DE202006003418U1 - Control device for turning round brushes or brush parts includes camera to take pictures of brush in different positions and memory to compare them to reference pictures - Google Patents

Control device for turning round brushes or brush parts includes camera to take pictures of brush in different positions and memory to compare them to reference pictures Download PDF

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Abstract

The control device has a carrying piece (3) and a brush trim (4). It has a holder for the round brush or brush blank part (2), and control camera to take pictures of the brush in different turning positions to show possible manufacturing faults (a-d). The camera is connected to an evaluation or control device (1) which has an electronic memory containing at least one reference picture and a comparator to compare the actual pictures with the reference pictures.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kontrolleinrichtung für runde Bürsten, insbesondere für gedrehten Bürsten oder Rundbürsten-Rohlinge mit einem Trägerteil und einem Borstenbesatz.The The invention relates to a control device for round To brush, especially for turned brushes or round brush blanks with a carrier part and a bristle trim.

Bei der Herstellung solchen Bürsten, wobei es sich um Interdentalbürsten, Mascarabürsten, aber auch um andere runde Bürsten wie zum Beispiel vollrunde Haarbürsten handeln kann, können verschiedene Fehler auftreten, die zu einem mangelhaften Endprodukt führen. Insbesondere kann die Anzahl der Filament des Borstenbesatzes variieren oder es können einzelne Borsten über die meist zylindrische Hüllfläche überstehen. Außerdem kann bei gedrehten Bürsten das Trägerteil verbogen sein, so dass es bei einem Spritzvorgang für einen Griff nicht in der vorgesehenen Position in die Formkavität ragt.at the production of such brushes, which are interdental brushes, mascara, but also around other round brushes such as full round hairbrushes can act Various errors occur, resulting in a defective end product to lead. In particular, the number of filaments of bristle stock can vary or it can single bristles over survive the mostly cylindrical envelope surface. Furthermore can with twisted brushes the carrier part be bent so that it is an injection process for a Handle does not stick in the intended position in the mold cavity.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Kontrolleinrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welche die auftretenden Fehler an runden Bürsten schnell und zuverlässig erkennt.task The present invention is a control device of mentioned in the beginning To create kind, which the occurring errors at round brushes fast and reliable recognizes.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, dass die Kontrolleinrichtung eine drehbare Halterung für die Rundbürsten oder Rundbürsten-Rohlinge sowie eine Kontrollkamera zur Bilsaufnahme der Rundbürsten oder Rundbürsten-Rohlinge in mehreren Drehpositionen aufweist und dass die Kontrollkamera mit einer Auswerte- und Steuereinrichtung verbunden ist, die einen elektronischen Speicher für wenigstens ein Referenzbild und einen Vergleicher zum Vergleichen der aktuellen Bilder mit dem oder den Referenzbildern aufweist.to solution This task is proposed that the control device a rotatable holder for the round brushes or round brush blanks and a control camera for Bilsaufnahme the round brushes or Round brush blanks in multiple rotational positions and that the control camera is connected to an evaluation and control device, the one electronic memory for at least one reference image and a comparator for comparison the current images with the reference images or has.

Mit dieser Kontrolleinrichtung können die Rundbürsten oder Rundbürsten-Rohlinge innerhalb einer Umdrehung vollständig auf Produktionsfehler kontrolliert werden. Es werden dabei alle Fehler gleichzeitig erfasst, nämlich die Dichte des Borstenfelds, wobei überprüft wird, ob genügend Filamente vorhanden sind, die Außenkontur des Borstenbesatzes, wobei überprüft wird, ob einzelne Filamente über die Außenkontur überstehen und ob Filamente neben dem vorgesehenen Borstenbesatz mit eingedreht worden sind. Außerdem wird gleichzeitig erfasst, ob die Rundbürsten oder Rundbürsten-Rohlinge verbogen sind, also von der geraden Strecklage abweichen. Es erfolgt somit eine vollständige Qualitätskontrolle.With this control device can the round brushes or round brush blanks completely within one revolution be checked for production errors. It will be all Errors detected at the same time, namely the density of the bristle field, checking that there are enough filaments are, the outer contour of the bristle stock, being checked whether individual filaments over the Survive outer contour and whether filaments in addition to the intended bristle trim with screwed have been. Furthermore is detected at the same time, whether the round brushes or round brush blanks are bent, ie deviate from the straight stretched position. It takes place thus a complete Quality control.

