DE202005005116U1

DE202005005116U1 - Hand operated tool for working internal corners of an object surface in e.g. door and window profiles, includes probe head with guide stops resting on profile sections forming internal corner

Info

Publication number: DE202005005116U1
Application number: DE200520005116
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-03-29
Filing date: 2005-03-29
Publication date: 2005-06-23
Anticipated expiration: 2015-03-30

Abstract

The tool (30) is connected to a probe head (60). This has two guide stops (63, 63) to rest on profile sections (91, 92) forming the internal corner (93), and for sliding movements along their curvature.

Description

Die Erfindung betrifft eine handbetätigte Bearbeitungsvorrichtung für die Bearbeitung von Innenecken mit den oberbegrifflichen Merkmalen des Anspruches 1.The The invention relates to a hand-operated Processing device for the processing of inside corners with the above-mentioned features of claim 1.

Tür- und Fensterprofile werden aufgrund der immer weiter steigenden Anforderungen an die Wärmedämmung immer dicker, um die entsprechenden Wärmedämmwerte zu erzielen. Dies bringt es gleichzeitig mit sich, dass derartige Profile zunehmend klobig und damit optisch unansehnlich wirken. Um diesem Effekt zu begegnen, wird bei solchen eine Objektfläche zumindest teilweise umgebenden Profilen, wie sie insbesondere Tür- oder Fensterprofile darstellen, in der Dickenrichtung, das heißt in der Richtung senkrecht zur Objektfläche, eine Krümmung vorgesehen, um durch die dadurch erzielten Abrundungen eine bessere ästhetische Gestaltung zu erreichen.Door and window profiles are due to the ever increasing demands on the Thermal insulation always thicker, to the appropriate thermal insulation values to achieve. This brings with it at the same time that such Profiles become increasingly chunky and thus visually unsightly. In order to counteract this effect, such an object surface is at least partially surrounding profiles, as in particular door or Represent window profiles, in the thickness direction, that is in the Direction perpendicular to the object surface, a curvature provided in order to achieve a better aesthetic result through the rounded off To achieve design.

Bei der Herstellung von Fenster- oder Türprofilen werden auf Gehrung geschnittene Profilteile mit Kleberaupen zu einem entsprechenden Profil zusammengeklebt. Nach dem Aushärten der Kleberaupe muss der über das Profil hinausstehende Teil der Kleberaupe entfernt werden. Dies kann beispielsweise per Hand mit einem geeigneten Messer, das über Hebel betätigt wird, ausgeführt werden. Dieses relativ ungenaue Verfahren lässt sich jedoch nicht für alle Krümmungen bzw. Kurvenradien ausführen. Es sind auch relativ teure Maschinen zur Bearbeitung von Kurvenformen in Innensegmenten von Profilen bekannt, bei denen die Kleberaupe CNC-gesteuert entfernt wird. Hierzu muss jedoch die Kurvenform in maschinenlesbarer Form gespeichert werden, um die Bearbeitung exakt vornehmen zu können. Zum einen muss hierbei jeweils bei geänderter Kurvenform wieder ein neuer Datensatz ermittelt und gespeichert werden, zum anderen sind solche Geräte sehr teuer und für einen Gebrauch bei kleinen Serien oder bei Einzelanfertigung von Fenstern nicht rentabel.at The production of window or door profiles are mitred cut profile parts with adhesive beads to a corresponding Profile glued together. After curing the adhesive bead, the over the Profile protruding part of the adhesive bead are removed. This For example, it can be done by hand with a suitable knife that has levers actuated is running become. However, this relatively inaccurate method does not work for all curvatures or curve radii. There are also relatively expensive machines for processing waveforms in inner segments of profiles known where the adhesive bead CNC controlled is removed. However, the curve shape in machine-readable form can be saved to the exact machining to be able to make. On the one hand, this must be done each time the waveform changes new record will be detected and saved, on the other hand such devices very expensive and for a use with small series or with single production of Windows not profitable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine handbetätigte Bearbeitungsvorrichtung für die Bearbeitung von Innenecken von eine Objektfläche zumindest teilweise umgebenden Profilen mit Krümmung senkrecht zur Objektfläche zu schaffen, die einfach aufgebaut und zu bedienen sowie kostengünstig herzustellen ist, jedoch trotzdem mit der gebotenen Präzision arbeitet.Of the Invention is therefore the object of a hand-operated processing device for processing from inside corners of an object surface at least partially surrounding profiles with curvature perpendicular to the object surface to create simple to set up and operate as well as inexpensive to manufacture, however nevertheless with the necessary precision is working.

