DE202006003152U1

DE202006003152U1 - Drive device for e.g. four-wheel, all-terrain, remote controlled model car, has power transmission unit operating between front and rear wheel drive shafts, designed as chain, and force-guided in closed housing by guiding device

Info

Publication number: DE202006003152U1
Application number: DE200620003152
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-03-15
Filing date: 2006-03-01
Publication date: 2007-01-04
Anticipated expiration: 2016-03-02

Abstract

The device has a front wheel drive shaft and a rear wheel drive shaft. An endless, flexible power transmission unit (5) operates between the front and rear wheel drive shafts. Power transmission takes place between the power transmission unit and the front and/or rear wheel drive shafts in a form-fit or force-fit manner. The power transmission unit is designed as a chain, preferably as pin-joint chain e.g. drive chain, and as a belt such as toothed belt, where the power transmission unit is force-guided in a closed housing by a guiding device (7).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug, vorzugsweise ein vierrädriges, ferngesteuertes Modellauto, mit wenigstens einer vorderen und wenigstens einer hinteren Radantriebswelle.The The invention relates to a drive device for a vehicle, preferably a four-wheeled, remote-controlled Model car, with at least one front and at least one rear Wheel drive shaft.

Die bekannten gattungsgemäßen Antriebsvorrichtungen weisen in der Regel eine Vorder- und Hinterachse auf, die mit Differentialgetrieben ausgerüstet sind und über Kardanwellen von einem mittleren Getriebe, an dem der Motor angreift, verbunden sind. Weiters ist es bei gattungsgemäßen mit Vierradantrieb versehenen Fahrzeugen bekannt, alle vier Räder unabhängig voneinander anzutreiben, wodurch Gelenkwellen und Differentiale eingespart werden können. Als nachteilig an diesem Stand der Technik haben sich zum einen die hohen Herstellungskosten und zum anderen die Störanfälligkeit der bekannten Antriebsvorrichtungen herausgestellt.The known generic drive devices usually have a front and rear axle on, which are equipped with differential gears and cardan shafts from a central gear, on which the engine attacks, are connected. Furthermore, it is in generic with Four-wheel drive equipped vehicles known, all four wheels independently to drive, which drive shafts and differentials are saved can. As a disadvantage of this prior art have on the one hand the high manufacturing costs and the other the susceptibility the known drive devices exposed.

Die Erfindung hat es sich daher zur Aufgabe gemacht, eine gattungsgemäße Antriebsvorrichtung zu schaffen, die zum einen kostengünstig hergestellt werden kann und insbesondere den hohen Beanspruchungen bei Fahrten im Gelände standhält.The Invention has therefore set itself the task of a generic drive device create, for a cost-effective can be produced and in particular the high stresses when driving in the field withstand.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass die Antriebsvorrichtung wenigstens ein zwischen der wenigstens einen vorderen und wenigstens einen hinteren Radantriebswelle wirkendes,' endloses, flexibles Kraftübertragungselement aufweist, wobei es keine wesentliche Rolle spielt, ob die Kraftübertragung zwischen dem endlosen, flexiblen Kraftübertragungselement und der (den) vorderen bzw. der (den) hinteren Radantriebswelle(n) formschlüssig oder kraftschlüssig erfolgt.According to the invention this is achieved in that the drive device at least one between the at least one front and at least one rear wheel drive shaft acting, 'endless, flexible power transmission element it does not matter whether the power transmission between the endless, flexible power transmission element and the the front and the rear wheel drive shaft (s) positively or force fit he follows.

Durch die Verwendung eines endlosen, flexiblen Kraftübertragungselementes, das direkt endlos zwischen den vorderen und den hinteren Radantriebswellen liegt, kann auf die Verwendung von Kardanwellen verzichtet werden.By the use of an endless, flexible power transmission element that directly endless between the front and rear wheel drive shafts can be waived the use of cardan shafts.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das endlose, flexible Kraftübertragungselement als Kette, vorzugsweise als Gelenkkette, insbesondere Treibkette, ausgebildet. Durch die Verwendung eines Kettentriebes zur Kraftübertragung zwischen der wenigstens einen vorderen und wenigstens einen hinteren Radantriebswelle wird eine Antriebsvorrichtung erreicht, die auch bei ungünstigen äußeren Einflüssen, wie Schmutz und Nässe, einwandfrei funktioniert.According to one preferred embodiment the invention is the endless, flexible power transmission element as a chain, preferably as a link chain, in particular drive chain formed. By using a chain drive for power transmission between the at least one front and at least one rear Radantriebswelle a drive device is achieved, which also with unfavorable external influences, such as Dirt and moisture, works perfectly.

Alternativ ist es jedoch auch möglich, die Kraftübertragung zwischen der wenigstens einen vorderen und wenigstens einen hinteren Radantriebswelle in Form eines Riementriebes zu realisieren. In diesem Fall wäre das endlose, flexible Kraftübertragungselement als Band oder Riemen, vorzugsweise Zahnriemen, auszubilden.alternative but it is also possible the power transmission between the at least one front and at least one rear To realize wheel drive shaft in the form of a belt drive. In this case would be the endless, flexible power transmission element as a belt or belt, preferably toothed belt, train.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht vor, dass das endlose, flexible Kraftübertragungselement zwischen der vorderen und der hinteren Radantriebswelle, zumindest abschnittsweise, geführt verläuft. Dazu sind gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung die gegenläufigen Trums des endlosen, flexiblen Kraftübertragungselementes zwischen der (den) vorderen und der (den) hinteren Radantriebswelle(n) zumindest abschnittsweise in einer vorzugsweise geschlossenen Führungsvorrichtung geführt. Die Führungsvorrichtung weist vorteilhafterweise wenigstens einen vorzugsweise aus Kunststoff hergestellten Führungskanal, vorzugsweise zwei voneinander getrennte Führungskanäle, für die gegenläufigen Trums des Kraftübertragungselementes auf, wobei es sich als günstig herausgestellt hat, wenn der Führungskanal bzw. die Führungskanäle profiliert ist (sind), wobei das (die) Profile) des Führungskanals bzw. der Führungskanäle der Form des Kraftübertragungselementes angepasst ist (sind).One another embodiment The invention provides that the endless, flexible power transmission element between the front and the rear wheel drive shaft, at least in sections, guided runs. These are in accordance with a preferred embodiment the invention the opposite Runs of endless, flexible power transmission element between the front and the rear wheel drive shaft (s) at least in sections guided in a preferably closed guide device. The guiding device advantageously has at least one preferably made of plastic manufactured guide channel, preferably two separate guide channels, for the opposite strands of the power transmission element on, it being considered favorable when the guide channel or the guide channels profiled is (are), wherein the (the) profiles) of the guide channel and the guide channels of the mold of the power transmission element is adjusted (are).

