-mechanische Antriebsverbindung zwischen der Hauptantriebswelle und dem Bearbeitungswerkzeug kann insbesondere einen Encoder aufweisen, der die Drehbewegung (Drehzahl, Drehrichtung) der Hauptantriebswelle in elektrische Signale umsetzt, die über eine elektrische Steuerleitung an die Servo- oder Schrittmotoren weitergeleitet werden.Editing tools which are arranged farther away from the main drive shaft, and / or those with a more complex work movement, are over the Servo or stepper motors and the associated drive mechanisms driven, wherein the control of the servo or stepper motors via a electrical control connection takes place and thus no complex, mechanical transmission elements required are. The overall electro-mechanical drive connection between the main drive shaft and the machining tool can In particular, have an encoder, the rotational movement (speed, Rotational direction) of the main drive shaft converts into electrical signals, the above an electrical control line to the servo or stepper motors to get redirected.

Falls keine Hauptantriebswelle zur Steuerung einzelner Bearbeitungswerkzeuge benötigt wird oder eine solche Hauptantriebswelle nicht zur Verfügung steht, kann die zentrale Steuerung auch eine elektronische Steuerung sein. Dadurch reduziert sich der mechanische Aufwand und der Platzbedarf weiter, so dass die gesamte Bürstenherstellungsmaschine kompakt auch in beengten Arbeitsumgebungen aufgebaut werden kann.If no main drive shaft for controlling individual processing tools needed or such a main drive shaft is not available, the central control can also be an electronic control. This reduces the mechanical complexity and space requirements continue, leaving the entire brush making machine Compact can be built in tight working environments.

Auch bei Einsatz einer elektronischen Steuerung wird weiterhin bewährte Technik zum Umsetzen der rotativen Bewegung der Servo- oder Schrittmotoren mittels Antriebsmechaniken eingesetzt.Also when using an electronic control will continue to be proven technology for converting the rotary motion of the servo or stepper motors used by drive mechanisms.

Die Antriebsmechanik für ein Bearbeitungswerkzeug kann insbesondere einen Exzentertrieb, einen Kurvenscheibentrieb oder einen Pleueltrieb aufweisen. Es lassen sich so praktisch alle erforderlichen Bewegungsabläufe für ein jeweiliges Bearbeitungswerkzeug umsetzen.The Drive mechanism for a machining tool can in particular be an eccentric drive, have a camshaft drive or a connecting rod drive. Let it so practically all necessary movements for a respective Implement machining tool.

Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsmaschine anhand der Zeichnungen näher erläutert.below is an embodiment the brush manufacturing machine according to the invention based closer to the drawings explained.

Es zeigt in schematischer Darstellung:It shows in a schematic representation:

1 eine Seitenansicht einer Bürstenherstellungsmaschine mit zwei miteinander verbundenen Bohrwerkzeugen und einem Stopfwerkzeug, 1 a side view of a brush making machine with two interconnected drilling tools and a stuffing tool,

2 und 3 Aufsichten auf Bürstenkörper mit angedeutet dargestellten Bohr- und Stopfpositionen und 2 and 3 Supervision of brush body with indicated drilling and stuffing positions and

4 eine Seitenansicht der Bürstenherstellungsmaschine in einem Maschinenständer. 4 a side view of the brush manufacturing machine in a machine stand.

Eine im ganzen mit 1 bezeichnete Bürstenherstellungsmaschine zur Herstellung von Platten- oder Tellerbürsten weist gemäß 4 einen Maschinenständer 2 mit einem Maschinentisch 3 für zwei nebeneinander angeordneten Bürstenkörper-Aufnahmen 4a, 4b auf. An einem Werkzeugschlitten 5 als Teil einer nicht näher dargestellten Positioniereinrichtung sind zwei Bohrwerkzeuge 6a, 6b sowie ein Stopfwerkzeug 7 angeordnet. Die Bohrwerkzeuge 6a, 6b, zwischen denen das Stopfwerkzeug 7 an geordnet ist, sind über einen Verbindungsarm 8 miteinander verbunden, so dass diese in einem festen Abstand zueinander angeordnet sind und miteinander in Positionierantriebsverbindung stehen. Das Stopfwerkzeug 7 ist hingegen frei zwischen den Bohrwerkzeugen 6a, 6b positionierbar, was durch den Pfeil Pf1 angedeutet ist.A generally designated 1 brush manufacturing machine for the production of plate or plate brushes according to 4 a machine stand 2 with a machine table 3 for two juxtaposed brush body shots 4a . 4b on. On a tool slide 5 as part of a positioning not shown are two drilling tools 6a . 6b as well as a stuffing tool 7 arranged. The drilling tools 6a . 6b between which the stuffing tool 7 An are on a connecting arm 8th connected to each other so that they are arranged at a fixed distance from each other and stand together in Positionierantriebsverbindung. The stuffing tool 7 is, however, free between the drilling tools 6a . 6b positionable, which is indicated by the arrow Pf1.

Bei der Bürstenherstellung werden gemäß 1 und 2 jeweils in einen Bürstenkörper 9a mit dem Bohrwerkzeug 6a Borstenbündel-Aufnahmelöcher 10 gebohrt und zeitgleich in einen zuvor gebohrten Bürstenkörper 9b mit dem Stopfwerkzeug 7 Borstenbündel 11 gestopft. Das zweite Bohrwerkzeug 6b folgt dabei der Positionierbewegung des ersten Bohrwerkzeugs 6a, ohne die Hubbewegung (Pf2) des ersten Bohrwerkzeugs 6a mitzumachen.In the brush production according to 1 and 2 each in a brush body 9a with the drilling tool 6a Bristle bundle receiving holes 10 Drilled and simultaneously in a previously drilled brush body 9b with the stuffing tool 7 bristle bundles 11 stuffed. The second drilling tool 6b follows the positioning movement of the first drilling tool 6a , without the lifting movement (Pf2) of the first drilling tool 6a participate.

