Die
Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung
für eine
Bremseinrichtung für
Fahrzeuge mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The
The invention relates to an actuating device
for one
Braking device for
Vehicles having the features in the preamble of the main claim.
Eine
solche Betätigungsvorrichtung
ist aus der DE 102
13 249 A1 bekannt. Sie dient zur Betätigung einer elektrischen Feststellbremse
für Kraftfahrzeuge
und besteht aus einem Gehäuse,
in dem ein Antrieb mit einem axial beweglich gelagerten Elektromotor
und einer Spanneinrichtung zur Betätigung der Bremszüge angeordnet
ist. Die Spanneinrichtung hat zueinander bewegliche Spannelemente,
die mit den Bremszügen
verbunden sind und sich längs
einer Spannachse erstrecken. Der getriebelose Motor ist zentrisch
auf der Spannachse angeordnet und bewegt sich längs dieser Spannachse. Die
Spanneinrichtung ist als Spindeltrieb ausgeführt, wobei das eine Spannelement
von einer Treibmutter gebildet und mit einem Bremszug verbunden
ist. Der andere Bremszug ist am Motorgehäuse befestigt. Die Bremszüge weisen
jeweils zwei parallele und mittensymmetrisch mit Abstand zur Spannachse
angeordnete Zugseile auf. Bei dieser Seilgestaltung kann es zu unterschiedlichen
Längungen
und zu Verspannungen und Verzügen
in der Spanneinrichtung kommen. Außerdem erfordert die zentrische
Anordnung des Motors auf der Spannachse eine besondere getriebelose
Motorausbildung, wobei der Motor auch hohe Antriebsmomente entwickeln
muss und eine entsprechend dimensionierte Spannungsversorgung benötigt.Such an actuator is from the DE 102 13 249 A1 known. It serves to actuate an electric parking brake for motor vehicles and consists of a housing in which a drive with an axially movably mounted electric motor and a clamping device for actuating the brake cables is arranged. The clamping device has mutually movable clamping elements which are connected to the brake cables and extending along a clamping axis. The gearless motor is arranged centrically on the clamping axis and moves along this clamping axis. The clamping device is designed as a spindle drive, wherein the one clamping element is formed by a drive nut and connected to a brake cable. The other brake cable is attached to the motor housing. The brake cables each have two parallel and center symmetrically arranged with distance to the clamping axis traction cables. This rope design can lead to different elongations and tension and distortion in the clamping device. In addition, the centric arrangement of the engine on the clamping axis requires a special gearless engine training, the engine must also develop high drive torque and requires a correspondingly sized power supply.
Die DE 197 55 933 C1 zeigt
eine andere Betätigungsvorrichtung
mit einem stationär
angeordneten Motor, der über
ein ebenfalls in Axialrichtung stationär gelagertes Getriebe auf eine
Spanneinrichtung in Form eines Spindeltriebs einwirkt. Bei diesem
stationär
im Gehäuse
angeordneten Antrieb muss die Spanneinrichtung eine besondere Kinematik
haben, wobei beide Spannelemente relativ zum Antrieb beweglich sind.
Die Spanneinrichtung ist zu diesem Zweck als Teleskopeinrichtung
ausgebildet. Die Kinematik ist entsprechend kompliziert, wobei außerdem ein
Kräfteausgleich
zwischen den Bremszügen nicht
in vollem Umfang Gewähr
leistet ist.The DE 197 55 933 C1 shows another actuator with a stationary motor, which acts via a likewise stationary in the axial direction mounted gear on a clamping device in the form of a spindle drive. In this stationary arranged in the housing drive the tensioning device must have a special kinematics, both clamping elements are movable relative to the drive. The clamping device is designed for this purpose as a telescopic device. The kinematics is correspondingly complicated, and also a balance of forces between the brake cables is not guaranteed in full.
Die DE 100 43 739 A1 betrifft
eine Handbremse mit mindestens zwei Bremszügen für ein Parkbremssystem von Kraftfahrzeugen.
In einem Gehäuse
ist ein elektrischer Antriebsmotor angeordnet und treibt über ein
Vorgelege einen als Spindeltrieb ausgebildeten Aktuator drehend
an, dessen Rotation eine gegenseitige Annäherung oder Entfernung der
endseitig eingehängten
Bremsseilzüge
bewirkt. Der Elektromotor ist seitlich versetzt neben der vom Aktuator
gebildeten Spannachse im Gehäuse starr
und ortsfest angeordnet. Der Aktuator ist für die Umsetzung seiner Drehbewegung
in eine lineare Spann- oder Entlastungsbewegung der Seilzüge im Gehäuse in Axialrichtung
geführt
und gehalten.The DE 100 43 739 A1 relates to a handbrake with at least two brake cables for a parking brake system of motor vehicles. In a housing, an electric drive motor is arranged and drives via a countershaft designed as a spindle drive actuator rotating whose rotation causes a mutual approach or removal of the end-mounted brake cables. The electric motor is arranged laterally offset in addition to the clamping axis formed by the actuator in the housing rigid and stationary. The actuator is guided and held for the implementation of its rotational movement in a linear clamping or unloading movement of the cables in the housing in the axial direction.
Die DE 101 02 685 A1 zeigt
einen Betätigungsmechanismus
für eine
Bremse mit einem Kraftsensor, wobei nur ein Bremsseilzug betätigt wird
und der Motor im Gehäuse
ortsfest gelagert ist.The DE 101 02 685 A1 shows an actuating mechanism for a brake with a force sensor, wherein only one brake cable is actuated and the motor is mounted stationary in the housing.
Es
ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Betätigungsvorrichtung
für Bremseinrichtungen
aufzuzeigen.It
Object of the present invention, an improved actuator
for braking devices
show.
Die
Erfindung löst
diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.The
Invention solves
this task with the features in the main claim.
Die
axial bewegliche Anordnung des aus Motor und Getriebe bestehenden
Antriebs vereinfacht die Kinematik der Betätigungseinrichtung und insbesondere
der Spanneinrichtung. Das eine Spannelement kann mit dem Antrieb
fest verbunden sein und mit diesem längs der Spannachse bewegt werden. Hierbei
ist insbesondere eine schwimmende Lagerung des Antriebs und der
Spanneinrichtung möglich, die
einen besseren Kräfteausgleich
zwischen den Bremszügen
und eventuell unterschiedlich ansprechenden Radbremsen ermöglicht.
