DE4119734A1

DE4119734A1 - DEVICE FOR REDUCING FORCE IN A FORCE MEASURING DEVICE, IN PARTICULAR A SCALE

Info

Publication number: DE4119734A1
Application number: DE4119734A
Authority: DE
Inventors: Ernst Hungerbuehler; Hans Rudolf Burkhard
Original assignee: Mettler Toledo AG
Current assignee: Mettler Toledo GmbH Germany
Priority date: 1991-06-14
Filing date: 1991-06-14
Publication date: 1992-12-17
Also published as: DE59201815D1; DE9206286U1; EP0518202A1; EP0518202B1; JP2922720B2; JPH05196492A; US5340951A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Kraftuntersetzung in einer Kraftmeßeinrichtung, insbesondere einer Waage, mit mindestens einem an einem Ständer abgestütz ten, der Kraftuntersetzung dienenden starren Hebel und minde stens einer längssteifen, biegeelastischen Koppel, wobei der Ständer, der Hebel und die Koppel von Materialbereichen eines einstückigen Materialblocks gebildet sind, die durch von den Materialblock senkrecht zur Drehebene des Hebels durchsetzen den Ausnehmungen gebildete materialfreie Bereiche begrenzt sind und von denen der den Hebel bildende Materialbereich mit dem den Ständer bildenden Materialbereich nur an einer in dem Materialblock ausgebildeten, die Abstützstelle bildenden Bie gestelle und der die Koppel bildende Materialbereich mit dem den Hebel bildenden Materialbereich nur an einer in dem Ma terialblock ausgebildeten lokalisierten Angriffsstelle zusam menhängt. The invention relates to a device for Force reduction in a force measuring device, in particular a scale with at least one supported on a stand rigid levers for power reduction and minde at least one longitudinally rigid, flexurally elastic coupling, the Stand, the lever and the coupling of material areas one one-piece blocks of material are formed by by the Push through material block perpendicular to the level of rotation of the lever material-free areas formed in the recesses are limited and the material area forming the lever with the material forming the stand only on one in the Material block trained Bie forming the support point frame and the material area forming the coupling with the material area forming the lever only on one in the measure terialblock trained localized attack point together depends.

Der Zweck derartiger Kraftuntersetzungsvorrichtungen besteht darin, die von der Kraftmeßeinrichtung zu messende Eingangskraft, beispielsweise die Gewichtskraft einer hoch belastbaren Waage, so weit zu untersetzen, daß die durch die Kraftuntersetzung gewonnene Kraft an den verfügbaren Bela stungsbereich einer zur Bildung eines Meßsignals dienenden Kraftmeßzelle angepaßt ist. Beispiele für derartige Kraftmeß zellen sind eine Kraftmeßzelle mit schwingender Saite, eine piezoelektrische Kraftmeßzelle oder eine Kraftmeßzelle mit elektromagnetischer Kraftkompensation. Sofern das erforderli che Übersetzungsverhältnis verhältnismäßig klein ist, reicht es dabei aus, daß die Vorrichtung nur einen einzigen der Kraftuntersetzung dienenden Hebel aufweist. Für hohe Kräfte bzw. große Eingangsgewichte werden jedoch Vorrichtungen mit zwei, drei und sogar mehr Hebeln, die alle hintereinanderge schaltet sind, benötigt.The purpose of such power reduction devices consists of the one to be measured by the force measuring device Input force, for example the weight of a high resilient scale, so far that the by the Power reduction gained power on the available Bela Range of a serving to form a measurement signal Load cell is adapted. Examples of such force measurement cells are a load cell with a vibrating string, one Piezoelectric load cell or a load cell with electromagnetic force compensation. If necessary che gear ratio is relatively small is enough it that the device only a single one of the Force reducing lever has. For high powers or large input weights are devices with two, three and even more levers, all in a row switches are required.

Bekannte Vorrichtungen der eingangs genannten Art, die zumeist nicht nur in sich einstückig, sondern gleichzeitig auch einstückig mit einer Parallelführung für ein der Kraft einleitung der zu messenden Kraft in die Koppel des Hebels dienendes Krafteinleitungsteil ausgebildet sind, sind vor allem deswegen vorteilhaft, weil durch die einstückige Aus bildung alle Montagevorgänge für die gegenseitige Verbindung der einzelnen Teile untereinander mittels getrennt ausgebil deter Biegestellen entfallen. Ferner sind wegen der einstücki gen Ausbildung die Materialeigenschaften an allen Stellen der Vorrichtung gleich, so daß durch unterschiedliche Material eigenschaften hervorgerufene Fehler entfallen.Known devices of the type mentioned, the mostly not just in one piece, but at the same time also in one piece with a parallel guide for one of the force introduction of the force to be measured into the coupling of the lever serving force introduction part are formed before all advantageous because of the one-piece off education all assembly processes for the mutual connection of the individual parts by means of separately trained the bending points are eliminated. Furthermore, because of the one piece training the material properties at all points of the Device the same, so that by different material Properties caused errors are eliminated.

Die den Ständer, den Hebel und die Koppel bildenden Ma terialbereiche voneinander trennenden materialfreien Bereiche sind bei den bekannten Vorrichtungen in der Drehebene des Hebels gesehen verhältnismäßig breit ausgebildet, so daß zwi schen diesen Teilen verhältnismäßig große freie Abstände be stehen. Insbesondere sind bei den bekannten Vorrichtungen die die Abstützstellen der Hebel bildenden Biegestellen und die Angriffsstellen der Koppeln durch in dem Materialblock ausge bildete Bohrungen abgegrenzt, wobei diese Bohrungen je paar weise nebeneinander angeordnet sind und zwischen sich eine Dünnstelle des Materialblocks stehen lassen, welche jeweils die Abstützstelle bzw. Angriffsstelle bildet. Die verhältnis mäßig breiten materialfreien Bereiche und insbesondere die die Dünnstellen begrenzenden Bohrungen führen bei den bekann ten Vorrichtungen jedoch gerade auch dort eine Materialschwä chung herbei, wo die durch diese materialfreien Bereiche be grenzten Materialbereiche besonders stark kraftbelastet sind. Wenn die räumlichen Dimensionen des Materialblocks vorgegeben sind, wirkt sich also die bei den bekannten Vorrichtungen herrschende Formgebung der materialfreien Bereiche nachteil haft auf die gesamte Festigkeit und Belastbarkeit der Vor richtung und damit auch auf die erzielbare Auflösung und Genauigkeit aus. Werden dagegen die betreffenden Materialbe reiche den Anforderungen entsprechend kräftig dimensioniert, so steigt das gesamte Bauvolumen der Vorrichtung entsprechend an, wobei dieser unerwünschte Anstieg des Bauvolumens zu mindest teilweise durch das die einzelnen Materialbereiche voneinander abgrenzende materialfreie Volumen des Material blocks verursacht ist. Da bei den bekannten Vorrichtungen im wesentlichen nur der Formgebung der die Teile der Kraftunter setzung bildenden Materialbereiche Aufmerksamkeit geschenkt wird, während die Form der die Materialbereiche abgrenzenden materialfreien Bereiche keiner Beachtung unterzogen wird, werden entweder ein optimal kleines Bauvolumen oder eine optimal hohe Festigkeit nicht erreicht.The dimensions forming the stand, the lever and the coupling material-free areas that separate material areas are in the known devices in the rotary plane of the Lever seen relatively wide, so that between these parts have relatively large clearances stand. In particular, in the known devices the support points of the bending points forming the lever and the Attack points of the coupling by in the block of material formed holes delimited, these holes each few are arranged side by side and one between them Leave the thin section of the material block, whichever forms the support point or point of attack. The relationship moderately wide material-free areas and especially the the thin-hole-defining holes lead to the known However, there is a material weakness in these devices where the areas covered by these material-free areas are limited material areas are particularly heavily loaded. If given the spatial dimensions of the block of material are, so that affects the known devices prevailing shape of the material-free areas disadvantage adheres to the overall strength and resilience of the front direction and thus also on the achievable resolution and Accuracy. In contrast, the material in question be sufficiently dimensioned according to requirements, the overall volume of the device increases accordingly on, with this undesirable increase in construction volume at least in part by the individual material areas separating material-free volumes of the material blocks is caused. Since in the known devices in essential only the shape of the parts of the power sub attention paid to the setting material areas while the shape of the material areas delimiting material-free areas are not taken into account, either an optimally small construction volume or a optimal high strength not achieved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vor richtung der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Festigkeit und Belastbarkeit bei möglichst kleinem Bauvolumen möglichst groß ist. The invention has for its object a to create direction of the type mentioned, whose Strength and resilience with the smallest possible construction volume is as large as possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die materialfreien Bereiche zumindest in ihren längs der von der zu untersetzenden Kraft am stärksten belasteten Zonen der den Hebel und den Ständer bildenden Materialbereiche sich er streckenden Abschnitten jeweils nur durch eine den Material block durchtrennende dünne Schnittlinie gebildet sind.According to the invention, this object is achieved in that the material-free areas at least in their along that of the most stressed zones of the the lever and the stand forming material areas stretching sections only one through the material block-cutting thin cutting line are formed.

Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung der Vorrichtung wird also nicht nur eine zweckentsprechende Formgebung der die notwendigen Teile der Kraftuntersetzung bildenden Mate rialbereiche vorgesehen, sondern gleichzeitig auch die Form gebung der die Materialbereiche begrenzenden materialfreien Bereiche derart ausgeführt, daß bei einem minimalen Bauvolu men eine maximale Festigkeit und Belastbarkeit erzielt wird. Insbesondere trägt die erfindungsgemäße Ausgestaltung dem Um stand Rechnung, daß für die starren oder wegarmen Meßsysteme nur sehr geringe Auslenkungen der Teile der Kraftuntersetzung erforderlich sind, so daß die materialfreien Bereiche in der Richtung der Drehebene der Hebel gesehen nur eine sehr kleine Ausdehnung aufweisen müssen. Indem hiervon zumindest in den jenigen Abschnitten der materialfreien Bereiche Gebrauch ge macht wird, die sich längs der am stärksten belasteten Zonen der den Hebel und den Ständer bildenden Materialbereiche er strecken, ergibt sich an diesen Zonen eine besonders hohe Materialstärke und Belastbarkeit unter gleichzeitiger Ein sparung des von der Vorrichtung eingenommenen Bauvolumens. Die diese Abschnitte der materialfreien Bereiche bildenden dünnen Schnittlinien lassen sich insbesondere durch Funken erodieren besonders dünn ausführen, wobei beispielsweise die Schnittbreite in der Größenordnung von einigen Zehntel Milli metern liegt.In the inventive design of the device is not just an appropriate design of the the necessary parts of the power reduction forming mate rial areas, but also the shape definition of the material-free boundaries of the material areas Areas executed in such a way that with a minimal building volume maximum strength and resilience is achieved. In particular, the configuration according to the invention carries the order was taken into account that for the rigid or poor measuring systems only very small deflections of the parts of the force reduction are required so that the material-free areas in the Only a very small direction of rotation of the levers Must have expansion. By at least in the use those sections of the material-free areas is made, which is along the most stressed zones the material areas forming the lever and the stand stretch, this zone is particularly high Material strength and resilience with simultaneous on saving of the construction volume occupied by the device. That form these sections of the material-free areas thin cutting lines can be made especially by sparks erode particularly thin, for example Cutting width on the order of a few tenths of a milli meters.

Damit läßt sich bei geringem Bauvolumen für Lastberei che von einigen zehn Kilogramm bis beispielsweise 60 kg eine Auflösung in der Größenordnung von 10⁵ bis 10⁶ erreichen. Durch die geringe Materialwegnahme können ohne weiteres mehrere Hebel hintereinandergeschaltet werden, wobei dem am stärksten belasteten ersten Hebel aus Gründen der Festigkeit ein Übersetzungsverhältnis von weniger als 10 zugrunde gelegt werden kann. Durch zwei oder drei nachgeschaltete weitere He bel können dann insgesamt Übersetzungsverhältnisse bis zu 10³ bei kleinen Bauvolumina erreicht werden. Sofern dabei am Aus gang, also an dem letzten Hebel, ein gewisser Einschwinghub erwünscht ist, kann der diesen letzten Hebel abgrenzende ma terialfreie Bereich abweichend von einer dünnen Schnittlinie durchaus breiter ausgeführt werden, weil bei diesem letzten Hebel die Belastungsanforderungen durch die dann schon weit gehend untersetzte Kraft verhältnismäßig gering sind.This allows a resolution of the order of 10 ⁵ to 10 ^{6 to be} achieved with a small construction volume for load areas from a few tens of kilograms to, for example, 60 kg. Due to the low material removal, several levers can be easily connected in series, whereby the most heavily loaded first lever can be based on a transmission ratio of less than 10 for reasons of strength. By two or three additional He bel then a total of gear ratios up to 10 ^{3 can be achieved} with small volumes. If a certain settling stroke is desired at the output, i.e. on the last lever, the material-free area delimiting this last lever can be made wider, deviating from a thin cutting line, because with this last lever the load requirements are then largely extensive reduced force are relatively low.

Jedenfalls ist durch die Ausbildung der materialfreien Bereiche an den stark belasteten Zonen eine derart kräftige Ausbildung des oder der Hebel und des Ständers sicherge stellt, daß keine die Meßgenauigkeit störenden Durchbiegungen auftreten. Gleichzeitig erlaubt insbesondere das Funken erodieren der dünnen Schnittlinien deren beliebige Verlaufs gestaltung, so daß insbesondere die als Abstützstelle der Hebel dienenden Biegestellen auch abweichend von rein kreis linienförmigen Begrenzungslinien eine optimale Formgebung erfahren können.In any case, by training the material-free Areas in the heavily used zones are so strong Training of the lever (s) and the stand secure ensures that there are no deflections that interfere with the measuring accuracy occur. At the same time, the spark in particular allows erode the thin cut lines their arbitrary course design, so that in particular as the support point of the Levering bending points also deviate from purely circular line-shaped boundary lines an optimal shape can experience.

Für den Materialblock stehen zahlreiche geeignete Werk stoffe zur Verfügung. Vor allem haben sich Aluminiumlegierun gen bei einstückigen Vorrichtungen zur Kraftuntersetzung bewährt. Doch könnte auch beispielsweise Stahl als Werkstoff zur Anwendung kommen.There are numerous suitable works for the material block fabrics available. Above all, aluminum alloy conditions for one-piece devices for power reduction proven. But steel could also be used, for example come into use.

Eine spezielle Ausführungsform des im Patentanspruch 1 näher definierten Prinzips der minimalen Materialwegnahme in den an die Zonen großer Belastung angrenzenden materialfreien Bereichen besteht darin, daß der den die Koppel und ihre Angriffsstelle am Hebel bildenden Materialbereich von dem den Hebel bildenden Materialbereich trennende materialfreie Bereich in der Form der dünnen Schnittlinie ausgebildet ist. Damit verbleibt für den an die Koppel angrenzenden Hebelarm, der von der mittels der Koppel eingeleiteten Kraft am stärk sten beaufschlagt ist, die maximal mögliche Materialstärke bestehen, so daß dieser Hebel gegen eine unerwünschte Durch biegung bei hoher Belastung geschützt ist. Gleichzeitig kann dabei die sich senkrecht zur Längsachse des Hebels er streckende Koppel in ihrer senkrecht zur Längsachse gerichte ten Längserstreckung auf etwa die Querausdehnung des Hebels beschränkt sein und unmittelbar an den Hebel angrenzend sowie nur durch die dünne Schnittlinie von diesem getrennt ange ordnet sein, so daß in der sich senkrecht zur Längsachse des Hebels erstreckenden Richtung nur eine geringe Bauhöhe erfor derlich ist.A special embodiment of the in claim 1 Principle of minimal material removal in the material-free adjacent to the zones of high stress Areas is that of the the paddock and their Attack on the lever forming material area from the Lever forming material area separating material-free Area is formed in the shape of the thin cutting line. This leaves for the lever arm adjacent to the coupling, the strongest of the force introduced by means of the paddock is applied, the maximum possible material thickness exist so that this lever against unwanted through bend is protected under high loads. At the same time doing it perpendicular to the longitudinal axis of the lever stretching paddock in its direction perpendicular to the longitudinal axis th longitudinal extent to approximately the transverse extent of the lever be limited and directly adjacent to the lever as well separated from it only by the thin cutting line be arranged so that in the perpendicular to the longitudinal axis of the Lever extending direction only a small height is such.

Der Festigkeit des von der mittels der Koppel einge leiteten, zu untersetzenden Kraft beaufschlagten Hebelarmes ist es in einer vorteilhaften Weiterbildung ferner sehr dien lich, daß der den den Ständer bildenden Materialbereich von dem den Hebel bildenden Materialbereich trennende material freie Bereich mindestens in seinem die Abstützstelle an ihrer zur Koppel weisenden Seite begrenzenden Abschnitt in der Form der dünnen Schnittlinie ausgebildet ist. Hierdurch bleibt für den Hebelarm zwischen der Abstützstelle des Hebels und der Angriffsstelle der Koppel die nur durch die Breite der dünnen Schnittlinie abgegrenzte volle Materiallänge bestehen, so daß der zwischen der Abstützstelle und der Angriffsstelle der Koppel gebildete Hebelarm die größtmögliche Festigkeit auf weist.The strength of the by means of the paddock directed lever force to be reduced applied it is also very useful in an advantageous further development Lich that the material forming the stand of the material separating the area of the lever free area at least in its the support point at their section in the form bounding the coupling-facing side the thin cutting line is formed. This leaves for the lever arm between the support point of the lever and the Attack of the paddock only by the width of the thin Cut line defined full material length exist, so that the between the support point and the point of attack of the Coupling lever arm formed the greatest possible strength points.

Andererseits ist in einer vorteilhaften Ausführungsform auch vorgesehen, daß der den den Hebel bildenden Materialbe reich von dem den Ständer bildenden Materialbereich trennende materialfreie Bereich in seinem sich von seinem die Abstütz stelle an ihrer zur Koppel weisenden Seite begrenzenden Abschnitt aus zur Angriffsstelle der Koppel erstreckenden Ab schnitt in der Form der dünnen Schnittlinie ausgebildet ist. On the other hand, in an advantageous embodiment also provided that the material forming the lever rich from the material area forming the stand material-free area in its itself from its the support place on its side facing the paddock Section from the Ab extending to the point of attack of the paddock cut is formed in the shape of the thin cutting line.

Indem also auch der sich von der Abstützstelle des Hebels zur Angriffsstelle der Koppel erstreckende Abschnitt des mate rialfreien Bereichs in der Form der dünnen Schnittlinie aus gebildet ist, wird bei vorgegebener Gesamtabmessung der Vor richtung nicht nur die für den Hebelarm zwischen Koppel und Abstützstelle verfügbare Materialmenge möglichst groß, son dern auch die für den daran angrenzenden Bereich des Ständers verbleibende Materialmenge, so daß auch der die Abstützung des Hebels bewirkende Ständer in seiner Festigkeit günstig beeinflußt wird.By also moving from the support point of the lever to Attack of the paddock-extending section of the mate rial-free area in the form of the thin cutting line is formed, for a given overall dimension of the front not only the direction for the lever arm between the coupling and Support point available amount of material as large as possible, son also those for the adjoining area of the stand remaining amount of material, so that also the support of the lever effecting stand favorable in its strength being affected.