Die Kontrolleinrichtung kann direkt in die Produktionskette integriert sein, wobei der Kontrollvorgang praktisch im Durchlauf erfolgt und trotz der kompletten Fehlerüberprüfung nur wenig Zeit in Anspruch nimmt. Insbesondere erfolgt die Fehlerüberprüfung so schnell, dass wird eine vorgegebene Taktzeit nicht beeinflusst, also nicht verlängert wird.The Control device can be integrated directly into the production chain be, with the control process is carried out practically in a run and despite the complete error checking only takes little time. In particular, the error check is done so fast, that does not affect a given tact time, so not extended becomes.

Zweckmäßig ist es dabei, wenn die Kontrolleinrichtung im Transportweg zwischen eine Drehmaschine zum Herstellen der Rundbürsten-Rohlinge, wobei das Trägerteil hergestellt und der Borstenbesatz eingedreht wird und eine Spritzgießmaschine zum Spritzen eines Griffs eingefügt ist. In dieser Fertigungsphase sind praktisch alle auftretenden Fehler gut zu erkennen und außerdem können durch das Aussortieren von fehler haften Rundbürsten-Rohlinge vor dem Spritzen von Griffen die Ausschusskosten gering gehalten werden.Is appropriate It thereby, if the control device in the transport path between a lathe for producing the round-brush blanks, wherein the support part made and the bristle trim is screwed and an injection molding machine for Splash of a handle inserted is. In this manufacturing phase are virtually all occurring To recognize mistakes well and also can by sorting out errors, round brush blanks adhere before spraying of handles the committee costs are kept low.

Zweckmäßigerweise weist die Halterung eine Aufnahme zum Halten oder Fassen der Rundbürsten oder Rundbürsten-Rohlinge an ihrem Trägerteil auf. Diese Aufnahme kann spannzangenartig ausgebildet sein und insbesondere die Rundbürsten-Rohlinge an dem aus Draht gedrehten Trägerteil fassen.Conveniently, the holder has a receptacle for holding or grasping the round brushes or Round brush blanks on her carrier part on. This recording can be formed like a collet, and in particular the round brush blanks to grasp the wire part turned carrier.

Als Drehantrieb für die Halterung ist vorzugsweise ein Servomotor vorgesehen, der mit der Auswerte- und Steuereinrichtung in Steuerverbindung steht. Zweckmäßigerweise sind dabei für eine Umdrehung der Halterung mehrere, jeweils einer Drehposition zugeordnete Referenzbilder vorgesehen. Über den Servomotor kann der Prüfling nacheinander in mehrere unterschiedliche Drehpositionen gebracht und in jeder dieser Drehpositionen mittels der Auswerte- und Steuereinrichtung ein Bildvergleich mit einem abgespeicherten Referenzbild durchgeführt werden.When Rotary drive for the holder is preferably a servomotor provided with the evaluation and control device is in control connection. Conveniently, are there for one revolution of the holder several, each one rotational position assigned reference images provided. About the servomotor, the examinee successively brought into several different rotational positions and in each of these rotational positions by means of the evaluation and control device an image comparison with a stored reference image can be performed.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Zuführeinrichtung für Rundbürsten oder Rundbürsten-Rohlinge zu der drehbaren Halterung vorgesehen, die einen mit Gas durchströmten Transportkanal sowie vorzugsweise eine Venturidüse zur Strömungserzeugung aufweist.To An embodiment of the invention is a feed device for round brushes or Round brush blanks provided to the rotatable support, which flows through a gas transport channel and preferably a Venturi nozzle for flow generation having.

Damit können die Rundbürsten oder Rundbürsten-Rohlinge auf einfache Weise schnell und präzise der Kontrolleinrichtung zugeführt werden.In order to can the round brushes or round brush blanks in a simple way quickly and accurately the control device supplied become.

