DE202005014860U1

DE202005014860U1 - Device for conveying of workpieces on workpiece carriers has drive shaft of drive provided with cam plate and ratchet carrier with ratchet arm, whereby ratchet arm has mechanical control element tracing cam plate

Info

Publication number: DE202005014860U1
Application number: DE200520014860
Authority: DE
Original assignee: Wolf Verwaltungs GmbH and Co KG
Current assignee: Ktec De GmbH
Priority date: 2005-09-20
Filing date: 2005-09-20
Publication date: 2005-12-01
Anticipated expiration: 2015-09-21

Abstract

The device for the conveying of workpieces on workpiece carriers (10) has a drive shaft (6) upon which a drive disc (7) is co-axially installed. The drive shaft of the drive disc has a cam plate and a ratchet carrier with a ratchet arm. The ratchet arm has a mechanical control element tracing the cam plate. The ratchet head in dependence upon the control curve of the cam plate is brought into engagement with a mechanical stop on the workpiece carrier. The mechanical control element is a pick-up pin, a pick-up roller, or something similar.

Description

Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von Werkstücken auf Werkstückträgern mit mindestens einer endlos geschlossenen Förderbahn, insbesondere einer Förderkette, die über ein Ketten-Antriebsrad von einer Antriebswelle angetrieben ist, auf der koaxial eine Mitnahmescheibe festgelegt ist, mit einem reibschlüssigen Antrieb der Werkstückträger im horizontalen Bereich der Förderbahn und einem formschlüssigen Antrieb der Werkstückträger im Umlenkbereich der Förderbahn, und mit Stopperelementen am Rahmengestell der Fördervorrichtung, die entlang der Fördervorrichtung angebracht sind und die Werkstückträger stoppen oder wahlweise zur weiteren Förderung freigeben.The Innovation relates to a device for conveying workpieces Workpiece carriers with at least an endlessly closed conveyor track, in particular a conveyor chain, the above a chain drive wheel is driven by a drive shaft, on the coaxial a driving disc is set, with a frictional drive the workpiece carrier in horizontal Area of the conveyor track and a form-fitting Drive the workpiece carrier in the deflection area the conveyor belt, and with stopper elements on the frame of the conveyor, along the conveyor are attached and stop the workpiece carrier or optionally for further promotion release.

Bei derartigen Stauförderern werden die auf einem Bauteilträger zu befördernden Bauteile an einer exakt festzulegenden Position, z. B. einer Belade- oder Entladestelle z. B. mit Hilfe entsprechender Programmsteuerungen bereitgestellt und die Stopper- oder Vereinzelungsvorrichtungen in die jeweiligen Halte- oder Durchlaufpositionen der Bauteilträger gebracht. Den Stopper- oder Vereinzelungsvorrichtungen sind Initiatoren zugeordnet, die feststellen, ob ein Bauteilträger an der entsprechenden Stoppervorrichtung vorhanden ist oder ein Bauteilträger den Stopper verlassen hat. Die Stopper werden über Initiatoren gesteuert, die Signale an die Steuer- und Antriebsvorrichtung für die Fördervorrichtung geben und ein punktgenaues Stoppen der Werkzeugträger ermöglichen.at Such accumulation conveyors be on a component carrier to be transported Components at a precise position to be determined, z. B. a loading or unloading z. B. with the help of appropriate program controls provided and the stopper or separating devices brought into the respective holding or passage positions of the component carrier. The stopper or separator devices are associated with initiators, determine if a component carrier on the corresponding stopper device is present or a component carrier has left the stopper. The stoppers are controlled by initiators, the signals to the control and drive device for the conveyor give and allow a pinpoint stopping the tool carrier.

Aufgabe der Neuerung ist, an Stelle der über Initiatoren gesteuerten Stoppervorrichtungen eine entsprechende mechanisch arbeitende Vorrichtung vorzuschlagen, die an der Umlenkstelle zwischen horizontalem und gekrümmtem Verlauf der Förderkette bei Veränderung des Abstandes zwischen Stopperelement und Umlenkung einen exakten Eingriff des Werkstückträgers mit seinen Mitnahmeelementen in die Mitnahmescheibe gewährleistet und damit ein punktgenaues Stoppen der Werkstückträger ergibt.task the innovation is in place of over initiators controlled stopper devices a corresponding mechanically working Propose device that at the deflection between horizontal and curved Course of the conveyor chain change the distance between stopper element and deflection an exact Intervention of the workpiece carrier with ensures its driving elements in the driving disc and thus a pinpoint stopping the workpiece carrier results.

