DE202005002485U1

DE202005002485U1 - Landwirtschaftliche Maschine

Info

Publication number: DE202005002485U1
Application number: DE200520002485
Authority: DE
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2005-02-16
Filing date: 2005-02-16
Publication date: 2006-06-29
Anticipated expiration: 2015-02-17

Abstract

Landwirtschaftliche Maschine wie Schlepper, Mähdrescher, selbstfahrende Sämaschine und dergleichen, mit einem Führerstand (1) für den Maschinenführer (6) sowie zumindest einer Anzeigevorrichtung (3) zur Anzeige von Informationen für den Maschinenführer, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (3) ein Head-Up Display (4) zur Projektion der Informationen in das Blickfeld des Maschinenführers (6) aufweist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Maschine wie Schlepper, Mähdrescher, selbstfahrende Sämaschine und dergleichen mit einem Führerstand für einen Maschinenführer sowie zumindest eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige von Informationen für den Maschinenführer.
An Landmaschinen wie z. B. Mähdreschern nehmen Anzeigegeräte zur Anzeige von wichtigen Parametern für die Steuerung der Maschine oder eines Anbaugerätes mehr und mehr zu, da die Steuerung solcher landwirtschaftlicher Maschinen immer komplexer wird und immer mehr Parameter zu überwachen bzw. dem Maschinenführer anzuzeigen sind. Diese Vielzahl an Informationen an sich macht es bereits schwierig, sie mit der notwendigen Aufmerksamkeit zu überwachen. Hinzu kommt, dass sich der Maschinenführer einer Landmaschine eigentlich hauptsächlich auf die zu verrichtende Tätigkeit wie z. B. die Aufnahme des Ernteguts, das Pflügen oder dergleichen konzentrieren muß. Letzteres leidet zunehmend durch die gleichzeitig zu überwachende Vielzahl von angezeigten Parametern, zumal die Überwachung der zu verrichtenden Tätigkeit regelmäßig ein Abwenden des Blickes des Maschinenführers von der Instrumententafel der landwirtschaftlichen Maschine erfordert.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte landwirtschaftliche Maschine der genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise soll die gleichzeitige Überwachung der zu verrichtenden Tätigkeit und der angezeigten Informationen erleichtert werden.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine landwirtschaftliche Maschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Erfindungsgemäß wird also vorgeschlagen, dass die Anzeigevorrichtung ein Head-Up Display zur Projektion der Informationen in das Blickfeld des Maschinenführers aufweist. Der Maschinenführer braucht nicht mehr, zumindest zur Überwachung der wichtigsten Informationen, den Blick ständig auf seitlich- oder tiefliegend angeordnete Instrumente zu richten, sondern bekommt diese in sein Blickfeld eingeblendet, das sich durch die Beobachtung der zu verrichtenden Tätigkeit ergibt. Ein solches Head-Up Display zur Projektion der Informationen in das Blickfeld des Maschinenführers ist ein wesentlicher Beitrag zur Erhöhung der Fahrsicherheit und zur optimalen Koordination von Arbeitsposition im Feld und Informationsanzeige.
Das Head-Up Display kann dabei verschiedene Informationen darstellen, die landwirtschaftliche Maschinen betreffen, wobei vorzugsweise die Projektion in das Blickfeld des Maschinenführers auf die wichtigsten Informationen beschränkt bleibt, um das Blickfeld des Maschinenführers nicht zu überfrachten. Andererseits sind die in das Blickfeld projizierten Informationen natürlich nicht auf Parameter der landwirtschaftlichen Maschine selbst beschränkt. Insbesondere können auch Informationen betreffend ein Anbaugerät wie z. B. Ladewagen, Pflug, Mähwerk und dergleichen mittels des Head-Up Displays dargestellt werden. In Weiterbildung der Erfindung kann die Anzeigevorrichtung mit einem jeweils betriebenen Anbaugerät, insbesondere einem daran vorgesehenen Jobrechner verbunden werden, so daß mittels des Head-Up Displays Betriebsdaten des Anbaugeräts oder Felddaten des davon bearbeiteten Feldes angezeigt werden können.
Alternativ oder zusätzlich kann die Anzeigevorrichtung mit einem Bordcomputer der Landmaschine selbst, an der das Anbaugerät angebaut ist, verbunden sein, so daß mittels des Head-Up Displays Betriebsdaten der Maschine angezeigt werden können.
Zur Anzeige der Informationen durch das Head-Up Display können verschiedene Projektionsflächen genutzt werden. Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist das Head-Up Display derart angeordnet und ausgebildet, dass die Informationen auf den in Fahrtrichtung vor der landwirtschaftlichen Maschine liegenden Feldabschnitt projiziert werden. Dies ist insofern besonders vorteilhaft, da dieser Feldabschnitt regelmäßig der Bereich ist, den der Maschinenführer bei der Feldbearbeitung überwacht. Für spezielle Anwendungen, bei denen der Maschinenführer regelmäßig den heckseitigen Feldabschnitt beispielsweise wegen eines dort angebauten Anbaugerätes überwacht, kann das Head-Up Display alternativ oder zusätzlich die Informationen auch auf diesen heckseitigen Feldabschnitt projizieren.