Vorteilhafterweise ist das Ausgabeende des Transportkanals in axialer Verlängerung der Rotationsachse der drehbaren Halterung beziehungsweise der Aufnahme zum Halten oder Fassen der Rundbürsten oder Rundbürsten-Rohlinge ausgerichtet.advantageously, is the output end of the transport channel in axial extension the axis of rotation of the rotatable holder or the recording for holding or grasping the round brushes or round brush blanks aligned.

Die Rundbürsten-Rohlinge werden im Transportkanal mit ihrem Trägerteil voran der Kontrolleinrichtung zugeführt, so dass die Trägerteile bei der Übergabe direkt in die Aufnahme der drehbaren Halterung eingeführt werden.The Round brush blanks be in the transport channel with its carrier part ahead of the control device supplied so the carrier parts at the handover be inserted directly into the receptacle of the rotatable holder.

Der Transportkanal kann als flexibler Schlauch mit einer lichten Innenweite, die etwa dem Durchmesser des Borstenbesatzes des Bürsten-Rohlings entspricht, ausgebildet sein.Of the Transport channel can be used as a flexible hose with a clear inner width, the approximately the diameter of the bristle trim of the brush blank corresponds, be trained.

Der Weitertransport der kontrollierten Rundbürsten oder Rundbürsten-Rohlinge kann durch eine Handlingeinrichtung oder aber durch einen nachgeschalteten, mit Gas durchströmten Transportkanal mit Venturidüse zur Strömungserzeugung erfolgen, vergleichbar mit der Bürstemzuführung.Of the Further transport of the controlled round brushes or round brush blanks can be done by a handling device or by a downstream, flowed through with gas Transport channel with Venturi nozzle for flow generation take place, comparable to the Bürstemzuführung.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Kontrolleinrichtung zwei Halterungen für Rundbürsten oder Rundbürsten-Rohlinge aufweist, die wechselweise einer Zuführstation zum Zuführen von Rundbürsten und einer Kontrollstation mit der Kontrollkamera zuordenbar sind.A advantageous development of the invention provides that the control device two mounts for round brushes or round brush blanks, the alternation of a feeding station for feeding of round brushes and a control station with the control camera can be assigned.

Während an der Kontrollstation das Überprüfen der Rundbürsten oder Rundbürsten-Rohlinge erfolgt, kann zeitgleich an der Zuführstation ein nächster Prüfling zugeführt und gehaltert oder eingespannt werden, so dass insgesamt ein verringerter Zeitaufwand für die Kontrolle erforderlich ist.While on the control station checking the round brushes or round brush blanks takes place, at the same time fed to the next feeding a test specimen and be held or clamped, so that a total of a reduced Time required for the control is required.

Zusätzlich Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnungen noch näher erläutert.Additional configurations The invention are set forth in the further subclaims. Below is the invention with its essential details on the basis of the drawings explained in more detail.

Es zeigt etwas schematisiert:It shows something schematized:

1 eine Seitenansicht eines Rundbürsten-Rohlings mit vier verschiedenen Fertigungsfehlern und 1 a side view of a round brush blank with four different manufacturing errors and

2 eine Kontrolleinrichtung mit einer Zuführstation und einer Kontrollstation mit Kontrollkamera. 2 a control device with a feeding station and a control station with a control camera.

