DE202005002369U1 - Weighing sensor with parallel guides and corner adjustment levers has means for adjusting the corner adjustment levers using an adjustment nut and a threaded spindle - Google Patents

Weighing sensor with parallel guides and corner adjustment levers has means for adjusting the corner adjustment levers using an adjustment nut and a threaded spindle Download PDF

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Abstract

Weighing sensor has a fixed housing system mounting (1) with a load sensor (2) that is connected to the system mounting via a parallel guide made up of an upper guide (3, 3') and a lower guide. The attachment points (23, 23') of the guides can be slightly adjusted using a corner load adjustment lever (27). Each corner adjustment lever can be adjusted using an adjustment nut (22) on a threaded spindle (21). The latter has a thin point (30, 31) between the corner loading lever and the system mounting.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Wägeaufnehmer mit einem gehäusefesten Systemträger, mit einem Lastaufnehmer, der über eine Parallelführung aus einem oberen Lenker und einem unteren Lenker beweglich mit dem Systemträger verbunden ist, wobei die systemträgerseitigen Befestigungspunkte eines Lenkers zur Ecklastjustierung mittels je eines verschwenkbar am Systemträger gelagerten Ecklasteinstellhebels geringfügig verstellbar sind.The The invention relates to a weighing receiver with a housing-fixed System carrier, with a loader over a parallel guide from an upper handlebar and a lower handlebar movable with the system support is connected, wherein the system carrier side attachment points a handlebar for Ecklastjustierung by means of one swivel on the system carrier mounted Ecklasteinstellhebels are slightly adjustable.

Wägeaufnehmer dieser Art sind allgemein bekannt und beispielsweise in der DE 92 16 006 U1 beschrieben. Will man mit diesen Wägeaufnehmern Waagen hoher Auflösung ( ≥ 500.000 Schritte) aufbauen, so muss auch die Einstellung der Ecklastfreiheit – also die Unabhängigkeit der Anzeige der Waage vom Ort des Wägegutes auf der Waagschale – entsprechend feinfühlig und genau sein. Dazu ist es notwendig, den vertikalen Abstand des oberen und des unteren Lenkers auf beiden Seiten der Lenker genau zueinander zu justieren. In der DE 92 16 006 U1 ist dafür ein Ecklasteinstellhebel vorgesehen, der an seinem Ende durch eine Justierschraube verstellt werden kann. Eine einfache Justierschraube ist jedoch für die hohen Anforderungen an die Feinfühligkeit und Reproduzierbarkeit der Ecklasteinstellung nicht ausreichend.Weighing receivers of this type are well known and, for example, in the DE 92 16 006 U1 described. If you want to set up scales with high resolution (≥ 500,000 steps) with these weighing receivers, then the setting of the corner load freedom - ie the independence of the display of the balance from the location of the weighing sample on the weighing pan - must be correspondingly sensitive and accurate. For this purpose, it is necessary to adjust the vertical distance of the upper and lower arms on both sides of the handlebars exactly to each other. In the DE 92 16 006 U1 For this purpose, a Ecklasteinstellhebel is provided, which can be adjusted at its end by an adjusting screw. However, a simple adjustment screw is not sufficient for the high demands on the sensitivity and reproducibility of the Ecklasteinstellung.

Um wenigstens die Feinfühligkeit der Ecklastjustierung zu erhöhen, ist es in der DE 92 16 006 U1 vorgesehen, den Ecklasthebel elastisch auszubilden und durch die Kraft einer einstellbaren Feder geringfügig zu verbiegen. Dafür muss jedoch die Stabilität des Ecklasteinstellhebels geschwächt werden, was sich negativ zum Beispiel beim Falltest auswirkt. Außerdem erfordert diese Ausgestaltung eine Justierung an zwei verschiedenen Einstellelementen, sodass die Ecklastjustierung komplizierter wird.To increase at least the sensitivity of the Ecklastjustierung, it is in the DE 92 16 006 U1 provided to form the Ecklasthebel elastic and to bend slightly by the force of an adjustable spring. However, the stability of Ecklasteinstellhebels must be weakened, which has a negative impact, for example, the case test. In addition, this embodiment requires an adjustment to two different adjustment elements, so that the Ecklastjustierung is complicated.

