DE202005014501U1 - Sliding door arrangement for e.g. mini van, has coupler brought into intermediate-coupling state, so that door is held in its actual position by self-locking of drive and is adjustable by manual actuation with minimum -actuating force - Google Patents

Sliding door arrangement for e.g. mini van, has coupler brought into intermediate-coupling state, so that door is held in its actual position by self-locking of drive and is adjustable by manual actuation with minimum -actuating force Download PDF

Info

Publication number
DE202005014501U1
DE202005014501U1 DE200520014501 DE202005014501U DE202005014501U1 DE 202005014501 U1 DE202005014501 U1 DE 202005014501U1 DE 200520014501 DE200520014501 DE 200520014501 DE 202005014501 U DE202005014501 U DE 202005014501U DE 202005014501 U1 DE202005014501 U1 DE 202005014501U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sliding door
coupling
state
drive
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE200520014501
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Original Assignee
Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG filed Critical Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Priority to DE200520014501 priority Critical patent/DE202005014501U1/en
Publication of DE202005014501U1 publication Critical patent/DE202005014501U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/06—Doors arranged at the vehicle sides slidable; foldable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/72—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to emergency conditions, e.g. fire
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/214—Disengaging means
    • E05Y2201/216—Clutches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/23—Actuation thereof
    • E05Y2201/232—Actuation thereof by automatically acting means
    • E05Y2201/236—Actuation thereof by automatically acting means using force or torque
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/23—Actuation thereof
    • E05Y2201/246—Actuation thereof by motors, magnets, springs or weights
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/25—Force or torque adjustment therefore
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore
    • E05Y2201/46—Magnets
    • E05Y2201/462—Electromagnets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/25—Emergency conditions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/40—Protection
    • E05Y2800/424—Protection against unintended use
    • E05Y2800/426—Protection against unintended use against unauthorised use
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Abstract

The arrangement has a drive assembly for power-operated adjustment of a sliding door (1), and including a drive and a coupler. The coupler is brought into a coupling state, in which the drive stays in connection with the door, and into a release state, in which the drive is separated from the door. The coupler is additionally brought into an intermediate-coupling state with reduced transmission torque and/or force, so that the door is held in its actual position by the coupler by self-locking the drive, and the door is adjustable by manual actuation with a preset minimum -actuating force.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schiebetüranordnung für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The present invention relates to a sliding door assembly for a motor vehicle according to the generic term of claim 1.

Vorliegend sind unter dem Begriff "Schiebetüranordnung" alle Komponenten zusammengefaßt, die für die Funktionalität einer Schiebetür notwendig sind. Dazu gehören neben der Schiebetür selbst auch der entsprechende in der Kraftfahrzeugkarosserie vorgesehene Rahmen, Führungsschienen etc..present are under the term "sliding door assembly" all components summarized, the for the functionality a sliding door necessary. This includes next to the sliding door even the corresponding provided in the vehicle body Frame, guide rails Etc..

Schiebetüren werden seit langem für Lieferwagen und Kleintransporter, in jüngerer Zeit zunehmend auch für Personenwagen eingesetzt. Allen Schiebetüren ist gemeinsam, daß sie durch eine Schiebebewegung in eine geöffnete Stellung und in eine geschlossene Stellung verstellbar sind. Diese Schiebebewegung erfolgt im wesentlichen parallel zur Seitenwand des Fahrzeugs. Besonders vorteilhaft ist dabei die Tatsache, daß ein ungestörtes Be- und Entladen bzw. Ein- und Aussteigen möglich ist.Sliding doors will be for a long time Vans and vans, more recently, too for passenger cars used. All sliding doors is common that they by a sliding movement in an open position and in a closed position are adjustable. This sliding movement takes place substantially parallel to the side wall of the vehicle. Especially The advantage here is the fact that an undisturbed loading and Unloading or getting in and out is possible.

Zur Steigerung des Benutzungskomforts ist es bekannt, eine Schiebetüranordnung mit einer Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung der Schiebetür auszustatten. Die bekannte Schiebetüranordnung ( DE 38 27 359 A1 ), von der die vorliegende Erfindung ausgeht, zeigt eine solche Schiebetüranordnung. Die Antriebsanordnung ist hier mit einem Antrieb und einer nachgeschalteten Kupplung ausgestattet, wobei vom Antrieb über die Kupplung eine Vorschubkraft auf die Schiebetür in deren Öffnungs- und Schließrichtung aufbringbar ist. Die Kupplung ist für den Normalbetrieb – Nennbetrieb – in einen Kuppelzustand bringbar. Ferner ist die Kupplung in einen Lösezustand bringbar, in dem der Antrieb antriebstechnisch getrennt von der Schiebetür ist. Bei im Lösezustand befindlicher Kupplung ist eine manuelle Verstellung der Schiebetür unabhängig vom Antrieb möglich.To increase the ease of use, it is known to provide a sliding door assembly with a drive assembly for motorized adjustment of the sliding door. The known sliding door arrangement ( DE 38 27 359 A1 ), from which the present invention proceeds, shows such a sliding door arrangement. The drive assembly is here equipped with a drive and a downstream clutch, wherein the drive via the clutch, a feed force to the sliding door in the opening and closing direction can be applied. The clutch can be brought into a coupling state for normal operation - nominal operation. Furthermore, the clutch can be brought into a release state in which the drive is separated from the drive door by the sliding door. When the clutch is in the release state, manual adjustment of the sliding door is possible independently of the drive.

Vorteilhaft bei der bekannten Schiebetüranordnung ist die Tatsache, daß die Selbsthemmung des Antriebs als Bremse gegen das selbsttätige Schließen der Schiebetür genutzt wird. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn sich das Kraftfahrzeug an einer Steigung befindet. Fällt in einem solchen Zustand die Stromversorgung des Kraftfahrzeugs aus – Notfallbetrieb –, so schaltet die Kupplung der bekannten Schiebetüranordnung in den Lösezustand, so daß die Schiebetür selbsttätig und unkontrolliert in ihre geschlossene Stellung fällt. Dies führt insgesamt zu einer Reduzierung der Betriebssicherheit der Schiebetür im Notfallbetrieb.Advantageous in the known sliding door assembly is the fact that the Self-locking of the drive used as a brake against the automatic closing of the sliding door becomes. This is particularly advantageous when the motor vehicle located on a slope. falls in such a state, the power supply of the motor vehicle off - emergency operation - so switches the coupling of the known sliding door assembly in the release state, So that the sliding door automatic and falls unchecked into its closed position. This leads overall to reduce the operational safety of the sliding door in emergency operation.

Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, die bekannte Schiebetüranordnung für ein Kraftfahrzeug derart auszugestalten und weiterzubilden, daß die Betriebssicherheit im Notfallbetrieb erhöht wird.Of the The present invention is based on the problem known Sliding door arrangement for a motor vehicle to design and develop such that the reliability in Emergency operation increased becomes.

Das obige Problem wird bei einer Schiebetüranordnung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is with a sliding door assembly with the features of the preamble of claim 1 by the features of the characterizing one Part of claim 1 solved.