Ferner ist ein zentraler Kraftangriff der Bremszüge an den Spannelementen möglich, was
Zwängungen
und Verspannungen vermeidet. Die Bremszüge können in kinematisch günstiger
Weise als Bowdenzüge
mit einem Mantel und einem einzelnen Zugseil ausgebildet sein.The
axially movable arrangement of the existing engine and transmission
Drive simplifies the kinematics of the actuator and in particular
the clamping device. The one clamping element can with the drive
be firmly connected and moved along with this along the clamping axis. in this connection
is in particular a floating bearing of the drive and the
Clamping device possible, the
a better balance of power
between the brake cables
and possibly different responsive wheel brakes allows.
Furthermore, a central force application of the brake cables to the clamping elements is possible, which
constraints
and to avoid tension. The brake cables can be kinematically cheaper
Way as Bowden cables
be formed with a jacket and a single pull rope.
Die
Spanneinrichtung kann einen Kraftbegrenzer aufweisen, um die Bremszüge und die
Radbremsen nicht zu überlasten.
Außerdem
kann der Antrieb zusätzlich
eine Kraft- und Endlagenabschaltung aufweisen. Dies schützt den
Antrieb vor Überlastungen.The
Clamping device may include a force limiter to the brake cables and the
Do not overload wheel brakes.
Furthermore
can the drive in addition
have a force and Endlagenabschaltung. This protects the
Drive against overloads.
Die
seitlich neben der Spannachse versetzte Anordnung des Motors und
des Getriebes gestattet eine leichtere und in der Dynamik bessere
Motorausführung.
Vorzugsweise kommt ein Elektromotor zum Einsatz, der mit Niederspannung
von z.B. 12 oder 24 Volt betrieben werden kann. Die zur Bremsbetätigung nötigen Kräfte und
Momente können über ein entsprechend
hoch untersetzendes Getriebe, insbesondere ein Planetengetriebe,
erzeugt werden.The
laterally next to the clamping axis staggered arrangement of the engine and
The gearbox allows a lighter and better in dynamics
Motor design.
Preferably, an electric motor is used, with low voltage
from e.g. 12 or 24 volts can be operated. The forces required for the brake actuation and
Moments can be over an accordingly
high-reduction gear, in particular a planetary gear,
be generated.
Der
Antrieb kann außerdem
eine Notbetätigung
oder Notentriegelung aufweisen, die bei Stromausfall oder anderweitigen
Blockaden oder Störungen
des Antriebs einen manuellen Notbetrieb und insbesondere ein Öffnen der
Radbremsen gestattet.Of the
Drive can as well
an emergency operation
or emergency release, in case of power failure or otherwise
Blockages or disturbances
the drive a manual emergency operation and in particular opening the
Wheel brakes allowed.
Weitere
Vorteile der beanspruchten Betätigungsvorrichtung
liegen in einer Platz sparenden Anordnung der Systemkomponenten,
wobei sich trotzdem ein gegenüber
dem Stand der Technik verlängerter
Spann- und Verstellweg ergibt. Die beanspruchte Vorrichtung lässt sich
außerdem
kostengünstig
fertigen und montieren. Sie ist außerdem auf Dauer Betriebsfest,
wofür auch
die kriechstabile Ausführung
des Gehäuses
von Vorteil ist. Günstig
ist ferner die Möglichkeit,
die elektronischen Bauteile und die Energieversorgung in einem Raum
getrennt von den mechanischen Bauteilen innerhalb des Gehäuses unter
zu bringen.Further advantages of the claimed actuator are in a space-saving arrangement of the system components, despite being which results in a comparison with the prior art extended clamping and adjustment. The claimed device can also be manufactured and assembled inexpensively. It is also durable operation, for which the creep-resistant design of the housing is beneficial. It is also beneficial to bring the electronic components and the power supply in a room separated from the mechanical components within the housing under.
Die
beanspruchte Betätigungsvorrichtung eignet
sich besonders für
Feststellbremsen von Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, aber
auch antriebslosen Anhängern
oder dergleichen. Die Betätigungsvorrichtung
kann aber auch bei Betriebsbremsen zum Einsatz kommen. Dies gilt
vor allem für
Anhänger
in Verbindung mit einer trägheitsgesteuerten Auflaufeinrichtung.
Die beanspruchte Betätigungsvorrichtung
lässt sich
insbesondere bei Anhängern, aber
auch in Verbindung mit einer Schlingerbremse einsetzen, mit der
ein ins Schlingen oder Schleudern geratener Anhänger selbsttätig abgebremst
und beruhigt werden kann.The
claimed actuator is suitable
especially for
Parking brakes of vehicles, especially motor vehicles, but
also unpowered trailers
or similar. The actuator
but can also be used for service brakes. this applies
especially for
pendant
in conjunction with a inertia-controlled overrun device.
The claimed actuator
let yourself
especially with followers, but
also in conjunction with a roll brake, with the
a trailer caught in slings or skids braked automatically
and can be calmed down.
In
den Unteransprüchen
sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.In
the dependent claims
are further advantageous embodiments of the invention indicated.
Die
Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch
dargestellt. Im einzelnen zeigen:The
The invention is for example and schematically in the drawings
shown. In detail show:
1 und 2:
Ein Kraftfahrzeug und einen Anhänger
mit einer Bremseinrichtung und einer Betätigungsvorrichtung der erfindungsgemäßen Art, 1 and 2 : A motor vehicle and a trailer with a braking device and an actuating device of the type according to the invention,
3:
eine perspektivische Draufsicht auf das geschlossene Gehäuse der
Betätigungsvorrichtung, 3 FIG. 2: a perspective top view of the closed housing of the actuating device, FIG.
4:
eine perspektivische Ansicht gemäß 3 bei
geöffnetem
Gehäuse, 4 : a perspective view according to 3 with the housing open,
5 und 6:
die Betätigungsvorrichtung von 3 in
Seitenansicht und geklappter Draufsicht, 5 and 6 : the actuator of 3 in side view and folded top view,
7:
einen liegenden Längsschnitt
durch die Betätigungsvorrichtung
gemäß Schnittlinie
VII-VII von 5, 7 : a horizontal longitudinal section through the actuator according to section line VII-VII of 5 .
