DE202004020194U1

DE202004020194U1 - Cardan joint has electrical lead-through with at least one elastic cable-form component, and especially spring component which may consist of electrically conducting material

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Publication number: DE202004020194U1
Application number: DE200420020194
Authority: DE
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Priority date: 2004-12-30
Filing date: 2004-12-30
Publication date: 2005-03-03
Anticipated expiration: 2014-12-31

Abstract

The cardan joint (1) has a spider (2) and two forks (3a,3b) which are pivotably mounted on two opposite end arms (4a,4b,5a,5b) of the spider, and with a respective connector (6a,6b) rigidly connected to each of the forks. The joint has an electrical lead-through with at least one elastic cable-form component, and especially a spring component, which may consist of an electrically conducting material and may be a wire or cable resistant to fracture in the longitudinal direction (10).

Description

I. AnwendungsgebietI. Field of application

Kardangelenke, die bekannterweise aus einem Gelenkkreuz und zwei daran angreifenden Gelenkgabeln bestehen, werden benutzt, um zwei drehende Wellen oder auch stillstehende Achsen winkelausgleichend miteinander zu verbinden.universal joints, known to consist of a spider and two attacking it Joint forks are used to turn two rotating shafts or Also to connect stationary axes with each other in an angle-compensating way.

II. Technischer HintergrundII. Technical background

Dabei besteht teilweise das Problem, dass neben der mechanischen Verbindung auch eine elektrische Verbindung zwischen den beiden Wellen bzw. Achsen hergestellt werden soll, bei der eine Beschädigung durch die Bewegungen des Kardangelenkes natürlich vermieden werden soll.there Partly the problem is that in addition to the mechanical connection also an electrical connection between the two shafts or axles to be produced, which is damaged by the movements of the universal joint, of course should be avoided.

Wegen der vielfachen Bewegungsmöglichkeiten eines Kardansgelenks, auch über größere Winkelbereiche, wurde in der Vergangenheit bereits versucht, Beschädigungen zu vermeiden, indem die elektrische Durchführung beispielsweise durch das Innere des Gelenkkreuzes und deren Gelenkzapfern erfolgte, was jedoch aufwendig in der Herstellung und ebenso aufwendig im Falle einer Reparatur der elektrischen Verbindung ist.Because of the multiple possibilities of movement of a cardan joint, too over larger angular ranges, has been tried in the past, damage To avoid, for example, by the electrical conduction the interior of the spider and its Gelenkzapfern was done what but consuming in the production and just as expensive in the case a repair of the electrical connection is.

Ebenso wurde versucht, die mechanisch miteinander verbundenen Teile, also Gelenkgabeln einerseits und Teile des Gelenkkreuzes andererseits, elektrisch leitend auszubilden und durch elektrische Trennung des Gelenkkreuzes in zwei Hälften über die mechanisch gekoppelten Teile direkt auch die elektrische Verbindung herzustellen.As well was trying to mechanically interconnected parts, ie Joint forks on the one hand and parts of the spider on the other hand, electrically form conductive and by electrical separation of the spider in half over the mechanically coupled parts directly also the electrical connection manufacture.

Neben der aufwendigen Herstellung ist dabei der Nachteil, dass durch die notwendige Gleitreibung und damit zum Teil Schmierung oder auch unbeabsichtigte Verschmutzung zwischen den beiden aufeinander gleitenden Teilen auch deren elektrische Verbindung beeinflusst wird und nicht gleichmäßig gut gewährleistet werden kann.Next The elaborate production is the disadvantage that through the necessary sliding friction and thus partly lubrication or else unintentional contamination between the two sliding on each other Parts and their electrical connection is affected and not equally good guaranteed can be.

Ein weiteres Problem besteht darin, dass Kardangelenke zur Verbindung zweier Baugruppen verwendet werden, bei denen unbedingt sichergestellt werden muss, dass die mechanische Verbindung zwischen diesen beiden Komponenten unter allen Umständen aufrechterhalten bleibt. Ein typischer Anwendungsfall sind Anhängerkupplungen zu einem ebenfalls angetriebenen Anhänger hin. Dabei besteht die Gefahr nicht unbedingt dahin, dass das Kardangelenk selbst abreißt, sondern unter Umständen die Verbindungen des Kardangelenks zu den angrenzenden Bauteilen nicht ausreichend stabil für alle Belastungsfälle ausgebildet sind.One Another problem is that cardan joints connect to two assemblies are used in which necessarily ensured that must be the mechanical connection between these two Components in all circumstances is maintained. A typical application are trailer hitches to a likewise driven trailer. There is the Danger is not necessarily there that the universal joint tears off, but possibly the Connections of the cardan joint to the adjacent components not sufficiently stable for all load cases are formed.

