DE202005001417U1 - Hydraulic control device - Google Patents

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Abstract

Hydraulische Steuervorrichtung (S) für wenigstens einen Hydroverbraucher (V), dessen wenigstens eine Arbeitsleitung über ein Wegesteuerventil (W) mit einer Druckquelle (P) und einem Rücklauf (R) verbindbar ist, mit einem Lastdruck-Steuerkreis (L), und mit einem Not-Aus-Abschaltsystem (N), das ein Magnetschaltventil (M) und ein zumindest zu einer Durchgangsstellung druckvorgesteuertes, zur Sperrstellung federbeaufschlagtes Trennventil (T) zwischen der Druckquelle (P) und einer zum Wegesteuerventil (W) führenden Versorgungsleitung (2) sowie ein zwischen der Druckquelle (P) und dem Trennventil (T) vorgesehenes Magnetschaltventil (M) aufweist, wobei eine Federkammer (10) des Trennventils (T) an den Rücklauf (R) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetschaltventil (M) ein 2/2-Wegeventil und zwischen der Druckquelle (P) und der Federkammer (10) des Trennventils (T) angeordnet ist, dass das Trennventil (T) ein 2/2-Wegeventil ist, dessen für die Einstellung der Durchgangsstellung vorgesehene Druckvorsteuerseite (9) permanent mit der Druckquelle (P) verbunden ist, und dass zwischen der Federkammer (10) und dem Rücklauf (R) wenigstens eine Blendenvorrichtung (B) vorgesehen...hydraulic Control device (S) for at least one hydraulic consumer (V), whose at least one working line via a Directional control valve (W) with a pressure source (P) and a return (R) is connectable, with a load pressure control circuit (L), and with an emergency stop shutdown system (N), which is a solenoid switching valve (M) and at least one passage position pressure-controlled, to the blocking position spring-loaded separating valve (T) between the pressure source (P) and a directional control valve (W) leading Supply line (2) and one between the pressure source (P) and having the separating valve (T) provided magnetic switching valve (M), wherein a spring chamber (10) of the separating valve (T) to the return (R) is connected, characterized in that the magnetic switching valve (M) a 2/2-way valve and between the pressure source (P) and the Spring chamber (10) of the separating valve (T) is arranged, that the separating valve (T) a 2/2-way valve is whose for the setting of the passage position provided pressure pilot (9) is permanently connected to the pressure source (P), and that between the spring chamber (10) and the return (R) at least one diaphragm device (B) provided ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuervorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.The The invention relates to a hydraulic control device in the preamble of claim 1 specified type.

Derartige hydraulische Steuervorrichtungen werden beispielsweise in stationären Kränen oder Mobilkränen und bei anderen Hebezeugen mit mehreren zu bewegenden Komponenten verwendet, um Arbeitsgeschwindigkeit und Richtung zumindest eines Hydroverbrauchers über das Wegesteuerventil zu steuern. Als Druckquelle dient z.B. eine Regelpumpe, deren Fördermenge mittels des lastdruckabhängigen Steuerdrucks im Lastdrucksteuerkreis an den jeweiligen Bedarf angepasst wird. Eine Regelpumpe speist jedoch in abgeregeltem Betriebszustand einen Grunddruck zwischen 15 und 30 Bar ein. Bei einer Not-Aus-Betätigung der Steuervorrichtung wird zwar bei noch verstelltem Wegesteuerventil die Regelpumpe abgeregelt; der Grunddruck kann jedoch noch ausreichen, um über das Wegesteuerventil den Hydroverbraucher zu verstellen, was zu einer Gefahrensituation führen kann.such hydraulic control devices are used, for example, in stationary cranes or mobile cranes and Used on other hoists with multiple components to move about working speed and direction of at least one hydraulic consumer over the Control directional control valve. As a pressure source, e.g. a control pump, their delivery rate by means of the load pressure dependent Control pressure in the load pressure control circuit adapted to the respective needs becomes. A control pump feeds, however, in a regulated operating state a base pressure between 15 and 30 bar. In an emergency stop operation of Control device is indeed in still adjusted directional control valve the control pump is regulated; but the basic pressure may still be enough to over the directional control valve the hydraulic consumer to adjust what to lead to a dangerous situation can.

