DE202006007543U1

DE202006007543U1 - Ball mill with housing and housing cover

Info

Publication number: DE202006007543U1
Application number: DE202006007543U
Authority: DE
Original assignee: Fritsch GmbH
Current assignee: Fritsch GmbH
Priority date: 2006-04-26
Filing date: 2006-05-10
Publication date: 2007-09-06
Anticipated expiration: 2016-05-11
Also published as: EP2010329A1; DE502006005948D1; EP2010329B1; WO2007124777A1

Abstract

Kugelmühle, insbesondere Planeten- oder Fliehkraftkugelmühle im Labormaßstab, umfassend
ein Gehäuse (1),
eine Trägervorrichtung (2), die relativ zum Gehäuse (1) um eine Zentrumsachse (24) drehbar gelagert ist,
zumindest eine Mahlstation (3, 3') mit einer Aufnahmevorrichtung (32) für zumindest ein Mahlgefäß, die um eine Aufnahmeachse (36) drehbar zur Trägervorrichtung (2) gelagert ist und von dieser um die Zentrumsachse (24) mitgeführt wird und zumindest einem mit Mahlgut und Mahlkugeln befüllbaren und in die Aufnahmevorrichtung einsetzbaren Mahlgefäß (34),
einen Antrieb (4) für die Trägervorrichtung (2),
einen Antrieb für die Aufnahmevorrichtung (32),
wobei das Gehäuse einen Mahlraum (40) einschließt, in welchem die Trägervorrichtung (2) mit der Mahlstation (3, 3') während des Mahlvorgangs rotiert,
wobei das Gehäuse (1) einen Gehäusedeckel (18) zum Verschließen des Mahlraumes (40) aufweist, derart dass der Gehäusedeckel (18) von einer geöffneten in eine geschlossene Stellung und umgekehrt überführbar ist,
wobei der Gehäusedeckel (18) zumindest...Ball mill, in particular planetary or centrifugal ball mill on a laboratory scale, comprising
a housing (1),
a carrier device (2) which is mounted rotatably relative to the housing (1) about a center axis (24),
at least one grinding station (3, 3 ') with a receiving device (32) for at least one grinding vessel which is mounted about a receiving axis (36) rotatable to the support device (2) and is carried by this about the center axis (24) and at least one with Ground material and grinding balls can be filled and inserted into the receiving device grinding vessel (34),
a drive (4) for the carrier device (2),
a drive for the receiving device (32),
the housing including a grinding chamber (40) in which the carrier device (2) rotates with the grinding station (3, 3 ') during the milling process,
wherein the housing (1) has a housing cover (18) for closing the grinding chamber (40) such that the housing cover (18) can be moved from an open to a closed position and vice versa,
wherein the housing cover (18) at least ...

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Kugelmühle mit einem Gehäuse welches in einem Mahlraum eine Trägervorrichtung mit Mahlstationen beherbergt und mit einem Gehäusedeckel verschließbar ist, insbesondere eine Planeten- oder Fliehkraftkugelmühle im Labormaßstab.The The invention relates to a ball mill with a housing which in a grinding room a carrier device with grinding stations houses and with a housing cover lockable is, in particular a planetary or centrifugal ball mill on a laboratory scale.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Kugelmühlen im Labormaßstab werden für ein breites Anwendungsspektrum, insbesondere zum Zerkleinern und Mischen von Proben und zum mechanischen Legieren eingesetzt. Ein Überblick über gängige Labormühlen findet sich auf der website der Anmelderin unter www.fritsch.de.Ball mills in the laboratory scale be for one wide range of applications, in particular for crushing and mixing of samples and used for mechanical alloying. An overview of common laboratory mills will be found on the website of the applicant at www.fritsch.de.

Bei Planeten- und Fliehkraftkugelmühlen sind Mahlbecher exzentrisch zu einer Zentrumsachse angeordnet und bewegen sich auf einer Kreisbahn um die Zentrumsachse. Durch den Umlauf der Mahlbecher wird eine radial nach außen gerichtete Fliehkraft auf das Mahlgut ausgeübt.at Planetary and centrifugal ball mills are Grinding bowl arranged and moved eccentrically to a center axis on a circular path around the center axis. By the circulation the grinding bowl becomes a radially outward centrifugal force the regrind exercised.

Bei einer Fliehkraftkugelmühle wird die Drehung des Mahlbechers um seine eigene Achse in Bezug auf das Laborsystem verhindert. Im Gegensatz dazu basieren Planetenkugelmühlen darauf, durch zusätzliche Rotation um die Mahlbecherachse im Laborsystem eine kombinierte Umlauf- und Drehbewegung für die Mahlbecher zu erzeugen.at a centrifugal ball mill is the rotation of the grinding bowl about its own axis in relation prevented on the laboratory system. In contrast, planetary ball mills are based on by additional Rotation around the Mahlbecherachse in the laboratory system a combined Orbital and rotary motion for the To create grinding bowls.

Anders als bei einer Fliehkraftkugelmühle verursacht der Antrieb der Mahlbecher in einer Planetenkugelmühle also eine absolute Rotationsbewegung des Mahlbechers um seine eigene Achse, die Aufnahme- oder Planetenachse, so daß in einer Planetenkugelmühle im Vergleich zu einer Fliehkraftkugelmühle eine deutlich größere, weitere Fliehkraftkomponente erzeugt wird. Diese ist der Fliehkraftkomponente überlagert, welche durch den Umlauf der Mahlbecher um die Zentrumsachse erzeugt wird. Schließlich ist auch noch die Corioliskraft wirksam. Diese drei Kräfte ergeben bei der Planetenkugelmühle ein resultierendes Kraftfeld, dem die Mahlkugeln und das Mahlgut ausgesetzt sind.Different as caused by a centrifugal ball mill the drive of the grinding bowls in a planetary ball mill so an absolute rotational movement of the grinding bowl around its own Axis, the receiving or planetary axis, so that in a planetary ball mill in comparison to a centrifugal ball mill a much larger, more Centrifugal component is generated. This is superimposed on the centrifugal component, which is generated by the circulation of the grinding bowls about the center axis becomes. After all is also the Coriolis force effective. These three forces result at the planetary ball mill a resulting force field, the grinding balls and the material to be ground are exposed.

Bei bestimmten Abmessungen der umlaufenden Teile und bestimmten Drehgeschwindigkeiten werden in einer Planetenkugelmühle Flugbahnen für die Mahlkugeln erzeugt. Die Mahlkugeln bewegen sich dann quer durch den Mahlbecher hindurch, bis sie auf die Innenwand des Mahlbechers auftreffen. Danach werden die Mahlkugeln am Innenumfang des Mahlbechers mitgenommen, bis die resultierende Kraft erneut dafür sorgt, daß die oben beschriebene Querbewegung stattfindet und Mahlkugeln eine Flugbewegung durch den Mahlbecher ausführen. Dies wird auch als "Wurfregime" bezeichnet. Anders als eine Fliehkraftkugelmühle kann dadurch eine Planetenkugelmühle bei höheren Drehzahlen eine erheblich bessere Mahlwirkung erzielen.at certain dimensions of the rotating parts and certain rotational speeds in a planetary ball mill Trajectories for the Produced grinding balls. The grinding balls then move across through the grinding bowl until it touches the inner wall of the grinding bowl incident. Thereafter, the grinding balls on the inner circumference of the grinding bowl taken along, until the resulting force again ensures that the above-described transverse movement takes place and grinding balls a flight movement through the grinding bowl. This is also referred to as "Wurfregime". Different to a centrifugal ball mill can thereby a planetary ball mill at higher Speeds achieve a significantly better grinding effect.

Derartige Labor-Planetenkugelmühlen werden zumeist mit ein, zwei oder vier Mahlstationen gebaut. Die Mahlstationen sind als Planeten an einer Sonnenscheibe, welche als Trägervorrichtung für die Mahlstationen ausgebildet ist drehbar gelagert, wobei sich die Trägervorrichtung relativ zum Gehäuse dreht. Die Mahlstationen umfassen jeweils eine Aufnahmevorrichtung und zumindest ein Mahlgefäß das in der Aufnahmevorrichtung befestigt wird. Bei den konventionellen Kugelmühlen sind die Aufnahmevorrichtungen vollständig oberhalb der Trägervorrichtung angeordnet und fliegend an der Trägervorrichtung gelagert. Ein Beispiel für eine derartige Planetenkugelmühle mit einer Mahlstation und einer Ausgleichsmasse wird unter der Marke „pulverisette^® 6" vertrieben (vgl. www.fritsch.de) und ist in der DE 197 12 905 C2 beschrieben.Such laboratory planetary ball mills are usually built with one, two or four grinding stations. The grinding stations are rotatably mounted as planets on a sun disk, which is designed as a support device for the grinding stations, wherein the carrier device rotates relative to the housing. The grinding stations each comprise a receiving device and at least one grinding vessel which is mounted in the receiving device. In the case of the conventional ball mills, the receiving devices are arranged completely above the carrier device and are mounted in a flying manner on the carrier device. An example of such a planetary ball mill with a grinding station and a leveling compound is sold under the brand name "pulverisette ^® 6" (see www.fritsch.de) and is in the DE 197 12 905 C2 described.

