DE202005020683U1 - Device for folding a one or more component mast as part of an unfolding optical system comprises a conical hinge joint for precision unfolding - Google Patents

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Abstract

Device for folding a one or more component mast as part of an unfolding optical system comprises a conical hinge joint for precision unfolding. Preferred Features: The device is unfolded and secured by pulling a central traction cable (1) which is supported in the hinge (4) by springs. The device is finely adjusted using an actuator.

Description

ZusammenfassungSummary

Vorrichtung zur raumsparenden Faltung eines ein- oder mehrelementigen Mastes als Teil eines entfaltbaren optischen Systems zum Welraumeinsatz.contraption for the space-saving folding of a single or multi-element mast as part of a deployable optical system for intertwining.

Kernelement der im Folgenden beschriebenen Vorrichtung ist ein Gelenk, welches die erforderliche Präzision über eine Konische Verbindung entsprechend 1 realisiert. Das Gelenk wird entfaltet und gesichert durch ein zentrales Zugseil.Core element of the device described below is a joint, which corresponds to the required precision via a conical connection 1 realized. The joint is unfolded and secured by a central pull rope.

Die Entfaltungsstruktur, welche sich mit dieser Vorrichtung realisieren lässt, kann besonders vorteilhaft als Teil einer Entfaltungsstruktur basierend auf Stäben und Gelenken für entfaltbare optische Teleskope eingesetzt werden, welche im Weltraum stationiert sind.The Deployment structure, which can be realized with this device leaves, can be particularly advantageous as part of a deployment structure based on bars and joints for deployable optical telescopes are used, which in space are stationed.

Ausgehend von der durch die Vorrichtung zur raumsparenden Faltung eines optischen Systems erreichten Präzision der Entfaltungslage, wird die für das optische System benötigte Präzision über einen zusätzlichen 5- oder 6-Achsigen Aktuator erreicht.outgoing from that through the device for space-saving folding of an optical Systems achieved precision the unfolding situation, which is for the optical system needed Precision over one additional 5- or 6-axis actuator achieved.

Stand der TechnikState of the art

Ein Teleskop ist ein optisches Präzisionsinstrument, dessen optimale Funktion nur sichergestellt ist, wenn alle optischen Komponenten (Spiegel, Linsen, Kamera/Sensoren) innerhalb eng definierter Toleranzen positioniert sind. Die Anforderungen die das Teleskop stellt sind hierbei maßgeblich vom Grad der Komplexität des optischen Systems abhängig. Bei den heute verwendeten Optischen Systemen für Weltraumanwendungen liegen die Positionstoleranzen der optischen Elemente im Bereich weniger Mikrometer.One Telescope is a precision optical instrument, its optimal function is only ensured if all optical Components (mirrors, lenses, camera / sensors) within narrowly defined Tolerances are positioned. The requirements of the telescope are crucial here from the degree of complexity of the optical system dependent. The optical systems for space applications used today are the position tolerances of the optical elements in the area less Micrometers.

Bei auf der Erde stationierten Teleskopen erfolgt der der Aufbau und die Feineinstellung (Kollimation) am Gerät selbst. Korrekturen am Gerät, der Austausch von Teilen oder eine erneute Feineinstellung können jederzeit über einen menschlichen Operator vorgenommen werden. Dies ist für im Weltraum stationierte Teleskope (mit Ausnahme der Shuttle Service Missionen zum Hubble Space Telescope) nicht möglich.at Telescopes stationed on the earth are made of the construction and the fine adjustment (collimation) on the device itself. Corrections on the device, the replacement Parts or fine tuning can be done at any time human operator. This is for in space stationed telescopes (with the exception of shuttle service missions to the Hubble Space Telescope) not possible.