Die aus DE 43 24 717 A bekannte hydraulische Steuervorrichtung enthält im Not-Aus-Abschaltsystem das als 3/2-Schieber-Magnetschaltventil ausgebildete Not-Aus-Ventil, das an den Lastdruck-Steuerkreis angeschlossen ist und den Druck einstellt, mit dem ein Trennventil zwischen einer Durchgangsstellung und einer Absperrstellung verstellt wird. Das Trennventil ist ein 5/2-Wegeventil, zwischen der Druckquelle und der Versorgungsleitung und überwacht die Verbindung des Lastdruck-Steuerkreises mit der Druckquelle, z.B. den Regelanschluss der Regelpumpe. Im Normalbetrieb ist das Not-Aus-Magnetschaltventil bestromt, so dass es den Vorsteuerdruck für das Trennventil weitergibt und dieses in der Durchgangsstellung hält, in der die Druckquelle mit der Versorgungsleitung und der Lastdruck-Steuerkreis mit dem Regelanschluss verbunden sind. Bei Not-Aus wird das Not-Aus-Magnetschaltventil entregt, um den Vorsteuerdruck des Trennventils zum Rücklauf zu entlasten, so dass das Trennventil durch seine Feder in die Absperrstellung gebracht wird, in der die Druckquelle von der Versorgungsleitung getrennt und der Regelanschluss zum Rücklauf entlastet ist. Dabei ist die Federkammer des Trennventils ständig mit dem Rücklauf verbunden, damit das Trennventil den Rücklauf nicht ungewollt aus der Absperrstellung in die Durchgangs stellung umschaltet bzw. bei Normalbetrieb zuverlässig in der voll geöffneten Durchgangsstellung bleibt. Das bekannte Not-Aus-Abschaltsystem ist aufwendig, baut groß und ist teuer. Außerdem kann die maximale Fördermenge druckunabhängig begrenzt werden.From DE 43 24 717 A known hydraulic control device includes in the emergency stop shutdown system designed as a 3/2-slide solenoid switching valve emergency stop valve, which is connected to the load pressure control circuit and adjusts the pressure with which a separating valve between a passage position and a shut-off position adjusted becomes. The isolation valve is a 5/2-way valve, between the pressure source and the supply line and monitors the connection of the load pressure control circuit to the pressure source, eg the control connection of the control pump. In normal operation, the emergency stop solenoid switching valve is energized so that it passes the pilot pressure for the isolation valve and holds this in the passage position in which the pressure source to the supply line and the load pressure control circuit are connected to the control port. In emergency stop, the emergency stop solenoid valve is de-energized to relieve the pilot pressure of the isolation valve to the return, so that the isolation valve is brought by its spring in the shut-off, in which the pressure source disconnected from the supply line and relieves the control connection to the return is. In this case, the spring chamber of the isolation valve is constantly connected to the return, so that the isolation valve does not unintentionally switch the return from the shut-off position in the passage position or remains reliable in normal operation in the fully open passage position. The well-known emergency stop system is complex, builds large and is expensive. In addition, the maximum flow rate can be limited pressure independent.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Steuervorrichtung der eingangs genannten Art mit einem kostengünstigen, baulich einfachen und funktionssicheren Not-Aus-Abschaltsystem weiterzubilden.Of the Invention is based on the object, a hydraulic control device of the type mentioned with a cost, structurally simple and functionally reliable emergency shutdown system.

Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The Asked object is achieved with the features of claim 1.

Die beiden 2/2-Wegeventile (ein Magnetventil und ein gegen Federkraft druckvorgesteuertes Ventil) sind baulich einfach, kostengünstig und kompakt. Im Normalbetrieb wird das Trennventil nicht über das Not-Aus-Magnetschaltventil in der Durchgangsstellung gehalten, sondern über den vom Förderdruck der Druckquelle abgeleiteten Vorsteuerdruck. Das Not-Aus-Magnetschaltventil ist im Normalbetrieb bestromt und in der Absperrstellung, so dass der Vorsteuerdruck, der das Trennventil zur Durchgangsstellung beaufschlagt, nur die Kraft der Feder des Trennventils zu überwinden hat. Die permanente Verbindung der Federkammer zum Rücklauf verhindert, dass das Trennventil ungewollt absperrt oder abdrosselt. Bei Not-Aus wird das Not-Aus-Magnetschaltventil entregt und in seine Durchgangstellung geschaltet, so dass der dann parallel zur Feder wirkende Steuerdruck zuverlässig die Absperrstellung des Trennventils einstellt und hält. Die Blendeneinrichtung zwischen der Federkammer und dem Rücklauf ermöglicht einen permanenten Abfluss an Druckmittel, ohne die Absperrstellung des Trennventils zu gefährden. Bei einer neuerlichen Umschaltung in den Normalbetrieb kann durch die Blendeneinrichtung ein gegebenenfalls unerwünschtes schlagartiges Umschalten (Druckstoß) des Trennventils vermieden werden.The two 2/2-way valves (one solenoid valve and one against spring force pressure controlled valve) are structurally simple, inexpensive and compact. In normal operation, the isolation valve is not on the Emergency stop solenoid valve held in the passage position, but over the from the delivery pressure the pressure source derived pilot pressure. The emergency stop solenoid valve is energized in normal operation and in the shut-off position, so that the pilot pressure, which acts on the separation valve to the passage position, only has to overcome the force of the spring of the separating valve. The permanent one Connection of the spring chamber to the return Prevents the isolation valve unintentionally shutting off or throttling. In the event of an emergency stop, the emergency stop solenoid valve is activated de-energized and switched to its passage position, so that then Relative to the spring acting control pressure reliably the shutoff position of Disconnect valve stops and stops. The Aperture between the spring chamber and the return allows one permanent discharge of pressure medium, without the shut-off position of the separating valve to endanger. In a recent switch to normal operation can by the aperture device an optionally unwanted abrupt switching (Pressure surge) of the separating valve can be avoided.

