DE29613668U1 - Upper pan electronic scale with two translation levers - Google Patents

Upper pan electronic scale with two translation levers

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine oberschalige elektronische Waage nach dem Prinzip der elektromagnetischen Kraftkompensation, mit einem parallel geführten Lastaufnehmer, zwei Übersetzungshebeln zur Kraftuntersetzung, zwei Kraftübertragungselementen, von denen das eine die Kraft vom Lastaufnehmer auf den kurzen Hebelarm des ersten Übersetzungshebels überträgt und das andere die Kraft vom langen Hebelarm des ersten Übersetzungshebels zum kurzen Hebelarm des zweiten Übersetzungshebels überträgt, wobei der Lastaufnehmer, die Parallelführung, die Übersetzungshebel, die Dünnstellen zur Lagerung der Übersetzungshebel und die Kraftübertragungselemente einstückig aus einem Metallblock herausgearbeitet sind, und mit einer Spule, die am langen Hebelarm des zweiten Übersetzungshebels befestigt ist und die sich im magnetischen Feld eines gehäusefesten Permanentmagneten befindet.The invention relates to a top-loading electronic scale based on the principle of electromagnetic force compensation, with a parallel-guided load sensor, two transmission levers for force reduction, two force transmission elements, one of which transmits the force from the load sensor to the short lever arm of the first transmission lever and the other transmits the force from the long lever arm of the first transmission lever to the short lever arm of the second transmission lever, whereby the load sensor, the parallel guide, the transmission levers, the thin points for supporting the transmission levers and the force transmission elements are machined in one piece from a metal block, and with a coil which is attached to the long lever arm of the second transmission lever and which is located in the magnetic field of a permanent magnet fixed to the housing.

Waagen dieser Art sind z. B. aus der EP 518 202 Al bekannt. Nachteilig an dieser bekannten Bauart ist, daß für den Permanentmagneten kein Platz innerhalb des einstückigen Blocks bleibt; in der EP 518 202 Al ist deshalb vorgesehen, daß der Permanentmagnet außerhalb des einstückigen Blocks angebracht ist und daß der zweite Übersetzungshebel durch seitliche Verlängerungsstücke, die die Spule tragen, verlängert ist. Dadurch sind aber die funktioneilen und preislichen Vor-Scales of this type are known, for example, from EP 518 202 Al. The disadvantage of this known design is that there is no space for the permanent magnet within the one-piece block; in EP 518 202 Al, it is therefore provided that the permanent magnet is mounted outside the one-piece block and that the second transmission lever is extended by lateral extension pieces that carry the coil. However, this means that the functional and price advantages are

teile des einstückigen Aufbaues teilweise verloren. Außerdem ist die Lage des Permanentmagneten, die sich bei der bekannten Waage zwangsläufig ergibt, ungünstig: Bei Waagen mit einem einzigen Übersetzungshebel, wie sie z. B. aus der US-PS 4,799,561 bekannt sind und wie sie schematisch in Fig. 5 gezeichnet ist, befindet sich das Kraftübertragungselement 101 und der kurze Hebelarm 103 des Übersetzungshebels in der Nähe des Lastaufnehmers 102 und der lange Hebelarm 104 des Übersetzungshebels endet mit der Spule 105 in der Nähe der gehäusefesten Abstützung 100 der Parallelführung. Der Permanentmagnet 106 kann daher direkt an der ortsfesten Abstützung 100 der Parallelführung montiert werden. Wird nun ein zweiter Übersetzungshebel hinzugefügt, wie es schematisch in Fig. 6 gezeichnet ist, so befindet sich dessen kurzer Hebelarm 107 und das zweite Kraftübertragungselement 109 in der Nähe der ortsfesten Abstützung 100 und der lange Hebelarm 108 endet mit der Spule 105 in der Nähe des beweglichen Lastaufnehmers 102. Dort stehen dann aber direkt keine Befestigungsmöglichkeiten 110 für den Permanentmagneten 106 zur Verfügung, so daß diese erst durch zusätzliche Streben außerhalb des Blockes geschaffen werden müssen.parts of the one-piece structure are partially lost. In addition, the position of the permanent magnet, which inevitably arises in the known scale, is unfavorable: In scales with a single transmission lever, as known from US-PS 4,799,561, for example, and as shown schematically in Fig. 5, the force transmission element 101 and the short lever arm 103 of the transmission lever are located near the load receiver 102 and the long lever arm 104 of the transmission lever ends with the coil 105 near the housing-fixed support 100 of the parallel guide. The permanent magnet 106 can therefore be mounted directly on the stationary support 100 of the parallel guide. If a second transmission lever is now added, as shown schematically in Fig. 6, its short lever arm 107 and the second force transmission element 109 are located near the stationary support 100 and the long lever arm 108 ends with the coil 105 near the movable load receiver 102. However, there are then no direct fastening options 110 available for the permanent magnet 106, so that these must first be created by additional struts outside the block.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, bei einer Waage der eingangs genannten Art für den Magneten Platz innerhalb des einstückigen Blocks zu schaffen und eine solche Anordnung der beiden Übersetzungshebel anzugeben, daß sich der Permanentmagnet wie bei Waagen mit einem einzigen Übersetzungshebel in der Nähe der gehäusefesten Abstützung der Parallelführung befindet.The object of the invention is therefore to create space for the magnet within the one-piece block in a scale of the type mentioned at the beginning and to specify an arrangement of the two transmission levers such that the permanent magnet is located near the housing-fixed support of the parallel guide, as in scales with a single transmission lever.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß beide Übersetzungshebel Winkelhebel sind und daß das zweite Kraftübertragungselement waagerechte Kräfte überträgt.According to the invention, this is achieved in that both transmission levers are angle levers and that the second force transmission element transmits horizontal forces.

