DE202005017153U1 - Device for controlling the height of public transport vehicles - Google Patents

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Abstract

Höhensteuerungsvorrichtung für ein öffentliches Transportfahrzeug, welches Fahrzeug eine Bodenplatte (4) für den Zutritt von Benutzern, Räder (6) und eine Aufhängung (8) zwischen den Rädern und der Bodenplatte umfaßt, mit einer Abtasteinrichtung zum Abtasten einer augenblicklichen Höhendifferenz zwischen der Bodenplatte (4) und einem festen Bezugspunkt (20) und eine Verstelleinrichtung für die Aufhängung (8) zur Anpassung der Höhe der Bodenplatte (4) derart, dass die augenblickliche Höhendifferenz ΔH zwischen der Bodenplatte (4) und dem festen Bezugspunkt (20) in einem akzeptablen Bereich liegt.Height control device for a public Transport vehicle, which vehicle has a base plate (4) for access of users, wheels (6) and a suspension (8) between the wheels and the bottom plate comprises, with a scanner for sampling a current one height difference between the bottom plate (4) and a fixed reference point (20) and an adjusting device for the suspension (8) to adjust the height the bottom plate (4) such that the instantaneous height difference ΔH between the bottom plate (4) and the fixed reference point (20) in an acceptable Area is located.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Höhensteuerung für ein öffentliches Transportfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a height control device for a public Transport vehicle according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung bezieht sich auf die Höheneinstellung von öffentlichen Transportfahrzeugen, insbesondere zum Einstellen beim Anhalten in Stationen oder an Haltestellen.The The invention relates to the height adjustment from public Transport vehicles, in particular for setting when stopping in Stations or at stops.

Die Erfindung ist für alle Typen von öffentlichen Transportfahrzeugen bestimmt, deren Route wenigstens einen Stop an einer Haltestelle enthält, an der üblicherweise Passagiere zusteigen und aussteigen. Die Erfindung ist auch bestimmt für Fahrzeuge, die auf ihrer eigenen Spur geführt sein können, etwa mithilfe von elektrischen Leitungen, Schienen oder optischen Einrichtungen.The Invention is for all types of public Transport vehicles whose route at least one stop at a stop, at the usual Passengers board and get off. The invention is also determined for vehicles, which led on their own track can be, about using electrical wiring, rails or optical equipment.

Unter diesen Umständen umfassen die öffentlichen Transportfahrzeuge, auf die sich die Erfindung bezieht, insbesondere, jedoch nicht ausschließlich Busse, Oberleitungsbusse, Straßenbahnen und U-Bahnen.Under these circumstances include the public Transport vehicles to which the invention relates, in particular, but not exclusively Buses, trolleybuses, trams and subways.

Öffentliche Transportfahrzeuge der hier interessierenden Art weisen in an sich bekannter Weise einen Aufbau auf, der eine Bodenplatte umfaßt, die das Einsteigen von Passagieren gestattet und die getragen wird durch Räder über eine Aufhängung. Die Räder können mit Reifen versehen sein. Es kann sich auch um starre Räder handeln, die auf Schienen laufen.Public Transport vehicles of the type of interest here are in itself a known manner to a structure comprising a bottom plate, the Boarding allowed by passengers and carried by Wheels over one Suspension. The wheels can be provided with tires. It can also be rigid wheels, which run on rails.

Wenn das Fahrzeug in einer Station anhält, wird das Fahrzeug von Passagieren über die Bodenplatte des Aufbaus betreten. Die Bodenplatte befindet sich in einer bestimmten Beziehung zum Bahnsteig. Die Höhendifferenz, die zwischen der Bodenplatte und dem Bahnsteig besteht, kann für einige Benutzer inakzeptabel sein, insbesondere für die Benutzer mit Bewegungsschwierigkeiten. Eine Beispiele sind Passagiere mit Rollstühlen, Krankenfahrstühlen und ältere Personen.If the vehicle stops in a station, the vehicle is being used by passengers over the Enter the base plate of the bodywork. The bottom plate is located in a certain relationship to the platform. The height difference, which exists between the floor slab and the platform can be used by some users unacceptable, especially for users with mobility difficulties. Examples include passengers with wheelchairs, wheelchairs and the elderly.

