DE202005012194U1 - Positions- und Wegerfassungsvorrichtung - Google Patents

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Abstract

Positions- und Wegerfassungsvorrichtung mit einer Lichtquelle (8; 8'; 8'') und mit einem lichtempfindlichen Sensor (10; 10'; 10'') zum Erfassen des von der Lichtquelle (8) ausgesandten Lichts, wobei in dem Strahlengang (B, B') zwischen der Lichtquelle (8; 8'; 8'') und dem Sensor (10; 10'; 10'') ein Bauteil (4; 4'; 4'') angeordnet ist, welches relativ zu der Lichtquelle (8; 8'; 8'') und/oder dem Sensor (10; 10'; 10'') bewegbar ist und eine Lichteigenschaft des von dem Sensor (10; 10'; 10'') erfassten Lichts in Abhängigkeit von seiner Relativbewegung variiert.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Positions- und Wegerfassungsvorrichtung.
  • Es sind optische Wegaufnehmer bekannt, welche eine Winkeländerung oder eine lineare Wegänderung erfassen können. Hierzu zählen Wegaufnahmevorrichtungen, bei denen eine oder mehrere Fotozellen über einen kodierten Maßstab verfahren werden und diesen Maßstab abtasten. Dies macht eine aufwändige Signalverarbeitung nötig. Ein weiterer Nachteil der bekannten Wegaufnahmevorrichtungen ist in deren verhältnismäßig kostenintensiven Herstellung zu sehen.
  • Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige Positions- und Wegerfassungsvorrichtung zu schaffen, welche bei einer robusten und kompakten Ausbildung die Erfassung von Winkeln und linearen Wegen mit hinreichender Genauigkeit ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Positions- und Wegerfassungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen.
  • Die Erfindung umfasst eine Lichtquelle und einen von der Lichtquelle angestrahlten lichtempfindlichen Sensor, welcher zum Erfassen einer Eigenschaft des von der Lichtquelle ausgesandten Lichts ausgebildet ist. Der Sensor wird nicht direkt von der Lichtquelle angestrahlt, stattdessen ist in dem Strahlengang zwischen der Lichtquelle und dem Sensor ein Bauteil, bei dem es sich um ein optisches Übertragungsbauteil handelt, angeordnet, welches das von der Lichtquelle ausgesandte Licht zu dem Sensor überträgt. Dieses Bauteil kann zumindest teilweise lichtdurchlässig ausgebildet sein, so dass es die Richtung des von der Lichtquelle ausgehenden Strahlenganges im Wesentlichen nicht beeinflusst, oder es kann derart ausgebildet sein, dass es den Strahlengang zu dem Sensor hin ablenkt, insbesondere reflektiert. Erfindungsgemäß ist das Bauteil relativ zu der Lichtquelle und/oder dem Sensor bewegbar und variiert in Abhängigkeit von seiner Relativbewegung die Eigenschaft des Lichts, welche von dem Sensor erfasst wird. Dabei ist die erfasste Eigenschaftsänderung abhängig von der erfolgten Bewegung des Bauteils, so dass eine Wegänderung oder Position über die erfasste Eigenschaft des Lichts bestimmbar ist. Die Änderung der Lichteigenschaft kann dabei durch die Ausgestaltung des Bauteils in Verbindung mit der Relativbewegung sowie durch die Relativbewegung des Bauteils an sich hervorgerufen werden.