Die bekannten Mühlen weisen ein Gehäuse auf, um die Trägervorrichtung mit den Mahlstationen, den Antrieb und die Steuerung der Mühle zu beherbergen. Aufgrund der konstruktiven Ausgestaltung mit den fliegend gelagerten Aufnahmevorrichtungen oberhalb der Trägervorrichtung ist die vertikale Ausdehnung der beweglichen oder drehenden Teile bereits relativ groß. Darüber hinaus sind die Mahlgefäße mit Schraubklemmen verspannt, welche abermals nach oben Platz benötigen. Auf der anderen Seite sollen die drehenden Teile schon aus Sicherheitsgründen vollständig innerhalb des Gehäuses eingeschlossen sein. Daher muss bei diesen Kugelmühlen der Mahlraum, d.h. der Innenraum des Gehäuses, welcher die drehenden Teile beherbergt, relativ voluminös sein. Um bei Stillstand der Mühle an die Mahlgefäße zu gelangen, besitzt die Mühle einen großen im Wesentlichen schaufelförmigen Schwenkdeckel, welcher ausladend nach oben aufgeschwenkt wird. Die Öffnung erfolgt manuell und erlaubt Zugriff auf die gesamte Trägervorrichtung, insbesondere auf alle Mahlstationen gleichzeitig, wobei diese für den Benutzer bei mehreren Mahlstationen ggf. schwierig zu unterscheiden sind, insbesondere wenn gleiche Mahlgefäße verwendet werden.The known mills have a housing, around the carrier device to house with the grinding stations, the drive and the control of the mill. Due to the structural design with the cantilevered Receiving devices above the carrier device is the vertical Expansion of the moving or rotating parts already relative large. About that In addition, the grinding jars with screw clamps braced, which again need space upwards. On the other side should For safety reasons, the rotating parts are completely enclosed within the housing be. Therefore, in these ball mills, the grinding chamber, i. of the Interior of the housing, which the rotating parts houses, be relatively bulky. To stand at standstill Mill on to get to the grinding jars, owns the mill a big im Essentially scoop-shaped Swivel cover, which is swung open to the top. The opening takes place manually and allows access to the entire carrier device, in particular at all grinding stations at the same time, these being for the user may be difficult to distinguish at several grinding stations, especially if the same grinding jars are used.

Dadurch sind Fehlbedienungen, z.B. bei unterschiedlichem Mahlgut in den Mahlstationen möglich.Thereby are incorrect operations, e.g. with different regrind in the Grinding stations possible.

Nachteilig bei diesem Gehäuse ist ferner der große Platzbedarf bereits des Gehäuses im geschlossenen Zustand, noch mehr aber im geöffneten Zustand. Auch kann der geöffnete Deckel beim Zugriff auf die Mahlgefäße störend sein.adversely in this case is also the big one Space required already the case when closed, even more when open. Also can the open one Cover disturbing when accessing the grinding vessels.

Ferner wird das Aufschwenken des großen und schweren Gehäusedeckels entgegen der Schwerkraft durch eine Gasdruckfeder unterstützt. Daher muss der Benutzer beim manuellen Schließen des Deckels Kraft gegen die Gasdruckfeder aufwenden. Nachteilig ist auch, dass derartige Gasdruckfedern altern können, was zu einem unerwünschten Nachlassen der Federkraft führen kann.Further will the swinging of the big and big heavy housing cover supported against gravity by a gas spring. Therefore the user must force against the manual closing of the lid spend the gas spring. Another disadvantage is that such Gas springs can age, what an undesirable decrease lead the spring force can.

Zwar haben sich diese Kugelmühlen bewährt, es ist aber die Handhabung insbesondere hinsichtlich der Benutzerfreundlichkeit, Störungsanfälligkeit und Sicherheit grundsätzlich weiter verbesserungswürdig.Though have these ball mills proven, but it is the handling, especially in terms of usability, susceptibility to interference and safety in principle further improvement.

Allgemeine Beschreibung der Erfindung Daher ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Kugelmühle bereit zu stellen, welche sehr komfortabel zu bedienen ist und eine hohe Betriebssicherheit bietet.General DESCRIPTION OF THE INVENTION Therefore, it is an object of the present invention Invention a ball mill to provide, which is very comfortable to use and one high operational reliability.

Noch eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kugelmühle bereit zu stellen, welche dem Standardbenutzer möglichst nur die notwendigen Eingriffsmöglichkeiten bei der Bedienung der Mühle gestattet, um Fehlbedienungen zu reduzieren und die ein besonders hohes Maß an die Einfachheit der Bedienung gewährleistet, insbesondere hinsichtlich des Zugriffes auf die Mahlgefäße.Yet An object of the invention is to provide a ball mill which the standard user as possible only the necessary intervention options in the operation of the mill allowed to reduce operating errors and the one particular high level ensures the simplicity of operation, especially in terms access to the grinding jars.

Nicht zuletzt ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine derartige Kugelmühle zu konstruieren, welche eine kompakte Bauform aufweist und auch ein gewisses Maß an Eleganz nicht vermissen lässt.Not Lastly, it is an object of the invention to construct such a ball mill, which has a compact design and also a degree of elegance do not miss.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weiterentwicklungen sind in den Unteransprüchen definiert.The The object is solved by the subject matter of the independent claims. developments are in the subclaims Are defined.

Die Erfindung stellt eine Kugelmühle, insbesondere Planeten- oder Fliehkraftkugelmühle im Labormaßstab bereit, welche ein Gehäuse umfasst, das die Funktions-Bestandteile, insbesondere die rotierenden Teile der Mühle beherbergt. Die Trägervorrichtung rotiert im Betrieb innerhalb eines Innenraums in dem Gehäuse relativ zu diesem um eine Zentrumsachse, an welcher die Trägervorrichtung drehbar gelagert ist. Die Trägervorrichtung weist ferner zumindest eine Mahlstation mit einer Aufnahmevorrichtung für zumindest ein Mahlgefäß auf, welches im Betrieb um eine Aufnahmeachse, vorzugsweise entgegengesetzt zur Trägervorrichtung, rotiert und gleichzeitig von dieser als „Planet" auf einer Umlaufbahn um die Zentrumsachse oder „Sonne" mitgeführt wird. Das absolute Drehzahlverhältnis, d.h. bezogen auf das Laborsystem beträgt bei einer Planetenkugelmühlen vorzugsweise zwischen K = –0,6 und K = –1,5 bzw. relativ zwischen k = –1,6 und k = –2,5. Zur Mahlung wird das Mahlgut zusammen mit Mahlkugeln in das Mahlgefäß eingefüllt, wobei der Begriff „Mahlkugeln", nicht auf sphärische Mahlkörper beschränkt ist, sondern Mahlkörper unterschiedlichster Form umfasst. Dies ist dem Fachmann grundsätzlich vertraut.The Invention provides a ball mill, especially planetary or centrifugal ball mill on a laboratory scale ready which a housing This includes the functional components, in particular the rotating ones Parts of the mill houses. The carrier device rotates relatively in operation within an interior in the housing to this about a center axis, on which the carrier device rotatable is stored. The carrier device further comprises at least one grinding station with a receiving device for at least a grinding jar, which in operation about a receiving axis, preferably opposite to Carrier device, rotates and at the same time from this as a "planet" in an orbit around the center axis or "sun" is carried. The absolute speed ratio, i.e. based on the laboratory system is preferably in a planetary ball mills between K = -0.6 and K = -1.5 or relative between k = -1.6 and k = -2.5. For grinding, the millbase is filled together with grinding balls in the grinding vessel, wherein the term "grinding balls" is not limited to spherical grinding media, but grinding media encompasses a wide variety of forms. This is basically familiar to the person skilled in the art.

Jedes Mahlgefäß umfasst einen Mahlbecher, welcher mit einem Mahlbecherdeckel verschließbar ist und in der Aufnahmevorrichtung befestigt wird, um die Mühle in Betriebsbereitschaft zu versetzen und das Mahlgut in dem Mahlgefäß zu mahlen.each Grilling vessel includes a grinding bowl, which can be closed with a Mahlbecherdeckel and in the receiving device is attached to the mill in operational readiness and to grind the millbase in the grinding vessel.

Antriebe treiben die Rotation der Trägervorrichtung und die Rotation der Aufnahmevorrichtungen bzw. Mahlstationen an, wobei vorzugsweise ein elektrischer Gesamtantriebsmotor über ein entsprechend dem gewünschten Drehzahlverhältnis übersetzten Riemenantrieb beide Rotationen antreibt, wie dies den Fachmann grundsätzlich bekannt ist und z.B. in der DE 197 12 905 C2 beschrieben ist.Drives drive the rotation of the carrier device and the rotation of the receiving devices or grinding stations, wherein preferably a total electric drive motor via a translated according to the desired speed ratio belt drive drives both rotations, as the skilled person is basically known and eg in the DE 197 12 905 C2 is described.

Das Gehäuse definiert und umschließt den Innenraum, in welchem die Trägervorrichtung mit den Mahlstationen rotiert. Dieser Innenraum wird hier als „Mahlraum" bezeichnet und ist nicht mit dem Inneren der Mahlgefäße zu verwechseln. Das Gehäuse weist einen Gehäusedeckel auf, welcher im Ruhezustand der Mühle geöffnet werden kann, um dem Benutzer Zugriff auf zumindest eine Mahlstation zu gestatten, um ein Mahlgefäß in die Aufnahmevorrichtung einzusetzen oder aus dieser zu entnehmen. Mit anderen Worten ist der Gehäusedeckel von einer geöffneten in einen geschlossenen Stellung und umgekehrt überführbar, wobei in der geöffneten Stellung Zugriff für den Benutzer auf zumindest ein Mahlgefäß ermöglicht ist und die Kugelmühle in der geschlossenen Stellung betrieben werden kann.The casing defines and encloses the interior, in which the carrier device rotated with the grinding stations. This interior is referred to here as "grinding room" and is not to be confused with the interior of the grinding jars. The housing has a housing cover which can be opened in the idle state of the mill to access the user to allow at least one grinding station to a grinding vessel in the Insert recording device or remove from this. With In other words, the housing cover from an open in a closed position and vice versa convertible, being in the open Position access for allows the user to at least one grinding jar and the ball mill in the closed position can be operated.