Durch diese Zwangsführung des endlosen, flexiblen Kraftübertragungselementes in einem vorzugsweise geschlossenen Gehäuse wird zum einen ein geräuscharmes Laufen des Kraftübertragungselementes erreicht, zum anderen wird die Selbstrolleigenschaft des endlosen Kraftübertragungselementes erhöht, insbesondere dann, wenn gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung die gegenläufigen Trums des flexiblen, endlosen Kraftübertragungselementes ungekreuzt verlaufen und der Abstand der gegenläufigen Trums zwischen der wenigstens einen vorderen und der wenigstens einen hinteren Radantriebswelle, vorzugsweise mittels der Führungsvorrichtung, verringert ist. Zur Verminderung des Schlupfes kann die Führungsvorrichtung weiters mit einer Spannvorrichtung, beispielsweise einem Kettenspanner, ausgestattet sein.By this obsession the endless, flexible power transmission element in a preferably closed housing is on the one hand a quiet Running the power transmission element On the other hand, the self-role property of the endless becomes Power transmission element increases, in particular then, if according to one another embodiment the invention the opposite Runs of flexible, endless power transmission element uncrossed run and the distance of the opposite strands between the at least a front and the at least one rear wheel drive shaft, preferably by means of the guiding device, is reduced. To reduce the slip, the guide device further with a tensioning device, for example a chain tensioner, be equipped.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die vorzugsweise im Wesentlichen parallel geführten, gegenläufigen Trums des endlosen Kraftübertragungselementes gegenüber der gedachten Verbindungslinie der Achsen der wenigstens einen vorderen und hinteren Radantriebswelle asymmetrisch seitlich versetzt sind, vorzugsweise in der Führungsvorrichtung verlaufend, wodurch sich zwischen der bzw. den vorderen und der bzw. den hinteren Radantriebswellen eine reduzierte Bauhöhe für die Antriebsvorrichtung ergibt. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung als Nachbausatz ausgebildet ist, der unterhalb einer werkseitig vorhandenen Bodenplatte angeordnet wird.According to one another embodiment of the Invention is provided that preferably substantially parallel, opposite run the endless power transmission element with respect to the imaginary connecting line of the axes of the at least one front and rear wheel drive shaft are asymmetrically offset laterally, preferably in the guide device extending, resulting in between the front and the or the rear wheel drive shafts results in a reduced overall height for the drive device. This is particularly advantageous when the drive device according to the invention is designed as a replacement kit, which is below a factory existing bottom plate is arranged.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Antriebsvorrichtung wenigstens ein mit einer vorzugsweise motorischen Antriebseinheit koppelbares Antriebselement zum Übertragen einer von der Antriebseinheit erzeugten Kraft auf die wenigstens eine vordere Radantriebswelle und/oder die wenigstens eine hintere Radantriebswelle und/oder auf das wenigstens eine Kraftübertragungselement aufweist, wobei eine konstruktiv einfache Lösung vorsieht, dass das Antriebselement von einem Kettenrad gebildet ist. Es spielt dabei keine wesentliche Rolle, ob das Kettenrad zum Übertragen der von der Antriebseinheit erzeugten Kraft direkt mit der/den vorderen bzw. hinteren Radantriebswellen verbunden ist oder direkt in das flexible, endlose Kraftübertragungselement eingreift.A another embodiment The invention provides that the drive device at least one with a preferably motorized drive unit coupling drive element to transfer a force generated by the drive unit to the at least one front wheel drive shaft and / or the at least one rear wheel drive shaft and / or on the at least one power transmission element having a structurally simple solution provides that the drive element is formed by a sprocket. It does not play a significant role Role, whether the sprocket to transfer the force generated by the drive unit directly to the front or rear wheel drive shafts is connected or directly into the flexible, endless power transmission element intervenes.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht weiters vor, dass die Antriebsvorrichtung wenigstens ein erstes den vorderen Radantriebswellen und wenigstens ein zweites den hinteren Radantriebswellen zugeordnetes Differentialgetriebe aufweist, wobei das flexible, endlose Kraftübertragungselement direkt endlos zwischen dem ersten und dem zweiten Differentialgetriebe geführt ist und das erste und/oder das zweite Differentialgetriebe mit dem mit der Antriebseinheit koppelbaren Antriebselement verbindbar bzw. verbunden ist (sind).One preferred embodiment The invention further provides that the drive device at least a first, the front wheel drive shafts and at least a second Having the rear wheel drive shafts associated differential gear, wherein the flexible, endless power transmission element directly endless is guided between the first and the second differential gear and the first and / or the second differential gear with the the drive unit coupled drive element connected or is connected (are).

Weiters soll eine Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere ein vierrädriges, ferngesteuertes Modellauto, mit wenigstens zwei vorderen und/oder zwei hinteren Radantriebswellen und wenigstens einem mit den vorderen bzw. den hinteren Radantriebswellen verbundenen, in einem Gehäuse angeordnetem Differentialgetriebe geschaffen werden, die eine kompakte Bauweise und eine im Betrieb standfeste Lösung darstellt.Furthermore, is a drive device for a vehicle, in particular a four-wheeled, remote-controlled model car, with at least two front and / or two rear wheel drive shafts and at least one with the front and rear wheel drive shafts, respectively connected, arranged in a housing Differential gears are created that have a compact design and a stable solution in operation represents.

Die Erfindung löst diese Aufgabe, indem am Differentialgehäuse außen, vorzugsweise umlaufend, wenigstens ein Mittel zum Verbinden des Differentialgetriebes mit einem Kraftübertragungselement angeordnet ist, wobei eine konstruktiv einfache Lösung vorsieht, dass das wenigstens eine Mittel zum Verbinden des Differentialgetriebes mit einem Kraftübertragungselement von einem Zahnrad gebildet ist.The Invention solves this task by the outside of the differential housing, preferably circulating, at least one means for connecting the differential gear with arranged a power transmission element is, with a structurally simple solution provides that at least a means for connecting the differential gear with a power transmission element is formed by a gear.

Dabei ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung das Differentialgetriebegehäuse von einer im Wesentlichen zylinderförmigen Hülse gebildet, die an ihrer Mantelfläche außen mit einem vorzugsweise umlaufenden Gewinde versehen ist.there is according to one preferred embodiment the invention, the differential gear housing of a substantially cylindrical sleeve formed, the on their lateral surface Outside is provided with a preferably circumferential thread.

