DE202005020626U1 - Drive for industrial trucks and storage technique has guidance engine and drive motor which exhibits hollow drive shaft by which drive shaft is connected to the vehicle wheel with the guidance engine which propels the steering movement - Google Patents

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Abstract

The drive unit has a guidance engine (1) and a reduction gear (4) is arranged to a drive motor (8) that propels a vehicle wheel (10) and the guidance engine propels this vehicle wheel as a steering movement around an axis of rotation. The drive motor exhibits a hollow drive shaft (7), and the connection between the drive shaft (6) and the guidance engine propels the steering motion.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinheit nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The The invention relates to a drive unit according to the preamble defined by claim 1 in more detail Art.

Gattungsgemäße Antriebseinheiten werden beispielsweise zum Antrieb eines Flurförderzeuges oder in der Lagertechnik verwendet, wobei ein Antriebsmotor ein Fahrzeugrad im Sinne eines Antriebs und ein Lenkmotor das Fahrzeugrad im Sinne einer Lenkbewegung antreiben.Generic drive units For example, to drive a truck or in the warehouse used, wherein a drive motor is a vehicle wheel in the sense of Drive and a steering motor, the vehicle in the sense of a steering movement drive.

Die DE 199 49 351 A1 offenbart eine Antriebseinheit mit einem Antriebsmotor und einem Lenkmotor, wobei ein Untersetzungsgetriebe zwischen dem Antriebsmotor und dem Lenkmotor angeordnet ist, und der Antriebsmotor über dieses Untersetzungsgetriebe und ein Kegelradgetriebe das Antriebsrad antreibt. Der Lenkmotor treibt über ein Lenkgetriebe das Fahrzeugrad im Sinne einer Lenkbewegung an. Der Antriebsmotor, der Lenkmotor sowie die beiden Untersetzungsgetriebe sind koaxial zueinander angeordnet.The DE 199 49 351 A1 discloses a drive unit with a drive motor and a steering motor, wherein a reduction gear between the drive motor and the steering motor is arranged, and the drive motor drives the drive wheel via this reduction gear and a bevel gear. The steering motor drives the vehicle wheel via a steering gear in the sense of a steering movement. The drive motor, the steering motor and the two reduction gear are arranged coaxially with each other.

Die DE 103 28 651 A1 offenbart eine Antriebseinheit mit einem Antriebsmotor, welcher direkt ein Stirnradgetriebe antreibt, welches ein Fahrzeugrad antreibt, und einen Lenkmotor, welcher über ein Lenkgetriebe das Fahrzeugrad im Sinne einer Lenk-/Drehbewegung antreibt, wobei der Lenkmotor und der Antriebsmotor koaxial und direkt benachbart angeordnet sind.The DE 103 28 651 A1 discloses a drive unit with a drive motor which directly drives a spur gear which drives a vehicle wheel, and a steering motor which drives the vehicle wheel in the sense of a steering / rotational movement via a steering gear, wherein the steering motor and the drive motor are arranged coaxially and directly adjacent.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinheit mit einem koaxial angeordneten Fahr- und Lenkmotor zu schaffen, welche ein Fahrzeugrad im Sinne einer Antriebsbewegung und einer Lenkbewegung antreibt, welcher einfach und kostengünstig aufgebaut sein soll.Of the present invention is based on the object, a drive unit with a coaxially arranged driving and steering motor, which a vehicle wheel in the sense of a drive movement and a Steering movement drives, which is simple and inexpensive should be.

Die Aufgabe wird mit einer, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden, gattungsgemäßen Antriebseinheit gelöst.The Task is with a, even the characterizing features of the main claim having, generic drive unit solved.