8:
einen stehenden Längsschnitt
durch die Betätigungsvorrichtung
gemäß Schnittlinie
VIII-VIII von 6, 8th : a standing longitudinal section through the actuator according to section line VIII-VIII of 6 .
9:
eine Stirnansicht der Betätigungsvorrichtung
gemäß Pfeil
IX von 6, 9 : An end view of the actuator according to arrow IX of 6 .
10:
einen Querschnitt durch die Betätigungsvorrichtung
gemäß Schnittlinie
X-X von 6, 10 FIG. 2: a cross-section through the actuator according to section line XX of FIG 6 .
11:
eine andere Stirnansicht der Betätigungsvorrichtung
gemäß Pfeil
XI von 6, 11 : another end view of the actuator according to arrow XI of 6 .
12:
einen weiteren Querschnitt durch die Betätigungsvorrichtung gemäß Schnittlinie
XII-XII von 6, 12 FIG. 3: another cross-section through the actuator according to section line XII-XII of FIG 6 .
13:
die Betätigungsvorrichtung
gemäß Figur
VII in einer Spannstellung und 13 : The actuator of Figure VII in a clamping position and
14:
eine vergrößerte und
abgebrochene Darstellung des Antriebs gemäß 7. 14 : an enlarged and broken view of the drive according to 7 ,
Die
Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung
(2) für
eine Bremseinrichtung (1) von Fahrzeugen (53, 54).
Die Erfindung betrifft auch die Bremseinrichtung (1) und
das damit ausgerüstete
Fahrzeug (53, 54). Die Bremseinrichtung (1)
kann eine Feststellbremse und/oder eine Betriebsbremse sein.The invention relates to an actuating device ( 2 ) for a braking device ( 1 ) of vehicles ( 53 . 54 ). The invention also relates to the braking device ( 1 ) and the vehicle equipped therewith ( 53 . 54 ). The braking device ( 1 ) may be a parking brake and / or a service brake.
In 1 ist
in einem ersten Ausführungsbeispiel
ein Kraftfahrzeug (53) dargestellt, bei dem die Bremseinrichtung
(1) eine Feststellbremse oder Parkbremse ist. Sie wird
durch eine geeignete Auslösereinrichtung
(55) aktiviert. Dies kann ein Taster, ein Hebel oder dgl.
für eine
manuelle Bedienung sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Feststellbremse
(1) von der Fahrzeugsteuerung ferngesteuert aktiviert werden,
um z.B. automatisch bei einem Stillstand des Fahrzeugs einzufallen
und beim erneuten Anfahren und Betätigen des Gaspedals automatisch
wieder zu öffnen.
Die Auslöseeinrichtung
(55) bzw. die Fahrzeugsteuerung sind über eine geeignete Leitung (56),
z.B. eine elektrische Kabelverbindung, mit der Betätigungsvorrichtung
(2) verbunden, welche auf ein entsprechendes Betätigungssignal
hin die zu den Radbremsen (57) führenden Bremszüge (3, 4)
betätigt,
d.h. anspannt oder freigibt. Bei dem gezeigten Kraftfahrzeug (53)
werden z.B. die in den Hinterrädern
befindlichen Radbremsen (57) betätigt. Dies können z.B.
Trommelbremsen sein.In 1 is in a first embodiment, a motor vehicle ( 53 ), in which the braking device ( 1 ) is a parking brake or parking brake. It is controlled by a suitable trigger device ( 55 ) is activated. This can be a button, a lever or the like. For a manual operation. Alternatively or additionally, the parking brake ( 1 ) be activated remotely controlled by the vehicle control, for example, automatically invade at a standstill of the vehicle and automatically reopen when re-starting and pressing the accelerator pedal. The triggering device ( 55 ) or the vehicle control are via a suitable line ( 56 ), eg an electrical cable connection, with the actuating device ( 2 ), which in response to a corresponding actuation signal to the wheel brakes ( 57 ) leading brake cables ( 3 . 4 ), ie tightens or releases. In the motor vehicle shown ( 53 ), for example, the wheel brakes located in the rear wheels ( 57 ). This can be drum brakes, for example.
2 zeigt
eine Variante mit einem Fahrzeug (54), welches als antriebsloser
Anhänger
ausgebildet ist. Der Anhänger
(54) ist mit ein oder zwei Achsen und mit Radbremsen (57)
ausgestattet, deren Bremszüge
wiederum von ein oder zwei Betätigungsvorrichtungen
(2) gespannt und gelöst
werden. Der Anhänger
(54) ist mit einer starren Deichsel nebst einer Zugkupplung
und mit einer Auslösevorrichtung
(55) ausgerüstet,
die über
eine Leitung (56) mit der Betätigungsvorrichtung (2)
verbunden ist. Dies kann wiederum eine elektrische Kabelverbindung
sein. Alternativ ist in diesem wie im anderen Ausführungsbeispiel
eine drahtlose Funkverbindung oder dgl. möglich. Die Auslöseeinrichtung
(55) kann z.B. eine Auflaufeinrichtung entsprechend der
WO 03/045755 A1 sein und einen elektrischen Kraft- oder Dehnungsmesser
nebst einer Steuerung zur trägheitsabhängigen Bremsbetätigung aufweisen. 2 shows a variant with a vehicle ( 54 ), which is designed as an unpowered trailer. The trailer ( 54 ) with one or two axles and with wheel brakes ( 57 ), whose brake cables are in turn controlled by one or two actuators ( 2 ) are stretched and released. The trailer ( 54 ) is equipped with a rigid drawbar together with a traction coupling and with a triggering device ( 55 ) equipped via a line ( 56 ) with the actuating device ( 2 ) connected is. This in turn can be an electrical cable connection. Alternatively, in this as in the other embodiment, a wireless radio link or the like. Possible. The triggering device ( 55 ) may be, for example, a casserole according to WO 03/045755 A1 and have an electric force or strain gauge together with a control for inertia-dependent brake actuation.
Bei
Anhängern
(54), aber auch bei anderen Fahrzeugen kann die Bremseinrichtung
(1) eine kombinierte Feststell- und Betriebsbremse sein.