Anders als bei der in der DE 197 12 905 C2 beschrieben Mühle wird jedoch nicht ein einteiliger nach oben aufschwenkbarer Gehäusedeckel eingesetzt, sondern der Gehäusedeckel ist zumindest zweiteilig ausgebildet, wobei die beiden Deckelteile ineinandergreifen und gegeneinander verschoben werden, um den Gehäusedeckel zu Öffnen und zu Schließen. Dabei weist zumindest eines der beiden Deckelteile, welches im Folgenden als auch Ausschnittsdeckelteil bezeichnet wird, einen Ausschnitt auf, welcher in der geöffneten Stellung die Zugriffsöffnung für den Benutzer auf die Mahlstation bzw. einen Abschnitt der Trägervorrichtung definiert und das andere Deckelteil, welches im Folgenden auch als Verschlussdeckelteil bezeichnet wird, verschließt den Ausschnitt durch relative Verschiebung zu dem Ausschnitt, vorzugsweise in der Ebene der Rotation der Trägervorrichtung. In vorteilhafter Weise kann somit auf einen ausladenden Schwenkdeckel wie bei den bekannten Mühlen verzichtet werden und der erfindungsgemäße Deckel ist erheblich platzsparender und bedienerfreundlicher. Ferner läßt sich der erfindungsgemäße zweiteilige Deckel unter geringem konstruktiven Aufwand automatisiert motorisch antreiben, was den Bedienkomfort weiter verbessert.Unlike the one in the DE 197 12 905 C2 However, described mill is not a one-piece upwardly swiveled housing cover used, but the housing cover is formed at least in two parts, wherein the two lid parts intermesh and are shifted from each other to open the housing cover and close. In this case, at least one of the two cover parts, which is referred to below as cutout lid part, a cutout, which defines the access opening for the user in the open position on the grinding station or a portion of the support device and the other cover part, which hereinafter also is referred to as closure lid part closes the cutout by relative displacement to the cutout, preferably in the plane of rotation of the carrier device. In an advantageous manner can thus be dispensed with a sweeping pivot cover as in the known mills and the lid according to the invention is considerably more space-saving and user-friendly. Furthermore, the two-part lid according to the invention can be under low Automated motor drive design effort, which further improves the ease of use.

Besonders einfach erfolgt die Verschiebung der beiden Deckelteile durch eine Drehung der beiden Deckelteile relativ zueinander. Die beiden vorzugsweise einstückigen Deckelteile werden also zum Öffnen und Schließen parallel zur Ebene der Rotation der Trägervorrichtung oder koaxial zur Zentrumsachse relativ zueinander gedreht. Bei dieser Ausführungsform sind die beiden Deckelteile vorzugsweise hutartig mit einer oberen Stirnfläche und einem zumindest teilweise umlaufenden Rand ausgebildet, wobei die beiden ausgeschnittenen zylindrischen Hutformen passend drehbar ineinandergreifen und somit zumindest abschnittsweise flächig aneinander liegen. Der Ausschnitt erstreckt sich dabei zumindest in der Stirnfläche und optional über die kreisringförmige Verbindungskante zwischen der Stirnfläche und dem Rand hinaus, so dass optional auch ein Abschnitt des Randes ausgeschnitten ist.Especially simply the displacement of the two lid parts by a Rotation of the two lid parts relative to each other. The two preferably one-piece Cover parts are therefore open and closing parallel to the plane of rotation of the carrier device or coaxial turned to the center axis relative to each other. In this embodiment the two lid parts are preferably hat-like with an upper face and an at least partially circumferential edge, wherein The two cut-out cylindrical hat shapes can be rotated appropriately interlock and thus at least partially lie flat against each other. The cutout extends at least in the end face and optional over the annular Connecting edge between the end face and the edge also, so that optionally also a section of the edge is cut out.

Vorzugsweise sind die beiden Deckelteile jeweils sektorartig ausgeschnitten und die Ausschnitte werden durch relative Drehung der beiden Deckelteile zueinander in Überlapp gebracht, um die geöffnete Stellung zu definieren und durch die Zugriffsöffnung den Zugriff auf die Mahlstation freizugeben. In der geschlossenen Stellung überdeckt der nicht ausgeschnittene Abschnitt des Verschlussdeckelteils den Ausschnitt des Ausschnittsdeckelteils und umgekehrt.Preferably are the two lid parts each sector-like cut out and the cutouts are made by relative rotation of the two lid parts to each other in overlap brought to the open position to define and access to the through the access opening Grinding station release. Covered in the closed position the non-cut portion of the closure lid part the cutout the cutout lid part and vice versa.

Vorzugsweise weist das Ausschnittsdeckelteil einen Sektorauschnitt von größer 45 Grad, bevorzugt größer als 90 Grad und kleiner als 180 Grad, bevorzugt um 150 Grad ±30 Grad auf. Um den Ausschnitt in der geschlossenen Stellung vollständig abdecken, bzw. vollständig verschließen zu können, ist der nicht ausgeschnittene Abschnitt des Verschlussdeckelteils größer als der Sektorausschnitt. An diesem Beispiel ist ersichtlich, dass die beiden Sektor-Deckelteile gleichartig jeweils mit einem Sektorausschnitt etwas kleiner als 180 Grad geformt sein können, um in der geöffneten Stellung eine möglichst große Zugriffsöffnung bereit zu stellen und dennoch in der geschlossenen Stellung die beiden Ausschnitte gegenseitig vollständig zu verschließen. Der Begriff „Sektor" ist dabei nicht im mathematisch strengen Sinne zu verstehen. Z.B. reichen die Ausschnitte bei einer bevorzugten Ausführungsform nicht bis zur Drehachse, um auch dort genügend Überlapp der beiden Deckelteile zu gewährleisten.Preferably the cutout lid part has a sector cut of greater than 45 degrees, preferably greater than 90 degrees and less than 180 degrees, preferably 150 degrees ± 30 degrees on. To completely cover the cutout in the closed position, or completely close to be able to the uncut portion of the closure lid part is larger than the sector section. This example shows that the both sector lid parts similar each with a sector cutout slightly smaller than 180 degrees can be shaped to open in the Position the largest possible access opening ready and yet in the closed position the two Cutouts mutually complete to close. The term "sector" is not to understand in the mathematically strict sense. For example, submit the clippings a preferred embodiment not up to the axis of rotation, there too enough overlap of the two lid parts to ensure.

Es ist ersichtlich das die Relativ-Verschiebung der beiden Deckelteile zueinander dadurch erfolgen kann, dass eines der beiden Deckelteile, insbesondere das äußere, feststeht und lediglich das andere, insbesondere das innere, verschoben bzw. in der Rotationsebene der Trägervorrichtung gedreht wird, um den Gehäusedeckel zu Öffnen und zu Schließen.It can be seen that the relative displacement of the two cover parts each other can be done by one of the two lid parts, especially the outer, is established and only the other, especially the inner, shifted or in the plane of rotation of the support device is rotated to the housing cover to open and close.

Weiter bevorzugt ist das feste Deckelteil mit einer mit einer horizontalen Deckelgrundplatte des Gehäuses verbunden und das innere Deckelteil weist einen unteren Ringabschnitt mit einem umlaufenden Führungsring auf. Der Führungsring wird unter der Deckelgrundplatte in einer Mehrzahl von entlang einem Kreisumfang angeordneten Lagerrollen geführt und drehbar gelagert.Further Preferably, the solid lid part is one with a horizontal Cover base plate of the housing connected and the inner lid part has a lower ring portion with a circumferential guide ring on. The guide ring is under the lid base plate in a plurality of along a Circumferentially arranged bearing rollers out and rotatably mounted.

Der Gehäusedeckel wird vorzugsweise durch einen vom Gesamtantriebsmotor der Trägervorrichtung separaten Elektromotor angetrieben, welcher von der Steuereinrichtung der Mühle elektronisch gesteuert wird. Das Öffnen und Schließen erfolgt dabei im Wesentlichen als Teil einer Ablaufsteuerung des Mahlvorgangs. Es ist jedoch auch möglich, den Gehäusedeckel über eine Menüführung, also in Ansprechen auf eine Benutzereingabe an der Steuereinrichtung elektronisch gesteuert zu Öffnen oder zu schließen. Der Antriebsmotor ist vorzugsweise als Gleichstrommotor ausgebildet und wird umgepolt, um das drehbare Gehäusedeckelteil in beide Richtungen zum Öffnen bzw. Schließen zu drehen.Of the housing cover is preferably by one of the overall drive motor of the carrier device driven by a separate electric motor, which is controlled by the control device the mill electronically controlled. The opening and closing takes place essentially as part of a sequence control of the grinding process. However, it is also possible the Housing cover over a Menu navigation, so in response to a user input to the controller electronically controlled to open or close. The drive motor is preferably designed as a DC motor and is reversed to the rotatable housing cover part in both directions to open or Close to turn.