Wesentlich ist die Tatsache, daß die Kupplung zusätzlich in einen Zwischen-Kuppelzustand mit reduziertem Übertragungsmoment bzw. mit reduzierter Übertragungskraft bringbar ist. Dieser Zwischen-Kuppelzustand ist so ausgelegt, daß die Schiebetür bei im Zwischen-Kuppelzustand befindlicher Kupplung durch die Selbsthemmung des Antriebs zwar jederzeit in ihrer aktuellen Position gehalten wird, durch eine manuelle Betätigung mit einer vorbestimmten Mindest-Betätigungskraft aber verstellbar ist. Mit "jederzeit" ist hier gemeint, daß das Halten der Schiebetür in jeder normalerweise denkbaren Lage des Kraftfahrzeugs, also auch bei an einer Steigung stehendem Kraftfahrzeug, gewährleistet ist. Der Zwischen-Kuppelzustand der Kupplung kann also einerseits im Rahmen einer Türfeststellung und andererseits im Rahmen des Notfallbetriebs genutzt werden. Im Notfallbetrieb ist einerseits die Türfeststellung gesichert und andererseits die manuelle Betätigung, wenn auch mit einer in der Regel erhöhten Mindest-Betätigungskraft.Essential is the fact that the Additional coupling in an intermediate dome state with reduced transmission torque or with reduced transmission power can be brought. This intermediate-coupling state is designed so that the sliding door at in Inter-coupling state befindlicher clutch by the self-locking the drive while always held in its current position is, by a manual operation but adjustable with a predetermined minimum actuation force is. By "anytime" is meant here that holding the sliding door in any normally conceivable position of the motor vehicle, so also when standing on a slope motor vehicle, guaranteed is. The intermediate coupling state of the coupling can thus on the one hand as part of a door detection and on the other hand be used in the context of emergency operation. In emergency mode on the one hand is the door detection secured and on the other hand, the manual operation, albeit with a usually increased Minimum operating force.

Im Nennbetrieb befindet sich die Kupplung im Kuppelzustand, in dem der Antrieb in antriebstechnischem Eingriff mit der Schiebetür steht und eine entsprechende Vorschubkraft auf die Schiebetür aufbringen kann. Ferner läßt sich die Kupplung in den Lösezustand schalten, so daß die Schiebetür durch den Benutzer manuell verstellbar ist.in the Rated operation, the clutch is in the dome state in which the drive is in drive engineering engagement with the sliding door and apply a corresponding feed force to the sliding door can. Furthermore, can be the clutch in the release state switch, so that the sliding door manually adjustable by the user.

Besonders vorteilhaft ist es (Anspruch 2), wenn die Kupplung bei Wegfall der Steuerspannung selbsttätig in den Zwischen-Kuppelzustand schaltet. Dies ist der oben genannte Notfallbetrieb. Neben der hohen Betriebssicherheit im Notfallbetrieb ist es hier ferner vorteilhaft, daß die Kupplung zur Türfeststellung keine Ansteuerung benötigt. Um die Schiebetür festzustellen, ist schlichtweg die Steuerspannung für die Kupplung abzuschalten. Da die Reduzierung des Stromverbrauchs bei Kraftfahrzeugen eine generelle Forderung darstellt, ist die oben beschriebene Türfeststellung bei abgeschalteter Steuerspannung vorliegend besonders vorteilhaft.Especially It is advantageous (claim 2), when the clutch in the absence of Control voltage automatically in the intermediate-dome state switches. This is the above Emergency operation. In addition to the high operational safety in emergency operation it is also advantageous here that the coupling for door detection no activation required. To determine the sliding door, is simply switching off the control voltage for the clutch. As the reduction of power consumption in motor vehicles a general requirement is the above-described door detection when switched off control voltage present particularly advantageous.

Es sind verschiedene andere Varianten denkbar, wie die Kupplung je nach deren Ausgestaltung von der Steuerungseinrichtung ansteuerbar ist. Dies ist Gegenstand der Ansprüche 3 bis 5.It Various other variants are conceivable, such as the clutch ever be controlled by the controller according to their configuration is. This is the subject matter of claims 3 to 5.

Die bevorzugte Ausgestaltung der Kupplung gemäß Anspruch 6 ist in konstruktiver Hinsicht besonders einfach zu realisieren. Grundsätzlich wäre es aber auch denkbar, hier eine kontinuierlich auf beliebige Übertragungsmomente bzw. Übertragungskräfte einstellbare Kupplung einzusetzen.The preferred embodiment of the coupling according to claim 6 is particularly simple to implement in terms of design. Basically But it is also conceivable here to use a continuously adjustable to any transmission torques or transmission forces clutch.

Mögliche bevorzugte Betriebsweisen der Schiebetüranordnung sind Gegenstand der Ansprüche 10 bis 14. Mit all diesen Betriebsweisen läßt sich der optimierte Notfallbetrieb sowie ein reduzierter Stromverbrauch bei der Türfeststellung erreichen.Possible preferred Operating the sliding door assembly are the subject of the claims 10 to 14. With all these modes, the optimized emergency operation can be and achieve a reduced power consumption at the door detection.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigtFurther Details, features and advantages of the present invention will be below with reference to the drawing of a preferred embodiment explained in more detail. In the drawing shows

1 in schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug mit der erfindungsgemäßen Schiebetüranordnung, 1 a schematic representation of a motor vehicle with the sliding door assembly according to the invention,

2 ein Blockschaltbild der Schiebetüranordnung mit den Komponenten Antrieb, Kupplung, Schiebetür und Steuerung. 2 a block diagram of the sliding door assembly with the components drive, clutch, sliding door and control.

In der Zeichnung zeigt 1 ein Kraftfahrzeug mit einer Schiebetüranordnung, die seitlich des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Gleichermaßen ist es auch denkbar, daß sich die Schiebetüranordnung an der Rückseite des Kraftfahrzeugs befindet.In the drawing shows 1 a motor vehicle with a sliding door assembly, which is arranged laterally of the motor vehicle. Similarly, it is also conceivable that the sliding door assembly is located at the rear of the motor vehicle.

Die Schiebetüranordnung weist eine Schiebetür 1 auf, die durch eine Schiebebewegung in eine geöffnete Stellung (in 1 in gestrichelter Linie dargestellt) und in eine geschlossene Stellung (in 1 in durchgezogener Linie dargestellt) verstellbar ist. Dabei ist üblicherweise ein an der Schiebetür 1 angeordneter, nicht dargestellter Rollenwagen mit einer Laufrollenanordnung vorgesehen. Dem Rollenwagen ist eine Führungsschiene 2 zugeordnet, die vorzugsweise im mittleren Bereich des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Zusätzlich oder alternativ können entsprechende Rollenwagen bzw. Führungsschienen auch im unteren Bereich bzw. im oberen Bereich der Schiebetür 1 vorgesehen sein.The sliding door assembly has a sliding door 1 on, which by a sliding movement into an open position (in 1 shown in dashed line) and in a closed position (in 1 shown in a solid line) is adjustable. It is usually one on the sliding door 1 arranged, not shown roller carriage provided with a roller arrangement. The roller carriage is a guide rail 2 assigned, which is preferably arranged in the central region of the motor vehicle. In addition or as an alternative, corresponding roller carriages or guide rails can also be provided in the lower region or in the upper region of the sliding door 1 be provided.