Der Erfindungsgedanke, der sowohl bei Vorrichtungen mit nur einem einzigen kraftuntersetzenden Hebel als auch bei Vorrichtungen mit mehreren derartiger hintereinandergeschal teter Hebel seine Anwendung findet, erstreckt sich im letz teren Falle also insbesondere auch auf eine Vorrichtung, bei der die Koppel eine erste Koppel zur Einleitung der zu unter setzenden Kraft in den Hebel und der Hebel einen ersten Hebel für einen der weiteren Kraftuntersetzung dienenden, dem er sten Hebel nachgeschalteten, starren zweiten Hebel darstellt, wobei diese Ausbildung dann vorteilhaft derart getroffen ist, daß der den den ersten Hebel bildenden Materialbereich an dessen dem zweiten Hebel benachbarter Seite von dem den zwei ten Hebel bildenden Materialbereich trennende materialfreie Bereich in der Form der dünnen Schnittlinie ausgebildet ist. Durch diese Ausbildung liegen also der erste und der zweite Hebel in deren Drehebene gesehen unmittelbar nebeneinander und sind nur durch die den trennenden materialfreien Bereich bildende dünne Schnittlinie voneinander beabstandet. Somit bleibt für die senkrecht zu ihrer Längsrichtung gesehene Stärke der beiden Hebel eine größtmögliche Materialmenge ver fügbar und wird gleichzeitig die Bauhöhe der Vorrichtung quer zur Längsrichtung der Hebel gesehen auf ein Minimum herab gesetzt.The idea of the invention, both in devices with just a single power reduction lever as well Devices with several such one behind the other lever is used extends in the last teren cases so in particular on a device of the paddock a first paddock to initiate the under setting force in the lever and the lever a first lever for one of the further strength reduction serving him represents the most lever downstream, rigid second lever, this training is then advantageously made such that the material area forming the first lever of which the side adjacent to the second lever of the the two material-free area separating the lever-forming material area Area is formed in the shape of the thin cutting line. This training means that the first and the second lie Levers seen in their plane of rotation directly next to each other and are only through the separating material-free area forming thin cutting line spaced apart. Consequently remains for the one seen perpendicular to its longitudinal direction Strength of the two levers ver available and at the same time the overall height of the device is transverse seen to a minimum to the longitudinal direction of the levers set.

Eine in diesem Zusammenhang besonders zweckmäßige wei tere Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, daß an dem der Angriffsstelle der ersten Koppel am ersten Hebel jenseits dessen Abstützstelle gegenüberliegenden Ende des den ersten Hebel bildenden Materialbereichs ein davon nur durch einen in der Form der dünnen Schnittlinie ausgebildeten materialfreien Bereich getrennter, eine längssteife, biegeelastische zweite Koppel bildender Materialbereich vorgesehen ist, dessen der Angriffsstelle der zweiten Koppel am ersten Hebel entgegen gesetztes Ende an dem am Ständer abgestützten, den zweiten Hebel bildenden Materialbereich angreift. Auch hier ist also wieder durch die Formgebung des die zweite Koppel von dem ersten Hebel trennenden materialfreien Bereichs bei größt möglichem Erhalt des für die belasteten Teile verfügbaren Materials das Bauvolumen besonders klein, weil die zweite Koppel und der mit der zweiten Koppel verbundene Bereich des ersten Hebels in der Längsrichtung der beiden Hebel gesehen nebeneinander angeordnet und nur durch einen minimal breiten materialfreien Bereich voneinander getrennt sind. Hierdurch wird also nicht nur die Abmessung in der Längsrichtung der beiden Hebel klein gehalten, sondern auch in der dazu senk rechten Richtung, weil die zweite Koppel und der mit ihr verbundene Bereich des ersten Hebels in der zur Längsrichtung senkrechten Richtung nicht übereinander angeordnet, sondern in der Längsrichtung nebeneinander angeordnet sind.A particularly useful in this context white tere embodiment is characterized in that the Attack point of the first paddock on the first lever beyond the support point opposite the end of the first Material area forming a lever only by one in The shape of the thin cutting line is material-free Separated area, a longitudinally rigid, flexurally elastic second Coupling forming material area is provided, of which the Attack point of the second paddle against the first lever set end at the second, supported on the stand Lever forming material area attacks. So here is too again by the shape of the second paddock of the first lever separating material-free area at the largest possible receipt of what is available for the loaded parts Material construction volume is particularly small because the second Coupling and the area of the first lever seen in the longitudinal direction of the two levers arranged side by side and only by a minimal width material-free area are separated from each other. Hereby So not only the dimension in the longitudinal direction of the both levers kept small, but also in the lower right direction because the second paddock and the one with it connected area of the first lever in the longitudinal direction vertical direction is not arranged one above the other, but are arranged side by side in the longitudinal direction.

Die Vorteile der räumlichen Kompaktheit und mechani schen Festigkeit sowie auch der wegen der minimalen Material wegnahme vereinfachten Herstellung werden in diesem Zusammen hang noch dadurch gesteigert, daß der den die zweite Koppel bildenden Materialbereich an dessen dem ersten Hebel abge wandter Seite von dem den Ständer bildenden Materialbereich trennende materialfreie Bereich in der Form der dünnen Schnittlinie ausgebildet ist.The advantages of spatial compactness and mechani strength and also because of the minimal material In this context, simplified manufacturing will be removed hang even increased by the fact that the second paddock forming material area abge on the first lever opposite side of the material area forming the stand separating material-free area in the shape of the thin Cut line is formed.

Darüber hinaus besteht eine vorteilhafte Weiterbildung dieser Ausführungsform darin, daß der den den Ständer bil denden Materialbereich von dem den ersten Hebel bildenden Materialbereich trennende materialfreie Bereich in seinem sich von dem die Angriffsstelle der zweiten Koppel an dem ersten Hebel an ihrer zum Ständer weisenden Seite begrenzen den materialfreien Bereich aus erstreckenden Abschnitt in der Form der dünnen Schnittlinie ausgebildet ist. Damit ist also der erste Hebel in seinem mit der zweiten Koppel verbundenen Bereich von dem Ständer nur durch die dünne Schnittlinie ge trennt, so daß insbesondere das für den Ständer verfügbare Material nur in der geringstmöglichen Weise geschwächt ist und daher die auch für den Ständer besonders wichtige Festig keit gefördert wird.There is also an advantageous further training this embodiment in that the bil the stand the material area from that forming the first lever Material-free area separating its area from which the point of attack of the second paddock to the Limit the first lever on the side facing the stand the material-free area from the extending section in the Form of the thin cutting line is formed. So that's it the first lever in its connected to the second paddock Area from the stand only through the thin cutting line separates, so that in particular that available for the stand Material is weakened in the least possible way and therefore the Festig, which is also particularly important for the stand is promoted.

Der Vereinfachung der Herstellung durch minimale Mate rialwegnahme und der dadurch gleichzeitig erreichten Festig keitserhöhung ist es ferner dienlich, in Weiterbildung der erfindungsgemäßen Ausführungsformen vorzusehen, daß der den den Ständer bildenden Materialbereich von dem den zweiten Hebel bildenden Materialbereich trennende materialfreie Be reich im Bereich der Abstützstelle des zweiten Hebels jeweils in der Form der dünnen Schnittlinie ausgebildet ist.Simplifying manufacturing with minimal mate removal and the resulting Festig It is also useful to increase the Embodiments of the invention provide that the area of material forming the stand from that of the second Lever forming material area separating material-free loading rich in the area of the support point of the second lever in each case is formed in the shape of the thin cutting line.

Gemäß einem weiteren Gedanken der Erfindung ist bei den Ausführungsformen mit mindestens zwei Hebeln die Grenze zwi schen den beiden Hebeln derart geführt, daß der den den zweiten Hebel bildenden Materialbereich an seiner zum ersten Hebel weisenden Seite von dem den ersten Hebel bildenden Ma terialbereich trennende, in der Form der dünnen Schnittlinie ausgebildete materialfreie Bereich in seinem sich von dem die Angriffsstelle am zweiten Hebel begrenzenden Ende des die zweite Koppel von dem ersten Hebel trennenden materialfreien Bereichs aus in Richtung auf die Abstützstelle des ersten Hebels zu seinem der zweiten Koppel entgegengesetzten Ende erstreckenden Abschnitt gegenüber der Längsrichtung der bei den Hebel in einer Neigungsrichtung geführt ist, durch die sowohl der erste Hebel zur zweiten Koppel hin als auch der zweite Hebel zur ersten Koppel hin verjüngt sind. Dadurch ist die senkrecht zur Längsrichtung der beiden Hebel gesehene Ma terialstärke der Hebel jeweils in ihren an den Einleitungs stellen der zu untersetzenden Kraft angrenzenden Bereichen gegenüber ihren der Krafteinleitungsstelle entgegengesetzten Endbereichen vergrößert, was wegen des Nebeneinanderliegens der beiden Hebel mit entgegengesetztem Richtungssinn möglich ist. Die damit verbundene Schwächung der Materialstärke durch die Verjüngung in den den Krafteinleitungspunkten entgegen gesetzten Endbereichen der Hebel bedeutet keine Festigkeits minderung, da diese Endbereiche nur mit der untersetzten und damit kleineren Kraft belastet sind. Die stark belasteten Bereiche, an denen die zu untersetzende Kraft angreift, sind dagegen zugunsten dieser weniger belasteten Endbereiche ver stärkt, wobei für diese Verstärkung keine Erhöhung des Bau volumens erforderlich ist.According to a further idea of the invention, the Embodiments with at least two levers the limit between rule the two levers so that the the second lever-forming material area on its to the first Lever-facing side of the Ma forming the first lever separating the material area in the form of the thin cutting line trained material-free area in its different from that the Attack point at the second lever-delimiting end of the second coupling from the first lever separating material-free Area towards the support point of the first Lever to its end opposite the second paddock extending section opposite the longitudinal direction of the at the lever is guided in a direction of inclination through which both the first lever to the second coupling and the second levers are tapered towards the first coupling. This is the Ma seen perpendicular to the longitudinal direction of the two levers material strength of the levers each in their on the introduction represent the areas to be reduced compared to their opposite the force application point End areas enlarged, which is because of the side by side of the two levers with opposite direction possible is. The associated weakening of the material thickness through counter the taper in the force application points set end areas of the lever means no strength reduction, since these end areas only with the stocked and so that smaller forces are loaded. The heavily burdened Areas where the force to be reduced acts on the other hand, in favor of these less stressed end areas strengthens, whereby for this reinforcement no increase in construction volume is required.

Eine spezielle Anwendung des Erfindungsgedankens auf eine Ausführungsform mit drei Hebeln besteht darin, daß an dem der Angriffsstelle der zweiten Koppel am zweiten Hebel jenseits dessen Abstützstelle gegenüberliegenden Ende des den zweiten Hebel bildenden Materialbereichs ein von dem ersten Hebel nur durch einen in der Form der dünnen Schnittlinie ausgebildeten materialfreien Bereich getrennter, eine längs steife, biegeelastische dritte Koppel bildender Materialbe reich vorgesehen ist, dessen der Angriffsstelle der dritten Koppel am zweiten Hebel entgegengesetztes Ende an einem an dem Ständer abgestützten, einen der weiteren Kraftunterset zung dienenden starren dritten Hebel bildenden Materialbe reich angreift. Durch die nur mittels der dünnen Schnittlinie von dem ersten Hebel getrennte Anordnung der an dem dritten Hebel angreifenden dritten Koppel wird also konsequent das Prinzip der maximalen Kompaktheit und minimalen Materialweg nahme für Vorrichtungen mit mindestens drei Hebeln weiterge führt. Alle drei Koppeln erstrecken sich dabei also senkrecht zu der gemeinsamen Längsrichtung der drei Hebel, wobei jede Koppel jeweils unmittelbar, nur durch die dünne Schnittlinie getrennt, an einen der Hebel angrenzt.A special application of the inventive concept an embodiment with three levers is that that of the point of attack of the second paddock on the second lever beyond its support point opposite end of the second lever forming material area from the first Lever only through one in the form of the thin cutting line trained material-free area separate, one lengthways stiff, flexurally elastic third coupling forming material is richly provided, which is the point of attack of the third Couple the opposite end to one at the second lever supported the stand, one of the other power base rigid third lever-forming material attacks richly. By only using the thin cutting line arrangement separate from the first lever and on the third Lever attacking third paddock is consequently the Principle of maximum compactness and minimal material path for devices with at least three levers leads. All three couplers thus extend vertically to the common longitudinal direction of the three levers, each Couple directly, only through the thin cutting line separately, adjacent to one of the levers.

Dann besteht eine zweckmäßige weitere Ausgestaltung darin, daß der den die dritte Koppel und ihre Angriffsstelle am dritten Hebel bildenden Materialbereich von dem den drit ten Hebel bildenden Materialbereich trennende materialfreie Bereich in der Form der dünnen Schnittlinie ausgebildet ist. Hierbei erleidet derjenige Materialbereich, der zur Bildung des mittels der dritten Koppel von der zu untersetzenden Kraft beaufschlagten Hebelarms des dritten Hebels zur Verfü gung steht, an seiner zur dritten Koppel weisenden Seite nur eine minimale Materialwegnahme durch die dünne Schnittlinie, so daß dieser am stärksten belastete Bereich des dritten Hebels in seiner Festigkeit gesteigert ist.Then there is an appropriate further embodiment in that the the third paddock and its point of attack at the third lever material area of which the third material-free area separating the lever-forming material area Area is formed in the shape of the thin cutting line. The area of material that is responsible for education suffers here by means of the third coupling from the one to be reduced Force applied lever arm of the third lever only stands on its side facing the third paddock minimal material removal through the thin cutting line, so this most stressed area of the third Lever is increased in strength.

Ähnlich dient es dem Ziel einer möglichst starken Ausbildung des am meisten belasteten Bereichs des dritten Hebels, daß in einer weiteren Ausgestaltung der den den Stän der bildenden Materialbereich von dem den dritten Hebel bil denden Materialbereich trennende materialfreie Bereich minde stens in seinem die Abstützstelle des dritten Hebels an ihrer zur dritten Koppel weisenden Seite begrenzenden Abschnitt in der Form der dünnen Schnittlinie ausgebildet ist.Similarly, it serves the goal of being as strong as possible Training the most stressed area of the third Lever that in a further embodiment of the the Stän the forming material area from which the third lever bil the material-free area separating the material area Mostly in his the support of the third lever on hers to the third side facing section in the shape of the thin cutting line is formed.

Im Rahmen der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß der den Ständer bildende Materialbereich im Inneren einer einen feststehend abstützbaren Parallelogrammschenkel, zwei zuein ander parallele, längssteife, biegeelastische Lenker und einen mittels der Lenker an dem feststehenden Parallelogramm schenkel parallel geführten, zur Aufnahme der zu messenden Kraft dienenden beweglichen Parallelogrammschenkel aufweisen den, einstückigen Parallelogrammführung an dem feststehenden Parallelogrammschenkel und die betreffende Angriffsstelle der dem beweglichen Parallelogrammschenkel benachbarten Koppel an dem beweglichen Parallelogrammschenkel befestigt ist. Damit ist die der Kraftuntersetzung dienende Vorrichtung baulich einfach und kompakt in die insbesondere bei Waagen vom Kraft kompensationstyp vorgesehenen Parallelogrammführungen ein fügbar, wobei jedoch die einstückige Parallelogrammführung einerseits und die einstückige Kraftuntersetzungsvorrichtung andererseits getrennt ausgebildet sein können. Zumindest im Bereich der Verbindungsstelle zwischen dem Ständer und dem feststehenden Parallelogrammschenkel und der Verbindungsstel le zwischen der Koppel und dem beweglichen Parallelogramm schenkel liegen dann die miteinander zu verbindenden Teile formschlüssig aneinander und können auf einfache Weise durch eine Schraubverbindung aneinander festgelegt werden. Durch diese getrennte Ausbildung der Parallelogrammführung und der Kraftuntersetzungsvorrichtung kann insbesondere die senkrecht zur Drehebene der Hebel gemessene Materialstärke der Kraft untersetzungsvorrichtung und der Parallelogrammführung unter schiedlich ausgebildet werden, beispielsweise durch Ausbil dung der Parallelogrammführung mit gegenüber der Kraftunter setzungsvorrichtung erheblich erhöhter Materialstärke, was für die Zwecke der Kraftaufnahme und Krafteinleitung von einer Waagschale auf den beweglichen Parallelogrammschenkel erwünscht sein kann.In the context of the invention it is further provided that the area of material forming the stand inside a one stationary parallelogram leg, two to one other parallel, longitudinally rigid, flexurally elastic handlebars and one using the handlebars on the fixed parallelogram legs guided in parallel, to accommodate those to be measured Have power-serving movable parallelogram leg the one-piece parallelogram guide on the fixed Parallelogram leg and the relevant point of attack the coupling adjacent to the movable parallelogram leg the movable parallelogram leg is attached. In order to the device serving to reduce the force is structural simple and compact in the power scales in particular parallelogram guides provided for compensation type available, but the one-piece parallelogram guide on the one hand and the one-piece force reduction device on the other hand, can be formed separately. At least in Area of connection between the stand and the fixed parallelogram leg and the connecting point le between the paddock and the moving parallelogram legs then lie the parts to be joined together form-fitting to each other and can easily by a screw connection can be fixed to each other. By this separate training of the parallelogram and the Force reduction device can in particular the perpendicular material thickness of the force measured at the level of rotation of the lever reduction device and the parallelogram guide under be trained differently, for example by training the parallelogram guide with compared to the force sub setting device significantly increased material thickness, what for the purposes of force absorption and force transmission from a weighing pan on the movable parallelogram leg may be desired.

Alternativ kann die Vorrichtung aber auch derart ausge führt sein, daß der Ständer im Inneren einer einen fest stehend abstützbaren Parallelogrammschenkel, zwei zueinander parallele, längssteife, biegeelastische Lenker und einen mittels der Lenker an dem feststehenden Parallelogrammschen kel parallel geführten, zur Aufnahme der zu messenden Kraft dienenden beweglichen Parallelogrammschenkel aufweisenden einstückigen Parallelogrammführung als einstückiger Material bereich des feststehenden Parallelogrammschenkels und die betreffende Angriffsstelle der dem beweglichen Parallelo grammschenkel benachbarten Koppel mit dem beweglichen Paral lelogrammschenkel einstückig zusammenhängend ausgebildet ist. Bei dieser Ausführungsform ist also die Parallelogrammführung und die Kraftuntersetzungsvorrichtung gemeinsam völlig ein stückig aus einem einzigen Materialblock hergestellt.Alternatively, the device can also be designed in this way leads to that the stand inside one firmly standing parallelogram legs, two to each other parallel, longitudinally rigid, flexurally elastic handlebars and one by means of the handlebars on the fixed parallelogram parallel guided, to absorb the force to be measured serving movable parallelogram leg one-piece parallelogram guide as one-piece material area of the fixed parallelogram leg and the relevant point of attack of the mobile parallelo adjacent to the gram leg with the movable paral is formed integrally contiguous. In this embodiment, the parallelogram guidance is and the power reduction device together completely made in one piece from a single block of material.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform die ser insgesamt einstückigen Ausbildung ist vorgesehen, daß der den den Ständer bildenden Materialbereich in seinem an die Parallelführung angrenzenden Abschnitt von dem die Parallel führung bildenden Materialbereich trennende materialfreie Bereich in der Form der dünnen Schnittlinie ausgebildet ist. Hierbei ist also zwischen dem an die Parallelführung angren zenden Abschnitt des Ständers und der Parallelführung, insbe sondere zwischen dem Ständer und einem der beiden Lenker der Parallelführung, nur der durch die dünne Schnittlinie gebil dete minimale Zwischenraum vorhanden, so daß einerseits die für den Ständer verfügbare Materialmenge maximal ausgenutzt wird und andererseits der Herstellungsvorgang dadurch ver einfacht ist, daß in diesem Abschnitt zur Ausbildung des Ständers innerhalb der Parallelogrammführung nur eine einzige Schnittlinie erforderlich ist.In a particularly advantageous embodiment, the water overall one-piece training is provided that the the material area forming the stand in its to the Parallel guidance adjacent section from which the parallel separating material-free Area is formed in the shape of the thin cutting line. In this case, the parallel guide is adjacent between section of the stand and the parallel guide, esp special between the stand and one of the two handlebars Parallel guidance, only that formed by the thin cutting line Dete minimal space available, so that on the one hand the maximum amount of material available for the stand and on the other hand the manufacturing process thereby ver is simple that in this section for training the Stand only one within the parallelogram Cutting line is required.