Der Antrieb erfolgt bevorzugt von dem Antriebsmotor über ein Schneckengetriebe, das über ein Zahnriemenrad einen Zahnriemen antreibt, welcher mit dem drehbaren Deckelteil verbunden ist. Der Zahnriemen ist an zwei Punkten an dem drehbaren Deckelteil befestigt und steht ständig am Motor in Eingriff. Alternativ kann anstatt des Zahnriemenrads ein Ritzel eingesetzt werden, das direkt mit Zähnen, die auf dem Zylindermantel des drehbaren Deckelteils angebracht sind, kämmt. Ferner kann die Schnecke direkt mit Zähnen oder „Kiemen" auf dem Zylindermantel kämmen, so dass das drehbare Deckelteil praktisch das Schneckenrad darstellt. Diese Antriebe sind selbsthemmend ausgelegt und verhinderen somit in vorteilhafter Weise, dass der Deckel von Hand geöffnet werden kann, um die Verletzungsgefahr zu minimieren.Of the Drive is preferably from the drive motor via a worm gear, that about one Toothed belt wheel drives a toothed belt, which with the rotatable Cover part is connected. The timing belt is on at two points attached to the rotatable lid part and is constantly engaged on the engine. Alternatively, instead of the toothed belt wheel, a pinion can be used be that directly with teeth that are mounted on the cylinder jacket of the rotatable lid part, combs. Furthermore, the worm can mesh directly with teeth or "gills" on the cylinder jacket, so that the rotatable lid part practically represents the worm wheel. These drives are self-locking designed and thus prevent in an advantageous manner that the lid are opened by hand can to minimize the risk of injury.

Weiter bevorzugt sind an dem Gehäusedeckel für die geschlossene und die geöffnete Stellung jeweils ein Endschalter angebracht, welche mit der Steuereinrichtung verbunden sind und das Erreichen der vollständig geschlossenen bzw. geöffneten Stellung des Gehäusedeckels an die Steuereinrichtung melden, so dass die Steuereinrichtung in Ansprechen auf die Meldung das Schließen bzw. Öffnen in der richtigen Drehstellung beenden kann. Die Endschalter sind vorzugsweise als berührungslose Magnetschalter ausgebildet, welche in vorteilhafter Weise robust und schmutzunempfindlich sind. Hierzu ist zumindest ein Magnet an dem drehbaren Deckelteil befestigt, welcher jeweils einen festen Hallsensor für die geöffnete bzw. geschlossene Stellung betätigt. Im Normalfall gibt also jeweils einer der Endschalter das Stoppsignal für den Motor in der geöffneten bzw. geschlossenen Stellung.Further preferably, a limit switch are mounted on the housing cover for the closed and the open position, which are connected to the control device and report the achievement of the fully closed or open position of the housing cover to the control device, so that the control device in response to the message can close the closing or opening in the correct rotational position. The limit switches are preferably designed as non-contact magnetic switches, which are advantageously robust and insensitive to dirt. For this purpose, at least one magnet is fastened to the rotatable cover part, which in each case actuates a fixed Hall sensor for the open or closed position. in the Normally, one of the limit switches thus gives the stop signal for the motor in the open or closed position.

Um die Verletzungsgefahr insbesondere beim Schließen z.B. durch Einklemmen eines Fingers in dem sich schließenden Spalt zwischen den beiden Deckelteilen zu verringern, besitzt die Mühle eine Sicherheitsschaltung, welche zumindest das Schließen des Gehäusedeckels kontinuierlich auf eine Blockierung des drehbaren Deckelteils überwacht und das Schließen abbricht, wenn ein Hindernis z.B. anhand eines erhöhten Drehmoments, detektiert wird. Besonders einfach wird hierzu der Strom am Antriebsmotor überwacht, welcher ein Maß für das zum Schließen notwendige Drehmoment ist. In dem Fehlerfall „Blockade des Verschlusses" z.B. durch die Hand des Benutzers oder andere Gegenstände detektiert die Steuereinrichtung einen erhöhten Stromfluss. Bei Überschreiten eines vordefinierten Grenzwertes für den Motorstrom wird der Schließvorgang sofort angehalten und der Gehäusedeckel zumindest ein Stück weit wieder geöffnet.Around the risk of injury, especially when closing e.g. by pinching a Fingers in the closing To reduce the gap between the two cover parts, has the Mill one Safety circuit, which at least the closing of housing cover monitored continuously for blocking the rotatable lid part and closing breaks off if an obstacle, e.g. based on increased torque, is detected. For this purpose, the current at the drive motor is monitored particularly easily, which is a measure of that Shut down necessary torque is. In the event of an error, "blockage of the closure", for example by hand the user or other objects detected by the controller an elevated one Current flow. When crossing a predefined limit value for the motor current becomes the closing operation Immediately stopped and the housing cover at least one piece wide open again.

Zusätzlich kann die Steuereinrichtung einen Zeitmesser umfassen, welcher die Zeitdauer des Öffnens oder Schließens bis zur Meldung des zugehörigen Endschalters überwacht und nach Überschreiten einer vordefinierten Maximalzeitdauer das Öffnen bzw. Schließen des Gehäusedeckels ebenfalls abbricht. Dies ist vorteilhaft, wenn z.B. einer der Endschalter defekt ist.In addition, can the control means comprise a timer which determines the time duration of opening or closing until the message is displayed Limit switch monitors and after exceeding one predefined maximum period of time to open or close the housing cover also breaks off. This is advantageous when e.g. one of the limit switches is defective.

Die Zugriffsöffnung erlaubt dem Benutzer bei der erfindungsgemäßen Deckelform Zugriff vorzugsweise lediglich auf einen Abschnitt der Trägervorrichtung, insbesondere lediglich auf eine einzige der Mahlstationen, um das zugehörige Mahlgefäß einzusetzen oder zu entnehmen. Hierzu erlaubt die Steuereinrichtung eine Benutzereingabe, welche das Anwählen einer bestimmten Mahlstation umfasst. Ferner weist die Mühle vorzugsweise eine Winkeldetektionseinrichtung zur Bestimmung der absoluten Winkelstellung der Trägervorrichtung relativ zu dem Gehäuse auf und dreht die Trägervorrichtung in Ansprechen auf die Benutzereingabe und die Bestimmung der Winkelstellung automatisch in eine Stellung, in der bei geöffnetem Gehäusedeckel manueller Zugriff auf genau diese angewählte Mahlstation ermöglicht ist. Bevorzugt nachfolgend öffnet die Steuereinrichtung automatisch den Gehäusedeckel. Bei zwei vorhandenen Mahlstationen „#1" und „#2" gibt der Benutzer z.B. ein, dass er die Mahlstation „#1" bestücken will, worauf die Steuereinrichtung die Mahlstation „#1" an die Stelle dreht, wo sich in geöffnetem Zustand die Zugriffsöffnung befindet, was vorzugsweise an der dem Benutzer zugewandten Gehäuseseite ist. Dies macht die Bedienung der Mühle für den Benutzer besonders fehlersicher, da der Benutzer nun nur die Mahlstation „#1" bestücken oder das Mahlgefäß aus der Mahlstation „#1" entnehmen kann, da sich die andere Mahlstation unter dem noch immer geschlossenen Abschnitt des Gehäusedeckels befindet. Mit anderen Worten ist die Steuereinrichtung derart ausgebildet, dass sie die Trägervorrichtung automatisch, ggf. in Ansprechen auf eine entsprechende Benutzereingabe in eine gewünschte Winkelstellung drehen bzw. dort anhalten kann.The access opening allows the user in the lid shape according to the invention preferably access only to a portion of the support device, in particular only to one of the grinding stations to use the associated grinding vessel or to be taken. For this purpose, the control device allows a user input, which the selection includes a specific grinding station. Furthermore, the mill preferably an angle detection device for determining the absolute angular position the carrier device relative to the housing and turns the carrier device in response to the user input and the determination of the angular position automatically into a position with manual access to the case cover exactly this selected one Grinding station is possible. Preferably opens below the control device automatically the housing cover. With two existing ones Grinding stations "# 1" and "# 2" are given by the user e.g. a that he wants to equip the grinding station "# 1", whereupon the controller the grinding station "# 1" turns to the place, where in open State the access opening which is preferably on the side of the housing facing the user is. This makes the operation of the mill particularly fail-safe for the user, because the user now only the grinding station "# 1" or equip the grinding vessel from the Can take grinding station "# 1", because the other grinding station is under the still closed Section of the housing cover located. In other words, the control device is designed such that that they automatically support the carrier device, possibly in response to a corresponding user input in a desired Turn angular position or can stop there.

Die Winkeldetektionseinrichtung umfasst vorzugsweise eine kodierte Anordnung von Magneten an der Trägervorrichtung und zugeordnete Hallsensoren an dem Gehäuse. Je nach Winkelstellung der Trägervorrichtung gelangen einer oder mehrere der Magnete in den Empfindlichkeitsbereich von einem oder mehreren der Hallsensoren. Diese werden von der Steuereinrichtung ausgelesen und die Steuereinrichtung bestimmt anhand der räumlichen Kodierung der Magnete zumindest in einigen Drehstellungen die absolute Winkelstellung der Trägervorrichtung.The Angle detection device preferably comprises a coded arrangement of magnets on the carrier device and associated Hall sensors on the housing. Depending on the angular position of support device one or more of the magnets reach the sensitivity range of one or more of the Hall sensors. These are provided by the controller read out and the controller determines based on the spatial Coding of the magnets at least in some rotational positions the absolute Angular position of the support device.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert, wobei gleiche und ähnliche Elemente teilweise mit gleichen Bezugszeichen versehen sind und die Merkmale der verschiedenen Ausführungsbeispiele miteinander kombiniert werden können.in the The following is the invention with reference to embodiments and below Reference to the figures closer explains being same and similar Elements are partially provided with the same reference numerals and the features of the various embodiments with each other can be combined.