Es ist ferner eine in 2 schematisch dargestellte Antriebsanordnung 3 zur motorischen Verstellung der Schiebetür 1 vorgesehen, wobei die Antriebsanordnung 3 einen Antrieb 4 und eine vorzugsweise nachgeschaltete Kupplung 5 aufweist. Vom Antrieb 4 läßt sich über die Kupplung 5 eine Vorschubkraft auf die Schiebetür 1 in deren Öffnungs- und Schließrichtung aufbringen. Die Kupplung ist elektrisch ansteuerbar, wie noch gezeigt wird.It is also an in 2 schematically illustrated drive assembly 3 for motorized adjustment of the sliding door 1 provided, wherein the drive arrangement 3 a drive 4 and a preferably downstream coupling 5 having. From the drive 4 can be over the clutch 5 a feed force on the sliding door 1 apply in their opening and closing direction. The clutch is electrically controllable, as will be shown.

Der Antrieb 4 ist vorzugsweise mit einem Antriebsmotor und einem nachgeschalteten Getriebe ausgestattet. Der Antriebsmotor ist in einer kostengünstigen Variante als Elektromotor ausgestaltet, der ggf. über eine flexible Welle mit dem Getriebe gekoppelt ist. Das Getriebe kann eine Planetenradgetriebestufe und/oder eine Stirnradgetriebestufe aufweisen. Je nach Anwendungsfall kann die Kupplung zwischen dem Antrieb und der Schiebetür 1 oder aber zwischen dem Antriebsmotor und dem Getriebe angeordnet sein.The drive 4 is preferably equipped with a drive motor and a downstream transmission. The drive motor is designed in an inexpensive variant as an electric motor, which is optionally coupled via a flexible shaft to the transmission. The transmission may have a planetary gear stage and / or a spur gear stage. Depending on the application, the coupling between the drive and the sliding door 1 or be arranged between the drive motor and the transmission.

Die Kupplung 5 ist in einen Kuppelzustand bringbar, in dem der Antrieb 4 für den Nennbetrieb in antriebstechnischem Eingriff mit der Schiebetür 1 steht. Die Kupplung 5 ist ferner in einen Lösezustand bringbar, in dem der Antrieb 4 antriebstechnisch getrennt von der Schiebetür 1 ist.The coupling 5 is in a coupling state, in which the drive 4 for nominal operation in drive engineering with the sliding door 1 stands. The coupling 5 is also brought into a release state in which the drive 4 Driven separately from the sliding door 1 is.

Wesentlich ist, daß der Antrieb 4 selbsthemmend ausgestaltet ist, so daß der ausgeschaltete Antrieb 4 bei im Kuppelzustand befindlicher Kupplung 5 eine manuelle Verstellung der Schiebetür 1 blockiert. Eine manuelle Verstellung der Schiebetür 1 ist in diesem Zustand also nicht möglich.It is essential that the drive 4 self-locking is designed so that the drive off 4 in clutch state in the coupling state 5 a manual adjustment of the sliding door 1 blocked. A manual adjustment of the sliding door 1 is not possible in this state.

Schließlich ist noch eine Steuerungseinrichtung 6 zur Ansteuerung der Kupplung 5 vorgesehen, wobei die Steuerungseinrichtung 6 die Kupplung 5 zu deren Ansteuerung mit einer Steuerspannung beaufschlagt. Bei der in 2 dargestellten und insoweit bevorzugten Ausgestaltung dient die Steuerungseinrichtung 6 ferner der Ansteuerung des Antriebs 4.Finally, there is a control device 6 for controlling the clutch 5 provided, wherein the control device 6 the coupling 5 supplied to the control with a control voltage. At the in 2 illustrated and so far preferred embodiment serves the controller 6 Furthermore, the control of the drive 4 ,

Die Kupplung 5 ist nun zusätzlich in einen Zwischen-Kuppelzustand mit reduziertem Übertragungsmoment bzw. mit reduzierter Übertragungskraft bringbar. Hiermit ist gemeint, daß das von der Kupplung 5 übertragbare Übertragungsmoment bzw. die von der Kupplung 5 übertragbare Übertragungskraft verglichen mit der Betriebsweise im Nennbetrieb reduziert ist. Bei Überschreiten des reduzierten Übertragungsmoments bzw. der reduzierten Übertragungskraft arbeitet die Kupplung 5 nach Art einer Rutschkupplung und ermöglicht die manuelle Betätigung der Schiebetür 1. Im Ergebnis wird mit der Realisierung des Zwischen-Kuppelzustands erreicht, daß die Schiebetür 1 bei im Zwischen-Kuppelzustand befindlicher Kupplung 5 durch die Selbsthemmung des Antriebs 4 zwar jederzeit in ihrer aktuellen Position gehalten wird, durch eine manuelle Betätigung mit einer vorbestimmten Mindest-Betätigungskraft aber verstellbar ist. Die hiermit verbundenen Vorteile wurden weiter oben erläutert.The coupling 5 is now additionally in an intermediate-coupling state with reduced transmission torque or reduced transmission power can be brought. By this is meant that of the clutch 5 transferable transmission torque or that of the clutch 5 transferable transfer force is reduced compared to the mode of operation in nominal operation. When the reduced transmission torque or the reduced transmission force is exceeded, the clutch operates 5 like a sliding clutch and allows manual operation of the sliding door 1 , As a result, with the realization of the intermediate dome state, it is achieved that the sliding door 1 in the intermediate-coupling state befindlicher clutch 5 by the self-locking of the drive 4 Although at any time held in its current position, but by a manual operation with a predetermined minimum actuation force is adjustable. The associated advantages have been explained above.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kupplung 5 bei Wegfall der Steuerspannung automatisch in den Zwischen-Kuppelzustand schaltet. Dadurch ist einerseits gewährleistet, daß im Notfallbetrieb grundsätzlich eine Türfeststellung erfolgt. Andererseits ist die Türfeststellung, beispielsweise durch eine vom Benutzer gewünschte Unterbrechung der motorischen Verstellung der Schiebetür 1, ohne jeglichen Strombedarf möglich. Die Schiebetür 1 kann also in jeder beliebigen Position gehalten werden, ohne daß die Steuerungseinrichtung 6 hierfür eine elektrische Steuerleistung aufbringen muß. Es wurde weiter oben erläutert, daß dies insbesondere bei Kraftfahrzeugen besonders vorteilhaft ist.It is particularly advantageous if the clutch 5 automatically switches to the intermediate dome state when the control voltage ceases. As a result, on the one hand ensures that in emergency operation basically a door is detected. On the other hand, the door detection, for example, by a user desired interruption of the motorized adjustment of the sliding door 1 , without any power consumption possible. The sliding door 1 Thus, it can be held in any position without the control device 6 for this an electrical Must apply tax performance. It was explained above that this is particularly advantageous, especially in motor vehicles.