Unter einem Winkelhebel wird dabei ein Hebel verstanden, dessen beide Hebelarme einen Winkel von ca. 90° miteinander bilden, so daß auch die Eingangs- und die Ausgangskraft einen Winkel von ca. 90° miteinander bilden. Im Gegensatz dazu sind bei einem "normalen" Hebel gemäß dem Stand der Technik die Eingangs- und die Ausgangskraft parallel zueinander. Durch dieAn angle lever is understood to be a lever whose two lever arms form an angle of approximately 90° with each other, so that the input and output force also form an angle of approximately 90° with each other. In contrast, with a "normal" lever according to the state of the art, the input and output force are parallel to each other.

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beiden Winkelhebel erfolgt also jeweils eine Änderung der Kraftrichtung um 90°, so daß sich ein kurzer und ein langer Hebelarm jeweils in vertikaler Richtung erstrecken. Dadurch zeigt das lange Ende des zweiten Übersetzungshebels mit der Spule wieder zur gehäusefesten Abstützung der Parallelführung hin und der Permanentmagnet kann direkt an dieser gehäusefesten Abstützung befestigt werden. Auch die Einbaurichtung des Permanentmagneten ändert sich nicht, da durch die zweimalige Kraftrichtungsänderung um 90° die Kraft an der Spule wieder vertikal ist. Durch die vertikale Anordnung der beiden Hebelarme müssen nicht mehr - wie beim Stand der Technik gemäß der EP 518 202 - zwei komplette Übersetzungshebel übereinander angeordnet werden, so daß auch der Platz, der für den Permanentmagneten zur Verfügung steht, größer wird, so daß ein üblicher, aus den Waagen mit nur einem Übersetzungshebel bekannter Permanentmagnet eingebaut werden kann.The direction of force is changed by 90° for both angle levers, so that a short and a long lever arm each extend in a vertical direction. As a result, the long end of the second transmission lever with the coil points towards the housing-fixed support of the parallel guide and the permanent magnet can be attached directly to this housing-fixed support. The installation direction of the permanent magnet does not change either, since the force on the coil is again vertical due to the two 90° changes in the direction of force. The vertical arrangement of the two lever arms means that two complete transmission levers no longer have to be arranged one above the other - as is the case with the state of the art according to EP 518 202 - so that the space available for the permanent magnet is also larger, so that a conventional permanent magnet known from scales with only one transmission lever can be installed.

Die Benutzung eines einzigen Winkelhebels zur Anpassung der senkrechten Gewichtskraft an eine waagerechte Spulenkraft ist bereits aus der DE 31 27 939 C2 bekannt. Dort findet sich jedoch keinerlei Hinweis auf eine zweimalige Kraftumlenkung und ein waagerechtes Kraftübertragungselement.The use of a single angle lever to adjust the vertical weight force to a horizontal coil force is already known from DE 31 27 939 C2. However, there is no reference to a double force deflection and a horizontal force transmission element.

Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der schematischen Figuren beschrieben. Dabei zeigt:The invention is described below using the schematic figures. Shown here are:

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Waage in einer ersten Ausgestaltung, Fig. 1 is a side view of the scale according to the invention in a first embodiment,

Fig. 2 einen Schnitt längs der strichpunktierten Linie II-II in Fig. 1.
Fig. 3 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Waage in einer zweiten Ausgestaltung,
Fig. 2 is a section along the dot-dash line II-II in Fig. 1.
Fig. 3 is a side view of the scale according to the invention in a second embodiment,

Fig. 4 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Waage in einer dritten Ausgestaltung, Fig. 4 is a side view of the scale according to the invention in a third embodiment,

Fig. 5 eine schematische Darstellung einer Waage mit einem Übersetzungshebel
gemäß dem Stand der Technik und
Fig. 5 a schematic representation of a scale with a transmission lever
according to the state of the art and

Fig. 6 eine schematische Darstellung einer Waage mit zwei Übersetzungshebeln
gemäß dem Stand der Technik.
Fig. 6 a schematic representation of a scale with two transmission levers
according to the state of the art.

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In der Seitenansicht in Fig. 1 erkennt man einen Lastaufnehmer 2, der über einen oberen Lenker 4 und einen unteren Lenker 3 in Form einer Parallelführung mit einem gehäusefesten Bereich 1 verbunden ist. Die Gelenkstellen der Lenker sind mit 6 bezeichnet. Am Lastaufnehmer 2 ist über ein Zwischenstück 5 die Waagschale 15 befestigt. Die Gewichts kraft des Wägegutes wird nun von einem Vorsprung 7/17 des Lastaufnehmers 2 über ein erstes, vertikales Kraftübertragungselement 8 auf einen Übersetzungshebel 9 übertragen. Der Übersetzungshebel 9 ist mit einer Dünnstelle 19 an einem Vorsprung 14 des gehäusefesten Bereiches 1 gelagert. Der Übersetzungshebel 9 ist ein Winkelhebel; sein kurzer, waagerechter Hebelarm ist gleich dem waagerechten Abstand zwischen dem Kraftübertragungselement 8 und der Dünnstelle 19; sein langer, vertikaler Hebelarm ist gleich dem vertikalen Abstand zwischen der Dünnstelle 19 und dem zweiten Kraftübertragungselement 10.In the side view in Fig. 1, a load receiver 2 can be seen, which is connected to a housing-fixed area 1 via an upper link 4 and a lower link 3 in the form of a parallel guide. The joints of the links are marked with 6. The weighing pan 15 is attached to the load receiver 2 via an intermediate piece 5. The weight of the weighing goods is now transferred from a projection 7/17 of the load receiver 2 via a first, vertical force transmission element 8 to a transmission lever 9. The transmission lever 9 is mounted with a thin point 19 on a projection 14 of the housing-fixed area 1. The transmission lever 9 is an angle lever; its short, horizontal lever arm is equal to the horizontal distance between the force transmission element 8 and the thin point 19; its long, vertical lever arm is equal to the vertical distance between the thin point 19 and the second force transmission element 10.

Das zweite Kraftübertragungselement 10 erstreckt sich horizontal und überträgt die reduzierte und umgelenkte Gewichtskraft auf einen zweiten Übersetzungshebel 11, der mit einer Dünnstelle 16 an einem Vorsprung 18 des gehäusefesten Bereiches 1 gelagert ist. Der Übersetzungshebel 11 ist ebenfalls ein Winkelhebel; sein kurzer, vertikaler Hebelarm ist gleich dem vertikalen Abstand zwischen dem Kraftübertragungselement 10 und der Dünnstelle 16; sein langer, horizontaler Hebelarm ist gleich dem horizontalen Abstand zwischen der Dünnstelle 16 und dem Befestigungspunkt 21 der Spule 12 (= Angriffspunkt der Spulenkraft). Die Spule 12 befindet sich im Luftspalt des Permanentmagneten 13, der direkt am gehäusefesten Bereich 1 befestigt ist.The second force transmission element 10 extends horizontally and transmits the reduced and redirected weight force to a second transmission lever 11, which is mounted with a thin point 16 on a projection 18 of the housing-fixed area 1. The transmission lever 11 is also an angle lever; its short, vertical lever arm is equal to the vertical distance between the force transmission element 10 and the thin point 16; its long, horizontal lever arm is equal to the horizontal distance between the thin point 16 and the attachment point 21 of the coil 12 (= point of application of the coil force). The coil 12 is located in the air gap of the permanent magnet 13, which is attached directly to the housing-fixed area 1.