Anstelle einer Projektion der Informationen auf eine Projektionsfläche außerhalb des Führerstandes kann das Head-Up Display auch derart angeordnet und ausgebildet sein, dass die Informationen auf eine am oder im Führerstand liegende Fläche projiziert wird. Insbesondere bietet es sich hier an, eine den Führerstand umgebende Windschutzscheibe, soweit vorhanden, als Projektionsfläche zu nutzen. Gegenüber einer Informationsprojektion auf den vor oder hinter der Maschine liegenden Feldabschnitt kann hierdurch gegebenenfalls eine beträchtlich verbesserte Sichtbarkeit erreicht werden, insbesondere wenn die Feldoberfläche grob strukturiert ist und Riefen und dergleichen eine Ablesbarkeit darauf projizierter Informationen erschweren würde.
Alternativ oder zusätzlich kann das Head-Up Display die Informationen auch auf einen Innenspiegel, eine vom Fahrer zu tragende Brille projizieren oder auf einem externern Gerät wie beispielsweise einem Display darstellen.
Die in das Blickfeld des Maschinenführers projizierten Informationen können grundsätzlich verschiedener Art sein. So können Betriebsdaten der landwirtschaftlichen Maschine wie z. B. Fahrgeschwindigkeit, Vorrat an Betriebsstoffen, Betriebstemperatur oder dergleichen und/oder Betriebsdaten eines Anbaugerätes, das an der landwirtschaftlichen Maschine angebaut ist, wie z. B. Flächenleistung, Beladungszustand, Resthektaranzeige oder dergleichen in das Blickfeld des Maschinenführers projiziert werden. Alternativ oder zusätzlich kann eine Hindernisserkennung mit einer Ausweichanzeige mittels des Head-Up Displays dargestellt werden, wobei beispielsweise mittels eines Pfeils eine Ausweichrichtung vorgegeben wird. Weiterhin alternativ oder zusätzlich kann eine Fahrplanung z. B. über ein GPS-System angezeigt werden, beispielsweise in der Form, dass die zu fahrende Spur markiert wird, um ein Anschlussfahren sicher zu stellen. Es versteht sich, dass auch Diagnose- und/oder Fehlermeldungen in das Blickfeld eingeblendet werden können.
Eine besonders vorteilhafte Ausführung der Erfindung besteht darin, dass das Head-Up Display mit einer Bilderfassungseinheit verbunden ist, die die Arbeitsweise der Landmaschine oder eines daran befestigten Anbaugerätes visualisiert, insbesondere eine Rückansicht des Schleppers und/oder des Anbaugerätes darstellt. Hierdurch kann ein Bild des Arbeitsergebnisses der Maschine und/oder eines daran angebauten Anbaugerätes in das Blickfeld des Maschinenführers projiziert werden, so daß dieser das erzielte Arbeitsergebnis überwachen und entsprechend in die Steuerung der Betriebsparameter eingreifen kann.
In Weiterbildung der Erfindung kann das Head-Up Display auch mit einem Nachtsichtgerät verbunden sein und ein von dem Nachtsichtgerät erfaßtes Bild in das Blickfeld des Maschinenführers projizieren. Eine Darstellung der Umgebung in Verbindung mit einem solchen Nachtsichtgerät am Display kann die Orientierung bei Dunkelheit beträchtlich verbessern.
Alternativ oder zusätzlich kann die Anzeigevorrichtung einen Touchscreen-Bildschirm aufweisen, mittels dessen Betriebsparameter der Landmaschine oder eines daran befestigten Anbaugerätes gesteuert werden können.
Für bestimmte Anwendungszwecke kann es weiterhin vorteilhaft sein, das Head-Up Display bzw. das davon in das Blickfeld des Maschinenführers projizierte Informationsbild in verschiedene Abschnitte zu unterteilen, beispielsweise um eine Vorderansicht und eine Rückansicht der Maschine darzustellen und eine Maske für Daten einblenden zu können.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer bevorzugten Ausführungsform und einer zugehörigen Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
1: eine schematische Darstellung des Führerstandes einer landwirtschaftlichen Maschine nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung mit einem Head-Up Display zur Anzeige von Informationen im Blickfeld des Maschinenführers.
1 zeigt lediglich schematisch den Führerstand 1 eines landwirtschaftlichen Fahrzeuges wie beispielsweise eines Mähdreschers oder eines Schleppers, an den ein weiteres Anbaugerät angebaut werden kann. Es verstehet sich, dass der Begriff Führerstand in diesem Kontext breit zu verstehen ist und nicht einen Stehplatz für den Maschinenführer meint, sondern regelmäßig einen Stuhl aufweisen und als offene oder abgeschlossene Kabine ausgebildet sein kann. Wie 1 zeigt, umfaßt der Führerstand 1 ein Lenkrad, wobei in dem das Lenkrad umgebende Armaturenbrett 2 in an sich bekannter Weise diverse Anzeigegeräte wie Tachometer und dergleichen eingebaut sein können.
Eine Anzeigevorrichtung 3 mit einem Head-Up Display 4 ist in der gezeichneten Ausführung an einem vorderen Abschnitt des Armaturenbrettbereiches angeordnet, so daß das Head-Up Display 4 anzuzeigende Informationen auf eine Windschutz scheibe 5 und damit in das Blickfeld des Maschinenführers 6 projizieren kann. Das Head-Up Display 4 wirft dabei mittels einer nicht eigens dargestellten Projektionseinheit ein gut erkennbares und kontrastreiches Bild in das Sichtfeld des Maschinenführers 6, auf dem alle wichtigen Informationen entnommen werden können, ohne die Augen von der Fahrtrichtung abwenden zu müssen.