Erfindungsgemäß weist die Antriebseinheit einen koaxial angeordneten Lenk- und Fahrmotor auf, wobei zwischen dem Lenk- und Fahrmotor ein Untersetzungsgetriebe angeordnet ist, und der Abtrieb dieses Untersetzungsgetriebes eine Antriebswelle antreibt, welche in einer hohlen Antriebswelle des Fahrmotors angeordnet ist. Dadurch ist es möglich, den Lenkmotor oberhalb des Fahrmotors anzuordnen, wodurch der Antrieb einfach und modular aufgebaut werden kann. Die Antriebswelle des Lenkmotors treibt den Eingang des Untersetzungsgetriebes an, welcher als mehrstufiger Planetentrieb ausgebildet sein kann, es besteht jedoch auch die Möglichkeit, das Untersetzungsgetriebe, welches dem Lenkmotor nachgeschaltet angeordnet ist, als Wolfrom-Getriebe. Cyclo-Getriebe oder Planetengetriebe auszuführen.According to the invention the drive unit has a coaxially arranged steering and drive motor, wherein between the steering and traction motor, a reduction gear is arranged, and the output of this reduction gear a Drive shaft drives, which in a hollow drive shaft of the Drive motor is arranged. This makes it possible to use the steering motor above to arrange the drive motor, making the drive simple and modular can be. The drive shaft of the steering motor drives the entrance of the reduction gear, which as a multi-stage planetary gear can be trained, but there is also the possibility the reduction gear, which downstream of the steering motor is arranged as Wolfrom gear. Cyclo gear or planetary gear perform.

In einer weiteren Ausgestaltungsform ist zwischen diesem Untersetzungsgetriebe und dem Antriebsmotor eine Bremse angeordnet, welche die Antriebswelle des Antriebsmotors gegenüber dem Gehäuse bremst. Es besteht auch die Möglichkeit, die Bremse im Bereich des Antriebsmotors, entgegengesetzt dem Untersetzungsgetriebe zwischen dem Anriebsmotor und dem Lenkmotor, anzuordnen. Die Bremse ist dann im Bereich des Lagers, über welches sich das Fahrzeugrad zum Gehäuse der Motore verdrehen kann, angeordnet. Durch diesen Aufbau ist es möglich, den Fahrmotor, die Bremse, das Lenkgetriebe und den Lenkmotor koaxial anzuordnen, wodurch sich der radiale Bauraum verringert.In Another embodiment is between this reduction gear and the drive motor is arranged a brake which the drive shaft the drive motor opposite the housing slows. There is also the possibility the brake in the area of the drive motor, opposite to the reduction gear between the drive motor and the steering motor to arrange. The brake is then in the area of the camp, over which the vehicle wheel can twist to the housing of the motors, arranged. With this construction, it is possible, the drive motor, the brake, to arrange the steering gear and the steering motor coaxial, resulting in reduces the radial space.

In einer weiteren Ausgestaltungsform ist das Lenkgetriebe mit einem Lebensdauer-Schmiermittel versehen, wodurch sich die Wartung des Antriebs erheblich reduziert. Durch die Verwendung von bürstenlosen Gleich- oder Wechselstrommotoren in Standard- oder Scheibenläufer-Ausführung läßt sich die Wartung des Antriebs weiter verringern.In Another embodiment is the steering gear with a Lifetime lubricant provided, which improves the maintenance of the Drive significantly reduced. By using brushless DC or AC motors in standard or disc rotor design can be further reduce the maintenance of the drive.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Gehäuse, welches die Bremse beinhaltet, gleichzeitig als Lagerschild des Fahrmotors ausgebildet. Je nach Anordnung der Bremse ist es das Schild im Bereich des Lenkgetriebes oder im Bereich des Stirnradgetriebes. Die Bremse ist vorteilhaft als Negativ-Bremse ausgebildet, d. h., die Bremse wird mit Federkraft im Schließsinne und elektrisch oder hydraulisch im Öffnungssinne betätigt. Hierbei besteht die Möglichkeit, die Bremse als naß- oder trockenlaufende Bremse auszuführen.In Another embodiment of the invention is the housing, which the brake includes, at the same time designed as a bearing plate of the drive motor. Depending on the arrangement of the brake, it is the shield in the region of the steering gear or in the area of the spur gear. The brake is advantageous as Negative brake formed, d. h., the brake is with spring force in the closing sense and operated electrically or hydraulically in the opening direction. This consists the possibility, the brake as wet or dry-running brake.