Erfolgt die Übertragung der von einer Antriebseinheit erzeugten Kraft auf eine der beiden Radantriebswellen, sieht ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung vor, dass das Differentialgetriebegehäuse an einem Ende eine flanschartige Erweiterung zum Verbinden des Gehäuses mit einem mit einer vorzugsweise motorischen Antriebseinheit koppelbaren Antriebselement aufweist, wodurch sich eine Platz sparende, stabile Konstruktion ergibt.He follows the transfer the force generated by a drive unit on one of the two wheel drive shafts, sees a preferred embodiment the invention that the differential gear housing to a End of a flange-like extension for connecting the housing with a coupled with a preferably motor drive unit Has drive element, resulting in a space-saving, stable Construction results.

Eine weitere Variante der Erfindung sieht bei einer Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere ein vierrädriges, ferngesteuertes Modellauto, mit wenigstens zwei vorderen und/oder zwei hinteren Radantriebswellen und wenigstens einem mit den vorderen bzw. den hinteren Radantriebswellen verbundenen, in einem Gehäuse angeordnetem Differentialgetriebe vor, dass wenigstens eine Radantriebswelle wenigstens zwei miteinander gelenkig verbundene Teile aufweist, von denen das dem Differentialgetriebe zugeordnete Teil an einem ersten Ende einen im Wesentlichen kugelförmigen Gelenkskopf und am zweiten, dem ersten Ende gegenüberliegenden Ende einen gabelförmigen Gelenkskopf, mit einer Gelenkswelle, deren Drehachse im Wesentlichen normal zur Längsachse des Teiles verläuft, aufweist. Dadurch wird erreicht, dass die Radantriebswelle sowohl rotatorisch um ihre Längsachse als auch translatorisch in Richtung ihrer Längsachse beweglich am Differentialgetriebe gelagert ist, insbesondere dann, wenn der im Wesentlichen kugelförmige Gelenkskopf mehrere Vertiefungen zum wenigstens teilweisen Aufnehmen von Kugeln eines Kugellagers aufweist.A Another variant of the invention provides for a drive device for a Vehicle, in particular a four-wheeled, remote-controlled model car, with at least two front and / or two rear wheel drive shafts and at least one with the front or the rear wheel drive shafts, arranged in a housing Differential gear before that at least one wheel drive shaft has at least two articulated parts, of which the differential gear associated with part on a first end a substantially spherical joint head and the second, opposite the first end End of a forked Joint head, with a joint shaft whose axis of rotation is substantially normal to the longitudinal axis the part runs, having. This ensures that the wheel drive shaft both rotational about its longitudinal axis as well as translationally in the direction of its longitudinal axis movable on the differential gear is stored, in particular, when the substantially spherical joint head several wells for at least partially receiving balls a ball bearing has.

Eine besonders belastungsfähige Konstruktion ergibt sich gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel dann, wenn der dem Differentialgetriebe zugeordnete Teil der Radantriebswelle einstückig, vorzugsweise aus einem Stück gefräst, ausgebildet ist.A particularly resilient Construction results according to a another embodiment when the part of the wheel drive shaft associated with the differential gear integrally, preferably in one piece milled, is trained.

Eine weitere Variante einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere ein vierrädriges, ferngesteuertes Modellauto, mit wenigstens zwei vorderen und/oder zwei hinteren Radantriebswellen und wenigstens einem mit den vorderen bzw. den hinteren Radantriebswellen verbundenen, in einem Gehäuse angeordnetem Differentialgetriebe ist gekennzeichnet durch ein Winkelgelenk für einen Achsschenkel mit einem mit dem Achsschenkel verbindbaren Kugelteil und einer den Kugelteil aufnehmenden Kugelpfanne.A Further variant of a drive device according to the invention for a vehicle, especially a four-wheeled, remote-controlled model car, with at least two front and / or two rear wheel drive shafts and at least one with the front or the rear wheel drive shafts, arranged in a housing Differential gear is characterized by an angle joint for a Stub axle with a ball part that can be connected to the steering knuckle and a ball socket receiving the ball socket.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist dabei vorgesehen, dass in der Kugelpfanne ein Sprengring angeordnet ist, der eine Sicherung darstellt. Das heißt, überschreiten die auftretenden Kräfte einen bestimmten Schwellwert, gibt der Sprengring den Kugelteil frei, sodass dieser die Kugelpfanne verlassen kann, ohne dass dabei die Kugelpfanne oder der Kugelteil zerstört werden. Dabei sind vorteilhafterweise in der Kugelpfanne im Bereich des Sprengringes zwei, vorzugsweise gegenüberliegende, Durchtrittsöffnungen zur Aufnahme von Einstellelementen für den Sprengring angeordnet, mittels derer der Schwellwert, bei dem der Sprengring den Kugelteil freigeben soll, einstellbar ist. Zu diesem Zweck können die Einstellelemente und die Durchtrittsöffnungen in der Kugelpfanne in einfacher Weise korrespondierende Gewinde aufweisen.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that in the ball socket, a snap ring is arranged, which constitutes a fuse. In other words, if the forces occurring exceed a certain threshold value, the snap ring releases the ball part so that it can leave the ball socket without destroying the ball socket or the ball part. In this case, two, preferably opposite, passage openings for receiving adjusting elements for the snap ring are advantageously arranged in the ball socket in the region of the snap ring, by means of which the threshold value at which the snap ring is to release the ball part, is adjustable. For this purpose, the adjusting elements and the passage openings in the ball socket can have corresponding threads in a simple manner.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, die sich insbesondere zur Verwendung bei geländegängigen, vierrädrigen, mit Allradantrieb versehenen, ferngesteuerten Modellautos eignet, sieht vor, dass die Antriebsvorrichtung eine Bodenplatte, ein vorderes und ein hinteres Differentialgetriebe, die vorzugsweise in mit einer Bodenplatte fest verbundenen Differentialböcken gelagert sind, ein zwischen dem vorderen und dem hinteren Differentialgetriebe wirkendes, flexibles, endloses Kraftübertragungselement, das zwischen dem vorderen und dem hinteren Differentialgetriebe vorzugsweise in einer Führungsvorrichtung verläuft und mit den Differentialgetrieben über am Gehäuse der Differentialgetriebe außen angeordnete Mittel in Eingriff steht, zwei vordere, zweiteilig ausgebildete Radantriebswellen, von denen der jeweils dem Differentialgetriebe zugeordnete, einstückig ausgebildete Teil an einem Ende einen kugelförmigen und am gegenüberliegenden Teil einen gabelförmigen Gelenkskopf aufweist, und zwei den Achsschenkeln zugeordnete Winkelgelenke, mit jeweils einem dem Achsschenkel zugeordneten Kugelteil und einer Kugelpfanne, aufweist.A particularly preferred embodiment the drive device according to the invention, the especially for use in all-terrain, four-wheeled, equipped with four-wheel drive, remote-controlled model cars, provides that the drive device a bottom plate, a front and a rear differential gear, preferably in with a Base plate fixedly connected differential blocks are stored, one between the front and rear differential gears acting, flexible, endless power transmission element, the between the front and the rear differential gear preferably in a guide device extends and with the differential gears over on the housing of the differential gear Outside arranged means is engaged, two front, two-piece trained Radantriebswellen, of which each of the differential gear assigned, in one piece trained part at one end a spherical and at the opposite Part of a forked Has a joint head, and two angle joints associated with the stub axles, each with a the steering knuckle associated ball part and a Ball socket, has.