Da beim Bearbeiten eines Bürstenkörper-Paares das Bohren an einem Bürstenkörper 9a und das Stopfen am anderen Bürstenkörper 9b positionssynchron erfolgt und das Stopfwerkzeug 7 der Positionierbewegung des aktiven Bohrwerkzeugs 6a folgt, kann das inaktive Bohrwerkzeug 6b stets mitgeführt werden, ohne mit dem Stopfwerkzeug 7 zu kollidieren. Dies gilt sowohl für die Konstellation gemäß 1 und 2, bei der mit dem linken Bohrwerkzeug 6a gebohrt wird, wie auch mit der Konstellation gemäß 3 und 4, bei der mit dem rechten Bohrwerkzeug 6b gebohrt wird und mit dem Stopfwerkzeug 7 der zuvor gebohrte Bürstenkörper 9a in der linken Bürstenkörper-Aufnahme 4a gestopft wird.Because when machining a brush body pair, drilling on a brush body 9a and the plug on the other brush body 9b position synchronous and the stuffing tool 7 the positioning movement of the active drilling tool 6a follows, the inactive drilling tool 6b always be carried along, without the stuffing tool 7 to collide. This applies both to the constellation according to 1 and 2 when using the left-hand drilling tool 6a is drilled, as well as with the constellation according to 3 and 4 in the case of the right-hand drilling tool 6b is bored and with the stuffing tool 7 the previously drilled brush body 9a in the left brush body holder 4a is stuffed.

Nach dem Stopfen eines Bürstenkörpers wird dieser jeweils aus seiner Bürstenkörper-Aufnahme 4a, 4b entnommen und durch einen unbearbeiteten Bürstenkörper ersetzt, so dass abwechselnd an der linken Bürstenkörper-Aufnahme 4a gebohrt und an der rechten Bürstenkörper-Aufnahme 4b gestopft wird und umge kehrt. Auf der Seite, an der jeweils gestopft wird, ist das dort angeordnete Bohrwerkzeug inaktiv.After plugging a brush body this is in each case from its brush body receptacle 4a . 4b taken and replaced by an unprocessed brush body, so that alternately on the left brush body receptacle 4a drilled and on the right brush body intake 4b is stuffed and vice versa. On the side where each is stuffed, the drilling tool arranged there is inactive.

Da das jeweils inaktive Bohrwerkzeug nahe am Stopfwerkzeug 7 geführt ist und selbst beim Stopfen im äußeren Randbereich des Bürstenkörpers nur wenig über die Bürstenkörper-Aufnahme übersteht, ist der seitliche Platzbedarf für dieses inaktive Bohrwerkzeug vergleichsweise gering und die Bürstenherstellungsmaschine 1 kann platzsparend aufgebaut werden.Since the respective inactive drilling tool close to the stuffing tool 7 is guided and even when plugging in the outer edge region of the brush body protrudes little beyond the brush body receptacle, the lateral space requirement for this inactive drilling tool is comparatively low and the brush manufacturing machine 1 can be built to save space.

Claims

Brush making machine ( 1 ), in particular for the production of plate or plate brushes, with two juxtaposed brush body receptacles ( 4a . 4b ), with two drilling tools ( 6a . 6b ) for drilling bristle bundle holes ( 10 ) in a brush body ( 9a . 9b ) with one of the drilling tools ( 6a . 6b ), with one between the drilling tools ( 6a . 6b ) arranged stuffing tool ( 7 ) for stuffing bristle bundles ( 11 ) in a bristle bundle hole ( 10 ) of a previously drilled brush body ( 9b ), and with a positioning device for positioning in each case one of the drilling tools ( 6a . 6b ) and the stuffing tool ( 7 ) to a drilling or stuffing position on the brush bodies ( 9a . 9b ), characterized in that the stuffing tool ( 7 ) relative to the drilling tools arranged at a fixed distance from each other and standing in positioning drive connection with each other ( 6a . 6b ) is positionable.

Brush manufacturing machine according to claim 1, characterized in that the drilling tools ( 6a . 6b ) and / or the stuffing tool ( 7 ) from a position perpendicular to its longitudinal axis relative to the brush bodies ( 9a . 9b ) are mounted adjustably in predetermined inclinations.

Brush manufacturing machine according to claim 1 or 2, characterized in that at least for the lifting movement of the drilling tools ( 6a . 6b ), optionally for those of the stuffing tool ( 7 ), in each case a motor, in particular a servo or stepper motor, is provided.

Brush manufacturing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drilling tools ( 6a . 6b ) and / or the stuffing tool ( 7 ) is assigned in each case a servo or stepper motor, with one with the respective drilling tool ( 6a . 6b ) or the stuffing tool ( 7 ) coupled drive mechanism is in drive connection, and that the servo or stepper motors are connected to a central control.

Brush manufacturing machine according to claim 4, characterized in that it as a central control a motor-driven main drive shaft having with a sensor for detecting at least the rotational speed is connected and that a control connection between the sensor and the servo or stepper motors is provided.

Brush manufacturing machine according to claim 4, characterized in that the central control an electronic control is.

Brush manufacturing machine according to one of claims 4 to 6, characterized in that the drive mechanism for the drilling tools ( 6a . 6b ) or the stuffing tool ( 7 ) has an eccentric, a cam gear or a connecting rod drive.