Eine in 2 gezeigte Kontrolleinrichtung 1 dient zur Qualitätskontrolle von runden Bürsten, von denen in den 1 und 2 Rundbürsten-Rohlinge 2 dargestellt sind. Die Rundbürsten-Rohlinge bestehen aus einem aus Draht gewickelten Trägerteil 3 und einem Borstenbesatz 4, der beim Wickeln des Trägerteils 3 zwischen die Drähte eingewickelt wird. Zum Herstellen der Rohlinge 2 dient eine hier nicht dargestellte Drehmaschine, bei der den Borstenbesatz 4 bildende Filamente zwischen eine U-förmig gebogene Drahtschlaufe eingedreht und anschließend rundgefräst werden. Diese Rundbürsten-Rohlinge 2 werden dann über einen Transportkanal 5, von dem in 2 das Ausgabeende 6 gezeigt ist, der Kontrolleinrichtung 1 zugeführt.An in 2 shown control device 1 is used for quality control of round brushes, of which in the 1 and 2 Round brush blanks 2 are shown. The round brush blanks consist of a wire wound carrier part 3 and a bristle trim 4 when wrapping the carrier part 3 between the wires is wrapped. For producing the blanks 2 serves a lathe, not shown here, in which the bristle stocking 4 forming filaments are screwed between a U-shaped bent wire loop and then round-ground. These round brush blanks 2 then be via a transport channel 5 of which in 2 the issue end 6 shown, the control device 1 fed.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 2 weist die Kontrolleinrichtung 1 zwei Halterungen 7 für Rundbürsten-Rohlinge 2 auf, die wechselweise einer Zuführstation 8 und einer Kontrollstation 9 zugeordnet werden können. Die Halterungen 7 selbst sind drehbar (Pfeil Pf1) und weisen jeweils eine Aufnahme 10 zum Fassen der Rundbürsten-Rohlinge 2 an ihrem Trägerteil 3 auf.In the embodiment according to 2 has the control device 1 two brackets 7 for round brush blanks 2 On the other hand, the feeding station 8th and a control station 9 can be assigned. The brackets 7 themselves are rotatable (arrow Pf1) and each have a receptacle 10 for gripping the round brush blanks 2 on her carrier part 3 on.

Die beiden Halterungen 7 sind auf einem um jeweils 180 Grad drehbaren Dreharm 11 angeordnet, der um eine Achse 12 drehbar ist (Pfeil Pf2).The two brackets 7 are on a rotatable by 180 degrees rotary arm 11 arranged around an axis 12 is rotatable (arrow Pf2).

Die über den Transportkanal 5 der Zuführstation 8 zugeführten Rundbürsten-Rohlinge 2 gelangen direkt in die in axialer Verlängerung befindliche Aufnahme 10 der Halterung 7 und werden durch Umschwenken des Dreharmes 11 der Kontrollstation 9 zugeführt. Dieser Kontrollstation 9 ist eine Kontrollkamera 13 zugeordnet, die auf den über die Halterung 7 überstehenden Teil des Rundbürsten-Rohlings 2 gerichtet ist. Rückseitig des zu kontrollierenden Rohlings 2, der Kamera 13 abgewandt, ist eine Platte 14 insbesondere mit einer einfarbigen, dem aufzu nehmenden Objekt und der Kontrollkamera 13 zugewandten Hintergrundseite 15 vorgesehen.The over the transport channel 5 the feeding station 8th supplied round brush blanks 2 get directly into the extension located in the axial extension 10 the holder 7 and are made by swiveling the swivel arm 11 the control station 9 fed. This control station 9 is a control camera 13 assigned to the over the bracket 7 protruding part of the round brush blank 2 is directed. Back of the blank to be controlled 2 , the camera 13 turned away, is a plate 14 in particular with a monochrome, the object to be taken and the control camera 13 facing background page 15 intended.

Die drehbaren Halterungen 7 weisen unterseitig Antriebszahnräder 16 auf, die bei der Kontrollstation 9 mit einem Drehantrieb 17, der ein Zahnrand 18 hat, kuppelbar sind. Damit können die in der Kontrollstation 9 befindlichen Prüflinge (Rundbürsten-Rohlinge 2) in mehrere Drehpositionen gebracht werden, in denen jeweils ein Vergleich mit einem oder mehreren Referenzbildern mit Hilfe der Kontrollkamera 13 vorgenommen wird.The rotatable holders 7 have underside drive gears 16 on that at the control station 9 with a rotary drive 17 that a tooth edge 18 has, are detachable. This can be done in the control station 9 located samples (round brush blanks 2 ) are brought into several rotational positions, in each of which a comparison with one or more reference images using the control camera 13 is made.