  • Vorteilhafterweise ist das Bauteil mit dem Körper bewegungsgekoppelt, dessen Wegänderung erfasst werden soll, so dass eine Bewegung des Körpers dementsprechend zu einer Bewegung des Bauteils führt. Indem das Bauteil aufgrund seiner Relativbewegung zu der Lichtquelle und/oder dem Sensor eine Eigenschaft des von der Lichtquelle ausgesandten Lichts ändert, werden von dem Sensor unterschiedliche Werfe für die zu erfassende Lichteigenschaft ermittelt. Diese Werte werden von dem Sensor in elektrische Spannungssignale umgewandelt, die eindeutig unterschiedlichen Wegpositionen zugeordnet werden können. Mittels einer geeigneten elektronischen Steuerung können die Spannungssignale in Positions- und Wegangaben umgewandelt werden. Das Bauteil kann relativ zu der Lichtquelle und dem Sensor sowohl drehbar als auch linear bewegbar angeordnet sein. Auf diese Weise können bei der erfindungsgemäßen Positions- und Wegerfassungsvorrichtung aufgrund der mit einer Drehung oder Linearbewegung des Bauteils einhergehenden Eigenschaftsänderung des Lichts Winkeländerungen oder lineare Wegänderungen erfasst werden.
  • Bevorzugt wird die Intensität des von dem Sensor erfassten Lichts in Abhängigkeit von der Relativbewegung zu der Lichtquelle und/oder dem Sensor variiert. Dementsprechend ist der Sensor zum Erfassen der Lichtintensität ausgebildet. Das Bauteil in dem Strahlengang zwischen der Lichtquelle und dem Sensor ist zweckmäßigerweise derart ausgebildet und/oder relativ zu der Lichtquelle und/oder dem Sensor bewegbar, dass sich von der Lichtquelle ausgesandtes Licht gleichbleibender Intensität in Abhängigkeit von der Relativbewegung ändert, so dass während der Relativbewegung von dem Sensor unterschiedliche Lichtintensitäten erfasst werden, welche dann einer Positions- und Wegänderung zugeordnet werden können.
  • Vorteilhaft weist das Bauteil in Richtung seiner Bewegungsrichtung, d.h. über seine Erstreckung in Bewegungsrichtung, unterschiedliche Übertragungseigenschaften auf. Die Ausbildung des Bauteils ist also derart, dass das Bauteil in Abhängigkeit der Relativbewegung das Licht der Lichtquelle so zu dem Sensor überträgt, dass sich eine von dem Sensor erfasste Lichteigenschaft, vorzugsweise die Lichtintensität mit der Relativbewegung des Bauteils ändert.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist hierzu das Bauteil zur Filterung des von der Lichtquelle ausgesandten Lichts ausgebildet. Z. B. kann das Bauteil als ein im Strahlengang zwischen der Lichtquelle und dem Sensor bewegbar angeordneter Filter ausgebildet sein, welcher von dem Licht der Lichtquelle durchstrahlt wird. Dementsprechend ist zumindest der den Filter bildende Teil des Bauteils aus einem lichtdurchlässigen Material. Des Weiteren ist der Filter derart ausgebildet, dass seine Filtereigenschaften kontinuierlich oder auch stufenförmig in der Bewegungsrichtung des Bauteils, d.h. in Richtung der Relativbewegung bezüglich der Lichtquelle und/oder dem Sensor variieren. Die Lichtquelle und der Sensor sind bei dieser Ausbildung des Bauteils vorzugsweise in Durchstrahlrichtung auf entgegengesetzen Seiten des Filters feststehend angeordnet. Der Filter kann beispielsweise als ein Neutralfilter, welcher die Intensität des Lichtes der Lichtquelle verändert, oder als ein Spektralfilter, welcher bestimmte Farbbereiche des Lichts ausfiltert, ausgebildet sein. Als Sensoren werden entsprechend Sensoren zum Erfassen der Lichtintensität oder Farbsensoren zum Erfassen einer Intensitätsänderung eines Spektralbereichs oder einer Änderung des Spektrums eingesetzt.
  • In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform ist das Bauteil zur Reflektion des von der Lichtquelle ausgesandten Lichts ausgebildet. Hierbei weist das Bauteil zweckmäßigerweise eine Reflektionsfläche auf, welche relativ zu der Lichtquelle und/oder dem Sensor derart bewegbar ist, dass die Intensität des von dem Sensor erfassten Lichts in Abhängigkeit von der Relativbewegung variiert. Die Anordnung der Lichtquelle, der Reflektionsfläche und des Sensors sind hierbei so, dass sich die Reflektionsfläche im Strahlengang der Lichtquelle befindet und der Sensor an einer Position angeordnet ist, an der er das von der Reflektionsfläche zurückgeworfene Licht erfassen kann. Indem die Intensität des von dem Sensor erfassten Lichts in Abhängigkeit von der Relativbewegung variiert, liefert die von dem Sensor erfasste Lichtintensität einen Wert, der eindeutig einer Bewegungsposition zugeordnet werden kann.