Ähnlich ist im Sinne einer minimalen Materialwegnahme, eines möglichst kleinen Bauvolumens, einer erhöhten Festig keit und einfachen Herstellung in einer weiteren vorteilhaf ten Ausgestaltung vorgesehen, daß der den die zum beweglichen Parallelogrammschenkel benachbarte Koppel bildenden Material bereich von dem den beweglichen Parallelogrammschenkel bil denden Materialbereich trennende materialfreie Bereich in der Form der dünnen Schnittlinie ausgebildet ist. Die zur Kraft einleitung von dem beweglichen Parallelogrammschenkel auf den einzigen Hebel oder den ersten Hebel einer mehrhebeligen Kraftuntersetzung dienende Koppel erstreckt sich also dabei längs des beweglichen Parallelogrammschenkels und ist von diesem nur durch die dünne Schnittlinie getrennt. Hierdurch ist insbesondere die bauliche Abmessung in der Längsrichtung des Hebels gesehen, also senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Koppel, klein gehalten bzw. der für den von der Last der Koppel beaufschlagten Bereich des Hebels verfügbare Material bereich möglichst groß.Similar in terms of minimal material removal, the smallest possible construction volume, an increased strength speed and simple production in a further advantageous th embodiment provided that the the the movable Parallelogram leg material forming adjacent paddock area from which the movable parallelogram leg bil The material-free area separating the material area in the Form of the thin cutting line is formed. The force introduction from the movable parallelogram leg to the single lever or the first lever of a multi-lever The coupling serving to reduce the force thus extends along the movable parallelogram leg and is from only separated by the thin cutting line. Hereby is in particular the structural dimension in the longitudinal direction seen the lever, so perpendicular to the direction of extension the paddock, kept small or for that of the load of the Coupling acted area of the lever available material area as large as possible.

Schließlich besteht eine weitere, der baulichen Kom paktheit, erhöhten Festigkeit und einfachen Herstellung die nende Maßnahme darin, daß der den den zur Parallelogramm führung benachbarten Hebel bildenden Materialbereich von dem die Parallelogrammführung bildenden Materialbereich trennende materialfreie Bereich in der Form der dünnen Schnittlinie ausgebildet ist. Damit ist der gesamte der Kraftuntersetzung dienende Bereich auch auf der Seite des Hebels nur durch die dünne Schnittlinie getrennt eng in den die Parallelogramm führung bildenden Bereich eingeschmiegt.Finally there is another one, the building comm compactness, increased strength and simple manufacture measure in that the the parallelogram guide adjacent lever forming material area of the separating the material area forming the parallelogram guide Material-free area in the form of the thin cutting line is trained. So that is the whole of the power reduction serving area also on the side of the lever only through the thin section line separated closely into the parallelogram the area forming the leadership.

Eine im Rahmen der Erfindung vorgesehene andere zweck mäßige Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß der einstückige Materialblock Materialbereiche aufweist, die einen feststehend abstützbaren Parallelogrammschenkel, zwei zueinander parallele, längssteife, biegeelastische Lenker und einen mittels der Lenker an dem feststehenden Parallelogramm schenkel parallel geführten, zur Aufnahme der zu messenden Kraft dienenden beweglichen Parallelogrammschenkel einer Par allelogrammführung bilden, daß der Ständer durch einen sich in das Innere der Parallelogrammführung hineinerstreckenden, einstückigen Materialbereich des feststehenden Parallelo grammschenkels gebildet ist, und daß der den den Ständer bil denden Materialbereich an seiner zu dem einen Lenker weisen den Seite von dem diesen Lenker bildenden Materialbereich trennende materialfreie Bereich in der Form der dünnen Schnittlinie ausgebildet ist. Bei dieser Ausführungsform ist also der Ständer von einem der beiden Lenker der Parallelo grammführung nur durch die dünne Schnittlinie getrennt. Bei vorgegebener Bauhöhe des Materialblocks in der zur Längs richtung der Lenker senkrechten Richtung ist damit die in dieser Richtung verfügbare Materialhöhe für den Ständer wegen der minimalen Materialwegnahme zwischen dem Ständer und dem benachbarten Lenker möglichst groß gehalten. Da die Ab stützkräfte des Hebels auf den Ständer in dieser senkrechten Richtung einwirken, ist damit dem Ziel einer größtmöglichen Festigkeit des Ständers in dieser Richtung gedient.Another intended purpose within the scope of the invention moderate embodiment is characterized in that the one-piece material block has material areas that a stationary parallelogram leg that can be supported, two parallel, longitudinally rigid, flexurally elastic handlebars and one using the handlebars on the fixed parallelogram legs guided in parallel, to accommodate those to be measured Power-serving movable parallelogram leg of a par Allelogram guide form that the stand by itself extending into the interior of the parallelogram guide one-piece material area of the fixed parallelo Gram leg is formed, and that the bil the stand end of the material area on its to the one handlebar the side of the material area forming this handlebar separating material-free area in the shape of the thin Cut line is formed. In this embodiment So the stand of one of the two parallelo handlebars Gram guide only separated by the thin cutting line. At predetermined height of the material block in the longitudinal direction of the handlebars vertical direction is the in material height available for the stand in this direction the minimum material removal between the stand and the neighboring handlebars as large as possible. Since the Ab supporting forces of the lever on the stand in this vertical Acting direction is the goal of the greatest possible Stability of the stand served in this direction.

Mit dem ähnlichen Ziel einer minimalen Materialwegnahme für eine maximale Festigkeit bzw. möglichst geringe Bauhöhe besteht eine weitere Ausgestaltung dieser Ausführungsform darin, daß der den den Hebel bildenden Materialbereich an seiner zu dem dem Ständer benachbarten einen Lenker entgegen gesetzten anderen Lenker benachbarten Seite von dem den ande ren Lenker bildenden Materialbereich trennende materialfreie Bereich in der Form der dünnen Schnittlinie ausgebildet ist.With the similar goal of minimal material removal for maximum strength or the lowest possible height there is a further embodiment of this embodiment in that the material area forming the lever his opposite to the handlebar adjacent to the stand set other handlebar adjacent side of the the other separating the handlebar forming material area Area is formed in the shape of the thin cutting line.

Auch ist es von Vorteil, die erfindungsgemäße Ausfüh rungsform weiterhin derart auszugestalten, daß der den die sich von ihrer Angriffsstelle am beweglichen Parallelogramm schenkel parallel dazu zu ihrer Angriffsstelle am zum beweg lichen Parallelogrammschenkel weisenden Ende des Hebels er streckende Koppel bildenden Materialbereich von dem den Ständer bildenden Materialbereich trennende materialfreie Be reich in der Form der dünnen Schnittlinie ausgebildet ist. Damit erstreckt sich die Koppel senkrecht zur Längsrichtung der Lenker und des Hebels zwischen dem beweglichen Parallelo grammschenkel und dem zu diesem weisenden Endbereich des Ständers und ist von dem Ständer nur durch die dünne Schnitt linie getrennt.It is also advantageous to implement the invention tion form continue to design such that the the from their point of attack on the movable parallelogram parallel to your point of attack on to move end of the lever pointing parallelogram leg stretching paddock forming material area of the Stand-forming material area separating material-free Be is rich in the shape of the thin cutting line. The coupling thus extends perpendicular to the longitudinal direction the handlebar and the lever between the movable parallelo gram leg and the end region of the Stand and is of the stand only by the thin cut line separated.

Auf der dem Ständer abgewandten Seite der Koppel wird der Gedanke der minimalen Materialwegnahme vorteilhaft da durch angewendet, daß der den die sich von ihrer Angriffs stelle am beweglichen Parallelogrammschenkel parallel dazu zu ihrer Angriffsstelle am zum Parallelogrammschenkel weisenden Ende des Hebels erstreckende Koppel bildenden Materialbereich von dem den beweglichen Parallelogrammschenkel bildenden Materialbereich trennende materialfreie Bereich in der Form der dünnen Schnittlinie ausgebildet ist.On the side facing away from the stand the coupling is the idea of minimal material removal advantageous there by applied that of those who differ from their attack deliver parallel to the movable parallelogram leg their point of attack on the side facing the parallelogram leg Material region extending at the end of the lever of the one forming the movable parallelogram leg Material area separating material-free area in the form the thin cutting line is formed.

Dem Ziel einer möglichst großen Festigkeit zumindest der stark belasteten Teile bei möglichst geringer Baugröße dient auch die zusätzliche Maßnahme, daß der den den Hebel und seine Abstützstelle bildenden Materialbereich an deren zum Ständer weisenden Seite begrenzende materialfreie Bereich in der Form der dünnen Schnittlinie ausgebildet ist. Auch zwischen dem Hebel und dem Ständer erfolgt daher nur eine minimale Materialwegnahme, so daß in Verbindung mit den vor hergehenden Maßnahmen unter Bildung der durch die dünnen Schnittlinien hervorgerufenen minimalen Zwischenräume der Ständer einerseits minimal von einem der Lenker und an dererseits minimal von dem Hebel beabstandet ist, wobei der letztgenannte Hebel seinerseits wieder minimal von dem ande ren Lenker beabstandet ist.At least the goal of maximum strength the heavily loaded parts with the smallest possible size also serves the additional measure that the lever and its support area forming material area on their Material-free area bounding the side facing the stand is formed in the shape of the thin cutting line. Also there is therefore only one between the lever and the stand minimal material removal, so that in conjunction with the before measures resulting from the formation of thin ones The minimal spaces between the cut lines Stand on the one hand minimally by one of the handlebars and on on the other hand is minimally spaced from the lever, the the latter lever in turn is minimally different from the other ren handlebar is spaced.

Erfindungsgemäß kann auch diese Ausführungsform derart ausgebildet sein, daß nicht nur eine Kraftuntersetzung mit einem einzigen Hebel, sondern mindestens zwei zur Kraftunter setzung dienende Hebel hintereinandergeschaltet sind. Eine derart ausgestaltete Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß an dem der Angriffsstelle der Koppel am zum beweg lichen Parallelogrammschenkel weisenden Ende des Hebels jen seits dessen Abstützstelle gegenüberliegenden Ende des den Hebel bildenden Materialbereichs eine diesen ersten Hebel mit einem der weiteren Kraftuntersetzung dienenden, starren zweiten Hebel verbindende zweite Koppel vorgesehen ist und der den den zweiten Hebel bildenden Materialbereich von dem den ersten Hebel bildenden Materialbereich trennende mate rialfreie Bereich in der Form der dünnen Schnittlinie ausge bildet ist. Dabei liegen also die die beiden Hebel bildenden Materialbereiche an ihren einander zugewandten Seiten un mittelbar nebeneinander und sind dort nur durch die dünne Schnittlinie voneinander getrennt. Wiederum entstehen also keine unnötigen Materialverluste, die die Belastungsfähigkeit der beiden Hebel unnötig schwächen würden.According to the invention, this embodiment can also be such be trained that not only a power reduction with a single lever, but at least two to power down setting levers are connected in series. A This embodiment is characterized by this from that at the point of attack of the paddock to move to end of the lever facing the parallelogram leg because of its support point opposite the end of the Lever forming material area with this first lever one of the further power reduction, rigid second lever connecting second coupling is provided and the material area forming the second lever from the mate separating the first lever forming material area rial-free area in the form of the thin cutting line forms is. So here are the two levers Areas of material on their mutually facing sides un indirectly side by side and are there only by the thin Cutting line separated from each other. So again arise no unnecessary loss of material, the resilience of the two levers would weaken unnecessarily.

In diesem Zusammenhang ist es dann sehr zweckmäßig, daß der den die zweite Koppel bildenden Materialbereich von dem den zweiten Hebel bildenden Materialbereich trennende mate rialfreie Bereich in der Form der dünnen Schnittlinie aus gebildet ist. Die sich senkrecht zur Längsrichtung der beiden Hebel erstreckende zweite Koppel kann dabei also an ihrer zum zweiten Hebel weisenden Seite in demselben Schnittvorgang ab getrennt werden, in dem der erste Hebel gegen den Ständer ab gegrenzt wird. Die zweite Koppel ist dabei ferner etwa inner halb des für die Quererstreckung des zweiten Hebels ohnehin erforderlichen Platzbedarfs angeordnet, so daß durch das Vor handensein der zweiten Koppel keine nennenswerte Erhöhung des Platzbedarfs in der zur Längsachse der Hebel senkrechten Richtung auftritt.In this context, it is very useful that the material area forming the second coupling from the mate separating the second lever forming material area rial-free area in the form of the thin cutting line is formed. Which are perpendicular to the longitudinal direction of the two Lever-extending second coupler can thus at their second lever-facing side in the same cutting process be separated by moving the first lever against the stand is limited. The second coupling is also approximately internal half of that for the transverse extension of the second lever anyway required space arranged so that by the front there is no significant increase in the Space requirement in the perpendicular to the longitudinal axis of the lever Direction occurs.

Auch an der zum feststehenden Parallelogrammschenkel weisenden Seite ist die zweite Koppel durch minimale Mate rialwegnahme abgrenzbar. Hierzu ist in einer zweckmäßigen Ausführungsform vorgesehen, daß der den die zweite Koppel bildenden Materialbereich an seiner dem zweiten Hebel abge wandten Seite von dem den Ständer bildenden Materialbereich trennende materialfreie Bereich in der Form der dünnen Schnittlinie ausgebildet ist.Also on the fixed parallelogram leg pointing side is the second paddock through minimal mate Rial removal delimitable. This is in an appropriate Embodiment provided that the second coupling abge forming material area on its the second lever turned side of the material area forming the stand separating material-free area in the shape of the thin Cut line is formed.

Es ist auch sehr sinnvoll, bei diesen Ausführungsformen der Erfindung vorzusehen, daß der den den zweiten Hebel bil denden Materialbereich an dessen dem ersten Hebel abgewandter Seite von dem den Ständer bildenden Materialbereich trennende materialfreie Bereich in der Form der dünnen Schnittlinie ausgebildet ist. Ersichtlich wird auch hierdurch der in der zur Längsrichtung der Hebel und der Lenker senkrechten Rich tung für den Ständer und den zweiten Hebel verfügbare Materialbereich möglichst groß gehalten, was deren Festigkeits eigenschaften förderlich ist.It is also very useful in these embodiments the invention to provide that the bil the second lever end of the material area on the side facing away from the first lever Side of the material area forming the stand Material-free area in the form of the thin cutting line is trained. This also shows that in the Rich to the longitudinal direction of the levers and the handlebars available for the stand and the second lever Material area kept as large as possible, what their strength properties is beneficial.

Bei allen bisher erläuterten Ausführungsformen spielt neben dem Gedanken der minimalen Materialwegnahme in den die am stärksten belasteten Abschnitte trennenden materialfreien Bereichen auch die Einfachheit der Herstellung durch eine mög lichst zusammenhängende Schnittführung eine Rolle, so daß die minimale Materialwegnahme durch Bildung der dünnen Schnitt linien auch dort vorteilhaft ist, wo die Belastung der ein zelnen Vorrichtungsteile geringer ist. Auch im Hinblick auf diesen letzteren Vorteil ist es in einer weiteren Ausge staltung der Erfindung zweckmäßig, daß der den den Ständer bildenden Materialbereich von dem den zweiten Hebel bildenden Materialbereich trennende materialfreie Bereich mindestens in seinem die Abstützstelle des zweiten Hebels an ihrer zur zweiten Koppel weisenden Seite begrenzenden Abschnitt und seinem daran anschließend sich bis zur Angriffsstelle der zweiten Koppel am zweiten Hebel erstreckenden Abschnitt in der Form der dünnen Schnittlinie ausgebildet ist.It plays in all the embodiments explained so far in addition to the idea of minimal material removal in the die most stressed sections separating material-free Areas also the simplicity of manufacture by a possible Lich coherent cut a role, so that minimal material removal by forming the thin cut lines is also advantageous where the stress of the one individual device parts is less. Also with regard to this latter advantage is in a further version staltung the invention useful that the the stand forming material area from that forming the second lever Material-free area separating at least in its the support point of the second lever at their second coupling-side section and his then himself up to the point of attack of the second coupling on the second lever extending portion in the shape of the thin cutting line is formed.

Insbesondere ist die Erfindung nebst allen ihren vor stehend niedergelegten speziellen Ausführungsgedanken bei derartigen Vorrichtungen mit Vorteil anzuwenden, bei denen die Biegeelastizität jeder Koppel auf an deren beiden lokali sierten Angriffsstellen ausgebildete Biegestellen des Mate rialblocks konzentriert ist.In particular, the invention is ahead of all of them standing down special execution ideas such devices to use with advantage the flexural elasticity of each coupling on their two local trained points of attack trained bending points of the Mate rialblocks is concentrated.

Das gleiche gilt für derartige Vorrichtungen, bei denen die Biegeelastizität der Lenker durch an den vier Ecken der Parallelogrammführung lokalisierte Biegestellen der die Lenker bildenden Materialbereiche gebildet ist.The same applies to such devices in which the bending elasticity of the handlebars at the four corners of the Parallelogram guidance located the bending points of the handlebars forming material areas is formed.

Dabei erweist es sich als eine wichtige Maßnahme, daß die dünnen Schnittlinien zumindest im Bereich der Biegestel len jeweils durch Funkenerosion gebildet sind. Durch die Funkenerosion können die Schnittlinien nicht nur besonders dünn gemacht, sondern auch eine praktisch beliebige Formgebung erhalten werden. Im Unterschied zu vorbekannten Ausbildungen der Biegestellen, bei denen die Biegestellen zwischen benach barten zylindrischen Bohrungen des Materialblockes ausgebil det und daher durch Segmente von Kreislinien begrenzt sind, läßt sich also durch das Funkenerodieren die Form der Biege stellen abweichend von Kreisbegrenzungen optimal wählen.It proves to be an important measure that the thin cutting lines at least in the area of the bending frame len are each formed by spark erosion. Through the Spark erosion can not only make the cutting lines particularly thin made, but also a virtually any shape be preserved. In contrast to previously known training courses of the bending points where the bending points between neighboring bearded cylindrical holes in the material block det and are therefore delimited by segments of circular lines, the shape of the bend can be eroded by spark choose optimally deviating from circle boundaries.

Zur leichten Durchführbarkeit des Funkenerodierver fahrens ist dann vorgesehen, daß der Materialblock für jede zusammenhängende dünne Schnittlinie eine damit in Verbindung stehende, zur Einführung eines Funkenerosionsdrahtes dienende Bohrung aufweist. Diese Bohrungen, die eine über die minimale Materialwegnahme hinausgehende Materialwegnahme darstellen, werden natürlich derart angeordnet, daß sie an denjenigen Stellen liegen, wo keine erhöhten Festigkeitsanforderungen auftreten.For easy feasibility of the spark erosion server driving is then provided that the block of material for each contiguous thin cutting line in connection with it standing, for the introduction of a spark erosion wire Has bore. These holes, one over the minimum Represent material removal going beyond material removal, are of course arranged so that they are on those Places where there are no increased strength requirements occur.

Vorzugsweise ist in allen Ausführungsformen der Erfin dung die geometrische Anordnung derart getroffen, daß für jeden Hebel jeweils die Angriffsstellen der Koppeln am Hebel und die Abstützstelle des Hebels auf einer zur Längsrichtung der Koppeln senkrechten, gemeinsamen Geraden liegen. Bei einer derartigen Anordnung, bei der die Kraftangriffspunkte an jedem Hebel und dessen Drehpunkt auf einer gemeinsamen Ge raden liegen, treten die geringsten Meßfehler auf.In all embodiments, the invention is preferred the geometric arrangement made such that for each lever the points of engagement of the paddles on the lever and the support point of the lever on one to the longitudinal direction the coupling are vertical, common straight lines. At such an arrangement in which the force application points at each lever and its fulcrum on a common ge even the smallest measuring errors occur.