Es kann auch vorgesehen sein, daß die Kupplung 5 bei Wegfall der Steuerspannung nicht generell in den Zwischen-Kuppelzustand schaltet, sondern nur dann, wenn sich die Kupplung 5 zuvor im Kuppelzustand befindet. Bei dieser Ausgestaltung verbleibt die Kupplung 5 bei Wegfall der Steuerspannung im Lösezustand, sofern sie zuvor im Lösezustand steht. Dies ist auch vertretbar, da dieser Lösezustand ja in der Regel durch den Benutzer aktiviert wird, um die Schiebetür 1 manuell zu betätigen. Insofern hat der Ausfall der Stromversorgung jedenfalls für die manuelle Betätigung der Schiebetür 1 keine negativen Auswirkungen.It can also be provided that the clutch 5 generally does not switch to the intermediate-coupling state when the control voltage is removed, but only when the clutch 5 previously in dome state. In this embodiment, the clutch remains 5 in case of loss of the control voltage in the release state, if it is previously in the release state. This is also reasonable, since this release state is usually activated by the user to the sliding door 1 to operate manually. In this respect, the failure of the power supply in any case for the manual operation of the sliding door 1 no negative effects.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kupplung 5 hinsichtlich des Zwischen-Kuppelzustands und des Lösezustands bistabil ausgestaltet ist. Dies bedeutet, daß die Kupplung 5 ohne weitere Beaufschlagung mit einer Steuerspannung in einem der beiden Zustände verbleibt. Dabei ist die Kupplung 5 vorzugsweise durch Beaufschlagung mit einem positiven Steuerspannungsimpuls in den Zwischen-Kuppelzustand schaltbar ist und durch Beaufschlagung mit einem entgegengesetzten, negativen Steuerspannungsimpuls in den Lösezustand schaltbar. Dadurch, daß für das Schalten der Kupplung 5 lediglich vorzugsweise kurze Steuerspannungsimpulse benötigt werden, ist hier wiederum mit einem geringen Stromverbrauch zu rechnen.It is particularly advantageous if the clutch 5 is bistable with respect to the intermediate dome state and the release state. This means that the clutch 5 remains without further application of a control voltage in one of the two states. Here is the clutch 5 preferably switchable by the application of a positive control voltage pulse in the intermediate dome state and switchable by applying an opposite, negative control voltage pulse in the release state. Characterized in that for the switching of the clutch 5 only preferably short control voltage pulses are needed, is here again to be expected with a low power consumption.

Der Kuppelzustand läßt sich bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Kupplung 5 dadurch einstellen, daß die Kupplung 5 dauerhaft mit einer positiven Steuerspannung beaufschlagt wird. Dabei ist es vorgesehen, daß die Kupplung 5 nur für die Dauer der Beaufschlagung mit der positiven Steuerspannung im Kuppelzustand verbleibt. Bei Wegfall der Steuerspannung schaltet die Kupplung 5 vorzugsweise, wie oben erläutert, in den Zwischen-Kuppelzustand.The dome state can be in a preferred embodiment of the coupling 5 adjust that the clutch 5 permanently charged with a positive control voltage. It is envisaged that the clutch 5 remains only in the dome state for the duration of the application of the positive control voltage. When the control voltage is removed, the clutch switches 5 preferably, as explained above, in the intermediate dome state.

Bei der oben beschriebenen, bevorzugten Ausgestaltung einer Kupplung 5 ist es so, daß die Kupplung 5 als in diskrete Zustände schaltbare Kupplung 5 ausgestaltet ist. Die Kupplung 5 ist ausschließlich in den Kuppelzustand, in den Lösezustand und in den Zwischen-Kuppelzustand bringbar. Dies führt zu einer besonders einfachen konstruktiven Realisierung der Kupplung 5.In the above-described, preferred embodiment of a coupling 5 it is so that the clutch 5 as in discrete states switchable coupling 5 is designed. The coupling 5 is exclusively in the dome state, in the release state and in the intermediate-dome state can be brought. This leads to a particularly simple constructive realization of the coupling 5 ,

In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist die Kupplung 5 als elektromagnetische Kupplung 5 ausgestaltet, die einen Permanentmagneten sowie einen Elek tromagneten aufweist. Dabei reicht das Magnetfeld des Permanentmagneten aus, um den Zwischen-Kuppelzustand zu realisieren. Durch die Verstärkung des Magnetfelds des Permanentmagneten mit dem gleichgerichteten Magnetfeld des Elektromagneten läßt sich der Kuppelzustand realisieren. Durch die Abschwächung des Magnetfelds des Permanentmagneten mit dem entgegengerichteten Magnetfeld des Elektromagneten läßt sich schließlich der Lösezustand realisieren. Eine derartige Kupplung ist in der deutschen Gebrauchsmusteranmeldung 20 2004 016 542.2 offenbart, die auf die Anmelderin zurückgeht. Der Offenbarungsgehalt der deutschen Gebrauchsmusteranmeldung 20 2004 016 542.2 wird hiermit vollumfänglich zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht. Dies betrifft insbesondere die Ausgestaltung der Kupplung mit Planetenradgetriebe und mit einer einen Permanentmagneten aufweisenden Bremse. Dabei darf darauf hingewiesen werden, daß die dort offenbarte Bremse als solche vorliegend auch als dreistufige Kupplung 5 Verwendung finden kann.In a particularly preferred embodiment, the coupling 5 as an electromagnetic clutch 5 configured, which has a permanent magnet and a Elek tromagneten. In this case, the magnetic field of the permanent magnet is sufficient to realize the intermediate-coupling state. By amplifying the magnetic field of the permanent magnet with the rectified magnetic field of the electromagnet, the coupling state can be realized. By weakening the magnetic field of the permanent magnet with the opposing magnetic field of the electromagnet can finally realize the release state. Such a coupling is disclosed in German Utility Model Application 20 2004 016 542.2, which is based on the applicant. The disclosure of the German utility model application 20 2004 016 542.2 is hereby made in full the subject of the present application. This relates in particular to the design of the clutch with planetary gear and a permanent magnet having a brake. It should be noted that the disclosed there brake as such in this case as a three-stage clutch 5 Can be used.

Die obige Ausgestaltung mit Permanentmagneten und Elektromagneten ist bei kleinem Bauraum realisierbar. Die Geräusche beim Schalten der Kupplung 5 sind auf ein Minimum reduziert.The above embodiment with permanent magnets and electromagnets can be realized in a small space. The noise when switching the clutch 5 are reduced to a minimum.

Grundsätzlich kann es auch vorgesehen sein, daß die Kupplung 5 als elektromechanische Kupplung 5 ausgestaltet ist, die einen Elektromotor o. dgl. aufweist. Die Ausgestaltung der Kupplung 5 als elektromechanische Kupplung 5 führt zu einer robusten und gleichzeitig kostengünstigen Realisierung, die jedoch unter Spannung deutlich mehr Geräusche verursacht als die oben genannte elektromagnetische Kupplung 5.In principle, it can also be provided that the clutch 5 as electromechanical coupling 5 is configured, which has an electric motor o. The like. The embodiment of the coupling 5 as electromechanical coupling 5 leads to a robust and at the same time cost-effective implementation, which, however, causes significantly more noise under voltage than the above-mentioned electromagnetic clutch 5 ,

Zur Betätigung der Schiebetür 1 durch den Benutzer sind elektrische Betätigungsmittel 7 vorgesehen. Die Betätigungsmittel 7 können mechanische Betätigungsmittel wie einen Türinnengriff und/oder einen Türaußengriff an der Schiebetür 1 umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann aber auch eine elektrische Fernbedienung vorgesehen sein. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Türinnengriff und/oder Türaußengriff mit entsprechenden Schaltern bzw. Tastern versehen ist, so daß mit einer einzigen Benutzerbewegung sowohl eine manuelle Betätigungskraft auf die Schiebetür 1 aufgebracht werden kann als auch der entsprechende Schalter betätigt werden kann.To operate the sliding door 1 by the user are electrical actuators 7 intended. The actuating means 7 can mechanical actuating means such as a door handle and / or an outside door handle on the sliding door 1 include. Alternatively or additionally, however, it is also possible to provide an electrical remote control. It is particularly advantageous if the inside door handle and / or outside door handle are provided with corresponding switches or buttons, so that with a single user movement both a manual actuating force on the sliding door is particularly advantageous 1 can be applied as well as the corresponding switch can be operated.