Der Stand der Technik für existierende Weltraumteleskope sind daher starre Systeme, welche auf der Erde assembliert und kollimiert werden, um danach ins All verschickt zu werden. Die einzige Einstellmöglichkeit dieser Systeme ist ein motorisierter Fokus, welcher zum Ausgleichen der thermisch bedingten Längenausdehnung während eines Orbits dient. Der Verzicht auf weitere Einstellmöglichkeiten erfordert ein sehr robustes und stabiles System, dessen einmal auf der Erde erreichte Kollimation während der gesamten Lebenszeit stabil bleibt.Of the State of the art for Existing space telescopes are therefore rigid systems which assembled and collimated on earth, then into space to be sent. The only adjustment option of these systems is a motorized focus, which for balancing the thermally induced Linear expansion while serves an orbit. The waiver of further adjustment possibilities requires a very robust and stable system, which once up Earth reached collimation during the entire lifetime remains stable.

Diese Bauweise führt zu großen Geräten, die die Masse des Satelliten und somit die Bau- und Entwicklungs- als auch die Startkosten in die Höhe treiben.These Construction leads too big Devices, the mass of the satellite and thus the construction and development as well as the starting costs drive up.

Für jede existierende Satellitenklasse gibt es daher bestimmte maximale Teleskopgrößen. Diese werden durch den zur Verfügung stehenden Raum im Satelliten oder der zur Verfügung stehenden Rakete begrenzt. Da ein optisches Teleskop zum großen Teil aus optischen Weg d.h. leerem Raum zwischen den optischen Elementen besteht, welcher nur während der Beobachtung, nicht jedoch für den Transport benötigt wird, wurde in der maßgeblichen Fachliteratur der Lösungsansatz eines Faltbaren Teleskops diskutiert. Zurzeit befinden sich 3 Typen entfaltbarer Teleskope in der Entwicklung: entfaltbare Spiegel, entfaltbare Mast Strukturen mit Kollimationsaktuatoren, entfaltbare Mast Strukturen mit Fokusaktuator.For every existing one Satellite class, there are therefore certain maximum telescope sizes. These be available through the limited space in the satellite or the available rocket. As an optical telescope for the most part optical path i.e. empty space exists between the optical elements, which only during of observation, but not for the transport needed will, was in the relevant Specialist literature of the solution approach of a Foldable Telescope discussed. There are currently 3 types deployable telescopes in development: deployable mirrors, deployable mast structures with collimation actuators, deployable Mast structures with focus actuator.

Allen diesen Konzepten ist gemein, dass das Teleskop im gefalteten Zustand gestartet wird und sich erst im Orbit zu seiner vollen Größe entfaltet. Durch diese Strategie kann ein Großteil der Strukturmasse eingespart werden.all These concepts have in common that the telescope in the folded state is started and unfolds only in orbit to its full size. This strategy can save a large part of the structural mass become.

Hierbei bieten die entfaltbaren Spiegel die größten Einspaarpotentiale, jedoch wird eine technisch sehr komplizierte aktive Kontrolle der Spiegeloberfläche benötigt. Die erforderlichen Toleranzen für die Oberfläche des Spiegels liegen im Nanometerbereich. Diese Technologie ist vor allem für sehr große Weltraumteleskope mit Spiegelgrößen jenseits von 5 m geeignet, welche nicht mehr in die Nutzlastbucht vorhandener Raketen passen. Einziger Vertreter dieser Bauart ist das James Webb Space Telescope von NASA und ESA, welches im Jahr 2011 starten soll.in this connection however, the deployable mirrors offer the greatest savings potential a technically very complicated active control of the mirror surface is needed. The required tolerances for the surface of the Mirrors are in the nanometer range. This technology is above all for very size Space telescopes with mirror sizes beyond of 5 m suitable, which no longer available in the payload bay Rockets fit. The only representative of this type is the James Webb Space Telescope from NASA and ESA, which should start in 2011.