Gemäß der Neuerung wird dies dadurch erreicht, dass die Antriebswelle der Mitnahmescheibe zugeordnet eine Nockenscheibe und einen Klinkenträger mit Klinkenarm aufweist, dass der Klinkenarm ein die Nockenscheibe abtastendes mechanisches Steuerelement besitzt, und dass der Klinkenkopf in Abhängigkeit von dem Verlauf der Steuerkurve der Nockenscheibe mit einem mechanischen Anschlag in Eingriff bringbar ist. Weitere Ausgestaltungen der Neuerung sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the innovation This is achieved in that the drive shaft associated with the driving plate a cam disc and a pawl carrier having a pawl arm, in that the latch arm is a mechanical control which scans the cam owns, and that the pawl head depending on the course of the Control cam of the cam with a mechanical stop in Intervention can be brought. Further embodiments of the innovation are Subject of the dependent claims.

Mit der neuerungsgemäßen Vorrichtung wird eine mechanisch arbeitende Stoppervorrichtung erzielt, die an einer definierten, einstellbaren Stelle im Umlenkbereich der Förderbahn mit einem mechanischen Anschlag am Werkstückträger in den Bewegungsablauf des Werkstückträgers eingreift und im Bedarfsfall die Bewegung des Werkstückträgers anhält und wieder freigibt. Die Nockenscheibe rotiert dabei in fester Verbindung mit der Mitnahmescheibe und ist gegenüber dieser einstellbar, um die Phasenlage des Nockenverlaufes zu verstellen. Die Klinke, die mit dem mechanischen Anschlag am Werkstückträger in Eingriff kommt, ist federvorgespannt und der Klinkenträger mit Klinke ist auf der Welle drehbar gelagert. Um zu verhindern, dass der Klinkenträger sich frei auf der Welle drehen kann, ist vorzugsweise eine Drehmomentstütze vorgesehen, die an einer Feststelle des Rahmengestells ansteht.With the device according to the innovation a mechanical stopper device is achieved, the at a defined, adjustable position in the deflection of the conveyor track with a mechanical stop on the workpiece carrier in the movement sequence engages the workpiece carrier and if necessary stops and releases the movement of the workpiece carrier. The Cam disc rotates in solid connection with the driving plate and is opposite this adjustable to adjust the phase angle of the cam profile. The pawl, which engages with the mechanical stop on the workpiece carrier comes, is spring preloaded and the latch carrier with pawl is on the Shaft rotatably mounted. To prevent the latch carrier from becoming free can rotate on the shaft, a torque arm is preferably provided, which is present at a location of the frame.

Nachstehend wird die Neuerung in Verbindung mit der Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt:below the innovation in conjunction with the drawing using an exemplary embodiment explained. It shows:

1 eine schematische Darstellung einer Fördervorrichtung nach der Neuerung, 1 a schematic representation of a conveying device after the innovation,

2 eine schematische Darstellung der Antriebsachse mit Mitnahmescheibe und Stoppereinheit auf dieser Achse, 2 a schematic representation of the drive axle with driving plate and stopper unit on this axis,

3 eine Seitenansicht der Klinkenanordnung mit Mitnahmescheibe, und 3 a side view of the pawl assembly with driving plate, and

4 eine Darstellung der Anordnung nach 3 in Stirnansicht. 4 a representation of the arrangement according to 3 in front view.

1 zeigt in schematischer Darstellung eine Fördervorrichtung 1 zum Fördern von Werkstücken 11 auf Werkstückträgern 10, mit Förderketten 2, 2', die in Laufrichtung 3 über Ketten-Umlenkräder 4, 4' und Ketten-Antriebsrädern 5, 5' bewegt werden. Auf der Antriebswelle 6 des Antriebs sitzt eine Mitnehmerscheibe 7 mit in Umfangsrichtung ausgebildeten Zähnen 8, die Führungsrollen 9 aufnehmen, die in die Mulden zwischen jeweils zwei benachbarten Zähnen der Mitnahmescheibe 7 eingreifen. 1 shows a schematic representation of a conveyor 1 for conveying workpieces 11 on workpiece carriers 10 , with conveyor chains 2 . 2 ' in the running direction 3 over chain pulleys 4 . 4 ' and chain drive wheels 5 . 5 ' to be moved. On the drive shaft 6 the drive sits a drive plate 7 with circumferentially formed teeth 8th , the leadership roles 9 take in the troughs between each two adjacent teeth of the driving disc 7 intervention.