Diese Aufgabe wird mit einer handbetätigten Bearbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.These Task is with a hand-operated processing device according to claim 1 solved. advantageous Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist bei der handbetätigten Bearbeitungsvorrichtung eine Abtragungsvorrichtung zum Entfernen von Material von dem Profil sowie eine mit der Abtragungsvorrichtung verbundene Betätigungsvorrichtung zum Bewegen der Abtragungsvorrichtung vorgesehen. Um das zu bearbeitende Profil exakt erfassen und diesem Profil bei der Bearbeitung der Innenecke genau folgen zu können, ist vorgesehen, dass die Betätigungsvorrichtung mit einem Tastkopf verbunden ist, der zwei Führungsanschläge zur Anlage an den die Innenecke bildenden Profilteilen und zur gleitenden Bewegung entlang deren Krümmung aufweist. Durch die gleichzeitige Anlage je eines Führungsanschlags an einem Profilteil folgt der mit der Betätigungsvorrichtung verbundene Tastkopf und damit auch die Abtragungsvorrichtung exakt der zu bearbeitenden Profilkrümmung in allen drei Raumrichtungen. Durch die mechanische Abtastung der Krümmung des Profils durch den Tastkopf und die gleichzeitige Bearbeitung durch die Abtragungsvorrichtung sowie die Betätigung per Hand wird eine kostengünstige, einfach zu handhabende Bearbeitungsvorrichtung geschaffen.According to the invention is at the hand-operated processing device a removal device for removing material from the profile and an actuator connected to the ablation device provided for moving the removal device. About the profile to be edited exactly grasp and this profile when working on the inner corner to be able to follow exactly is provided that the actuator connected to a probe, the two guide stops to plant at the inner corner forming profile parts and for sliding movement along its curvature having. By the simultaneous installation of a guide stop on a profile part of the connected to the actuator probe follows and thus also the ablation device exactly to be processed profile curvature in all three directions. Due to the mechanical scanning of the curvature the profile by the probe and the simultaneous processing by the removal device and the manual operation is a cost-effective, easy-to-use processing device created.

Eine besonders einfache Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung ergibt sich, wenn die Abtragungsvorrichtung als Fingerfräser ausgebildet ist, dessen Spitze bei der Bearbeitung nach unten zeigt. Dies ergibt für den Bediener eine ergonomisch günstige Position während der Bearbeitung. In der Regel wird der Fingerfräser genau senkrecht zur Objektfläche, das heißt beispielsweise einer Fensterfläche, ausgerichtet sein. Je nach Art des Profils kann es jedoch auch vorteilhaft sein, den Fingerfräser um einige Grad bezüglich der Objektfläche geneigt auszurichten.A particularly simple embodiment of the processing device according to the invention arises when the removal device is designed as a finger milling cutter whose tip points downwards during machining. This results for the Operator an ergonomically favorable Position during the processing. In general, the end mill is exactly perpendicular to the object surface, the is called for example, a window area, be aligned. However, depending on the type of profile, it may also be advantageous his, the endmill by a few degrees the object surface inclined to align.

Eine besonders günstige geometrische Anordnung ergibt sich, wenn die zwei Führungsanschläge in einer Ebene liegen, die parallel zur Objektfläche ist, wobei die beiden Führungsanschläge in einem solchem Winkel relativ zueinander angeordnet sind, dass diese Winkel dem Winkel der Innenecke (in vielen Fällen wird dies 90° sein, der Winkel kann jedoch auch hiervon abweichen) entspricht. Die Spitze des Fingerfräsers ist dabei in demjenigen Bereich angeordnet, der dem Schnittpunkt derjeweiligen Verlängerungen der Führungsanschläge entspricht. Besonders robust ist die Ausführung dann, wenn jeder Führungsanschlag als unteres Ende einer sich senkrecht zur Objektfläche ausrichtbaren Führungsfläche und damit als Führungskante ausgebildet ist, wobei der Fingerfräser dann im Bereich der Schnittlinie der Verlängerungen der Führungsflächen und damit in einer entsprechenden Ausnehmung in diesen beiden Führungsflächen angeordnet ist.A especially cheap geometric arrangement results when the two guide stops in one Lie plane, which is parallel to the object surface, the two guide stops in such a Angle are arranged relative to each other, that these angles the Angle of the inner corner (in many cases this will be 90 °, the However, angle can also deviate from this) corresponds. The summit of the end mill is arranged in the area that the intersection of the respective extensions the guide stops corresponds. The design is particularly robust then, if every leadership stop as the lower end of a perpendicular to the object surface alignable Guide surface and thus as a leading edge is formed, the end mill then in the region of the cutting line the extensions the guide surfaces and arranged in a corresponding recess in these two guide surfaces is.