Weiterhin ist es zum Beispiel aus der DE 295 09 829 U1 bekannt, einen entsprechenden Wägeaufnehmer weitgehend aus einem Block herzustellen (monolithische Bauweise). Auch in der DE 295 09 829 U1 ist zur Verstellung des Ecklasthebels eine Justierschraube vorgesehen.Furthermore, it is for example from the DE 295 09 829 U1 known to produce a corresponding weighing sensor largely from a block (monolithic construction). Also in the DE 295 09 829 U1 is provided for adjusting the Ecklasthebels an adjusting screw.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, bei einem Wägeaufnehmer der oben angegebenen Art eine verbesserte Justieranordnung für den Ecklasteinstellhebel anzugeben, die sich durch sehr gute Reproduzierbarkeit auszeichnet.task The invention is therefore, in a weighing sensor of the above Type an improved adjustment arrangement for Ecklasteinstellhebel which is characterized by very good reproducibility.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass jeder Ecklasteinstellhebel durch eine auf einer Gewindespindel drehbare Verstellmutter verstellbar ist und dass die Gewindespindel zwischen Ecklasteinstellhebel und Systemträger eine Dünnstelle aufweist.According to the invention this is achieved in that each Ecklasteinstellhebel by a a threaded spindle rotatable adjusting nut is adjustable and that the threaded spindle between Ecklasteinstellhebel and system carrier a thin place having.

Durch die Benutzung einer Gewindespindel kann diese im Systemträger oder im Ecklasteinstellhebel in einer Bohrung festgeschraubt sein. Wird nun auf der anderen Seite der Gewindespindel durch die drehbare Verstellmutter justiert, so kann dies nicht zu einer Veränderung der Lage der Gewindespindel führen und damit auch zu keiner unreproduzierbaren Änderung der Ecklast. Durch die Dünnstelle in der Gewindespindel wird diese elastisch nachgiebig und kann dadurch Fertigungstoleranzen in den Bohrungen im Systemträger und im Ecklasteinstellhebel besser ausgleichen, sodass Zwangskräfte vermieden werden. Dasselbe gilt für den Ausgleich der (geringen) Verkippung des Ecklasteinstellhebels beim Justieren.By the use of a threaded spindle can this in the system carrier or in the Ecklasteinstellhebel be screwed in a hole. Becomes now on the other side of the threaded spindle through the rotatable Adjusting nut adjusts, so this can not be a change lead the position of the threaded spindle and thus also to no unreproducible change in the corner load. By the thin spot in the threaded spindle, this is elastically yielding and can thereby Manufacturing tolerances in the holes in the system carrier and better balance in Ecklasteinstellhebel, so that forced forces avoided become. The same applies to the compensation of the (slight) tilting of Ecklasteinstellhebels when adjusting.

Eine besonders feinfühlige Einstellmöglichkeit ergibt sich dann, wenn die Gewindespindel zum Beispiel am Ecklasteinstellhebel fixiert ist und wenn die Verstellmutter nicht nur auf ihrer Innenseite, sondern auch auf ihrer Außenseite Gewinde aufweist und zwischen der Gewindespindel und einer Gewindebohrung im Systemträger drehbar angeordnet ist und wenn dabei das Innengewinde und das Außengewinde der Verstellmutter verschiedene Steigungen aufweisen (Differenzgewinde).A very sensitive adjustment arises when the threaded spindle, for example, the Ecklasteinstellhebel is fixed and if the adjusting nut not only on its inside, but also on its outside thread and between the threaded spindle and a threaded hole in the system tray is rotatably mounted and if doing the internal thread and the external thread the adjusting nut have different pitches (differential thread).