In einer einfachen Ausführungsform kann die Blendeneinrichtung eine Düse enthalten. Da jedoch eine Düse bei hohem Druck mehr Druckmittel abströmen lässt als bei niedrigerem Druck, wäre kein gleichbleibendes Umschaltverhalten des Trennventils sichergestellt. Deshalb ist bei einer zweckmäßigen Ausführungsform die Blendenein richtung ein Zweiwege-Stromregler, der druckunabhängig eine vorbestimmte Druckmittelrate einstellt und somit ein gleichförmiges Umschaltverhalten gewährleistet. Der Zweiwege-Stromregler verbessert auch die Betriebssicherheit, weil die vorbestimmte Druckmittelrate exakt auf die Betriebsbedingungen in der hydraulischen Steuervorrichtung abgestimmt sein kann. Dabei ist es zweckmäßig, wenn der Zweiwege-Stromregler hinsichtlich der Druckmittelrate einstellbar ist.In a simple embodiment For example, the diaphragm device may include a nozzle. However, as one Nozzle at high pressure releases more pressure medium than at lower pressure, would not be consistent Switching behavior of the isolation valve ensured. That's why an expedient embodiment the Blendenein direction a two-way flow regulator, the pressure independent a predetermined Adjusting pressure medium rate and thus ensures a uniform switching behavior. The two-way current regulator also improves operational safety, because the predetermined pressure medium rate exactly on the operating conditions can be tuned in the hydraulic control device. there it is useful if the two-way current regulator with regard to the pressure medium rate is adjustable.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform wird die Druckmittelrate auf ca. 0,3 bis 0,5 l/min eingestellt.at an expedient embodiment the pressure medium rate set to about 0.3 to 0.5 l / min.

Bei einer weiteren zweckmäßigen Ausführungsform wird aus Kostengründen als Zweiwege-Stromregler ein handelsübliches, in verschiedenen Spezifikationen erhältliches Senkbremsventil, vorzugsweise sogar ein Einschraub-Senkbremsventil, verwendet.In a further expedient embodiment, for cost reasons as a two-way flow regulator, a commercial, available in various specifications lowering brake valve, preferably even a screw-Senkbremsventil used.

Das Senkbremsventil kann einen zulaufseitig gegen die Kraft einer Feder verschiebbaren Blendenkolben mit wenigstens einer kleineren Zulaufblende und wenigstens einer größeren Ablaufblende enthalten. Mit der Ablaufblende wirkt eine stationäre Steuerkante derart zusammen, dass der Abströmquerschnitt aus der Ablaufblende mit steigendem Zulaufdruck stufenlos verringert wird. Auf diese Weise wird druckunabhängig stets die gleiche Druckmittelrate eingestellt.The Counterbalance valve can be an inlet side against the force of a spring slidable orifice piston with at least one smaller inlet orifice and at least one larger drainpipe contain. With the drain aperture acts a stationary control edge together so that the outflow cross section from the drain aperture with increasing inlet pressure continuously reduced becomes. In this way, the same pressure medium rate is always set pressure-independent.

Das Not-Aus-Abschaltsystem wird zweckmäßig dann verwendet, wenn die Druckquelle eine aus dem Lastdruck-Steuerkreis geregelte Regelpumpe ist. In einer Not-Aus-Situation kann der Regeldruck für die Regelpumpe entweder gehalten oder auf beliebige Weise zum Rücklauf entlastet werden.The Emergency stop shutdown system is used appropriately when the Pressure source a regulated from the load pressure control circuit control pump is. In an emergency stop situation can the control pressure for the control pump either held or relieved in any way to the return become.