Auf der Antriebswelle 6 ist der Mitnahmescheibe 7 zugeordnet eine Nockenscheibe 12 angeordnet, die drehfest mit der Mitnahmescheibe rotiert und die in ihrer Phasenlage verstellbar ist. Der Klinkenträger 13 ist drehbar auf der Antriebswelle 6 gelagert und nimmt einen Klinkenarm 14 auf, dessen freies Ende 15 mit einem Anschlag 16 am Werkstückträger 10 in Eingriff kommt, wenn ein mit dem der Nockenscheibe 12 zugeordneten Ende 17 des Klinkenarmes 14 befestigtes Abtastglied 18 von der Nockenscheibe 12 gesteuert angehoben oder gesenkt wird. Die Abtastung erfolgt dabei über einen Abtastbolzen 18, der dem Kurvenverlauf der Nockenscheibe 12 folgt. Der Klinkenarm 14 steht unter Vorspannung einer Federanordnung 19, die beim Auftreffen der Klinke 15 auf den Anschlag 16 eines Werkstückträgers 9 den Kontakt zwischen Klinke und Anschlag aufrechterhält und den Werkstückträger 9 aufgrund des mechanischen Eingriffes zwischen Klinke und Anschlag in Abhängigkeit von der Nockensteuerung stoppt. Der Klinkenträger 13 ist mit dem Rahmengestell 21 des Förderers 1 über eine Drehmomentstütze 20 festgelegt, die verschiebbar bei 22 mit dem Rahmengestell 21 verbunden ist, um ein freies Drehen des Klinkenträgers 13 zu verhindern.On the drive shaft 6 is the driving disc 7 assigned a cam disc 12 arranged rotatably with the driving plate and rotatable in their phase position is adjustable. The latch carrier 13 is rotatable on the drive shaft 6 stored and takes a latch arm 14 on, whose free end 15 with a stop 16 on the workpiece carrier 10 engages when one with the cam disc 12 associated end 17 of the latch arm 14 attached scanning member 18 from the cam disk 12 controlled raised or lowered. The scanning takes place via a scanning pin 18 , the curve of the cam disk 12 follows. The latch arm 14 is under bias of a spring assembly 19 that when hitting the latch 15 on the stop 16 a workpiece carrier 9 the contact between pawl and stop upright receives and the workpiece carrier 9 due to the mechanical engagement between pawl and stop in response to the cam control stops. The latch carrier 13 is with the frame 21 of the conveyor 1 via a torque arm 20 set to be relocatable 22 with the frame 21 connected to a free rotation of the pawl carrier 13 to prevent.

Claims

Device for conveying workpieces on workpiece carriers with an endlessly closed conveyor track, in particular conveyor chain, which is driven by a drive shaft via a chain drive wheel on which a drive plate is coaxially fixed, with a frictional drive of the workpiece carrier in the horizontal region of the conveyor track and a form-fitting Drive the workpiece carrier in the deflection of the conveyor track, and with stopper elements on the frame of the conveyor, which are mounted at defined locations along the conveyor and stop or release the workpiece carrier, characterized in that the drive shaft ( 6 ) of the driving disc ( 7 ) associated with a cam disc ( 12 ) and a latch carrier ( 13 ) with latch arm ( 14 ) that the latch arm ( 14 ) the cam disc ( 12 ) scanning mechanical control ( 18 ), and that the pawl head ( 15 ) depending on the control curve of the cam disc with a mechanical stop ( 16 ) of the workpiece carrier ( 9 ) is engageable.

Device according to claim 1, characterized in that the mechanical control element ( 18 ) is a sensing pin, a cam follower or the like.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the latch arm ( 14 ) is spring-biased, and that the spring arrangement ( 19 ) in a recess of the pawl carrier ( 13 ) is arranged.

Device according to one of claims 1 - 3, characterized in that with the pawl carrier ( 13 ) a torque arm ( 20 ) is attached.