III. Darstellung der ErfindungIII. Presentation of the invention

a) Technische Aufgabea) Technical task

Es ist daher die Aufgabe gemäß der vorliegenden Erfindung, ein Kardangelenk mit Durchführung zu schaffen, die einfach und kostengünstig herzustellen und auch zu reparieren ist und entweder als elektrische Durchführung oder Seilsicherung oder beides kombiniert benutzt werden kann.It is therefore the object according to the present Invention to create a universal joint with implementation that simple and cost-effective manufacture and also repair and either as an electrical execution or rope safety or both can be used in combination.

b) Lösung der Aufgabeb) Solution of the task

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.These The object is solved by the features of claim 1. advantageous embodiments emerge from the dependent claims.

Durch Realisierung der Durchführung mittels eines elektrisch leitenden, elastischen Teils, insbesondere eines Federteiles oder Drahtes, jedenfalls eines lang gestreckten und in Form gelegten elektrisch leitenden Teiles, ist eine elektrische Durchführung einfach und kostengünstig aus Standardmaterialien herzustellen.By Realization of the implementation by means of an electrically conductive, elastic part, in particular a feather part or wire, at least an elongated one and in the form of laid electrically conductive part, is an electrical execution easy and inexpensive to produce from standard materials.

Durch die analoge Anordnung eines in seiner Längsrichtung reißfesten Seiles oder Kabels wird eine Abreißsicherung zwischen den beiden vom Kardangelenk verbundenen Baugruppen realisiert.By the analogous arrangement of a tear-resistant in its longitudinal direction Ropes or cables will be a tear-off between the two Realized by cardan connected modules.

Wenn das langgestreckte seilförmige Teil sowohl für diesen Zweck ausreichend reißfest als auch elektrisch leitend ist, beispielsweise in Form eines am Außenumfang isolierten Edelstahl-Seiles, können beide Funktionen vereinigt werden in einem einzigen Bauteil.If the elongated rope-shaped Part for both sufficiently tear-resistant for this purpose as well as electrically conductive, for example in the form of an outer periphery insulated stainless steel rope, both can Functions are combined in a single component.

Durch die Anordnung des seilförmigen Teils zwischen den mechanisch funktionalen Teilen, also Gelenkkreuz und Gelenkgabeln, sind teuer und aufwendig herzustellende Durchführungskanäle im Inneren dieser mechanisch wirksamen Komponenten nicht notwendig, sondern lediglich gegebenenfalls die Anordnung entsprechender Freiräume auf deren gegeneinander gewandten Außenkonturen.By the arrangement of the rope-shaped Partly between the mechanically functional parts, ie spider and joint forks, are expensive and expensive to produce through-channels inside these mechanically effective components not necessary, but only if necessary, the arrangement of appropriate open spaces their mutually facing outer contours.

Selbst dies ist vermeidbar, sofern zwischen Gelenkkreuz und Gelenkgabeln ein ausreichender Abstand vorhanden ist und zuverlässig eingehalten wird, was beispielsweise durch eine Durchmesserabstufung am hinteren, dem freien Ende entgegengesetzten, Ende der Endzapfen der Gelenkkreuze erreicht werden kann, indem die Gelenkgabeln nur am Enddurchmesser gelagert sind, und die axiale Erstreckung des sich daran anschließenden größeren Durchmessers als Abstand zwischen Gelenkgabeln und Gelenkkreuz zur Verfügung steht.Even This is avoidable, provided between the spider and the joint forks a sufficient distance is available and reliably maintained, which, for example, by a diameter graduation at the rear, opposite the free end, the end of the end pins of the articulated crosses can be achieved by the joint forks only at the final diameter are stored, and the axial extent of the adjoining larger diameter is available as a distance between joint forks and spider.

Das elastische Teil, insbesondere Federteil oder Draht, weist zwei auf die Zapfen des Gelenkkreuzes passende Wicklungen auf, von denen jede mindestens eine annähernd vollständige Windung umfasst.The elastic part, in particular spring part or wire, has two on the pins of the joint cross suitable windings, each of which comprises at least one approximately complete turn.