Es ist vorteilhaft, dass die Unterkante der Spitze des Fingerfräsers gegenüber den zwei Führungsanschlägen etwas nach oben (um einige mm) versetzt ist, so dass der Fräser am Ende seiner Bewegung in vertikaler Richtung in keinem Fall das Profil bei einer Bewegung in horizontaler Richtung anfräst und somit beschädigt. Zur Feineinstellung der Lage der Abtragungsvorrichtung relativ zu den zwei Führungsanschlägen, insbesondere der Feineinstellungen der horizontalen Richtung, ist in vorteilhafter Weise eine entsprechende Vorrichtung vorgesehen. Eine weitergehende Anpassung an sich ändernde Gegebenheiten wie beispielsweise an einen von 90° abweichenden Winkel des Innenecks ist in einfacher Weise dadurch gegeben, dass der Tastkopf und damit die beiden Führungsanschläge auswechselbar bzw. entfernbar sind.It is advantageous that the lower edge of the tip of the end mill is offset slightly upwards (by a few mm) with respect to the two guide stops, so that the cutter at the end of its movement in the vertical direction in no case the Pro fil in a horizontal direction and thus damaged. For fine adjustment of the position of the removal device relative to the two guide stops, in particular the fine adjustments of the horizontal direction, a corresponding device is provided in an advantageous manner. A further adaptation to changing conditions, such as, for example, to an angle of the inner corner deviating from 90 °, is given in a simple manner in that the probe head and thus the two guide stops are exchangeable or removable.

Die Genauigkeit der Positionierung der Betätigungsvorrichtung an der Innenecke kann in einfacher Weise verbessert werden, indem an der Betätigungsvorrichtung zwei federbeaufschlagte bzw. eindrückbare Positionieranschläge vorgesehen werden. Diese Positionieranschläge können gegen eine Feder so weit eingedrückt werden, dass sie bis mindestens hinter die jeweilige Verlängerung des Führungsanschlags zurückweichen. Diese weiteren Anschläge sind vorzugsweise ebenfalls auswechselbar und können beispielsweise die Form von im Wesentlichen senkrecht zu Objektfläche ausrichtbaren Bolzen oder aber auch eine trapezförmige Platte sein, deren Außen- und damit Positionierungskanten den gleichen Winkel einschließen wie die beiden Führungsanschläge.The Accuracy of the positioning of the actuator on the inner corner can be easily improved by acting on the actuator provided two spring-loaded or depressible positioning stops become. These positioning stops can pressed against a spring so far Be that until at least past the respective extension of the guide stop flinch. These further stops are preferably also interchangeable and can, for example, the shape of substantially perpendicular to the object surface alignable bolt or also a trapezoidal Be plate whose outer and thus positioning edges include the same angle like the two guide stops.

Es ist besonders bevorzugt, dass die erfindungsgemäße Bearbeitungsrichtung pneumatisch angetrieben ist, da in den entsprechenden Handwerksbetrieben ohnehin Anschlüsse für Druckluft vorhanden sind und dadurch keinen zusätzlichen Installationsaufwand erfordern.It It is particularly preferred that the machining direction according to the invention is driven pneumatically is, as in the corresponding craft anyway connections for compressed air available are and therefore no additional Require installation effort.

Die Handhabung kann zudem vereinfacht werden, wenn an der Betätigungsvorrichtung zwei Handgriffe zu deren Bewegung vorgesehen sind. Dadurch kann die Betätigungsvorrichtung parallel zur Objektfläche zu der zu bearbeitenden Innenecke hin bewegt werden, wobei sich die Betätigungsvorrichtung und mit dem Tastkopf auch die Abtragungsvorrichtung automatisch positioniert. Wenn an einem der Handgriffe ein Schalter zum Ein- und Ausschalten eines Antriebsmotors für die Abtragungsvorrichtung vorgesehen ist, braucht ein Bediener die Handgriffe zum Ein- und Ausschalten nicht Ioszulassen. Durch eine Aufhängung des gesamten Gerätes kann zudem eine Gewichtsentlastung erfolgen, so dass die Bedienung sehr kraftsparend ist.The Handling can also be simplified if on the actuator two handles are provided for their movement. This can the actuator parallel to the object surface to be moved to the inner corner to be machined, where the actuator and with the probe and the removal device automatically positioned. If one of the handles has a switch to and switching off a drive motor for the removal device provided is an operator needs the handles for switching on and off not to let me. Through a suspension of the entire device can In addition, a weight relief done, so that the operation is very saves energy.