Weitere Merkmale sind der Figuren-Beschreibung zu entnehmen.Further Features are shown in the figure description.

Die einzige Figur zeigt einen Antrieb mit einem Lenkmotor 1, welcher über eine Antriebswellle 2 ein inneres Zentralrad 3 eines mehrstufigen Planetengetriebes 4 antreibt. Der Planetenträger 5 der letzten Planetenstufe treibt eine Antriebswelle 6 an, welcher in einer hohlen Antriebswelle 7 des Fahrmotors 8 angeordnet ist. Die Antriebswelle 6 ist starr mit dem Fahrgetriebe 9 verbunden, um dieses und das Fahrzeugrad 10 im Sinne einer Lenkbewegung anzutreiben. Die Antriebswelle 7 des Fahrmotors 8 treibt über ein Stirnradgetriebe 1 und ein nicht gezeigtes Kegelradgetriebe das Fahrzeugrad 10 im Sinne einer Antriebsbewegung an. Das Stirnrad des Stirnradgetriebes 11 kann einstückig mit der Antriebswelle 7 ausgeführt sein, es besteht jedoch auch die Möglichkeit, das Stirnrad drehfest auf der Antriebswelle 7 zu befestigen. Auf der linken Seite des Fahrmotors 8 ist zwischen dem Fahrmotor 8 und dem Lenkgetriebe 4 eine Bremse 12 angeordnet, welche als Negativ-Bremse ausgeführt ist und die Antriebswelle 7 gegenüber dem Gehäuse 13 bremst. Die Bremse 12 wirkt mit einem Lagerschild 14 zusammen, welcher eine Lagerung für die Antriebswelle 7 beinhaltet. Das Gehäuse 13 kann mehrteilig ausgeführt sein, um für den Antriebsmotor, das Lenkgetriebe und den Lenkmotor jeweils ein eigenes Gehäusebauteil zu schaffen, es besteht jedoch auch die Möglichkeit, das Gehäuse 13 einstückig auszubilden. Auf der rechten Seite der Figur ist die Bremse 15 im Bereich des Stirnradgetriebes 11 angeordnet und wirkt mit dem weiteren Lagerschild 16 des Fahrmotors 8 zusammen. Die Getriebe sind jeweils über Dichtelemente 17 von den Motoren 1 und 8 flüssigkeitsdicht getrennt, es besteht jedoch auch die Möglichkeit, ein gemeinsames Kühl- und Schmiermittel zu verwenden. Über die Lagerung 18 kann das Fahrgetriebe 9 zum restlichen Antrieb mit den Motoren 1 und 8 verdreht werden.The single figure shows a drive with a steering motor 1 , which has a drive shaft 2 an inner central wheel 3 a multi-stage planetary gearbox 4 drives. The planet carrier 5 The last planetary stage drives a drive shaft 6 which is in a hollow drive shaft 7 of the drive motor 8th is arranged. The drive shaft 6 is rigid with the driving gear 9 connected to this and the vehicle wheel 10 to drive in the sense of a steering movement. The drive shaft 7 of the drive motor 8th drives via a spur gear 1 and a not shown bevel gear the vehicle wheel 10 in the sense of a drive movement. The spur gear of the spur gear 11 Can be integral with the drive shaft 7 be executed, but it is also possible, the spur gear rotatably on the drive shaft 7 to fix. On the left side of the drive motor 8th is between the drive motor 8th and the steering gear 4 a brake 12 arranged, which as Nega tiv-brake is executed and the drive shaft 7 opposite the housing 13 slows. The brake 12 acts with a bearing plate 14 together, which has a bearing for the drive shaft 7 includes. The housing 13 can be made in several parts to provide for the drive motor, the steering gear and the steering motor each have their own housing component, but there is also the possibility of the housing 13 to train in one piece. On the right side of the figure is the brake 15 in the area of the spur gear 11 arranged and acts with the other end shield 16 of the drive motor 8th together. The gears are each about sealing elements 17 from the engines 1 and 8th liquid-tight, but it is also possible to use a common coolant and lubricant. About the storage eighteen can the driving gear 9 to the rest of the drive with the motors 1 and 8th to be twisted.

