DE202006006330U1

DE202006006330U1 - rain car

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Publication number: DE202006006330U1
Application number: DE200620006330
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-04-19
Filing date: 2006-04-19
Publication date: 2006-06-22
Anticipated expiration: 2016-04-20
Also published as: WO2007121850A1; DE202007018664U1

Abstract

Selbsttätig fahrender Regenwagen, insbesondere Großflächenberegner, bestehend aus mindestens
– einem Rahmen (5) mit wenigstens 3 Rädern (2),
– einer Stromversorgung,
– einer Schlauchtrommel (1) zur Aufnahme des zur Wasserzuleitung (3) benötigten Kunststoffschlauches (7),
– einer Trommel/Haspel (6) zur Aufnahme des Drahtseiles (10),
– einer programmierbaren Steuereinheit,
– einem elektrischen Antrieb,
– mindestens einem Magnetventil (11) und
– mindestens einem Wasserauslass/Wasserdüsen (12)
dadurch gekennzeichnet,
dass am Rahmen (5) Sensoren (15) angebracht sind, die durch passieren von seitlich an den Trommeln (1, 6) befestigten Magneten (14) einen Zählimpuls erhalten. Dieser Zählimpuls wird dann an die Steuereinheit weitergeleitet.
Je nach vorheriger Einstellung schaltet diese dann den Antrieb, sowie die Magnetventile (11).
Der Startzeitpunkt eines Beregnungsganges wird über eine in der Steuereinheit integrierten Uhr festgelegt und ist einstellbar.Self-propelled rain car, especially large-scale revelers, consisting of at least
A frame (5) with at least 3 wheels (2),
- a power supply,
- A hose drum (1) for receiving the water supply line (3) required plastic tube (7),
- a drum / reel (6) for receiving the wire rope (10),
A programmable control unit,
- an electric drive,
- At least one solenoid valve (11) and
- at least one water outlet / water nozzles (12)
characterized,
in that sensors (15) are mounted on the frame (5), which receive a counting pulse by passing through magnets (14) fastened laterally to the drums (1, 6). This count is then forwarded to the control unit.
Depending on the previous setting, this then switches the drive, as well as the solenoid valves (11).
The start time of an irrigation cycle is determined by a clock integrated in the control unit and is adjustable.

Description

Die Erfindung betrifft einen fahrenden Großflächenregner mit elektrischem Antrieb und der Fähigkeit eine Fläche selbsttätig zu beregnen.The The invention relates to a traveling large area sprinkler with electric Drive and the ability an area automatic to irrigate.

Bisherige Regenwägen legen lediglich eine Strecke arbeitend zurück und schalten sich an einem Anschlag ab. Danach müssen Sie durch Personal wieder auf die Startposition gebracht werden, um den nächsten Beregnungsgang auszuführen. Dies führt zu erheblichem Arbeitsaufwand, gegebenenfalls rund um die Uhr und wochenlang. Der Antrieb wird hier nur durch Wasserdruck- und Wassermengen abhängige Motoren gewährleistet.Previous rain Weighing only back a distance working and turn on a stop from. After that have to They are brought back to the starting position by personnel, around the next Run irrigation course. this leads to considerable work, possibly around the clock and for weeks. The drive is here only by water pressure and water volumes dependent engines guaranteed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen fahrenden Großflächenregner mit elektrischem Antrieb und der Fähigkeit eine Fläche selbsttätig zu beregnen dahingehend weiterzubilden, dass er selbsttätig, ohne erheblichen Aufwand von Personal, unterschiedliche Beregnungsstrecken, Fahrgeschwindigkeiten und Wurfbilder ausführt.Of the Invention is based on the object, a moving Großflächenregner with electric drive and the ability to irrigate a surface automatically to further educate him so that he is self-employed, without considerable effort of personnel, different irrigation routes, driving speeds and perform litter pictures.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Regenwagen mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.The Task is achieved by solved a rain car with the features of claim 1.

Bei dem neuen Regner kann die Beregnung während des Zurücklegens der Fahrtstrecke zu und abgeschaltet werden und unabhängig von der Fahrtrichtung erfolgen.at The new sprinkler can irrigate while laying back the route to be switched on and off and regardless of the direction of travel.