Eine besonders einfach und sicher zu bedienende Bearbeitungsvorrichtung ergibt sich dann, wenn die Betätigungsvorrichtung beweglich an einer Einspannvorrichtung zum Einspannen des zu bearbeitenden Profils gelagert ist. Die Handhabung wird noch weiter verbessert, wenn an einem der Handgriffe eine Betätigungseinrichtung zum Schließen und Lösen der Einspannvorrichtung vorgesehen ist, so dass beispielsweise mit einer Hand die Betätigungseinrichtung mittels des Handgriffs festgehalten, die Einspannvorrichtung gelöst und mittels der anderen Hand das Profil in der Einspannvorrichtung bewegt und an die neue zu bearbeitende Position gebracht werden kann, wonach die Einspannvorrichtung für den Fenster-/Türrahmen wieder geschlossen werden kann.A particularly easy and safe to use processing device arises when the actuator movable on a clamping device for clamping the workpiece to be machined Profils is stored. Handling is improved even further if on one of the handles an actuator for closing and releasing the Clamping device is provided so that, for example, with a Hand the actuator held by the handle, the jig solved and by means of the other hand moves the profile in the jig and can be brought to the new position to be machined, after which the clamping device for the Window / door frames can be closed again.

Weitere Vorteile, Merkmale und Besonderheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter, jedoch nicht beschränkender Ausführungsformen der Erfindung anhand der schematischen und nicht maßstabsgetreuen Zeichnung. Es zeigen:Further Advantages, features and peculiarities of the invention arise from the description below, more preferred, but not limiting embodiments of the invention with reference to the schematic and not to scale Drawing. Show it:

1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Bearbeitungsvorrichtung; 1 a plan view of the processing device according to the invention;

2 einen Querschnitt entlang der Linie A-A in 1 als Seitenansicht; 2 a cross section along the line AA in 1 as a side view;

3 eine schematische Darstellung des an einer Innenecke eines Profils anliegenden Tastkopfs der Erfindung in der Draufsicht; und 3 a schematic representation of the voltage applied to an inner corner of a profile probe of the invention in plan view; and

4 eine perspektivische Darstellung einer Ausführung eines mit einem Fingerfräser versehenen Tastkopfs der erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung. 4 a perspective view of an embodiment of a provided with a finger milling probe of the processing device according to the invention.

1 zeigt eine Ausführungsform der handgeführten Bearbeitungsvorrichtung. In Strichlinien ist die Innenkante 94 eines zu bearbeitenden (Fenster-) Profils 90, das eine Fläche 99 umschließt, dargestellt. Das Profil 90 ist in einer Einspannvorrichtung 40 mit einer oberen Anschlagschiene 41 und einer unteren Anschlagschiene 42 (vgl. 2) wie zwischen Spannbacken eingespannt. Das Schließen der Einspannvorrichtung 40 erfolgt mittels eines pneumatisch betätigten Spannzylinders 44 in Vertikalrichtung. Die obere Anschlagschiene 41 und die untere Anschlagschiene 42 sowie eine darüber angeordnete Tragschiene 43 sind mittels zweier senkrechter Führungen 46 bzw. 47 miteinander verbunden. An den Seiten der Tragschiene 43 ragen Handgriffe 36 und 38 nach oben, mit denen ein Bediener die Einspannvorrichtung 40 und damit auch die gesamte Bearbeitungsvorrichtung festhalten und führen kann. 1 shows an embodiment of the handheld processing device. In dashed lines is the inner edge 94 of a (window) profile to be edited 90 that is an area 99 encloses, shown. The profile 90 is in a jig 40 with an upper stop rail 41 and a lower stop rail 42 (see. 2 ) as clamped between jaws. Closing the clamping device 40 takes place by means of a pneumatically actuated clamping cylinder 44 in vertical direction. The upper stop rail 41 and the lower stop rail 42 and a support rail arranged above it 43 are by means of two vertical guides 46 respectively. 47 connected with each other. On the sides of the mounting rail 43 protrude handles 36 and 38 to the top, with which an operator the chuck 40 and thus also hold the entire processing device and can lead.

