DE202005009419U1 - Differential magnetic field sensor has two sequentially arranged magnetic field sensors mounted in a trough shaped probe carrier of a probe housing - Google Patents

Differential magnetic field sensor has two sequentially arranged magnetic field sensors mounted in a trough shaped probe carrier of a probe housing Download PDF

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Abstract

Differential magnetic field sensor (1) has two magnetic field sensors sequentially mounted within a housing. The sensors are connected to an electronic evaluation unit that delivers a signal that corresponds to the difference in the magnetic field detected by the two sensors. The housing for the differential field sensor comprises a probe carrier (3) with a trough shaped cross-section for holding the field sensors.

Description

Die Erfindung betrifft eine Magnetfelddifferenzsonde mit zwei Magnetfeldsensoren, die in einem Gehäuse hintereinander angeordnet sind und einen Abstand aufweisen und deren magnetische Achsen miteinander fluchten, wobei die Magnetfeldsensoren an einer elektronischen Auswerteeinheit angeschlossen sind, die ein Signal liefert, das der Differenz der von den zwei Magnetfeldsensoren ermittelten Magnetfelder entspricht, und mit Magnetkernelementen für die Magnetfeldsensoren, die auf einem gespannten, mit der Magnetfeldachse der Magnetfelddifferenzsonde fluchtenden Halteelement befestigt sind, das an beiden Enden der Magnetfelddifferenzsonde fixiert ist.The The invention relates to a magnetic field difference probe with two magnetic field sensors, in a housing are arranged one behind the other and have a distance and their magnetic axes are aligned with each other, the magnetic field sensors are connected to an electronic evaluation unit, the provides a signal which is the difference of those detected by the two magnetic field sensors Magnetic fields corresponds, and with magnetic core elements for the magnetic field sensors, on a strained, with the magnetic field axis of the magnetic field difference probe are aligned flush retaining element, which at both ends of the Magnetic field difference probe is fixed.

Magnetfelddifferenzsonden sind allgemein bekannt und werden vorwiegend zum Auffinden von ferromagnetischen Körpern im Erdboden oder im Wasser, wie beispielsweise Bomben, Minen oder Schiffsteilen, verwendet. Derartige ferromagnetische Körper stören das an sich homogene Erdmagnetfeld und bewirken durch ihre Größe eine messbare Veränderung der Homogenität des magnetischen Erdfeldes. Zur Ortung solcher Körper wird der Erdmagnetfeldgradient bestimmt, der ein Maß für die örtliche Änderung des Magnetfeldes darstellt. Die Ermittlung des Erdfeldgradienten erfolgt mit speziellen Magnetfeldsensoren, die ein weichmagnetisches Magnetkernelement mit hoher magnetischer Permeabilität und eine das Magnetkernelement umgreifende Sensorspule aufweisen. Das Magnetkernelement wird von einem magnetischen Wechselfeld bis zu seiner Sättigung magnetisiert und die Magnetisierungskennlinie ermittelt. Ein äußeres, in Richtung des Magnetkernelements wirkendes Magnetfeld, in diesem Fall das Erdmagnetfeld, führt zu einer Änderung der Magnetisierungskennlinie und induziert in der das Magnetkernelement umgebenden Sensorspule eine elektrische Spannung, die von einer elektronischen Auswerteeinheit erfasst und ausgewertet wird. Inhomogenitäten des Erdmagnetfeldes auf Grund großer ferromagnetischer Körper führen zu Änderungen der in der Sensorspule induzierten elektrischen Spannung und können ein Anzeichen für verborgene Gegenstände aus Stahl sein.Magnetic differential probes are well known and are mainly used to find ferromagnetic bodies in the ground or in the water, such as bombs, mines or ship parts, used. Such ferromagnetic bodies interfere with the homogeneous geomagnetic field and cause one by their size measurable change homogeneity of the magnetic earth field. To locate such bodies, the Earth's magnetic field gradient that determines a measure of the local change represents the magnetic field. The determination of the earth field gradient takes place with special magnetic field sensors, which are a soft magnetic Magnetic core element with high magnetic permeability and a Having the magnetic core element encompassing sensor coil. The magnetic core element is from an alternating magnetic field to its saturation magnetized and determines the magnetization characteristic. An outside, in Direction of the magnetic core element acting magnetic field, in this case the earth's magnetic field leads to a change the magnetization characteristic and induces in the magnetic core element surrounding sensor coil an electrical voltage from a electronic evaluation unit is detected and evaluated. Inhomogeneities of the Earth's magnetic field due to large ferromagnetic body to lead to changes the induced voltage in the sensor coil and can a Signs for hidden objects be made of steel.