Im Rahmen der Erfindung ist auch die weitere Maßnahme vorgesehen, daß in dem Materialblock an mindestens einer der Biegestellen eine seine Materialstärke in der zur Drehebene der Hebel senkrechten Richtung verringernde Ausnehmung ausge bildet ist. Besonders bei mehrhebeligen Vorrichtungen mit ho hen Kraftuntersetzungen sind die auf die nachgeschalteten Hebel einwirkenden Kräfte durch die Untersetzung schon stark vermindert, so daß die Festigkeitsanforderungen an die Biege stellen entsprechend verringert sind. Dann ist es aber auch zweckmäßig, trotz der nur geringen Auslenkungen, die die Hebel bzw. die Koppeln erfahren, dennoch die Federkonstanten der betreffenden Biegestellen weiter herabzusetzen. Durch die Materialstärkeausnehmungen des Materialblocks im Bereich die ser Biegestellen kann dies durch die damit verbundene Mate rialschwächung leicht bewerkstelligt werden. Dabei sind die Materialstärkeausnehmungen zweckmäßigerweise in bezug auf die Drehebene der Hebel paarweise zueinander symmetrisch in den beiden einander gegenüberliegenden Außenseiten des Material blocks ausgebildet.The further measure is also within the scope of the invention provided that in the block of material at least one of the Bending a material thickness in the plane of rotation the lever vertical direction reducing recess forms is. Especially with multi-lever devices with ho hen power reductions are those on the downstream Leverage forces through the reduction already strong reduced, so that the strength requirements for the bending places are reduced accordingly. Then it is also expedient, despite the only slight deflections that the Lever or the couplers experience, however, the spring constants of the bending points in question. Through the Material thickness recesses of the material block in the area This bending points can do this through the associated mate rial weakening can be easily accomplished. Here are the Material thickness recesses expediently in relation to the Rotary plane of the levers in pairs symmetrically in the two opposite sides of the material blocks trained.

Schließlich besteht im Zusammenhang mit allen erfin dungsgemäßen Ausführungsformen eine zweckmäßige Ausgestaltung darin, daß in dem die mit dem beweglichen Parallelogramm schenkel verbundene Koppel bildenden Materialbereich zwischen dessen Angriffsstellen am Parallelogrammschenkel und am He bel eine seine Materialstärke in der zur Parallelogrammebene senkrechten Richtung verringernde Ausnehmung ausgebildet ist. Durch diese Ausnehmung, die ebenfalls zweckmäßigerweise von den beiden einander gegenüberliegenden Außenseiten des Ma terialblocks her in bezug auf die Drehebene der Hebel sym metrisch ausgebildet ist, wird die Biegesteifigkeit der zu meist als Zugkoppel wirkenden Koppel in der zur Drehebene der Hebel senkrechten Richtung herabgesetzt und auch deren Tor sionssteifigkeit vermindert, so daß durch außermittige Ein wirkungen der zu messenden Kraft auf den beweglichen Paral lelogrammschenkel hervorgerufene Abweichungen an der Ausneh mung der Koppel aufgenommen und nicht auf den mit der Koppel verbundenen Hebel übertragen werden. Hierdurch wird also die Fehleranfälligkeit gegen außermittige Lasteinwirkungen ver ringert.Finally, in connection with all inventions embodiments according to the invention a practical embodiment in that the one with the movable parallelogram leg connecting material-forming area between its points of attack on the parallelogram leg and on the he bel its material thickness in the parallelogram plane vertical direction reducing recess is formed. Through this recess, which is also conveniently from the two opposite sides of the Ma blocks of material with respect to the plane of rotation of the levers sym is metric, the bending stiffness of the mostly acting as a coupling paddock in the to the plane of rotation Lever lowered vertical direction and also their gate sion stiffness reduced, so that by eccentric Ein effects of the force to be measured on the movable paral lelogram leg caused deviations on the Ausneh tion of the paddock and not on the paddock connected lever are transferred. So this is the Error susceptibility to off-center loads wrestles.

Ein anderer Gesichtspunkt der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zur Kraftuntersetzung in einer Kraftmeßein richtung, insbesondere einer Waage, mit mindestens einem an einem Ständer abgestützten, der Kraftuntersetzung dienenden starren Hebel, wobei der Ständer und der Hebel von Material bereichen eines einstückigen Materialblocks gebildet sind, die durch von den Materialblock senkrecht zur Drehebene des Hebels durchsetzenden Ausnehmungen gebildete materialfreie Bereiche begrenzt sind, von denen der den Hebel bildende materialfreie Bereich mit dem den Ständer bildenden material freien Bereich nur an einer in dem Materialblock ausgebilde ten, die Abstützstelle bildenden Biegestelle zusammenhängt, bei der ein elektromagnetisches Kraftkompensationssystem mit einer in einem von einer feststehenden Magnetanordnung er zeugten Magnetfeld beweglichen Kompensationsspule, die an dem die untersetzte Kraft liefernden freien Arm des betreffenden Hebels abgestützt ist und durch eine Regelschaltung für den Kompensationsstrom des Kraftkompensationssystems mit der zu messenden Kraft in einer Nullage im Gleichgewicht gehalten wird, vorgesehen ist, erfindungsgemäß derart auszubilden, daß die Magnetanordnung an dem den Ständer bildenden Materialbe reich abgestützt ist.Another aspect of the invention is a device for force reduction in a force measurement direction, in particular a balance, with at least one a stand supported, the power reduction serves rigid lever, the stand and the lever of material areas of a one-piece block of material are formed, by the from the material block perpendicular to the plane of rotation of the Lever through recesses formed material-free Areas are limited, of which the one forming the lever Material-free area with the material forming the stand only form a free area in the material block ten, the bending point forming the supporting point, where an electromagnetic force compensation system with one in one of a fixed magnet arrangement he testified magnetic field movable compensation coil which on the the reduced force-providing free arm of the person concerned Lever is supported and by a control circuit for the Compensation current of the force compensation system with the measuring force kept in equilibrium in a zero position is provided, is designed according to the invention such that the magnet arrangement on the material forming the stand is richly supported.

Dieser Gesichtspunkt trägt dem Umstand Rechnung, daß selbst bei einer sehr starken Dimensionierung des den Ständer bildenden Materialbereichs insbesondere im Falle verhältnis mäßig großer Eingangskräfte, d. h. im Falle einer Waage gro ßer Nennlasten, die an den Abstützstellen der Hebel auf den Ständer übertragenen Kräfte noch eine minimale Durchbiegung des den Ständer bildenden Materialbereichs in der Kraft angriffsrichtung hervorrufen könnten, die auf die bei Meß systemen mit elektromagnetischer Kraftkompensation erzielbare sehr hohe Genauigkeit noch einen Einfluß haben. Infolge einer derartigen minimalen Durchbiegung des Ständers würde sich nämlich die Lage der Abstützstelle oder der Abstützstellen des oder der Hebel geringfügig ändern, was eine Änderung der Nullage zwischen der Kompensationsspule und der feststehenden Magnetanordnung nach sich zöge. Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Abstützung der Magnetanordnung an dem den Stän der bildenden Materialbereich folgt die Magnetanordnung der Durchbiegung des Ständers und damit der Lageänderung der Ab stützstellen der die Kompensationsspule tragenden Hebel anordnung, so daß die relative Lagebeziehung zwischen der Kompensationsspule und der Magnetanordnung erhalten bleibt und keine unerwünschten Nullageänderungen stattfinden.This point of view takes into account the fact that even with a very large dimensioning of the stand forming material area especially in the case of relationship moderately large input forces, d. H. large in the case of a scale ß nominal loads, which at the support points of the levers on the Stator transmitted forces still minimal deflection of the material area forming the stand in force could cause attack direction, which on the measurement systems achievable with electromagnetic force compensation very high accuracy still have an impact. As a result such minimal deflection of the stator would namely the location of the support point or the support points of the lever or levers change slightly, which is a change in the Zero position between the compensation coil and the fixed one Magnet arrangement would result. By the invention provided support of the magnet arrangement on the stand the forming material area follows the magnet arrangement of the Deflection of the stand and thus the change in position of the Ab support points of the levers carrying the compensation coil arrangement so that the relative positional relationship between the Compensation coil and the magnet arrangement is preserved and no unwanted zero position changes take place.

Im Hinblick auf eine zweckmäßige räumliche Anordnung besteht eine diesen Gedanken verwirklichende bevorzugte Aus führungsform darin, daß die Magnetanordnung an dem einen Ende eines sich parallel zur Drehebene des Hebels erstreckenden und mit diesem einen Ende über den Materialblock hinausragen den Auslegers abgestützt ist, dessen anderes Ende an dem Ständer befestigt ist. Insbesondere bei solchen Ausführungs formen, bei denen die Kraftuntersetzungsvorrichtung in eine Parallelogrammführung eingebaut oder mit einer solchen Par allelogrammführung einstückig ausgebildet ist, kann dann das Kraftkompensationssystem außerhalb des Materialblocks in der Nähe des beweglichen Parallelogrammschenkels angeordnet wer den.With regard to an appropriate spatial arrangement there is a preferred embodiment of this idea leadership form in that the magnet assembly at one end one extending parallel to the plane of rotation of the lever and protrude beyond the block of material with this one end the boom is supported, the other end at the Stand is attached. Especially with such execution shape in which the power reduction device in a Parallelogram guide installed or with such a par is formed in one piece, then can Force compensation system outside the material block in the Who is arranged near the movable parallelogram leg the.

Der Festigkeit der Abstützung der Magnetanordnung ist es dabei besonders dienlich, daß der Ausleger U-förmig ausge bildet und der Materialblock zwischen den beiden U-Schenkeln angeordnet ist.The strength of the support of the magnet assembly is it is particularly useful that the boom is U-shaped forms and the block of material between the two U-legs is arranged.

Ähnlich erfolgt die Aufhängung der Kompensationsspule in dem von der Magnetanordnung erzeugten Magnetfeld vorteil haft dadurch, daß die Kompensationsspule an dem einen Ende eines sich parallel zur Drehebene des Hebels erstreckenden und mit diesem einen Ende über den Materialblock hinausragen den Auslegers abgestützt ist, dessen anderes Ende an dem die untersetzte Kraft liefernden freien Arm des Hebels befestigt ist. The compensation coil is suspended in a similar manner advantageous in the magnetic field generated by the magnet arrangement adheres in that the compensation coil at one end one extending parallel to the plane of rotation of the lever and protrude beyond the block of material with this one end the boom is supported, the other end at which the stocked force-providing free arm of the lever attached is.

Auch hier ist es wieder der Festigkeit der Abstützung der Kompensationsspule besonders dienlich, daß der Ausleger U-förmig ausgebildet und der Materialblock zwischen den bei den U-Schenkeln angeordnet ist.Again, it's the strength of the support the compensation coil particularly useful that the boom U-shaped and the block of material between the at the U-legs is arranged.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Er findung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung, auf deren erfindungswesentliche Offenbarung aller im Text nicht besonders erwähnten Einzelheiten ausdrücklich hingewiesen wird. Hierin zeigen:Other characteristics, details and advantages of the Er invention result from the following description and the Drawing, on the disclosure of which is essential to the invention Details not specifically mentioned in the text is pointed out. Show here:

Fig. 1 eine Ausführungsform einer Vorrichtung zur Kraftuntersetzung, die einstückig mit einer Parallelogrammführung ausgebildet ist und zwei der Kraftuntersetzung dienende Hebel aufweist, Fig. 1 shows an embodiment of a device for force reduction, which is integrally formed with a parallelogram and having two of the force-reduction lever serving,

Fig. 2 einen bei der Ausführungsform von Fig. 1 zur Abstützung der Magnetanordnung und des Posi tionsgebers eines Kraftkompensationssystems dienenden Ausleger, Fig. 2 a to support the magnet assembly and the posi tion of a force sensor compensation system serving boom in the embodiment of Fig. 1,

Fig. 3 einen bei der Ausführungsform von Fig. 1 zur Abstützung der Kompensationsspule des Kraft kompensationssystems dienenden Ausleger, und Fig. 3 is a bracket used in the embodiment of Fig. 1 for supporting the compensation coil of the force compensation system, and

Fig. 4 eine Ansicht der in Fig. 1 dargestellten Aus führungsform im Anbauzustand der in Fig. 2 und 3 dargestellten Bestandteile des Kraftkompen sationssystems, Fig. 4 is a view from the shown in Fig. 1 in the guide die attachment condition of the components of the Kraftkompen shown in Fig. 2 and 3 sationssystems,

Fig. 5 eine seitliche Aufsicht auf eine Ausführungs form der Kraftuntersetzungsvorrichtung mit drei Hebeln, Fig. 5 is a side plan view of a form of execution of the power-reducing device with three levers,

Fig. 6 eine zur Aufnahme der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform der Kraftuntersetzungsvorrichtung dienende Parallelogrammführung, und FIG. 6 shows a parallelogram guide used to accommodate the embodiment of the force reduction device shown in FIG. 5, and

Fig. 7 eine zusammen mit der Parallelogrammführung einstückig ausgebildete Ausführungsform der Kraftuntersetzungsvorrichtung mit drei Hebeln. Fig. 7 is an integrally formed together with the parallelogram embodiment of the power reduction device with three levers.

Wie aus den Fig. 1, 4, 5 und 7 hervorgeht, ist bei al len in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen jeweils ein einstückiger Materialblock 1 bzw. 101 in mehrere Mate rialbereiche unterteilt, die innerhalb des Materialblocks 1 bzw. 101 von materialfreien Bereichen begrenzt sind. Diese materialfreien Bereiche sind jeweils durch Ausnehmungen des Materialblocks 1 bzw. 101 gebildet, die denselben senkrecht zu seiner in den Figuren jeweils zum Betrachter weisenden Hauptebene vollständig durchsetzen. Wie im einzelnen nachste hend ausgeführt ist, sind diese materialfreien Bereiche zu mindest in denjenigen Abschnitten, in denen die von ihnen begrenzten Materialbereiche in Richtung der Hauptebene gese hen besonders starken Kraftbelastungen unterliegen, in der Form dünner Schnittlinien ausgebildet, wie sie durch eine minimale Materialwegnahme erzielbar sind. Beispielsweise be trägt die Stärke der dünnen Schnittlinie in der Richtung der Hauptebene gemessen nur wenige Zehntel Millimeter. Derartige dünne Schnittlinien lassen sich beispielsweise durch das Verfahren der Funkenerosion mittels eines Erosionsdrahtes herstellen. Als geeignete Werkstoffe für den einstückigen Materialblock 1 bzw. 101 kommen beispielsweise Aluminium legierungen in Betracht, doch sind zahlreiche andere Werk stoffe denkbar, beispielsweise auch Stahllegierungen oder Verbundwerkstoffe.How and 7 seen from FIGS. 1, 4, 5, wherein al embodiments shown len in the drawing, each a one-piece block of material 1 and 101 in several Mate rialbereiche divided, which are limited within the block of material 1 and 101, by material-free regions . These material-free areas are each formed by recesses in the material block 1 or 101 , which completely penetrate the same perpendicular to its main plane, which in the figures points towards the viewer. As explained in detail below, these material-free areas are formed at least in those sections in which the material areas defined by them in the direction of the main plane are subject to particularly strong force loads, in the form of thin cutting lines, as can be achieved by minimal material removal are. For example, the thickness of the thin cutting line in the direction of the main plane is only a few tenths of a millimeter. Such thin cutting lines can be produced, for example, by the process of spark erosion using an erosion wire. Suitable materials for the one-piece material block 1 or 101 are, for example, aluminum alloys, but numerous other materials are also conceivable, for example steel alloys or composite materials.

Bei dem in Fig. 1 bis 4 dargestellten speziellen Aus führungsbeispiel sind zunächst zwei sich jeweils längs den beiden sich zueinander parallel erstreckenden längeren Recht eckkanten erstreckende Materialbereiche 2, 3 ausgebildet, die jeweils an ihrer einen Seite von der jeweiligen Außenkante des rechteckigen Materialblocks 1 und an ihrer Innenseite durch die materialfreien Bereiche 4 bzw. 5 begrenzt sind. Die materialfreien Bereiche 4, 5, die sich in der Form der dünnen Schnittlinie parallel zu den beiden längeren Rechteckkanten erstrecken, sind im Endbereich der materialfreien Bereiche 4, 5 zur jeweils benachbarten Längskante des Materialblocks 1 hin konvex ausgewölbt, wobei der Materialblock 1 in Gegen überstellung zu diesen konvexen Auswölbungen der material freien Bereiche 4, 5 jeweils komplementäre Einwölbungen auf weist, wodurch die zwischen jeweils einander gegenüberstehen den Einwölbungen und Auswölbungen gebildeten Dünnstellen des Materialblocks als Biegestellen 6, 7, 8 und 9 dienen.In the special exemplary embodiment shown in FIGS . 1 to 4, first two material regions 2, 3 are formed, each extending along the two mutually parallel, longer, rectangular edges, each of which is on its one side from the respective outer edge of the rectangular material block 1 and their inside are limited by the material-free areas 4 and 5 . The material-free areas 4 , 5 , which extend in the shape of the thin cutting line parallel to the two longer rectangular edges, are convexly curved in the end area of the material-free areas 4 , 5 to the respectively adjacent longitudinal edge of the material block 1 , the material block 1 being in juxtaposition to these convex bulges of the material-free areas 4 , 5 each have complementary bulges, as a result of which the thin points of the material block formed between the bulges and bulges which are opposite one another serve as bending points 6 , 7 , 8 and 9 .

Die vier Biegestellen 6, 7, 8 und 9 liegen innerhalb des Materialblocks 1 auf den vier Eckpunkten eines Parallelo gramms, so daß der sich zwischen den Biegestellen 6 und 7 erstreckende Materialbereich 2 und der sich zwischen den Biegestellen 8 und 9 erstreckende Materialbereich 3 je einen Parallelogrammlenker bilden. Quer zur Längsrichtung der die Parallelogrammlenker bildenden Materialbereiche 2, 3 erstreckt sich zwischen den Biegestellen 6 und 9 ein einen feststehen den Parallelogrammschenkel bildender Materialbereich 10, während der dem Materialbereich 10 jenseits der anderen Bie gestellen 7, 8 gegenüberliegende Materialbereich 11 als beweg licher Parallelogrammschenkel ausgebildet ist. Auf diesen be weglichen Parallelogrammschenkel 11 wird die zu messende Kraft, beispielsweise die Gewichtskraft eines zu wiegenden Gewichtes, in der Längsrichtung des beweglichen Parallelo grammschenkels 11, also quer zur Längsrichtung der Lenker 2, 3, eingeleitet, während der gegenüberliegende feststehende Parallelogrammschenkel 10 an einem nicht dargestellten Ge stell festgelegt ist.The four bending points 6 , 7 , 8 and 9 lie within the material block 1 on the four corner points of a parallel program, so that the material area 2 extending between the bending points 6 and 7 and the material area 3 extending between the bending points 8 and 9 each have one Form parallelogram handlebars. Transversely to the longitudinal direction of the material regions 2 , 3 forming the parallelogram links, a material region 10 , which forms a fixed parallelogram leg, extends between the bending points 6 and 9 , while the material region 11 opposite the material region 10 beyond the other bending regions 7 , 8 is designed as a movable parallelogram leg . On this be movable parallelogram leg 11 , the force to be measured, for example the weight of a weight to be weighed, is introduced in the longitudinal direction of the movable parallelogram arm 11 , that is to say transversely to the longitudinal direction of the handlebars 2 , 3 , while the opposite fixed parallelogram arm 10 is not attached to one shown Ge is set.

Der den beweglichen Parallelogrammschenkel 11 bildende Materialbereich, dessen eine Begrenzung durch die sich quer zu den längeren Rechteckkanten erstreckende kürzere Rechteck kante gebildet ist, ist an seiner zum Inneren des Material blocks 1 weisenden anderen Seite durch einen sich parallel zu dieser kürzeren Rechteckseite erstreckenden materialfreien Bereich 12 begrenzt, der ebenfalls in der Form der dünnen Schnittlinie ausgebildet ist und an zwei in einem Abstand zu einander gelegenen Stellen in Richtung auf den feststehenden Parallelogrammschenkel 10 hin konvex gewölbt ist. Während der materialfreie Bereich 12 mit der zur Biegestelle 8 hin wei senden konvexen Wölbung endet, ist er jenseits der der Biege stelle 7 zugewandten konvexen Wölbung mit dem materialfreien Bereich 4 verbunden.The material region forming the movable parallelogram leg 11 , the boundary of which is formed by the shorter rectangular edge extending transversely to the longer rectangular edges, is on its other side facing the interior of the material block 1 by a material-free region 12 extending parallel to this shorter rectangular side limited, which is also formed in the form of the thin section line and is convexly curved at two points at a distance from one another in the direction of the fixed parallelogram leg 10 . While the material-free area 12 ends with the convex curvature that points towards the bending point 8 , it is connected to the material-free area 4 beyond the convex curvature facing the bending point 7 .