Bei im Umfangsverlauf gleichen Rundbürsten genügt ein Referenzbild, da die Bürsten in jeder Drehposition bei Fehlerfreiheit ein gleiches Bild geben.at in the circumferential course same round brushes enough a reference image, since the brushes give the same picture in every rotational position in the absence of errors.

Bürsten, die im Umfangsverlauf ungleich ausgebildet sind, werden zweckmäßigerweise mit mehreren, im Speicher abgelegten Referenzbildern verglichen. Dabei ist jedes Referenzbild einer dazu passenden Drehposition des im Umfangsverlauf ungleichen Prüflings zugeordnet. Um die Bürsten-Rohlinge jeweils bezüglich ihrer Drehlage lagegleich den Halterungen 7 zuzuführen, kann der Transportkanal 5 an seinem Abgabeende 6 eine dem Bürstenquerschnitt im Bereich des Borstenbesatzes entsprechende Innen-Querschnittsform aufweisen, so dass die ankommenden Bürsten alle in gleicher Drehlage in die Aufnahmen 10 der Halterungen 7 eingeführt werden.Brushes which are formed unevenly in the circumferential course, are advantageously compared with a plurality of stored in the memory reference images. In this case, each reference image is associated with a matching rotational position of the test specimen which is unequal in the circumferential direction. To the brush blanks each with respect to their rotational position in the same position the brackets 7 can supply, the transport channel 5 at its delivery end 6 have a the brush cross-section in the region of the bristle trim corresponding inner cross-sectional shape, so that the incoming brushes all in the same rotational position in the recordings 10 the brackets 7 be introduced.

Andererseits besteht die Möglichkeit, dass bei solchen, im Umfangsverlauf ungleichen Bürsten, das aktuelle, in einer Drehposition aufgenommene Bild mit einer im Verlauf einer Umdrehung der Bürste aufgenommenen Vielzahl von Referenzbildern verglichen wird. Damit erübrigt sich eine exakte Zuordnung von Drehposition des Prüflings und Referenzbild. Sind nämlich mehrere, unterschiedliche Referenzbilder im Speicher abge legt, und werden die aktuellen Bilder jeweils mit allen Referenzbildern verglichen, so lässt sich daraus feststellen, ob Fehler an dem Prüfling vorhanden sind. Entspricht eines der Referenzbilder dem aktuellen Bild, liegt in diesem Bürstenabschnitt kein Fehler vor.On the other hand, there is the possibility that in such, in the circumferential direction uneven brushes, the current, recorded in a rotational position image is compared with a recorded in the course of a revolution of the brush plurality of reference images. Thus, an exact assignment of rotational position of the specimen and reference image is unnecessary. Namely, if several, different reference images in the memory abge sets, and the current images are compared with all reference images, so From this it can be determined whether there are errors on the test object. If one of the reference images corresponds to the current image, there is no error in this brush section.

In 1 sind durch die Pfeile a bis d mögliche Fehler an dem Rundbürsten-Rohling 2 gezeigt. Der Pfeil a deutet auf eine über den Umfang überstehende Borste 19, der Pfeil b auf eine am Ende schräg abstehende Borste 20, der Pfeil c auf einen Borstenfeldabschnitt 21 mit zu geringer Borstenzahl, also einer Lücke und der Pfeil d schließlich auf Borsten 22, die außerhalb des vorgesehenen Borstenbesatzes 4 in das Trägerteil 3 eingedreht sind. Alle diese Fehler können während eines Kontrollvorganges erkannt werden.In 1 are by the arrows a to d possible errors on the round brush blank 2 shown. The arrow a indicates a protruding bristle over the circumference 19 , the arrow b on a sloping at the end bristle 20 , the arrow c on a bristle field section 21 with too small number of bristles, so a gap and the arrow d finally on bristles 22 that are outside the intended bristle trim 4 in the carrier part 3 are screwed. All these errors can be detected during a control process.