Neben der Feinfühligkeit der Justierung hat die Verstellmutter mit Differenzgewinde den Vorteil, dass der Kraftfluss zwischen Systemträger und der Gewindespindel über zwei ineinander greifende Gewinde – und damit großflächig – erfolgt. Punktuelle Kraftübertragungen beim nicht exakt Aufliegen eines Schraubenkopfes oder einer normalen Mutter auf der (theoretisch jedenfalls) ebenen Oberfläche des Systemträgers werden dadurch vermieden. Die Gefahr, dass die Führung der Gewindespindel im Systemträger durch die Verstellmutter und die Fixierung der Gewindespindel im Ecklasteinstellhebel „gegeneinander kämpfen", also Zwangskräfte verursachen, wird durch die Nachgiebigkeit der Dünnstelle verhindert. Die Dünnstelle wird vorteilhafterweise rotationssymmetrisch ausgebildet, da so eine einfache Herstellung möglich ist.Next the sensitivity the adjustment has the adjusting nut with differential thread the advantage that the power flow between system carriers and the threaded spindle over two interlocking threads - and thus large - takes place. Selective power transmissions when not exactly resting a screw head or a normal Mother on the (theoretically anyway) flat surface of the leadframe are avoided. The danger that the guidance of the threaded spindle in system support by the adjusting nut and the fixation of the threaded spindle in Ecklasteinstellhebel "against each other fight, "which is to cause compulsive forces due to the flexibility of the thin spot prevented. The thin spot is advantageously rotationally symmetrical, since so a simple production possible is.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren beschrieben. Dabei zeigtThe The invention will be described below with reference to the figures. there shows

1 eine perspektivische Darstellung des Wägeaufnehmers in einer beispielhaften Ausgestaltung, 1 a perspective view of the weighing sensor in an exemplary embodiment,

2 den Wägeaufnehmer aus 1 in Seitenansicht und 2 the weighing sensor off 1 in side view and

3 die Gewindespindel und die Verstellmutter in vergrößerter Darstellung. 3 the threaded spindle and the adjusting nut in an enlarged view.

Der in 1 perspektivisch und in 2 in Seitenansicht dargestellte Wägeaufnehmer besteht aus einem Systemträger 1, der mit dem Gehäuse der Waage verbunden ist, weiter aus dem Lastaufnehmer 2, der eine Befestigungsbohrung 5 für die nicht dargestellte Waagschale aufweist, aus dem oberen Lenker, der in zwei Teillenker 3 und 3' aufgeteilt ist, und aus dem unteren Lenker, von dem nur in 2 der eine Teillenker 4 erkennbar ist. Die als Gelenke wirkenden Materialdünnstellen an den Enden der Lenker sind mit 30, 30', 31 und 31' bezeichnet. Die Ecklastverstellung der Parallelführung aus den Lenkern 3/3' und 4 erfolgt durch einen Ecklasteinstellhebel 27, der durch eine Gelenkdünnstelle 29 am gehäusefesten Bereich 1 gelagert ist. Durch das Zusammenspiel einer Verstellmutter 22 und einer Gewindespindel 21, das weiter unten detaillierter erläutert wird, kann der vordere Bereich 27" des Ecklasteinstellhebels 27 relativ zum Systemträger 1 etwas bewegt werden und dadurch der ganze Ecklasteinstellhebel 27 etwas verkippt werden. Da die Dünnstellen 28 und 29 am Ecklasteinstellhebel 27 seitlich etwas gegeneinander versetzt sind, führt diese Verkippung des Ecklasteinstellhebels 27 zu einer sehr geringen vertikalen Bewegung des Bereiches 23, an dem sich der Teillenker 3 abstützt. Um dabei ein Verkippen des Bereiches 23 zu verhindern, ist dieser durch eine Parallelführung aus den Lenkern 24 und 25 mit dem gehäusefesten Bereich 1 verbunden. Durch eine nur ganz schematisch angedeutete Spreizfeder 26 wird das Spiel in der Verstellmutter 22 neutralisiert. Eine gleiche Ecklastverstellung ist für den Bereich 23', an dem sich der andere obere Teillenker 3' abstützt, vorgesehen. Die sichtbaren Teile dieser zweiten Ecklastverstellung sind in 1 mit den gleichen Bezugszahlen, jedoch mit einem Strich versehen, gekennzeichnet. Außerdem erkennt man in 1 den Übersetzungshebel 7 und einen Durchbruch 6 für den Magneten der elektromagnetischen Kraftkompensation. – Diese Teile des Wägeaufnehmers sind allgemein bekannt und beispielsweise in der schon zitierten DE 295 09 829 U1 beschrieben, sodass sich eine detaillierte Beschreibung hier erübrigt.The in 1 in perspective and in 2 consists in side view illustrated weighing sensor from a system carrier 1 , which is connected to the housing of the balance, further out of the load receiver 2 , which is a mounting hole 5 for the balance pan, not shown, from the upper arm, in two part lower 3 and 3 ' is divided, and from the lower handlebar, of which only in 2 the one part-parter 4 is recognizable. The acting as joints thin material points at the ends of the handlebars are with 30 . 30 ' . 31 and 31 ' designated. The corner load adjustment of the parallel guide from the handlebars 3 / 3 ' and 4 done by a Ecklasteinstellhebel 27 passing through a joint thinness 29 at the housing-fixed area 1 is stored. Through the interaction of an adjusting nut 22 and a threaded spindle 21 , which will be explained in more detail below, the front area 27 " the Ecklasteinstellhebels 27 relative to the system carrier 1 something to be moved and thereby the whole Ecklasteinstellhebel 27 to be tilted a bit. Because the thin places 28 and 29 at the corner load adjustment lever 27 slightly offset from one another laterally, this tilting of the Ecklasteinstellhebels leads 27 to a very small vertical movement of the area 23 , where the part of the left 3 supported. To do a tilting of the area 23 To prevent this is by a parallel guide from the handlebars 24 and 25 with the housing fixed area 1 connected. By a very schematically indicated spreading spring 26 the game is in the adjusting nut 22 neutralized. An equal corner load adjustment is for the area 23 ' , on which the other upper part of the left 3 ' supports, provided. The visible parts of this second corner load adjustment are in 1 marked with the same reference numbers but with a dash. In addition one recognizes in 1 the transmission lever 7 and a breakthrough 6 for the magnet of electromagnetic force compensation. - These parts of the weighing transducer are well known and, for example, in the already cited DE 295 09 829 U1 described, so that a detailed description is unnecessary here.