So beschreibt beispielsweise die DE 29 42 847 C2 eine gattungsgemäße Magnetfelddifferenzsonde, bei der als Halteelement für die Magnetkernelemente eine amagnetische Drahtanordnung vorgesehen ist. Die Drahtanordnung besteht aus einer Anzahl parallel zueinander verlaufender Drähte, die an beiden Seiten der Magnetfelddifferenzsonde starr eingespannt sind. Die Drähte der Drahtanordnung durchlaufen Kapillaren eines Kapillarröhrchens aus amagnetischem Material, in dem drahtförmige Magnetkerne fixiert sind. Die Spulen der Magnetfeldsensoren sind an der Innenwand eines Sondenrohres befestigt, das seinerseits in ein Tragrohr eingebaut ist. Das Sondenrohr wird an beiden Seiten durch Kappen verschlossen, an denen Vorrichtungen zum Spannen der Drähte angebracht sind.For example, describes the DE 29 42 847 C2 a generic magnetic field difference probe, in which an amagnetic wire arrangement is provided as a holding element for the magnetic core elements. The wire assembly consists of a number of parallel wires, which are rigidly clamped on both sides of the magnetic field difference probe. The wires of the wire assembly pass through capillaries of a capillary tube made of non-magnetic material, are fixed in the wire-shaped magnetic cores. The coils of the magnetic field sensors are fixed to the inner wall of a probe tube, which in turn is installed in a support tube. The probe tube is closed on both sides by caps on which devices for tensioning the wires are attached.

Nachteilig bei der vorgehend beschriebenen Magnetfelddifferenzsonde ist der komplizierte Aufbau und die aufwändige Montage, bei der eine Vielzahl von Teilen gefügt, aufgefädelt, justiert und fixiert müssen, wodurch hohe Fertigungskosten verursacht werden.adversely in the magnetic field difference probe described above is the complicated construction and the elaborate Assembly, in which a variety of parts must be joined, threaded, adjusted and fixed, thereby high production costs are caused.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Magnetfelddifferenzsonde vorzuschlagen, die durch eine vorteilhafte Konstruktionsweise sowohl die Produktion als auch den Service erleichtert und die kostengünstig herstellbar ist.Of the The present invention is based on the object, a magnetic field difference probe to propose that by an advantageous construction method both facilitates the production as well as the service and the inexpensive to produce is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Magnetfelddifferenzsonde mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.These The object is achieved by a Magnetic field difference probe solved with the features of the main claim. Further advantageous embodiments are given in the dependent claims.

Danach weist die erfindungsgemäße Magnetfelddifferenzsonde einen Sondenträger mit einem wannenförmigen Profilquerschnitt zur Aufnahme der Magnetfeldsensoren auf. Das wannenförmige Profil kann beispielsweise V-, U- oder halbkreisförmig ausgeführt sein. Der Sondenträger hat eine langgestreckte Form und wird an seinen beiden Enden durch Querverbindungen abgeschlossen. Der Boden des wannenförmigen Profils zeigt im Montagezustand nach unten in Richtung des Erdbodens. Als Werkstoff für das Sondenträgerprofil wird ein Kompositwerkstoff, vorzugsweise Glasfaser verstärktes oder Kohlenstofffaser verstärktes Epoxid oder Keramik verwendet.After that has the magnetic field difference probe according to the invention a probe carrier with a trough-shaped Profile cross section for receiving the magnetic field sensors. The trough-shaped profile can For example, be executed V-, U- or semicircular. The probe carrier has an elongated shape and is at its two ends by cross-connections completed. The bottom of the trough-shaped profile shows in the assembled state down towards the ground. As a material for the probe carrier profile is a composite material, preferably glass fiber reinforced or Carbon fiber reinforced Epoxy or ceramic used.

