DE3016791C2 - - Google Patents

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DE3016791C2
DE3016791C2 DE19803016791 DE3016791A DE3016791C2 DE 3016791 C2 DE3016791 C2 DE 3016791C2 DE 19803016791 DE19803016791 DE 19803016791 DE 3016791 A DE3016791 A DE 3016791A DE 3016791 C2 DE3016791 C2 DE 3016791C2
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Erich 7868 Todtnau De Leberer
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Anton Zahoransky GmbH and Co
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FA ANTON ZAHORANSKY 7868 TODTNAU DE
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    • A46BRUSHWARE
    • A46DMANUFACTURE OF BRUSHES
    • A46D3/00Preparing, i.e. Manufacturing brush bodies
    • A46D3/04Machines for inserting or fixing bristles in bodies
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Description

Die Erfindung betrifft eine Bürstenherstellungsmaschine mit einem oder mehreren Werkstückhaltern sowie zumindest einem Bearbeitungswerkzeug, insbesondere einem Stopfwerkzeug, zum Bearbeiten von Bürsten mit einer doppelseitigen Borstenbe­ stückung.The invention relates to a brush manufacturing machine one or more workpiece holders and at least one Processing tool, in particular a tamping tool for Machining brushes with a double-sided bristle brush piece.

Beispielsweise Handwaschbürsten od. dgl. haben zwei Borsten­ felder. Die Herstellung von Bürsten mit doppelseitiger Bor­ stenbestückung erfolgte bisher, indem zunächst die eine Seite gestopft und gegebenenfalls auch weiterbearbeitet, z. B. ab­ geschert wurde und indem nach dem Auswerfen der einseitig gestopften Bürste diese erneut in gewendeter Lage der Bürsten­ herstellungsmaschine zugeführt wurde. In dem zweiten Arbeits­ gang wurde dann das zweite Borstenfeld eingebracht und gege­ benenfalls weiterbearbeitet. Durch diese Bearbeitungsfolge, praktisch wie bei zwei voneinander unabhängigen Bürsten, mit zweimaligem Zuführen des Bürstenkörpers zu einer Bürstenher­ stellungsmaschine, ist vergleichsweise aufwendig und erfordert in nachteiliger Weise auch einen entsprechenden Zeitaufwand.For example, hand washing brushes or the like have two bristles fields. The production of brushes with double-sided boron Up to now, the most populating has been done by first one side stuffed and possibly further processed, e.g. B. from was sheared and by unilaterally after ejecting the stuffed brush again in the reversed position of the brushes manufacturing machine was fed. In the second work The second bristle field was then inserted and countered further processed if necessary. Through this processing sequence, practically like two independent brushes, with feeding the brush body twice to a brush position machine, is comparatively complex and requires disadvantageously, a corresponding expenditure of time.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die Herstel­ lung von Bürsten mit einer doppelseitigen Borstenbestückung, z. B. Handwaschbürsten, zu vereinfachen.The object of the present invention is therefore the manufacturer development of brushes with double-sided bristles, e.g. B. hand washing brushes to simplify.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere eine Bürstenherstellungsmaschine vorgeschlagen, bei der der oder die Werkstückhalter eine Wendevorrichtung aufweisen und Spannmittel haben, zwischen denen für den Zutritt des Be­ arbeitungswerkzeuges in wenigstens zwei Bearbeitungspositionen des Werkstückhalters Zwischenräume frei sind.To solve this problem, the invention in particular proposed a brush making machine in which the  or the workpiece holders have a turning device and Have clamping devices between those for the access of the loading working tool in at least two processing positions gaps in the workpiece holder are free.