Kurzbeschreibung der FigurenSummary the figures

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine dreidimensionale Darstellung eines Ausführungsbeispiels des Gehäuses für die erfindungsgemäße Planetenkugelmühle mit geschlossenem Gehäusedeckel, 1 a three-dimensional representation of an embodiment of the housing for the planetary ball mill according to the invention with closed housing cover,

2 eine dreidimensionale Darstellung wie 1 jedoch mit geöffnetem Gehäusedeckel, 2 a three-dimensional representation like 1 but with the housing cover open,

3 ein Längsschnitt durch die Planetenkugelmühle gemäß 1, 3 a longitudinal section through the planetary ball mill according to 1 .

4 ein Längsschnitt durch die Planetenkugelmühle gemäß 2, 4 a longitudinal section through the planetary ball mill according to 2 .

5 eine dreidimensionale leicht aus der Achse gedrehte Vorderansicht des Gehäusedeckels in geschlossener Stellung, 5 a three-dimensional slightly rotated from the axis front view of the housing cover in the closed position,

6 eine dreidimensionale Ansicht des Gehäusedeckels von schräg unten, 6 a three-dimensional view of the housing cover obliquely from below,

7 eine schematische Darstellung des Antriebsmechanismus des Gehäusedeckels, 7 a schematic representation of the drive mechanism of the housing cover,

8 eine schematische Darstellung des Gehäusedeckels mit Endschaltern, 8th a schematic representation of the housing cover with limit switches,

9 ein Blockschaltbild der Steuerung des Gehäusedeckels, 9 a block diagram of the control of the housing cover,

10 eine dreidimensionale, teilweise geschnittene Ansicht der Trägervorrichtung von unten, 10 a three-dimensional, partially sectioned view of the carrier device from below,

11 eine dreidimensionale vergrößerte Ansicht des Gehäusedeckels mit einem Blockierriegel im Freigabezustand, 11 a three-dimensional enlarged view of the housing cover with a locking bar in the release state,

12 einen Querschnitt quer zu 3 durch einen Ausschnitt der Planetenkugelmühle mit dem Blockieriegel im Freigabezustand, 12 a cross section across 3 through a section of the planetary ball mill with the blocking bar in the release state,

13 einen Querschnitt wie 12, aber mit dem Blockieriegel im Blockadezustand. 13 a cross section like 12 but with the locking bar in the blockage condition.

Detaillierte Beschreibung der Erfindungdetailed Description of the invention

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Planetenkugelmühle mit einem im Querschnitt im Wesentlichen L-förmigen Gehäuse 1, welches einen senkrechten Schenkel 12 und einen waagerechten Schenkel 14 aufweist. In dem senkrechten Schenkel 12 sind im Wesentlichen der Antriebsmotor für die Trägervorrichtung und die Steuerelektronik untergebracht sowie an diesem ein schwenkbares Touch-Screen-Display 16 für Benutzereingaben angeordnet. 1 shows an embodiment of the planetary ball mill according to the invention with a cross-sectionally substantially L-shaped housing 1 which has a vertical leg 12 and a horizontal thigh 14 having. In the vertical leg 12 Essentially, the drive motor for the carrier device and the control electronics are housed and on this a swiveling touch-screen display 16 arranged for user input.

In dem waagerechten Schenkel 14 sind die drehbaren Teile der Mahlanordnung, d. h. unter anderem die Trägervorrichtung und die Mahlstationen eingebaut. Das Gehäuse 1, genauer der waagerechte Schenkel 14, weist einen flachen im Großen und Ganzen zylindrisch hutartigen Gehäusedeckel 18 auf, welcher in ein festes Ausschnittsdeckelteil 182 und ein drehbares Verschlusssdeckelteil 184 unterteilt ist. Das drehbare Verschlussdeckelteil 184 verschließt in der gezeigten geschlossenen Stellung vollständig einen Ausschnitt 183 des Ausschnittsdeckelteils 182. Das Verschlussdeckelteil 184 ist in einer waagerechten Ebene, welche der Ebene der Rotation der Trägervorrichtung entspricht, drehbar, um den sektorartigen Ausschnitt 183 öffnen zu können, da auch das Verschlussdeckelteil 184 einen Ausschnitt 185 aufweist, welcher in der in 1 gezeigten Stellung unter dem hinteren, nicht ausgeschnittenen Bereich 181 des Ausschnittdeckelteils 182 verdeckt ist. Der Deckel 18 besitzt im Wesentlichen die Form eines flachen Kreiszylinders, welcher sich aus einer horizontalen Deckelgrundplatte 19 des Gehäuses erhebt. Das feste Ausschnittsdeckelteil 182 ist einstückig mit der Deckelgrundplatte 19 des Gehäuses 1 verbunden. Die beiden Deckelteile 182, 184 sind vorzugsweise aus Kunststoff gefertigt. Alternativ können sie auch aus Blech oder Aluguß bestehen.In the horizontal leg 14 are the rotatable parts of the grinding arrangement, ie installed among other things, the carrier device and the grinding stations. The housing 1 , more precisely, the horizontal leg 14 , Has a flat on the whole cylindrical hat-like housing cover 18 which is in a tight cutout lid part 182 and a rotatable lid member 184 is divided. The rotatable cap part 184 completely closes a cutout in the closed position shown 183 of the clipping lid part 182 , The closure lid part 184 is rotatable about the sector-like cutout in a horizontal plane corresponding to the plane of rotation of the support device 183 to open, as well as the cap part 184 a section 185 which is in the in 1 shown position under the rear, not cut out area 181 of the cutout lid part 182 is covered. The lid 18 has substantially the shape of a flat circular cylinder, which consists of a horizontal cover base plate 19 of the housing rises. The solid cutout lid part 182 is integral with the lid base plate 19 of the housing 1 connected. The two lid parts 182 . 184 are preferably made of plastic. Alternatively, they can also consist of sheet metal or cast aluminum.

Beide Deckelteile 182, 184 weisen jeweils eine im Wesentlichen horizontal verlaufende Stirnfläche 182a bzw. 184a sowie einen sich daran anschließenden, vertikalen, teilweise umlaufenden Rand 182b bzw. 184b auf, welcher an einer kreisringförmigen Kante 182c bzw. 184c mit der jeweiligen Stirnfläche verbunden ist.Both lid parts 182 . 184 each have a substantially horizontally extending end face 182a respectively. 184a and an adjoining, vertical, partially circumferential edge 182b respectively. 184b on, which at an annular edge 182c respectively. 184c is connected to the respective end face.

2 zeigt die Planetenkugelmühle aus 1 mit dem Gehäusedeckel 18 in geöffneter Stellung. Im Vergleich zu 1 ist das drehbare Verschlussdeckelteil 184 derart gedreht, dass dessen sektorartiger Ausschnitt 185 mit dem sektorartigen Ausschnitt 183 des feststehenden Ausschnittsdeckelteils 182 überlappt, so dass eine Zugriffsöffnung 186 gebildet wird, durch die der Benutzer etwa auf die vordere Hälfte der Trägervorrichtung 2 zugreifen kann. Mit anderen Worten weisen die beiden Deckelteile 182 und 184 korrespondierende Ausschnitte 183, 185 auf, welche in der geöffneten Stellung überlappen und in der geschlossenen Stellung nicht überlappen. Die beiden Deckelteile 182 und 184 öffnen und verschließen somit die Zugriffsöffnung 186 nach Art eines Drehschiebers. Insbesondere kann der Benutzer auf die in der Darstellung vordere Mahlstation 3 zugreifen und das Mahlgefäß 34 aus der Aufnahmevorrichtung 32 entnehmen. Die Aufnahmevorrichtung 32 und das Mahlgefäß 34 zeigen in dieser Darstellung einige Details, die hier nicht weiter erläutert werden. 2 shows the planetary ball mill 1 with the housing cover 18 in open position. Compared to 1 is the rotatable cap part 184 turned so that its sector-like cutout 185 with the sector-like section 183 of the fixed cutout lid part 182 overlaps, leaving an access opening 186 is formed by the user about the front half of the support device 2 can access. In other words, the two cover parts 182 and 184 corresponding cutouts 183 . 185 which overlap in the open position and do not overlap in the closed position. The two lid parts 182 and 184 thus open and close the access opening 186 in the manner of a rotary valve. In particular, the user can access the front grinding station in the illustration 3 access and the grinding vessel 34 from the recording device 32 remove. The cradle 32 and the jar 34 show in this presentation some details that will not be explained here.

3 (mit geschlossenem Gehäusedeckel 18) und 4 (mit geöffnetem Gehäusedeckel 18) zeigen Längsschnitte durch die Planetenkugelmühle, wobei einige Teile des Antriebs der Trägervorrichtung 2, wie der Gesamtantriebsmotor nicht dargestellt sind. Die Trägervorrichtung 2 weist zwei Mahlstationen 3 und 3' mit jeweiliger Aufnahmevorrichtung 32 bzw. 32' und eingesetzten Mahlbechern 34 bzw. 34' sowie eine obere und untere Trägerscheibe 21 bzw. 22 auf. Beim Mahlvorgang rotiert die Trägervorrichtung 2 in einer horizontalen Ebene um eine Zentrumsachse 24, und die beiden Mahlstationen 3 bzw. 3' werden von der Trägervorrichtung um die Zentrumsachse mitgenommen und rotieren gleichzeitig entgegengesetzt um deren eigene Aufnahmeachsen 36 bzw. 36'. Der Antrieb der Trägervorrichtung 2 und der Mahlstationen 3, 3' erfolgt über gekoppelte Riemenantriebe, welche dem Fachmann grundsätzlich bekannt sind und z. B. in der DE 197 12 905 C2 beschrieben sind, auf welche diesbezüglich Bezug genommen wird und die zum Gegenstand der vorliegenden Offenbarung gemacht wird. Die DE 197 12 905 C2 betrifft zwar eine andere Bauform der Trägervorrichtung, der Antrieb 4 ist jedoch ähnlich. 3 (with closed housing cover 18 ) and 4 (with the housing cover open 18 ) show longitudinal sections through the planetary ball mill, with some parts of the drive of the support device 2 as the overall drive motor are not shown. The carrier device 2 has two grinding stations 3 and 3 ' with respective receiving device 32 respectively. 32 ' and used grinding bowls 34 respectively. 34 ' and an upper and lower carrier disc 21 respectively. 22 on. During grinding, the carrier device rotates 2 in a horizontal plane around a center axis 24 , and the two grinding stations 3 respectively. 3 ' are entrained by the carrier device about the center axis and rotate simultaneously opposite to their own receiving axes 36 respectively. 36 ' , The drive of the carrier device 2 and the grinding stations 3 . 3 ' via coupled belt drives, which are known in principle to the expert and z. B. in the DE 197 12 905 C2 to which reference is made and which is the subject of the present disclosure. The DE 197 12 905 C2 Although it relates to another design of the carrier device, the drive 4 is however similar.