Damit auch Modellautos mit herkömmlichen Front- bzw. Heckantrieb in einfacher Weise auf Allradantrieb umgebaut werden können, sieht ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung vor, dass die Antriebsvorrichtung zusätzlich eine Adapterplatte zur nachträglichen Montage der Antriebsvorrichtung an einem Modellauto umfasst. Die Adapterplatte ist dabei zum einen zum Verbinden mit der Bodenplatte der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung und zum anderen zum Verbinden mit der werkseitigen Bodenplatte des nachzurüstenden Modellautos ausgebildet, was sich insbesondere dann als günstig herausgestellt hat, wenn die Antriebsvorrichtung als Komplett-Bausatz, vorzugsweise in Form eines Allrad-Umbausatzes für Modellautos, ausgebildet ist.In order to also model cars with conventional front or rear-wheel drive can be easily converted to four-wheel drive can, sees another embodiment the invention that the drive device additionally a Adapter plate for retrofitting Assembly of the drive device comprises on a model car. The Adapter plate is on the one hand for connecting to the bottom plate of the Drive device according to the invention and for connecting to the factory floor panel of the retrofitted Model cars trained, which turned out to be particularly favorable has, if the drive device as a complete kit, preferably in the form of a four-wheel conversion kit for model cars, is trained.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. Darin zeigt:Further Details and advantages of the present invention will become apparent the figure description with reference to that in the drawing illustrated embodiments in the following explained. It shows:

1 schematisch einen Querschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, 1 1 is a schematic cross-section through a first embodiment of a drive device according to the invention;

2 das Funktionsprinzip der Erfindung, 2 the functional principle of the invention,

3 einen ersten Teil eines Führungskanals, 3 a first part of a guide channel,

4 die Abdeckung einer Führungsvorrichtung, 4 the cover of a guide device,

5a–5c einen weiteren Teil eines Führungskanals in einer Draufsicht, in einer Unteransicht und in einer Seitenansicht, 5a - 5c another part of a guide channel in a plan view, in a bottom view and in a side view,

5d schematisch einen Querschnitt durch eine Führungsvorrichtung, 5d schematically a cross section through a guide device,

6a ein Ausführungsbeispiel für ein Gehäuse eines Differentialgetriebes, 6a an embodiment of a housing of a differential gear,

6b ein am Gehäuse außen anordenbares Mittel zum Verbinden eines Kraftübertragungselementes mit einem Differentialgetriebe, 6b a means, which can be arranged on the outside of the housing, for connecting a power transmission element to a differential gear,

8 eine Draufsicht auf eine Adapterplatte, 8th a top view of an adapter plate,

9a einen Teil einer Radantriebswelle, 9a a part of a wheel drive shaft,

9b eine Radantriebswelle mit zwei miteinander gelenkig verbundenen Teilen, 9b a wheel drive shaft with two hinged parts,

9c im Prinzip die Lagerung einer Radantriebswelle in einem Differentialgetriebe, 9c in principle, the mounting of a wheel drive shaft in a differential gear,

10a die Kugelpfanne eines Winkelgelenkes, 10a the ball socket of an angle joint,

10b den Kugelteil eines Winkelgelenkes, 10b the ball part of an angle joint,

11 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in einer Seitenansicht, 11 A preferred embodiment of the drive device according to the invention in a side view,

12 einen hinteren Radantrieb in einer Seitenansicht, 12 a rear wheel drive in a side view,

13a einen rechten vorderen Radantrieb von vorne betrachtet, 13a a right front wheel drive viewed from the front,

13b eine Seitenansicht des Ausführungsbeispieles nach 13a in Blickrichtung S, 13b a side view of the embodiment according to 13a in the viewing direction S,

14a–17b und 25 weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung und 14a - 17b and 25 Further embodiments of the invention and

26 eine Prinzipskizze der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Draufsicht. 26 a schematic diagram of the device according to the invention in plan view.

In 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1 dargestellt. Dabei ist auf einer Bodenplatte 29 die Adapterplatte 38 angeordnet, die die Differentialböcke 35, 35' und die Achsböcke 34, 34' trägt. An den Differentialböcken 35, 35' sind die Differentialgetriebe 11, 11' gehalten, die jeweils ein Kugellager 36, 36' umfassen.In 1 is a first embodiment of the drive device according to the invention 1 shown. This is on a floor plate 29 the adapter plate 38 arranged the differential blocks 35 . 35 ' and the axbucks 34 . 34 ' wearing. At the differential blocks 35 . 35 ' are the differential gears 11 . 11 ' ge each holding a ball bearing 36 . 36 ' include.

Die Kraftübertragung zwischen den beiden Differentialgetrieben 11, 11' erfolgt mittels eines endlosen, flexiblen Kraftübertragungselementes 5, dessen gegenläufige Trums 6, 6' in einer Führungsvorrichtung 7 geführt sind. An der Abdeckung der Führungsvorrichtung 7 ist weiters eine Spannvorrichtung 33 zum Spannen des Kraftübertragungselementes 5 angeordnet. Wie insbesondere aus 2 ersichtlich, erfolgt die Führung des Kraftübertragungselementes 5 zwischen dem hinteren und dem vorderen Getriebe 11, 11' derart, dass die im Wesentlichen parallel geführten Trums 6' des endlosen Kraftübertragungselementes 5 gegenüber der gedachten Verbindungslinie G der Achsen A, A' asymmetrisch seitlich versetzt sind. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Trums 6, 6' dazu in einer Führungsvorrichtung 7, die an der Bodenplatte 29 bzw. an der Adapterplatte 38 (nicht dargestellt) befestigt ist, geführt. Dadurch ergibt sich eine reduzierte Bauhöhe, was insbesondere bei der Ausbildung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1 als Nachrüst-Bausatz von großer Bedeutung ist.The power transmission between the two differential gears 11 . 11 ' takes place by means of an endless, flexible power transmission element 5 , its opposite runs 6 . 6 ' in a guide device 7 are guided. On the cover of the guide device 7 is also a tensioning device 33 for tensioning the power transmission element 5 arranged. As in particular from 2 it can be seen, the leadership of the power transmission element 5 between the rear and the front transmission 11 . 11 ' such that the runs essentially parallel run 6 ' the endless power transmission element 5 opposite to the imaginary connecting line G of the axes A, A 'are laterally offset asymmetrically. In the illustrated embodiment, the strands 6 . 6 ' to do so in a guiding device 7 at the bottom plate 29 or on the adapter plate 38 (not shown) is fixed, guided. This results in a reduced height, which is particularly in the formation of the drive device according to the invention 1 As retrofit kit is of great importance.