In vorteilhafter Weise können somit die zu bearbeitenden Bür­ stenkörper in einer Aufspannung durchgehend bis zur Fertig­ stellung bearbeitet und dann ausgeworfen werden. Durch die Anordnung der Spannmittel außerhalb des Zutrittsbereiches des jeweiligen Bearbeitungswerkzeuges zu beiden Borstenfeldern bleiben diese jeweils in beiden Bearbeitungspositionen für das Bearbeitungswerkzeug frei.Advantageously, the office to be processed body in one setup all the way to the finished one position edited and then ejected. Through the Arrangement of the clamping device outside the access area of the processing tool for both bristle fields these remain in both processing positions for the Machining tool free.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Drehachse der Wendevorrichtung exzentrisch bezüglich der Längserstreckung eines eingespannten Werkstückes angeordnet ist und daß der Abstand der Drehachse von dem Bearbeitungs­ werkzeug in seiner zurückgezogenen Position größer ist, als der größte radiale Abstand von der Drehachse zu dem am Bear­ beitungswerkzeug vorbeischwenkenden Ende des Werkstückes. Der Bürstenkörper kann somit praktisch mit seinem "kurzen Ende" an dem in seiner zurückgezogenen Lage befindlichen Bearbeitungs­ werkzeug, z. B. dem Stopfwerkzeug, vorbeischwenken, so daß zu­ sätzliche Ausweichbewegungen für das Bearbeitungswerkzeug ver­ meidbar sind.An advantageous development of the invention provides that the axis of rotation of the turning device is eccentric with respect to the Arranged longitudinal extension of a clamped workpiece and that the distance of the axis of rotation from the machining tool in its retracted position is greater than the greatest radial distance from the axis of rotation to that on the bear processing tool swiveling end of the workpiece. The Brush body can practically with its "short end" on the machining in its retracted position tool, e.g. B. the darning tool, swivel past so that additional evasive movements for the processing tool are avoidable.

Eine abgewandelte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Wendevorrichtung als Antrieb einen blockierbaren Elektro­ motor aufweist und jeweils zur Begrenzung der Wendebewegung gegebenenfalls mit lösbaren Verriegelungsvorrichtungen ver­ sehene Anschläge hat. Diese Ausbildung ist insbesondere bei einer Wendevorrichtung mit nur einer Drehrichtung vorgesehen. Zum Auslösen des Wendevorganges braucht bei dieser Anordnung nur einer der Begrenzungsanschläge zurückgezogen werden, so daß der Werkstückhalter an dem in der Wendeposition angeord­ neten weiteren Anschlag anläuft. In vorteilhafter Weise brau­ chen hier besondere Steuermittel für den Antrieb nicht vorge­ sehen sein.
A modified embodiment of the invention provides that the turning device has a lockable electric motor as a drive and each has ver stops, if necessary, to limit the turning movement with releasable locking devices. This design is provided in particular in the case of a turning device with only one direction of rotation. To initiate the turning process, only one of the limit stops needs to be pulled back in this arrangement, so that the workpiece holder runs against the stop which is arranged in the turning position. In an advantageous manner, special control means for the drive must not be seen here.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnung noch näher erläutert. Es zeigt zum Teil stärker schematisiert:Additional embodiments of the invention are in the others Subclaims listed. Below is the invention with their essential details with reference to the drawing explained. It shows in more schematic form:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer als Trommelmaschine ausge­ bildeten Bürstenherstellungsmaschine, Fig. 1 is a side view of an extended as a drum machine formed brush manufacturing machine,

Fig. 2 eine Stirnansicht eines Bürstenkörpers mit angesetztem Stopfwerkzeug, Fig. 2 is an end view of a brush body with attached filling tool,

Fig. 3 eine Aufsicht von Werkstückhaltern mit Wendevorrich­ tung, Fig. 3 is a plan view processing of workpiece holders with Wendevorrich,

Fig. 4 einen Querschnitt der in Fig. 3 gezeigten Einrichtung, Fig. 4 shows a cross section of the device shown in Fig. 3,

Fig. 5 eine abgewandelte Ausführungsform eines Werkstückhal­ ters mit Wendeeinrichtung und Fig. 5 shows a modified embodiment of a workpiece holder with turning device and

Fig. 6 eine wiederum abgewandelte Wendevorrichtung. Fig. 6, in turn, a modified turning device.