Der Regenwagen wird durch eine programmierbare Steuereinheit zu beliebigen Zeiten gestartet. Hierbei lassen sich Beregnungsstrecke, Fahrgeschwindigkeit und Wurfbild vorab festlegen.Of the Rainpod becomes arbitrary by a programmable control unit Times started. Here you can irrigation track, driving speed and set the litter picture in advance.

Sensoren erfassen hierzu Signale, welche in der Steuereinheit ausgewertet und zum Regeln genutzt werden.sensors detect signals that are evaluated in the control unit and used for rules.

Die Energieversorgung des Regnerantriebes erfolgt bevorzugt mit Batterien. Als vorteilhafte Weiterentwicklung werden diese durch ein Solarpanel gespeist.The Power supply of the sprinkler drive is preferably done with batteries. As an advantageous further development, these are powered by a solar panel.

Eine zweite Variante wird über eine Niedervoltleitung versorgt. In diesem Falle wird das zur Fortbewegung notwendige Drahtseil durch ein flexibles Kabel ersetzt und mittels Schleifkontakten mit dem Antrieb verbunden.A second variant is over supplied a low-voltage line. In this case, this will be for locomotion necessary wire rope replaced by a flexible cable and by means of Sliding contacts connected to the drive.

Mehrere Wasserdüsen werden durch die Steuereinheit bedient, somit können unterschiedliche Beregnungsbilder erzeugt werden. Beispielsweise sollen nur einzelne, frisch nachgesäte Bereiche einer Rasenfläche mit Wasser versorgt werden.Several water jets are operated by the control unit, thus different irrigation images be generated. For example, only individual, freshly sown areas a lawn be supplied with water.

Durch den elektrischen Antrieb ist es möglich, sowohl die Vorwärtsbewegung als auch die Rückwärtsbewegung unterschiedlich schnell zu gestalten. Somit kann unabhängig von der verfügbaren Wassermenge die Beregnungsmenge auf die jeweiligen Bedürfnisse eingestellt werden.By The electric drive is possible, both the forward movement as well as the backward movement different fast. Thus, regardless of the available amount of water the irrigation amount can be adjusted to the respective needs.

Vorteilhaft ist auch, dass wenn sich der Widerstand auf den Antriebsmotor erhöht, sich dieser für eine bestimmte Zeit abschaltet, um dann wieder seine Arbeit aufzunehmen. Dies soll dem Schutz von Personen dienen, die während des Arbeitsvorganges den Regner berühren und auf diesen Druck ausüben.Advantageous is also that when the resistance to the drive motor increases, itself this one for a certain time off, then resume work. This is to serve the protection of persons who during the work process the Touch sprinkler and apply to this pressure.

Als Wasserzuleitung dient ein Kunststoffschlauch oder ein PE-Rohr. Bei großen Leitungslängen unterstützt eine Vorrichtung das saubere Aufwickeln der Wasserleitung.When Water supply is a plastic hose or a PE pipe. at huge cable lengths supports a device to cleanly wind up the water pipe.

Die Kraftübertragung erfolgt durch Ketten oder Riemen. Das Zugseil und die Wasserzuleitung werden mechanisch am jeweiligen Ende der Wegstrecke fixiert.The power transmission done by chains or belts. The traction cable and the water supply are fixed mechanically at the respective end of the route.

Durch einen Freilauf wird die nicht auf Zug stehende Seite entlastet, dadurch werden Unterschiede im Umfang der Haspeln ausgeglichen.By a freewheel relieves the non-traction side this compensates for differences in the size of the reels.

Die Erfindung wird anhand von in Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The The invention will be described with reference to drawings schematically embodiments explained in more detail.

Dabei zeigen die Zeichnungen:there show the drawings:

1: den Regenwagen in der Draufsicht, 1 : the rain-car in top view,

2: den Regenwagen von der Seite (Antrieb) und 2 : the rain car from the side (drive) and

3: den Regenwagen von der Seite (Sensoren). 3 : the rain car from the side (sensors).