Durch das seitliche Versetzen der gegenläufigen Trums 6, 6' gegenüber der gedachten Verbindungslinie G ergibt sich zudem der Vorteil, dass das endlose Kraftübertragungselement 5 über einen Winkel α, α' von mehr als 180°, vorzugsweise über einen Winkel von etwa 260°, mit den Differentialgetrieben 11, 11' in Eingriff steht, was eine besonders gute Führung des Kraftübertragungselementes° 5 bei gleichzeitig geringem Schlupf ergibt. Auch ist ein Herausspringen des Kraftübertragungselementes 5 aus den Mitteln 13 zum Verbinden des Kraftübertragungselementes 5 mit den Differentialgetrieben 11, 11' kaum noch möglich, wodurch sich die Standfestigkeit der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1 auch bei Fahrten in sehr anspruchsvollem Gelände erhöht.By the lateral displacement of the opposite strands 6 . 6 ' Compared to the imaginary connecting line G, there is also the advantage that the endless power transmission element 5 over an angle α, α 'of more than 180 °, preferably over an angle of about 260 °, with the differential gears 11 . 11 ' is engaged, which is a particularly good leadership of the power transmission element ° 5 results in low slip at the same time. Also is a jumping out of the power transmission element 5 from the means 13 for connecting the power transmission element 5 with the differential gears 11 . 11 ' hardly possible, resulting in the stability of the drive device according to the invention 1 increased even when driving in very demanding terrain.

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Bodenplatte 29 ca. 4 mm stark und aus Alu hergestellt. Es wäre aber auch möglich, die Bodenplatte aus Hart-PVC herzustellen. Das Kraftübertragungselement 5 wird beim gezeigten Ausführungsbeispiel von einer Rollenkette gebildet, könnte aber auch als endloses Band oder als Zahnriemen ausgebildet sein.In the embodiment shown, the bottom plate 29 4 mm thick and made of aluminum. But it would also be possible to produce the bottom plate made of rigid PVC. The power transmission element 5 is formed in the embodiment shown by a roller chain, but could also be designed as an endless belt or as a toothed belt.

3 bis 5 zeigen Einzelteile des in der Führungsvorrichtung angeordneten Führungskanals° 8, 8'. Der Führungskanal 8, 8' weist dabei ein profiliertes, längsgestrecktes Mittelteil 9' auf, an dem an beiden Stirnseiten abgerundete Führungsprofile 9 angeordnet werden. Das Profil 37 des Führungskanals 8, 8' ist dabei der Form des Kraftübertragungselementes 5 angepasst, wodurch sich die Rolleigenschaften des Kraftübertragungselementes 5 erheblich verbessern lassen. Die Teile 9, 9' sind aus Kunststoff hergestellt, während die in 4 gezeigte Abdeckung 38 der Führungsvorrichtung 7 aus Alu hergestellt ist. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Führungsvorrichtung 7 zwei voneinander getrennte Führungskanäle° 8, 8' auf, die durch ein Trennelement 46 getrennt sind (5d). 3 to 5 show individual parts of the guide channel arranged in the guide channel ° 8th . 8th' , The guide channel 8th . 8th' has a profiled, elongated middle part 9 ' on, on the at both ends rounded guide profiles 9 to be ordered. The profile 37 of the guide channel 8th . 8th' is the shape of the power transmission element 5 adapted, whereby the rolling properties of the power transmission element 5 significantly improve. The parts 9 . 9 ' are made of plastic, while those in 4 shown cover 38 the guide device 7 made of aluminum. In a preferred embodiment of the invention, the guide device 7 two separate guide channels ° 8th . 8th' on, passing through a divider 46 are separated ( 5d ).

Das in 6a dargestellte erfindungsgemäße Gehäuse 12 für ein Differentialgetriebe 11, 11' ist aus Metall (AlZnMgCu) gefertigt und weist außen an seiner Mantelfläche ein Gewinde 14 auf. An einem Ende ist am Gehäuse 12 eine Planschartige Erweiterung 15 angeordnet, mittels der das Gehäuse 12 mit einem mit einer Antriebseinheit verbindbaren Antriebselement 10 fest verbunden wird. Das Mittel 13 zum Verbinden des Differentialgetriebes 11, 11' mit dem Kraftübertragungselement 5 weist ein zum Gewinde 14 des Gehäuses 12 komplementäres Gewinde 14' auf und wird am Gehäuse 12 über die Gewindeverbindung angeordnet. Eine besonders feste Verbindung ergibt sich durch die zusätzliche Verwendung eines Klebemittels, bspw. einer Loctite-Schraubensicherung 2701.This in 6a illustrated housing according to the invention 12 for a differential gear 11 . 11 ' is made of metal (AlZnMgCu) and has outside on its lateral surface a thread 14 on. At one end is the case 12 a wispy extension 15 arranged by means of the housing 12 with a drive element which can be connected to a drive unit 10 firmly connected. The middle 13 for connecting the differential gear 11 . 11 ' with the power transmission element 5 indicates a thread 14 of the housing 12 complementary thread 14 ' on and on the case 12 arranged over the threaded connection. A particularly strong connection results from the additional use of an adhesive, for example a Loctite screw lock 2701.