Beim Stand der Technik wird, wenn die Höhe des Bahnsteigs bekannt ist, die Höhe der Bodenplatte des Fahrzeugs so eingestellt, dass sie im großen und ganzen dieselbe Höhe wie der Bahnsteig aufweist. Diese Lösung hat sich jedoch als nicht zufriedenstellend erwiesen, da die Höhe der Bodenplatte erheblichen Änderungen unterliegt als Ergebnis unterschiedlicher Parameter, insbesondere der Belastung des Fahrzeugs, der Verteilung der Last und den Verschleiß oder der Luftfüllung der Reifen.At the The prior art, when the height of the platform is known, the height the bottom plate of the vehicle is set so that it is in the big and the same height as the platform has. However, this solution has not worked Satisfactory proved, since the height of the bottom plate significant changes is subject as a result of different parameters, in particular the load of the vehicle, the distribution of the load and the wear or the air filling the mature.

Unter diesen Umständen ist die Erfindung darauf gerichtet, eine Einrichtung zu schaffen, die es gestattet, die Höhe eines öffentlichen Transportfahrzeugs in einfacher Weise zu modifizieren, insbesondere um Passagieren in jeder Station einen leichten Zutritt zu schaffen.Under these circumstances the invention is directed to providing a device which allows the height a public Transport vehicle in a simple manner to modify, in particular to give passengers in each station easy access.

Zu diesem Zweck offenbart die Erfindung eine Einrichtung zur Steuerung der Höhe eines öffentlichen Transportfahrzeugs gemäß Anspruch 1.To For this purpose, the invention discloses a device for control the height a public Transport vehicle according to claim 1.

Das Fahrzeug weist eine Bodenplatte für den Zutritt von Benutzern, Räder und eine Aufhängung zwischen den Rädern und der Bodenplatte auf und ist dadurch gekennzeichnet, dass die augenblickliche Höhendifferenz zwischen der Bodenplatte und einem festen Bezugspunkt ermittelt wird. Sodann wird die Aufhängung aktiviert, so dass die Höhe der Bodenplatte modifiziert werden kann und die augenblickliche Höhendifferenz in einen akzeptablen Bereich gebracht werden kann.The Vehicle has a floor plate for the access of users, Wheels and a suspension between the wheels and the bottom plate and is characterized in that the instantaneous height difference determined between the bottom plate and a fixed reference point becomes. Then the suspension activated, so that the height the bottom plate can be modified and the instantaneous height difference can be brought into an acceptable range.

Zu den weiteren Merkmalen der Erfindung gehören:

  • – der feste Bezugspunkt ist ein Bahnsteig einer Station, und die augenblickliche Höhendifferenz wird abgetastet, wenn sich das Fahrzeug in der Station befindet: der feste Bezugspunkt ist der Boden;
  • – die augenblickliche Höhendifferenz wird durch einen Sensor abgetastet, insbesondere einen optischen, Ultraschall- oder Induktivsensor;
  • – die augenblickliche Höhendifferenz wird geregelt mithilfe einer Regelung, deren Messungen der ermittelten Höhendifferenz entsprechen und deren Einstellpunkt einem akzeptablen Bereich entspricht, und die Ausgangssignale der Regelung werden der Aufhängung zugeführt.
Other features of the invention include:
  • The fixed reference point is a platform of a station, and the instantaneous height difference is scanned when the vehicle is in the station: the fixed reference point is the ground;
  • The instantaneous height difference is scanned by a sensor, in particular an optical, ultrasonic or inductive sensor;
  • - The instantaneous height difference is controlled by means of a control whose measurements correspond to the height difference detected and whose set point corresponds to an acceptable range, and the output signals of the control are fed to the suspension.

Die Erfindung umfaßt eine Einrichtung zur Höhenverstellung der Aufhängung, etwa Luftfedern.The Invention a device for height adjustment the suspension, about air springs.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.in the The following are preferred embodiments with the attached Drawing closer explained.

Die einzige Figur ist eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs, dessen Höhe gesteuert werden soll, an einer Station.The single figure is a schematic view of a vehicle whose Height controlled to be, at a station.