In Verbindung mit der vorerwähnten
Auflaufeinrichtung handelt es sich um eine Betriebsbremse. Hierzu
ist es in weiterer Ausgestaltung möglich, die Bremseinrichtung
(1) alternativ oder zusätzlich
als Schlingerbremse auszubilden, die über eine Sensorik Schleuderbewegungen
des Anhängers
aufnimmt und eigenständig
die Radbremsen zum Dämpfen
und Beruhigen der Schleuderbewegung betätigt. Eine solcher Schlingerbremse
kann z.B. entsprechend der DE 20 2004 006 324 U1 ausgebildet sein. In
der Funktion als Feststellbremse kann der Anhänger (54) einen weiteren
geeigneten Auslöser,
z.B. einen Tastknopf, einen Griff oder dergleichen, aufweisen.For followers ( 54 ), but also in other vehicles, the braking device ( 1 ) be a combined parking and service brake. In conjunction with the aforementioned overrun device is a service brake. For this purpose, it is possible in a further embodiment, the braking device ( 1 ) Alternatively or additionally form as a roll-brake, which receives via a sensor centrifugal movements of the trailer and independently actuates the wheel brakes to dampen and calm the spin movement. Such a roll brake can, for example, according to the DE 20 2004 006 324 U1 be educated. In the function as a parking brake, the trailer ( 54 ) have another suitable trigger, such as a button, a handle or the like.
Die
Betätigungsvorrichtung
(2) ist in beiden Ausführungsbeispielen
mit einer geeigneten Betriebsmittelversorgung, z.B. einer Stromquelle,
verbunden. Bei einem Kraftfahrzeug (53) kann dies die Bordversorgung
sein. Bei einem Anhänger
(54) kann die Stromversorgung über das Zugfahrzeug und ggf. zusätzlich oder
alternativ über
eine mitgeführte
Batterie am Anhänger
(54) erfolgen. Die Betätigungsvorrichtung
(2) kann auch eine integrierte Batterie als Notstromversorgung
besitzen.The actuating device ( 2 ) is connected in both embodiments with a suitable resource supply, such as a power source. In a motor vehicle ( 53 ) this may be the onboard supply. In a trailer ( 54 ), the power supply via the towing vehicle and possibly additionally or alternatively via a battery carried on the trailer ( 54 ) respectively. The actuating device ( 2 ) can also have an integrated battery for emergency power.
3 zeigt
die Betätigungsvorrichtung
(2) in einer perspektivischen Ansicht. Sie besteht aus
einem kubischen, formstabilen Gehäuse (5) aus Metall,
Kunststoff oder einem anderen geeigneten Material, welches durch
Rippen oder andere Formgebungsmaßnahmen stabilisiert ist. Das
hohle Gehäuse
(5) ist mit einem abnehmbaren Deckel (14) versehen.
Innernseitig kann das Gehäuse
zur weiteren Stabilisierung zumindest bereichsweise eine Verstärkung (15)
aufweisen. 3 shows the actuator ( 2 ) in a perspective view. It consists of a cubic, dimensionally stable housing ( 5 ) made of metal, plastic or other suitable material, which is stabilized by ribs or other shaping measures. The hollow housing ( 5 ) comes with a removable lid ( 14 ) Mistake. On the inside, for further stabilization, the housing can at least in places reinforce ( 15 ) exhibit.
An
mindestens zwei vorzugsweise gegenüber liegenden Seiten, beispielsweise
den schmalen Stirnseiten, des Gehäuses (5) sind Anschlüsse (16) für die Bremszüge (3, 4)
angeordnet. Am Gehäuse (5)
kann außerdem
eine mit einem Dichtstopfen (52) verschließbare Zugangsöffnung (51)
für eine
manuelle Notbetätigung
(48), insbesondere eine Notentriegelung, angeordnet sein.
Das Gehäuse
(5) weist noch entsprechende Kabeleinlässe für die Steuerleitung (56),
die Stromversorgung etc. auf (nicht dargestellt).On at least two preferably opposite sides, for example, the narrow end faces of the housing ( 5 ) are connections ( 16 ) for the brake cables ( 3 . 4 ) arranged. On the housing ( 5 ) can also be fitted with a sealing plug ( 52 ) lockable access opening ( 51 ) for a manual emergency operation ( 48 ), in particular an emergency release, be arranged. The housing ( 5 ) still has corresponding cable inlets for the control line ( 56 ), the power supply, etc. (not shown).
In 7 ist
ein Anschluss (16) für
einen Bremszug (4) schematisch angedeutet. Die Bremszüge (3, 4)
sind in beliebig geeigneter Weise ausgebildet. In der bevorzugten
Ausführungsform
handelt es sich um Bowdenzüge
mit einem Mantel (19) und einem innen liegenden Zugseil
(20). Der Anschluss (16) ist mit einem Anschlussstutzen
(7) versehen, an dessen Außengewinde der Mantel (19)
mit einer Schraubverbindung befestigt werden kann. Das innen liegende
Zugseil (20) wird durch die Einlassöffnung (18) im Anschlussstutzen
(17) in das Gehäuse (5)
eingeführt
und dort mit einer nachfolgend erläuterten Spanneinrichtung (7)
verbunden. Die Anschlüsse (16)
und die Bremszüge
(3, 4) fluchten miteinander auf einer gemeinsamen
zentralen Spannachse (10), in der auch die Zugseile (20)
im Gehäuseinnenraum gestreckt
verlaufen. Wie 7 verdeutlich, sind die Zugseile
(20) mit ihren Endbeschlägen an jeweils einem Spannelement
(8, 9) der Spanneinrichtung (7) eingehängt.In 7 is a connection ( 16 ) for a brake cable ( 4 ) indicated schematically. The brake cables ( 3 . 4 ) are formed in any suitable manner. In the preferred embodiment, it is Bowden cables with a jacket ( 19 ) and an inner traction cable ( 20 ). The connection ( 16 ) is with a connecting piece ( 7 ) provided at the outer thread of the jacket ( 19 ) can be fastened with a screw connection. The inside pull rope ( 20 ) through the inlet ( 18 ) in the connecting piece ( 17 ) in the housing ( 5 ) introduced there and with a subsequently explained tensioning device ( 7 ) connected. The connections ( 16 ) and the brake cables ( 3 . 4 ) are aligned with each other on a common central clamping axis ( 10 ), in which the traction cables ( 20 ) stretched in the housing interior. As 7 clarified, are the pull ropes ( 20 ) with their end fittings on each clamping element ( 8th . 9 ) of the tensioning device ( 7 ).