Erwähnt sei noch, dass für den Drehantrieb 17 vorzugsweise ein Servomotor vorgesehen ist, der mit einer hier nicht dargestellten Auswerte- und Steuereinrichtung in Steuerverbindung steht. Auch die Kontrollkamera 13 ist mit dieser Auswerte- und Steuereinrichtung verbunden, so dass eine Zuordnung aus Drehposition des Prüflings und passendem Referenzbild vorgenommen werden kann.It should be mentioned that for the rotary drive 17 Preferably, a servomotor is provided, which is in control connection with an evaluation and control device, not shown here. Also the control camera 13 is connected to this evaluation and control device, so that an assignment from the rotational position of the specimen and matching reference image can be made.

Nach der Kontrolle können die Rundbürsten-Rohlinge 2 aus der Kontrollstation 9 entnommen und beispielsweise einer Spritzgießmaschine zum Spritzen von Bürstengriffen zugeführt werden. Dies kann gegebenenfalls auch pneumatisch über einen Transportkanal erfolgen.After checking, the round brush blanks 2 from the control station 9 taken and for example supplied to an injection molding machine for spraying brush handles. If appropriate, this can also be done pneumatically via a transport channel.

Mit der Kontrolleinrichtung 1 kann auch das Ausschussprofil registriert werden, also die Häufigkeit und die Anzahl der Ausschussbürsten. Bei hintereinander auftretenden Fehlern, beispielsweise bei drei Ausschussbürsten hintereinander oder wenn innerhalb einer bestimmten Stückzahl mehr als eine vor gegebene Anzahl von Ausschussbürsten auftritt, kann beispielsweise die gesamte Maschine gestoppt werden.With the control device 1 It is also possible to register the reject profile, ie the frequency and the number of reject brushes. For successive errors, for example, when three committee brushes in a row or if more than a given number of reject brush occurs within a certain number of pieces, for example, the entire machine can be stopped.

Außer den in 1 beispielhaft gezeigten Fehlern kann mit der Kontrolleinrichtung 1 auch überprüft werden, ob das Trägerteil 3 verbogen ist. In diesem Fall würden sich Lageabweichungen des den Borstenbesatz 4 aufweisenden Abschnittes des Rundbürsten-Rohlings 2 in unterschiedlichen Drehpositionen einstellen, die von dem Kamerasystem erkannt werden.Except the in 1 Illustrated errors can with the control device 1 also be checked if the carrier part 3 is bent. In this case, position deviations of the bristle stock would be 4 having section of the round brush blank 2 set in different rotational positions, which are detected by the camera system.

Für lange Bürsten kann bei der Halterung 7 eine Führung für das der Griffseite abgewandte, über den Borstenbesatz 4 überstehende Ende des Trägerteil 3 vorgesehen sein. In diesem Fall erübrigt sich eine Kontrolle der geraden Strecklage des Rundbürsten-Rohlings 2.For long brushes may be at the bracket 7 a guide for the handle side facing away, over the bristle trim 4 protruding end of the support part 3 be provided. In this case, a control of the straight stretched position of the round brush blank is unnecessary 2 ,

Claims (10)