8 zeigt eine Draufsicht auf die Adapterplatte 31, die aus PAS-L-Kunststoff hergestellt sein kann. Die Adapterplatte 31 weist mehrere Bohrungen 39 zum Verbinden der Adapterplatte 31 sowohl mit der Bodenplatte 29 als auch mit einer (nicht dargestellten) Bodenplatte eines mit einem herkömmlichen Vorder- bzw. Hinterradantriebes ausgestatteten Modellautos auf. Dies ist insbesondere bei der Verwendung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung als Nachrüstumbausatz wichtig. Weiters ist in der Adapterplatte 31 eine Aussparung 41 für eine Führungsvorrichtung 7 vorgesehen. Zu beiden Seiten der Ausnehmung 41 verläuft eine nutenförmige Vertiefung 40, in der der untere Trum 6' des Kraftübertragungselement 5 nach dem Verlassen der Führungsvorrichtung 7 geführt ist. 8th shows a plan view of the adapter plate 31 which can be made of PAS-L plastic. The adapter plate 31 has several holes 39 for connecting the adapter plate 31 both with the bottom plate 29 as well as with a (not shown) bottom plate of a model equipped with a conventional front or rear wheel drive model car. This is particularly important when using the drive device according to the invention as a retrofit kit. Furthermore, in the adapter plate 31 a recess 41 for a guide device 7 intended. On both sides of the recess 41 runs a groove-shaped recess 40 in which the lower strand 6 ' of the power transmission element 5 after leaving the guide device 7 is guided.

In 9b ist eine vordere Radantriebswelle 3 dargestellt, die aus zwei miteinander gelenkig verbundenen Teilen 16, 17 besteht. Insbesondere aus 9a ist ersichtlich, dass der dem Differentialgetriebe zugeordnete Teil 16 der Radantriebswelle 3 einstückig ausgebildet ist und an einem Ende einen kugelförmigen Gelenkskopf 18 mit mehreren Vertiefungen 21 zur Aufnahme von Kugeln 22 eines Kugellagers und am anderen Ende einen gabelförmigen Gelenkskopf 19 aufweist. Vorzugsweise ist der Teil 16 aus einem Stück gefräst, wodurch sich die Stabilität des Teils 16 erheblich verbessern lässt. Am gabelförmigen Gelenkskopf 19 ist eine Gelenkwelle 20 gelagert, über die der erste Teil 16 mit dem zweiten Teil 17 drehgelenkig verbunden ist, wobei der zweite Teil 17 einen Vierkant-Mitnehmer 42 aufweist.In 9b is a front wheel drive shaft 3 shown, consisting of two hinged parts 16 . 17 consists. In particular from 9a it can be seen that the part associated with the differential gear 16 the wheel drive shaft 3 is integrally formed and at one end a spherical joint head 18 with several wells 21 for receiving balls 22 a ball bearing and at the other end a forked joint head 19 having. Preferably, the part 16 Milled from one piece, which increases the stability of the part 16 significantly improves. At the bifurcated joint head 19 is a cardan shaft 20 stored over which the first part 16 with the second part 17 is pivotally connected, wherein the second part 17 a square driver 42 having.

In 9c ist das Lagerungsprinzip des kugelförmigen Gelenkskopfes 18 im Differentialgetriebe dargestellt. Dabei ist der kugelförmige Gelenkskopf 18 über Kugeln 22 in einem zylinderförmigen Teil des Differentialgetriebes über Kugeln 22, die einerseits in Vertiefungen 21 des Kugelkopfes 18 und andererseits in rillenförmigen Nuten 46, die im zylinderförmigen Teil des Differentialgetriebes ausgebildet sind, gelagert, sodass das Teil 16 der Radantriebswelle sowohl rotatorisch als auch translatorisch im zylinderförmigen Teil des Differentialgetriebes bewegbar ist.In 9c is the principle of storage of the spherical joint head 18 in the differential gear shown. Here is the spherical joint head 18 over balls 22 in a cylindrical part of the differential gear via balls 22 , on the one hand, in depressions 21 of the ball head 18 and on the other hand in groove-shaped grooves 46 , which are formed in the cylindrical part of the differential gear, stored so that the part 16 the wheel drive shaft is both rotationally and translationally movable in the cylindrical part of the differential gear.

10a und 10b zeigen Teile eines Winkelgelenkes 23 zur Stabilisierung der Achsschenkel 24. Das Winkelgelenk 23 weist eine Kugelpfanne 26 auf, in der ein Sprengring 27 angeordnet ist. In der Kugelpfanne 26 wird ein Kugelteil 25 aufgenommen, dessen freies Ende zum Verbinden mit dem Achsschenkel 24 schraubenförmig ausgebildet ist. Um Beschädigungen, die infolge übermäßiger auf das Winkelgelenk 23 einwirkender Kräfte auftreten können, sind Einstellelemente 28 zum Justieren des Sprengringes 27 vorgesehen. Überraschenderweise hat sich herausgestellt, dass die Verwendung von zwei Einstellelementen 28, 28', die durch zwei, vorzugsweise gegenüberliegende, Durchtrittsöffnungen an der Kugelpfanne 26 eingebracht werden, als besonders vorteilhaft für die Halterung des Kugelteiles 25 herausgestellt. Die als Gewindestangen ausgebildeten Einstellelemente 28, 28' dienen gleichzeitig der Verbindung des Winkelgelenkes 23 mit einer Stabilisierungsplatte 45, die mit der Bodenplatte 29 gelenkig verbunden ist. 10a and 10b show parts of an angle joint 23 for stabilizing the steering knuckles 24 , The angle joint 23 has a ball socket 26 on, in which a snap ring 27 is arranged. In the ball socket 26 becomes a ball part 25 recorded, the free end for connecting to the steering knuckle 24 is helically formed. To damage caused by excessive on the angle joint 23 acting forces can occur are adjusting elements 28 for adjusting the snap ring 27 intended. Surprisingly, it has been found that the use of two adjustment elements 28 . 28 ' , through two, preferably opposite, passage openings on the ball socket 26 are introduced, as particularly advantageous for the holder of the ball part 25 exposed. The trained as threaded rods adjusting elements 28 . 28 ' serve at the same time the connection of the angle joint 23 with a stabilization plate 45 that with the bottom plate 29 articulated is connected.