Technisch weitaus einfacher und damit Kostengünstiger sind Teleskope, bei denen nur die Teleskopstruktur mittels eines Mastes oder anderen Vorrichtung entfaltet wird, während alle optischen Komponenten (Spiegel, Linsen, Kamera) klassisch starr sind. Dieser Teleskoptyp eignet sich vor allem für kostengünstige Kleinsatelliten.Technically far simpler and therefore more cost-effective are telescopes, at which only the telescopic structure by means of a mast or other Device is deployed while all optical components (mirrors, lenses, camera) classic rigid are. This type of telescope is particularly suitable for low-cost small satellites.

Bisher werden für diese Konzepte klassische Weltraummechanismen verwendet. Diese basieren auf sehr leichtgewichtigen Konstruktionen (z.B. Federsysteme, ausrollbare bzw. aufrollbare Kohlefasermaststrukturen), welche jedoch nur geringe Steifigkeiten und eine niedrige Genauigkeit aufweisen. Daher sind die zu erreichenden Optischen Parameter begrenzt und ein weniger komplexes optisches System muss gewählt werden.So far be for these concepts used classic space mechanisms. These are based on very lightweight constructions (e.g., spring systems, roll-out or roll-up carbon fiber mast structures), which, however, only small Stiffness and low accuracy. Therefore are limits the optical parameters to be achieved and one less complex optical system must be chosen.

15 zeigt das Entfaltungskonzept des amerikanischen JWST Projekts. Es basiert auf einer entfaltbaren Spiegeltechnologie mit anschließender Kollimation und aktiver Kontrolle der Spiegeloberfläche. Diese Vorgehensweise ermöglicht ein Höchstmaß an Packungsdichte ist jedoch durch die benötigte aktive Oberflächenkontrolle des Spiegels nur für sehr großte Teleskope angemessen, die sich sonst mit den verfügbaren Raketen nicht ins All befördern ließen. 15 shows the development concept of the American JWST project. It is based on a deployable mirror technology with subsequent collimation and active control of the mirror surface. This approach allows for the highest possible packing density, but due to the required active surface control of the mirror, it is only suitable for very large telescopes, which otherwise would not be able to travel into space with the available rockets.

16 zeigt das Entfaltungskonzept des italienischen Mitar-Projektes. Es basiert auf einer klassischen Federkonstruktion. Dieses erlaubt ein geringes Packmaß und eine niedrige Masse der Struktur. Nachteilig bei diesem an eine Ziehharmonika erinnernden Konzept ist die zu erwartende geringe Steifigkeit, sowie niedrige Präzision der Entfaltungslage. Weiterhin nachteilig ist die hohe Anzahl beweglicher Teile. 16 shows the development concept of the Italian Mitar project. It is based on a classic spring construction. This allows a small packing size and a low mass of the structure. A disadvantage of this concept reminiscent of a concertina is the expected low stiffness, as well as low precision of the unfolding position. Another disadvantage is the high number of moving parts.

17 zeigt das Entfaltungskonzept des japanische Prism Projekt. Es basiert auf einer klassischen Federkonstruktion. Dieses erlaubt ein geringes Packmaß und eine niedrige Masse der Struktur. Zum Falten und Entfalten wird die Struktur Schraubenförmig gedreht. Es handelt sich hierbei im Gegensatz zu anderen Konzepten um ein Linsenteleskop. Nachteilig bei diesem Konzept ist die zu erwartende geringe Steifigkeit, sowie niedrige Präzision der Entfaltungslage. Weiterhin nachteilig ist die hohe Anzahl beweglicher Teile. 17 shows the development concept of the Japanese Prism project. It is based on a classic spring construction. This allows a small packing size and a low mass of the structure. For folding and unfolding the structure is turned helical. In contrast to other concepts, this is a lens telescope. A disadvantage of this concept is the expected low stiffness, as well as low precision of the unfolding position. Another disadvantage is the high number of moving parts.