Durch die eben beschriebene Ausgestaltung der Übersetzungshebel 9 und 11 als Winkelhebel befindet sich der Befestigungspunkt 21 der Spule 12 ganz in der Nähe des gehäusefesten Bereiches 1, so daß der Permanentmagnet 13 problemlos am gehäusefesten Bereich 1 befestigt werden kann. Die beschriebene Ausgestaltung sorgt ebenfalls dafür, daß im Bereich des Permanentmagneten 13 innerhalb der Lenker 3 und 4 der Parallelführung nur noch ein Übersetzungshebel Platz findenDue to the above-described design of the transmission levers 9 and 11 as angle levers, the fastening point 21 of the coil 12 is very close to the housing-fixed area 1, so that the permanent magnet 13 can be easily attached to the housing-fixed area 1. The described design also ensures that only one transmission lever can be accommodated in the area of the permanent magnet 13 within the links 3 and 4 of the parallel guide.

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muß, so daß der Permanentmagnet 13 relativ hoch sein darf. Dadurch ist der Einsatz eines kräftigen Permanentmagneten möglich, wodurch die benötigte Spulenkraft schon durch entsprechend kleinere Ströme - und damit kleinerer Verlustleistung - erzielt werden kann. Die beschriebene Ausgestaltung erlaubt es ferner, das waagerechte Kraftübertragungselement 10 relativ lang zu machen, da in der waagerechten Richtung mehr Platz zur Verfügung steht als in der vertikalen Richtung, die durch den vertikalen Abstand der Lenker 3 und 4 begrenzt ist. Ein langes Kraftübertragungselement verringert die Probleme durch die Übertragung von Querkräften auf die Übersetzungshebel.must be so that the permanent magnet 13 can be relatively high. This makes it possible to use a powerful permanent magnet, whereby the required coil force can be achieved with correspondingly smaller currents - and thus smaller power losses. The described design also allows the horizontal power transmission element 10 to be made relatively long, since more space is available in the horizontal direction than in the vertical direction, which is limited by the vertical distance between the links 3 and 4. A long power transmission element reduces the problems caused by the transmission of transverse forces to the transmission levers.

Da das vertikale Kraftübertragungselement 8 wegen der Beschränkung der Bauhöhe nur relativ kurz gemacht werden kann, ist zur weiteren Entkopplung zwischen dem Lastaufnehmer 2 und dem erstem Übersetzungshebel 9 der Vorsprung 7/17 mit einer Dünnstelle 7 versehen, wie es im Schnitt in Fig. 2 erkennbar ist. Die blattförmige Dünnstelle 7 ist gegenüber der vertikalen Gewichtskraft steif und überträgt sie ohne nennenswerte Deformation auf das massive Ende des Vorsprunges 7/17 und über die Dünnstelle 20 auf das erste Kraftübertragungselement 8. Gegenüber Querkräften und Verdrehungen, die z. B.Since the vertical force transmission element 8 can only be made relatively short due to the limitation of the construction height, the projection 7/17 is provided with a thin section 7 for further decoupling between the load receiver 2 and the first transmission lever 9, as can be seen in the section in Fig. 2. The leaf-shaped thin section 7 is stiff with respect to the vertical weight force and transmits it without any significant deformation to the solid end of the projection 7/17 and via the thin section 20 to the first force transmission element 8. In relation to transverse forces and twists, which e.g.

bei ausmittiger Belastung der Waagschale 15 entstehen, ist die blattförmige Dünnstelle 7 jedoch nachgiebig, so daß diese Querkräfte und Verdrehungen nur abgeschwächt auf den ersten Übersetzungshebel 9 übertragen werden. Zu dieser Abschwächung kann außerdem beitragen, daß das Kraftübertragungselement 8 und die Dünnstelle 20 schmaler ausgebildet werden können als die Dünnstelle 19 zur gehäusefesten Lagerung des Übersetzungshebels.However, when the weighing pan 15 is loaded off-center, the leaf-shaped thin section 7 is flexible, so that these transverse forces and twists are only transmitted to the first transmission lever 9 in a weakened manner. This weakening can also be helped by the fact that the force transmission element 8 and the thin section 20 can be made narrower than the thin section 19 for the housing-mounted mounting of the transmission lever.

Eine zweite Ausgestaltung ist in Fig. 3 in Seitenansicht dargestellt. Der gehäusefeste Bereich 31, der Lastaufnehmer 32, der untere Lenker 33, der obere Lenker 34, die Dünnstellen 36 und 36', die Waagschale 45 mit dem Zwischenstück 35, die Spule 42 sowie der Permanentmagnet 43 sind genauso aufgebaut wie die entsprechenden Teile der ersten Ausgestaltung aus Fig. 1. Die Übertragung der Gewichtskraft erfolgt wieder über einen Vorsprung 37/47 mit einer blattförmigen Dünnstelle 37 über ein erstes, vertikales Kraftübertragungselement 38 auf denA second embodiment is shown in side view in Fig. 3. The housing-fixed area 31, the load receiver 32, the lower link 33, the upper link 34, the thin sections 36 and 36', the weighing pan 45 with the intermediate piece 35, the coil 42 and the permanent magnet 43 are constructed in the same way as the corresponding parts of the first embodiment from Fig. 1. The transmission of the weight force is again carried out via a projection 37/47 with a leaf-shaped thin section 37 via a first, vertical force transmission element 38 to the