  • Die Reflektionsfläche weist günstigerweise in Bewegungsrichtung, d.h. über die Erstreckung der Reflektionsfläche in Bewegungsrichtung, variierende Reflektionseigenschaften auf. Beispielsweise kann der Reflektionsgrad der Reflektionsfläche in Bewegungsrichtung variieren, so dass sich bei Bewegung der Reflektionsfläche die Lichtintensität des zu dem Sensor reflektierten Lichts bei gleichbleibender Anstrahlung durch die Lichtquelle ändert. Hierzu kann die Reflektionsfläche z. B. eine Oberflä che aufweisen, bei der sich kontinuierlich oder stufenweise in Bewegungsrichtung des Bauteils das Absorbtionsvermögen und/oder das Streuverhalten ändern.
  • Besonders bevorzugt sind bei der erfindungsgemäßen Positions- und Wegerfassungsvorrichtung der Abstand zwischen der Reflektionsfläche und der Lichtquelle und/oder der Abstand zwischen der Reflektionsfläche und dem Sensor veränderbar. Die sich damit verändernde Länge des Strahlengangs von der Lichtquelle zu dem Sensor bewirkt dann eine Änderung der Lichtintensität an dem Sensor. Z. B. kann das Bauteil bzw. die Reflektionsfläche so mit dem Körper, dessen Position oder dessen Bewegungsweg erfasst werden soll, bewegungsgekoppelt sein, dass die Reflektionsfläche je nach Bewegungsrichtung des Körpers auf die Lichtquelle und/oder den Sensor zu oder von der Lichtquelle und/oder von dem Sensor weg bewegt wird.
  • Vorzugsweise ist die Reflektionsfläche an dem Bauteil so gegenüber der Lichtquelle und/oder dem Sensor ausgerichtet, dass sich bei einer Relativbewegung des Bauteils gegenüber der Lichtquelle und/oder dem Sensor der Abstand der Reflektionsfläche zu der Lichtquelle und/oder dem Sensor verändert. Dabei kann die Reflektionsfläche schräg zur Richtung der Relativbewegung zwischen Bauteil sowie Lichtquelle und/oder Sensor ausgerichtet sein, so dass über die Erstreckung der Reflektionsfläche in Bewegungsrichtung der Abstand der Reflektionsfläche zu dem Sensor und/oder der Lichtquelle unterschiedlich ist. Die Reflektionsfläche kann in jedem von 0° und 180° abweichenden Winkel zur Relativbewegung bzw. zu der Bewegungsebene ausgerichtet sein, so dass der Strahlengang so reflektiert wird, dass das von der Lichtquelle abgestrahlte Licht in jeder Position der Reflektionsfläche in ihrer Bewegungsrichtung den Sensor erreicht. Besonders bevorzugt sind die Lichtquelle sowie der Sensor in einer zur Bewegungsebene parallel ausgerichteten und beabstandeten Ebene angeordnet, wobei die Reflekti onsfläche schräg zu dieser Ebene sowie der Bewegungsebene angeordnet ist.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, dass sich die Reflektionsfläche entlang einer Schraubenlinie wendelförmig in Richtung der Lichtquelle und/oder des Sensors erstreckt. Die Reflektionsfläche ist in diesem Fall als eine Wendelfläche ausgebildet, welche sich insbesondere über einen Winkelabschnitt von 0° bis 360° erstrecken kann. Über den Verlauf in Umfangsrichtung, d.h. mit zunehmendem Winkel, ändert sich der Abstand der Reflektionsfläche zu der Lichtquelle und/oder dem Sensor, d.h. der Abstand nimmt zu oder ab. Die Reflektionsfläche ist vorzugsweise um eine Mittelachse der von ihr gebildeten Schraubenlinie drehbar. Der Lichtstrahl der Lichtquelle ist an einer festen Winkelposition auf die Reflektionsfläche gerichtet. Durch Drehung der Reflektionsfläche verändert sich auf diese Weise der Abstand der