Beschreibungdescription

Wie aus Tabelle 1 hervorgeht liegen die Anwendungsgebiete der Vorrichtung zur raumsparenden Faltung eines ein- oder mehrelementigen Mastes als Teil eines entfaltbaren optischen Systems zum Welraumeinsatz bei mittelgroßen satellitenbasierten Teleskopen mit Hauptspiegeldurchmessern (Apertur) von 300–3500 mm. Hauptaugenmerk liegt hierbei im Bereich von 300–500 mm Apertur auf Satelliten der 100 kg Klasse.As Table 1 shows the fields of application of the device for the space-saving folding of a single or multi-element mast as part of a deployable optical system for intertwining for medium sized satellite-based telescopes with primary mirror diameters (aperture) from 300-3500 mm. The main focus here is in the range of 300-500 mm aperture on satellites the 100 kg class.

Es lassen sich Die Nachteile des Stands der Technik nämlich die Begrenzung auf 200–300 mm Spiegeldurchmesser bei 100 kg Satelliten mit starren Teleskopen und die herabgesetzte Bildqualität der entfaltbaren Teleskopkonzepte Mitar und Prism (16 und 17) durch den ab 1 dargestellten Vorrichtung überwunden. Die Vorrichtung wird im Folgenden detailliert beschrieben.The disadvantages of the state of the art namely the limitation to 200-300 mm mirror diameter at 100 kg satellites with rigid telescopes and the reduced image quality of the deployable telescope concepts Mitar and Prism ( 16 and 17 ) through the 1 overcome device illustrated. The device will be described in detail below.

Entfaltung eines GelenkesUnfolding of a joint

Die Hochpräzise Entfaltung wird über das Kegelpaar (3, 5) realisiert. Hierbei können 5 Freiheitsgrade festgelegt werden. Die Rotation um die Z-Achse wird über das Gelenk (4) eingeschränkt. Das Gelenk (4) hat zusätzlich die Aufgabe, die beiden Mastelemente (3, 6) während der Entfaltung zu führen. Für den Entfaltungsvorgang wird mittels des Zugseiles (1) Kraft auf das obere Mastelement (2), in welchem es verspannt ist, ausgeübt. Diese Kraft übt ein Moment auf das Gelenk (4) aus wodurch dieses sich schließt. Der obere Teil der Maststruktur (2, 3) ist nun hochpräzise auf dem unteren (5, 6) ausgerichtet. Die Versteifung des Mastes erfolgt über ein weiteres Anziehen des Zugseils (1). Über die so erreichte Vorspannung der Maststruktur kann die Eigenfrequenz so beeinflusst werden, dass sie außerhalb der im System vorherrschenden Anregung liegt.The high-precision unfolding is achieved via the cone pair ( 3 . 5 ) realized. Here, 5 degrees of freedom can be set. The rotation about the Z-axis is done via the joint ( 4 ). The joint ( 4 ) has the additional task, the two mast elements ( 3 . 6 ) during development. For the unfolding process by means of the pull cable ( 1 ) Force on the upper mast element ( 2 ) in which it is strained exercised. This force exerts a moment on the joint ( 4 ) from which this closes. The upper part of the mast structure ( 2 . 3 ) is now highly precise on the lower ( 5 . 6 ). The stiffening of the mast is done by further tightening the pull rope ( 1 ). By means of the prestressing of the mast structure achieved in this way, the natural frequency can be influenced such that it lies outside the excitation prevailing in the system.

Die in 1 dargestellte Entfaltung stellt diesen Prozess für eine 1-elementige Maststruktur dar.In the 1 Deployment represented represents this process for a 1-element mast structure.

Entfaltung von 2 oder mehr GelenkenUnfolding of 2 or more joints

Die Entfaltung erfolgt wie beim zuvor beschriebenen Fall mit einem Gelenk. 4 zeigt die Entfaltung mit zwei Mastelementen. Das Zugseil, welches an der Spitze (7) des oberen Mastelementes (2) befestigt ist, wird unter Zugspannung gesetzt. Das verkürzende Seil (1) führt zum Schließen der Gelenke (4, 8) und anschließenden Verspannen der Maststruktur.The unfolding takes place as in the case described above with a joint. 4 shows the unfolding with two mast elements. The pull rope, which at the top ( 7 ) of the upper mast element ( 2 ), is put under tension. The shortening rope ( 1 ) causes the joints to close ( 4 . 8th ) and subsequent bracing of the mast structure.