Zwischen den Schenkeln und den Querverbindungen des wannenförmiges Profils, die einen Aufnahmeraum bilden, ist in den Sondenträger die Sensortechnik eingebaut. Die Sensortechnik umfasst zwei Magnetfeldsensoren, die jeweils aus einer Sensorspule und mindesten jeweils einem Magnetkernelement gebildet werden. Die Magnetkernelemente sind auf einem gemeinsamen Halteelement im Innern der Sensorspulen angeordnet, das mit seinen beiden Enden die Querverbindungen des Sondenträgerprofils in etwa zentrisch durchdringt. Das Halteelement ist an den Querverbindungen des wannenförmigen Profils außen befestigt ist. Der Aufnahmeraum für die Sensorik ist derart gestaltet, dass die Sensorspulen und das Halteelement für die Magnetkernelemente exakt fluchtend und zentriert zueinander ausgerichtet sind. Zur genauen Positionierung in dem Sondenträger sind Aufnahmen mit Positioniermitteln für die Sensorspulen und das Haltelement ausgebildet, sie nehmen die Sensorik lagegenau und lagestabil auf. Dies wird durch Verwendung von Kompositwerkstoffen für den Sondenträger und die Anwendung von modernen Fertigungsverfahren für dessen Herstellung begünstigt, was einerseits eine kostengünstige Herstellung des Sondenträgers zulässt und andererseits eine hohe Form- und Wiederholgenauigkeit ergibt. Zudem wird durch die verwendeten Werkstoffe eine hohe Stabilität des Sondenträgers bei leichtem Gewicht erreicht.Between the legs and the cross-connections of the trough-shaped profile, which form a receiving space, the sensor technology is installed in the probe carrier. The sensor technology comprises two magnetic field sensors which are each formed from a sensor coil and at least one respective magnetic core element. The magnetic core elements are arranged on a common holding element in the interior of the sensor coils, which penetrates with its two ends, the cross-connections of the probe carrier profile approximately centrally. The holding element is attached to the outside of the cross-connections of the trough-shaped profile. The receiving space for the sensor is designed such that the sensor coils and the holding element for the magnetic core elements are aligned exactly aligned and centered to each other. For accurate positioning in the probe carrier recordings are formed with positioning means for the sensor coils and the holding element, they take the sensors in the right place and stable in position. This is done by using composite materials for the probe carrier and the application of modern manufacturing processes for its production favors, which on the one hand allows a cost-effective production of the probe carrier and on the other hand gives a high degree of form and repeatability. In addition, a high stability of the probe carrier is achieved with light weight by the materials used.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Halteelement, auf dem sich die Magnetkernelemente befinden, als Spannband ausgebildet. Die Magnetkernelemente sind auf dem Spannband verdrehsicher befestigt. Das Spannband ist zwischen den Querverbindungen des wannenförmiges Profils des Sondenträgers gespannt und mittels Schrauben außen an den Querverbindungen fixiert. Es ist aus amagnetischen Werkstoff hergestellt und hält die Magnetfeldkerne im Innenbereich der Sensorspulen weitgehend stoß- und schwingungsfrei. Eine Justierung der Achsen der Magnetkernelemente zu den Magnetfeldachsen der Sensorspulen erfolgt allein durch Spannen des Spannbandes.In an advantageous embodiment of the invention is the retaining element, on which the magnetic core elements are formed as a clamping band. The magnetic core elements are secured against rotation on the strap. The tension band is between the cross connections of the trough-shaped profile of the probe carrier strained and by means of screws outside on the cross connections fixed. It is made of non-magnetic material and holds the magnetic field cores In the interior of the sensor coils largely shock and vibration free. A Adjustment of the axes of the magnetic core elements to the magnetic field axes the sensor coils are solely by clamping the tension band.