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kurzen Hebelarm des Übersetzungshebels 39. Das Kraftübertragungselement 38 wird dabei auf Druck beansprucht. Der Übersetzungshebel 39 ist mittels einer Dünnstelle 49 an einem Vorsprung 44 des gehäusefesten Bereiches 31 gelagert. Der Übersetzungshebel 39 ist wieder ein Winkelhebel; sein kurzer, waagerechter Hebelarm ist gleich dem waagerechten Abstand zwischen dem Kraftübertragungselement 38 und der Dünnstelle 49; sein langer, vertikaler Hebelarm ist gleich dem vertikalen Abstand zwischen der Dünnstelle 49 und dem zweiten Kraftübertragungselement 40. Das zweite Kraftübertragungselement 40 überträgt die reduzierte und umgelenkte, etwa waagerechte Kraft auf einen zweiten Übersetzungshebel 41, der über eine Dünnstelle 46, eine Stelze 55 und eine weitere Dünnstelle 56 an einem Vorsprung 57 des gehäusefesten Bereiches 31 gelagert ist. Der zweite Übersetzungshebel 41 ist wieder ein Winkelhebel; sein kurzer, vertikaler Hebelarm ist gleich dem vertikalen Abstand zwischen dem Kraftübertragungselement 40 und der Dünnstelle 46; sein langer, horizontaler Hebelarm ist gleich dem horizontalen Abstand zwischen der Dünnstelle 46 und dem Befestigungspunkt 51 der Spule 42.short lever arm of the transmission lever 39. The force transmission element 38 is subjected to pressure. The transmission lever 39 is mounted on a projection 44 of the housing-fixed area 31 by means of a thin point 49. The transmission lever 39 is again an angle lever; its short, horizontal lever arm is equal to the horizontal distance between the force transmission element 38 and the thin point 49; its long, vertical lever arm is equal to the vertical distance between the thin point 49 and the second force transmission element 40. The second force transmission element 40 transmits the reduced and redirected, approximately horizontal force to a second transmission lever 41, which is mounted on a projection 57 of the housing-fixed area 31 by means of a thin point 46, a stilt 55 and another thin point 56. The second transmission lever 41 is again an angle lever; its short, vertical lever arm is equal to the vertical distance between the force transmission element 40 and the thin point 46; its long, horizontal lever arm is equal to the horizontal distance between the thin point 46 and the fastening point 51 of the coil 42.

Diese zweite Ausgestaltung unterscheidet sich von der ersten Ausgestaltung einmal durch das auf Druck belastete Kraftübertragungselement 38. Dadurch kann die Krafteinleitung an der Dünnstelle 54 in den ersten Übersetzungshebel 39 etwa auf dieselbe Höhe gebracht werden wie die Dünnstelle 49 zur Lagerung des Übersetzungshebels 39, was sich positiv auf das Ecklastverhalten der Waage auswirkt. Zum anderen erfolgt der Ausgleich der verschiedenen Bewegungsrichtungen zwischen dem langen Ende des ersten Übersetzungshebels und dem kurzen Ende des zweiten Übersetzungshebels in Fig. 1 durch die Dünnstellen an den Enden des Kraftübertragungselementes 10, während sie in Fig.This second design differs from the first design in that the force transmission element 38 is subjected to pressure. This means that the force introduction at the thin point 54 into the first transmission lever 39 can be brought to approximately the same height as the thin point 49 for supporting the transmission lever 39, which has a positive effect on the corner load behavior of the scale. On the other hand, the compensation of the different directions of movement between the long end of the first transmission lever and the short end of the second transmission lever in Fig. 1 is achieved by the thin points at the ends of the force transmission element 10, while in Fig.

3 durch die beiden Dünnstelien 46 und 56 an den Enden der Stelze 55 erfolgt.3 through the two thin stilts 46 and 56 at the ends of the stilt 55.

Durch diese Ausgestaltung ist der kurze Hebelarm des zweiten Übersetzungshebeis 41 kompakter aufgebaut und daher weniger anfällig gegen Temperaturunterschiede und der lange Hebelarm des Übersetzungshebels 41 kann etwas länger ausgebildet sein.Due to this design, the short lever arm of the second transmission lever 41 is more compact and therefore less susceptible to temperature differences and the long lever arm of the transmission lever 41 can be slightly longer.