Alternativ könnte die Druckquelle jedoch auch eine Konstantpumpe sein, beispielsweise eine Konstantpumpe, die mit einem drucklosen Umlaufsystem kooperiert oder gegebenenfalls bei Not-Aus abgeschaltet wird.alternative could however, the pressure source also be a constant displacement pump, for example a fixed displacement pump, which cooperates with a non-pressurized circulation system or if necessary switched off in emergency stop.

Um Schwingungen im System möglichst schnell abzudämpfen oder am Entstehen zu verhindern, ist es zweckmäßig, zwischen dem Lastdruck-Steuerkreis und dem Regelanschluss der Druckquelle eine hydraulische Dämpfvorrichtung vorzusehen.Around Vibrations in the system as fast as possible dampen or to prevent it from arising, it is expedient to switch between the load pressure control circuit and the control port of the pressure source, a hydraulic damping device provided.

Schließlich wird zweckmäßig das gesamte Not-Aus-Abschaltsystem mit der Blendeneinrichtung in ein Eingangs-Sektions-Gehäuse eingegliedert, zweckmäßigerweise in ein Eingangs-Sektions-Gehäuse z.B. für eine Regelpumpe.Finally will appropriate that entire emergency stop system with the aperture device in a Input section-housing incorporated, expediently in an input-section housing e.g. For a control pump.

Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:Based The drawings are embodiments of the subject invention explained. Show it:

1 ein Blockschaltbild einer Eingangs-Sektion einer hydraulischen Steuervorrichtung, 1 a block diagram of an input section of a hydraulic control device,

2 ein in 1 symbolisch dargestelltes Detail in Form eines Blockschaltbildes, und 2 a in 1 symbolically represented detail in the form of a block diagram, and

3 einen Achsschnitt eines Senkbremsventils, wie es in den 1 und 2 verwendet sein kann. 3 an axial section of a lowering brake valve, as in the 1 and 2 can be used.

Eine hydraulische Steuervorrichtung S in 1 dient mit einer Druckquelle P und einem Rücklauf R zur Richtungs- und Geschwindigkeitssteuerung wenigstens eines Hydroverbrauchers V über ein Mehrwege-Steuerventil W. Die Druckquelle P ist beispielsweise eine Regelpumpe, deren Regelanschluss mit LS angedeutet ist. Alternativ könnte die Druckquelle P jedoch auch eine Konstantpumpe sein, die beispielsweise mit einem drucklosen Umlaufsystem kombiniert ist, das über den Regelanschluss LS angesteuert wird.A hydraulic control device S in 1 serves with a pressure source P and a return R for direction and speed control of at least one hydraulic consumer V via a multi-way control valve W. The pressure source P is for example a control pump whose control connection is indicated by LS. Alternatively, however, the pressure source P could also be a constant-displacement pump, which is combined, for example, with an unpressurized circulating system which is actuated via the control connection LS.

In einer Eingangssektion E der hydraulischen Steuervorrichtung S ist ein Not-Aus-Abschaltsystem N enthalten, beispielsweise in einem einzigen Gehäuseblock, an oder in welchem die einzelnen Komponenten zusammengefasst sind.In an input section E of the hydraulic control device S is an emergency stop system N, for example in a single housing block, at or in which the individual components are summarized.

Die Druckquelle P ist an eine Druckleitung 1 angeschlossen, die über ein Trennventil T wahlweise mit einer Versorgungsleitung 2 verbindbar oder von dieser abtrennbar ist. Die Versorgungsleitung 2 führt zu dem wenigstens einen Mehrwege-Steuerventil W, das an eine Rücklaufleitung 3 zum Rücklauf R angeschlossen ist. In der Eingangssektion E ist ferner eine Rücklaufleitung 4 an den Rücklauf R angeschlossen. Druckbegrenzungsventile 5 zwischen der Druckleitung 1 und der Rücklaufleitung 4 begrenzen den Systemdruck.The pressure source P is connected to a pressure line 1 connected via an isolation valve T optionally with a supply line 2 connectable or separable from this. The supply line 2 leads to the at least one multi-way control valve W, which is connected to a return line 3 to the return R is connected. In the input section E is also a return line 4 connected to the return R. Pressure relief valves 5 between the pressure line 1 and the return line 4 limit the system pressure.