Bei zwei oder mehr Gelenken, wie in 2 dargestellt, entfaltet unter Schwerelosigkeit immer das Gelenk, welches die geringsten Trägheitskräfte zu überwinden hat (unter der Annahme, die Reibung sei in beiden Elementen gleich). In der in 2 vorliegenden Konfiguration entfaltet sich daher das obere Gelenk (4) vor dem unteren Gelenk (8). Da dies für die geordnete Entfaltung unerwünscht ist, muss das obere Gelenk gesperrt werden, bis das untere entfaltet ist. Dies kann über verschiedene Wege (z.B. Gelenksperren mit Pyroaktuatoren, Magnetsperren mit Elektro- oder Dauermagneten), wobei die Magnetsperre mit Dauermagneten, welche in 5 dargestellt ist, aufgrund ihrer technologischen Einfachheit präferiert wird.With two or more joints, as in 2 under weightlessness, the joint always develops, which has to overcome the least inertial forces (assuming that the friction is the same in both elements). In the in 2 In this configuration, therefore, the upper hinge unfolds ( 4 ) in front of the lower joint ( 8th ). Since this is undesirable for orderly deployment, the upper joint must be locked until the lower one is unfolded. This can be done by various means (eg, joint locks with pyroactuators, magnetic barriers with electric or permanent magnets), the magnetic barrier with permanent magnets, which in 5 is preferred due to its technological simplicity.

Die Entfaltung bei N-Gelenken erfolgt sinngemäß, wobei die Gelenke nacheinander frei gegeben werden müssen, um eine geordnete Entfaltung der Maststruktur in der gewünschten Reihenfolge zu erreichen.The Unfolding in N-joints takes place analogously, with the joints one after the other have to be given freely, orderly unfolding of the mast structure in the desired To achieve order.

Vorrichtung zur raumsparenden Faltung eines ein- oder mehrelementigen Mastes als Teil eines entfaltbaren optischen Systems zum Welraumeinsatz basierend auf einer ein oder mehrelementigen Maststruktur als Teil eines entfaltbaren Weltraumteleskops ist vorzugsweise mit den im Folgenden Merkmalen zu versehen.contraption for the space-saving folding of a single or multi-element mast as part of a deployable optical system for intertwining based on a one or more element mast structure as part a deployable space telescope is preferably with the in the To provide the following features.

Entfaltung in zwei oder mehr Entfaltungsebenen.Unfolding into two or more levels of development.

Eine optimale Packungsdichte für den angestrebten Teleskoptyp lässt sich mit einer 2 Elementigen Maststruktur erreichen, welche in 2 Ebenen gefaltet ist. Diese Vorgehensweise ist ab 8 dargestellt. Das untere Mastelement (6) wird hierbei in der Z-Y Ebene und das obere Mastelement (2) wird in der Z-X-Ebene entfaltet.An optimal packing density for the desired telescope type can be achieved with a 2-element mast structure, which is folded in 2 levels. This procedure is off 8th shown. The lower mast element ( 6 ) is in this case in the ZY plane and the upper mast element ( 2 ) unfolds at the ZX level.