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In Fig. 3 ist zusätzlich eine Möglichkeit zur Justierung der Ecklastfreiheit der erfindungsgemäßen Waage gezeigt. Für die Ecklastfreiheit muß der vertikale Abstand der beiden Dünnstellen 36' am gehäusefesten Bereich 31 einen bestimmten Wert haben. Dieser Wert läßt sich fertigungstechnisch nur mit einer gewissen Toleranz von z. B. 0,01 mm einhalten, so daß eine möglichst feinfühlige Justiermöglichkeit mit einem maximalen Hub von ± 0,01 mm notwendig ist. Zu diesem Zweck ist in Fig. 3 eine Schraube 71 vorgesehen, die durch ein vertikales Loch 72 in der Nähe der Dünnstellen 36' im gehäusefesten Bereich 31 hindurchreicht und die auf der Oberseite durch eine Mutter 73 und auf der Unterseite durch eine Mutter 74 gehalten wird. Durch mehr oder weniger starkes Anziehen der Muttern 73 und 74 kann eine mehr oder weniger große Druckkraft auf den gehäusefesten Bereich 31 ausgeübt werden und dadurch der vertikale Abstand der Dünnstellen 36' geringfügig verändert werden. Da die Steifigkeit der Schraube 71 je nach Ausgestaltung um den Faktor 10...100 geringer ist als die Steifigkeit des gehäusefesten Bereiches 31 ergibt eine Verstellung an einer der Muttern 73 oder 74 z. B. um 0,1 mm nur eine Abstandsänderung der Gelenkstellen 36' um 0,01...0,001 mm. Eine weitere Steigerung der Feinfühligkeit ist dadurch möglich, daß die Muttern 73 und 74 (und die zugehörigen Gewindeteile der Schraube 71) verschiedene Gewindesteigungen aufweisen. (Der Durchmesser der beiden Gewinde kann dabei gleich oder unterschiedlich sein.) Durch Drehen an der Schraube 71 entsteht dadurch ein Differenzgewinde, mit dem eine noch feinfühligere Justierung möglich ist. - Durch die Wahl der Differenz der beiden Gewindesteigungen und durch die Wahl des Verhältnisses der Steifägkeiten zwischen der Schraube 71 und dem umgebenden gehäusefesten Bereich 31 kann dadurch die Feinfühligkeit der Justierung und der maximale Justierhub in einem sehr weiten Bereich an die Erfordernisse der speziellen Waage angepaßt werden. Die Steifigkeit des gehäusefesten Bereiches 31 in der Umgebung der Befestigungsstellen für den oberen und unteren Lenker kann z. B. dadurch verändert werden, daß der obere und der untere Leaker in zwei schmalere Teillenker aufgeteilt wird, die sich vor und hinter der Zeichenebene in Fig. 3 befinden, und daß der gehäusefeste Befestigungsbereich entsprechend schmaler oder breiter ausgebildet wird.Fig. 3 also shows a possibility for adjusting the corner load freedom of the scale according to the invention. For the corner load freedom, the vertical distance between the two thin spots 36' on the housing-fixed area 31 must have a certain value. In terms of manufacturing technology, this value can only be maintained with a certain tolerance of, for example, 0.01 mm, so that the most sensitive adjustment possible with a maximum stroke of ± 0.01 mm is necessary. For this purpose, a screw 71 is provided in Fig. 3, which extends through a vertical hole 72 near the thin spots 36' in the housing-fixed area 31 and which is held on the top by a nut 73 and on the bottom by a nut 74. By tightening the nuts 73 and 74 more or less strongly, a greater or lesser pressure force can be exerted on the housing-fixed area 31, thereby slightly changing the vertical distance between the thin points 36'. Since the rigidity of the screw 71 is, depending on the design, lower by a factor of 10...100 than the rigidity of the housing-fixed area 31, an adjustment of one of the nuts 73 or 74, for example by 0.1 mm, only results in a change in the distance between the joint points 36' by 0.01...0.001 mm. A further increase in sensitivity is possible by having the nuts 73 and 74 (and the associated threaded parts of the screw 71) have different thread pitches. (The diameter of the two threads can be the same or different.) By turning the screw 71, a differential thread is created, which enables even more sensitive adjustment. - By selecting the difference between the two thread pitches and by selecting the ratio of the stiffnesses between the screw 71 and the surrounding housing-fixed area 31, the sensitivity of the adjustment and the maximum adjustment stroke can be adapted to the requirements of the specific scale over a very wide range. The stiffness of the housing-fixed area 31 in the vicinity of the fastening points for the upper and lower control arms can be changed, for example, by dividing the upper and lower leakers into two narrower partial control arms, which are located in front of and behind the plane of the drawing in Fig. 3, and by making the housing-fixed fastening area correspondingly narrower or wider.