Den beiden konvexen Wölbungen des materialfreien Be reichs 12 liegen zwei dazu komplementäre, zum beweglichen Parallelogrammschenkel 11 hin konvexe Wölbungen eines sich im übrigen parallel zum materialfreien Bereich 12 erstreckenden materialfreien Bereichs 13 gegenüber. Jenseits seiner zur Biegestelle 8 weisenden Wölbung setzt sich der materialfreie Bereich 13 bis zu dem den Lenker 3 begrenzenden material freien Bereich 5 fort, während er sich jenseits seiner zur Biegestelle 7 weisenden anderen Wölbung so weit bogenförmig fortsetzt, daß er eine als Abstützstelle für einen Hebel die nende Biegestelle 14 an deren zum beweglichen Parallelogramm schenkel 11 weisenden Seite begrenzt.The two convex curvatures of the material-free area 12 are two complementary, to the movable parallelogram leg 11 out convex curvatures of an otherwise parallel to the material-free area 12 extending material-free area 13 . Beyond its curvature pointing towards the bending point 8 , the material-free area 13 continues to the material-free area 5 delimiting the handlebar 3 , while beyond its other curvature pointing towards the bending point 7 it continues in an arc-shaped manner such that it has a support point for a lever the nend bending point 14 is limited on its side pointing to the movable parallelogram 11 side.

Die materialfreien Bereiche 12 und 13, zwischen deren einander paarweise gegenüberstehenden Einwölbungen jeweils Biegestellen 15, 16 bildende Dünnstellen des Materialblocks 1 begrenzt sind, definieren somit zwischen sich einen eine erste Koppel 17 bildenden Materialbereich, wobei die Biege stelle 16 die Angriffsstelle der ersten Koppel 17 an dem be weglichen Parallelogrammschenkel 11 und die Biegestelle 15 deren Angriffsstelle an einem noch zu erläuternden ersten Hebel 18 bildet, der auf der an ihrer einen Seite von dem materialfreien Bereich 13 begrenzten Biegestelle 14 als Ab stützstelle stehend abgestützt ist.The material-free areas 12 and 13 , between whose mutually opposing domes each bending points 15 , 16 forming thin points of the material block 1 are defined, thus define between them a material area forming a first coupling 17 , the bending point 16 at the point of attack of the first coupling 17 the movable parallelogram leg 11 and the bending point 15 forms the point of attack on a still to be explained first lever 18 , which is supported on the one side by the material-free area 13 limited bending point 14 as a support point standing.

Dieser erste Hebel 18, der sich längs des den Lenker 2 bildenden Materialbereichs erstreckt und von diesem nur durch den als dünne Schnittlinie ausgebildeten materialfreien Bereich 4 getrennt ist, ist an seiner dem Lenker 2 entgegenge setzten Seite zwischen der die Angriffsstelle der ersten Koppel 17 bildenden Biegestelle 15 und der Biegestelle 14 durch den sich dazwischen erstreckenden Abschnitt des mate rialfreien Bereichs 13 von dem Materialblock 1 getrennt. Ein sich parallel zu dem materialfreien Bereich 4 erstreckender weiterer materialfreier Bereich 19, der ebenfalls in Form der dünnen Schnittlinie ausgebildet ist, trennt den ersten Hebel 18 von dem einstückigen Materialblock 1 an der der Biege stelle 15 entgegengesetzten Seite der Biegestelle 14, wobei dieser materialfreie Bereich 19 an seinem einen Ende als die Biegestelle 14 begrenzender gewölbter Bereich endet und an seinem dazu entgegengesetzten Ende in einen in der Längs richtung des feststehenden Parallelogrammschenkels 10 verlau fenden materialfreien Bereich 20 übergeht, der ähnlich dem materialfreien Bereich 12 eine zweite Koppel 21 an ihrer zum beweglichen Parallelogrammschenkel 11 weisenden Seite be grenzt, wobei der materialfreie Bereich 20 ähnlich wie der materialfreie Bereich 12 voneinander beabstandete, zum fest stehenden Parallelogrammschenkel 10 hin konvex ausgewölbte Abschnitte zur Begrenzung von Biegestellen 22, 23 aufweist. Auf ihrer zum feststehenden Parallelogrammschenkel 10 wei senden Seite ist die zweite Koppel 21 durch einen in seinem Verlauf zum Verlauf des materialfreien Bereichs 20 komple mentären materialfreien Bereich 24 begrenzt, der sich also ebenfalls in der Längsrichtung des feststehenden Parallelo grammschenkels 10 erstreckt und die zur Begrenzung der Bie gestellen 22, 23 dienenden Wölbungen aufweist. Jenseits der Biegestelle 22, die die Angriffsstelle der zweiten Koppel 21 am ersten Hebel 18 bildet, erstreckt sich der ebenfalls als dünne Schnittlinie ausgebildete materialfreie Bereich 24 bis zum materialfreien Bereich 4, in den er am zur Biegestelle 7 weisenden Ende der Biegestelle 6 einmündet.This first lever 18 , which extends along the material area forming the handlebar 2 and is separated from it only by the material-free area 4 formed as a thin cutting line, is on its side opposite the handlebar 2 between the point of attack of the first coupling 17 forming bending point 15 and the bend 14 separated by the portion of the extending therebetween mate rialfreien portion 13 of the block of material. 1 A parallel to the material-free area 4 extending further material-free area 19 , which is also formed in the form of the thin cutting line, separates the first lever 18 from the one-piece material block 1 on the bending point 15 opposite side of the bending point 14 , this material-free area 19 ends at one end as the bending point 14 delimiting curved area and at its opposite end into a in the longitudinal direction of the fixed parallelogram leg 10 duri fenden material-free area 20 which, similar to the material-free area 12, a second coupling 21 on its to the movable Parallelogram leg 11 side be limited, the material-free area 20 similar to the material-free area 12 spaced from each other, to the fixed parallelogram 10 out convex portions to limit bending points 22 , 23 . On its to the stationary parallelogram side member 10 white send side, the second coupling 21 is limited by a Komple in its course to the course of the material-free region 20 mentary material-free region 24, thus also extends in the longitudinal direction of the stationary parallelogram leg 10 and the limiting Bie frames 22 , 23 serving curvatures. Beyond the bending point 22 , which forms the point of engagement of the second coupling 21 on the first lever 18 , the material-free area 24 , which is likewise formed as a thin cutting line, extends to the material-free area 4 , into which it opens at the end of the bending point 6 facing the bending point 7 .

Von der der Biegestelle 22 entgegengesetzten Biege stelle 23 aus erstreckt sich der materialfreie Bereich 24 in der Form der dünnen Schnittlinie zunächst wieder parallel zur Längsrichtung des ersten Hebels 18 und endet dann in einem mit seinem Ende zum ersten Hebel 18 hin weisenden Wölbungs bogen, der eine als Abstützstelle für einen zweiten Hebel 25 dienende Biegestelle 26 an ihrer zur zweiten Koppel 21 wei senden Seite begrenzt. Der die Biegestelle 26 an ihrer zum feststehenden Parallelogrammschenkel 10 weisenden anderen Seite von dem einstückigen Materialblock 1 begrenzende mate rialfreie Bereich 27 erstreckt sich von seinem die Biege stelle 26 begrenzenden gewölbten Abschnitt aus ein Stück vom ersten Hebel 18 weg in der Längsrichtung des feststehenden Parallelogrammschenkels 10 und dann parallel zur Längsrich tung des ersten Hebels 18 über die die Angriffsstelle der zweiten Koppel 21 bildende Biegestelle 23 hinaus und dann in einer Folge aus einem schräggestellten Abschnitt, einem zur Längsrichtung des ersten Hebels 18 parallelen Abschnitt und schließlich einem zur Längsrichtung des ersten Hebels 18 senkrechten Abschnitt bis zur Einmündung in den material freien Bereich 19.From the bending point 22 opposite bending point 23 from the material-free area 24 extends in the form of the thin cutting line first again parallel to the longitudinal direction of the first lever 18 and then ends in an arch with its end pointing towards the first lever 18 , the one as a support point for a second lever 25 serving bending point 26 on their white to the second coupling 21 send side limited. The bending point 26 on its other side pointing to the fixed parallelogram leg 10 from the one-piece material block 1 delimiting material-free region 27 extends from its curved portion 26 which delimits the bending point from one piece away from the first lever 18 in the longitudinal direction of the fixed parallelogram leg 10 and then parallel to the longitudinal direction of the first lever 18 beyond the point of attack of the second coupling 21 forming the bending point 23 and then in a sequence of an inclined section, a section parallel to the longitudinal direction of the first lever 18 and finally a perpendicular to the longitudinal direction of the first lever 18 Section up to the confluence with the material-free area 19 .

Zwischen dem den zweiten Hebel 25 an seiner dem ersten Hebel 18 abgewandten Seite begrenzenden materialfreien Be reich 27, dem sich von dort aus zur ersten Koppel 17 er streckenden Abschnitt des materialfreien Bereichs 19, dem die erste Koppel 17 begrenzenden materialfreien Bereich 13 und dem den Lenker 3 begrenzenden materialfreien Bereich 5 ist also ein mit dem den feststehenden Parallelogrammschenkel bildenden Materialbereich 10 einstückig zusammenhängender Ma terialbereich 28 begrenzt, der somit einen Ständer bildet.Between the second lever 25 on its side facing away from the first lever 18, material-free area 27 , which extends from there to the first coupling 17, it extends section of the material-free region 19 , the material-free region 13 delimiting the first coupling 17 and the handlebar 3 delimiting material-free area 5 is thus a material area 28 which is integral with the material area 10 forming the fixed parallelogram leg and which thus forms a stand.

Ersichtlich sind dabei der erste und zweite Hebel 18 bzw. 25 mittels der Biegestellen 14 bzw. 26 an dem Ständer 28 stehend abgestützt. Die auf den beweglichen Parallelogramm schenkel 11 ausgeübte zu messende Kraft wirkt als Zugkraft auf die damit über die Biegestelle 16 verbundene erste Koppel 17, welche ihrerseits über die Biegestelle 15 an dem ersten Hebel 18 angreift. Der erste Hebel 18 untersetzt dabei die Kraft im Verhältnis seiner durch den Abstand zwischen der Biegestelle 15 und der als Abstützstelle dienenden Biege stelle 14 einerseits sowie der Biegestelle 14 und der als Angriffsstelle der zweiten Koppel 21 dienenden Biegestelle 22 bestimmten Hebelarmlängen. Die untersetzte Kraft wird durch die unter Zug wirkende zweite Koppel 22 über die als Angriffsstelle am zweiten Hebel 25 wirkende Biegestelle 23 auf den zweiten Hebel 25 übertragen.As can be seen, the first and second levers 18 and 25 are supported standing on the stand 28 by means of the bending points 14 and 26, respectively. The force to be measured exerted on the movable parallelogram leg 11 acts as a tensile force on the first coupling 17 connected therewith via the bending point 16 , which in turn acts on the first lever 18 via the bending point 15 . The first lever 18 thereby reduces the force in relation to its lever arm lengths determined by the distance between the bending point 15 and the bending point serving as a supporting point 14 on the one hand and the bending point 14 and the bending point 22 serving as the point of engagement of the second coupling 21 . The reduced force is transmitted through the train acting under second coupling 22 on the acting as a point of application on the second lever 25 bending point 23 to the second lever 25th

An dem der Biegestelle 26 jenseits der Biegestelle 23 entgegengesetzten freien Hebelarm 29 des zweiten Hebels 25 sind an dessen in den beiden Hauptflächen des einstückigen Materialblocks 1 gelegenen Außenseiten jeweils die freien Enden der U-Schenkel 30, 31 eines in Fig. 3 dargestellten U-förmigen Auslegers 32 in der in Fig. 4 dargestellten Weise mittels Schraubbolzen 33 in Gewindebohrungen 34 des freien Hebelarms 29 festgelegt. Seitliche Abstandshalter 35 sorgen in der insbesondere aus Fig. 4 ersichtlichen Weise dafür, daß der Materialblock 1 in seinen außerhalb der Kontaktflächen der Abstandshalter 35 mit dem freien Hebelarm 29 gelegenen Bereichen mit ausreichendem seitlichen Abstand in den Innen raum des U-förmigen Auslegers 32 aufgenommen ist, damit die U-Schenkel 30, 31 der Bewegung des zweiten Hebels 25 folgen können, ohne an dem Materialblock 1 zu streifen.On the free lever arm 29 of the second lever 25 opposite the bending point 26 beyond the bending point 23 , the free ends of the U-legs 30 , 31 of a U-shaped one shown in FIG. 3 are on the outer sides thereof located in the two main surfaces of the one-piece material block 1 Bracket 32 in the manner shown in Fig. 4 by means of bolts 33 in threaded holes 34 of the free lever arm 29 . Lateral spacers 35 ensure, in particular in FIG. 4, that the material block 1 is accommodated in its outside the contact surfaces of the spacers 35 with the free lever arm 29 areas with sufficient lateral spacing in the inner space of the U-shaped arm 32 , so that the U-legs 30 , 31 can follow the movement of the second lever 25 without brushing against the material block 1 .

An dem die U-Schenkel 30, 31 verbindenden U-Steg 36 ist eine Kompensationsspule 37 für ein Kraftkompensationssystem befestigt. Diese Kompensationsspule 37 ist mittels des Auslegers 32 in einem von einer in Fig. 2 und 4 ersichtlichen Magnetanordnung 38 erzeugten Magnetfeld aufgehängt. Der Kompensationsstrom für das die Kompensationsspule 37 und die Magnetanordnung 38 aufweisende Kraftkompensationssystem wird von einer Regelschaltung derart geregelt, daß die Kompensa tionsspule 37 stets in ihre Nullage zurückgeführt wird, wobei als Eingangsgröße für die Regelschaltung ein von einem Posi tionsgeber geliefertes Stellungssignal für die Kompensations spule 37 dient. Der Kompensationsstrom stellt damit ein die zu messende Kraft anzeigendes Signal dar.A compensation coil 37 for a force compensation system is attached to the U-web 36 connecting the U-legs 30 , 31 . This compensation coil 37 is suspended by means of the arm 32 in a magnetic field generated by a magnet arrangement 38 shown in FIGS. 2 and 4. The compensation current for the compensation coil 37 and the magnet arrangement 38 having the force compensation system is controlled by a control circuit in such a way that the compensation coil 37 is always returned to its zero position, with an input signal for the control circuit being a position signal supplied by a position transmitter for the compensation coil 37 serves. The compensation current thus represents a signal indicating the force to be measured.

Wie aus Fig. 2 und 4 hervorgeht, ist die Magnetanord nung 38 sowie ein die Relativstellung der Kompensationsspule 37 in bezug auf die Magnetanordnung 38 erfassender Positions geber (nicht dargestellt) an einem U-förmigen Ausleger 39 im Bereich dessen U-Stegs angeordnet, während die U-Schenkel 40, 41 des Auslegers 39 von dem außerhalb des Materialblocks 1 nahe dem beweglichen Parallelogrammschenkel 11 angeordneten U-Steg aus sich längs der beiden Hauptebenen des Material blocks 1 bis nahe zu dem feststehenden Parallelogrammschenkel 10 erstrecken. Die U-Schenkel 40, 41 liegen dabei an dem den Ständer bildenden Materialbereich 28 an und sind daran mit tels Schraubbolzen 42 in Gewindebohrungen 43 befestigt. An ihren zum Materialblock 1 weisenden Innenseiten sind die U-Schenkel 40, 41 im Bereich des beweglichen Parallelogramm schenkels 11 jeweils mit einer gegenüber der Oberfläche des Materialblocks 1 etwas zurückspringenden Ausnehmung 44 ver sehen, damit der bewegliche Parallelogrammschenkel 11 seine freie Beweglichkeit gegenüber den U-Schenkeln 40, 41 behält.As is apparent from FIGS. 2 and 4, the Magnetanord voltage 38 and a relative position of the compensation coil 37 with respect to the magnet assembly 38 detecting the position encoder (not shown) to a U-shaped boom 39 in the region of its U-web arranged while the U-legs 40, 41 of the arm 39 along the two main planes of the material block 1 to close to the stationary parallelogram 10 extend from the arranged outside of the material block 1 near the movable parallelogram 11 U-jetty. The U-legs 40 , 41 lie against the material region 28 forming the stand and are fastened to it by means of screw bolts 42 in threaded bores 43 . On their inner sides facing the material block 1 , the U-legs 40 , 41 in the region of the movable parallelogram leg 11 are each seen with a recess 44 slightly recessed relative to the surface of the material block 1 so that the movable parallelogram leg 11 has its free mobility with respect to the U- Legs 40 , 41 retains.

Durch die beiden über den Materialblock 1 auf der Seite des beweglichen Parallelogrammschenkels 11 hinausragenden Ausleger 32 und 39 für die Kompensationsspule 37 bzw. die Magnetanordnung 38 sind also diese Teile des Kraftkompensa tionssystems außerhalb des Materialblocks 1 auf der Seite des beweglichen Parallelogrammschenkels 11 angeordnet. Sofern sich trotz der durch die Ausbildung der materialfreien Be reiche als dünne Schnittlinien erzielten minimalen Material wegnahme und dadurch bedingten großen Festigkeit des Ständers 28 der letztere unter hoher Last trotzdem geringfügig durch biegen sollte, folgt der Ausleger 39 und damit die Magnetan ordnung 38 dieser Verlagerung. Gleichzeitig folgt durch eine derartige Durchbiegung insbesondere auch die als Abstütz stelle des zweiten Hebels 25 dienende Biegestelle 26 dieser Verlagerung, so daß die Kompensationsspule 37 wegen der Ver bindung des sie tragenden Auslegers 32 mit dem zweiten Hebel 25 ebenfalls der Verlagerung folgt und damit die relative Nullage zwischen der Kompensationsspule 37 und der Magnet anordnung 38 beibehalten bleibt. By the two about the block of material 1 on the side of the movable parallelogram leg 11 projecting arm 32 and 39 for the compensating coil 37 and the magnet assembly 38 are therefore arranged the parts of the Kraftkompensa Systems outside of the material block 1 on the side of the movable parallelogram leg. 11 Insofar as the minimal material achieved by the formation of the material-free loading as thin cutting lines and the resulting high strength of the stand 28 should nevertheless bend slightly under high load, the boom 39 and thus the magnet arrangement 38 follows this shift. At the same time, such a deflection in particular also serves as the support point of the second lever 25, the bending point 26 of this shift, so that the compensation coil 37 also follows the shift because of the connection of the supporting arm 32 with the second lever 25 and thus the relative zero position between the compensation coil 37 and the magnet assembly 38 is maintained.

Während es vor allem darauf ankommt, die die einzelnen Teile, wie den Ständer 28 und die beiden Hebel 18, 25, begren zenden materialfreien Bereiche 4, 5, 19, 20 und 27 jedenfalls in denjenigen Abschnitten in der Form der dünnen Schnittlinien auszubilden, in denen auf die davon begrenzten Teile die größten Belastungen einwirken, sind bei dem in Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiel diese materialfreien Be reiche insgesamt in der Form der dünnen Schnittlinien aus geführt, was der Fertigung in einem einheitlichen Schneide prozeß, beispielsweise durch Funkenerodieren, dienlich ist. In Fig. 1 und 4 noch ersichtliche Löcher 45, die die materi alfreien Bereiche an einigen Stellen erweitern, dienen ledig lich zur erleichterten Einführung des Funkenerodierdrahtes, wobei diese Löcher 45 ersichtlich an Stellen angeordnet sind, wo sie keine die Festigkeit beeinflussende Materialschwächung hervorrufen.While it is particularly important to form the individual parts, such as the stand 28 and the two levers 18 , 25 , limiting material-free areas 4 , 5 , 19 , 20 and 27 in those sections in the form of the thin cut lines, in which act on the limited parts of the greatest loads, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, these material-free areas are in total in the form of thin cutting lines, which leads to production in a uniform cutting process, for example by spark erosion is. In Fig. 1 and 4 still visible holes 45 , which expand the material-free areas in some places, only serve to facilitate the introduction of the spark erosion wire, these holes 45 are obviously arranged at locations where they do not cause a material weakening that affects strength.