Reflektionsfläche zu der Lichtquelle und/oder dem Sensor. Aufgrund der Drehwinkelabhängigkeit ist diese Ausbildung insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Positions- und Wegerfassungsvorrichtung zur Erfassung von Winkeln und Winkeländerungen vorgesehen ist. So kann die Reflektionsfläche mit einem drehbaren Körper bewegungsgekoppelt sein, dessen Drehbewegung dadurch erfasst wird, das sich infolge der Drehbewegung der Reflektionsfläche deren Abstand zur Lichtquelle und/oder dem Sensor und damit die von dem Sensor erfasste Lichtintensität ändert und analog von dem Sensor eine Änderung der Lichtintensität erfasst wird. Weiter vorteilhaft kann die Reflektionsfläche freistehend ausgebildet sein und beispielsweise von der wendelförmig ausgebildeten Stirnfläche eines Hohlzylinders gebildet werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung ist die Reflektionsfläche umfangsseitig eines, vorzugsweise zylindrischen Körpers ausgebildet. Bei dieser Anordnung sind die Lichtquelle und der Sensor zweckmäßigerweise radial zu der Reflektionsfläche angeordnet, so dass der Strahlen gang des Lichtes vorzugsweise im Wesentlichen radial verläuft. Zumindest ein Abschnitt der der Lichtquelle und dem Sensor zugewandten Mantelfläche des Körpers ist z.B. derart ausgebildet, dass in diesem Abschnitt der Querschnitt des Körpers von der Kreisform abweicht und eine Reflektionsfläche bildet, die sich spiralförmig umfangsseitig des Körpers erstreckt, so dass sich in Abhängigkeit von dem Umfangswinkel der Abstand der Reflektionsfläche von der Mittelachse bzw. Drehachse des Körpers und damit auch der Abstand von der Lichtquelle und/oder dem Sensor vorzugsweise kontinuierlich ändert, welche ortsfest zu der Drehachse angeordnet sind. Alternativ kann die Umfangsfläche des Körpers, welche die Reflektionsfläche bildet, in anderer Weise exzentrisch zu der Drehachse ausgebildet sein, während Lichtquelle und/oder Sensor einen konstanten Abstand zu der Drehachse haben.
  • Zum Erzeugen und Erfassen eines Referenzsignals zum Normieren der Positions- und Wegerfassung sind vorteilhaft eine zweite Lichtquelle und ein zweiter Sensor vorgesehen. Auf diese Weise können Einflüsse auf das Messergebnis wie z.B. Temperaturänderungen oder die Alterung der ersten verwendeten Lichtquelle und des ersten Sensors, die zur Messung verwendet werden, im Wesentlichen ausgeschlossen werden und dementsprechend die Messgenauigkeit bei der erfindungsgemäßen Positions- und Wegerfassungsvorrichtung verbessert werden. Zweckmäßigerweise sind die zweite Lichtquelle und der zweite Sensor bezüglich Typ und Alter zu der zur Messung verwendeten ersten Lichtquelle und dem erste Sensor und über den gesamten Messweg in geometrisch immer gleicher Anordnung zu dem Bauteil angeordnet. Zur Erfassung von Positionen und Wegen kann bei dieser Anordnung dann von einer Steuerung die Differenz der an dem zweiten und an dem ersten Sensor anliegenden Spannung herangezogen werden, d.h., die durch eine Wegänderung bedingte Intensitätsänderung wird auf ein Referenzsignal, welches von der zweiten Lichtquelle und dem zweiten Sensor zur Verfügung gestellt wird, normiert. Weiter zweckmäßig ist in dem Strahlengang zwischen der zweiten Lichtquelle und dem zweiten Sensor eine zweite Reflektionsfläche angeordnet, deren Abstand zu der Lichtquelle und dem Sensor während der Messung konstant ist.
  • Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen:
  • 1 eine Prinzipskizze einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Positions- und Wegerfassungsvorrichtung mit linear bewegbarer Reflektionsfläche,
  • 2 ein Bauteil mit einer spiralförmig ausgerichteten Reflektionsfläche umfangsseitig eines zylindrischen Körpers und
  • 3 ein Bauteil mit einer freistehenden schraubenlinienförmig ausgerichteten Reflektionsfläche.
  • 1 zeigt eine Positions- und Wegerfassungsvorrichtung mit einem Gehäuse 2, in welchem ein Bauteil 4 in einer Bewegungsrichtung A linear bewegbar ist. An einer dem Bauteil 4 in dem Gehäuse 2 gegenüberliegenden Fläche 6 sind eine Lichtquelle 8 sowie ein lichtempfindlicher Sensor 10 zur Erfassung einer Lichtintensität beabstandet voneinander angeordnet. Parallel zu der Fläche 6 ist an dem Bauteil 6 in dem Gehäuse 2 der Lichtquelle 8 und dem Sensor 10 zugewandt eine Reflektionsfläche 12 vorgesehen.
  • Von der Lichtquelle 8 wird ein Lichtstrahl B' auf die Reflektionsfläche 12 gerichtet, welcher an der Reflektionsfläche 12 als ein Reflektionstrahl B'' wieder in Richtung der Fläche 6 reflektiert wird. Der Sensor 10 ist an der Fläche 6 so angeordnet, dass er den Reflektionsstrahl B'' erfasst.
  • Das Bauteil 4 mit der daran angeordneten Reflektionsfläche 12 ist mit einem in 1 nicht dargestellten Körper bzw. Bauteil bewegungsverbunden, dessen Position oder Wegänderung mit Hilfe der Positions- und Wegerfassungsvorrichtung erfasst werden soll. Wird dieser Körper bzw. dieses Bauteil in Bewegungsrichtung A bewegt, werden das Bauteil 4 und die Reflektionsfläche 12 ebenfalls bewegt. Hierbei verändert sich der Abstand der Reflektionsfläche 12 von der Fläche 6 und entsprechend der Abstand zwischen der Reflektionsfläche 12 zu der Lichtquelle 8 und dem Sensor 10. Je nach dem, ob das Bauteil 4 und die Reflektionsfläche 12 in Richtung der Fläche 6 zu oder von dieser weg bewegt wird, verkürzt oder verlängert sich der aus dem Lichtstrahl B' und dem Reflektionsstrahl B'' bestehende Strahlengang von der Lichtquelle 8 zu dem Sensor 10. Dies bewirkt je nach Bewegungsrichtung A eine Verringerung oder Verstärkung der von dem Sensor 10 erfassten Lichtintensität.
  • Die von dem Sensor 10 erfasste Lichtintensität wird von dem Sensor 10 in einen Spannungswert umgewandelt, der dann von einer elektronischen Steuerung 14 in eine Positionsangabe umgewandelt wird. Die Steuerung 14 ist in dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel innerhalb des Gehäuses 2 an der der Reflektionsfläche 12 abgewandten Seite der Fläche 6 angeordnet.
  • In 2 ist ein Bauteil 4' dargestellt, welches für die Erfassung von Winkeln und Winkeländerungen eines nicht dargestellten Körpers bzw. Bauteils ausgebildet ist. Mit diesem Körper bzw. Bauteil ist Bauteil 4' bewegungsgekoppelt und in Drehrichtung C um eine Mittelachse D drehbar.