Die Ecklastverstellung, die in 1 und 2 nur grob erkennbar ist, ist in 3 noch einmal detaillierter und vergrößert dargestellt. 3 ist eine Seitenansicht mit teilweise aufgeschnittenen Bereichen. Die Gewindespindel 21 weist einen Bund 19 auf und ist mit einer Mutter 18 in einer Durchgangsbohrung im Ecklastverstellhebel 27/27" festgeschraubt, wobei der Bund 19 als Anschlag wirkt. Oberhalb des Bundes 19 weist die Gewindespindel 21 eine Dünnstelle 20 auf, die den oberen Bereich 21" der Gewindespindel 21 elastisch mit dem unteren Bereich der Gewindespindel 21 einschließlich dem Bund 19 verbindet. Der obere Bereich 21" der Gewindespindel 21 ist über eine Verstellmutter 22 mit dem Systemträger 1 verbunden. Die Verstellmutter 22 weist dazu auf ihrer Innenseite und auf ihrer Außenseite Gewinde auf, wobei sich die Steigungen dieser beiden Gewinde unterscheiden. Durch dieses Differenzgewinde führt eine Drehung der Verstellmutter zu einer feinfühligen Verstellung des Abstandes zwischen dem Ecklasteinstellhebel 27/27" und dem Systemträger 1.The corner load adjustment, which in 1 and 2 only roughly recognizable is in 3 again shown in more detail and enlarged. 3 is a side view with partially cut areas. The threaded spindle 21 has a covenant 19 up and is with a mother 18 in a through hole in Ecklastverstellhebel 27 / 27 " screwed down, the federal government 19 acts as a stop. Above the covenant 19 has the threaded spindle 21 a thin spot 20 on top of the top 21 " the threaded spindle 21 elastic with the lower portion of the threaded spindle 21 including the federal government 19 combines. The upper area 21 " the threaded spindle 21 is about an adjusting nut 22 with the system carrier 1 connected. The adjusting nut 22 has on its inside and on its outside thread on, with the slopes of these two threads differ. Through this differential thread rotation of the adjusting nut leads to a sensitive adjustment of the distance between the Ecklasteinstellhebel 27 / 27 " and the system carrier 1 ,

Durch die beschriebene Ausgestaltung der Gewindespindel 21 und der Verstellmutter 22 werden mehrere Vorteile erreicht:

  • – Durch die Fixierung der Gewindespindel im Ecklasteinstellhebel wird eine Relativbewegung zwischen Gewindespindel und Ecklasteinstellhebel verhindert, auch wenn sich der Ecklasteinstellhebel beim Justieren etwas schräg stellt.
  • – Durch die Dünnstelle 20 werden der obere und der untere Bereich der Gewindespindel elastisch nachgiebig miteinander verbunden. Fertigungstoleranzen bei den Bohrungen im Systemträger und dem Ecklasteinstellhebel werden dadurch entschärft, genauso die Schrägstellung des Ecklasteinstellhebels beim Justieren.
  • – Durch die Verstellmutter 22 mit ihrem Differenzgewinde ist die Verstellung feinfühlig. Außerdem erfolgt die Kraftübertragung am Gewinde längs einer großen Fläche und ist damit auch beim Verstellen gut reproduzierbar. (Das Oberteil 22" der Verstellmutter 22 berührt die Oberfläche des Systemträgers 1 nicht !). Demgegenüber würde die Kraftübertragung über das Oberteil 22" der Verstellmutter auf den Systemträger aufgrund von Fertigungsungenauigkeiten und nicht hundertprozentiger Parallelität zu einer nur punktweisen Berührung führen, die sich beim Justieren (= Drehen der Verstellmutter) in nicht vorhersagbarer und nicht reproduzierbarer Weise verändern würde. In entsprechender Weise tritt dieser nachteilige Effekt bei der Kraftübertragung über einen Schraubenkopf auf, wie es in der als Stand der Technik zitierten DE 92 16 006 U1 erfolgt. Auch die dort gezeichnete Unterlegscheibe mildert diesen Effekt nur wenig.
By the described embodiment of the threaded spindle 21 and the adjusting nut 22 Several advantages are achieved:
  • - By fixing the threaded spindle Ecklasteinstellhebel a relative movement between the threaded spindle and Ecklasteinstellhebel is prevented, even if the Ecklasteinstellhebel is slightly inclined during adjustment.
  • - Through the thin place 20 The upper and the lower region of the threaded spindle are elastically connected with each other. Manufacturing tolerances in the holes in the system carrier and Ecklasteinstellhebel be defused, as well as the inclination of Ecklasteinstellhebels when adjusting.
  • - Through the adjusting nut 22 with its differential thread the adjustment is sensitive. In addition, the force is transmitted to the thread along a large area and is thus well reproducible even when adjusting. (The top 22 " the adjusting nut 22 touches the surface of the system carrier 1 Not !). In contrast, the power transmission would be over the top 22 " the adjusting nut on the leadframe due to manufacturing inaccuracies and not one hundred percent parallelism lead to a point-only touch that would change when adjusting (= turning the adjusting nut) in an unpredictable and irreproducible manner. Correspondingly, this disadvantageous effect occurs in the transmission of power via a screw head, as cited in the prior art DE 92 16 006 U1 he follows. Also, the washer drawn there mitigates this effect only slightly.

Die Dünnstelle 20 ist vorteilhafterweise rotationssymmetrisch ausgebildet. Dadurch wirkt die Dünnstelle als Kugelgelenk und es werden Toleranzen und Bewegungen in allen Richtungen ausgeglichen. Außerdem muss beim Einbau der Gewindespindel nicht auf eine bestimmte Ausrichtung geachtet werden.The thin spot 20 is advantageously formed rotationally symmetrical. As a result, the thin point acts as a ball joint and tolerances and movements in all directions are compensated. In addition, when installing the threaded spindle must not be paid to a specific orientation.

Im beschriebenen Ausführungsbeispiel des Wägeaufnehmers ist die Gewindespindel am Ecklasteinstellhebel fixiert und die Verstellmutter ist in einer Gewindebohrung im Systemträger geführt. Selbstverständlich kann auch umgekehrt die Gewindespindel am Systemträger fixiert sein und die Verstellmutter im Ecklasteinstellhebel geführt sein.in the described embodiment of the weighing sensor the threaded spindle is fixed to the Ecklasteinstellhebel and the adjusting nut is guided in a threaded hole in the system carrier. Of course you can conversely, the threaded spindle to be fixed to the system carrier and the adjusting nut guided in Ecklasteinstellhebel be.