An der Tragschiene 43 ist zudem eine schlittenförmige Betätigungsvorrichtung 30 in Höhenrichtung bzw. in z-Richtung verschiebbar angebracht. Hierzu umfasst die Betätigungsvorrichtung 30 die senkrechten Führungen 46 und 47 mittels umgreifenden Führungsmanschetten 31 bzw. 32 und einen diese beiden Manschetten 31, 32 verbindenden Querschlitten 33. Der Querschlitten 33 kann mittels eines pneumatisch betätigten, an der Tragschiene 43 angreifenden Hubzylinders 34 in vertikaler Richtung und damit senkrecht zur Objektfläche 99 bewegt werden. An dem Querschlitten 33 wiederum ist ein in der horizontalen bzw. xy-Ebene und damit parallel zur Objektfläche 99 bewegbarer Tastkopfschlitten 71 angebracht, dessen Bewegung über einen pneumatisch betätigten Zugzylinder 35 gesteuert wird. Am (in 1 linken) Ende dieses Tastkopfschlittens 71 ist ein noch ausführlicher beschriebener Tastkopf 60 sowie ein mit seiner Spitze nach unten zeigender, von einer pneumatisch betriebenen Antriebseinrichtung 24 angetriebener Fingerfräser 20 angebracht.On the mounting rail 43 is also a slide-shaped actuator 30 slidably mounted in the height direction or in the z-direction. For this purpose, the actuating device comprises 30 the vertical guides 46 and 47 by means of encompassing guide sleeves 31 respectively. 32 and one of these two cuffs 31 . 32 connecting cross slide 33 , The cross slide 33 can by means of a pneumatically operated, on the mounting rail 43 at cross lifting cylinder 34 in the vertical direction and thus perpendicular to the object surface 99 to be moved. At the cross slide 33 again, one is in the horizontal or xy plane and thus parallel to the object surface 99 movable probe carriage 71 attached, its movement via a pneumatically actuated pull cylinder 35 is controlled. On (in 1 left) end of this probe carriage 71 is a described in more detail probe 60 and a pointing down with its tip, by a pneumatically driven drive device 24 powered endmill 20 appropriate.

Über einen an dem Handgriff 36 angebrachten Betätigungsknopf 37 kann die Einspannvorrichtung 40 geschlossen und gelöst werden. Am anderen (in 1 oberen) Handgriff 38 ist ein Schalter 39 zum Ein- Ausschalten der Antriebseinrichtung 24 für den Fingerfräser 20 vorgesehen.About one on the handle 36 attached actuator button 37 can the jig 40 closed and resolved. At the other (in 1 upper) handle 38 is a switch 39 for switching on the drive device 24 for the end mill 20 intended.

Anhand von 3 und 4 wird nun der Tastkopf 60 und der zugehörige Fingerfräser 20 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Von dem die Objektfläche 99 umschließenden Profil 90 ist sind zwei rechtwinklig zueinander verlaufende Innenkanten 94 dargestellt, an denen der Tastkopf 60 zu Beginn des Bearbeitungsvorgangs anliegt. Zwischen der jeweiligen Innenkante 94 und einer Oberkante 95 der beiden die Innenecke 93 definierenden Profilteile 91 und 92 ist das Profil in einer Richtung senkrecht zur Zeichenebene (z-Richtung) gekrümmt oder abgerundet, während das Profil außerhalb der Oberkante 95 im wesentlichen horizontal (in Zeichenebene) verläuft. Der Tastkopf 60 ist am Ende des Tastkopfschlittens 71 angebracht und weist zwei senkrecht zur Objektfläche 99 verlaufende Führungsflächen 64 und 65 auf, die einen Winkel von 90° zueinander bilden. An der Stelle, an der sich die beiden Führungsflächen 64 und 65 schneiden würden, ist eine Ausnehmung 66 in dem Tastkopf 60 vorgesehen, so dass sich der Fingerfräser 20 im Bereich der Spitze des 90°-Winkels befindet. Die beiden Führungsflächen 64 und 65 gelangen zu Beginn des Bearbeitungsvorgangs des Profils 90 an dessen Innenkante 94 zur Anlage. Der Fingerfräser 20 ist dabei senkrecht zur Objektfläche 99 angeordnet und so ausgerichtet, dass er zu Beginn des Bearbeitungsvorgangs noch kein Material abträgt. Mittels einer geeigneten, jedoch nicht dargestellten Vorrichtung ist die Lage des Fingerfräsers 20 bezüglich des Tastkopfs 60 feineinstellbar.Based on 3 and 4 will now be the probe 60 and the associated end mill 20 according to an embodiment of the present invention. From that the object surface 99 enclosing profile 90 are are two right angles to each other running inside edges 94 shown at which the probe 60 is present at the beginning of the machining process. Between the respective inner edge 94 and a top edge 95 the two the inner corner 93 defining profile parts 91 and 92 the profile is curved in a direction perpendicular to the plane (z-direction) or rounded, while the profile is outside the top edge 95 is essentially horizontal (in drawing plane). The probe 60 is at the end of the probe carriage 71 attached and has two perpendicular to the object surface 99 extending guide surfaces 64 and 65 on, which form an angle of 90 ° to each other. At the point where the two guide surfaces 64 and 65 would cut, is a recess 66 in the probe 60 provided so that the end mill 20 is located in the area of the top of the 90 ° angle. The two guide surfaces 64 and 65 arrive at the beginning of the editing process of the profile 90 at the inner edge 94 to the plant. The endmill 20 is perpendicular to the object surface 99 arranged and aligned so that it does not remove any material at the beginning of the machining process. By means of a suitable, but not shown device is the position of the end mill 20 with respect to the probe 60 finely adjustable.