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In Fig. 4 ist eine alternative Bauform für die Ecklastjustierung gezeigt. Die Schraube 81 weist hier wieder im oberen Bereich 85 und im unteren Bereich 86 Gewinde mit verschiedener Steigung auf. Der Gewindebereich 85 wirkt mit einem korrespondierenden Innengewinde 87 zusammen, das direkt in den oberen Teil des Loches 82 im gehäusefesten Bereich 31 geschnitten ist. Der mittlere und untere Teil des Loches 82 ist gewindefrei. Auf den Gewindebereich 86 ist eine Mutter 84 aufgeschraubt. Beim Drehen der Schraube 81 wird durch die unterschiedliche Steigung der beiden Gewinde wieder eine mehr oder weniger große Druckkraft auf den umliegenden gehäusefesten Bereich 31 ausgeübt. - Die restlichen Teile der Waage in Fig. 4 entsprechen der Ausführungsform von Fig. 3 und sind deshalb nicht nochmals bezeichnet und erläutert.Fig. 4 shows an alternative design for the corner load adjustment. The screw 81 again has threads with different pitches in the upper area 85 and in the lower area 86. The threaded area 85 interacts with a corresponding internal thread 87, which is cut directly into the upper part of the hole 82 in the housing-fixed area 31. The middle and lower part of the hole 82 is thread-free. A nut 84 is screwed onto the threaded area 86. When the screw 81 is turned, the different pitches of the two threads again exert a greater or lesser pressure force on the surrounding housing-fixed area 31. - The remaining parts of the scale in Fig. 4 correspond to the design in Fig. 3 and are therefore not labeled or explained again.

Die in den Figuren 3 und 4 gezeigten Ecklastjustiervorrichtungen können selbstverständlich auch in der Ausgestaltung nach Fig. 1 mnd 2 eingesetzt werden.The corner load adjustment devices shown in Figures 3 and 4 can of course also be used in the design according to Fig. 1 and 2.

Beide Ausgestaltungen in den Figuren 1 und 3 sind so gestaltet, daß sie fast nur durchgehende Ausbrüche aufweisen, so daß sie beispielsweise durch Drahterodieren, Fräsen im Stapel und eventuell sogar durch Strangpressen hergestellt werden können. Selbstverständlich sind durch kompliziertere Fertigungstechniken auch Geometrien mit sehr viel kürzeren Hebelarmen - und damit größeren Übersetzungsverhältnissen - möglich. Beispielsweise können in Fig. 3 zwei Stelzen 55 vorgesehen sein, die vor und hinter der Zeichenebene angeordnet sind, während der lange Hebelarm des Übersetzungshebels 41 in der Zeichenebene mittig dazwischen angeordnet ist. Dadurch kann der vertikale Abstand der Dünnstellen 40 und 46, also der kurze Hebelarm, ohne Kröpfung und unabhängig von dem Durchmesser des benutzten Fräsers praktisch beliebig klein gemacht werden.Both designs in Figures 1 and 3 are designed in such a way that they have almost only continuous breakouts, so that they can be produced, for example, by wire erosion, milling in stacks and possibly even by extrusion. Of course, geometries with much shorter lever arms - and thus larger transmission ratios - are also possible using more complicated manufacturing techniques. For example, in Figure 3, two stilts 55 can be provided, which are arranged in front of and behind the plane of the drawing, while the long lever arm of the transmission lever 41 is arranged in the middle between them in the plane of the drawing. This means that the vertical distance between the thin points 40 and 46, i.e. the short lever arm, can be made practically as small as desired without offsetting and regardless of the diameter of the milling cutter used.