In bevorzugter Ausgestaltung bewirkt eine entsprechende Betätigung der Betätigungsmittel 7 durch den Benutzer die motorische Verstellung der Schiebetür 1. Hierfür überführt die Steuerungseinrichtung 6 die Kupplung 5 in den Kuppelzustand.In a preferred embodiment, a corresponding actuation of the actuating means 7 by the user the motorized adjustment of the sliding door 1 , For this purpose, the control device transfers 6 the coupling 5 in the dome state.

Durch eine Betätigung der Betätigungsmittel 7 durch den Benutzer läßt sich die motorische Verstellung der Schiebetür 1 ggf. auch unterbrechen. Die Steuerungseinrichtung 6 schaltet die Kupplung 5 dann in den Zwischen-Kuppelzustand. Hierfür ist es vorzugsweise lediglich vorgesehen, daß die Steuerungseinrichtung 6 die Steuerspannung, wie oben erläutert, abschaltet. Wie ebenfalls oben erläutert, hält die Schiebetür 1 dann ihre aktuelle Position, läßt sich aber durch Aufbringung einer Mindest-Betätigungskraft manuell verstellen.By an actuation of the actuating means 7 by the user can be the motorized adjustment of the sliding door 1 if necessary also interrupt. The control device 6 turns the clutch 5 then in the intermediate-dome state. For this purpose, it is preferably only provided that the control device 6 the control voltage, as explained above, turns off. As also explained above, the sliding door stops 1 then their current position, but can be adjusted manually by applying a minimum operating force.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung läßt sich die Kupplung 5 vom Benutzer durch eine Betätigung der Betätigungsmittel 7 auch in den Lösezustand schalten. Die Schiebetür 1 läßt sich dann unabhängig vom Antrieb 4 manuell verstellen. Nach einer vorbestimmten Wartezeit schaltet die Steuerungseinrichtung 6 die Kupplung 5 vorzugsweise wieder in den Zwischen-Kuppelzustand, sofern die Betätigung der Betätigungsmittel 7 durch den Benutzer nicht andauert. Dies hat den Vorteil, daß eine selbsttätige und unkontrollierte Bewegung der gelösten Schiebetür 1 verhindert wird. Beispielsweise ist es vorstellbar, daß ein Kind die Betätigungsmittel 7 derart betätigt, daß die Kupplung 5 in den Lösezustand schaltet. Sofern das Kraftfahrzeug an einer Steigung steht, könnte es hier zu einem ungewünschten und schlagartigen Schließen der Schiebetür 1 kommen, was zu einem erheblichen Verletzungsrisiko führt. In diesem Fall ist die oben angesprochene automatische Überführung der Kupplung 5 in den Zwischen-Kuppelzustand kurz nach der Betätigung durch den Benutzer besonders vorteilhaft.In a particularly preferred embodiment, the coupling can be 5 by the user by an actuation of the actuating means 7 also switch to the release state. The sliding door 1 can then be independent of the drive 4 adjust manually. After a predetermined waiting time, the control device switches 6 the coupling 5 preferably again in the intermediate dome state, provided that the actuation of the actuating means 7 by the user does not last. This has the advantage that an automatic and uncontrolled movement of the released sliding door 1 is prevented. For example, it is conceivable that a child is the actuating means 7 actuated such that the clutch 5 switches to the release state. If the motor vehicle is on a slope, it could here to an unwanted and sudden closing of the sliding door 1 come, leading to a significant risk of injury. In this case, the above-mentioned automatic transfer of the clutch 5 in the intermediate dome state shortly after the operation by the user particularly advantageous.

Es ist noch eine andere Betriebsweise denkbar, die eine besonders intuitive Betätigung der Schiebetür 1 erlaubt. Dabei ist es vorgesehen, daß der motorischen Verstellung der Schiebetür 1 grundsätzlich eine manuelle Anfangsverstellung der Schiebetür 1 durch den Benutzer vorangeht. Der Benutzer schiebt die Schiebetür 1 also gewissermaßen an, anschließend übernimmt die Antriebsanordnung 3 die weitere, dann motorische Verstellung. Sofern eine Meßeinrichtung zur Ermittlung der Richtung der manuellen Anfangsverstellung vorgesehen ist, kann die Steuerungseinrichtung 6 die motorische Verstellung der Schiebetür 1 jeweils in die gewünschte Richtung koordinieren. Im einzelnen ist es bei dieser Betriebsweise so, daß der Benutzer zum Öffnen und Schließen der Schiebetür 1 zunächst eine Betätigung der Betätigungsmittel 7 vornimmt und die Steuerungseinrichtung 6 daraufhin die Kupplung 5 in den Lösezustand schaltet, so daß der Benutzer die manuelle Anfangsverstellung vornehmen kann. Anschließend übernimmt die Antriebsanordnung 3 die motorische Verstellung wie oben erläutert.It is still another mode of operation conceivable that a particularly intuitive operation of the sliding door 1 allowed. It is envisaged that the motorized adjustment of the sliding door 1 basically a manual initial adjustment of the sliding door 1 preceded by the user. The user pushes the sliding door 1 So to speak, then takes over the drive assembly 3 the further, then motor adjustment. If a measuring device is provided for determining the direction of the manual initial adjustment, the control device 6 the motorized adjustment of the sliding door 1 coordinate in the desired direction. In particular, it is in this mode of operation that the user to open and close the sliding door 1 first, an actuation of the actuating means 7 performs and the control device 6 then the clutch 5 switches to the release state, so that the user can make the manual initial adjustment. Subsequently, the drive assembly takes over 3 the motorized adjustment as explained above.

Für die Ausgestaltung der Betätigungsmittel 7 sind zahlreiche Varianten denkbar. Beispielsweise ist die Ausstattung der Betätigungsmittel 7 mit nur einem einzigen Schalter bzw. Taster denkbar. In diesem Zusammenhang ist gewissermaßen eine Mehrfachbelegung des Schalters bzw. des Tasters möglich. Eine bevorzugte Ausgestaltung besteht beispielsweise darin, daß durch ein längeres Betätigen des Schalters bzw. des Tasters die Überführung der Kupplung 5 in den Lösezustand bewirkt wird. Es sind aber auch Betätigungen nach Art eines Doppelklicks o. dgl. denkbar.For the design of the actuating means 7 Many variants are conceivable. For example, the equipment of the actuating means 7 conceivable with only a single switch or button. In this context, as it were a multiple assignment of the switch or the button is possible. A preferred embodiment is, for example, that the transfer of the clutch by a longer actuation of the switch or the button 5 is effected in the release state. But there are also operations in the manner of a double click o. The like. Conceivable.