Eine im ganzen mit 1 bezeichnete Bürstenherstellungsmaschine weist eine im Maschinengestell 2 gelagerte Trommel 3 auf. Die Trommel haltende Seitenwangen 4 sind gemäß dem Doppelpfeil Pf 1 höhenverschiebbar und in dem Schlittenbett 5 in Längsrichtung der Trommelachse 6 verschiebbar. Die gesamte Trommel ist somit bezüglich den Bürstenkörpern 7 bzw. den sie haltenden Werk­ stückhaltern 8 in Längs- und Querrichtung positionierbar. Im Ausführungsbeispiel sind jeweils um 90° am Umfang der Trom­ mel 3 versetzt, vier Werkstückhalter 8 vorgesehen. Um die Trommel herum sind Bearbeitungsstationen, hier ein Stopfwerk­ zeug 9 sowie ein Abscherwerkzeug 10 und außerdem eine Zuführ­ vorrichtung 11 mit einem Magazin 12 angeordnet. Die Fortschaltbewegung von einer Station zur nächsten erfolgt gemäß dem Pfeil Pf 2. Bei der Bürstenherstellungsmaschine 1 werden mittels dem Magazin 12 bereits gebohrte Bürstenkörper 7 einem jeweils bei dieser Station befindlichen Werkstückhalter 8, die hier nicht näher dargestellt sind, zugeführt. Nach einer Fortschaltbewegung der Trommel 3 gemäß dem Pfeil Pf 2 wird der eingespannte Bürstenkörper 7 zu der Stopfstation und schließ­ lich der Abscherstation mit dem Abscherwerkzeug 10 zugeführt. Die zwischen der Stopfstation und der Abscherstation liegende Zwischenstation ist im Ausführungsbeispiel als Leerstation vorgesehen. Gegebenenfalls kann hier jedoch auch ein weiteres Bearbeitungswerkzeug, z. B. ein Stempel od. dgl. vorgesehen sein.A brush production machine, designated as a whole by 1 , has a drum 3 mounted in the machine frame 2 . The side cheeks 4 holding the drum can be shifted in height according to the double arrow Pf 1 and can be moved in the slide bed 5 in the longitudinal direction of the drum axis 6 . The entire drum can thus be positioned with respect to the brush bodies 7 or the workpiece holders 8 holding them in the longitudinal and transverse directions. In the exemplary embodiment are offset by 90 ° on the circumference of the drum 3 , four workpiece holders 8 are provided. Around the drum are processing stations, here a stuffing tool 9 and a shearing tool 10 and also a feed device 11 with a magazine 12 are arranged. The indexing movement from one station to the next follows the arrow Pf 2 . In the brush manufacturing machine 1 already drilled brush bodies 7 a workpiece holder located in each case at this station 8, which are not shown in detail here fed by the magazine 12th After a forward movement of the drum 3 according to the arrow Pf 2 , the clamped brush body 7 is fed to the tamping station and finally the shearing station with the shearing tool 10 . The intermediate station located between the tamping station and the shearing station is provided as an empty station in the exemplary embodiment. If necessary, however, another processing tool, e.g. B. a stamp od. Like. Be provided.

Durch die bei den eingespannten Bürstenkörpern 7 bzw. Werk­ stückhaltern 8 eingezeichneten Drehachsen 13 ist angedeutet, daß die Werkstückhalter 8 drehbar gelagert sind, so daß die eingespannten Bürstenkörper doppelseitig mit Borsten bestückt und diese beiden Borstenfelder auch jeweils nachbearbeitet werden können. Dazu sind für den oder die Werkstückhalter 8 eine Wendevorrichtung 14 vorgesehen.By clamped in the brush bodies 7 and workpiece holders 8 drawn axes of rotation 13, it is indicated that the workpiece holders are rotatably 8, so that the clamped brush body sided fitted with bristles and the two bristle fields may also be post-processed, respectively. For this purpose, a turning device 14 is provided for the workpiece holder (s) 8 .

Fig. 3 und 4 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Wendevor­ richtung 14. Diese weist als Antrieb 15 ein Klinkengesperre 16 auf, das über ein Getriebe, vorzugsweise Zahnradgetriebe 17 mit einem oder mehreren Werkstückhaltern 8 gekuppelt ist (Fig. 3). Gemäß Fig. 3 und 4 haben die beiden nebeneinander angeordneten Werkstückhalter 8 einen gemeinsamen Wendeantrieb (Klinkenge­ sperre 16) und sind über eine Kette 18 od. dgl. miteinander gekoppelt. Die Übersetzung zwischen dem Klinkengesperre 16 und den Werkstückhaltern 8 ist im Ausführungsbeispiel mit 1 : 2 vorgesehen, so daß mit einer 90°-Drehung des Gesperrerades 19 eine 180°-Drehung der Werkstückhalter 8 erfolgt. FIGS. 3 and 4 show an embodiment of a Wendevor direction 14. This has as a drive 15, a ratchet gear 16 which via a transmission, preferably gear transmission 17 is coupled with one or more workpiece holders 8 (FIG. 3). According to Fig. 3 and 4, the two adjacent workpiece holders 8 have a common turning drive (ratchet gear 16) and are od via a chain 18. Like. Coupled together. The ratio between the ratchet gear 16 and the workpiece holders 8 in the embodiment is 1: 2 are provided so that takes place with a 90 ° rotation of the Gesperrerades 19 a 180 ° rotation of the workpiece holder. 8

In Fig. 3 ist noch gut erkennbar, daß die Drehachsen 13 bezüg­ lich den beiden Borstenfeldern 20, 21 in einer dazwischen lie­ genden Mittelebene 22 angeordnet ist. Dadurch ergibt sich auch nach dem Wenden eines Bürstenkörpers jeweils immer der gleiche Abstand des Bearbeitungswerkzeuges zu der jeweiligen Bürsten­ körperoberfläche. In Fig. 3 it can still be seen that the axes of rotation 13 bezüg Lich the two bristle fields 20, 21 is arranged in an intermediate lying plane 22 . This always results in the same distance between the machining tool and the respective brush body surface even after turning a brush body.