  • Radial beabstandet von der Mantelfläche des Bauteils 4' sind eine Lichtquelle 8' und ein Sensor 10' angeordnet . Die von der Lichtquelle 8' angestrahlte Reflektionsfläche 12' wird in dieser Ausführung von einem Abschnitt der Mantelfläche des Bauteils 4' gebildet. Dabei ist die Reflektionsfläche 12' spiralförmig ausgebildet, d.h., dass sich die Reflektionsfläche 12' über den Umfang des Bauteils 4' mit zunehmendem Winkel in Richtung der Mittelachse D kontinuierlich zurückzieht. Die Lichtquelle 8' und der Sensor 10' sind ortsfest in einem feststehenden Abstand von der Mittelachse D, d.h. der Drehachse des Bauteils 4' derart angeordnet, dass die Lichtquelle 8' die Reflektionsfläche 12' im wesentlichen in radialer Richtung anstrahlt und der Sensor 10' das von der Reflektionsfläche 12' reflektierte Licht bzw. dessen Lichtintensität erfassen kann. Bei Drehung des Bauteils 4' um die Mittelachse D ändert sich so der Abstand der Reflektionsfläche 12' von der Lichtquelle 8' und Sensor 10' und damit die Länge des Strahlenganges von der Lichtquelle 8' zu dem Sensor 10', was wiederum mit einer Änderung der von dem Sensor 10' erfassenden Lichtintensität einhergeht.
  • 3 zeigt ein Bauteil 4'', welches einen zylindrischen Grundkörper 18 aufweist. Auch das Bauteil 4'' ist zur Erfassung von Winkeln und Winkeländerungen eines nicht dargestellten Körpers bzw. Bauteils ausgebildet und mit diesem Körper bzw. Bauteil bewegungsgekoppelt und in eine Drehrichtung C drehbar. Oberhalb einer Stirnfläche 16' des zylindrischen Grundkörpers 18 sind eine Lichtquelle 8" sowie ein Sensor 10'' feststehend angeordnet.
  • Über einen Winkel von ungefähr 270° erstreckt sich ausgehend von der Stirnfläche 16' umfangsseitig des zylindrischen Grundkörpers 18 eine wendelförmig ansteigende Wandung 20 derart, dass die Außenseite der Wandung 20 eine Verlängerung der Mantelfläche des Grundkörpers 18 bildet. Die Stirnseite der Wandung 20 bildet eine der Lichtquelle 8'' und dem Sensor 10'' zugewandte und schräg zur Stirnfläche 16' ausgerichtete Reflektionsfläche 12''. Die Lichtquelle 8'' ist derart von der Stirnfläche 16' und der Reflektionsfläche 12'' beabstandet angeordnet, dass sie die Reflektionsfläche 12'' an einer ortsfesten Winkelposition anstrahlt. Die Anordnung des Sensors 10'' ist so, dass das von der Reflektionsfläche 12'' reflektierte Licht von diesem erfasst werden kann. Aufgrund der mit zunehmendem Umfangswinkel in Richtung der Lichtquelle 8'' und des Sensors 10'' ansteigenden Reflektionsfläche 12'' än dert sich auch bei dieser Ausführung bei Drehung des Bauteils 4'' in Drehrichtung C der Abstand der Reflektionsfläche 12'' von der Lichtquelle 8'' und dem Sensor 10'', was zur Änderung der von dem Sensor 10'' erfassten Lichtintensität führt.
    • 2
    Gehäuse
    4; 4'; 4''
    Bauteil
    6
    Fläche
    8; 8'; 8''
    Lichtquelle
    10; 10'; 10''
    Sensor
    12; 12'; 12''
    Reflektionsfläche
    14
    Steuerung
    16; 16'
    Stirnfläche
    18
    Grundkörper
    20
    Wandung
    A
    Bewegungsrichtung
    B'
    Lichtstrahl
    B''
    Reflektionstrahl
    C
    Drehrichtung
    D
    Mittelachse

Claims (14)

  1. Positions- und Wegerfassungsvorrichtung mit einer Lichtquelle (8; 8'; 8'') und mit einem lichtempfindlichen Sensor (10; 10'; 10'') zum Erfassen des von der Lichtquelle (8) ausgesandten Lichts, wobei in dem Strahlengang (B, B') zwischen der Lichtquelle (8; 8'; 8'') und dem Sensor (10; 10'; 10'') ein Bauteil (4; 4'; 4'') angeordnet ist, welches relativ zu der Lichtquelle (8; 8'; 8'') und/oder dem Sensor (10; 10'; 10'') bewegbar ist und eine Lichteigenschaft des von dem Sensor (10; 10'; 10'') erfassten Lichts in Abhängigkeit von seiner Relativbewegung variiert.