An einer Abzweigung 6 der Druckleitung 1 zweigen Steuerleitungen 7, 8 zum Trennventil T (einem 2/2-Wegeventil mit Druckvorsteuerung 9 gegen die Kraft einer Feder 14) ab. Die Steuerleitung 7 führt zur Druckvorsteuerung 9 des Trennventils T, mit der das Trennventil T aus der gezeigten Absperrstellung in die Durchgangsstellung schaltbar ist (Druckleitung 1 mit der Versorgungsleitung 2 verbunden). In der Steuerleitung 8 ist zwischen der Abzweigung 6 und einer Federkammer 10 des Trennventils T ein Not-Aus-Magnetschaltventil M vorgesehen, zweckmäßig ein 2/2-Magnet-Schaltventil, das durch einen Schaltmagneten 12 (gegebenenfalls mit Druckvorsteuerung) aus der durch eine Feder 11 eingestellten Durchgangsstellung in eine Absperrstellung verstellbar ist. Von der Federkammer 10 des Trennventils T führt eine Ablassleitung 17 über einen Filter 15 zu einer Blendeneinrichtung B, beispielsweise einem Zweiwege-Stromregler 16, der ausgangsseitig über eine Ablassleitung 17' mit der Rücklaufleitung 4 verbunden ist.At a junction 6 the pressure line 1 branches control lines 7 . 8th to the separating valve T (a 2/2-way valve with pressure pre-control 9 against the force of a spring 14 ). The control line 7 leads to pressure precontrol 9 the separating valve T, with which the separating valve T from the shut-off position shown in the passage position can be switched (pressure line 1 with the supply line 2 connected). In the control line 8th is between the turnoff 6 and a spring chamber 10 the disconnecting valve T an emergency stop solenoid valve M is provided, suitably a 2/2-solenoid switching valve by a switching magnet 12 (optionally with pressure precontrol) from the spring 11 set passage position is adjustable in a shut-off position. From the spring chamber 10 of the separating valve T leads a drain line 17 over a filter 15 to a diaphragm device B, for example a two-way current regulator 16 , the output side via a drain line 17 ' with the return line 4 connected is.

Die Blendeneinrichtung B ist im einfachsten Fall eine Düse. Der Vorzug wird jedoch einem Zweiwege-Stromregler 16 gegeben, der druckunabhängig eine vorbestimmte Druckmittelrate einzustellen vermag.The diaphragm device B is in the simplest case a nozzle. The advantage, however, is a two-way current regulator 16 given, the pressure-independent is able to set a predetermined pressure medium rate.

Teil der hydraulischen Steuervorrichtung S kann ferner ein Lastdruck-Steuerkreis L sein, der in der Eingangssektion E zu dem Anschluss LS führt, wobei hier eine hydraulische Dämpfvorrichtung D vorgesehen ist, die aus einer Dämpfdrossel 20 und zwei zueinander gegensinnigen Rückschlagventilen 18, 19 sowie einer Drossel 21 besteht.Part of the hydraulic control device S may further be a load pressure control circuit L, which leads in the input section E to the port LS, wherein here a hydraulic damping device D is provided, which consists of a damping throttle 20 and two opposing check valves 18 . 19 and a throttle 21 consists.

Ferner kann ein 2/2-Magnet-Schaltventil 23 vorgesehen sein, um den Steuerdruck am Anschluss LS, beispielsweise bei Not-Aus, gewollt zum Rücklauf R zu entlasten.Furthermore, a 2/2-solenoid switching valve 23 be provided to relieve the control pressure at port LS, for example, in emergency stop, wanted to return R.

Im Normalbetrieb ist das Not-Aus-Magnet-Schaltventil M bestromt und in der Absperrstellung, so dass die Federkammer 10 des Trennventils T keinen Steuerdruck aus der Steuerleitung 8 erhält. Hingegen wird das Trennventil T durch den Steuerdruck in der Steuerleitung 7 an der Vorsteuerseite 9 in die Durchgangsstellung gestellt und in dieser gehalten, so dass die Druckleitung 1 mit der Versorgungsleitung 2 verbunden ist. Die Federkammer 10 ist über die Blendeneinrichtung B zum Rücklauf entlastet. Das 2/2-Magnet-Schaltventil 23 ist ebenfalls bestromt und in der Absperrstellung, so dass am Anschluss LS der lastdruckabhängige Steuerdruck herrscht, mit dem beispielsweise die Fördermenge der Druckquelle P an den Bedarf angepasst wird.In normal operation, the emergency stop solenoid switching valve M is energized and in the shut-off position, so that the spring chamber 10 the separating valve T no control pressure from the control line 8th receives. On the other hand, the isolation valve T by the control pressure in the control line 7 at the pre-tax side 9 placed in the passage position and held in this, so that the pressure line 1 with the supply line 2 connected is. The spring chamber 10 is relieved via the diaphragm device B to the return. The 2/2 solenoid switching valve 23 is also energized and in the shut-off position, so that at the connection LS of the load pressure-dependent control pressure prevails, with the example, the flow rate of the pressure source P is adapted to the needs.