Schließlich weist gemäß Fig. 1 die erste Koppel 17 in der Mitte ihrer Längserstreckung zwischen den Biegestellen 15 und 16 von den beiden Hauptebenen des rechteckigen Material blocks 1 her je eine Ausnehmung 46 auf, wodurch die Mate rialstärke der ersten Koppel 17 senkrecht zu diesen die Parallelogrammebene bildenden Hauptebenen verringert ist. Infolge der hierdurch erzielten Biegsamkeit der ersten Koppel 17 in der zur Parallelogrammebene senkrechten Richtung werden also von der ersten Koppel 17 etwaige geringfügige Verkan tungen des beweglichen Parallelogrammschenkels 11 infolge außermittiger Einleitung der zu messenden Kraft aufgenommen und nicht auf die Hebel 18, 25 übertragen.Finally, according to FIG. 1, the first coupling 17 in the middle of its longitudinal extension between the bending points 15 and 16 from the two main planes of the rectangular material block 1 each has a recess 46 , as a result of which the material strength of the first coupling 17 is perpendicular to the parallelogram plane main planes is reduced. As a result of the flexibility of the first coupling 17 achieved in the direction perpendicular to the parallelogram plane, any slight tilting of the movable parallelogram leg 11 as a result of the eccentric introduction of the force to be measured is thus absorbed by the first coupling 17 and is not transmitted to the levers 18 , 25 .

Während bei der vorstehend beschriebenen und in Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsform die Kraftuntersetzungs vorrichtung eine damit einstückig ausgebildete Parallelo grammführung aufweist und durch zwei Hebel zweistufig er folgt, ist die in Fig. 5 dargestellte weitere Ausführungsform für eine dreistufige Kraftuntersetzung ausgebildet und zum Einbau in eine davon getrennt ausgebildete, in Fig. 6 darge stellte Parallelogrammführung 100 geeignet. Ein in Fig. 5 mit seiner Hauptebene in der Zeichnungsebene liegender quader förmiger einstückiger Materialblock 101 weist einen als Stän der dienenden Materialbereich 102 auf, der durch die in Fig. 5 obere Kante 103 des Materialblocks, daran anschließende Abschnitte 104,105 der Seitenkanten des Materialblocks 101 und durch noch näher zu erläuternde materialfreie Bereiche des Materialblocks 101 begrenzt ist.While in the embodiment described above and shown in FIGS. 1 to 4, the power reduction device has a parallel guideway formed in one piece with it and by two levers it follows in two stages, the further embodiment shown in FIG. 5 is designed for a three-stage power reduction and for installation in a separately formed, shown in Fig. 6 Darge parallelogram guide 100 suitable. A cuboid-shaped one-piece material block 101 with its main plane in the plane of the drawing in FIG. 5 has a material area 102 serving as a stand, which through the upper edge 103 of the material block in FIG. 5, adjoining sections 104, 105 of the side edges of the material block 101 and is limited by material-free areas of the material block 101 to be explained in more detail.

Ein materialfreier Bereich 106 erstreckt sich vom Ende des etwa ein Drittel der gesamten in Fig. 5 kürzeren Seiten kantenlänge einnehmenden Abschnittes 104 zunächst parallel zu der dazu senkrechten oberen Kante 103 über etwa ein Fünftel der Länge der oberen Kante 103. Von dort aus setzt sich der materialfreie Bereich 106 parallel zu dem Seitenkanten abschnitt 104 in Richtung auf die zur oberen Kante 103 parallele untere Kante 107 des Materialblocks 101 fort und endet etwa in der Mitte zwischen der oberen Kante 103 und der unteren Kante 104 in einem zum Seitenkantenabschnitt 105 hin konvex gewölbten Abschnitt, der eine Biegestelle 108 auf ih rer zum Seitenkantenabschnitt 104 weisenden Seite begrenzt. Auf ihrer anderen Seite ist die Biegestelle 108 durch einen komplementär gewölbten Abschnitt eines materialfreien Be reichs 109 von dem den Ständer bildenden Materialbereich 102 abgegrenzt, wobei sich der materialfreie Bereich 109 am zur unteren Kante 107 weisenden Enden seines die Biegestelle 108 begrenzenden Abschnittes noch ein kurzes Stück parallel zur unteren Kante 107 fortsetzt. Die Biegestelle 108 dient als hängende Abstützstelle für einen einen ersten Hebel 110 bil denden Materialbereich, welcher mittels der materialfreien Bereiche 106 und 109 von dem den Ständer bildenden Material bereich 102 getrennt ist.A material-free area 106 extends from the end of the portion 104 , which in FIG. 5 has a shorter side edge length, initially parallel to the upper edge 103 perpendicular thereto and extends over about a fifth of the length of the upper edge 103 . From there, the material-free area 106 continues parallel to the side edge section 104 in the direction of the lower edge 107 of the material block 101 parallel to the upper edge 103 and ends approximately in the middle between the upper edge 103 and the lower edge 104 in one Side edge portion 105 toward a convexly curved portion which delimits a bending point 108 on its side facing the side edge portion 104 . On its other side, the bending point 108 is Reich by a complementary curved portion of a material-free Be 109 from the delimited the stand-material portion 102, wherein the material-free region 109 on the side facing the lower edge 107 ends its bending point 108 limiting portion for a short distance continues parallel to the lower edge 107 . The bending point 108 serves as a hanging support point for a material region forming a first lever 110 , which is separated by means of the material-free regions 106 and 109 from the material region 102 forming the stand.

An seiner der Biegestelle 108 entgegengesetzten Seite ist der sich mit seiner Längsrichtung parallel zur unteren Kante 107 erstreckende erste Hebel 110 durch die untere Kante 107 des Materialblocks 101 begrenzt, sowie von dem in Fig. 5 rechten Ende der unteren Kante 107 aus durch den sich daran anschließenden Abschnitt 111 der zur unteren Kante 107 senk rechten Seitenkante, wobei sich der den ersten Hebel 110 be grenzende Seitenkantenabschnitt 111 etwa bis zur Mitte dieser Seitenkante zu dem dort liegenden Ende des Abschnittes 105 erstreckt.On its side opposite the bending point 108 , the first lever 110 , which extends with its longitudinal direction parallel to the lower edge 107 , is delimited by the lower edge 107 of the material block 101 , and from the right end of the lower edge 107 in FIG subsequent portion 111 of the right perpendicular to the lower edge 107 of the side edge, wherein the first lever 110 be bordering side edge portion 111 extends approximately to the middle of this side edge to the end of the section located there 105th

Die in Fig. 5 linke Seitenkante, die der aus den Seitenkantenabschnitten 105 und 111 bestehenden rechten Sei tenkante gegenüberliegt, begrenzt in ihrem an der Verbin dungsstelle des materialfreien Bereichs 106 mit dem Seiten kantenabschnitt 104 ausgehenden Seitenkantenabschnitt 112 den ersten Hebel 110 sowie eine in dessen an den Seitenkantenab schnitt 112 angrenzenden Bereich ausgebildete erste Koppel 113. Zu diesem Zweck ist der Seitenkantenabschnitt 112 an zwei zueinander beabstandeten Stellen mit zu den Seitenkan tenabschnitten 105, 111 hin konvexen Einwölbungen versehen, die die Angriffsstellen der ersten Koppel 113 bildenden Biege stellen an ihrer von der Außenseite des Materialblocks 101 liegenden Seite begrenzen. An seiner zum Inneren des Mate rialblocks 101 hin weisenden Seite ist der die erste Koppel 113 bildende Materialbereich von dem den ersten Hebel 110 bildenden Materialbereich durch einen sich parallel zu dem zwischen den Biegestellen 114, 115 liegenden Teil des Seiten kantenabschnitts 112 erstreckenden materialfreien Bereich 116 getrennt, der beidseits im Anschluß an seinen parallelen Ver lauf zu den Wölbungen des Seitenkantenabschnitts 114 komple mentär gewölbte Abschnitte aufweist, um auf diese Weise die Biegestellen 114, 115 auf ihrer zum ersten Hebel 110 weisenden Seite als Dünnstellen des Materialblocks 101 zu begrenzen. Von dem der unteren Kante 107 nächstgelegenen Ende seines ge wölbten Abschnittes aus setzt sich der materialfreie Bereich 116 ein kurzes Stück parallel zur Seitenkante 107 fort und mündet dann parallel zu den Seitenkantenabschnitten 104, 112 auf der unteren Kante 107 aus dem Materialblock 101 aus. Durch diesen Verlauf wird im Anschluß an die der unteren Kante 107 nächstgelegene Biegestelle 115 ein nur mittels der Biegestelle 115 mit der ersten Koppel 113 in Verbindung ste hender Verankerungsbereich 117 von dem Materialblock 101 ab gegrenzt, wobei dieser Verankerungsbereich 117 mit einer sich parallel zur unteren Kante 107 erstreckenden Gewindebohrung 118 versehen ist, die zur Festlegung des Verankerungsbereichs 117 an der Parallelogrammführung 100 dient.The left side edge in FIG. 5, which lies opposite the right side edge consisting of the side edge sections 105 and 111 , limits the first lever 110 and one in the side edge section 112 outgoing at the connection point of the material-free region 106 with the side edge section 104 the first edge 113 formed the side edge section 112 adjacent region. For this purpose, the side edge portion 112 is provided at two spaced-apart locations with convex to the side edge portions 105 , 111 outward convexes, which represent the points of attack of the first coupling 113 forming bending on their side lying from the outside of the material block 101 . On its side facing the interior of the material block 101 , the material region forming the first coupling 113 is separated from the material region forming the first lever 110 by a material-free region 116 extending parallel to the part of the side edge section 112 lying between the bending points 114 , 115 , which on both sides following its parallel Ver run to the curvatures of the side edge section 114 has complementary curved sections, in order in this way to limit the bending points 114 , 115 on their side facing the first lever 110 as thin points of the material block 101 . From the end closest to the lower edge 107 of its curved section, the material-free region 116 continues a short distance parallel to the side edge 107 and then opens out from the material block 101 parallel to the side edge sections 104 , 112 on the lower edge 107 . By this course is subsequent to that of the lower edge 107 closest bending point 115 117 bordered a with the first coupling ste in connection only by means of bending point 115 113 hender anchoring region of the block of material 101 from, said anchoring portion 117 with a parallel to the lower edge 107 extending threaded bore 118 is provided, which serves to fix the anchoring region 117 on the parallelogram guide 100 .

Ein den ersten Hebel 110 an seiner der unteren Kante 107 abgewandten Seite begrenzender materialfreier Bereich 119 begrenzt gleichzeitig einen dem ersten Hebel 110 unmittelbar benachbarten zweiten Hebel 120, der an seiner dem ersten He bel 110 abgewandten Seite an dem den Ständer 102 bildenden Materialbereich hängend abgestützt ist. Die Abstützstelle des zweiten Hebels 120 ist ebenfalls durch eine von einer Dünn stelle des Materialblocks 101 gebildete Biegestelle 121 gebildet, die nahe dem an den Seitenkantenabschnitt 111 an grenzenden Endbereich des ersten Hebels 110 gelegen ist. Auf ihrer zum Seitenkantenabschnitt 111 weisenden Seite ist die Biegestelle 121 durch einen zum Seitenkantenabschnitt 112 hin konvex gewölbten Abschnitt eines materialfreien Bereichs 122 begrenzt, der sich mit zur unteren Kante 107 hin konvexer Wölbung in einen eine zweite Koppel 123 an ihrer zum Seiten kantenabschnitt 112 hin weisenden Seite begrenzenden Ab schnitt 124 fortsetzt.A first lever 110 at its lower edge 107 side remote limiting material-free region 119 a of the first lever 110 directly adjacent the second lever 120 facing away from the first He bel 110 side on which the stator 102 forming material portion is supported hanging simultaneously limits . The support point of the second lever 120 is likewise formed by a bending point 121 formed by a thin point of the material block 101 , which is located near the end region of the first lever 110 adjoining the side edge section 111 . On its side facing the side edge section 111 , the bending point 121 is delimited by a section of a material-free region 122 which is convexly curved toward the side edge section 112 and which, with a convex curve toward the lower edge 107 , extends into a second coupling 123 on its side edge section 112 Page bounding section 124 continues.

Ebenso wie im Falle der ersten Koppel 113 ist der die zweite Koppel 123 begrenzende Abschnitt 124 des material freien Bereichs 122 abweichend von seinem im übrigen zu den Seitenkantenabschnitten 105, 111 parallelen Verlauf an zwei voneinander beabstandeten Stellen mit zu den Seitenkantenab schnitten 105, 111 hin konvexen Wölbungen versehen, die in der bereits für die erste Koppel 113 beschriebenen Weise als An griffsstellen der zweiten Koppel 123 dienende Biegestellen 125, 126 begrenzen. Im Anschluß an die näher an der oberen Kante 103 gelegene Biegestelle 126 setzt sich der Abschnitt 124 des materialfreien Bereichs 122 ein kurzes Stück parallel zu den Seitenkantenabschnitten 105, 111 fort und dann zunächst parallel zur unteren Kante 107 sowie anschließend schräg in Richtung auf die untere Kante 107 bis zur Verbindungsstelle der Seitenkantenabschnitte 105 und 111.As in the case of the first coupler 113 , the section 124 of the material-free area 122 delimiting the second coupler 123 deviates from its course, which is otherwise parallel to the side edge sections 105 , 111, at two spaced-apart locations with sections 105 , 111 that are convex toward the side edge sections Provide curvatures that limit bending points 125 , 126 serving as access points to the second coupling 123 in the manner already described for the first coupling 113 . Following the bending point 126 closer to the upper edge 103 , the section 124 of the material-free area 122 continues a short distance parallel to the side edge sections 105 , 111 and then first parallel to the lower edge 107 and then obliquely in the direction of the lower edge 107 to the junction of the side edge sections 105 and 111 .

Ein die zweite Koppel 123 an ihrer zu dem Seitenkanten abschnitt 111 weisenden Seite begrenzender materialfreier Be reich 127 weist einen zu dem Abschnitt 124 des materialfreien Bereichs 119 im Bereich der zweiten Koppel 123 komplementären Verlauf auf, indem er sich von einer die der oberen Kante 103 nähergelegene Biegestelle 126 begrenzenden Wölbung aus par allel zum Seitenkantenabschnitt 111 zu einer die der unteren Seitenkante 107 nähergelegene Biegestelle 125 begrenzenden komplementären Wölbung erstreckt. Von dort aus setzt sich der materialfreie Bereich 127 zunächst ein Stück parallel zum Seitenkantenabschnitt 111 und dann zum gegenüberliegenden Seitenkantenabschnitt 112 hin geneigt bis zu dem material freien Bereich 119 fort. Zwischen dem materialfreien Bereich 127 und dem Seitenkantenabschnitt 111 ist also ein die Quer ausdehnung des zwischen dem materialfreien Bereich 119 und der unteren Kante begrenzten Längsarms des ersten Hebels 110 erheblich überschreitender Endbereich des ersten Hebels 110 begrenzt, wobei die zweite Koppel 123 durch den material freien Bereich 127 von diesem Endbereich abgegrenzt ist.A material-free region 127 , which delimits the second coupler 123 on its side facing the side edge section 111, has a course complementary to the section 124 of the material-free region 119 in the region of the second coupler 123 , in that it extends from one that is closer to the upper edge 103 Bending point 126 delimiting curvature extends from parallel to the side edge section 111 to a complementary curvature delimiting the bending point 125 closer to the lower side edge 107 . From there, the material-free area 127 continues initially inclined parallel to the side edge section 111 and then inclined towards the opposite side edge section 112 up to the material-free area 119 . Between the material-free area 127 and the side edge section 111 is thus a transverse extension of the longitudinal arm of the first lever 110, which is delimited between the material-free area 119 and the lower edge, and the end area of the first lever 110 , which considerably exceeds it, the second coupling 123 being limited by the material-free area 127 is delimited from this end region.

Der zweite Hebel 120 erstreckt sich also von der die Angriffsstelle der zweiten Koppel 123 bildenden Biegestelle 125 über die als Abstützstelle dienende Biegestelle 121 hinaus in der Richtung der unteren Kante 107 bis nahe vor die als Abstützstelle des ersten Hebels 110 dienende Biegestelle 108, wobei durch einen bezüglich der Richtung der unteren Kante 107 schräggestellten Verlauf des den zweiten Hebel 120 von dem ersten Hebel 110 abgrenzenden materialfreien Bereichs 119 einerseits der zweite Hebel 120 in Richtung auf sein zur Biegestelle 108 hin weisendes Ende verjüngt und andererseits der erste Hebel 110 in Richtung auf sein an der zweiten Koppel 123 gelegenes Ende hin verjüngt ist. Da die jeweils ver jüngten Arme des ersten und des zweiten Hebels 110 bzw. 120 nur mit der untersetzten Kraft beaufschlagt sind, kann dort an Stärke eingespart werden, was zu einem Stärkegewinn in denjenigen Bereichen des ersten und des zweiten Hebels 110 bzw. 120 führt, an denen über die erste bzw. zweite Zugkoppel 113, 123 die zu untersetzende Kraft eingeleitet wird.The second lever 120 thus extends from the bending point 125 forming the point of engagement of the second coupling 123, beyond the bending point 121 serving as a supporting point, in the direction of the lower edge 107 to close to the bending point 108 serving as a supporting point of the first lever 110 , with one with respect to the direction of the lower edge 107, the course of the material-free region 119 delimiting the second lever 120 from the first lever 110 tapers on the one hand the second lever 120 towards its end pointing towards the bending point 108 and on the other hand the first lever 110 tapers towards it the second coupling 123 located end is tapered. Since the respectively tapered arms of the first and second levers 110 and 120 are only subjected to the reduced force, strength can be saved there, which leads to an increase in strength in those areas of the first and second levers 110 and 120 , at which the force to be reduced is introduced via the first or second train coupling 113 , 123 .

An das zur Biegestelle 108 weisende Ende des schräg zur Richtung der unteren Kante 107 verlaufenden materialfreien Bereichs 119 schließt sich ein vertikal zur unteren Kante 107, also parallel zu den Seitenkantenabschnitten 104, 112 verlaufender materialfreier Bereich 128 an, in den auch das der Biegestelle 108 abgewandte Ende des materialfreien Be reichs 109 mündet. Wie im Falle der die erste Koppel 113 und die zweite Koppel 123 begrenzenden materialfreien Bereiche 116, 124 und 127 begrenzt auch der materialfreie Bereich 128 eine dritte Koppel 129 an ihrer zum Seitenkantenabschnitt 112 weisenden Seite und ist mit zwei voneinander beabstandeten Abschnitten von zum Seitenkantenabschnitt 111 gerichteter konvexer Wölbung versehen, die Biegestellen 130, 131 auf ihrer zur Seitenkante 112 weisenden Seite begrenzen, wobei der materialfreie Bereich 109 zwischen den Biegestellen 130, 131 in den materialfreien Bereich 128 einmündet. Auf ihrer zum Seitenkantenabschnitt 111 weisenden Seite ist die dritte Koppel 129 durch einen im Bereich der dritten Koppel 129 und der Biegestellen 130, 131 zu dem materialfreien Bereich 128 komplementär verlaufenden materialfreien Bereich 132 be grenzt, der - wie bereits mehrfach beschrieben - mit den die Biegestellen 130, 131 auf ihrer zum Seitenkantenabschnitt 111 weisenden Seite begrenzenden, zu den gewölbten Abschnitten des materialfreien Bereichs 128 komplementären gewölbten Ab schnitten versehen ist.At the end of the material-free region 119 which runs obliquely to the direction of the lower edge 107 and which faces the bending point 108 , there is a material-free region 128 which runs vertically to the lower edge 107 , that is to say parallel to the side edge sections 104 , 112 , and into which the region 128 which faces away from the bending point 108 is also connected End of the material-free area 109 opens. As in the case of the material-free regions 116 , 124 and 127 delimiting the first coupler 113 and the second coupler 123 , the material-free region 128 also delimits a third coupler 129 on its side facing the side edge section 112 and is directed with two spaced-apart sections from the side edge section 111 provided convex curvature, the bending points 130 , 131 delimit on their side facing the side edge 112 , the material-free area 109 between the bending points 130, 131 opening into the material-free area 128 . On its side facing the side edge section 111 , the third coupler 129 is delimited by a material-free region 132 , which runs in the region of the third coupler 129 and the bending points 130 , 131 to the material-free region 128 , which - as already described several times - with which the bending points 130 , 131 on its side facing the side edge section 111 , which is complementary to the arched sections of the material-free region 128 and is provided with curved sections.