Es wurde weiter oben bereits erläutert, daß bei entsprechender Auslegung die vorschlagsgemäße Schiebetüranordnung im Notfallbetrieb, also wenn die Stromversorgung des Kraftfahrzeugs ausfällt, besondere Vorteile aufweist. Bei den oben erläuterten bevorzugten Ausgestaltungen wird im Notfallbetrieb der Zwischen-Kuppelzustand oder der Lösezustand gehalten, so daß jedenfalls ein eingeschränkter, manueller Funktionsumfang der Schiebetür l sichergestellt ist.It was already explained above, that at appropriate interpretation of the proposed sliding door arrangement in emergency operation, So if the power supply of the motor vehicle fails, special Has advantages. In the above-explained preferred embodiments in emergency mode, the intermediate-coupling state or the release state is held, so anyway a limited, Manual function of the sliding door l is ensured.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist es nun vorgesehen, daß die Spannungsversorgung des Bordnetzes des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise redundant ausgelegt ist. Dies bedeutet, daß neben der Fahrzeugbatterie zur Spannungsversorgung des Bordnetzes des Kraftfahrzeugs außerdem eine Zusatzbatterie für die Ansteuerung jedenfalls der Kupplung 5 vorgesehen ist. Dabei erfolgt die Ansteuerung der Kupplung 5 im Normalbetrieb über die Fahrzeugbatterie. Im Notfallbetrieb ist die Ansteuerung der Kupplung 5 über die Zusatzbatterie vorgesehen. Die Zusatzbatterie ist vorzugsweise in der Schiebetür 1 selbst angeordnet. Besonders kompakt gestaltet sich die Gesamtanordnung dann, wenn die Zusatzbatterie in die Betätigungsmittel 7 integriert ist. Bei der Zusatzbatterie kann es sich auch um einen Akkumulator handeln, der beispielsweise bei geschlossener Schiebetür 1 regelmäßig aufgeladen wird.In a particularly preferred embodiment, it is now provided that the voltage supply of the electrical system of the motor vehicle is designed at least partially redundant. This means that in addition to the vehicle battery for power supply of the electrical system of the motor vehicle also an additional battery for controlling at least the clutch 5 is provided. In this case, the control of the clutch takes place 5 in normal operation via the vehicle battery. In emergency mode, the control of the clutch 5 provided via the additional battery. The additional battery is preferably in the sliding door 1 arranged yourself. Particularly compact, the overall arrangement is designed when the additional battery in the actuating means 7 is integrated. The additional battery may also be an accumulator, for example when the sliding door is closed 1 is charged regularly.

Bei dem oben erläuterten Konzept mit Zusatzbatterie ist es auch im Notfallbetrieb möglich, die Kupplung 5 in den Zwischen-Kuppelzustand sowie in den Lösezustand zu schalten. Es ist also sowohl ein Feststellen der Schiebetür 1 als auch ein manuelles Verstellen der Schiebetür 1 mit geringer Betätigungskraft möglich. Um die Zusatzbatterie besonders kostengünstig auslegen zu können, ist die Ansteuerung der Kupplung 5 möglichst stromsparend vorzusehen. Dies ist bei der oben erläuterten, bevorzugten Ausgestaltung der Fall, bei der sich die Kupplung 5 durch Steuerspannungsimpulse ansteuern läßt. Es kann hier eine Zusatzbatterie mit geringen Abmessungen Einsatz finden, was wiederum die einfache Integration der Zusatzbatterie in die Betätigungsmittel 7 ermöglicht.In the above-described concept with additional battery, it is also possible in emergency operation, the clutch 5 to switch to the intermediate-dome state as well as in the release state. So it's both a fixing of the sliding door 1 as well as a manual adjustment of the sliding door 1 possible with low actuation force. In order to design the additional battery particularly inexpensive, is the control of the clutch 5 provide energy-saving as possible. This is in the above-explained, preferred embodiment of the case in which the clutch 5 can be controlled by control voltage pulses. It can find an additional battery with small dimensions use here, which in turn the simple integration of the auxiliary battery in the actuating means 7 allows.

Schließlich darf noch darauf hingewiesen werden, daß auch eine zu der obigen Betriebsweise komplementäre Betriebsweise denkbar ist. Bei dieser komplementären Betriebsweise erfolgt die Ansteuerung der Kupplung 5 im Normalbetrieb über die Zusatzbatterie und im Notfallbetrieb über die Fahrzeugbatterie. Der Notfallbetrieb ist dann so definiert, daß die Zusatzbatterie ausfällt.Finally, it should be pointed out that a complementary to the above operation mode of operation is conceivable. In this complementary operation, the control of the clutch takes place 5 in normal operation over the Zu battery and in emergency mode via the vehicle battery. The emergency operation is then defined so that the additional battery fails.

Claims (17)