Das Klinkengesperre 16 weist zwei Klinken 23, 24 mit zuge­ hörigen Klinkenhebeln 25, 26 auf. Jeder Klinkenhebel 25, bzw. 26 ist mit einem Hubzylinder 27, 28 als Schwenkantrieb ver­ bunden. Die beiden Klinken 23, 24 können mittels Hubmagneten 29, 30 od. dgl. insbesondere wechselweise in Eingriff gebracht werden.The ratchet mechanism 16 has two pawls 23, 24 with associated ratchet levers 25, 26 . Each pawl lever 25 , or 26 is connected to a lifting cylinder 27, 28 as a swivel drive. The two pawls 23, 24 can in particular be brought into engagement alternately by means of lifting magnets 29, 30 or the like.

Mit Hilfe des Klinkenantriebes 23, 25, 27 kann das Gesperrerad 19 gemäß dem Pfeil Pf 3 verdreht werden, während mit dem Klinkenantrieb 24, 26, 28 eine entsprechende Rückstellbewegung gemäß dem Pfeil Pf 4 erfolgen kann.With the aid of the ratchet drive 23, 25, 27 , the ratchet wheel 19 can be rotated according to the arrow Pf 3 , while the ratchet drive 24, 26, 28 can be used for a corresponding reset movement according to the arrow Pf 4 .

