DE202006001272U1

DE202006001272U1 - Cams for mounting in a groove of grooved rails of means for coded storage of positions of a part moving in the nut extension

Info

Publication number: DE202006001272U1
Application number: DE200620001272
Authority: DE
Original assignee: AWEK SYSTEMSTECHNIK GmbH
Current assignee: AWEK PROTECH GMBH, DE
Priority date: 2006-01-27
Filing date: 2006-01-27
Publication date: 2007-06-14
Anticipated expiration: 2016-01-28
Also published as: EP1996375A1; WO2007085392A1

Abstract

Nocken zur Befestigung in einer Nut von Nutenleisten von Einrichtungen zur codierten Speicherung von Positionen eines sich in der Nuterstreckung bewegenden Teiles, aufweisend einen in die Nut einführbaren Nockenfuß zur Bewegung des Nockens an eine gewünschte Stelle der Nut zwecks Festlegung des Weges des beweglichen Teils, wobei ein mechanischer Abtastteil eines Schalters den Nocken abfühlt und ein entsprechendes elektrisches Signal erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass der Nocken aus mindestens zwei Kunststoffteilen besteht, von denen der der Nut zugewandte Teil (11) aus einem Kunststoff mit elastischen Eigenschaften und der andere mit dem Abtastteil zusammenwirkende Teil (10) aus verschleißfestem Kunststoff gebildet ist, und die beiden Kunststoffteile aneinander befestigt sind.cam for mounting in a groove of grooved rails of facilities for encoded storage of positions of one in the Nuterstreckung moving part, comprising an insertable into the groove cam base for movement the cam to a desired Location of the groove to define the path of the moving part, wherein a mechanical sensing portion of a switch senses the cam and generates a corresponding electrical signal, characterized that the cam consists of at least two plastic parts, from those of the groove facing part (11) made of a plastic with elastic properties and the other cooperating with the sensing part Part (10) made of wear-resistant Plastic is formed, and the two plastic parts together are attached.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Nocken zur Befestigung in einer Nut von Nutenleisten von Einrichtungen zur codierten Speicherung von Positionen eines sich in der Nutenerstreckung beweglichen Teiles, aufweisend einen in die Nut einführbaren Nockenfuß zur Bewegung des Nockens an eine gewünschte Stelle der Nut zwecks Festlegung des Weges des beweglichen Teils, wobei ein mechanischer Abtastteil eines Schalters den Nocken abfühlt und ein entsprechendes elektrisches Signal erzeugt.The The invention relates to a cam for mounting in a Groove of grooved rails of encoded storage devices of positions of a part movable in the groove extension, having a cam foot insertable in the groove for movement the cam to a desired Location of the groove to define the path of the moving part, wherein a mechanical sensing portion of a switch senses the cam and generates a corresponding electrical signal.

Ein derartiger Nocken ist bekannt (DE-OS 38 13 492).One Such cam is known (DE-OS 38 13 492).

Diese bekannten Einrichtungen werden eingesetzt, um beispielsweise einen Roboter als beweglichen Teil in seiner Arbeitsweise räumlich genau wirksam werden zu lassen. Ist die Nutenleiste beispielsweise als Zylindernutenleiste ausgebildet und am Sockel ein Roboters angebracht, so kann man über einen Nocken, der sich beispielsweise über 180° erstreckt, sicherstellen, dass der Roboter in der einen Hälfte des Dreharbeitsbereiches eine bestimmte Tätigkeit ausführt und in der anderen eben nicht. Bei gradlinig ausgerichteten Nutenleisten können Positionen festgelegt werden, die einem bestimmten vorgegebenen Ziel entsprechen. Auch ist es möglich sicherzustellen, dass ein beweglicher Teil einen bestimmten räumlichen Arbeitsbereich nicht verlassen kann.These known devices are used, for example, a Robot as a moving part in its operation spatially effective to be let. If the grooved strip is for example a cylinder groove strip trained and attached to the base of a robot, so you can over a Cam, which extends for example over 180 °, Make sure the robot is in one half of the rotary work area a certain activity carries and not in the other one. For straight-lined grooved rails can Positions are defined that are specific to a given Match goal. It is also possible to ensure that a moving part does not have a specific spatial workspace can leave.

Es ist darüber hinaus üblich, die Nocken aus Metall herzustellen und hierbei werden besondere Stähle oder Legierungen eingesetzt, die gewalzt werden können. Auf diese Art und Weise können sehr betriebssicher arbeitende und verschleißfeste Nocken zur Verfügung gestellt werden, die selbst nach vielmaligem Einsatz des zugehörigen beweglichen Teils bzw. Roboters die Sicherheit des Arbeitens gewährleisten.It is about it also common, the cams made of metal and this are special steels or Alloys used, which can be rolled. In this way can very reliable working and wear-resistant cams provided even after repeated use of the associated moving part or robot ensure the safety of working.

Es ist auch üblich, an einer Nutenleiste eine Mehrzahl nebeneinander liegender Nuten vorzusehen und diese Nuten mit den Schaltteilen mehrerer Schalter abzufühlen. Auf diese Art und Weise wird ein Stromkreis mechanisch geöffnet oder geschlossen, wenn der Schaltteil auf einen Nocken in einer Spur trifft oder diesen verlässt.It is also common on a Nutenleiste a plurality of adjacent grooves provide and these grooves with the switching parts of several switches sense. In this way, a circuit is mechanically opened or closed when the switching part on a cam in a lane meets or leaves.