Der waagerechte Schenkel 14 des Gerätegehäuses 1 definiert gemeinsam mit dem Gehäusedeckel 18 einen Innenraum, in welchem die beweglichen Teile der Mahlanordnung, insbesondere die Trägervorrichtung 2 und die Mahlstationen 3 bzw. 3' angeordnet sind. Dieser Innenraum wird im Folgenden als Mahlraum 40 bezeichnet. Demnach kann durch Drehung des drehbaren Verschlussdeckelteils 184 der Mahlraum geöffnet und geschlossen werden. Die in 3 und 4 dargestellten rotierenden Teile der Mahlanordnung, umfassend die Trägervorrichtung 2 und die Mahlstationen 3, 3' werden von dem Mahlraum 40 des Gerätegehäuses 1 beherbergt. Der Mahlraum 40 wird nach oben von dem Gehäusedeckel 18 begrenzt.The horizontal thigh 14 of the device housing 1 defined together with the housing cover 18 an interior, in which the moving parts of the grinding arrangement, in particular the carrier device 2 and the grinding stations 3 respectively. 3 ' are arranged. This interior will follow as the grinding room 40 designated. Accordingly, by rotation of the rotatable cap member 184 the grinding chamber is opened and closed. In the 3 and 4 shown rotating parts of the grinding arrangement, comprising the carrier device 2 and the grinding stations 3 . 3 ' be from the grinding room 40 of the device housing 1 houses. The grinding room 40 gets up from the case cover 18 limited.

Der Gehäusedeckel ist weiter in 5 in geschlossener Stellung dargestellt. Das drehbare Verschlussdeckelteil 184 wird von einer Deckel-Antriebseinrichtung 5, umfassend einen Elektromotor 52, welcher über ein Schneckengetriebe 54 eine Zahnriemenscheibe 56 antreibt, angetrieben, genauer gedreht. Die Zahnriemenscheibe 56 steht mit einem in 5 nicht dargestellten Zahnriemen 58 in Eingriff, wobei der Zahnriemen 58 an einem unteren Ringabschnitt 184d des drehbaren Verschlussdeckelteils 184 befestigt ist. InThe housing cover is further in 5 shown in closed position. The rotatable cap part 184 is by a lid drive device 5 comprising an electric motor 52 , which has a worm gear 54 a toothed belt pulley 56 drives, drives, turns more precisely. The toothed belt pulley 56 stands with a in 5 not shown toothed belt 58 engaged, with the timing belt 58 at a lower ring section 184d the rotatable cap part 184 is attached. In

5 ist zu sehen, dass der zumindest teilweise umlaufende Rand 184b sich vertikal durch die Deckelgrundplatte 19 bis zu dem unteren Ringabschnitt 184d erstreckt. 5 it can be seen that the at least partially encircling edge 184b vertically through the lid base plate 19 to the lower ring section 184d extends.

Die Führung des drehbaren Verschlussdeckelteils 184 ist am besten in 6 zu erkennen. Der untere Ringabschnitt 184d weist einen umlaufenden Führungsrand 184e auf, welcher von einer Mehrzahl von auf einem Kreisring angeordneten Führungsrollen 62 geführt wird. Die Führung gewährleistet das passgenaue, drehbare Ineinandergleiten der beiden Deckelteile 182 und 184.The guide of the rotatable cap part 184 is best in 6 to recognize. The lower ring section 184d has a circumferential guide edge 184e on, which of a plurality of arranged on a circular ring guide rollers 62 to be led. The guide ensures the perfect fit, rotatable sliding of the two lid parts 182 and 184 ,

Das Schneckengetriebe 54 ist selbsthemmend ausgebildet, so dass ein Öffnen des Gehäusedeckels 18 durch Drehen des Verschlussdeckelteils 184 von Hand vermieden wird.The worm gear 54 is self-locking, so that opening the housing cover 18 by turning the cap part 184 avoided by hand.

7 zeigt eine schematische Darstellung von oben auf das drehbare Verschlussdeckelteil 184 bzw. wie dieses vom Deckel-Antrieb 5 angetrieben wird. Der Zahnriemen 58 ist an Befestigungsstellen 57 an dem unteren Ringabschnitt 184d befestigt, wird über Umlenkrollen 59 umgelenkt und steht in permanentem Eingriff zu dem Zahnriemenrad 56. Je nach Drehrichtung des Gleichstrommotors 52 wird das Verschlussdeckelteil 184 entweder links herum oder rechts herum gedreht. 7 shows a schematic representation of the top of the rotatable closure lid part 184 or like this one from the lid drive 5 is driven. The timing belt 58 is at attachment points 57 at the lower ring portion 184d attached, is via pulleys 59 deflected and is in permanent engagement with the timing belt 56 , Depending on the direction of rotation of the DC motor 52 becomes the closure lid part 184 either turned left or turned right.

8 zeigt ebenfalls schematisch das Verschlussdeckelteil 184 mit zwei Endschaltern 72 bzw. 74. Die beiden Endschalter umfassen je einen Hallsensor 76 bzw. 78 und gemeinsam einen am äußeren Umfang des Verschlussdeckelteils 184 befestigten Magneten 79. Je nach Drehstellung des Verschlussdeckelteils 184 gelangt der Magnet 79 entweder in den Empfindlichkeitsbereich des einen oder anderen Hallsensors 76 bzw. 78. Bezug nehmend auf 9 werden die beiden Endschalter 72 bzw. 74 kontinuierlich von einer Steuereinrichtung 82 in Form eines Controllers überwacht. Der Controller 82 empfängt ferner Signale von einer Winkeldetektionseinrichtung 9, wobei die Signale eine absolute Winkelinformation über die Stellung der Trägervorrichtung 2 beinhalten. 8th also shows schematically the closure lid part 184 with two limit switches 72 respectively. 74 , The two limit switches each include a Hall sensor 76 respectively. 78 and together one on the outer periphery of the closure lid part 184 attached magnets 79 , Depending on the rotational position of the closure lid part 184 the magnet comes 79 either in the sensitivity range of one or the other Hall sensor 76 respectively. 78 , Referring to 9 become the two limit switches 72 respectively. 74 continuously from a controller 82 monitored in the form of a controller. The controller 82 further receives signals from an angle detection device 9 wherein the signals are absolute angular information about the position of the carrier device 2 include.

Der Controller 82 umfasst ferner eine Ansteuerlogik 84, welche wiederum einen Treiber 86 des Deckel-Antriebsmotors 52 ansteuert. Der Motor 52 wird von einer Spannungsversorgung 88 mit Strom versorgt, wobei eine Strommesseinrichtung 89 zwischen die Spannungsversorgung 88 und den Treiber 86 geschaltet ist. Die Strommesseinrichtung 89 wird von dem Controller 82 ausgelesen.The controller 82 further includes a drive logic 84 , which in turn is a driver 86 of the lid drive motor 52 controls. The motor 52 is powered by a power supply 88 being powered, being a current measuring device 89 between the power supply 88 and the driver 86 is switched. The current measuring device 89 is from the controller 82 read.