Die Wendeeinrichtung 14 (Fig. 4) weist für jeden Werkstück­ halter 8 einen Drehzylinder 31 auf, der eine Durchtrittsöff­ nung 32 für bearbeitete Bürstenkörper 7 hat. Nach einer ins­ besondere beidseitigen Bearbeitung des Bürstenkörpers 7 kann dieser durch Lösen von an den Längsseiten des Bürstenkörpers angreifende Klemmbacken 33 durch die Durchtrittsöffnung 32 hindurch ausgeworfen werden.The turning device 14 ( FIG. 4) has a rotary cylinder 31 for each workpiece holder 8 , which has a passage opening 32 for machined brush bodies 7 . After machining of the brush body 7 in particular on both sides, it can be ejected through the passage opening 32 by loosening clamping jaws 33 acting on the long sides of the brush body.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in Fig. 2 angedeutet. Ein eingespannter, doppelseitig zu bearbeitender Bürstenkörper 7 wird zum Umwenden um die in der Mittelebene 22 liegende Drehachse 13 gewendet. In Fig. 2 sind die den Bürstenkörper 7 haltenden Klemmbacken und dazugehörige Werk­ stückhalter zur Vereinfachung weggelassen. Erfindungsgemäß ist nun bei der Ausbildung gemäß Fig. 2 vorgesehen, daß die Drehachse 13 a exzentrisch bezüglich der Längserstreckung des Bürstenkörpers, jedoch weiterhin in der Mittelebene 22 ange­ ordnet wird. Insbesondere ist dabei vorgesehen, daß der Ab­ stand a der Drehachse 13 a von dem Bearbeitungswerkzeug (Stopfwerkzeug 9) in dessen zurückgezogener Position größer ist, als der größte radiale Abstand b von der Drehachse 13 a zu dem am Bearbeitungswerkzeug vorbeischwenkenden Ende 34 des Bürstenkörpers 7. Man kann dadurch eine besondere Aus­ weichbewegung des Stopfwerkzeuges 9 od. dgl. beim Wenden des Bürstenkörpers 7 vermeiden. Für die vorliegende Ausführungs­ form ist ein Schwenkantrieb vorgesehen, der den Bürstenkörper jeweils um 180° hin- und herverschwenkt. Dagegen besteht bei einer zentral angeordneten Drehachse 13 der Vorteil, daß man mit einer Drehrichtung zum Wenden des Bürstenkörpers 7 aus­ kommt. Dies kann beispielsweise vorteilhaft sein, wenn die Wendevorrichtung als Antrieb 15 einen blockierbaren Elektro­ motor 35 hat. Ein solcher Motor kann ohne Steuer- und Schalt­ einrichtung auskommen, da der jeweils angetriebene Bürstenkörper jeweils in seiner Bearbeitungslage gegen Anschläge anfahren kann, durch die dann ein Weiterdrehen verhindert wird. Auch in dieser Bearbeitungsstellung kann der Motor wegen seiner besonderen Konstruktion eingeschaltet bleiben. Zur Begrenzung der Wendebewegungen sind zweckmäßigerweise mit lösbaren Ver­ riegelungsvorrichtungen versehene Anschläge 36 vorgesehen. Diese können dann jeweils zum Lösen der Drehbegrenzung wechsel­ weise zurückgezogen werden. Erwähnt sei noch, daß der blockier­ bare Elektromotor 35 auch direkt mit der Drehachse 13 des Werk­ stückhalters 8 axial fluchtend angeordnet sein kann. Gegebenenfalls können die Anschläge 36 auch feststehend ausge­ bildet sein, wobei dann der Motor 35 jeweils für den Wende­ vorgang umgeschaltet werden müßte. Auch dabei können zweck­ mäßigerweise hier nicht dargestellte Verriegelungsvorrichtun­ gen zum Halten der Werkstückhalter 8 in der jeweiligen Bear­ beitungslage vorgesehen sein.An advantageous embodiment of the invention is indicated in Fig. 2. A clamped brush body 7 to be machined on both sides is turned around about the axis of rotation 13 lying in the central plane 22 . In Fig. 2, the brush body 7 holding jaws and associated workpiece holder are omitted for simplicity. According to the invention it is now provided in the embodiment according to FIG. 2 that the axis of rotation 13 a is arranged eccentrically with respect to the longitudinal extent of the brush body, but is still arranged in the central plane 22 . In particular, it is provided that the Ab was a the axis of rotation 13 a of the machining tool (tool tamper 9) in its retracted position is greater than the largest radial distance b from the rotational axis 13 a to the past pivoting at the machining tool end 34 of the brush body. 7 One can thereby avoid a special soft movement of the stuffing tool 9 or the like when turning the brush body 7 . For the present embodiment, a swivel drive is provided, which swivels the brush body back and forth by 180 °. In contrast, with a centrally arranged axis of rotation 13, there is the advantage that one direction of rotation for turning the brush body 7 is sufficient. This can be advantageous, for example, if the turning device as drive 15 has a lockable electric motor 35 . Such a motor can do without a control and switching device, since the respectively driven brush body can move against stops in its processing position, which then prevents further rotation. The motor can also remain switched on in this processing position due to its special design. To limit the turning movements are provided with releasable locking devices Ver provided stops 36 . These can then be alternately withdrawn to release the rotation limit. It should also be mentioned that the lockable electric motor 35 can also be axially aligned with the axis of rotation 13 of the workpiece holder 8 . If necessary, the stops 36 can also be stationary, in which case the motor 35 would have to be switched over for the turning process. Here, too, locking devices, not shown here, can expediently be provided for holding the workpiece holder 8 in the respective processing position.

Fig. 6 zeigt noch eine weitere abgewandelte Ausführungsform eines Wende-Antriebes 15, wobei hier als Antrieb eine Zahn­ stange 37 vorgesehen ist. Diese ist mit einem Hubantrieb, z. B. einem Hydraulikzylinder 38 od. dgl. verbunden. Mit die­ sem Wende-Antrieb 15 läßt sich ein eingespannter Bürstenkörper 7 gemäß den Pfeilen Pf 5 und Pf 6 hin- und herwenden. Fig. 6 shows yet another modified embodiment of a reversing drive 15 , a rack 37 being provided as the drive here. This is with a linear actuator, for. B. a hydraulic cylinder 38 or the like. Connected. With the sem turning drive 15 , a clamped brush body 7 according to the arrows Pf 5 and Pf 6 back and forth.

Erwähnt sei noch, daß die Werkstückhalter 8 separate oder aber auch eine oder mehrere gemeinsame Wendevorrichtungen 14 haben können. Zweckmäßigerweise sind alle Werkstückhalter 8 mit einer gemeinsamen Wendevorrichtung verbunden. It should also be mentioned that the workpiece holders 8 can have separate or one or more common turning devices 14 . All workpiece holders 8 are expediently connected to a common turning device.