Es ist ersichtlich, dass wegen der Sicherheit und auch wegen des Verschleißes von schnell arbeitenden Arbeitsgeräten für diese Nocken lediglich Metall als Werkstoff in Frage kam.It It can be seen that because of the safety and also because of the wear of fast working implements for this Cam only metal came as material in question.

Die vorliegende Erfindung setzt hier an und will eine Alternative schaffen, die einerseits eine Optimierung des Materials ermöglicht, was jedoch nicht auf Kosten der Sicherheit gehen soll.The present invention sets forth here and seeks to provide an alternative on the one hand enables optimization of the material, but this should not be at the expense of security.

Erreicht wird dies bei einem Nocken der eingangs genannten Art dadurch, dass der Nocken aus mindestens zwei Kunststoffteilen besteht, von denen der der Nut zugewandte Teil aus einem Kunststoff mit elastischen Eigenschaften und der andere mit dem Abtastteil zusammenwirkende Teil aus verschleißfestem Kunststoff gebildet ist und die beiden Kunststoffteile aneinander befestigt sind.Reached This is in a cam of the type mentioned in that the cam consists of at least two plastic parts, of which the the groove facing part of a plastic with elastic properties and the other cooperating with the sensing part of wear-resistant Plastic is formed and the two plastic parts together are attached.

Durch Aufteilung des Nockens in zwei aneinander befestigte Teile ist es möglich, die erforderlichen Eigenschaften des Nockens bereichsweise sicherzustellen. Damit der Nocken an der richtigen Stelle innerhalb der Nut platziert werden kann, ist ein Kunststoff in der Art von Polyamid geeignet, während in dem Bereich, wo der Nocken mechanisch abgefühlt wird, ein Kunststoff eingesetzt wird, etwa auf der Basis von verschleißfestem Polyurethan. Auf diese Art und Weise kann eben eine Aufteilung der Beanspruchung des Nockens in die entsprechenden Bereiche unterschiedlicher Beanspruchungen erreicht werden.By It is division of the cam in two parts attached to each other possible, to ensure the required properties of the cam in certain areas. So that the cam is placed in the right place inside the groove is a plastic in the type of polyamide is suitable, while in the area where the cam is mechanically sensed, a plastic used is based on, for example, wear-resistant polyurethane. In this manner and way can just be a division of the load of the cam in the corresponding areas of different stresses be achieved.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform wird eine Kunststoffschneckenpresse eingesetzt, welche mit zwei Schnecken versehen ist, so dass die beiden Kunststoffe miteinander zu einem Strang verspritzt werden können, der dann lediglich noch auf Länge geschnitten werden muss, was vom Einsatzzweck abhängt.To a preferred embodiment a plastic screw press used, which with two screws is provided so that the two plastics together Strand can be sprayed, then only on length must be cut, which depends on the purpose.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert.The Invention will be explained below with reference to the drawing, for example.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine Querschnittsansicht durch einen Nocken gemäß der Erfindung.The single figure of the drawing shows a cross-sectional view a cam according to the invention.

Insgesamt von den Umrissen her gesehen zeigt der Querschnitt des Nockens gemäß der Erfindung das bislang bekannte Schnittbild eines Nockens des Standes der Technik. So sind beispielsweise im Fußteil 11 Führungs- oder Befestigungsnuten 12 vorgesehen, die mit den Nuten bekannter Nutenleisten zusammenwirken. Jedoch ist im oberen Bereich, also dort, wo der nicht gezeigte Taster oder Fühler des Reihengrenztasters mit dem Nocken zusammenwirkt, ein Kunststoffteil 10 vorgesehen, der aus einem Kunststoff mit hoher Verschleißfestigkeit gebildet ist. Die Höhe des Teils 10 kann bei den üblichen Nocken im Bereich von 0,3 bis 1 cm betragen, jedoch in der Form, dass die Gesamtabmessungen diejenigen bekannter Nocken nicht überschreiten.Overall, as seen from the outlines, the cross section of the cam according to the invention shows the heretofore known sectional view of a cam of the prior art. For example, in the foot section 11 Guide or mounting grooves 12 provided, which cooperate with the grooves of known Nutenleisten. However, in the upper region, ie where the button or probe, not shown, of the series limit switch interacts with the cam, a plastic part 10 provided, which is formed of a plastic with high wear resistance. The height of the part 10 may be in the range of 0.3 to 1 cm in the conventional cams, but in the form that the overall dimensions do not exceed those of known cams.

Claims

Cams for mounting in a groove of grooved rails of means for coded storage of positions of a part moving in the nut extension, having one in the groove a feasible Nockenfuß for moving the cam to a desired location of the groove in order to determine the path of the movable part, wherein a mechanical sensing part of a switch senses the cam and generates a corresponding electrical signal, characterized in that the cam consists of at least two plastic parts, of which the part facing the groove ( 11 ) of a plastic having elastic properties and the other part cooperating with the sensing part ( 10 ) is formed of wear-resistant plastic, and the two plastic parts are fastened together.

Cam according to claim 1, characterized in that the cam is an injection molded part.