Während sich der materialfreie Bereich 132 von der nä her an der unteren Kante 107 gelegenen und als Angriffsstelle für die dritte Koppel 129 an dem zweiten Hebel 120 dienenden Biegestelle 130 zu einem materialfreien Bereich 133 fort setzt, der den zweiten Hebel 120 an seiner dem materialfreien Bereich 119 abgewandten Seite begrenzt und sich bis zu der als Abstützstelle für den zweiten Hebel 120 dienenden Biege stelle 121 erstreckt, welche er an ihrer zum Seitenkantenab schnitt 112 weisenden Seite von dem den Ständer bildenden Ma terialbereich 102 abgrenzt, setzt sich der die dritte Koppel 129 an ihrer zum Seitenkantenabschnitt 112 weisenden Seite begrenzende materialfreie Bereich 128 von der Biegestelle 131 aus zunächst ein Stück parallel zum Seitenkantenabschnitt 112 und dann ein Stück parallel zur unteren Kante 107 und dann wieder parallel zum Seitenkantenabschnitt 112 in Richtung auf die untere Kante 107 unter Ausbildung eines zum Seitenkanten abschnitt 101 hin konvex gewölbten Endabschnittes fort. Die ser gewölbte Endabschnitt begrenzt eine Biegestelle 134 an ihrer zum Seitenkantenabschnitt 112 weisenden Seite, welche sich auf ihrer dazu entgegengesetzten Seite von einem kom plementär gewölbten Endabschnitt eines sich von dem gewölbten Endabschnitt aus parallel zur unteren Kante 107 bis in einen Abstand vor der als Abstützstelle für den zweiten Hebel 120 dienenden Biegestelle 121 erstreckt und dann mit einem par allelen Abschnitt in den materialfreien Bereich 133 mündet. Damit begre 16411 00070 552 001000280000000200012000285911630000040 0002004119734 00004 16292nzen die materialfreien Bereiche 133 und 135 zwi schen sich einen dritten Hebel 136, der im übrigen von dem sich von der als Angriffsstelle für die dritte Koppel 129 an dem dritten Hebel 136 zu der als hängende Abstützstelle für den dritten Hebel 136 dienenden Biegestelle 134 erstreckenden Abschnitt des materialfreien Bereichs 128 von dem Ständer 102 abgegrenzt ist.While the material-free area 132 continues from the bending point 130 located closer to the lower edge 107 and serving as a point of engagement for the third coupling 129 on the second lever 120, to a material-free area 133 which the second lever 120 on its material-free area 119 facing away from the side and extending to the serving as a support point for the second lever 120 bending point 121 , which it delimits on its side edge 112 facing side from the material area 102 forming the stand, the third coupling 129 attaches Its material-free area 128, which faces the side edge section 112, from the bending point 131 first a bit parallel to the side edge section 112 and then a bit parallel to the lower edge 107 and then again parallel to the side edge section 112 in the direction of the lower edge 107 , forming a side edge section 101 wt convex lbten end portion continued. This curved end section delimits a bending point 134 on its side facing the side edge section 112 , which on its opposite side extends from a complementary curved end section from the curved end section parallel to the lower edge 107 to a distance in front of it as a support point for the second lever 120 serving bending point 121 extends and then opens with a par allelic section in the material-free area 133 . Thus, 16411 00070 552 001000280000000200012000285911630000040 0002004119734 00004 16292nz the material-free areas 133 and 135 inter mediate a third lever 136 , which, moreover, differs from that as the point of attack for the third coupling 129 on the third lever 136 to the as a hanging support point for the portion of the material-free area 128 extending from the third lever 136- serving bending point 134 is delimited from the stand 102 .

Da die zu messende Kraft mittels der ersten Koppel 113 in den ersten Hebel 110 an der Biegestelle 114 eingeleitet wird, ist es besonders wichtig, die materialfreien Bereiche 116 und 106 jedenfalls in ihren die Biegestellen 114 und 108 begrenzenden Abschnitten in der Form der dünnen Schnittlinien auszubilden, damit der am stärksten belastete Krafteinlei tungsarm des ersten Hebels 110 ein möglichst hohes Material volumen aufweist. Darüber hinaus sind aber bei der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform auch die übrigen Abschnitte der materialfreien Bereiche 106 und 116 sowie auch die anderen materialfreien Bereiche 109, 119, 122, 124, 127, 128, 132 und 135, mit Ausnahme des materialfreien Bereichs 133, ausschließlich in der Form der dünnen Linien ausgebildet. Der materialfreie Bereich 133 ist lediglich in seinem zwischen dem ersten Hebel 120 und dem dritten Hebel 136 liegenden Abschnitt mit einer erheblich größeren Breite, als es die Spaltbreite der dünnen Linien ist, ausgeführt. Dies ist einerseits wegen der durch die starke Übersetzung bedingten geringen Belastung des drit ten Hebels 136 ohne Festigkeitsverlust möglich und anderer seits für einen derartigen Gewichtsabgleich des dritten He bels 136 vorteilhaft, da innerhalb der gesamten Hebelan ordnung zwischen der Eingangsseite und der Ausgangsseite völliges Gleichgewicht herrscht.Since the force to be measured is introduced into the first lever 110 at the bending point 114 by means of the first coupling 113 , it is particularly important to form the material-free areas 116 and 106 in their sections delimiting the bending points 114 and 108 in the form of the thin cutting lines , so that the most heavily loaded force introduction arm of the first lever 110 has the highest possible volume of material. In addition, in the embodiment shown in FIG. 5, the remaining sections of the material-free areas 106 and 116 and also the other material-free areas 109 , 119 , 122 , 124 , 127 , 128 , 132 and 135 , with the exception of the material-free area 133 , exclusively in the form of thin lines. The material-free area 133 is only made in its section lying between the first lever 120 and the third lever 136 with a considerably larger width than the gap width of the thin lines. This is possible on the one hand because of the strong translation due to the low load on the third lever 136 without loss of strength and on the other hand for such a weight comparison of the third lever 136 is advantageous since there is complete balance within the entire lever arrangement between the input side and the output side.

Aus Fig. 5 geht ferner hervor, daß für jeden der Hebel 110, 120 und 136 jeweils die als Abstützstelle dienende Bie gestelle 108, 121 bzw. 134 mit den die Angriffsstellen der betreffenden Koppeln an dem betreffenden Hebel bildenden Biegestellen 114 und 126 bzw. 125 und 130 bzw. 131 jeweils auf einer zur unteren Kante 107 parallelen Geraden liegt. Ferner ist aus Fig. 5 ersichtlich, daß das durch das Verhält nis der Abstände zwischen einerseits der Biegestelle 108 und der Biegestelle 114 und andererseits der Biegestelle 108 und der Biegestelle 126 bestimmte Übersetzungsverhältnis des er sten Hebels 110 kleiner gewählt ist, als das Untersetzungs verhältnis des zweiten Hebels 120 und des dritten Hebels 136, von denen das Übersetzungsverhältnis des zweiten Hebels 120 durch das Verhältnis der Abstände zwischen der Biegestelle 121 und der Biegestelle 125 einerseits sowie zwischen der Biegestelle 121 und der Biegestelle 130 andererseits bestimmt ist. Durch die Beschränkung des Untersetzungsverhältnisses des ersten Hebels 110 auf einen beispielsweise unter zehn liegenden Wert, der kleiner ist als die Übersetzungsverhält nisse der anderen Hebel 120 und 136, können die Festigkeitsan forderungen im Bereich des am stärksten belasteten ersten Hebels 110 besser erfüllt werden.From Fig. 5 also shows that for each of the levers 110 , 120 and 136 each serve as a support point bending frame 108 , 121 and 134 with the points of attack of the respective coupling on the respective lever forming bending points 114 and 126 and 125th and 130 and 131 respectively lie on a straight line parallel to the lower edge 107 . Further, 5, is seen from FIG. That the 126 specific transmission ratio it is most lever 110 selected to be smaller by the behaves nis of the distances between firstly the bend 108 and the bend 114 and the other part of the bending location 108 and the bending point of the, relationship as the speed reduction of the second lever 120 and the third lever 136 , of which the transmission ratio of the second lever 120 is determined by the ratio of the distances between the bending point 121 and the bending point 125 on the one hand and between the bending point 121 and the bending point 130 on the other hand. By restricting the reduction ratio of the first lever 110 to, for example, a value below ten, which is smaller than the transmission ratios of the other levers 120 and 136 , the strength requirements in the area of the most heavily loaded first lever 110 can be better met.

Schließlich geht aus Fig. 5 noch hervor, daß in dem Materialblock 102 ausgehend von seinen beiden zur Drehebene der Hebel parallelen Hauptflächen im Bereich der Biegestellen 130, 131 und 134 je eine Ausnehmung 137 ausgebildet ist, durch die die Materialstärke des Materialblocks 102 in seiner zu seinen Hauptebenen, also zur Drehebene der Hebel, senkrechten Richtung verringert wird. Diese Materialverringerung dient der Anpassung der Federkonstanten der Biegestellen 130,131 und 134, welche nur noch der durch den ersten Hebel 110 und den zweiten Hebel 120 untersetzten Kraft ausgesetzt sind.Finally, FIG. 5 also shows that in the material block 102, starting from its two main surfaces parallel to the plane of rotation of the levers, a recess 137 is formed in the region of the bending points 130 , 131 and 134 , through which the material thickness of the material block 102 increases its main planes, i.e. the direction perpendicular to the plane of rotation of the levers. This reduction in material serves to adapt the spring constants of the bending points 130, 131 and 134 , which are now only exposed to the force reduced by the first lever 110 and the second lever 120 .

In dem den Ständer bildenden Materialbereich 102 sind gemäß Fig. 5 von dem zur Hauptebene senkrechten Seitenkanten abschnitt 105 her zwei Gewindebohrungen 138 ausgebildet. Die in Fig. 6 dargestellte einstückige Parallelogrammführung weist in ihrem in nicht dargestellter Weise auf einem Gestell festgelegten feststehenden Parallelogrammschenkel 139 zwei mit den Gewindebohrungen 138 deckungsgleiche Durchgangsboh rungen 140 auf, mittels derer der Materialblock 102 von die Durchgangsbohrungen 140 durchsetzenden Schraubbolzen im In nenraum der Parallelogrammführung 100 an dem feststehenden Parallelogrammschenkel 139 festgelegt wird. Der mit dem fest stehenden Parallelogrammschenkel 139 über Biegestellen 141 bis 144 aufweisende Parallelogrammlenker 145, 146 angelenkte bewegliche Parallelogrammschenkel 147 ist mit einer mit der Gewindebohrung 118 des Verankerungsbereichs 117 der ersten Koppel 113 fluchtenden Durchgangsbohrung 148 versehen, wo durch die erste Koppel 113 durch einen Schraubbolzen an dem beweglichen Parallelogrammschenkel 147 festgelegt werden kann. In the material region 102 forming the stand, two threaded bores 138 are formed from the side edges section 105 perpendicular to the main plane, as shown in FIG. 5. The illustrated in Fig. 6 one-piece parallelogram guide has, in its fixed in a manner not shown to a frame stationary parallelogram 139 two congruent with the threaded bores 138 Durchgangsboh stanchions 140 by means of which the block of material 102 passing through from the through-holes 140 bolt in the inner space of the parallelogram 100 is fixed to the fixed parallelogram leg 139 . The movable parallelogram arm 147, which is articulated with the fixed parallelogram arm 139 via bending points 141 to 144 and has parallelogram arms 145 , 146, is provided with a through bore 148 aligned with the threaded bore 118 of the anchoring region 117 of the first coupler 113 , through which a screw bolt connects through the first coupler 113 the movable parallelogram leg 147 can be set.

Außerhalb seiner Anlagefläche 149 an dem Verankerungs bereich 117 der ersten Koppel 113 sowie außerhalb seiner Anlagefläche 150 an der Seitenkante 105 des den Ständer bil denden Materialbereichs 102 ist jeweils die zum Parallelo gramminneren weisende Fläche 151 bzw. 152 des beweglichen Parallelogrammschenkels 147 bzw. des feststehenden Parallelo grammschenkels 139 in der Parallelogrammebene gesehen gering fügig zurückversetzt, so daß für die aus dem Materialblock gebildete Kraftuntersetzung 101 ausreichend Bewegungsspiel raum zur Verfügung steht. Ähnlich befinden sich die obere Kante 103 und die untere Kante 107 in einem kleinen Abstand von den diesen Kanten gegenüberstehenden Innenflächen der Parallelogrammlenker 145 und 146.Outside of its contact surface 149 on the anchoring region 117 of the first coupling 113 and outside of its contact surface 150 on the side edge 105 of the material region 102 forming the stand is in each case the surface 151 or 152 of the movable parallelogram leg 147 or of the fixed parallelo pointing to the inside of the parallelogram Seen in the parallelogram plane, the gram leg 139 is set back slightly, so that there is sufficient room for movement for the force reduction 101 formed from the material block. Similarly, the upper edge 103 and the lower edge 107 are at a small distance from the inner surfaces of the parallelogram links 145 and 146 opposite these edges.

Wie schon anhand der Ausnehmung 46 bei dem in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiel beschrieben, weist auch die erste Koppel 113 mittig zwischen ihren Angriffsstel len 114 und 115 von den beiden Hauptebenen des Materialblocks 101 her je eine die Materialstärke senkrecht zu den Haupt ebenen schwächende Ausnehmung 153 auf. In der bereits be schriebenen Weise dient diese Ausnehmung einer Entkopplung der Kraftuntersetzungsvorrichtung von etwaigen Verkantungen des beweglichen Parallelogrammschenkels 147 infolge außermit tiger Lasteinwirkung.As already described with the aid of the recess 46 in the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the first coupling 113 also has a material thickness perpendicular to the main planes in the middle between its attack points 114 and 115 from the two main planes of the material block 101 weakening recess 153 . In the manner already described, this recess serves to decouple the force reduction device from any canting of the movable parallelogram leg 147 as a result of the action of an eccentric load.

Gewindebohrungen 154, die in dem den Ständer bildenden Materialbereich 102 gemäß Fig. 5 von seinen Hauptebenen her ausgebildet sind, dienen in der anhand des Ausführungsbei spiels von Fig. 1 bis 4 beschriebenen Weise zur Befestigung eines nicht dargestellten Auslegers, der die Magnetanordnung des Kraftkompensationssystems trägt. Ebenso ist in der bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 1 bis 4 beschriebenen Weise ein die Kompensationsspule tragender Ausleger mittels Schraubbolzen an Gewindebohrungen 155 des freien Hebelarms des dritten Hebels 136 befestigt. Das Übersetzungsverhältnis dieses dritten Hebels 136 ist also durch das Verhältnis der Abstände zwischen den Biegestellen 131 und 134 einerseits und der Biegestelle 134 zu dem die Kompensationsspule tragenden Ende des Auslegers andererseits bestimmt.Threaded holes 154 in the the stand-material portion 102 of FIG. 5 are formed by its principal planes forth used in the manner described with reference to the Ausführungsbei game of Fig. 1 to 4 way for attachment of a cantilever not shown, carries the magnet assembly of the force compensation system . Likewise, in the manner described in the exemplary embodiment from FIGS. 1 to 4, an extension arm carrying the compensation coil is fastened by means of screw bolts to threaded bores 155 of the free lever arm of the third lever 136 . The transmission ratio of this third lever 136 is thus determined by the ratio of the distances between the bending points 131 and 134, on the one hand, and the bending point 134, on the other hand, to the end of the boom carrying the compensation coil.

Schließlich sind in Fig. 5 auch noch den Einführungs löchern 45 des in Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbei spiels entsprechende Einführungslöcher für einen zur Bildung der dünnen Schnittlinien dienenden Funkenerosionsdraht darge stellt, die nicht näher mit Bezugszeichen bezeichnet sind.Finally, in FIG. 5, the insertion holes 45 of the exemplary embodiment shown in FIGS . 1 to 4 also have corresponding insertion holes for a spark erosion wire used to form the thin cutting lines, which are not designated by reference numerals.

Die in Fig. 7 dargestellte Ausführungsform entspricht mit wenigen Ausnahmen der in Fig. 5 dargestellten Ausfüh rungsform bei Einbau in die in Fig. 6 dargestellte Parallelo grammführung, so daß in Fig. 7 gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 5 und 6 bezeichnet sind. Lediglich die Unterschiede sind daher nachstehend erläutert, während hinsichtlich der Übereinstimmungen auf die Beschreibung von Fig. 5 und 6 Bezug genommen wird.The embodiment shown in FIG. 7 corresponds with a few exceptions to the embodiment shown in FIG. 5 when installed in the parallelogram shown in FIG. 6, so that in FIG. 7 the same parts with the same reference numerals as in FIGS. 5 and 6 are designated. Only the differences are therefore explained below, while reference is made to the description of FIGS. 5 and 6 with regard to the correspondences.

Wie aus Fig. 7 hervorgeht, hängt der die Kraftunterset zungsvorrichtung bildende Materialblock 101 von Fig. 5 ein stückig mit dem feststehenden Parallelogrammschenkel 139 der Parallelogrammführung 100 von Fig. 6 zusammen, indem der den Ständer bildende Materialbereich 102 einstückig mit dem fest stehenden Parallelogrammschenkel 139 zusammenhängt. Ebenso hängt die erste Koppel 113 jenseits der Verbindungsstelle 115 einstückig mit dem beweglichen Parallelogrammschenkel 147 zu sammen. Anstelle des die erste Koppel 113 und einen Teilbe reich des ersten Hebels 110 begrenzenden Seitenkantenab schnittes 112 von Fig. 5 ist bei der Ausführungsform von Fig. 7 ein in Form der dünnen Schnittlinie ausgebildeter material freier Bereich 156 vorgesehen, der den den beweglichen Schen kel 147 bildenden Materialbereich von den die Koppel 113 und den Hebel 110 bildenden Materialbereichen trennt. Ähnlich ist anstelle der in Fig. 5 ersichtlichen Begrenzung durch die obere Kante 103 und den anschließenden Seitenkantenabschnitt 104 ein in Form der dünnen Schnittlinie ausgebildeter mate rialfreier Bereich 157 ausgebildet, der in den materialfreien Bereich 106 mündet. Schließlich entspricht der Begrenzung des Materialblocks 101 von Fig. 5 durch den Seitenkantenabschnitt 111 und die untere Kante 107 ein bei der Ausführungsform von Fig. 7 vorgesehener materialfreier Bereich 158 in Form der dünnen Schnittlinie, welcher sich von der Biegestelle 115 bis zu der in Fig. 5 ersichtlichen Mündungsstelle des material freien Bereichs 122 in die die Seitenkantenabschnitte 105 und 111 aufweisende Seitenkante erstreckt, wobei dieser Mündungs punkt in Fig. 7 mit dem Bezugszeichen 159 gekennzeichnet ist.As can be seen from FIG. 7, the material block 101 from FIG. 5 forming the force reduction device is connected in one piece with the fixed parallelogram leg 139 of the parallelogram guide 100 from FIG. 6, in that the material region 102 forming the stand is integrally connected to the fixed parallelogram leg 139 . Likewise, the first coupling 113 hangs in one piece beyond the connection point 115 with the movable parallelogram leg 147 . Instead of the first coupling 113 and a partial area of the first lever 110 delimiting side edge section 112 of FIG. 5, in the embodiment of FIG. 7 a material-free area 156 formed in the form of the thin cutting line is provided, which is the movable leg 147 separating material area from the material areas forming the coupling 113 and the lever 110 . Similarly, instead of the delimitation shown in FIG. 5 by the upper edge 103 and the adjoining side edge section 104, a material-free region 157 , which is formed in the form of the thin cutting line and which opens into the material-free region 106 , is formed. Finally, the delimitation of the material block 101 from FIG. 5 by the side edge section 111 and the lower edge 107 corresponds to a material-free region 158 in the form of the thin cutting line provided in the embodiment of FIG. 7, which extends from the bending point 115 to that in FIG. 5 apparent mouth of the material-free area 122 extends into the side edge having the side edge portions 105 and 111 , this mouth point being identified in FIG. 7 with the reference number 159 .