11
Lenkmotorsteering motor
22
Antriebswelledrive shaft
33
inneres Zentralradinner central wheel
44
mehrstufiges Planetengetriebemultistage planetary gear
55
Planetenträgerplanet carrier
66
Antriebswelledrive shaft
77
Antriebswelledrive shaft
88th
Fahrmotortraction motor
99
FahrgetriebeTravel gear
1010
Fahrzeugradvehicle
1111
StirnradgetriebeSpur gears
1212
Bremsebrake
1313
Gehäusecasing
1414
Lagerschildend shield
1515
Bremsebrake
1616
Lagerschildend shield
1717
Dichtelementsealing element
1818
Lagerungstorage

Claims (6)

Antriebseinheit mit einem Lenkmotor (1) und einem Fahrmotor (8), welche koaxial zueinander angeordnet sind, wobei zwischen dem Lenkmotor (1) und dem Fahrmotor (8) ein Untersetzungsgetriebe (4) angeordnet ist, wobei der Antriebsmotor (8) ein Fahrzeugrad (10) antreibt und der Lenkmotor dieses Fahrzeugrad im Sinne einer Lenkbewegung um eine Drehachse antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrmotor eine hohle Antriebswelle (7) aufweist, durch welche eine mit dem Lenkmotor (1) in Verbindung stehende Antriebswelle (6) das Fahrzeugrad im Sinne der Lenkbewegung antreibt.Drive unit with a steering motor ( 1 ) and a traction motor ( 8th ), which are arranged coaxially with each other, wherein between the steering motor ( 1 ) and the drive motor ( 8th ) a reduction gear ( 4 ), wherein the drive motor ( 8th ) a vehicle wheel ( 10 ) drives and the steering motor drives this vehicle wheel in the sense of a steering movement about an axis of rotation, characterized in that the traction motor is a hollow drive shaft ( 7 ), through which one with the steering motor ( 1 ) associated drive shaft ( 6 ) drives the vehicle wheel in the sense of steering movement. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (4) zwischen dem Lenkmotor (1) und dem Fahrmotor (8) als ein mehrstufiges Planetengetriebe ausgebildet ist.Drive unit according to claim 1, characterized in that the reduction gear ( 4 ) between the steering motor ( 1 ) and the drive motor ( 8th ) is designed as a multi-stage planetary gear. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die hohle Fahrmotorwelle (7) mit einem Stirnrad eines Stirnradgetriebes (11) drehfest verbunden ist.Drive unit according to claim 1, characterized in that the hollow drive motor shaft ( 7 ) with a spur gear of a spur gear ( 11 ) is rotatably connected. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Untersetzungsgetriebe (4), welches zwischen dem Lenkmotor (1) und dem Fahrmotor (8) angeordnet ist, und dem Fahrmotor (8) eine Bremse (12) angeordnet ist.Drive unit according to claim 1, characterized in that between the reduction gear ( 4 ), which between the steering motor ( 1 ) and the drive motor ( 8th ), and the traction motor ( 8th ) a brake ( 12 ) is arranged. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrmotor (8) benachbart zu einem Stirnradgetriebe (11) angeordnet ist.Drive unit according to claim 1, characterized in that the drive motor ( 8th ) adjacent to a spur gear ( 11 ) is arranged. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bremse (15) zwischen dem Fahrmotor (8) und dem Stirnradgetriebe (11) angeordnet ist.Drive unit according to claim 1, characterized in that a brake ( 15 ) between the drive motor ( 8th ) and the spur gear ( 11 ) is arranged.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP1747930A1 (en) * 2005-07-28 2007-01-31 ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Drive unit

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