Claims

Landwirtschaftliche Maschine wie Schlepper, Mähdrescher, selbstfahrende Sämaschine und dergleichen, mit einem Führerstand (1) für den Maschinenführer (6) sowie zumindest einer Anzeigevorrichtung (3) zur Anzeige von Informationen für den Maschinenführer, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (3) ein Head-Up Display (4) zur Projektion der Informationen in das Blickfeld des Maschinenführers (6) aufweist.
Landwirtschaftliche Maschine nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Head-Up Display (4) derart angeordnet und ausgebildet ist, dass die Informationen auf den in Fahrtrichtung vor der Maschine liegenden Feldabschnitt projizierbar sind.
Landwirtschaftliche Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Head-Up Display (4) derart angeordnet und ausgebildet ist, dass die Informationen auf eine Windschutzscheibe (5) projizierbar sind.
Landwirtschaftliche Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Head-Up Display (4) derart angeordnet und ausgebildet ist, dass die Informationen auf einen Innenspiegel, einen Außenspiegel ein externes Gerät und/oder ein an der Maschine befestigtes separates Display projiziert werden.
Landwirtschaftliche Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anzeigevorrichtung (3) mit einem Anbaugerät, das an die als Schlepper ausgebildete Maschine anbaubar ist, insbesondere mit einem mit dem Anbaugerät gekoppelten Jobrechner verbindbar und zur Anzeige von Betriebsdaten des Anbaugerätes vorgesehen ist.
Landwirtschaftliche Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anzeigevorrichtung (3) mit einem Bordcomputer der landwirtschaftlichen Maschine verbunden und das Head-Up Display (4) zur Anzeige von Betriebsdaten der Maschine vorgesehen ist.
Landwirtschaftliche Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Head-Up Display (4) mit einer Bilderfassungseinheit, die einen von der Maschine und/oder einem daran befestigten Anbaugerät bereits bearbeiteten Feldabschnitt beobachtet, verbunden ist und ein Bild des Arbeitsergebnisses der Maschine und/oder des daran angebauten Anbaugerätes in das Blickfeld des Maschinenführers projiziert.
Landwirtschaftliche Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Head-Up Display (4) mit einem Nachtsichtgerät verbunden ist und ein von dem Nachtsichtgerät erfaßtes Bild in das Blickfeld des Maschinenführers projiziert.
Landwirtschaftliche Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anzeigevorrichtung (3) einen Touchscreen-Bildschirm aufweist.