Schließlich besteht bei der in Fig. 7 dargestellten Ausführungsform ein Unterschied zu Fig. 5 darin, daß die Magnetanordnung des Kraftkompensationssystems an dem auch den feststehenden Parallelogrammschenkel 139 abstützenden Gestell abgestützt ist, so daß die in Fig. 5 ersichtlichen Gewinde bohrungen 154 für den im Ausführungsbeispiel von Fig. 5 die Magnetanordnung tragenden Ausleger nicht vorhanden sind.Finally, in the embodiment shown in Fig. 7, a difference to Fig. 5 is that the magnet arrangement of the force compensation system is supported on the frame supporting the stationary parallelogram leg 139 , so that the threaded holes 154 shown in Fig. 5 for the in the embodiment of Fig. 5 the magnet assembly carrying boom are not present.

Während bei der in Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausfüh rungsform die Abstützstellen der Hebel als Stehlager wirken, wirken sie bei der Ausführungsform von Fig. 5 bis 7 als Hängelager, was für höhere Lasten vorteilhaft ist. Bei allen Ausführungsformen wirken sämtliche Koppeln als Zugkoppeln, was ebenfalls für höhere Lasten von Vorteil ist. Es ist je doch auch denkbar, die Koppeln derart anzuordnen, daß sie auf Schub wirksam sind.While in the embodiment shown in FIGS . 1 to 4, the support points of the levers act as pillow blocks, they act in the embodiment of FIGS. 5 to 7 as hanging bearings, which is advantageous for higher loads. In all embodiments, all couplings act as train couplings, which is also advantageous for higher loads. However, it is also conceivable to arrange the couplers in such a way that they are effective on thrust.

Schon mit dreistufigen Kraftuntersetzungen, wie sie beispielsweise in den Ausführungsformen von Fig. 5 bis 6 dargestellt sind, können Untersetzungsverhältnisse im Bereich von 1 : 500 bis 1 : 1000 mit äußerst kompakter Bauweise er reicht werden. Die Genauigkeit ist dabei sehr hoch. Bei spielsweise lassen sich Auflösungen von bis zu 1 Million Punkte erzielen. Lastbereiche von beispielsweise bis zu 60 kg können mit einer Bauhöhe von weniger als 90 mm erreicht wer den.Even with three-stage power reductions, as shown for example in the embodiments of FIGS. 5 to 6, reduction ratios in the range from 1: 500 to 1: 1000 can be achieved with an extremely compact design. The accuracy is very high. For example, resolutions of up to 1 million points can be achieved. Load ranges of up to 60 kg, for example, can be achieved with a height of less than 90 mm.

Verzeichnis der BezugszeichenList of reference symbols

  1 einstückiger Materialblock
  2, 3 Lenker
  6, 7, 8, 9 Biegelstellen
10 feststehender Parallelogrammschenkel
11 beweglicher Parallelogrammschenkel
12 materialfreier Bereich
13 materialfreier Bereich
14 Biegestelle
15, 16 Biegestellen
17 erste Koppel
18 erster Hebel
19 materialfreier Bereich
20 materialfreier Bereich
21 zweite Koppel
22, 23 Biegestellen
24 materialfreier Bereich
25 zweiter Hebel
26 Biegestelle
27 materialfreier Bereich
28 Ständer
29 freier Hebelarm
30, 31 U-Schenkel
32 Ausleger
33 Schraubbolzen
34 Gewindebohrungen
35 Abstandshalter
36 U-Steg
37 Kompensationsspule
38 Magnetanordnung
39 Ausleger
30, 41 U-Schenkel
42 Schraubbolzen
43 Gewindebohrungen
44 Ausnehmung
45 Löcher
46 Ausnehmung
100 Parallelogrammführung
101 Materialblock
102 Ständer
103 obere Kante
104, 105 Abschnitte der Seitenkanten
106 materialfreier Bereich
107 untere Kante
108 Biegestelle
109 materialfreier Bereich
110 erster Hebel
111 Abschnitt der Seitenkante
112 Abschnitt der Seitenkante
113 erste Koppel
114, 115 Biegestellen
116 materialfreier Bereich
117 Verankerungsbereich
118 Gewindebohrung
119 materialfreier Bereich
120 zweiter Hebel
121 Biegestelle
122 materialfreier Bereich
123 zweite Koppel
124 Abschnitt
125, 126 Biegestellen
127 materialfreier Bereich
128 materialfreier Bereich
129 dritte Koppel
130, 131 Biegestellen
132 materialfreier Bereich
133 materialfreier Bereich
134 Biegestelle
135 materialfreier Bereich
136 dritter Hebel
137 Ausnehmung
138 Gewindebohrungen
139 feststehender Parallelogrammschenkel
140 Durchgangsbohrungen
141-144 Biegestellen
145, 146 Parallelogrammlenker
147 beweglicher Parallelogrammschenkel
148 Durchgangsbohrung
149 Anlagefläche
150 Anlagefläche
151, 152 Flächen
153 Ausnehmung
154 Gewindebohrungen
155 Gewindebohrungen
156 materialfreier Bereich
157 materialfreier Bereich
158 materialfreier Bereich
159 Mündungspunkt 1 one- piece block of material
2, 3 handlebars
6, 7, 8, 9 bending points
10 fixed parallelogram legs
11 movable parallelogram legs
12 material-free area
13 material-free area
14 bending point
15, 16 bending points
17 first paddock
18 first lever
19 material-free area
20 material-free area
21 second paddock
22, 23 bending points
24 material-free area
25 second lever
26 bending point
27 material-free area
28 stands
29 free lever arm
30, 31 U-legs
32 outriggers
33 bolts
34 threaded holes
35 spacers
36 U-bridge
37 compensation coil
38 magnet arrangement
39 outriggers
30, 41 U-legs
42 bolts
43 threaded holes
44 recess
45 holes
46 recess
100 parallelogram guidance
101 block of material
102 stands
103 top edge
104, 105 sections of the side edges
106 material-free area
107 lower edge
108 bending point
109 material-free area
110 first lever
111 Section of the side edge
112 Section of the side edge
113 first paddock
114, 115 bending points
116 material-free area
117 mooring area
118 threaded hole
119 material-free area
120 second lever
121 bending point
122 material-free area
123 second paddock
124 section
125, 126 bending points
127 material-free area
128 material-free area
129 third paddock
130, 131 bending points
132 material-free area
133 material-free area
134 bending point
135 material-free area
136 third lever
137 recess
138 threaded holes
139 fixed parallelogram leg
140 through holes
141-144 bending points
145, 146 parallelogram handlebars
147 movable parallelogram leg
148 through hole
149 contact surface
150 contact surface
151, 152 areas
153 recess
154 threaded holes
155 threaded holes
156 material-free area
157 material-free area
158 material-free area
159 muzzle point

Claims

1. Device for reducing the force in a force measuring device, in particular a scale, with at least one supported on a stand, the force reduction serve the rigid lever and at least one longitudinally rigid, flexible elastic coupling, the stand, the lever and the coupling of material areas of one piece Material blocks are formed which are delimited by recesses formed by the material block perpendicular to the plane of rotation of the lever and through which the material area forming the lever with the material area forming the stand is formed only on a material block formed in the material, forming the support point place and the coupling area forming the material area with the material area forming the lever only at a localized point of attack formed in the block of material, characterized in that the material-free areas at least in their along the to be reduced The force most heavily loaded zones of the sections that form the lever and the stand-forming material sections are each formed only by a thin cutting line that cuts through the material block.

2. Device according to claim 1, characterized in that the the coupling and its point of engagement on the lever bil denden material region ( 113 , 144 ) from the material region ( 110 ) forming the lever separating material-free region ( 116 ) in the form of the thin cutting line is.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the material region ( 102 ) forming the stand from the material region ( 110 ) forming the lever separating material-free region ( 106 ) at least in its the support point ( 108 ) at its Coupling ( 113 ) facing side boundary section is formed in the shape of the thin cutting line.

4. The device according to claim 3, characterized in that the material region forming the lever ( 110 ) from the material region forming the stand ( 102 ) separating material-free region ( 106 ) in its itself from the support point ( 108 ) at the coupling ( 113 ) facing side section from the point of attack of the coupling ( 113 ) extending section is formed in the shape of the thin cutting line.

5. Device according to one of claims 1 to 4, wherein the coupling a first coupling to initiate the force to be reduced in the lever and the lever, a first lever for one of the further power reduction, which he downstream lever, rigid second lever represents, characterized in that the the first lever form the material region ( 110 ) on the side adjacent to the second lever from the material region ( 120 ) forming the second lever material-free region ( 119 ) is formed in the form of the thin cutting line .

6. The device according to claim 5, characterized in that at the point of attack ( 114 ) of the first coupling on the lever he most beyond its support point ( 108 ) opposite end of the material region ( 110 ) forming the first lever, one of them only by one in the Form of the thin section line formed material-free area ( 122 ) ge separate, a longitudinally rigid, flexible second coupling forming material area ( 123 ) is provided, the attack point ( 126 ) of the second coupling on the first lever opposite end at the supported on the stand, the two material area ( 120 ) which forms the lever.

7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the material forming the second coupling area ( 123 ) on its side facing away from the first lever from the material area ( 102 ) forming the stand separating material-free area ( 124 ) in the form the thin cut line is formed.

8. The device according to claim 7, characterized in that the material region forming the stand ( 102 ) from the material region ( 110 ) forming the first lever separating material-free region in which the handle point ( 126 ) of the second coupling on the first lever is formed on its material-free region ( 124 ) which extends from the extending section in the form of the thin cutting line and on the side facing the stand.

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the material forming the stand Ma material area ( 102 ) from the material forming the second lever material area ( 120 ) separating material-free area ( 133 ) in the region of the support point ( 121 ) of second lever is each formed in the shape of the thin cutting line.

10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the material region ( 120 ) forming the second lever on its side facing the first lever from the material region ( 110 ) forming the first lever, in the form of the thin one Line of intersection formed material-free area ( 119 ) in its from the end of the attack point ( 125 ) on the second lever delimiting the second coupling from the first lever separating material-free area ( 127 ) towards the support point ( 108 ) of the first Lever is to its end opposite the second coupling extending portion opposite the longitudinal direction of the two levers in an inclination direction through which both the first lever towards the second coupling and the second lever are tapered towards the first coupling.

11. The device according to one of claims 5 to 10, characterized in that at the point of attack ( 125 ) of the second coupling on the second lever beyond its support point ( 121 ) opposite end of the material region ( 120 ) forming the second lever one of the first Lever is provided only by a material-free area ( 128 ) formed in the shape of the thin cutting line, forming a longitudinally rigid, flexurally elastic third coupler ( 129 ), the end of which is opposite the point of engagement ( 130 ) of the third coupler on the second lever at one on the Stator supported, one of the further force reduction serving rigid third lever forming material area ( 136 ) attacks.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the the third coupling and its point of engagement on the third lever forming material region ( 129 ) from the third lever forming material region ( 136 ) separating material-free region ( 132 ) in the form of the thin Cut line is formed.

13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that the material forming the stand rich ( 102 ) from the material lever forming the third lever ( 136 ) separating material-free area ( 128 ) at least in its the support point ( 134 ) of third lever is formed on its section bounding the third coupling side in the form of the thin cutting line.

14. The device according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the material forming the stand rialbereich ( 102 ) inside a fixed supportable parallelogram leg ( 139 ), two mutually parallel, longitudinally rigid, flexurally elastic handlebars ( 145 , 146 ) and an angle by means of the handlebars on the stationary Parallelogrammschen (139) guided in parallel, for receiving the serving force to be measured movable parallelogram (147) on facing, single-piece parallelogram guide (100) to the stationary parallelogram side member (139) and relating to de engagement point (115 ) the leg parallel to the movable parallelogram coupling is attached to the movable parallelogram leg ( 147 ).

15. The device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the stand in the interior of a stationary supportable parallelogram leg ( 139 ), two mutually parallel, longitudinally rigid, resilient handlebars ( 145 , 146 ) and one by means of the handlebars on the fixed Parallelogram leg ( 139 ) parallel, for receiving the force to be measured movable parallelogram leg ( 147 ) having one-piece parallelogram guide as a one-piece material area ( 102 ) of the fixed parallelogram leg ( 139 ) and the relevant point of attack ( 115 ) of the adjacent parallelogram leg be Coupling with the movable parallelogram leg ( 147 ) is integrally formed integrally.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the material forming the stand ( 102 ) in its portion adjacent to the parallel guide from the material guide forming the parallel region separating material-free area ( 157 ) is formed in the form of the thin cutting line.

17. The apparatus according to claim 15 or 16, characterized in that the material to the movable parallelogram leg ( 147 ) adjacent coupling forming area ( 113 ) from the movable parallelogram leg form the material area ( 147 ) separating material-free area ( 156 ) in the Form of the thin cutting line is formed.

18. Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that the material region ( 110 ) forming the lever adjacent to the parallelogram guide is formed from the material-free region ( 158 ) separating the material region forming the parallelogram guide in the form of the thin cutting line.

19. The apparatus according to claim 1, characterized in that the one-piece block of material ( 1 ) has material areas that a stationary supportable parallelogram leg ( 10 ), two mutually parallel, longitudinally rigid, flexible elastic handlebars ( 2 , 3 ) and one by means of the handlebars on the fixed parallelogram leg ( 10 ) guided in parallel, for receiving the force to be measured, movable parallelogram leg ( 11 ) a parallelogram guide bil that the stand by an in the interior of the Par allelogrammführung extending, one-piece Mate rialbereich ( 28 ) of the fixed parallelogram leg (10) is formed, and in that the the of the these link-material portion (3) separating material-free portion (5) is designed in the form of the thin line cut the stand-material portion (28) at its said one link facing side.

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the material region ( 18 ) forming the lever on its side adjacent to the stator is a handlebar ( 3 ) opposite opposite handlebar adjacent side from the other handlebar forming material region ( 2 ) material-free area ( 4 ) is formed in the shape of the thin cutting line.

21. The apparatus of claim 19 or 20, characterized in that the the extending parallel thereto on to the movable parallelogram leg (11) facing the end of the lever extending from its point of application (16) to the movable parallelogram leg (11) to its point of application (15) Coupling material region ( 17 ) from the material region ( 28 ) forming the stand separating material-free loading region ( 13 ) is formed in the shape of the thin cutting line.

22. The device according to any one of claims 19 to 21, characterized in that the which from its grip point ( 16 ) on the movable parallelogram leg ( 11 ) parallel to its point of attack ( 15 ) on the parallelo gram leg ( 11 ) facing the end of Lever-extending coupling-forming material area ( 17 ) of the material-free area ( 12 ) forming the movable parallelogram leg ( 11 ) forming material area is formed in the shape of the thin cutting line.

23. Device according to one of claims 19 to 22, characterized in that the the lever and its support point ( 14 ) forming the material region ( 18 ) on its side facing the stand-bounding material-free region ( 19 ) in the form of the thin cutting line is.

24. Device according to one of claims 19 to 23, characterized in that at the point of attack ( 15 ) of the coupling on the movable parallelogram leg ( 11 ) facing end of the lever beyond its support point ( 14 ) opposite end of the material forming the lever area ( 18) a said first lever serving with one of the further force reduction, rigid second lever verbin Dende second coupling is provided and the second lever-material portion (25) of the said first lever no-material portion (18) separating material-free be rich (19) is formed in the shape of the thin cutting line.

25. The device according to claim 24, characterized in that the the second coupling-material portion (21) of the second lever forming material region is formed (25) separating material-free region (20) in the form of the thin line cut.

26. The apparatus according to claim 24 or 25, characterized in that the material forming the second coupling material area ( 21 ) on its side facing away from the second lever from the material area ( 28 ) forming the stand separating material-free area ( 24 ) in the form of thin cutting line is formed.

27. The device according to one of claims 24 to 26, characterized in that the material region ( 25 ) forming the second lever on its side facing away from the first lever from the material region ( 28 ) forming the stand separating material-free region ( 27 ) in the Form of the thin cutting line is formed.

28. Device according to one of claims 24 to 27, characterized in that the material-forming area ( 28 ) forming the stand ( 28 ) from the material-forming area ( 25 ) forming the second lever Ma-free area ( 24 ) at least in its the support point ( 26 ) of the second lever on its side facing the second paddock section and its then up to the point of attack ( 23 ) of the second paddle on the second lever extending section is formed in the form of the thin cutting line.

29. The device according to one of claims 1 to 28, characterized in that the bending elasticity of each coupler ( 17 , 21 , 113 , 123 , 129 ) is concentrated on at the two localized grip points formed at the bending points of the material block ( 1 , 101 ).

30. Device according to one of claims 14 to 28, characterized in that the bending elasticity of the handlebars ( 2 , 3 ; 145 , 146 ) by means of the guide points located at the four corners of the parallelogram ( 6 to 8 ; 141 to 144 ) of the handlebars forming material areas is formed.

31. The device according to any one of claims 1 to 30, there characterized in that the thin cutting lines at least ge in the area of the bending points by spark erosion forms are.

32. Apparatus according to claim 31, characterized in that the material block ( 1 , 101 ) for each coherent thin cutting line has a related bore ( 45 ) for introducing a spark erosion wire.

33. Device according to one of claims 1 to 32, characterized in that for each lever ( 18 , 25 ; 110 , 120 , 136 ) the points of engagement of the coupling on the lever and the support point of the lever on a perpendicular to the longitudinal direction of the coupling, common straight lines.

34. Device according to one of claims 1 to 33, characterized in that in the material block ( 101 ) at least one of the bending points ( 130 , 131 , 134 ) its material thickness in the to the plane of rotation of the lever ( 110 , 120 , 136 ) vertical direction reducing recess ( 137 ) is formed.

35. Device according to one of claims 14 to 34, characterized in that in the with the movable parallelogram leg ( 11 , 147 ) connected coupling ( 17 , 113 ) forming material area between its points of attack on the parallelogram leg and the lever one of its material thickness in the Parallelogram plane perpendicular direction reducing recess ( 46 ) is formed.

36. Device for reducing the force in a force measuring device, in particular a balance, with at least one rigid lever which is supported on a stand and serves to reduce the force, the stand and the lever being formed by material regions of a one-piece block of material which are formed by the block of material perpendicular to the plane of rotation of the lever-penetrating recesses formed material-free areas are limited, of which the lever-forming material-free area with the material-forming area forming the stand is only connected to a bending point formed in the material block, forming the support point, in which an electromagnetic force compensation system is involved a in a generated by a fixed Magnetanord voltage magnetic compensation coil, which is supported on the free arm of the relevant lever providing the reduced force and by means of a control circuit for the compensation current of the power unit Compensation system is held in equilibrium with the force to be measured in a zero position is provided, in particular according to one of claims 1 to 35, characterized in that the magnet arrangement ( 38 ) is supported on the material region ( 28 , 102 ) forming the stand.

37. Apparatus according to claim 36, characterized in that the magnet arrangement ( 38 ) at one end of a parallel to the rotational plane of the lever ( 18 , 25 ; 110 , 120 , 136 ) extending and with this one end over the Mate rialblock ( 1; 101 ) projecting arm ( 39 ) is supported, the other end of which is attached to the stand ( 28 , 102 ).

38. Apparatus according to claim 37, characterized in that the boom ( 39 ) is U-shaped and the material block ( 1 , 101 ) is arranged between the two U-legs ( 40 , 41 ).

39. Device according to one of claims 36 to 38, characterized in that the compensation coil ( 37 ) at one end of a parallel to the rotational plane of the lever ( 25 ; 136 ) extending and with this one end over the material block ( 1 ; 101 ) protruding boom ( 32 ) is supported abge, the other end of which is attached to the free arm of the lever providing the reduced force.

40. Apparatus according to claim 39, characterized in that the boom ( 32 ) is U-shaped and the Ma material block ( 1 ; 101 ) between the two U-legs ( 30 , 31 ) is arranged.