Das öffentliche Transportfahrzeug gemäß der Erfindung, das in der einzigen Figur dargestellt ist, ist beispielsweise ein Bus, der auf seiner eigenen Spur geführt wird, beispielsweise unter Verwendung von nicht dargestellten optischen Einrichtungen. Es könnte sich jedoch, ohne dass dies einschränkend gemeint ist, um einen nicht geführten Bus, einen Oberleitungsbus, eine Strassenbahn oder einen U-Bahn-Zug handeln.The public Transport vehicle according to the invention, which is shown in the single figure is, for example, a Bus, which is led on its own track, for example, under Use of optical devices, not shown. It could be however, without that being limiting is an unlisted one Bus, trolleybus, tram or subway train act.

Das Fahrzeug umfaßt in an sich bekannter Weise einen Aufbau 2, der nur sehr teilweise dargestellt ist und der mit einer Bodenplatte 4 versehen ist, die den Zugang von Benutzern gestattet.The vehicle comprises in a conventional manner a structure 2 which is only partially shown and with a bottom plate 4 is provided which allows the access of users.

Der Aufbau wird abgestützt durch Räder, von denen in der einzigen Figur stellvertretend nur ein Rad 6 gezeigt ist. Bei dem dargestellten Beispiel ist das Rad mit einem Reifen versehen, jedoch kann es sich auch um ein Metallrad handeln, das auf Schienen läuft.The structure is supported by wheels, of which in the single figure representative only one wheel 6 is shown. In the illustrated example, the wheel is provided with a tire, but it may also be a metal wheel running on rails.

Das Fahrzeug ist weiterhin mit einer Aufhängung 8 versehen, die als solche bekannt ist und die eine Veränderung der Höhendifferenz zwischen dem Aufbau 2 und einer nicht dargestellten Achse des Rades 6 gestattet. In Höhe des Randes 41 , über den Passagiere zusteigen, ist die Bodenplatte 4 mit einem Sensor 10 versehen, der von an sich bekannter Bauart ist und dessen Funktion später genauer beschrieben werden soll. Es kann sich um einen opti schen CCD-Sensor handeln, einen Ultraschall-Sensor, einen Induktiv-Sensor oder jede andere Detektoreinheit, die durchaus für sich bekannt sein kann.The vehicle is still with a suspension 8th provided, which is known as such and which is a change in the height difference between the structure 2 and an axis, not shown, of the wheel 6 allowed. At the level of the edge 4 1 to board the passengers is the bottom plate 4 with a sensor 10 provided, which is of a known type and whose function will be described in more detail later. It may be a opti's CCD sensor, an ultrasonic sensor, an inductive sensor or any other detector unit, which may well be known.

Eine Regelung 12, deren Messleitung 14 mit dem Sensor 10 verbunden ist und deren Ausgangsleitung 16 mit der Aufhängung 8 in Verbindung steht, ist ebenfalls vorgesehen. Ein Einstellpunkt 18 ist ebenfalls mit der Regelung 12 verbunden.A regulation 12 whose measuring line 14 with the sensor 10 is connected and their output line 16 with the suspension 8th is also provided. A set point 18 is also with the scheme 12 connected.

Wenn ein Fahrzeug in die Station einfährt, ermittelt der Sensor 10 die augenblickliche Höhendifferenz ΔH zwischen dem Bahnsteig 20 und der Bodenplatte 4 in an sich bekannter Weise. Es ist erkennbar, dass der Bahnsteig 20 einen festen Bezugspunkt bildet. Im übrigen entspricht der Einstellpunkt 18 der Regelung 12 einem akzeptablen Bereich der Höhendifferenz zwischen dem Bahnsteig und der Bodenplatte.When a vehicle enters the station, the sensor detects 10 the instantaneous height difference ΔH between the platform 20 and the bottom plate 4 in a known manner. It can be seen that the platform 20 forms a fixed reference point. Otherwise, the setpoint corresponds 18 the regulation 12 an acceptable range of height difference between the platform and the floor slab.

Unter diesen Bedingungen und solange Signale über die Meßleitung 14 von dem Sensor 10 außerhalb des Einstellpunktes 18 liegen, betätigt die Regelung 12 über ihre Ausgangsleitung 16 die Aufhängung 8. Mit anderen Worten, die Aufhängung wird so gesteuert, dass der Aufbau 2 des Fahrzeugs und dessen Bodenplatte 4 in bezug auf das Rad 6 und damit den Bahnsteig 20 angehoben oder abgesenkt wird.Under these conditions and as long as signals through the measuring line 14 from the sensor 10 outside the setpoint 18 lie down, actuates the regulation 12 over its output line 16 the suspension 8th , In other words, the suspension is controlled so that the construction 2 of the vehicle and its bottom plate 4 in relation to the wheel 6 and thus the platform 20 is raised or lowered.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und in der Zeichnung gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt.The The invention is not limited to the one described and shown in the drawing Embodiment limited.