Bei einer Ausführungsform einer Bürstenherstellungsmaschine mit Werkstückhaltern 8 gemäß Fig. 3 und 4 ist der Arbeits­ ablauf zur Bearbeitung einer doppelseitig zu bestückenden Bürste, z. B. einer Handwaschbürste, folgender: Aus einem Magazin od. dgl. werden in der Regel gebohrte Bürstenkörper 7 einem Werkstückhalter 8 mit Klemmbacken 33 zugeführt. In einer ersten Bearbeitungsposition wird dann eine Seite des Bürstenkörpers gestopft und anschließend wird der Bürstenkörper 7 mittels der Wendevorrichtung 14 um 180° gedreht, so daß dann die zweite Borsten-Bestückungsseite be­ arbeitet, z. B. gestopft werden kann. Anschließend wird die Bürste nach Öffnen der Klemmbacken 33 z. B. durch die Durch­ trittsöffnungen 32 ausgeworfen, oder aber über einen Greifer oder eine Transporteinrichtung erfaßt und einer Abscher­ maschine und gegebenenfalls weiteren Bearbeitungsmaschinen zugeführt.In one embodiment of a brush manufacturing machine with workpiece holders 8 according to FIGS. 3 and 4, the workflow for processing a double-sided brush, z. B. a hand washing brush, the following: From a magazine or the like. Drilled brush bodies 7 are usually fed to a workpiece holder 8 with jaws 33 . In a first machining position, one side of the brush body is then stuffed and then the brush body 7 is rotated by 180 ° by means of the turning device 14 , so that the second bristle loading side then works, for. B. can be stuffed. Then the brush after opening the jaws 33 z. B. ejected through the openings 32 , or detected via a gripper or a transport device and fed to a shearing machine and possibly other processing machines.

Bei der Herstellung von Bürsten mit Hilfe der in Fig. 1 sche­ matisch dargestellten Trommel-Maschine werden Bürstenkörper 7, die sich in einem Magazin 12 befinden, einem darunter befind­ lichen Werkstückhalter 8 zugeführt und dort festgespannt. Nach einer Fortschaltbewegung (Pf 2) der Trommel 3 um z. B. 90° kommt der eingespannte Bürstenkörper in den Arbeitsbereich eines Stopfwerkzeuges 9. Hier wird die erste Seite des Bürsten­ körpers gestopft und anschließend kann der Werkstückhalter 8 mit dem eingespannten und auf einer Seite bereits gestopften Bürstenkörper um die Drehachse 13 gewendet werden. Anschließend erfolgt das Stopfen der zweiten Borstenseite. Erwähnt sei hier­ bei, daß die Positionierbewegung der Bürstenkörper von Loch zu Loch durch entsprechende Bewegungen der Trommel 3 erfolgt, wo­ bei die sie haltenden Seitenwangen sowohl in Richtung der Trom­ melachse 6 als auch gemäß dem Pfeil Pf 1 verschiebbar sind. Nach dem doppelseitigen Bestücken des Bürstenkörpers 7 mit Borsten bei der Stopfstation erfolgt eine weitere Fortschalt­ bewegung um 90°. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist hier eine Leerstation vorgesehen. Gegebenenfalls besteht aber die Möglichkeit, hier ein Abscherwerkzeug 10 anzuordnen, das dann jedoch wegen der beim Stopfen auftretenden Positionier-Hub­ bewegung (Pf 1) mit der Trommelhalterung (Seitenwangen 4) verbunden sein müßte. Da jedoch die Trommel 3 selbst und die mit ihr notwendigerweise verbundenen Aggregate möglichst leicht ausgebildet sein sollen, um die Massenkräfte beim schnellen Positionieren möglichst klein zu halten, ist das Abscherwerkzeug 10 radial dem Stopfwerkzeug 9 gegenüberlie­ gend und nicht mit der Trommel 3 bzw. deren Halterungen ver­ bunden angeordnet. Bei dieser Anordnung liegen die Längs- und Querpositionierbewegungen innerhalb der Abscherebene, so daß keine nachteilige gegenseitige Beeinflussung gegeben ist.In the manufacture of brushes with the aid of the drum machine shown in FIG. 1, brush bodies 7 , which are located in a magazine 12, are fed to a workpiece holder 8 located underneath and clamped there. After a indexing movement (Pf 2 ) of the drum 3 z. B. 90 °, the clamped brush body comes into the working area of a tamping tool 9 . Here the first side of the brush body is stuffed and then the workpiece holder 8 with the clamped and already stuffed brush body on one side can be turned around the axis of rotation 13 . Then the second bristle side is plugged. It should be mentioned here that the positioning movement of the brush body from hole to hole is carried out by appropriate movements of the drum 3 , where the side cheeks holding them are displaceable both in the direction of the drum axis 6 and according to the arrow Pf 1 . After double-sided loading of the brush body 7 with bristles at the tamping station, there is a further indexing movement of 90 °. In the illustrated embodiment, an empty station is provided here. Optionally, however, there is the possibility here a shearing tool 10 be arranged, which would have to be, however, then because of the occurring in the plug positioning stroke movement (Pf 1) with the drum mount (side cheeks 4). However, since the drum 3 itself and the units necessarily connected to it should be made as light as possible in order to keep the inertia forces during rapid positioning as small as possible, the shearing tool 10 is radially opposite the stuffing tool 9 and not with the drum 3 or its holders arranged tied together. With this arrangement, the longitudinal and transverse positioning movements lie within the shear plane, so that there is no adverse mutual influence.