Bei Not-Aus wird bei gegebenenfalls noch ausgelenktem Mehrwege-Steuerventil W das Not-Aus-Magnet-Schaltventil M entregt, und durch die Feder 11 in die Durchgangsstellung (1) verstellt. Die Federkammer 10 erhält über die Steuerleitung 8 Steuerdruck, so dass das Trennventil T durch diesen Steuerdruck und die Kraft der Feder 14 in die Absperrstellung verstellt und in dieser gehalten wird. Die Blendeneinrichtung B, d.h. der Zweiwege-Stromregler 16, lässt nur eine vorbestimmte Druckmittelrate abströmen, beispielsweise zwischen 0,3 und 0,5 l/min, so dass das Trennventil T in der Absperrstellung bleibt und dennoch in der Federkammer 10 zusätzlich zur Kraft der Feder 14 nur ein vorbestimmter Druck herrscht. Gleichzeitig kann, falls vorhanden, das 2/2-Magnet-Schaltventil 23 ebenfalls entregt werden, und die Durchgangsstellung einnehmen, so dass der Steuerdruck am Anschluss LS zum Rücklauf R abgebaut wird.In the event of an emergency stop, the emergency-off solenoid switching valve M is de-energized if the multi-way control valve W is still deflected, and by the spring 11 in the passage position ( 1 ) adjusted. The spring chamber 10 receives over the control line 8th Control pressure, so that the separating valve T by this control pressure and the force of the spring 14 adjusted in the shut-off and held in this. The diaphragm device B, ie the two-way current controller 16 , allows only a predetermined pressure medium rate to flow, for example, between 0.3 and 0.5 l / min, so that the separating valve T remains in the shut-off position and still in the spring chamber 10 in addition to the force of the spring 14 only a predetermined pressure prevails. At the same time, if present, the 2/2-solenoid switching valve 23 are also de-energized, and take the passage position, so that the control pressure at port LS to return R is reduced.

Ist später wieder auf Normalbetrieb umzuschalten, dann werden das Not-Aus-Magnet-Schaltventil M und das, falls vorhanden, 2/2-Magnet-Schaltventil 23, bestromt und in ihre Absperrstellungen verstellt, so dass das Trennventil T die Druckleitung 1 wieder mit der Versorgungsleitung 2 verbindet und am Anschluss LS der Steuerdruck aufgebaut wird.If you later switch back to normal operation, then the emergency stop solenoid valve M and, if present, the 2/2-way solenoid valve 23 , energized and adjusted in their shut-off positions, so that the separating valve T, the pressure line 1 again with the supply line 2 connects and at the port LS, the control pressure is built up.

2 verdeutlicht als Blockschaltbild die Ausgestaltung des Zweiwege-Stromreglers 16 von 1, der zwischen der Federkammer 10 und dem Rücklauf R angeordnet ist. Der Zweiwege-Stromregler 16 weist in der Ablaufleitung 17 eine kleinere Zulaufblende 24 auf. Stromauf der Zulaufblende 24 zweigt eine Steuerleitung 25 zur Schließseite eines 2/2-Regelventils 27 ab. Stromab der Zulaufblende 24 zweigt eine weitere Steuerleitung 26 zur Aufsteuerseite des 2/2-Regelventils ab, an der auch eine Regelfeder 33 wirkt. Im 2/2-Regelventil 27 ist eine gegenüber der Zulaufblende 24 größere Ablaufblende vorgesehen, deren Abströmquerschnitt nach Maßgabe der Drücke in den Steuerleitung 25, 26 (nach Art einer Druckwaage) ausgehend von einer Maximalgröße verkleinert wird, derart, dass die in die Ablaufleitung 17' abströmende Druckmittelrate konstant bleibt. Dieser Zweiwege-Stromregler 16 kann durch verschiedene Hydraulikkomponenten gebildet werden, ist zweckmäßig jedoch ein handelsübliches Senkbremsventil SB gemäß 3, das hier als Einschraub-Senkbremsventil ausgebildet ist. 2 illustrates as a block diagram the design of the two-way current controller 16 from 1 that is between the spring chamber 10 and the return R is arranged. The two-way current regulator 16 points in the drain line 17 a smaller inlet aperture 24 on. Upstream of the inlet panel 24 branches a control line 25 to the closing side of a 2/2 control valve 27 from. Downstream of the inlet panel 24 branches another control line 26 to the control side of the 2/2 control valve, on which also a control spring 33 acts. In the 2/2 control valve 27 is one opposite the inlet panel 24 larger drain aperture provided, the outflow cross section in accordance with the pressures in the control line 25 . 26 (In the manner of a pressure compensator) is reduced starting from a maximum size, such that in the drain line 17 ' outflowing pressure medium rate remains constant. This two-way current regulator 16 can be formed by various hydraulic components, however, a commercial Senkbremsventil SB is appropriate according to 3 , which is designed here as a screw-Senkbremsventil.