Um die Positionierung der Betätigungsvorrichtung 30 und damit letztlich des Tastkopfs 60 an dem Profil 90 noch zu erleichtern, sind an der Betätigungsvorrichtung 30 zwei Positionierungsanschläge vorgesehen. Gemäß Darstellung in den 1 bis 3 können dies beispielsweise zwei senkrecht zur Objektfläche 99 stehende Bolzen 67 und 68 oder alternativ gemäß 3 eine gestrichelt dargestellte trapezförmige Platte 69 mit Positionierungskanten 69a und 69b sein. Die Positionierungsanschläge sind an einem Positionierschlitten 74 angebracht, der gegen die Kraft einer Feder 75 in Richtung des Pfeils C (vgl. 2 und 3) so weit zurückgedrückt werden kann, bis sich die Positionierungsanschläge an oder hinter der Verlängerung der Führungsanschläge 62 und 63 befinden.To the positioning of the actuator 30 and ultimately the probe 60 on the profile 90 To facilitate, are on the actuator 30 two positioning stops provided. As shown in the 1 to 3 For example, these may be two perpendicular to the object surface 99 standing bolts 67 and 68 or alternatively according to 3 a dashed trapezoidal plate 69 with positioning edges 69a and 69b be. The positioning stops are on a positioning slide 74 attached, which is against the force of a spring 75 in the direction of arrow C (cf. 2 and 3 ) can be pushed back until the positioning stops on or behind the extension of the guide stops 62 and 63 are located.

Für die Bearbeitung der Innenecke 93 werden zunächst die Positionierungsanschläge der Betätigungsvorrichtung 30 in Anlage an die Innenkante 94 des Profils 90 gebracht. Danach wird der Tastkopfschlitten 71 der Betätigungsvorrichtung 30 unter Eindrücken der Feder 75 in Richtung des Pfeils B in 3 auf die Innenecke 93 zu bewegt, bis der Tastkopf 60 mit dem Fingerfräser 20 in Anlage an die Innenkante 94 des Profils 90 gelangt ist. Diese Stellung ist in 3 dargestellt. Nach dieser Positionierung an der Innenecke 93 erfolgt in einer Folgsteuerung durch den Hubzylinder 34 erst eine Bewegung nach oben (d. h. in 3 aus der Zeichenebene heraus), wobei der Tastkopf 60 der entsprechenden Rundung zwischen den Kanten 94 und 95 folgt. Wie aus 4 ersichtlich, dienen dabei die unteren Begrenzungskanten 62 und 63 der Führungsflächen 64 bzw. 65 als Führungsanschläge und bleiben in Kontakt mit dem Profil 90. Diese Führungsanschläge 62 und 63 folgen dabei der Krümmung des nach außen zurückweichenden Profils 90. Während der Bewegung des Tastkopfs 60 fährt der Fingerfräser 20 genau über die Innenecke 93 entlang dessen Krümmung und fräst die Kleberaupe 96 ab. Um sicherzustellen, dass der Fingerfräser 20 nach dem Übergang in den horizontal verlaufenden Bereich des Profils 90 kein Material von dessen Oberfläche abträgt, ist die Spitze des Fingerfräsers 20 um etwa 1 bis 2 mm nach oben bezüglich der zwei Führungskanten 62 und 63 versetzt. Dadurch wird zuverlässig verhindert, dass der Fingerfräser 20 eine Kerbe in die Oberfläche des Profils einbringt, was zu einer Sollbruchstelle führen würde. Der Versatz der Spitze 21 des Fingerfräsers 20 bezüglich der Führungsanschläge 62 bzw. 63 ist in 4 mit dem Maß d bezeichnet. Die Ausnehmung 66 ist hier rechtwinklig dargestellt, sie kann jedoch auch eine beispielsweise halbkreisförmige Einbuchtung im Tastkopf 60 sein.For processing the inside corner 93 First, the positioning stops of the actuator 30 in contact with the inner edge 94 of the profile 90 brought. Thereafter, the probe carriage 71 the actuator 30 under pressure of the spring 75 in the direction of arrow B in 3 on the inner corner 93 to move until the probe 60 with the endmill 20 in contact with the inner edge 94 of the profile 90 has arrived. This position is in 3 shown. After this positioning on the inner corner 93 takes place in a following control by the lifting cylinder 34 first move upwards (ie in 3 out of the drawing plane), with the probe 60 the corresponding rounding between the edges 94 and 95 follows. How out 4 can be seen, serve the lower boundary edges 62 and 63 the guide surfaces 64 respectively. 65 as guidance stops and stay in contact with the profile 90 , These guide stops 62 and 63 follow the curvature of the receding profile 90 , During the movement of the probe 60 the end mill moves 20 exactly over the inner corner 93 along its curvature and mills the glue bead 96 from. To make sure the endmill 20 after the transition to the horizontal area of the profile 90 removing any material from its surface is the tip of the end mill 20 about 1 to 2 mm upwards with respect to the two leading edges 62 and 63 added. This reliably prevents the end mill 20 introduces a notch in the surface of the profile, which would lead to a predetermined breaking point. The offset of the top 21 of the end mill 20 concerning the guide stops 62 respectively. 63 is in 4 denoted by the dimension d. The recess 66 is shown at right angles, but it can also be an example semicircular indentation in the probe 60 be.