Bei gespanntem Spannband sind die Sensorspulen der Magnetfeldsensoren exakt fluchtend und zentriert zu dem Spannband im Sondenträger angeordnet, wobei die Sensorspulen mit dem Sondenträgerprofil verklebt sind. Die Magnetfeldelemente sind konzentrisch zur Mittelachse des Spannbandes auf dem Spannband angeordnet und fixiert, vorzugsweise verklebt. Vorteilhafterweise erfolgt die Positionierung der Magnetkernelemente auf dem Spannband sowie der Sensorspulen und des Spannbandes im Profil des Sondenträgers hochgenau, so dass auf eine Justierung der Magnetfeldsensoren gänzlich verzichtet werden kann.at Tensioning strap are the sensor coils of the magnetic field sensors arranged exactly aligned and centered to the clamping band in the probe carrier, wherein the sensor coils are glued to the probe carrier profile. The Magnetic elements are concentric with the central axis of the tension band arranged on the strap and fixed, preferably glued. Advantageously, the positioning of the magnetic core elements takes place on the strap and the sensor coils and the tension band in the Profile of the probe carrier highly accurate, so that dispensed with an adjustment of the magnetic field sensors entirely can be.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Auswerteeinheit auf einer elektronischen Schaltungsleiterplatte angeordnet, die den wannenartigen Aufnahmeraum des Sondenträgers verschließt. Sie ist an den Schenkeln des wannenförmiges Profils durch geeignete Industrie übliche Verfahren fixiert und dichtet den Sondenträger zur Sensorik hin ab. Die Schaltungsleiterplatte erhöht zudem die Stabilität des wannenförmiges Profils, in dem sie die freien Schenkel des Sondenträgerprofils starr miteinander verbindet und verringert dadurch die Gefahr einer Durchbiegung des Sondenträgers der Magnetfelddifferenzsonde. Insbesondere verhindert sie eine Veränderung der Ausrichtung der magnetischen Achsen der Sensorspulen zu den magnetischen Achsen der Magnetkernelemen te. Zudem vereinfacht die offene Bauweise des wannenförmiges Profils vor dem Abdeckung mit der Schaltungsleiterplatte die Montage der Magnetfeldsensoren. Weiterer Vorteil ist, dass durch die unmittelbare Nähe zu den Sensorspulen extrem kurze elektrische Verbindungsleitungen zwischen der Auswerteelektronik und den Magentfeldsensoren möglich sind, was sich positiv auf die Empfindlichkeit der Magnetfeldsensoren auswirkt.In a preferred embodiment The invention relates to the evaluation unit on an electronic circuit board arranged, which closes the trough-like receiving space of the probe carrier. she is on the thighs of the tub-shaped Profils fixed by appropriate industry standard procedures and seals the probe carrier towards the sensor down. The circuit board also increases the stability the trough-shaped Profils in which they are the free legs of the probe carrier profile rigidly interconnects and thereby reduces the risk of Deflection of the probe carrier the magnetic field difference probe. In particular, it prevents a change the orientation of the magnetic axes of the sensor coils to the magnetic axes of Magnetkernelemen te. In addition, the simplified open design of the trough-shaped Profils in front of the cover with the circuit board assembly the magnetic field sensors. Another advantage is that through the immediate Close to the sensor coils extremely short electrical connection lines between the evaluation electronics and the magnetic field sensors are possible, which has a positive effect on the sensitivity of the magnetic field sensors effect.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der begleitenden Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:following The invention will be described with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings explained in more detail. It demonstrate:

1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Magnetfelddifferenzsonde; 1 a side view of the magnetic field difference probe according to the invention;

2 eine Stirnansicht der Magnetfelddifferenzsonde aus 1; und 2 an end view of the magnetic field difference probe 1 ; and

3 eine Draufsicht auf die Magnetfelddifferenzsonde aus 1 mit nicht montierter Schaltungsleiterplatte. 3 a plan view of the magnetic field difference probe 1 with unassembled circuit board.