Bei der Leerstation können auch andere Bearbeitungswerkzeuge, insbesondere solche, die durch die Positionierbewegungen un­ beeinflußt bleiben, vorgesehen sein. Insbesondere sei hierbei eine Stempelvorrichtung u. dgl. erwähnt. Auch bei dem Abscherwerkzeug 10 erfolgt nach dem Bearbeiten des einen Borstenfeldes eine Wendebewegung des Bürstenkörpers um die Drehachse 13 und anschließend ein Bearbeiten des anderen Borstenfeldes. Neben der in Fig. 1 gezeigten einfachen Ausfüh­ rungsform einer Trommel-Bürstenherstellungsmaschine mit vier Werkstückhaltern 8, kann die Trommel 3 auch z. B. nur mit zwei oder aber mehr als vier Werkstückhaltern 8 sowie einer in der Regel entsprechenden Anzahl von Bearbeitungsstationen ausge­ rüstet sein.Other machining tools, in particular those that remain uninfluenced by the positioning movements, can also be provided in the empty station. In particular, here is a stamp device u. Like mentioned. In the shearing tool 10 , too, after the one bristle field has been machined, the brush body is moved about the axis of rotation 13 and then the other bristle field is machined. In addition to the simple embodiment shown in FIG. 1, a drum brush manufacturing machine with four workpiece holders 8 , the drum 3 can also be used, for. B. be equipped with only two or more than four workpiece holders 8 and a generally corresponding number of processing stations.

Erwähnt sei noch, daß die Wendebewegung der Bürstenkörper um jeweils 180° bei üblichen Handwaschbürsten vorzusehen ist, und daß die Wendebewegung um die Drehachsen 13 z. B. bei schräg zueinander angeordneten Borstenfeldern entsprechend vorgesehen ist. Gegebenenfalls könnten somit dann auch Bürsten mit mehr als zwei Borstenfeldern auf ein­ fache Weise hergestellt werden.It should also be mentioned that the turning movement of the brush body by 180 ° is to be provided in conventional hand washing brushes, and that the turning movement about the axes of rotation 13 z. B. is provided accordingly with bristle fields arranged obliquely to each other. If necessary, brushes with more than two bristle fields could then also be produced in a simple manner.

Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dar­ gestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the claims and the drawing posed features can be both individually and in any Combination with each other be essential to the invention.

Claims (10)