Schiebetüranordnung für ein Kraftfahrzeug mit einer Schiebetür (1), wobei die Schiebetür (1) durch eine Schiebebewegung in eine geöffnete Stellung und in eine geschlossene Stellung verstellbar ist, wobei eine Antriebsanordnung (3) zur motorischen Verstellung der Schiebetür (1) vorgesehen ist, wobei die Antriebsanordnung (3) einen Antrieb (4) und eine Kupplung (5) aufweist, wobei vom Antrieb (4) über die Kupplung (5) eine Vorschubkraft auf die Schiebetür (1) in deren Öffnungs- und Schließrichtung aufbringbar ist, wobei die Kupplung in einen Kuppelzustand bringbar ist, in dem der Antrieb (4) für den Nennbetrieb in antriebstechnischem Eingriff mit der Schiebetür (1) steht und in einen Lösezustand bringbar ist, in dem der Antrieb (4) antriebstechnisch getrennt von der Schiebetür (1) ist, wobei der Antrieb (4) selbsthemmend ausgestaltet ist, so daß der ausgeschaltete Antrieb (4) bei im Kuppelzustand befindlicher Kupplung (5) eine manuelle Verstellung der Schiebetür (1) blockiert, daß eine Steuerungseinrichtung (6) zur Ansteuerung der Kupplung (5) vorgesehen ist und daß die Steuerungseinrichtung (6) die Kupplung (5) zu deren Ansteuerung mit einer Steuerspannung beaufschlagt, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (5) zusätzlich in einen Zwischen-Kuppelzustand mit reduziertem Übertragungsmoment bzw. mit reduzierter Übertragungskraft bringbar ist, so daß die Schiebetür (1) bei im Zwischen-Kuppelzustand befindlicher Kupplung durch die Selbsthemmung des Antriebs (4) zwar jederzeit in ihrer aktuellen Position gehalten wird, durch eine manuelle Betätigung mit einer vorbestimmten Mindest-Betätigungskraft aber verstellbar ist.Sliding door arrangement for a motor vehicle with a sliding door ( 1 ), whereby the sliding door ( 1 ) is adjustable by a sliding movement in an open position and in a closed position, wherein a drive arrangement ( 3 ) for the motorized adjustment of the sliding door ( 1 ) is provided, wherein the drive arrangement ( 3 ) a drive ( 4 ) and a clutch ( 5 ), wherein the drive ( 4 ) via the coupling ( 5 ) a feed force on the sliding door ( 1 ) can be applied in the opening and closing direction, wherein the coupling can be brought into a coupling state in which the drive ( 4 ) for nominal operation in drive engineering engagement with the sliding door ( 1 ) and can be brought into a release state in which the drive ( 4 ) Driven separately from the sliding door ( 1 ), wherein the drive ( 4 ) is designed self-locking, so that the off drive ( 4 ) in the coupling state clutch ( 5 ) a manual adjustment of the sliding door ( 1 ) blocks a control device ( 6 ) for controlling the clutch ( 5 ) is provided and that the control device ( 6 ) the coupling ( 5 ) is supplied to its control with a control voltage, characterized in that the coupling ( 5 ) is additionally brought into an intermediate dome state with reduced transmission torque or with reduced transmission force, so that the sliding door ( 1 ) in the intermediate dome state clutch by the self-locking of the drive ( 4 ) is held at any time in its current position, but by a manual operation with a predetermined minimum actuation force is adjustable. Schiebetüranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (5) bei Wegfall der Steuerspannung in den Zwischen-Kuppelzustand schaltet.Sliding door arrangement according to claim 1, characterized in that the coupling ( 5 ) switches to the intermediate coupling state when the control voltage ceases. Schiebetüranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (5) ausgehend vom Kuppelzustand bei Wegfall der Steuerspannung vom Kuppelzustand in den Zwischen-Kuppelzustand schaltet und/oder, daß die Kupplung (5) ausgehend vom Lösezustand bei Wegfall der Steuerspannung im Lösezustand verbleibt.Sliding door arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling ( 5 ) starting from the dome state when the control voltage ceases from the dome state to the intermediate dome state and / or that the clutch ( 5 ) remains in the release state starting from the release state when the control voltage ceases. Schiebetüranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (5) durch Beaufschlagung mit einem positiven Steuerspannungsimpuls in den Zwischen-Kuppelzustand schaltbar ist und durch Beaufschlagung mit einem negativen Steuerspannungsimpuls in den Lösezustand schaltbar ist.Sliding door arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling ( 5 ) is switchable by applying a positive control voltage pulse in the intermediate-dome state and is switchable by applying a negative control voltage pulse in the release state. Schiebetüranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (5) für die Dauer der Beaufschlagung mit einer positiven Steuerspannung im Kuppelzustand steht.Sliding door arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling ( 5 ) is in the coupling state for the duration of the application of a positive control voltage. Schiebetüranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (5) als in diskrete Zustände schaltbare Kupplung ausgestaltet ist, vorzugsweise, daß die Kupplung (5) ausschließlich in den Kuppelzustand, in den Lösezustand und in den Zwischen-Kuppelzustand bringbar ist.Sliding door arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling ( 5 ) is designed as a discrete state switchable coupling, preferably that the coupling ( 5 ) can be brought only in the dome state, in the release state and in the intermediate dome state. Schiebetüranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (5) als elektromagnetische Kupplung ausgestaltet ist, die vorzugsweise einen Permanentmagneten sowie einen Elektromagneten aufweist.Sliding door arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling ( 5 ) is designed as an electromagnetic clutch, which preferably has a permanent magnet and an electromagnet. Schiebetüranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (5) als elektromechanische Kupplung ausgestaltet ist, die einen Elektromotor o. dgl. aufweist.Sliding door arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the coupling ( 5 ) Is designed as an electromechanical coupling having an electric motor o. The like. Schiebetüranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß elektrische Betätigungsmittel (7) zur Betätigung der Schiebetür (1) durch den Benutzer vorgesehen sind, daß die Betätigungsmittel (7) einen Türinnengriff und/oder einen Türaußengriff an der Schiebetür (1) umfassen und/oder daß die Betätigungsmittel (7) eine Fernbedienung umfassen.Sliding door arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that electrical actuating means ( 7 ) for actuating the sliding door ( 1 ) are provided by the user that the actuating means ( 7 ) an inside door handle and / or an outside door handle on the sliding door ( 1 ) and / or that the actuating means ( 7 ) comprise a remote control. Schiebetüranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung (6) die Kupplung (5) bei der motorischen Verstellung der Schiebetür (1) in den Kuppelzustand überführt.Sliding door arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 6 ) the coupling ( 5 ) during the motorized adjustment of the sliding door ( 1 ) transferred to the dome state. Schiebetüranordnung nach Anspruch 9 und ggf. nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine motorische Verstellung der Schiebetür (1) vom Benutzer durch eine Betätigung der Betätigungsmittel (7) unterbrechbar ist und daß die Steuerungseinrichtung (6) die Kupplung (5) dann in den Zwischen-Kuppelzustand schaltet, vorzugsweise, daß die Steuerungseinrichtung (6) hierfür die Steuerspannung abschaltet.Sliding door arrangement according to claim 9 and optionally according to claim 10, characterized in that a motorized adjustment of the sliding door ( 1 ) by the user by an actuation of the actuating means ( 7 ) is interruptible and that the control device ( 6 ) the coupling ( 5 ) then switches to the intermediate dome state, preferably that the control device ( 6 ) switches off the control voltage for this purpose. Schiebetüranordnung nach Anspruch 9 und ggf. nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (5) vom Benutzer durch eine Betätigung der Betätigungsmittel (7) in den Lösezustand schaltbar ist und daß die Steuerungseinrichtung (6) die Kupplung (5) nach einer vorbestimmten Wartezeit in den Zwischen-Kuppelzustand schaltet, sofern die Betätigung der Betätigungsmittel (7) durch den Benutzer nicht andauert.Sliding door arrangement according to claim 9 and optionally according to claim 10 or 11, characterized in that the coupling ( 5 ) by the user by an actuation of the actuating means ( 7 ) is in the release state switchable and that the control device ( 6 ) the coupling ( 5 ) switches to the intermediate-coupling state after a predetermined waiting time, if the actuation of the actuating means ( 7 ) by the user does not last. Schiebetüranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der motorischen Verstellung der Schiebetür (1) eine manuelle Anfangsverstellung der Schiebetür (1) durch den Benutzer vorangeht, vorzugsweise, daß hierfür eine Meßeinrichtung zur Ermittlung der Richtung der manuellen Anfangsverstellung vorgesehen ist.Sliding door arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the motorized adjustment of the sliding door ( 1 ) a manual initial adjustment of the sliding door ( 1 ) precedes by the user, preferably, that for this purpose a measuring device for determining the direction of the manual initial adjustment is provided. Schiebetüranordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Benutzer zum Öffnen und Schließen der Schiebetür (1) zunächst eine Betätigung der Betätigungsmittel (7) vornimmt und die Steuerungseinrichtung (6) daraufhin die Kupplung (5) in den Lösezustand schaltet, so daß der Benutzer die manuelle Anfangsverstellung vornehmen kann.Sliding door arrangement according to Claim 13, characterized in that the user is able to open and close the sliding door ( 1 ) first actuation of the actuating means ( 7 ) and the control device ( 6 ) then the clutch ( 5 ) switches to the release state, so that the user can make the manual initial adjustment. Schiebetüranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fahrzeugbatterie zur Spannungsversorgung des Bordnetzes des Kraftfahrzeugs vorgesehen ist und daß eine Zusatzbatterie für die Ansteuerung jedenfalls der Kupplung (5) vorgesehen ist.Sliding door arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a vehicle battery is provided for supplying power to the electrical system of the motor vehicle, and in that an additional battery for the control of at least the clutch ( 5 ) is provided. Schiebetüranordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß im Normalbetrieb die Ansteuerung der Kupplung (5) über die Fahrzeugbatterie erfolgt und daß im Notfallbetrieb die Ansteuerung der Kupplung (5) über die Zusatzbatterie erfolgt.Sliding door arrangement according to claim 15, characterized in that in normal operation, the activation of the clutch ( 5 ) via the vehicle battery and that in emergency operation, the control of the clutch ( 5 ) via the additional battery. Schiebetüranordnung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzbatterie in der Schiebetür (1) angeordnet ist, vorzugsweise, daß die Zusatzbatterie in die Betätigungsmittel (7) integriert ist.Sliding door arrangement according to claim 15 or 16, characterized in that the additional battery in the sliding door ( 1 ) is arranged, preferably that the additional battery in the actuating means ( 7 ) is integrated.
DE200520014501 2005-09-13 2005-09-13 Sliding door arrangement for e.g. mini van, has coupler brought into intermediate-coupling state, so that door is held in its actual position by self-locking of drive and is adjustable by manual actuation with minimum -actuating force Expired - Lifetime DE202005014501U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200520014501 DE202005014501U1 (en) 2005-09-13 2005-09-13 Sliding door arrangement for e.g. mini van, has coupler brought into intermediate-coupling state, so that door is held in its actual position by self-locking of drive and is adjustable by manual actuation with minimum -actuating force