Die in den 1 bis 3 der Zeichnung dargestellte erfindungsgemäße Magnetfelddifferenzsonde 1 weist zwei Magnetfeldsensoren 2 auf, die in einem nicht dargestellten Gehäuse hintereinander angeordnet sind. Die Magnetfeldsensoren 2 bestehen im Wesentlichen aus Sensorspulen 5 und Magnetkernelementen 6, die voneinander beabstandet in einem wannenförmigen Sondenträger 3 montiert sind. Die gedachten Mittelachsen der Magnetfeldsensoren 2, die gleichzeitig magnetische Achsen sind, fluchten miteinander, sie bilden die Magnetfeldachse 7 der Magnetfelddifferenzsonde 1. Die Magnetfeldsensoren 2 sind mit nicht dargestellten kurzen Verbindungsleitungen an eine Schaltungsleiterplatte 4 angeschlossen, auf der die elektronische Auswerteeinheit aufgebaut ist. Die Auswerteeinheit liefert ein Ausgangssignal, das bei dem gegebenen Abstand der Magnetfeldsensoren 2 der Differenz der an den Orten der beiden Magnetfeldsensoren 2 vorhandenen Magnetfelder entspricht.The in the 1 to 3 the illustrated magnetic field difference probe according to the invention 1 has two magnetic field sensors 2 on, which are arranged in a housing, not shown, one behind the other. The magnetic field sensors 2 consist essentially of sensor coils 5 and magnetic core elements 6 spaced apart in a trough-shaped probe carrier 3 are mounted. The imaginary center axes of the magnetic field sensors 2 , which are simultaneously magnetic axes, are aligned with each other, forming the magnetic field axis 7 the magnetic field difference probe 1 , The magnetic field sensors 2 are connected to a circuit board with short connecting lines, not shown 4 connected, on which the electronic evaluation unit is constructed. The evaluation unit supplies an output signal which, given the distance of the magnetic field sensors 2 the difference in the locations of the two magnetic field sensors 2 corresponds to existing magnetic fields.

An den Enden des Sondenträgers 3 sind Querverbindungen 9 vorgesehen, die sich vom Boden des wannenförmigen Profils des Sondenträgers 3 bis zu dessen Schenkeln erstrecken und den Sondenträger 3 seitlich abschließen. Die Querverbindungen 9 stabilisieren die freien Schenkel des Sondenträgers und wirken als Fixierelemente für Haltelemente 8 der Magnetkernelemente 6. Die Schaltungsleiterplatte 4 ist in einem geringen Abstand von den Sensorspulen 5 über den Magnetfeldsensoren 2 angeordnet und an den Schenkeln des wannenförmiges Sondenträgerprofils befestigt. Sie schließt den vom wannenförmigen Profil des Sondenträgers gebildeten Aufnahmeraum für die Sensorik nach oben ab. Diese vorteilhafte Ausgestaltung ermöglicht kurze elektrische Verbindungen zu den Sensorspulen 5 der Magnetfeldsensoren 2, was die Empfindlichkeit der Magnetfelddifferenzsonde 1 verbessert. Die Schaltungsleiterplatte 4 schließt die Magnetfeldsensoren 2 in dem wannenförmigen Profil des Sondenträgers 3 ein und schützt diese vor Beschädigung. Die Schaltungsleiterplatte 4 stabilisiert außerdem den Sondenträger 3 und verhindert dessen Durchbiegung. Dadurch wird sichergestellt, dass die magnetischen Achsen 7 der Magnetfeldsensoren 2 der Magnetfeldsonde 1 immer exakt zueinander ausgerichtet bleiben.At the ends of the probe carrier 3 are cross connections 9 provided, extending from the bottom of the trough-shaped profile of the probe carrier 3 extend to the thighs and the probe carrier 3 complete laterally. The cross connections 9 stabilize the free legs of the probe carrier and act as fixing elements for holding elements 8th the magnetic core elements 6 , The circuit board 4 is at a small distance from the sensor coils 5 over the magnetic field sensors 2 arranged and attached to the legs of the trough-shaped probe carrier profile. It closes off the receiving space for the sensor system formed by the trough-shaped profile of the probe carrier. This advantageous embodiment allows short electrical connections to the sensor coils 5 the magnetic field sensors 2 What the sensitivity of the magnetic field difference probe 1 improved. The circuit board 4 closes the magnetic field sensors 2 in the trough-shaped profile of the probe carrier 3 and protects them from damage. The circuit board 4 also stabilizes the probes carrier 3 and prevents its deflection. This will ensure that the magnetic axes 7 the magnetic field sensors 2 the magnetic field probe 1 always stay exactly aligned with each other.