Vorteil dieser Anordnung ist, dass ein Teleskop mit gefaltetem Strahlengang und einer Primärbrennweite von f/2,5-f/3 und einem Hauptspiegel (9), dessen Durchmesser der Seitenlänge L des Würfelförmigen Satelliten entspricht, einen Abstand von ~2L zwischen Hauptspiegel (9) und Sekundärspiegel (12) benötigt. Weiterhin positiv ist, dass die Sekundärspiegelspinne (10), welche den Mast und den Sekundärspiegel (12) verbindet sich während des Starts neben dem Satellitenkörper befindet. Hierbei besteht kein Risiko, dass der Primär und der Sekundärspiegel während des Starts kollidieren. Dies ist bei anderen Konzepten, bei denen wie in 16 und 17 dargestellt, Primär und Sekundärspiegel während des Starts übereinander liegen, gegeben.Advantage of this arrangement is that a telescope with folded beam path and a primary focal length of f / 2.5-f / 3 and a primary mirror ( 9 ) whose diameter is the side length L of the cube-shaped satellite corresponds to a distance of ~ 2L between the main mirror ( 9 ) and secondary mirror ( 12 ) needed. Another positive aspect is that the secondary mirror spider ( 10 ), which the mast and the secondary mirror ( 12 ) connects during startup located next to the satellite body. There is no risk of the primary and secondary mirrors colliding during startup. This is with other concepts where like in 16 and 17 shown, primary and secondary mirror are superimposed during the start, given.

FolienbaffleFolienbaffle

Um als Teleskop genutzt zu werden muss das Eindringen von Streulicht verhindert werden. Dazu wird nach der ab 8 dargestellten Entfaltung der Maststruktur eine Streulichtblende (Baffle) (13) aus Folie über das Teleskop gezogen. Dieser Vorgang ist ab 13 dargestellt. Die Anforderungen hinsichtlich der Präzision der Entfaltungslage liegen für die Baffle im mm Bereich deutlich unter denen des optischen Systems im μm Bereich Die Entfaltung der Baffle kann auf verschiedene Weise vollzogen werden z.B. mittels des in 6 dargestellten Mechanismus basierend auf Teleskopstangen (vgl. elektrische Autoantenne) oder mit dem in 7 dargestellten Mechanismus basierend auf einem Federmechanismus (vgl. Zylinderhut).To be used as a telescope, the penetration of stray light must be prevented. This will depend on the 8th illustrated unfolding of the mast structure a baffle (baffle) ( 13 ) pulled out of foil over the telescope. This process is off 13 shown. The requirements for the precision of the unfolding position for the baffles in the mm range are significantly lower than those of the optical system in the μm range. The unfolding of the baffle can be accomplished in various ways, eg by means of the 6 shown mechanism based on telescopic rods (see electric car antenna) or with the in 7 illustrated mechanism based on a spring mechanism (see cylinder hat).

Kollimationcollimation

Die durch die Entfaltung der Maststruktur erreichte Genauigkeit im mm Bereich liegt außerhalb der Anforderungen des Teleskopsystems im μm Bereich.The achieved by the unfolding of the mast structure accuracy in mm Area is outside the requirements of the telescope system in the μm range.

Die Kollimation erfolgt mittels eines 5 oder 6-achsigen Aktuators (9), welcher sich hinter dem Sekundärspiegel (10) befindet.

Figure 00050001

  • 3 entfaltbare Spiegel sind begrenz durch den Innendurchmesser der Rakete (3,5 m)
  • 4 entfaltbare Spiegel benötigen aktive Kontrolle der Spiegeloberfläche. Diese Technologie wird nur bei sehr großen Systemen (> 5 m) verwendet, wenn klassische Starre Spiegel nicht mehr in die Raketen passen.
  • 5 entfaltbare Spiegel sind begrenz durch den Innendurchmesser der Rakete (3,5 m). Kleiner Systeme als Teleskope mit 0,5 m Spiegeldurchmesser sind ungünstig, da die Kollimationsaktuatoren nur noch mit Hohem aufwand hinter dem Sekundärspiegel platziert werden können.
  • 6 Systeme ohne gefalteten Strahlengang haben im Betrieb eine sehr große Systemlänge. Spiegeldurchmesser ist daher begrenz auf etwa 0,2 m.
Figure 00060001
The collimation takes place by means of a 5 or 6-axis actuator ( 9 ) located behind the secondary mirror ( 10 ) is located.
Figure 00050001
  • 3 deployable mirrors are limited by the inside diameter of the rocket (3.5 m)
  • 4 deployable mirrors require active control of the mirror surface. This technology is only used on very large systems (> 5 m), when classic rigid mirrors no longer fit into the rockets.
  • 5 deployable mirrors are limited by the inside diameter of the rocket (3.5m). Small systems as telescopes with 0.5 m mirror diameter are unfavorable, since the Kollimationsaktuatoren can be placed only with high effort behind the secondary mirror.
  • 6 Systems without a folded beam path have a very long system length during operation. Mirror diameter is therefore limited to about 0.2 m.
Figure 00060001