4, 7 und 8 verdeutlichen
das Innenleben der Betätigungsvorrichtung
(2). Sie beinhaltet einen Antrieb (6) und die
besagte Spanneinrichtung (7). Der Antrieb (6)
und die Spanneinrichtung (7) können von beliebiger Bauart
sein. Der Antrieb (6) ist seitlich versetzt neben der Spannachse (10)
angeordnet und beweglich gelagert, wobei er sich parallel zur Spannachse
(10) im Gehäuse
(5) in mindestens einer Richtung, vorzugsweise in beiden Richtungen
der Spannachse (10), bewegen kann. Der Antrieb (6)
ist dabei mit einem der Spannelemente (8, 9) der
Spanneinrichtung (7) verbunden und bewegt sich gemeinsam
mit diesen. Die Anordnung von Antrieb (6) und Spanneinrichtung
(7) kann entlang der Spannachse (10) schwimmend
im Gehäuse
(5) gelagert sein und kann sich dadurch beim Zuspannen
und Öffnen
auf unterschiedliche Bremswege bzw. Stellwege in den Bremszügen (3, 4)
einstellen und für
einen Ausgleich der Bremskräfte
in den linken und rechten Radbremsen (57) sorgen. Die Bremszüge (3, 4)
werden dabei durch gegenseitige Annäherung gegeneinander verspannt
und zum Öffnen
der Radbremsen (57) wieder gelöst. 4 . 7 and 8th illustrate the inner workings of the actuator ( 2 ). It contains a drive ( 6 ) and the said tensioning device ( 7 ). The drive ( 6 ) and the tensioning device ( 7 ) can be of any type. The drive ( 6 ) is laterally offset next to the clamping axis ( 10 ) and movably mounted, wherein it is parallel to the clamping axis ( 10 ) in the housing ( 5 ) in at least one direction, preferably in both directions of the clamping axis ( 10 ), can move. The drive ( 6 ) is with one of the clamping elements ( 8th . 9 ) of the tensioning device ( 7 ) and moves together with them. The arrangement of drive ( 6 ) and tensioning device ( 7 ) can along the clamping axis ( 10 ) floating in the housing ( 5 ) and can thereby during application and opening on different braking distances or travel paths in the brake cables ( 3 . 4 ) and compensate for the braking forces in the left and right wheel brakes ( 57 ) to care. The brake cables ( 3 . 4 ) are braced against each other by mutual approach and to open the wheel brakes ( 57 ) solved again.
In
der gezeigten Ausführungsform
besteht der Antrieb (6) aus einem Motor (26),
vorzugsweise einem Elektromotor, insbesondere einem Gleichspannungsmotor
mit Niederspannung von z.B. 12 oder 24 V. Der Antrieb (6)
weist ferner ein Getriebe (27) auf, welches die hohe Motordrehzahl
stark untersetzt und in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein
kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel
handelt es sich um ein Planetengetrieben, dessen Aufbau in der vergrößerten Darstellung
von 14 erläutert
ist. Die Motorwelle (49) ragt getriebeseitig durch einen Motorflansch
(32) in die Eingangsseite des Planetengetriebes (27).
Das Planetengetriebe (27) ist mehrstufig ausgebildet und
besteht aus einem Hohlrad (28), in dem Planeten (29)
einer ersten Stufe, ein Planetenradträger (30) und nachgeordneten
Planeten (31) einer zweiten Stufe angeordnet sind. Ausgangsseitig
weist das Getriebe (27) ein Abtriebsrad (34) auf,
welches z.B. eine Stirnverzahnung besitzt.In the embodiment shown, the drive ( 6 ) from a motor ( 26 ), preferably an electric motor, in particular a DC motor with low voltage of eg 12 or 24 V. The drive ( 6 ) further comprises a transmission ( 27 ) on which the high engine speed can be greatly reduced and formed in any suitable manner. In the illustrated embodiment, it is a planetary gear, whose structure in the enlarged view of 14 is explained. The motor shaft ( 49 ) protrudes on the transmission side through a motor flange ( 32 ) in the input side of the planetary gear ( 27 ). The planetary gear ( 27 ) is multi-stage and consists of a ring gear ( 28 ), in the planet ( 29 ) a first stage, a planet carrier ( 30 ) and subordinate planets ( 31 ) are arranged a second stage. On the output side, the gearbox ( 27 ) a driven wheel ( 34 ), which has, for example, a spur toothing.
Der
Motor (26) und das Getriebe (27) sind fest miteinander
verbunden und können
sich gemeinsam längs
der Spannachse (10) bewegen. Sie können hierfür auf einem gemeinsamen Schlitten
(13) angeordnet sein. Der Schlitten (13) kann
außerdem in
der nachfolgend erläuterten
Weise mit dem einen Spannelement (8) mitnahmeschlüssig verbunden sein.The motor ( 26 ) and the transmission ( 27 ) are firmly connected to each other and can together along the clamping axis ( 10 ) move. You can do this on a common slide ( 13 ) be arranged. The sled ( 13 ) can also in the manner explained below with the one clamping element ( 8th ) with a positive connection.
Der
mit seiner Motorwelle (49) längs der Spannachse (10)
ausgerichtete Motor (26) ist in einer durch eine Zwischenwand
(45) abgetrennten Gehäusekammer
(46) untergebracht. Der aus Motor (26) und Getriebe
(27) bestehende Antrieb (6) kann mittels einer
Führung
(44) im Gehäuse
(5) längs
der Spannachse (10) bewegt werden. Der Antrieb (6) kann
hierfür
gleitgelagert sein. Am Motorflansch (32) kann zusätzlich eine
seitliche Abstützung
an der Gehäuseinnenwand
erfolgen. Die Führung
(44) kann an einem der Teile des Antriebs (6)
oder auch am Schlitten (13) angreifen und ist z.B. als
formschlüssige Schienenführung ausgebildet. 10 zeigt
diese Ausgestaltung im Querschnitt.The one with its motor shaft ( 49 ) along the clamping axis ( 10 ) oriented engine ( 26 ) is in a through a partition ( 45 ) separated housing chamber ( 46 ) housed. The engine ( 26 ) and gearboxes ( 27 ) existing drive ( 6 ) can by means of a guide ( 44 ) in the housing ( 5 ) along the clamping axis ( 10 ) are moved. The drive ( 6 ) can be slidably mounted for this purpose. At the motor flange ( 32 ) In addition, a lateral support on the housing inner wall can take place. The leadership ( 44 ) can be attached to one of the parts of the drive ( 6 ) or on the sledge ( 13 attack) and is designed for example as a form-locking rail guide. 10 shows this embodiment in cross section.