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Claims (5)

Ansprüche:Expectations: 1. Oberschalige elektronische Waage nach dem Prinzip der elektromagnetischen Kraftkompensation mit einem parallel geführten Lastaufnehmer (2,32), zwei Übersetzungshebeln (9 und 11; 39 und 41) zur Kraftuntersetzung, zwei Kraftübertragungselementen (8 und 10; 38 und 40), von denen das eine Kraftübertragungselement (8,38) die Kraft vom Lastaufnehmer (2,32) auf den kurzen Hebelarm des ersten Übersetzungshebels (9,39) überträgt und das andere Kraftübertragungselement (10,40) die Kraft vom langen Hebelarm des ersten Übersetzungshebels (9,39) zum kurzen Hebelarm des zweiten Übersetzungshebels (11,41) überträgt, wobei der Lastaufnehmer (2,32), die Lenker (3,4,33,34) der Parallelführung, die Übersetzungshebel (9,11,39,41), die Dünnstellen (16,19,46,49) zur Lagerung der Übersetzungshebel (9,11,39,41) und die Kraftübertragungselemente (8,10,38,40) einstückig aus einem Metallblock herausgearbeitet sind, und mit einer Spule (12,42), die am langen Hebelarm des zweiten Übersetzungshebels (11,41) befestigt ist und die sich im magnetischen Feld eines gehäusefesten Permanentmagneten (13,43) befindet, dadurch gekennzeichnet, daß beide Übersetzungshebel (9 und 11; 39 und 41) Winkelhebel sind und daß das zweite Kraftübertragungselement (10; 40) waagerechte Kräfte überträgt.1. Top-loading electronic scale based on the principle of electromagnetic force compensation with a parallel-guided load receiver (2,32), two transmission levers (9 and 11; 39 and 41) for force reduction, two force transmission elements (8 and 10; 38 and 40), of which one force transmission element (8,38) transmits the force from the load receiver (2,32) to the short lever arm of the first transmission lever (9,39) and the other force transmission element (10,40) transmits the force from the long lever arm of the first transmission lever (9,39) to the short lever arm of the second transmission lever (11,41), wherein the load receiver (2,32), the guide rods (3,4,33,34) of the parallel guide, the transmission levers (9,11,39,41), the thin points (16,19,46,49) for mounting the transmission levers (9,11,39,41) and the force transmission elements (8,10,38,40) are machined in one piece from a metal block, and with a coil (12,42) which is fastened to the long lever arm of the second transmission lever (11,41) and which is located in the magnetic field of a permanent magnet (13,43) fixed to the housing, characterized in that both transmission levers (9 and 11; 39 and 41) are angle levers and that the second force transmission element (10; 40) transmits horizontal forces. 2. Oberschalige Waage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Lastaufnehmer (2,32) und dem ersten Kraftübertragungselement (8,38) eine senkrechte, blattförmige Dünnsteüe (7,37) vorgesehen ist.2. Top-loading scale according to claim 1, characterized in that a vertical, leaf-shaped thin section (7,37) is provided between the load receiver (2,32) and the first force transmission element (8,38). 3. Oberschalige Waage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Kraftübertragungselement (10) an beiden Enden je eine Dünnstelle aufweist.3. Top-loading scale according to claim 1 or 2, characterized in that the second force transmission element (10) has a thin point at each of its ends. 4. Oberschalige Waage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Übersetzungshebel (41) über eine Stelze (55) an einem gehäusefesten Bereich (31) gelagert ist.4. Top-loading scale according to one of claims 1 or 2, characterized in that the second transmission lever (41) is mounted on a housing-fixed region (31) via a stilt (55). SW 9513SW9513 5. Oberschalige Waage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ecklastjustierung zwei Schrauben (71,81) vorgesehen sind, die in der Nähe der Dünnstellen (36') der gehäusefesten Endpunkte der Lenker (33,34) durch ein vertikales Loch (72,82) im gehäusefesten Bereich (31) führen und die an ihrem oberen und an ihrem unteren Ende Außengewinde verschiedener Steigung aufweisen, daß diese Außengewinde mit entsprechenden, in Muttern (73,74,84), Gewindehülsen oder direkt im Loch (82) geschnittenen Innengewinden (87) am oberen und unteren Ende des Loches (72,82) zusammenwirken, so daß bei Verdrehen der Schrauben (71,81) aufgrund der Differenz der Gewindesteigungen eine mehr oder minder große Kompressionskraft auf den gehäusefesten Bereich (31) in der Umgebung des Loches (72,82) ausgeübt wird.5. Top-loading scale according to one of claims 1 to 4, characterized in that two screws (71, 81) are provided for corner load adjustment, which lead through a vertical hole (72, 82) in the housing-fixed area (31) near the thin points (36') of the housing-fixed end points of the links (33, 34) and which have external threads of different pitches at their upper and lower ends, that these external threads interact with corresponding internal threads (87) cut in nuts (73, 74, 84), threaded sleeves or directly in the hole (82) at the upper and lower ends of the hole (72, 82), so that when the screws (71, 81) are turned, a greater or lesser compression force is exerted on the housing-fixed area (31) in the vicinity of the hole (72, 82) due to the difference in the thread pitches. SW 9513SW9513
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