Der in 1 in der Draufsicht gezeigte Regenwagen besteht aus einem Rahmen 5, der sämtliche Komponenten des Gerätes aufnimmt.The in 1 raincats shown in the plan view consists of a frame 5 , which receives all components of the device.

Des weiteren zu sehen sind die auf dem Boden fahrenden Laufräder 2.You can also see the running wheels on the ground 2 ,

Die Haspeln 1 und 6 nehmen den zur Wasserzufuhr benötigten Kunststoffschlauch 7, respektive das zur Fortbewegung nötige Drahtseil 10 auf.The reels 1 and 6 take the plastic hose needed for water supply 7 , respectively the necessary for locomotion wire rope 10 on.

Das Antriebs- und Batteriegehäuse 4 beinhaltet auch die programmierbare Steuereinheit. Die Kraft des Antriebsmotors wird über Kettenräder/Riemenscheiben 8a, b, c, d an Ketten/Riemen 9a, b, c weitergeleitet.The drive and battery case 4 also includes the programmable controller. The power of the drive motor is via sprockets / pulleys 8a , b, c, d on chains / belts 9a , b, c forwarded.

2 zeigt den Regenwagen in einer Seitenansicht. Es sind die Magnetventile 11, sowie die Wasserdüsen 12 zu sehen. Auch die Anordnung der Kraftübertragungselemente ist hier gut erkennbar. 2 shows the rain car in a side view. It is the solenoid valves 11 , as well as the water jets 12 to see. The arrangement of the power transmission elements is clearly visible here.

3 zeigt die die rückwärtige Seitenansicht, hier sind die an den Haspeln angebrachten Magnetstreifen 14 und die Sensoren 15 erkennbar. Auch die starre, mit der Schlauchtrommel durch Dichtringe verbundene Wasserleitung 3 ist zu sehen. Der befahrbare Boden 13 ist in beiden Seitenansichten vermerkt. 3 shows the rear side view, here are attached to the reels magnetic strip 14 and the sensors 15 recognizable. Also, the rigid, connected to the hose drum by sealing rings water pipe 3 can be seen. The drivable floor 13 is noted in both side views.

11: Schlauchtrommel/SchlauchhaspelHose reel / hose reel
22: LaufradWheel
33: Wasserleitungwater pipe
44: Antriebs- und Batteriegehäusedrive and battery case
55: Rahmenframe
66: Haspel zur Aufnahme des Drahtseilesreel for receiving the wire rope
77: KunststoffdruckschlauchPlastic pressure hose
8a8a: Kettenrad/Riemenscheibe, 2-fachSprocket / pulley 2-
8b8b: Kettenrad/Riemenscheibe, 2-fachSprocket / pulley 2-
8c8c: Kettenrad/Riemenscheibe, 1-fachSprocket / pulley 1-fold
8d8d: Kettenrad/Riemenscheibe, 1-fachSprocket / pulley 1-fold
9a9a: Antriebskette/-RiemenDrive chain / belts
9b9b: Antriebskette/-RiemenDrive chain / belts
9c9c: Antriebskette/-RiemenDrive chain / belts
1010: DrahtseilWire rope
1111: Magnetventilesolenoid valves
1212: Wasserdüsenwater jets
1313: befahrbarer Bodennavigable ground
1414: Magnetemagnets
1515: Sensorensensors

Claims

Self-propelled rain wagon, in particular large-surface rebel, consisting of at least one frame ( 5 ) with at least 3 wheels ( 2 ), - a power supply, - a hose reel ( 1 ) for receiving the water supply ( 3 ) required plastic tube ( 7 ), - a drum / reel ( 6 ) for receiving the wire rope ( 10 ), - a programmable control unit, - an electric drive, - at least one solenoid valve ( 11 ) and - at least one water outlet / water nozzles ( 12 ) characterized in that on the frame ( 5 ) Sensors ( 15 ) passing through from the side of the drums ( 1 . 6 ) attached magnets ( 14 ) received a count. This count is then forwarded to the control unit. Depending on the previous setting, this then switches the drive, as well as the solenoid valves ( 11 ). The start time of an irrigation cycle is determined by a clock integrated in the control unit and is adjustable.