11 zeigt in einer Seitenansicht ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1. Dabei sind an der Bodenplatte 29 – unter Zwischenschaltung der Adapterplatte 31 – das hintere und das vordere Differentialgetriebe 11, 11' über Achsböcke 34 befestigt. Zwischen den beiden Differentialgetrieben 11, 11' wirkt das endlose, flexible Kraftübertragungselement 5, das zwischen den Differentialgetrieben 11, 11' in einer Führungseinrichtung 7 geführt ist. Das vordere Differentialgetriebe 11' ist abtriebsseitig mit einer Radantriebswelle 3 verbunden, die zwei miteinander gelenkig verbundene Teile 16, 17 aufweist. Dabei ist der erste Teil 16 mit dem Differentialgetriebe 11 verbunden, während der zweite Teil 17 im Achsschenkel 24 drehbar gelagert ist. Der Achsschenkel 24 wiederum wird über das Winkelgelenk 23 stabilisiert. 11 shows a side view of a preferred embodiment of the drive device according to the invention 1 , Here are at the bottom plate 29 - with interposition of the adapter plate 31 - the rear and front differential gears 11 . 11 ' about axbucks 34 attached. Between the two differential gears 11 . 11 ' acts the endless, flexible power transmission element 5 that between the differential gears 11 . 11 ' in a leadership facility 7 is guided. The front differential gear 11 ' is the output side with a wheel drive shaft 3 connected, the two hinged parts 16 . 17 having. This is the first part 16 with the differential gear 11 connected during the second part 17 in the steering knuckle 24 is rotatably mounted. The steering knuckle 24 turn over the angle joint 23 stabilized.

12 zeigt im Detail die Anordnung des hinteren Differentialgetriebes 11 an der Bodenplatte 29 bzw. der Adapterplatte 31, an der wiederum ein Achsbock 34 befestigt ist. Am Differentialgehäuse sind die Mittel 13 zum Verbinden des Differentials 11 mit dem Kraftübertragungselement 5 angeordnet. Zusätzlich ist das Differentialgehäuse 12 an dem mit einer Antriebseinheit verbindbaren Antriebselement 10 angeflanscht. Das Antriebselement 5 verläuft durch in der Führungsvorrichtung in Bezug auf die gedachte Verbindungslinie der Achsen des vorderen und des hinteren Differentials asymmetrisch seitlich versetzt, wodurch erreicht wird, dass das Kraftübertragungselement 5 mit dem als Zahnrad ausgeführten Mittel 13 zu mehr als 60 % des Umfangs des Zahnrades mit diesem in Eingriff steht. 12 shows in detail the arrangement of the rear differential gear 11 at the bottom plate 29 or the adapter plate 31 , in turn, an axlebox 34 is attached. At the differential housing are the means 13 for connecting the differential 11 with the power transmission element 5 arranged. In addition, the differential case 12 on the drive element which can be connected to a drive unit 10 flanged. The drive element 5 extends laterally offset asymmetrically in the guide device with respect to the imaginary line connecting the axes of the front and the rear differential, whereby it is achieved that the force transmission element 5 with the gear designed as a gear 13 to more than 60% of the circumference of the gear is engaged with this.

13a und 13b zeigen von vorne betrachtet und in einer Seitenansicht in Blickrichtung S die Anordnung der rechten, vorderen Radantriebswelle, während die nicht näher beschriebenen 14 bis 17 und 25 weitere Details erfindungsgemäßer Ausführungsbeispiele zeigen. 13a and 13b show viewed from the front and in a side view in the viewing direction S, the arrangement of the right front wheel drive shaft, while not described in detail 14 to 17 and 25 show further details of inventive embodiments.

26 zeigt schematisch in einer Draufsicht die Anordnung einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1. Dabei ist die Adapterplatte 31 mit der Bodenplatte 29 fest verbunden und trägt ihrerseits die Differentialböcke 30, 30', an denen die Differentialgetriebe 11, 11' gelagert sind. Die Differentialgetriebe 11, 11' sind im Differentialgehäuse 12 angeordnet, an denen außen Mittel 13 zum Verbinden des Kraftübertragungselementes 5 mit den Differentialgetrieben 11,11' angeordnet sind. Das Gehäuse 12 des hinteren Differentials 11 ist über die flanschartige Erweiterung 15 mit dem Antriebselement 10 fest verbunden. Weiters ist an der Adapterplatte 31 eine Servoplatte 44, die über eine Halteplatte 45 fixiert ist, angeordnet. Zwischen den Differentialgetrieben 11, 11' ist oberhalb der Adapterplatte 31 die Führungsvorrichtung 7 mit ihrer Abdeckung 38 angeordnet. 26 schematically shows a plan view of the arrangement of a drive device according to the invention 1 , Here is the adapter plate 31 with the bottom plate 29 firmly connected and in turn carries the differential blocks 30 . 30 ' at which the differential gear 11 . 11 ' are stored. The differential gear 11 . 11 ' are in the differential case 12 arranged at which outside means 13 for connecting the power transmission element 5 with the differential gears 11 . 11 ' are arranged. The housing 12 of the rear differential 11 is about the flange extension 15 with the drive element 10 firmly connected. Furthermore, on the adapter plate 31 a servo plate 44 , which has a retaining plate 45 is fixed, arranged. Between the differential gears 11 . 11 ' is above the adapter plate 31 the guiding device 7 with her cover 38 arranged.

Ein Komplett-Bausatz 32 in Form eines Allrad-Umbausatzes für ein Modellauto 2 (22) ist aus der 27 ersichtlich.A complete kit 32 in the form of a four-wheel conversion kit for a model car 2 ( 22 ) is from the 27 seen.

Die dargestellten Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung sind selbstverständlich nicht in einschränkendem Sinne zu verstehen, sondern eben nur einzelne Beispiele von zahlreichen Möglichkeiten, den Erfindungsgedanken einer Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein vierrädriges, geländegängiges, ferngesteuertes Modellauto zu realisieren.The illustrated embodiments the drive device according to the invention are natural not in a restrictive way Meaning, but just a few examples of many Options, the inventive concept of a drive device for a vehicle, especially for a four-wheeled, off-road, to realize remote-controlled model car.

Claims

Drive device for a vehicle, preferably a four-wheeled, remote-controlled model car, with at least one front and at least one rear wheel drive shaft, characterized in that the drive device ( 1 ) at least one between the at least one front and at least one rear wheel drive shaft ( 3 . 4 ) acting, endless, flexible power transmission element ( 5 ) having.

Drive device according to claim 1, characterized in that the power transmission between the endless, flexible power transmission element ( 5 ) and the front wheel (s) of the rear wheel drive shaft (s) ( 3 . 4 ) takes place positively or non-positively.

Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the endless, flexible power transmission element ( 5 ) is formed as a chain, preferably as a link chain, in particular drive chain.

Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the endless, flexible power transmission element ( 5 ) is designed as a belt or belt, in particular toothed belt.

Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the opposing strands ( 6 . 6 ' ) of the endless, flexible power transmission element ( 5 ) between the front and the rear wheel drive shaft (s) ( 3 . 4 ) at least in sections in a preferably closed guide device ( 7 ) are guided.