Der Controller 82 enthält ferner einen Zeitmesser 83 und steuert die Ansteuerlogik 84 in Ansprechen auf die Signale der beiden Endschalter 72, 74, der Winkeldetektionseinrichtung 9, des Zeitmessers 83 und der Strommessung 89. Soll z. B. Zugriff auf die Mahlstation 3 erlaubt werden, steuert der Controller 82 den Antrieb 4 der Trägervorrichtung 2 dahingehend, dass die Mahlstation 3 unter den Ausschnitt 183 gedreht wird. Wenn diese Position erreicht ist, steuert der Controller 82 den Antriebsmotor 52 des Gehäusedeckels 18, welcher das Öffnen des drehbaren Verschlussdeckelteils 184 bewirkt. Wenn das drehbare Verschlussdeckelteil 184 so weit gedreht ist, dass die vollständig geöffnete Stellung des Gehäusedeckels 18 erreicht ist (vgl. 2), betätigt der Magnet 79 den Endschalter „Auf" 72, dessen Signal vom Controller detektiert wird, so dass dieser den Antrieb des Motors 52 stoppt. Nach Zugriff des Benutzers auf die Mahlstation 3 soll möglicherweise ein Mahlvorgang gestartet werden, was der Benutzer am über dem Gehäusedeckel 18 angeordneten Touch-Screen-Display 16, welches ebenfalls mit dem Controller verbunden ist, eingibt. In Ansprechen auf diese Benutzereingabe steuert der Controller 82 den Motor 52 in entgegengesetzter Richtung, um den Gehäusedeckel zu schließen. Dabei wird das drehbare Verschlussdeckelteil 184 so lange gedreht, bis der Magnet 79 den Endschalter „Zu" 74 betätigt, woraufhin der Motor 52 gestoppt wird. Falls vor Erreichen des Endschalters 74 ein Hindernis das vollständige Schließen des Gehäusedeckels 18 verhindert, z. B. dadurch, dass ein Gegenstand in die Zugriffsöffnung 186 ragt und das drehbare Verschlussdeckelteil 184 blockiert, steigt der Treiberstrom des Motors 52 an, was mittels der Strommesseinrichtung 89 von dem Controller 82 detektiert wird, welcher aus Sicherheitsgründen dann das Schließen des Gehäusedeckels 18 abbricht und diesen wieder ein Stück weit öffnet.The controller 82 also contains a timer 83 and controls the drive logic 84 in response to the signals of the two limit switches 72 . 74 , the angle detection device 9 , the timepiece 83 and the current measurement 89 , Should z. B. Access to the grinding station 3 allowed to be controlled by the controller 82 the drive 4 the carrier device 2 in that the grinding station 3 under the neckline 183 is turned. When this position is reached, the controller controls 82 the drive motor 52 of the housing cover 18 , which is the opening of the rotatable closure lid part 184 causes. If the rotatable cap lid part 184 turned so far that the fully open position of the housing cover 18 has been reached (cf. 2 ), the magnet operates 79 the limit switch "open" 72 , whose signal is detected by the controller, so that this drives the engine 52 stops. After the user has accessed the grinding station 3 You may want to start a grinding process, which the user on above the housing cover 18 arranged touch-screen display 16 , which is also connected to the controller, inputs. In response to this user input, the controller controls 82 the engine 52 in the opposite direction to close the housing cover. This is the rotatable cap part 184 Turned until the magnet 79 the limit switch "To" 74 pressed, whereupon the engine 52 is stopped. If before reaching the limit switch 74 an obstacle is the complete closing of the housing cover 18 prevents, for. B. in that an object in the access opening 186 protrudes and the rotatable cap part 184 blocked, the drive current of the motor increases 52 on, what by means of the current measuring device 89 from the controller 82 is detected, which then for safety reasons, the closing of the housing cover 18 breaks off and this again opens a bit.

Es ist auch möglich, dass die Trägervorrichtung 2 in der geöffneten Deckelstellung, von der Steuereinrichtung gesteuert, langsam, d.h. nichtmahlend, gedreht wird, um z.B. auf eine entsprechende Benutzereingabe eine andere Mahlstation, in diesem Beispiel die zweite Mahlstation 3', in den Bereich der Zugriffsöffnung 186 zu drehen, um auf diese zugreifen zu können.It is also possible that the carrier device 2 in the open lid position, from the Control means controlled slowly, that is non-grinding, is rotated, for example, to a corresponding user input another grinding station, in this example, the second grinding station 3 ' , in the area of access opening 186 to rotate in order to access them.

Bezug nehmend auf 10 ist die untere Trägerscheibe 22 der Trägervorrichtung 2 dargestellt. Auf einem inneren Kreisring 92 sind in gleichmäßiger Verteilung neun Magnete 94 angeordnet, welche auch zur Drehzahlmessung verwendet werden. Zwei weitere Magnete 94' befinden sich auf einem äußeren Kreisring 96. Die Anordnung der Magnete 94 und 94' ergibt eine einfache Codierung, anhand derer mittels der Winkeldetektionseinrichtung 9 eindeutig bestimmt werden kann, ob die erste Mahlstation 3 oder die zweite Mahlstation 3' (welche in 10 nicht dargestellt sind, sondern nur deren Ausschnitte in der Trägervorrichtung 2) sich unter dem Ausschnitt 183 befindet. Die Winkeldetektionseinrichtung 9 umfasst hierzu in diesem Beispiel eine Anordnung aus drei Hallsensoren 98 an einem Halter 99 (in 10 geschnitten darstellt), mit denen die Codierung aufgelöst werden kann.Referring to 10 is the lower carrier disk 22 the carrier device 2 shown. On an inner circle 92 are in uniform distribution nine magnets 94 arranged, which are also used for speed measurement. Two more magnets 94 ' are on an outer annulus 96 , The arrangement of the magnets 94 and 94 ' gives a simple coding, by means of which by means of the angle detection device 9 can be clearly determined whether the first grinding station 3 or the second grinding station 3 ' (what a 10 not shown, but only their cutouts in the carrier device 2 ) under the neckline 183 located. The angle detection device 9 includes in this example an arrangement of three Hall sensors 98 on a holder 99 (in 10 cut represents), with which the coding can be resolved.

Bezug nehmend auf die 11 bis 13 ist eine Sicherheitseinrichtung 200 dargestellt, welche eine vollständige Drehung der Trägervorrichtung 2 verhindert, wenn der Gehäusedeckel 18 geöffnet ist.Referring to the 11 to 13 is a safety device 200 shown, which is a complete rotation of the support device 2 prevents when the housing cover 18 is open.

Die Sicherheitseinrichtung 200 umfasst eine mechanische Blockiereinrichtung 210 für die Trägervorrichtung 2, welche sich in 11 und 12 im Freigabezustand und inThe safety device 200 includes a mechanical locking device 210 for the carrier device 2 which are in 11 and 12 in the release state and in

13 im Blockadezustand befindet. Die Blockiereinrichtung 210 weist einen vertikal verschieblichen Blockierriegel 212 auf, welcher mittels nicht dargestellter Federn nach oben in Richtung der Trägervorrichtung 2 vorgespannt ist. Hierzu ist der Blockierriegel 212 auf zwei Haltebolzen 218, welche an der Gehäusegrundplatte (in 11 bis 13 nicht dargestellt) befestigt sind, linear verschieblich gelagert. 13 in the blocked state. The blocking device 210 has a vertically displaceable locking bar 212 on, which by means not shown springs upwards in the direction of the support device 2 is biased. For this purpose, the blocking bar 212 on two retaining bolts 218 , which on the housing base plate (in 11 to 13 not shown) are mounted linearly displaceable.

In dem Blockadezustand ragt ein Anschlagsende 220 des Blockierriegels in den Orbit eines an der Unterseite der oberen Trägerscheibe 21 der Trägervorrichtung 2 befestigten Blockierklotzes 214 hinein, so dass ein Anschlag für die Drehung der Trägervorrichtung gebildet wird, um eine vollständige Drehung der Trägervorrichtung (≥ 360 Grad) mechanisch zu blockieren. Der Blockierklotz 214 wird bei dieser Ausführungsform von dem Blockierriegel gefangen, dahingehend dass die Trägervorrichtung 2 noch eine begrenzte Drehung ausführen kann. Somit kann bei geöffnetem Gehäusedeckel 18 zwar jede beliebige Mahlstation, in diesem Beispiel die beiden Mahlstationen 3, 3' unter die Zugriffsöffnung 186 gefahren werden, aber selbst bei einer Fehlfunktion des Gesamtantriebs 4 der Trägervorrichtung 2 kann diese nicht in schnelle mahlende Rotation versetzt werden.In the blockage state protrudes a stop end 220 of the locking bar into orbit one at the bottom of the upper carrier disc 21 the carrier device 2 attached blockage block 214 so that a stop for the rotation of the support device is formed to mechanically block a complete rotation of the support device (≥ 360 degrees). The blockage block 214 is caught in this embodiment of the lock bar, in that the carrier device 2 can still make a limited turn. Thus, with the housing cover open 18 Although any grinding station, in this example, the two grinding stations 3 . 3 ' under the access opening 186 be driven, but even in case of malfunction of the overall drive 4 the carrier device 2 this can not be put into rapid grinding rotation.

An dem Blockierriegel 212 ist eine Betätigungsrolle 222 befestigt, welche von dem unteren Ringabschnitt 184d des drehbaren Verschlussdeckelteils 184 betätigt wird. Hierzu besitzt das drehbare Verschlussdeckelteil 184, genauer dessen unterer Ringabschnitt 184d an geeigneter Stelle des Umfangs ein Betätigungselement in Form einer schrägen Betätigungsrampe 216, welche beim Schließen des Gehäusedeckels 18, bzw. beim Drehen des Verschlussdeckelteils 184 in die geschlossene Stellung, den Blockierriegel 212 nach unten gegen die Federvorspannung kraftbeaufschlagt und in den Freigabezustand überführt. In dem Freigabezustand kann der Blockierklotz 214 nun frei an dem Blockierriegel 212 vorbei drehen, so dass bei geschlossenem Gehäusedeckel 18 die Rotation der Trägervorrichtung 2 zum Mahlen des Mahlguts angetrieben werden kann.At the locking bar 212 is an actuating role 222 attached, which of the lower ring portion 184d the rotatable cap part 184 is pressed. For this purpose has the rotatable cap part 184 , more precisely, the lower ring section 184d at an appropriate point of the circumference of an actuator in the form of an oblique actuation ramp 216 , which when closing the housing cover 18 , or when turning the cap part 184 in the closed position, the locking bolt 212 down force against the spring preload and transferred to the release state. In the release state, the blockage block 214 now free at the blocking bar 212 Turn over so that with the housing cover closed 18 the rotation of the carrier device 2 can be driven for grinding the ground material.