1. Bürstenherstellungsmaschine mit einem oder mehreren Werkstückhaltern sowie zumindest einem Bearbeitungs­ werkzeug, insbesondere einem Stopfwerkzeug, zum Bear­ beiten von Bürsten mit einer doppelseitigen Borsten­ bestückung, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Werkstückhalter (8) eine Wendevorrich­ tung (14) aufweisen und Spannmittel (33) haben, zwischen denen für den Zutritt des Bearbeitungswerkzeuges (z. B. 9) in wenigstens zwei Bearbeitungspositionen des Werk­ stückhalters (8) Zwischenräume frei sind. 1. Brush manufacturing machine with one or more workpiece holders and at least one machining tool, in particular a tamping tool, for machining brushes with double-sided bristles, characterized in that the workpiece holder (s) ( 8 ) have a turning device ( 14 ) and clamping means ( 33 ), between which there are gaps for access to the machining tool (e.g. 9 ) in at least two machining positions of the workpiece holder ( 8 ). 2. Bürstenherstellungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Drehachse (13) der Wendevorrichtung (14) exzentrisch bezüglich der Längserstreckung eines eingespannten Werkstückes angeordnet ist und daß der Ab­ stand (a) der Drehachse (13) von dem Bearbeitungswerkzeug in seiner zurückgezogenen Position größer ist, als der größte radiale Abstand (b) von der Drehachse (13) zu dem am Bearbeitungswerkzeug vorbeischwenkenden Ende (34) des Werkstückes.2. Brush manufacturing machine according to claim 1, characterized in that the axis of rotation ( 13 ) of the turning device ( 14 ) is arranged eccentrically with respect to the longitudinal extent of a clamped workpiece and that the stand (a) of the axis of rotation ( 13 ) of the processing tool in its retracted Position is greater than the greatest radial distance (b) from the axis of rotation ( 13 ) to the end ( 34 ) of the workpiece pivoting past the machining tool. 3. Bürstenherstellungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß die Wendevorrichtung (14) als Antrieb (15) ein Klinkengesperre (16) aufweist, das ins­ besondere über ein Getriebe, vorzugsweise Zahnradgetriebe (17) mit einem oder mehreren Werkstückhaltern (8) ge­ kuppelt ist, und daß das Getriebe vorzugsweise ein über­ setzungsverhältnis von 1 : 2 hat.3. Brush manufacturing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the turning device ( 14 ) as the drive ( 15 ) has a ratchet mechanism ( 16 ), in particular via a gear, preferably gear ( 17 ) with one or more workpiece holders ( 8 ) is coupled, and that the transmission preferably has a transmission ratio of 1: 2. 4. Bürstenherstellungsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Werkstückhalter (8) einen gemeinsamen Wende-Antrieb (15) haben und vorzugsweise über eine Kette (18), einen Zahn­ riemen od. dgl. miteinander gekoppelt sind.4. Brush manufacturing machine according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that a plurality of workpiece holders ( 8 ) have a common reversing drive ( 15 ) and are preferably coupled to one another via a chain ( 18 ), a toothed belt or the like . 5. Bürstenherstellungsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Werk­ stückhalter (8) insbesondere an den Längsseiten eines Bürstenkörpers (7) angreifende Klemmbacken (33) haben und gegebenenfalls an Durchtrittsöffnungen (32) für die Bürsten aufweisenden Drehzylindern (31) der Wendevor­ richtung (14) angeordnet sind.5. Brush manufacturing machine according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the workpiece holder ( 8 ), in particular on the long sides of a brush body ( 7 ) engaging clamping jaws ( 33 ) and, if appropriate, through openings ( 32 ) for the brushes comprising rotary cylinders ( 31 ) the Wendevor direction ( 14 ) are arranged. 6. Bürstenherstellungsmaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wendevorrichtung (14) als Antrieb (15) einen blockierbaren Elektromotor (35) aufweist und jeweils zur Begrenzung der Wendebewegung gegebenenfalls mit lösbaren Verriegelungs­ vorrichtungen versehene Anschläge (36) hat.6. Brush manufacturing machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the turning device ( 14 ) as the drive ( 15 ) has a lockable electric motor ( 35 ) and in each case to limit the turning movement provided with detachable locking devices stops ( 36 ). 7. Bürstenherstellungsmaschine nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Anschläge (36) jeweils zum Lösen der Drehbewegung, wechselweise zurückziehbar sind.7. Brush manufacturing machine according to claim 6, characterized in that the stops ( 36 ) are alternately retractable for releasing the rotary movement. 8. Bürstenherstellungsmaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wendevorrichtung (14) als Antrieb (15) eine Zahnstange (37) mit einem Hubantrieb, z. B. einem Hydraulikzylinder (38) od. dgl. aufweist.8. Brush manufacturing machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the turning device ( 14 ) as the drive ( 15 ) is a rack ( 37 ) with a linear drive, for. B. has a hydraulic cylinder ( 38 ) or the like. 9. Bürstenherstellungsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sie als Trommelmaschine ausgebildet ist mit wenigstens zwei, vor­ zugsweise vier Werkstückhaltern (8), und daß zumindest die bei einer Stopf- und einer Abscherstation jeweils befindlichen Werkstückhalter (8) mit Wendevorrichtungen (14), vorzugsweise einer gemeinsamen Wendevorrichtung (14) gekuppelt bzw. kuppelbar sind.9. Brush manufacturing machine according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that it is designed as a drum machine with at least two, preferably four workpiece holders ( 8 ), and that at least the workpiece holder ( 8 ) are coupled or can be coupled with turning devices ( 14 ), preferably a common turning device ( 14 ). 10. Bürstenherstellungsmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß alle Werk­ stückhalter (8) vorzugsweise mit einer gemeinsamen Wende­ vorrichtung (14) verbunden sind.10. Brush manufacturing machine according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that all workpiece holder ( 8 ) are preferably connected to a common turning device ( 14 ).
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