Die Magnetfeldsensoren 2 werden von Sensorspulen 5 und Magnetkernelementen 6 gebildet, wobei die Magnetkernelemente 6 im Innern der Sensorspulen 5 auf dem Haltelement 8 angeordnet sind. Das Halteelement 8 erstreckt sich bis zu den Querverbindungen 9 des Sondenträgers 3. In etwa im Zentrum der Querverbindungen 9 sind Löcher zur Aufnahme des Halteelements 8 vorgesehen. Das Halteelement 8 trägt und fixiert die Magnetkernelemente 6 und richtet sie zu einer Magnetfeldachse 7 der Magnetfelddifferenzsonde 1 aus. Das Halteelement 8, auf dem die Magnetkernelemente 6 im Abstand der Sensorspulen 5 befestigt sind, ist als Spannband ausgeführt. Das Spannband 8 ist gespannt und mit nicht dargestellten Schrauben außen an den Querverbindungen 9 des Sondenträgers 3 befestigt. Nicht dargestellte Positioniermittel für die Sensorspulen 5 positionieren die Sensorspulen 5 lagegenau im Sondenträger 3, weswegen eine Justierung nicht notwendig ist. Die Sensorspulen 5 sind mit nicht dargestelltem Klebstoff in dem Sondenträgerprofil 3 befestigt.The magnetic field sensors 2 are from sensor coils 5 and magnetic core elements 6 formed, wherein the magnetic core elements 6 inside the sensor coils 5 on the holding element 8th are arranged. The holding element 8th extends to the cross connections 9 of the probe carrier 3 , At about the center of the crossroads 9 are holes for receiving the retaining element 8th intended. The holding element 8th carries and fixes the magnetic core elements 6 and directs it to a magnetic field axis 7 the magnetic field difference probe 1 out. The holding element 8th on which the magnetic core elements 6 in the distance of the sensor coils 5 are attached, is designed as a tension band. The strap 8th is stretched and with screws not shown outside the cross connections 9 of the probe carrier 3 attached. Not shown positioning means for the sensor coils 5 position the sensor coils 5 positionally accurate in the probe carrier 3 , which is why an adjustment is not necessary. The sensor coils 5 are with not shown adhesive in the probe carrier profile 3 attached.

Zusammenfassend wird bemerkt, dass die erfindungsgemäße Magnetfelddifferenzsonde 1 gegenüber bekannten Sonden eine stark vereinfachte Konstruktionsweise aufweist, die eine deutliche Verminderung der Herstellkosten und des Wartungsaufwandes bewirkt. Sie ist außerdem montage- und servicefreundlich. Insbesondere weist sie eine hohe Empfindlichkeit auf, die durch die außerordentliche Formgenauigkeit und Stabilität des Sondenträgers 3 und die kurzen Verbindungsleitungen zwischen den Magnetfeldsensoren 2 und der Schaltungseiterplatte 4 der Auswerteelektronik erreicht wird. Die Magnetfelddifferenzsonde 1 zeichnet sich dadurch aus, dass auch bei großen Abständen der Sensorspulen 5 nach langem Gebrauch kaum Justierarbeiten notwendig werden.In summary, it is noted that the magnetic field difference probe according to the invention 1 compared to known probes has a much simplified construction, which causes a significant reduction in manufacturing costs and maintenance. It is also easy to assemble and service. In particular, it has a high sensitivity due to the extraordinary shape accuracy and stability of the probe carrier 3 and the short connection lines between the magnetic field sensors 2 and the circuit board 4 the transmitter is reached. The magnetic field difference probe 1 is characterized by the fact that even with large distances between the sensor coils 5 after long use, hardly any adjustments will be necessary.