Claims (10)

Vorrichtung zur raumsparenden Faltung eines ein- oder mehrelementigen Mastes als Teil eines entfaltbaren optischen Systems zum Welraumeinsatz, mit einer Entfaltungsstruktur basierend auf Stäben und Gelenken, dadurch gekennzeichnet dass, die für die Entfaltung notwendige Präzision über eine konische Gelenkverbindung realsiert wird.Device for space-saving folding of a single or multi-element mast as part of a deployable optical system for Welraumeinsatz, with a deployment structure based on rods and joints, characterized in that the necessary for the unfolding precision is realized via a conical joint. Vorrichtung zur raumsparenden Faltung eines ein- oder mehrelementigen Mastes als Teil eines entfaltbaren optischen Systems zum Welraumeinsatz, mit einer Entfaltungsstruktur basierend auf Stäben und Gelenken, dadurch gekennzeichnet dass, die in Anspruch 1 beschriebene Vorrichtung wird entfaltet und gesichert durch das Anziehen eines zentralen ZugseilsDevice for space-saving folding of a single or multi-element mast as part of a deployable optical system for Welraumeinsatz, with a deployment structure based on rods and joints, characterized in that the device described in claim 1 is deployed and secured by tightening a central pull rope Vorrichtung zur raumsparenden Faltung eines ein- oder mehrelementigen Mastes als Teil eines entfaltbaren optischen Systems zum Welraumeinsatz, mit einer Entfaltungsstruktur basierend auf Stäben und Gelenken, dadurch gekennzeichnet dass, das in Anspruch 2 beschriebene Zentrale Zugseil kann in der Entfaltung durch Federn im in Anspruch 1 beschriebenen Gelenk unterstützt werdenDevice for space-saving folding of a single- or multi-element mast as part of a deployable optical system for Welraumeinsatz, with a deployment structure based on rods and joints, characterized in that, described in claim 2 central tension cable can be described in the development by springs in claim 1 Be supported joint Vorrichtung zur raumsparenden Faltung eines ein- oder mehrelementigen Mastes als Teil eines entfaltbaren optischen Systems zum Welraumeinsatz, mit einer Entfaltungsstruktur basierend auf Stäben und Gelenken, dadurch gekennzeichnet dass, die Vorrichtung gemäß Anspruch 1 wird mittels eine 5- oder 6-achsigen Aktuators Feinjustiert. Dieser kann als Kombination von Linear- bzw. Kipptischen oder als Hexapod ausgeführt werden.Device for space-saving folding of a single- or multi-element mast as part of a deployable optical system for Welraumeinsatz, with a deployment structure based on rods and joints, characterized in that, the device according to claim 1 is fine-adjusted by means of a 5- or 6-axis actuator. This can be implemented as a combination of linear or tilting tables or as hexapod. Vorrichtung zur raumsparenden Faltung eines ein- oder mehrelementigen Mastes als Teil eines entfaltbaren optischen Systems zum Welraumeinsatz, mit einer Entfaltungsstruktur basierend auf Stäben und Gelenken, dadurch gekennzeichnet dass, der Aktuator entsprechend Anspruch 4 ist bei Einsatz mit einem Spiegelteleskop vorzugsweise hinter dem Sekundärspiegel des Systems zu platzierenDevice for space-saving folding of a single- or multi-element mast as part of a deployable optical system for Welraumeinsatz, with a deployment structure based on rods and joints, characterized in that, the actuator according to claim 4 is preferably behind the secondary mirror of the system when used with a reflector telescope place Vorrichtung zur raumsparenden Faltung eines ein- oder mehrelementigen Mastes als Teil eines entfaltbaren