Kontrolleinrichtung für runde Bürsten, insbesondere für gedrehte Bürsten oder Rundbürsten-Rohlinge mit einem Trägerteil (3) und einem Borstenbesatz (4), dadurch gekennzeichnet, dass sie eine drehbare Halterung (7) für die Rundbürsten oder Rundbürsten-Rohlinge (2) sowie eine Kontrollkamera (13) zur Bildaufnahme der Rundbürsten oder Rundbürsten-Rohlinge (2) in mehreren Drehpositionen aufweist und dass die Kontrollkamera (13) mit einer Auswerte- und Steuereinrichtung verbunden ist, die einen elektronischen Speicher für wenigstens ein Referenzbild und einen Vergleicher zum Vergleichen der aktuellen Bilder mit dem oder den Referenzbildern aufweist.Control device for round brushes, in particular for turned brushes or round brush blanks with a carrier part ( 3 ) and a bristle trim ( 4 ), characterized in that it comprises a rotatable holder ( 7 ) for the round brushes or round brush blanks ( 2 ) and a control camera ( 13 ) for image recording of the round brushes or round brush blanks ( 2 ) in several rotational positions and that the control camera ( 13 ) is connected to an evaluation and control device having an electronic memory for at least one reference image and a comparator for comparing the current images with the reference image (s). Kontrolleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (7) eine Aufnahme (10) zum Halten oder Fassen der Rundbürsten oder Rundbürsten-Rohlinge an ihrem Trägerteil (3) aufweist.Control device according to claim 1, characterized in that the holder ( 7 ) a recording ( 10 ) for holding or grasping the round brushes or round brush blanks on their support part ( 3 ) having. Kontrolleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Drehantrieb (17) für die Halterung (7) ein Servomotor vorgesehen ist, der mit der Auswerte- und Steuereinrichtung in Steuerverbindung steht.Control device according to claim 1 or 2, characterized in that as a rotary drive ( 17 ) for the holder ( 7 ) A servo motor is provided, which is in control connection with the evaluation and control device. Kontrolleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Umdrehung der Halterung (7) mehrere, jeweils einer Drehposition zugeordnete Referenzbilder vorgesehen sind.Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that for one revolution of the holder ( 7 ) are provided, each associated with a rotational position reference images. Kontrolleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Platte (14) insbeson dere mit einer einfarbigen, dem aufzunehmenden Objekt und der Kontrollkamera (13) zugewandten Hintergrundseite (15) vorgesehen ist.Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a plate ( 14 ) in particular with a monochrome, the object to be photographed and the control camera ( 13 ) facing background ( 15 ) is provided. Kontrolleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei Halterungen (7) für Rundbürsten oder Rundbürsten-Rohlinge (2) aufweist, die wechselweise einer Zuführstation (8) zum Zuführen von Rundbürsten oder Rundbürsten-Rohlingen (2) und einer Kontrollstation mit der Kontrollkamera (13) zuordenbar sind.Control device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that it has two holders ( 7 ) for round brushes or round brush blanks ( 2 ), which alternately a feed station ( 8th ) for feeding round brushes or round brush blanks ( 2 ) and a control station with the control camera ( 13 ) are assignable. Kontrolleinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Halterungen (7) auf einem um jeweils 180° drehbaren Dreharm (11) angeordnet sind.Control device according to claim 6, characterized in that the two holders ( 7 ) on a rotatable by 180 ° rotary arm ( 11 ) are arranged. Kontrolleinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (17) der Kontrollstation (9) zugeordnet und dort mit der drehbaren Halterung (7) kuppelbar ist.Control device according to claim 6 or 7, characterized in that the rotary drive ( 17 ) of the control station ( 9 ) and there with the rotatable holder ( 7 ) is detachable. Kontrolleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zuführeinrichtung für Rundbürsten oder Rundbürsten-Rohlinge (2) zu der drehbaren Halterung (7) vorgesehen ist, die einen mit Gas durchströmten Transportkanal (5) sowie vorzugsweise eine Venturidüse zur Strömungserzeugung aufweist.Control device according to one of the claims 1 to 8, characterized in that a feed device for round brushes or round brush blanks ( 2 ) to the rotatable holder ( 7 ) is provided which a gas flowed through the transport channel ( 5 ) and preferably a venturi for generating flow. Kontrolleinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgabeende (6) des Transportkanals (5) in axialer Verlängerung der Rotationsachse der drehbaren Halterung (7) beziehungsweise der Aufnahme (10) zum Fassen oder Halten der Rundbürsten oder Rundbürsten-Rohlinge (2) ausgerichtet ist und gegebenenfalls einen bei im Umfangsverlauf ungleichmäßigen Bürsten daran angepassten Innenquerschnitt zur Drehpositionierung aufweist.Control device according to claim 9, characterized in that the output end ( 6 ) of the transport channel ( 5 ) in axial extension of the axis of rotation of the rotatable support ( 7 ) or recording ( 10 ) for grasping or holding the round brushes or round brush blanks ( 2 ) is aligned and optionally has an adapted in the circumferential course uneven brushes thereon inner cross-section for rotational positioning.
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