Das Senkbremsventil SB hat ein äußeres Einschraubgehäuse 28 mit einer Drehhandhabe 29, einem Außengewinde 30 und einer Umfangsdichtung 31. Im Außengehäuse 28 ist dort, wo die Ablaufleitung 17 angeschlossen wird, eine stationäre Steuerkante 37 geformt. Im Außengehäuse 28 ist ein Blendenkolben 32 verschiebbar geführt, der durch die Regelfeder 33 in Richtung zu einem Anschlag 39 belastet wird. Die Regelfeder 33 stützt sich im Außengehäuse 28 auf einem Federwiderlager 38 ab. Die Ablaufleitung 17 aus der Federkammer 10 mündet im oberen offenen Ende des Außengehäuses 28, d.h. dort, wo der Blendenkolben 32 wenigstens die kleinere Zulaufblende 24 aufweist. Ferner ist im Blendenkolben 32 wenigstens eine Ablaufblende 36 geformt, die mit der Steuerkante 37 kooperiert. Je höher der Zulaufdruck (das Druckgefälle über die Zulaufblende 24) ist, desto weiter wird der Blendenkolben 32 gegen die Regelfeder 33 verschoben, und desto kleiner wird der Abflussquerschnitt aus der Ablaufblende 36, die zunehmend von der Steuerkante 37 abgedrosselt wird.The lowering brake valve SB has an outer screw-in housing 28 with a rotary handle 29 , an external thread 30 and a peripheral seal 31 , In the outer housing 28 is where the drain pipe is 17 is connected, a stationary control edge 37 shaped. In the outer housing 28 is an orifice piston 32 slidably guided by the control spring 33 towards a stop 39 is charged. The control spring 33 rests in the outer housing 28 on a spring abutment 38 from. The drain line 17 from the spring chamber 10 opens in the upper open end of the outer housing 28 ie, where the orifice piston 32 at least the smaller inlet aperture 24 having. Further, in the orifice piston 32 at least one expiry screen 36 Shaped with the control edge 37 cooperates. The higher the inlet pressure (the pressure gradient across the inlet aperture 24 ), the further the orifice piston becomes 32 against the rule pen 33 shifted, and the smaller is the flow area of the drain panel 36 , increasingly from the control edge 37 is throttled.

Claims (9)