Es ist dem Fachmann ersichtlich, dass die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen beispielhaft zu verstehen sind, und die Erfindung nicht auf diese beschränkt ist, sondern in vielfältiger Weise variiert werden kann, ohne die Erfindung zu verlassen. Ferner ist ersichtlich, dass die Merkmale unabhängig davon, ob sie in der Beschreibung, den Ansprüchen, den Figuren oder anderweitig offenbart sind auch einzeln wesentliche Bestandteile der Erfindung definieren, selbst wenn sie zusammen mit anderen Merkmalen gemeinsam beschrieben sind.It It will be apparent to those skilled in the art that those described above embodiments by way of example, and the invention is not to be understood limited is, but in more diverse Manner can be varied without departing from the invention. Further It can be seen that the characteristics, irrespective of whether they are described in the description, the claims, Figures or otherwise disclosed are also individually essential Define components of the invention, even when together are described together with other features.

Claims

Ball mill, in particular a planetary or centrifugal ball mill on a laboratory scale, comprising a housing ( 1 ), a carrier device ( 2 ), which are relative to the housing ( 1 ) about a center axis ( 24 ) is rotatably mounted, at least one grinding station ( 3 . 3 ' ) with a receiving device ( 32 ) for at least one grinding vessel, which around a receiving axis ( 36 ) rotatable to the carrier device ( 2 ) and from this about the center axis ( 24 ) and at least one with millbase and grinding balls can be filled and inserted into the receiving device grinding container ( 34 ), a drive ( 4 ) for the carrier device ( 2 ), a drive for the receiving device ( 32 ), wherein the housing has a grinding chamber ( 40 ) in which the carrier device ( 2 ) with the grinding station ( 3 . 3 ' ) is rotated during the milling process, wherein the housing ( 1 ) a housing cover ( 18 ) for closing the grinding chamber ( 40 ), such that the housing cover ( 18 ) from an open to a closed position and vice versa, the housing cover ( 18 ) at least two interlocking lid parts ( 182 . 184 ), wherein the first cover part is a cutout lid part ( 182 ) with a cutout ( 183 ) and the second cover part a closure lid part ( 184 ) for closing the section ( 183 ), and the cutout lid part ( 182 ) and the closure lid part ( 184 ) are movable relative to each other between the open and the closed position, wherein in the open position ( 2 ) the cutout ( 183 ) an access opening ( 186 ), through which access to a grinding station ( 3 . 3 ' ) for inserting the grinding vessel ( 34 ) in the receiving device ( 32 ) or for removing the grinding vessel ( 34 ) from the receiving device ( 32 ) and where the section ( 183 ) in the closed position ( 1 ) by means of the closure lid part ( 184 ) is closed, so that the grinding process can be performed.

Ball mill according to claim 1, wherein at least one of the two cover parts ( 182 . 184 ) is rotatable to between a first and second rotational position of the two lid parts ( 182 . 184 ) relative to each other to be rotated back and forth, wherein the open position corresponds to the first rotational position and the closed position of the second rotational position.

Ball mill according to one of the preceding claims, wherein at least one of the two cover parts ( 182 . 184 ) in the plane of rotation of the support device ( 2 ) is rotatable to move from the open rotational position ( 2 ) in the closed rotational position ( 1 ) and vice versa.

Ball mill according to one of the preceding claims, wherein the two cover parts ( 182 . 184 ) hat-like and both lid parts ( 182 . 184 ) each have a section ( 183 . 185 ), and the open position is achieved in that the two cutouts ( 183 . 185 ) by rotation of at least one of the two cover parts ( 182 . 184 ) in the plane of rotation of the support device ( 2 ) are overlapped.

Ball mill according to one of the preceding claims, wherein one of the two cover parts ( 182 ) fixed to the housing ( 1 ) and only the other lid part ( 184 ) in the plane of rotation of the support device ( 2 ) is rotated to a relative rotation between the two lid parts ( 182 . 184 ) and the housing cover ( 18 ) to open or close.

Ball mill according to one of the preceding claims, wherein the solid lid part ( 182 ) in one with the housing ( 1 ) connected horizontal cover base plate ( 19 ) and the rotatable lid part ( 184 ) a lower guide ring ( 184e ), which under the lid base plate ( 19 ) in a plurality of along a circumference arranged bearing rollers ( 62 ) is guided.

Ball mill according to one of the preceding claims, wherein the two cover parts ( 182 . 184 ) are formed as a hat-shaped cutout lid parts and the first Auscshnittsdeckelteil a Sektorausschnitt ( 183 . 185 ) and wherein the uncut residue ( 181 ) of the two cut-out lid parts ( 182 . 184 ) each larger than the sector section ( 183 . 185 ) of the respective other lid part is to close the sector cutout in the closed position

Ball mill according to one of the preceding claims, wherein the ball mill comprises a drive motor ( 52 ) for opening and closing the housing cover ( 18 ).

Ball mill according to claim 8, wherein the drive motor ( 52 ) is designed as a DC motor, which is reversed, in order to open and close the housing cover in opposite directions of rotation.

Ball mill according to claim 8 or 9, wherein the drive motor ( 52 ) the rotatable cover part by means of a drive belt ( 58 ), when the housing cover ( 18 ) is opened or closed.

Ball mill according to claim 10, wherein the drive belt ( 58 ) is designed as a toothed belt and the drive motor ( 52 ) via a transmission ( 54 ) a toothed belt wheel ( 56 ) drives, over which the drive belt is placed and the drive belt on the rotatable cover part ( 184 ) to power this.

Ball mill according to one of claims 8 to 11, wherein the drive ( 5 ) is self-locking.

Ball mill according to claim 12, wherein the transmission ( 54 ) comprises a worm gear.

Ball mill according to one of the preceding claims, comprising a control device ( 82 ) for controlling the closing and opening of the housing cover ( 18 ) and the housing cover limit switch ( 72 . 74 ), which with the control device ( 82 ) and the achievement of the fully closed or open position detected and to the control device ( 82 ) and the controller stops closing or opening in response to the message.

Ball mill according to claim 14, wherein the Limit switch ( 72 . 74 ) as a magnetic switch ( 79 . 76 . 78 ) are formed.

Ball mill according to claim 14 or 15, wherein the control device ( 82 ) a security circuit ( 89 ), which at least the closing of the housing cover ( 18 ) continuously monitors and stops closing when an obstacle is detected.

Ball mill according to claim 16, wherein the safety circuit ( 89 ) measures the current of the drive motor and, if a limit value for the current flow is exceeded, closing the housing cover ( 18 ) breaks off.

Ball mill according to one of Claims 14 to 17, the control device ( 82 ) a timer ( 83 ), which monitors the time duration of the opening or closing until the announcement of the associated limit switch and after exceeding a predefined maximum period of time, the opening or closing of the housing cover ( 18 ) breaks off.

Ball mill according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 82 ) allows a user input, which the selection of a specific grinding station ( 3 . 3 ' ), wherein the ball mill comprises an angle detection device ( 9 ) for determining the absolute angular position of the support device ( 2 ) and the ball mill in response to the user input and the determination of the angular position of the carrier device ( 2 ) automatically turns into a position in which, when the housing cover ( 18 ) manual access to this selected grinding station ( 3 . 3 ' ) is possible.

Ball mill according to claim 19, wherein the non-grinding rotation of the support device ( 2 ) for positioning the particular grinding station ( 3 . 3 ' ) in the open position of the housing cover ( 18 ) or the control device ( 82 ) after the non-grinding rotation of the support device ( 2 ) for positioning the particular grinding station ( 3 . 3 ' ) automatically opens the housing cover.

Ball mill according to claim 19 or 20, wherein the angle detecting device ( 9 ) an encoded arrangement of magnets and associated Hall sensors ( 92 . 92 ' . 94 ) on the carrier device ( 2 ) or the housing ( 1 ), such that depending on the angular position of the support device ( 2 ) one or more of the magnets ( 92 . 92 ' ) in the sensitivity range of one or more of the Hall sensors ( 94 ) and the Hall sensors are read by the control device and the control device ( 82 ) based on the coding of the absolute angular position of the support device ( 2 ) certainly.

Ball mill according to one of the preceding claims, further comprising a blocking device ( 210 ) for the carrier device ( 2 ) with a release state ( 11 . 12 ), in which the rotation of the carrier device ( 2 ) can be driven to perform the grinding operation and with a blockage condition, ( 13 ) in which the rotation of the support device ( 2 ) from the blocking device ( 210 ) is completely prevented or at least limited.

Ball mill according to claim 22, wherein the support device ( 2 ) is rotatably limited in the blocking state and only non-grinding by less than 360 degrees.

Ball mill according to claim 22 or 23, wherein the blocking device ( 210 ) of the housing cover ( 18 ), in that the blocking device is transferred from the release state into the blocking state when the housing cover ( 18 ) opens and the blocking device ( 210 ) is transferred from the block state to the release state when the housing cover ( 18 ) closes.

Ball mill according to one of claims 22 to 24, wherein the blocking device ( 210 ) one on the housing ( 1 ) movably mounted blocking bolt ( 212 ) and one on the carrier device ( 2 ) attached blockage block ( 214 ), which, in cooperation with each other in the blocking state, cause a complete rotation of the carrier device (FIG. 2 ) mechanically block.

Ball mill according to claim 25, wherein the blocking bar ( 212 ) in the direction of the carrier device ( 2 ) is resiliently biased and engages in the blocking state in the orbit of the blocking block, and wherein the blocking bar ( 212 ) from the orbit of the block ( 214 ) is removed when the housing cover ( 18 ) opens to a rotation of the blocking block ( 214 ) on the blocking bolt ( 212 ), in that the locking bar ( 212 ) from an actuation ramp ( 216 ) on the movable cover part ( 184 ) is moved against the spring bias in the release state.