Im beschriebenen Beispiel ist die Gewindespindel durch eine Mutter 18 in einer Durchgangsbohrung fixiert. Es ist jedoch auch möglich, die Gewindespindel in einer Gewindebohrung zu fixieren, indem der Bund 19 als Anschlag benutzt wird. Die Mutter 18 entfällt damit.In the example described, the threaded spindle is a nut 18 in a passage fixed hole. However, it is also possible to fix the threaded spindle in a threaded hole by the collar 19 is used as a stop. The mother 18 deleted with it.

Claims (4)

Wägeaufnehmer mit einem gehäusefesten Systemträger (1), mit einem Lastaufnehmer (2), der über eine Parallellührung aus einem oberen Lenker (3/3') und einem unteren Lenker (4) beweglich mit dem Systemträger (1) verbunden ist, wobei die systemträgerseitigen Befestigungspunkte (23, 23') eines Lenkers (3/3') zur Ecklastjustierung mittels je eines verschwenkbar am Systemträger (1) gelagerten Ecklasteinstellhebels (27) geringfügig verstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Ecklasteinstellhebel (27) durch eine auf einer Gewindespindel (21) drehbare Verstellmutter (22) verstellbar ist und dass die Gewindespindel (21) zwischen Ecklasteinstellhebel (27) und Systemträger (1) eine Dünnstelle (20) aufweist.Weighing sensor with a housing-fixed system carrier ( 1 ), with a load receptor ( 2 ), which via a parallel guide from an upper handlebar ( 3 / 3 ' ) and a lower handlebar ( 4 ) movable with the system carrier ( 1 ), wherein the system carrier-side attachment points ( 23 . 23 ' ) of a handlebar ( 3 / 3 ' ) for corner load adjustment by means of one pivotable on the system carrier ( 1 ) mounted Ecklasteinstellhebels ( 27 ) are slightly adjustable, characterized in that each Ecklasteinstellhebel ( 27 ) by a on a threaded spindle ( 21 ) rotatable adjusting nut ( 22 ) is adjustable and that the threaded spindle ( 21 ) between Ecklasteinstellhebel ( 27 ) and system carrier ( 1 ) a thin spot ( 20 ) having. Wägeaufnehmer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dünnstelle (20) rotationssymmetrisch ausgebildet ist.Weighing receiver according to claim 1, characterized in that the thin point ( 20 ) is rotationally symmetrical. Wägeaufnehmer nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (21) am Ecklasteinstellhebel (27) fixiert ist, dass die Verstellmutter (22) nicht nur auf ihrer Innenseite, sondern auch auf ihrer Außenseite Gewinde aufweist und zwischen der Gewindespindel (21) und einer Gewindebohrung im Systemträger (1) drehbar angeordnet ist und dass das Innengewinde und das Außengewinde der Verstellmutter (22) verschiedene Steigungen aufweist.Weighing receiver according to one of claims 1 or 2, characterized in that the threaded spindle ( 21 ) on Ecklasteinstellhebel ( 27 ) is fixed, that the adjusting nut ( 22 ) has not only on its inside, but also on its outside thread and between the threaded spindle ( 21 ) and a threaded hole in the system carrier ( 1 ) is rotatably arranged and that the internal thread and the external thread of the adjusting nut ( 22 ) has different slopes. Wägeaufnehmer nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (21) am Systemträger (1) fixiert ist, dass die Verstellmutter (22) nicht nur auf ihrer Innenseite, sondern auch auf ihrer Außenseite Gewinde aufweist und zwischen der Gewindespindel (21) und einer Gewindebohrung im Ecklasteinstellhebel (27) drehbar angeordnet ist und dass das Innengewinde und das Außengewinde der Verstellmutter (22) verschiedene Steigungen aufweist.Weighing receiver according to one of claims 1 or 2, characterized in that the threaded spindle ( 21 ) on the system carrier ( 1 ) is fixed, that the adjusting nut ( 22 ) has not only on its inside, but also on its outside thread and between the threaded spindle ( 21 ) and a threaded hole in Ecklasteinstellhebel ( 27 ) is rotatably arranged and that the internal thread and the external thread of the adjusting nut ( 22 ) has different slopes.
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