Für die Energieversorgung
des Motors (26) können
ein oder mehrere feste oder flexible Leiterbahnen (33)
am Gehäuseboden
angeordnet sein. Letztere können
z.B. auf einer Abrollbahn verlegt sein. Die Leiterbahnen (33)
erstrecken sich längs
der Spannachse (10) bis in eine weitere durch Seitenwände (47)
abgeteilte Gehäusekammer
(58), in der die Elektronikkomponenten, insbesondere die
Steuerung (59) und ggf. auch die Energieversorgung untergebracht
sind.For the power supply of the engine ( 26 ) one or more fixed or flexible tracks ( 33 ) may be arranged on the housing bottom. The latter can be laid on a rolling track, for example. The conductor tracks ( 33 ) extend along the clamping axis ( 10 ) to another through side walls ( 47 ) divided housing chamber ( 58 ), in which the electronic components, in particular the control ( 59 ) and possibly also the power supply are housed.
Die
Spanneinrichtung (7) ist vorzugsweise als Spindeltrieb
(11) ausgebildet, welcher rotatorische Antriebskräfte und
-bewegungen in translatorische Zug- und Spannkräfte sowie Bewegungen umsetzt.
Ein solcher Spindeltrieb (11) kann ebenfalls beliebig ausgestaltet
sein.The tensioning device ( 7 ) is preferably as a spindle drive ( 11 ), which converts rotational drive forces and movements into translational tensile and tension forces as well as movements. Such a spindle drive ( 11 ) can also be configured as desired.
Im
gezeigten Ausführungsbeispiel
ist das eine Spannelement (9) als Spindel (37)
ausgebildet und wirkt mit dem anderen Spannelement (8)
in Form einer Treibmutter (35) zusammen. Die Spindel (37) und
die Treibmutter (35) besitzen ein Bewegungsgewinde (38),
welches z. B. als selbsthemmendes Trapezgewinde ausgebildet ist.
Die Treibmutter (35) ist drehbar gelagert und axial geführt sowie
mit dem Antrieb (6) mitnahmeschlüssig verbunden. Auf der Treibmutter
(35) ist ein Getrieberad (36), vorzugsweise ein
Stirnrad, angeordnet, welches mit dem Abtriebsrad (34)
des Getriebes (27) kämmt.In the embodiment shown is a tensioning element ( 9 ) as a spindle ( 37 ) and acts with the other clamping element ( 8th ) in the form of a driving nut ( 35 ) together. The spindle ( 37 ) and the driving mother ( 35 ) have a motion thread ( 38 ), which z. B. is designed as a self-locking trapezoidal thread. The driving mother ( 35 ) is rotatably mounted and axially guided and with the drive ( 6 ) connected with an undue deduction. On the Treibmutter ( 35 ) is a gear ( 36 ), preferably a spur gear, arranged, which with the output gear ( 34 ) of the transmission ( 27 ) combs.
Die
Treibmutter (35) ist in einem käfigartigen oder klammerartigen
Gestell (39) untergebracht, welches mit dem Antrieb (6)
bzw. mit dem Schlitten (13) verbunden ist. Das Gestell
(39) besitz eine längs
der Spannachse (10) sich erstreckende und ggf. mit einer Ausnehmung
versehene Oberwand und eine mit dem Schlitten (13) verbundene
oder von diesem gebildete Bodenwand. Seitlich kann das Gestell (39)
zumindest für
den Zahnradeingriff offen sein.The driving mother ( 35 ) is in a cage-like or clip-like frame ( 39 ), which with the drive ( 6 ) or with the carriage ( 13 ) connected is. The frame ( 39 ) have one along the clamping axis ( 10 ) extending and optionally provided with a recess top wall and one with the carriage ( 13 ) connected or formed by this bottom wall. Laterally, the frame ( 39 ) be open at least for the gear mesh.
Das
Gestell (39) erstreckt sich an der Vorderseite über die
Treibmutter (35) hinaus und hat hier eine die Oberwand
und Bodenwand verbindende Stirnwand (40) mit einer Durchlassöffnung für die Spindel
(37). Die Stirnwand (40) ist mit axialem Abstand
zur Treibmutter (35) angeordnet.The frame ( 39 ) extends at the front over the driving nut ( 35 ) and here has an upper wall and bottom wall connecting end wall ( 40 ) with a passage opening for the spindle ( 37 ). The front wall ( 40 ) is at an axial distance to the drive nut ( 35 ) arranged.
An
der Rückseite
besitzt das Gestell (39) eine Rückwand (41), an der
sich die Treibmutter (35) mittels eines zwischengeschalteten
Axiallagers (43) abstützt.
Das Axiallager (43) ist z.B. als Nadellager ausgebildet
und erlaubt eine reibungslose Drehung der Treibmuter (35)
und bietet zugleich eine axiale Führung und Abstützung der
Treibkräfte.At the back the frame has ( 39 ) a back wall ( 41 ), where the driving mother ( 35 ) by means of an intermediate thrust bearing ( 43 ) is supported. The thrust bearing ( 43 ) is designed for example as a needle bearing and allows a smooth rotation of the Treibmuter ( 35 ) while providing axial guidance and support of the driving forces.
Die
beiden Spannelemente (8, 9) besitzen Seilanschlüsse (21, 22)
zur Verbindung mit den Zugseilen (20) der Bremszüge (3, 4).
Diese Seilanschlüsse
(21, 22) sind jeweils als Seilklammern ausgebildet. Die
der Spindel (37) zugeordnete Seilklammer (22) ist
mit einer Befestigungsklammer (25) mit dem rückseitigen
Spindelende verbunden. Die Befestigungsklammer (25) hat
an der Ober- und
Unterseite abgerundete bzw. abgebogene Kanten und erstreckt sich über die
gesamte Innenraumhöhe
des geschlossenen Gehäuses
(5) und bietet dadurch eine Führung für die Spindel (37).