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200520014501 DE202005014501U1 (en) 2005-09-13 2005-09-13 Sliding door arrangement for e.g. mini van, has coupler brought into intermediate-coupling state, so that door is held in its actual position by self-locking of drive and is adjustable by manual actuation with minimum -actuating force

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202005014501U1 true DE202005014501U1 (en) 2007-02-01

Family

ID=37735840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200520014501 Expired - Lifetime DE202005014501U1 (en) 2005-09-13 2005-09-13 Sliding door arrangement for e.g. mini van, has coupler brought into intermediate-coupling state, so that door is held in its actual position by self-locking of drive and is adjustable by manual actuation with minimum -actuating force

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202005014501U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008021379B3 (en) * 2008-04-29 2009-07-23 Continental Automotive Gmbh Vehicle i.e. van, has door opening elements deactivated based on operating phases of vehicle and designed as pressing switches with operating plate, where opening elements are arranged separately and provided at specific distance from door
DE102019134975A1 (en) * 2019-12-18 2021-06-24 Kiekert Aktiengesellschaft Drive device for automotive applications
DE102019134979A1 (en) * 2019-12-18 2021-06-24 Kiekert Aktiengesellschaft Locking device for locking a motor vehicle control element such as a motor vehicle door

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7519848U (en) * 1975-06-23 1977-05-18 Aktiengesellschaft Fuer Tuerautomation, Duebendorf (Schweiz) SELF-WORKING EMERGENCY OPENING DEVICE FOR SLIDING DOORS
DE3827359A1 (en) * 1988-08-12 1990-02-15 Bode & Co Geb EXTENDABLE EXTERNAL SLIDING DOORS FOR VEHICLES, IN PARTICULAR MOTOR VEHICLES
US5263762A (en) * 1993-02-16 1993-11-23 General Motors Corporation Vehicle with sliding door contact closure sensor
GB2311812A (en) * 1996-04-04 1997-10-08 Mitsui Mining & Smelting Co Powered device for sliding a vehicle door
US6087794A (en) * 1997-01-30 2000-07-11 Ohi Seisakusho Co., Ltd. Automatic open-and-close system for a vehicle slide door
DE19800346C2 (en) * 1997-01-07 2002-06-20 Ohi Seisakusho Co Ltd Door stop control system for a vehicle sliding door

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7519848U (en) * 1975-06-23 1977-05-18 Aktiengesellschaft Fuer Tuerautomation, Duebendorf (Schweiz) SELF-WORKING EMERGENCY OPENING DEVICE FOR SLIDING DOORS
DE3827359A1 (en) * 1988-08-12 1990-02-15 Bode & Co Geb EXTENDABLE EXTERNAL SLIDING DOORS FOR VEHICLES, IN PARTICULAR MOTOR VEHICLES
US5263762A (en) * 1993-02-16 1993-11-23 General Motors Corporation Vehicle with sliding door contact closure sensor
GB2311812A (en) * 1996-04-04 1997-10-08 Mitsui Mining & Smelting Co Powered device for sliding a vehicle door
DE19800346C2 (en) * 1997-01-07 2002-06-20 Ohi Seisakusho Co Ltd Door stop control system for a vehicle sliding door
US6087794A (en) * 1997-01-30 2000-07-11 Ohi Seisakusho Co., Ltd. Automatic open-and-close system for a vehicle slide door

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008021379B3 (en) * 2008-04-29 2009-07-23 Continental Automotive Gmbh Vehicle i.e. van, has door opening elements deactivated based on operating phases of vehicle and designed as pressing switches with operating plate, where opening elements are arranged separately and provided at specific distance from door
DE102019134975A1 (en) * 2019-12-18 2021-06-24 Kiekert Aktiengesellschaft Drive device for automotive applications
DE102019134979A1 (en) * 2019-12-18 2021-06-24 Kiekert Aktiengesellschaft Locking device for locking a motor vehicle control element such as a motor vehicle door

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1795685B1 (en) Drive assembly for the motorised movement of a vehicle door or the like
DE19600524B4 (en) Lock, in particular for motor vehicle doors
DE3526761C2 (en)
EP1929112B1 (en) Furniture hinge
EP1603213B1 (en) Motor-drive assembly for a vehicle component
DE102017204914A1 (en) Power swing door actuator with articulated link mechanism
DE112008002316T5 (en) System and method for dynamically braking a vehicle closure system
WO2009027163A1 (en) Method for actuating the neutral position in an automatic or automated transmission of a motor vehicle, and corresponding motor vehicle
EP1818200B1 (en) Control system for roller blinds in vehicles
DE102019115304A1 (en) Mounting device for a motor vehicle door element
DE102017220326A1 (en) Motor drive device of a vehicle sliding door
EP2167846B1 (en) Method for actuating a gear step in an automatic or automated transmission of a motor vehicle and corresponding motor vehicle
DE102009012709A1 (en) Method for folding or unfolding an electrically operated trailer hitch and electrically powered trailer hitch
DE102007002798B4 (en) Towing device for a motor vehicle
WO2009043424A1 (en) Driving arrangement for the motorized displacement of a motor vehicle door
DE10155167B4 (en) Sun protection rolling arrangement for a vehicle roof
DE202005014501U1 (en) Sliding door arrangement for e.g. mini van, has coupler brought into intermediate-coupling state, so that door is held in its actual position by self-locking of drive and is adjustable by manual actuation with minimum -actuating force
DE102007027622A1 (en) Drive arrangement for e.g. motor vehicle rear flap, has control unit to switch clutch in intermediate-coupling condition or detachable and coupling conditions, during motor driven adjustment process of flap before reaching end position
DE202006010697U1 (en) Drive arrangement for the motorized adjustment of a motor vehicle flap or door
DE102019112398A1 (en) Mounting device for a motor vehicle door element
DE19632915A1 (en) Method for controlling an electrically operated motor vehicle door lock or the like
DE10305291A1 (en) A method for mechanically or manually operating a linear movement for doors or lifts has an electrically selected magnetic clutch
WO2005111354A1 (en) Method for the automatic actuation of a motor vehicle door
DE102018112978A1 (en) Method for controlling a flap arrangement of a motor vehicle
EP0520166B1 (en) Control circuit for the power-assisted opening of a door in an emergency

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R207 Utility model specification

Effective date: 20070308

R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20081022

R151 Term of protection extended to 8 years
R151 Term of protection extended to 8 years

Effective date: 20111130

R082 Change of representative

Representative=s name: GOTTSCHALD PATENTANWALTSKANZLEI, DE

Representative=s name: GOTTSCHALD PATENTANWAELTE PARTNERSCHAFT MBB, DE

R152 Term of protection extended to 10 years
R152 Term of protection extended to 10 years

Effective date: 20131008

R071 Expiry of right