Hydraulische Steuervorrichtung (S) für wenigstens einen Hydroverbraucher (V), dessen wenigstens eine Arbeitsleitung über ein Wegesteuerventil (W) mit einer Druckquelle (P) und einem Rücklauf (R) verbindbar ist, mit einem Lastdruck-Steuerkreis (L), und mit einem Not-Aus-Abschaltsystem (N), das ein Magnetschaltventil (M) und ein zumindest zu einer Durchgangsstellung druckvorgesteuertes, zur Sperrstellung federbeaufschlagtes Trennventil (T) zwischen der Druckquelle (P) und einer zum Wegesteuerventil (W) führenden Versorgungsleitung (2) sowie ein zwischen der Druckquelle (P) und dem Trennventil (T) vorgesehenes Magnetschaltventil (M) aufweist, wobei eine Federkammer (10) des Trennventils (T) an den Rücklauf (R) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetschaltventil (M) ein 2/2-Wegeventil und zwischen der Druckquelle (P) und der Federkammer (10) des Trennventils (T) angeordnet ist, dass das Trennventil (T) ein 2/2-Wegeventil ist, dessen für die Einstellung der Durchgangsstellung vorgesehene Druckvorsteuerseite (9) permanent mit der Druckquelle (P) verbunden ist, und dass zwischen der Federkammer (10) und dem Rücklauf (R) wenigstens eine Blendenvorrichtung (B) vorgesehen ist.Hydraulic control device (S) for at least one hydraulic consumer (V), whose at least one working line via a directional control valve (W) with a pressure source (P) and a return (R) is connectable, with a load pressure control circuit (L), and with a Emergency-stop system (N), the one solenoid switching valve (M) and at least one passage position druckvorgesteuertes, to the blocking position spring-loaded separating valve (T) between the pressure source (P) and a directional control valve (W) leading supply line ( 2 ) and between the pressure source (P) and the separating valve (T) provided magnetic switching valve (M), wherein a spring chamber ( 10 ) of the separating valve (T) is connected to the return line (R), characterized in that the magnetic switching valve (M) a 2/2-way valve and between the pressure source (P) and the spring chamber ( 10 ) of the separating valve (T) is arranged, that the separating valve (T) is a 2/2-way valve whose provided for the adjustment of the passage position pressure pilot side ( 9 ) permanently connected to the pressure source (P) that is, and that between the spring chamber ( 10 ) and the return (R) at least one aperture device (B) is provided. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Federkammer (10) und dem Rücklauf (R) ein Zweiwege-Stromregler (16) angeordnet ist, mit dem druckunabhängig eine vorbestimmte Druckmittelrate einstellbar ist.Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that between the spring chamber ( 10 ) and the return (R) a two-way current controller ( 16 ) is arranged, with the pressure independent a predetermined pressure medium rate is adjustable. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmittelrate auf ca. 0,3 bis 0,5 l/min eingestellt ist.Hydraulic control device according to claim 2, characterized characterized in that the pressure medium rate to about 0.3 to 0.5 l / min is set. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zweiwege-Stromregler (16) ein handelsübliches Senkbremsventil (SB), vorzugsweise ein Einschraubsenkbremsventil, ist.Hydraulic control device according to claim 2, characterized in that the two-way current regulator ( 16 ) is a commercially available lowering brake valve (SB), preferably a Einschraubsenkbremsventil. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Senkbremsventil (SB) einen zulaufseitig gegen die Kraft einer Feder (33) ver schiebbaren Blendenkolben (32) mit wenigstens einer kleineren Zulaufblende (24) und wenigstens einer größeren Ablaufblende (36) enthält, und dass mit der Ablaufblende (36) eine stationäre Steuerkante (37) derart zusammenwirkt, dass der Abströmquerschnitt aus der Ablaufblende (36) mit steigendem Zulaufdruck verringert wird.Hydraulic control device according to claim 4, characterized in that the lowering brake valve (SB) has an inlet side against the force of a spring ( 33 ) ver sliding diaphragm piston ( 32 ) with at least one smaller inlet aperture ( 24 ) and at least one larger drain aperture ( 36 ) and that with the expiration screen ( 36 ) a stationary control edge ( 37 ) cooperates in such a way that the outflow cross section from the drain aperture ( 36 ) is reduced with increasing inlet pressure. Hydraulische Steuervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckquelle (P) eine aus dem Lastdruck-Steuerkreis (L) geregelte Regelpumpe ist.Hydraulic control device according to at least one the claims 1 to 5, characterized in that the pressure source (P) one from the load pressure control circuit (L) is regulated control pump. Hydraulische Steuervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckquelle (P) eine Konstantpumpe ist.Hydraulic control device according to at least one the claims 1 to 5, characterized in that the pressure source (P) is a constant pump is. Hydraulische Steuervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Lastdrucksteuerkreis (L) und der Druckquelle (P) eine hydraulische Dämpfvorrichtung (D) vorgesehen ist, die eine Dämpfdrossel (20) und zwei die Dämpfdrossel (20) umgehende, zueinander gegensinnig angeordnete Rückschlagventile (18, 19) enthält.Hydraulic control device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that between the load pressure control circuit (L) and the pressure source (P), a hydraulic damping device (D) is provided which a damping throttle ( 20 ) and two the damping throttle ( 20 ) immediate, mutually oppositely arranged check valves ( 18 . 19 ) contains. Hydraulische Steuervorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Not-Aus-Magnetschaltventil (M), das Trennventil (T) und die Blendenanordnung (B) in einem Eingangssektions-Gehäuseblock (E) der, vorzugsweise von einer Regelpumpe (P) versorgten, hydraulischen Steuervorrichtung angeordnet sind.Hydraulic control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the emergency stop solenoid valve (M), the isolation valve (T) and the diaphragm assembly (B) in an input section housing block (E) the, preferably by a control pump (P) supplied, hydraulic Control device are arranged.
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