Im Gehäuseboden
und im Deckel (14) können
hierfür
entsprechende Ausnehmungen in Axialrichtung vorhanden sein.The two clamping elements ( 8th . 9 ) have cable connections ( 21 . 22 ) for connection to the traction cables ( 20 ) of the brake cables ( 3 . 4 ). These rope connections ( 21 . 22 ) are each formed as cable clamps. The spindle ( 37 ) associated cable clamp ( 22 ) is equipped with a mounting bracket ( 25 ) connected to the rear end of the spindle. The mounting bracket ( 25 ) has rounded edges at the top and bottom and extends over the entire interior height of the closed housing ( 5 ) and thereby provides a guide for the spindle ( 37 ). In the case back and in the lid ( 14 ) corresponding recesses in the axial direction may be present for this purpose.
Die
dem anderen Spannelement (8) zugeordnete Seilklammer (21)
besitzt längere
Klammerarme (23) als die Seilklammer (22). Die
Klammerarme (23) sind vertikal ausgerichtet und V-förmig gespreizt, wodurch
ein Hohlraum gebildet wird, in den der vorerwähnte Überstand des Gestells (39)
und die Stirnwand (40) ragen können: Die Klammerarme (23)
sind an den freien Enden durch ein eingehängtes Stirnblech (24)
verbunden, welches eine zentrale Durchlassöffnung für die Spindeln (37)
aufweist. Das Stirnblech (24) befindet sich in der Nähe der vorderen Stirnseite
der Treibmutter (35).The other clamping element ( 8th ) associated cable clamp ( 21 ) has longer bracket arms ( 23 ) than the cable clamp ( 22 ). The staple arms ( 23 ) are vertically aligned and V-shaped spread, whereby a cavity is formed, in which the above-mentioned projection of the frame ( 39 ) and the front wall ( 40 ): The staple arms ( 23 ) are at the free ends by a hinged front plate ( 24 ), which has a central passage opening for the spindles ( 37 ) having. The face plate ( 24 ) is located near the front end of the drive nut ( 35 ).
Die
Spanneinrichtung (7) kann einen Kraftbegrenzer (12)
aufweisen. Dieser besteht z. B. aus einer Feder (42) mit
einer zentralen Durchlassöffnung
für die
Spindeln (37). Die Feder (42) kann als Schraubendruckfeder
ausgebildet sein und ist zwischen der Stirnwand (40) des
Gestells (39) und dem Stirnblech (24) der Seilklammer
(21) zentral auf der Spannachse (10) angeordnet.The tensioning device ( 7 ) can be a force limiter ( 12 ) exhibit. This consists z. B. from a spring ( 42 ) with a central passage opening for the spindles ( 37 ). The feather ( 42 ) may be formed as a helical compression spring and is between the end wall ( 40 ) of the frame ( 39 ) and the face plate ( 24 ) of the cable clamp ( 21 ) centrally on the clamping axis ( 10 ) arranged.
Wenn
der Antrieb (6) die Treibmutter (35) in eine Spanndrehung
versetzt, schraubt sich diese auf die Spindeln (37), wodurch
der Abstand zwischen den Seilklammern (21, 22)
verkürzt
wird und die Bremszüge
(3,4) gespannt werden. Durch die schwimmende Lagerung
des Antriebs (6) und der Spanneinrichtung (7)
findet hierbei ein Kräfteausgleich
statt. Die sich mitsamt des Antriebs (6) in Richtung der
Spannachse (10) bewegende Treibmutter (35) nimmt
die zugeordnete Seilklammer (21) über den Kraftbegrenzer (12)
mit. Die Mutterbewegung wird hierbei über das Gestell (39)
und die Stirnwand (40) auf die Feder (42) übertragen,
die sich wiederum am Stirnblech (24) der Seilklammer (21)
abstützt. Wenn
im hier angeschlossenen Bremszug (3) oder in der Radbremse
(57) Widerstände
auftreten und die Bremszugbewegung blockieren, wird die Feder (42) gespannt
und komprimiert. Dies schützt
den Antrieb (6) vor Überlast.
Andererseits kann die mit der Spannung einhergehende Krafterhöhung für eine Kraftabschaltung
des Motors (26) benutzt werden. Dies kann einerseits durch
eine Messung der Motorstromaufnahme erfolgen. Andererseits ist es
möglich,
am Kraftbegrenzer (12) und insbesondere im Bereich der Feder
(42) bzw. zwischen der Stirnwand (40) und dem
Stirnblech (24) eine Sensorik anzubringen, welche im Spannungsfall
die gegenseitige Annäherung von
Stirnwand (40) und Stirnblech (24) detektiert
und an die Steuerung (59) signalisiert.If the drive ( 6 ) the driving mother ( 35 ) put into a clamping turn, this screwed on the spindles ( 37 ), whereby the distance between the cable clamps ( 21 . 22 ) and the brake cables ( 3 . 4 ) are stretched. Due to the floating bearing of the drive ( 6 ) and the tensioning device ( 7 ) there will be a balance of forces. Together with the drive ( 6 ) in Rich direction of the clamping axis ( 10 ) moving drive nut ( 35 ) takes the associated cable clamp ( 21 ) via the force limiter ( 12 ) With. The mother movement is in this case on the frame ( 39 ) and the front wall ( 40 ) on the spring ( 42 ), which in turn on the face plate ( 24 ) of the cable clamp ( 21 ) is supported. If in the brake cable connected here ( 3 ) or in the wheel brake ( 57 ) Resistances occur and block the brake cable movement, the spring ( 42 ) stretched and compressed. This protects the drive ( 6 ) against overload. On the other hand, the power increase associated with the voltage for a power cut-off of the engine ( 26 ) to be used. This can be done on the one hand by measuring the motor current consumption. On the other hand, it is possible to use the force limiter ( 12 ) and in particular in the area of the spring ( 42 ) or between the front wall ( 40 ) and the face plate ( 24 ) to attach a sensor, which in the case of voltage, the mutual approach of end wall ( 40 ) and face plate ( 24 ) and sent to the controller ( 59 ) signals.