Es kann auch die augenblickliche Höhendifferenz zwischen der Bodenplatte und einem anderen Bezugspunkt als den Bahnsteig abgetastet werden. In diesem Falle kann der feste Bezugspunkt der Boden sein, der es ermöglicht, die Höhe des Fahrzeugs zu korrigieren. Unter diesen Umständen kann die Höhendifferenz zwischen der Bodenplatte und dem Boden abgetastet werden, während das Fahrzeug anhält. Dies muß nicht notwendigerweise an einer Haltestelle erfolgen.It can also be the current height difference between the floor panel and a reference point other than the platform be scanned. In this case, the fixed reference point of Be ground that makes it possible the height to correct the vehicle. Under these circumstances, the height difference be scanned between the bottom plate and the bottom while the Vehicle stops. This does not have to necessarily take place at a stop.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe. In der Praxis ermöglicht die Erfindung eine zuverlässige Einstellung der Höhe der Bodenplatte, insbesondere beim Anhalten an einer Haltestelle, so dass der Zu- und Abgang der Passagiere systematisch erleichtert wird. Diese Einstellung berücksichtigt den mo mentanen Zustand des öffentlichen Verkehrsmittels im Zeitpunkt jedes Anhaltens, insbesondere die Belastung des Fahrzeugs und an den Verschleiß der Reifen.The Invention solves the task asked. In practice, the invention allows a reliable adjustment the height the bottom plate, in particular when stopping at a stop, so that the arrival and departure of the passengers is systematically facilitated. This setting takes into account the modern state of the public Means of transport at the time of each stop, in particular the burden of Vehicle and the wear of the Tires.

Claims (5)

Höhensteuerungsvorrichtung für ein öffentliches Transportfahrzeug, welches Fahrzeug eine Bodenplatte (4) für den Zutritt von Benutzern, Räder (6) und eine Aufhängung (8) zwischen den Rädern und der Bodenplatte umfaßt, mit einer Abtasteinrichtung zum Abtasten einer augenblicklichen Höhendifferenz zwischen der Bodenplatte (4) und einem festen Bezugspunkt (20) und eine Verstelleinrichtung für die Aufhängung (8) zur Anpassung der Höhe der Bodenplatte (4) derart, dass die augenblickliche Höhendifferenz ΔH zwischen der Bodenplatte (4) und dem festen Bezugspunkt (20) in einem akzeptablen Bereich liegt.Height control device for a public transport vehicle, which vehicle has a base plate ( 4 ) for the access of users, wheels ( 6 ) and a suspension ( 8th ) between the wheels and the bottom plate, with a scanning device for sensing an instantaneous height difference between the bottom plate ( 4 ) and a fixed reference point ( 20 ) and an adjustment device for the suspension ( 8th ) for adjusting the height of the bottom plate ( 4 ) such that the instantaneous height difference ΔH between the bottom plate ( 4 ) and the fixed reference point ( 20 ) is within an acceptable range. Höhensteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der feste Bezugspunkt (20) ein Bahnsteig einer Station ist.Height control device according to claim 1, characterized in that the fixed reference point ( 20 ) is a platform of a station. Höhensteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der feste Bezugspunkt der Boden ist.Height control device according to claim 1, characterized in that the fixed reference point the ground is. Höhensteuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtasteinrichtung für die Höhendifferenz ΔH ein Sensor (10), insbesondere ein optischer, Ultraschall- oder induktiver Sensor ist.Height control device according to one of the preceding claims, characterized in that the height difference ΔH scanning device is a sensor ( 10 ), in particular an optical, ultrasonic or inductive sensor. Höhensteuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Regelung (12) vorgesehen ist, die mit einer Meßleitung (14) von der Abtasteinrichtung und über eine Ausgangsleitung (16) mit der Aufhängung verbunden ist, und die einen Einstellpunkt für den akzeptablen Bereich aufweist.Height control device according to one of the preceding claims, characterized in that a control ( 12 ) provided with a measuring line ( 14 ) from the scanner and via an output line ( 16 ) is connected to the suspension and has an adjustment point for the acceptable range.
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