Wie bereits ausgeführt, folgt der Tastkopf 60 und damit der Fingerfräser 20 der Krümmung des Profils 90 automatisch, bevorzugt durch ein pneumatisches Folgesteuerteil F, wie dies in 1 angedeutet ist. Dies wird durch die vorgenannten Hubzylinder 34 und Zugzylinder 35, die beide mit einer Ölbremse (in 2 ist beispielhaft eine Ölbremse 82 schematisch dargestellt) versehen sind und daher eine weiche Bewegung ermöglichen, noch verbessert. Für eine erleichterte Bedienbarkeit der erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung kann zudem ein sogenannter Balancer vorgesehen, der die effektive Masse, die mittels der beiden Handgriffe 36 und 38 zu bewegen ist, auf ein Minimum reduziert. Die Bearbeitungsvorrichtung ist dabei so ausgelegt, dass sie sich bei Loslassen dieser Handgriffe 36 und 38 automatisch von dem Profil zurückzieht. Um den Anlauf der Bewegung sanft auszugestalten, und um insbesondere einen fließenden Übergang von der Vertikalbewegung in die Horizontalbewegung zu erzielen, kann ein Druckminderer für die Druckluft der Pneumatikzylinder 34 bzw. 35 vorgesehen sein. Außerdem kann in an sich bekannter Weise ein Drosselventil vorgesehen sein, deren Druck über einen Manometer kontrolliert werden kann, beispielsweise auch für den pneumatischen Antrieb 24 des Fingerfräsers 20.As already stated, the probe follows 60 and thus the end mill 20 the curvature of the profile 90 automatically, preferably by a pneumatic follower F, as shown in FIG 1 is indicated. This is due to the aforementioned lifting cylinder 34 and pull cylinder 35 , both with an oil brake (in 2 is an example of an oil brake 82 shown schematically) and therefore allow a smooth movement, even better. For ease of operation of the processing device according to the invention also a so-called balancer may be provided, which provides the effective Mas se, by means of the two handles 36 and 38 to move is kept to a minimum. The processing device is designed so that they are on releasing these handles 36 and 38 automatically withdraw from the profile. In order to design the start of the movement gently, and in particular to achieve a smooth transition from the vertical movement to the horizontal movement, a pressure reducer for the compressed air of the pneumatic cylinder 34 respectively. 35 be provided. In addition, in known manner, a throttle valve may be provided, the pressure of which can be controlled via a manometer, for example, for the pneumatic drive 24 of the end mill 20 ,

Um auch Innenecken mit einem von 90° abweichenden Winkel bearbeiten zu können, sind der Tastkopf 60 und die zusätzlichen Anschläge 67, 68 bzw. 69 auswechselbar. Somit brauchen bei Bearbeitung einer anderen Profilgeometrie (z.B. bei Dreiecksfenster) nur diese Teile gegen entsprechende andere ausgetauscht zu werden, deren Winkel der Führungskanten an die veränderten Gegebenheiten angepasst ist. Somit ist die erfindungsgemäße Bearbeitungsvorrichtung sehr universell und praktisch ohne Beschränkung auf vorbestimmte Profilgeometrien einsetzbar.In order to also be able to process inside corners with an angle deviating from 90 °, the probe head 60 and the additional stops 67 . 68 respectively. 69 replaceable. Thus, when editing a different profile geometry (eg triangular window), only these parts need to be replaced with corresponding ones whose angle of the leading edge is adapted to the changed conditions. Thus, the processing device according to the invention is very universal and practically usable without restriction to predetermined profile geometries.