  2. Positions- und Wegerfassungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Intensität des von dem Sensor (10; 10'; 10'') erfassten Lichts in Abhängigkeit von der Relativbewegung des Bauteils (4; 4'; 4'') zu der Lichtquelle (8; 8'; 8'') und/oder dem Sensor (10; 10'; 10'') variiert und der Sensor (10; 10'; 10'') zum Erfassen der Lichtintensität ausgebildet ist.
  3. Positions- und Wegerfassungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Bauteil (4; 4'; 4'') in Richtung seiner Bewegungsrichtung unterschiedliche Übertragungseigenschaften aufweist.
  4. Positions- und Wegeerfassungsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei das Bauteil (4; 4'; 4'') zur Filterung des von der Lichtquelle (8; 8'; 8'') ausgesandten Lichts ausgebildet ist.
  5. Positions- und Wegeerfassungsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei das Bauteil (4; 4'; 4'') zur Reflektion des von der Lichtquelle (8; 8'; 8'') ausgesandten Lichts ausgebildet ist.
  6. Positions- und Wegerfassungsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei das Bauteil (4; 4'; 4'') eine Reflektionsfläche (12; 12'; 12'') aufweist, welche relativ zu der Lichtquelle (8; 8'; 8'') und/oder dem Sensor (10; 10'; 10'') derart bewegbar ist, dass die Intensität des von dem Sensor (10; 10'; 10'') erfassten Lichts in Abhängigkeit von der Relativbewegung variiert.
  7. Positions- und Wegerfassungsvorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Reflektionsfläche (12; 12'; 12'') in Bewegungsrichtung variierende Reflektionseigenschaften aufweist.
  8. Positions- und Wegerfassungsvorrichtung nach Anspruch 6, wobei der Abstand zwischen der Reflektionsfläche (12; 12'; 12'') und der Lichtquelle (8; 8'; 8'') und/oder der Abstand zwischen der Reflektionsfläche (12; 12'; 12'') und dem Sensor (10; 10'; 10'') veränderbar sind.
  9. Positions- und Wegerfassungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 6 bis 8, wobei die Reflektionsfläche (12'; 12'') schräg zur Richtung der Relativbewegung zwischen Bauteil (4'; 4'') sowie Lichtquelle (8'; 8'') und/oder Sensor (10'; 10'') ausgerichtet ist.
  10. Positions- und Wegerfassungsvorrichtung nach Anspruch 9, wobei sich die Reflektionsfläche (12'') entlang einer Schraubenlinie wendelförmig in Richtung der Lichtquelle (8'') und/oder des Sensors (10'') erstreckt.
  11. Positions- und Wegerfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, wobei die Reflektionsfläche (12') umfangsseitig eines Körpers ausgebildet ist.
  12. Positions- und Wegerfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, wobei die Reflektionsfläche (12'') freistehend ausgebildet ist.
  13. Positions- und Wegerfassungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei zum Erzeugen und Erfassen eines Referenzsignals eine zweite Lichtquelle (8; 8'; 8'') sowie ein zweiter Sensor (10; 10'; 10'') vorgesehen sind.
  14. Positions- und Wegerfassungsvorrichtung nach Anspruch 13, wobei in dem Strahlengang zwischen der zweiten Lichtquelle (8; 8'; 8'') und dem zweiten Sensor (10; 10'; 10'') eine zweite Reflektionsfläche angeordnet ist.
DE202005012194U 2005-08-03 2005-08-03 Positions- und Wegerfassungsvorrichtung Expired - Lifetime DE202005012194U1 (de)

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