optischen Systems zum Welraumeinsatz, mit einer Entfaltungsstruktur basierend auf Stäben und Gelenken, dadurch gekennzeichnet dass, die Vorrichtung gemäß Anspruch 1 bei einem in der hochauflösenden Erdbeobachtung gebräuchlichen Systemblende von ~f/8 und gefaltetem Strahlengang in zweielementige Struktur ausgeführt wirdApparatus for space-saving folding of a single-element or multi-element mast as part of a deployable optical system for use in widening, with a deployment structure based on rods and joints, characterized in that, the device according to claim 1 in a common in high-resolution Earth observation system aperture of ~ f /. 8 and folded beam path is carried out in a two-element structure Vorrichtung zur raumsparenden Faltung eines ein- oder mehrelementigen Mastes als Teil eines entfaltbaren optischen Systems zum Welraumeinsatz, mit einer Entfaltungsstruktur basierend auf Stäben und Gelenken, dadurch gekennzeichnet dass, die zweielementige Struktur entsprechend Anspruch 4 in zwei Ebenen besonders raumsparend zu Falten istDevice for space-saving folding of a single- or multi-element mast as part of a deployable optical system for Welraumeinsatz, with a deployment structure based on rods and joints, characterized in that the two-element structure according to claim 4 in two levels is particularly space-saving to wrinkles Vorrichtung zur raumsparenden Faltung eines ein- oder mehrelementigen Mastes als Teil eines entfaltbaren optischen Systems zum Welraumeinsatz, mit einer Entfaltungsstruktur basierend auf Stäben und Gelenken, dadurch gekennzeichnet dass, für die Streulichtunterdrückung eine Folienbaffle verwendet wird, welche nach der Entfaltung des Mastes entfaltet wirdDevice for space-saving folding of a single- or multi-element mast as part of a deployable optical system for Welraumeinsatz, with a deployment structure based on rods and joints, characterized in that, for the scattered light suppression a Folienbaffle is used, which is deployed after the deployment of the mast Vorrichtung zur raumsparenden Faltung eines ein- oder mehrelementigen Mastes als Teil eines entfaltbaren optischen Systems zum Welraumeinsatz, mit einer Entfaltungsstruktur basierend auf Stäben und Gelenken, dadurch gekennzeichnet dass, die in Anspruch 8 bespriebene Folienbaffle entweder über Teleskopstangen ausgefahren wird (vgl. motorisierte Autoantenne)Apparatus for space-saving folding of a single-element or multi-element mast as part of a deployable optical system for use in widening, with a deployment structure based on rods and joints, characterized in that the film baffle claimed in claim 8 is extended either via telescopic rods (see motorized car antenna) Vorrichtung zur raumsparenden Faltung eines ein- oder mehrelementigen Mastes als Teil eines entfaltbaren optischen Systems zum Welraumeinsatz, mit einer Entfaltungsstruktur basierend auf Stäben und Gelenken, dadurch gekennzeichnet dass, die in Anspruch 8 bespriebene Folienbaffle oder über eine Federstruktur ausgefahren wird (vgl. Zylinderhut)Device for space-saving folding of a single-element or multi-element mast as part of a deployable optical system for the use of space, with a deployment structure based on rods and joints, characterized in that the film baffle claimed in claim 8 is extended or via a spring structure (cf.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107933978A (en) * 2017-11-16 2018-04-20 北京宇航系统工程研究所 A kind of carrier rocket rotation retaining mechanism

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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