Wie 4 und 7 verdeutlichen,
erstreckt sich der Spindeltrieb (11) zentrisch und längs der
Spannachse (10) in einem Gehäusekanal (60), der
neben den vorerwähnten
Gehäusekammern
(46) des Antriebs (6) und (58) der Steuerung
(59) befindet. Die Gehäusekammern
(46, 58) sind durch eine Abschlusswand (47)
voneinander getrennt. Die zentrale und längs der Spannachse (10)
verlaufende Zwischenwand (45) ist im mittleren Bereich
ausgespart, wodurch ein Bewegungsfreiraum für den Antrieb (6)
und die Spanneinrichtung (7) gebildet wird.As 4 and 7 clarify, the spindle drive ( 11 ) centric and along the clamping axis ( 10 ) in a housing channel ( 60 ), in addition to the aforementioned housing chambers ( 46 ) of the drive ( 6 ) and ( 58 ) of the controller ( 59 ) is located. The housing chambers ( 46 . 58 ) are separated by an end wall ( 47 ) separated from each other. The central and along the clamping axis ( 10 ) extending partition ( 45 ) is recessed in the central region, whereby a freedom of movement for the drive ( 6 ) and the tensioning device ( 7 ) is formed.
Die
Betätigungsvorrichtung
(2) kann eine Notbetätigung
(48) aufweisen, mit der im Störungs- oder Blockadefall die
Spannvorrichtung (7) manuell gespannt oder gelöst werden
kann. Hierfür
ist das hintere Ende der Motorwelle (49) aus dem Motorgehäuse herausgeführt und
mit einem Drehanschluss (50) versehen, der z.B. einen Innensextant
aufweist. Fluchtend hierzu ist in der Wandung des Gehäuses (5)
die eingangs erwähnte
Zugangsöffnung
(51) angeordnet, durch die von außen ein Werkzeug zur Betätigung des
Drehanschlusses (50) eingeführt werden kann.The actuating device ( 2 ), an emergency operation ( 48 ) in which, in the event of a fault or blockage, the tensioning device ( 7 ) can be manually clamped or released. For this purpose, the rear end of the motor shaft ( 49 ) led out of the motor housing and with a rotary connection ( 50 ) provided, for example, has an internal sextant. Escaping this is in the wall of the housing ( 5 ) the initially mentioned access opening ( 51 ) arranged by the outside of a tool for actuating the rotary connector ( 50 ) can be introduced.
Abwandlungen
der gezeigten und beschriebenen Ausführungsform sind in verschiedener
Weise möglich.
Dies betrifft die Ausgestaltung des Antriebs (6) und der
Spannvorrichtung (7) sowie des Gehäuses (5). Der Kraftbegrenzer
(12) kann entfallen.Modifications of the embodiment shown and described are possible in various ways. This concerns the design of the drive ( 6 ) and the tensioning device ( 7 ) as well as the housing ( 5 ). The force limiter ( 12 ) can be omitted.
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11
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Bremseinrichtung,
FeststellbremseBraking means,
Parking brake
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22
-
Betätigungsvorrichtungactuator
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33
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Bremszug,
Seilzugbrake cable,
cable
-
44
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Bremszug,
Seilzugbrake cable,
cable
-
55
-
Gehäusecasing
-
66
-
Antriebdrive
-
77
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Spanneinrichtungtensioning device
-
88th
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Spannelementclamping element
-
99
-
Spannelementclamping element
-
1010
-
Spannachserelease axle
-
1111
-
Spindeltriebspindle drive
-
1212
-
Kraftbegrenzerforce limiters
-
1313
-
Schlittencarriage
-
1414
-
Deckelcover
-
1515
-
Verstärkungreinforcement
-
1616
-
Anschluss
Bremszugconnection
Brake Cables
-
1717
-
Anschlussstutzenspigot
-
1818
-
Einlassöffnunginlet port
-
1919
-
Mantelcoat
-
2020
-
Zugseilrope
-
2121
-
Seilanschluss,
SeilklammerCable connection,
cable clip
-
2222
-
Seilanschluss,
SeilklammerCable connection,
cable clip
-
2323
-
Klammerarmclamp arm
-
2424
-
Stirnblech
von Seilklammerface plate
of rope clamp
-
2525
-
BefestigungsklammerCrab
-
2626
-
Motorengine
-
2727
-
Getriebe,
PlanetengetriebeTransmission,
planetary gear
-
2828
-
Hohlradring gear
-
2929
-
Planeten
Stufe 1planet
step 1
-
3030
-
Planetenradträgerplanet
-
3131
-
Planeten
Stufe 2planet
Level 2
-
3232
-
Motorflanschmotor flange
-
3333
-
Leiterbahnconductor path
-
3434
-
Abtriebsrad,
Stirnraddriven wheel,
spur gear
-
3535
-
Treibmutter,
GewindemutterPropellant mother
threaded nut
-
3636
-
Getrieberad,
StirnradPinion
spur gear
-
3737
-
Spindelspindle
-
3838
-
Bewegungsgewinde,
TrapezgewindeMotion thread,
trapezoidal thread
-
3939
-
Gestell,
Käfig,
GetriebeklammerFrame,
Cage,
gear bracket
-
4040
-
Stirnwandbulkhead
-
4141
-
Rückwandrear wall
-
4242
-
Feder,
DruckfederFeather,
compression spring
-
4343
-
Axiallagerthrust
-
4444
-
Führungguide
-
4545
-
Zwischenwandpartition
-
4646
-
Gehäusekammerhousing chamber
-
4747
-
Abschlusswandend wall
-
4848
-
Notbetätigung,
Notentriegelungemergency operation,
Emergency release
-
4949
-
Motorwellemotor shaft
-
5050
-
Drehanschluss,
InnensechskantTorsional connector,
Allen
-
5151
-
Zugangsöffnungaccess opening
-
5252
-
Dichtstopfensealing plug
-
5353
-
Fahrzeug,
KraftfahrzeugVehicle,
motor vehicle
-
5454
-
Fahrzeug,
AnhängerVehicle,
pendant
-
5555
-
Auslöseeinrichtungtriggering device
-
5656
-
Leitungmanagement
-
5757
-
Radbremsewheel brake
-
5858
-
Gehäusekammerhousing chamber
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5959
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Steuerungcontrol
-
6060
-
Gehäusekanalhousing channel