Erfindungsgemäß wird somit ein Handgerät zum Abfräsen der Kleberaupe bei Kunststoffprofilen in Innenecken geschaffen, das zuverlässig und exakt arbeitet und kostengünstig herzustellen ist. Da alle Einzelteile pneumatisch betätigt werden können, fallen auch keine zusätzlichen Kosten an, wobei an derartigen Bearbeitungsstationen für Profile ohnehin meist Druckluftanschlüsse vorhanden sind. Bei anderen Gegebenheiten kann selbstverständlich auch eine hydraulische oder elektrische Betätigung der Einzelkomponenten erfolgen, wie beispielsweise ein kollektorloser, schnelllaufender Antriebsmotor für den Eingerfräser vorgesehen sein.Thus, according to the invention a handheld device for milling the adhesive bead created in plastic profiles in inner corners, that reliable and works exactly and cost-effectively is to produce. Since all items are pneumatically operated can, do not fall any additional Cost, wherein at such processing stations for profiles anyway mostly compressed air connections available. In other circumstances, of course, a hydraulic or electrical actuation of the individual components be done, such as a brushless, high-speed Drive motor for the Eingerfräser be provided.

Es ist festzuhalten, dass die unter Bezug auf einzelne Ausführungsformen beschriebenen, Merkmale der Erfindung, wie beispielsweise Einzelheiten des Tastkopfs oder andere konstruktive Details, auch bei anderen Ausführungsformen vorhanden sein können, außer wenn es anders angegeben ist oder sich aus technischen Gründen von selbst verbietet.It It should be noted that with reference to individual embodiments described features of the invention, such as details of Probe or other structural details, even in other embodiments can be present except if otherwise stated or for technical reasons forbids itself.

Claims

Hand-operated processing device for processing inside corners ( 93 ) of an object surface ( 99 ) at least partially surrounding profiles ( 90 ), in particular door or window profiles which are perpendicular to the object surface ( 99 ) have a curvature, comprising a removal device ( 20 ) for removing material from the profile ( 90 ), and one with the ablation device ( 20 ) associated actuating device ( 30 ) for moving the removal device ( 20 ), characterized in that the actuating device ( 30 ) with a probe ( 60 ), the two guide stops ( 62 . 63 ) to the plant to the inner corner ( 93 ) forming profile parts ( 91 . 92 ) and for sliding movement along the curvature thereof.

Machining device according to claim 1, characterized in that the removal device is a substantially perpendicular to the object surface ( 99 ) aligned tip end pointing down end mill ( 20 ).

Machining device according to claim 2, characterized in that the two guide stops ( 62 . 63 ) in one to the object surface ( 99 ) parallel plane and at an angle of the inner corner ( 93 ) are arranged at corresponding angles to each other, wherein the tip ( 21 ) of the end mill ( 20 ) in the region of the intersection of the extensions of the guide stops ( 62 . 63 ) is arranged.

Machining device according to claim 3, characterized in that each guide stop ( 62 . 63 ) the lower end of a perpendicular to the object surface ( 99 ) Alignable guide surface ( 64 . 65 ), wherein the end mill ( 20 ) in a recess in the region of the intersection of the extensions of the guide surfaces ( 64 . 65 ) is arranged.

Machining device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the lower edge of the tip ( 21 ) of the end mill ( 20 ) by one dimension (d) above the two guide stops ( 62 . 63 ) is located.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that a device for the fine adjustment of the position of the ablation device ( 20 ) relative to the two guide stops ( 62 . 63 ) is provided.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the probe head ( 60 ) is interchangeable.

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device ( 30 ) for its positioning on the inner corner ( 93 ) two spring-loaded positioning stops ( 67 . 68 ; 69 ) at an angle of the inner corner ( 93 ) has corresponding angles to each other.

Processing device according to one of the preceding Claims, characterized in that it is pneumatically driven.

Processing device according to one of hergehen claims, characterized in that the actuating device ( 30 ) two handles ( 36 . 38 ) for moving the actuator ( 30 ) parallel to the object surface ( 99 ) to the inner corner to be processed ( 93 ).

Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device ( 30 ) on a clamping device ( 40 ) for clamping the profile to be processed ( 90 ) is movably mounted.

Machining device according to claim 10 and 11, characterized in that on one of the handles ( 36 ) an actuating device ( 37 ) for closing and releasing the clamping device ( 40 ) is provided.

Machining device according to claim 10 and 11 or 12, characterized in that the removal device ( 20 ) with a drive device ( 24 ) and on one of the handles ( 38 ) a switching device ( 39 ) for switching the drive device on and off ( 24 ) is provided.