Claims (6)

Magnetfelddifferenzsonde (1) mit zwei Magnetfeldsensoren (2), die in einem Gehäuse hintereinander angeordnet sind und einen Abstand aufweisen und deren magnetische Achsen miteinander fluchten, wobei die Magnetfeldsensoren (2) an einer elektronischen Auswerteeinheit angeschlossen sind, die ein Signal liefert, das der Differenz der von den zwei Magnetfeldsensoren (2) ermittelten Magnetfelder entspricht, und mit Magnetkernelementen (6) für die Magnetfeldsensoren (2), die auf einem gespannten, mit der Magnetfeldachse (7) der Magnetfelddifferenzsonde (1) fluchtenden Halteelement (8) befestigt sind, das an beiden Enden der Magnetfelddifferenzsonde (1) fixiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse der Magnetfelddifferenzsonde (1) einen Sondenträger (3) mit einem wannenförmigen Profilquerschnitt zur Aufnahme der Magnetfeldsensoren (2) aufweist.Magnetic field difference probe ( 1 ) with two magnetic field sensors ( 2 ), which are arranged in a housing one behind the other and at a distance and whose magnetic axes are aligned with each other, wherein the magnetic field sensors ( 2 ) are connected to an electronic evaluation unit, which supplies a signal that the difference of the two magnetic field sensors ( 2 ) detected magnetic fields, and with magnetic core elements ( 6 ) for the magnetic field sensors ( 2 ), which on a strained, with the magnetic field axis ( 7 ) of the magnetic field difference probe ( 1 ) aligned retaining element ( 8th ) attached to both ends of the magnetic field difference probe ( 1 ), characterized in that the housing of the magnetic field difference probe ( 1 ) a probe carrier ( 3 ) with a trough-shaped profile cross section for receiving the magnetic field sensors ( 2 ) having. Magnetfelddifferenzsonde nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Profil des Sondenträgers (3) an beiden Enden Querverbindungen (9) aufweist, zwischen denen das Halteelement (8) für die Magnetkernelemente (6) fixiert ist.Magnetic field difference probe according to claim 1, characterized in that the profile of the probe carrier ( 3 ) at both ends cross connections ( 9 ), between which the retaining element ( 8th ) for the magnetic core elements ( 6 ) is fixed. Magnetfelddifferenzsonde nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (8), auf dem sich die Magnetkernelemente (6) befinden, als Spannband ausgebildet ist.Magnetic field difference probe according to claim 1, characterized in that the holding element ( 8th ) on which the magnetic core elements ( 6 ), is designed as a tension band. Magnetfelddifferenzsonde nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit auf einer elektronischen Schaltungsleiterplatte (4) angeordnet ist, die das wannenförmiges Profil des Sondenträgers (3) an seinen Schenkeln abschließt und stabilisiert.Magnetic field difference probe according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit on an electronic circuit board ( 4 ) is arranged, which the trough-shaped profile of the probe carrier ( 3 ) on his thighs and stabilizes. Magnetfelddifferenzsonde nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sondenträger (3) Glasfasergewebe, Keramik oder Kohlefasern aufweist.Magnetic-magnetic differential probe according to one of the preceding claims, characterized in that the probe carrier ( 3 ) Has glass fiber fabric, ceramic or carbon fibers. Magnetfelddifferenzsonde nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Sensorspulen (5) der Magnetfeldsensoren (2) exakt fluchtend und zentriert zu dem Spannband (8) im Sondenträger (3) angeordnet und mit dem Profil des Sondenträgers (3) verklebt sind.Magnetic field difference probe according to one of the preceding claims, characterized in that sensor coils ( 5 ) of the magnetic field sensors ( 2 ) exactly aligned and centered to the strap ( 8th ) in the probe carrier ( 3 ) and with the profile of the probe carrier ( 3 ) are glued.
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