Drive device according to claim 5, characterized in that the guide device ( 7 ) at least one preferably made of plastic guide channel ( 8th . 8th' ), preferably two separate guide channels, for the opposite strands ( 6 . 6 ' ) of the power transmission element ( 5 ) having.

Drive device according to claim 6, characterized in that the guide channel or the guide channels ( 8th . 8th' ) is profiled, the profile (s) being () 37 ) of the guide channel and the guide channels of the form of the force transmission element ( 5 ) is (are) adjusted.

Drive device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the opposite strands ( 6 . 6 ' ) of the flexible, endless power transmission element ( 5 ) run uncrossed, the distance (d) of the opposite strands ( 6 . 6 ' ) between the at least one front and the at least one rear wheel drive shaft ( 3 . 4 ), preferably by means of the guiding device ( 7 ), is reduced.

Drive device according to claim 8, characterized in that the preferably substantially parallel outgoing, opposite strands ( 6 . 6 ' ) of the endless power transmission element ( 5 ) with respect to the imaginary connecting line (G) of the axles (A, A ') of the at least one front and rear wheel drive shaft ( 3 . 4 ) are laterally offset asymmetrically, preferably in the guide device ( 7 ) running.

Drive device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive device ( 1 ) at least one can be coupled to a preferably motor drive unit drive element ( 10 ) for transmitting a force generated by the drive unit to the at least one front wheel drive shaft (10) 3 ) and / or the at least one rear wheel drive shaft ( 4 ) and / or on the at least one force transmission element ( 5 ) having.

Drive device according to claim 10, characterized in that the drive element ( 10 ) is formed by a sprocket.

Drive device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the drive device ( 1 ) at least a first the front wheel drive shafts ( 3 . 3 ' ) and at least a second the rear wheel drive shafts ( 4 ) associated differential gear ( 11 . 11 ' ), wherein the flexible, endless power transmission element ( 5 ) directly endless between the first and the second differential gear ( 11 . 11 ' ) is guided.

Drive device according to claim 12, characterized in that the first and / or the second differential gear ( 11 . 11 ' ) with the drive element which can be coupled to the drive unit ( 10 ) is connectable or connected (are).

Driving device for a vehicle, in particular a four-wheeled, remote-controlled model car, with at least two front and / or two rear wheel drive shafts and at least one connected to the front and the rear wheel drive shafts, arranged in a housing differential gear, in particular according to one of claims 1 to 13, characterized in that on the differential housing ( 12 ) outside, preferably circulating, at least one means ( 13 ) for connecting the differential gear ( 11 . 11 ' ) with a power transmission element ( 5 ) is arranged.

Drive device according to claim 14, characterized in that the at least one means ( 13 ) for connecting the differential gear ( 11 . 11 ' ) with a power transmission element ( 5 ) is formed by a gear.

Drive device according to claim 14 or 15, characterized in that the differential gear housing ( 12 ) is formed by a substantially cylindrical sleeve, which on its outer circumferential surface with a preferably circumferential thread ( 14 ) is provided.

Drive device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the differential gear housing ( 12 ) at one end a flange-like extension ( 15 ) for connecting the Housing ( 12 ) with a drive element which can be coupled to a preferably motor drive unit ( 10 ) having.

Driving device for a vehicle, in particular a four-wheeled, remote-controlled model car, having at least two front and / or two rear wheel drive shafts and at least one connected to the front and the rear wheel drive shafts, arranged in a housing differential gear, in particular according to one of claims 1 to 17, characterized in that at least one wheel drive shaft ( 3 . 3 ' ) at least two articulated parts ( 16 . 17 ), of which the differential gear ( 11 . 11 ' ) associated part ( 16 ) at a first end a substantially spherical joint head ( 18 ) and at the second, opposite the first end of a fork-shaped joint head ( 19 ), with a joint shaft ( 20 ) whose axis of rotation is substantially normal to the longitudinal axis of the part ( 16 ) runs.

Drive device according to claim 18, characterized in that the differential gear ( 11 . 11 ' ) associated part ( 16 ) of the wheel drive shaft ( 3 . 3 ' ) in one piece, preferably milled from one piece is formed.

Drive device according to claim 18 or 19, characterized in that the substantially spherical joint head ( 18 ) several depressions ( 21 ) for at least partially receiving balls ( 22 ) of a ball bearing.

Drive device for a vehicle, in particular a four-wheeled, remote-controlled model car, with at least two front and / or two rear wheel drive shafts and at least one connected to the front and the rear wheel drive shafts, arranged in a housing differential gear, in particular according to one of claims 1 to 20, characterized by an angle joint ( 23 ) for a steering knuckle ( 24 ) with one with the steering knuckle ( 24 ) connectable ball part ( 25 ) and one the ball part ( 25 ) receiving ball socket ( 26 ).

Drive device according to claim 21, characterized in that in the ball socket ( 26 ) a snap ring ( 27 ) is arranged, wherein the ball socket ( 26 ) in the area of the snap ring ( 27 ) two preferably opposite passage openings for receiving adjusting elements ( 28 . 28 ' ) for the snap ring ( 27 ) having.

Drive device according to claim 22, characterized in that the adjusting elements ( 28 . 28 ' ) and the passage opening in the ball socket ( 26 ) have corresponding threads.

Drive device according to one of claims 1 to 23, characterized in that the drive device - a bottom plate ( 29 ), - a front and a rear differential gear ( 11 . 11 ' ), preferably in with a bottom plate ( 29 ) firmly connected differential blocks ( 30 . 30 ' ), - one between the front and the rear differential gear ( 11 . 11 ' ) acting, flexible, endless power transmission element ( 5 ), which between the front and the rear differential gear ( 11 . 11 ' ) preferably in a guide device ( 7 ) and with the differential gears ( 11 . 11 ' ) on the housing ( 12 ) of the differential gear ( 11 . 11 ' ) externally arranged means ( 13 ) is engaged, - two front, two-piece trained Radantriebswellen ( 3 . 3 ' ), of which each of the differential gear ( 11 ), integrally formed part ( 16 ) at one end a spherical and at the opposite end a fork-shaped joint head ( 18 . 19 ), and - two of the stub axles ( 24 ) associated angular joints ( 23 ), each with a the steering knuckle associated ball part ( 25 ) and a ball socket ( 26 ), having.

Drive device according to claim 24, characterized in that the drive device ( 1 ) additionally an adapter plate ( 31 ) for retrofitting the drive device ( 1 ) on a model car ( 2 ).

Drive device according to claim 24 or 25, characterized in that the drive device ( 1 ) as a complete kit ( 32 ), preferably in the form of a four-wheel conversion kit for model cars, is formed.