Da jeweils ein Ende dieser Wicklung einerseits mit dem Gelenkkreuz und andererseits mit der entsprechenden Gelenkgabel mechanisch verbunden ist und deren Relativbewegungen zueinander mitmachen soll, wird bei einer solchen Relativbewegung die Wicklung geringfügig zusammengezogen bzw. aufgeweitet, also enger gezogen oder lockerer, jedoch fallen diese Veränderungen der Wicklung umso geringer aus, je mehr Windungen die Wicklung umfasst.There one end of this winding on the one hand with the spider and on the other hand mechanically connected to the corresponding yoke is and their relative movements to join each other is in such a relative movement, the winding is slightly contracted or expanded, so tightened or looser, but these fall changes the smaller the windings the winding comprises.

Die mechanische Beanspruchung der Wicklung ist also umso geringer mit zunehmender Anzahl der Windungen, stößt jedoch wirtschaftlich und geometrisch an Grenzen.The mechanical stress of the winding is so much the less increasing number of turns, but pushes economically and geometric on borders.

Die beiden Wicklungen sind über ein gebogenes oder gewinkeltes, insbesondere rechtwinkliges Verbindungsstück miteinander verbunden, so dass die beiden Wicklungen auf zwei in Umlaufrichtung zueinander benachbarten Endzapfen des Gelenkkreuzes aufgebracht werden können. Das jeweils andere Ende der Wicklungen führt als Zuführende entlang der jeweiligen Gelenkgabeln aus dem Kardangelenk heraus.The both windings are over a bent or angled, in particular right-angled connecting piece with each other connected so that the two windings on two in the direction of rotation applied to each other adjacent end pin of the spider can be. The other end of the windings leads as feed end along the respective Joint forks out of the universal joint.

Auf diese Art und Weise können über jeweils zwei benachbarte Endzapfen und je ein dabei angesetztes Federteil bzw. Draht zwei elektrische Pole durch das Kardangelenk geführt werden, ohne auch nur annähernd einander zu nahe zu kommen.On this way can each have two adjacent end pin and one thereby attached spring part or Wire two electrical poles are guided by the universal joint, without even approximate getting too close to each other.

Die Zuführenden sind mit Verbindungsvorrichtungen, insbesondere elektrischen Steckern oder mechanisch stabilen Befestigungsvorrichtungen, vorzugsweise in der Nähe der Ansatzstutzen der Gelenkgabeln angeordnet, insbesondere fest angeordnet, und können beim Ankuppeln an eine der Ansatzstutzen durch einen elektrischen z. B. Gegenstecker kontaktiert werden.The afferent are with connecting devices, in particular electrical plugs or mechanically stable fastening devices, preferably near the connecting piece of the joint forks arranged, in particular fixed arranged, and can when coupling to one of the attachment piece by an electric z. B. mating connector can be contacted.

c) Ausführungsbeispielec) embodiments

Eine Ausführungsform gemäß der Erfindung ist in den Figuren näher beschrieben.A embodiment according to the invention closer in the figures described.

Es zeigen:It demonstrate:

1: ein übliches Kardangelenk in der perspektivischen Ansicht von außen, 1 : a common universal joint in the perspective view from the outside,

2: ein erfindungsgemäßes, elektrisch leitendes und/oder reißfestes, insbesondere elastisches Teil, 2 : an inventive, electrically conductive and / or tear-resistant, in particular elastic part,

3: in einer Teilschnittdarstellung, die im Kardangelenk verbaute Durchführung, und 3 In a partial sectional view, built in the universal joint implementation, and

4: eine Seitenansicht der verbauten Durchführung in Prinzipdarstellung. 4 : A side view of the built implementation in a schematic representation.

Die 1 und 4 zeigen in perspektivischen Darstellungen sowie im Längsschnitt ein Kardangelenk, bei denen sich die Schwenkachsen der Gelenkgabeln 3a, b damit auch des Gelenkkreuzes 2 kreuzen im Gegensatz zum Kardangelenk 1' der 3, indem diese Schwenkachsen, dort realisiert in Form separater Gelenkzapfen 4, 5, windschief zueinander liegen und sich somit nicht kreuzen.The 1 and 4 show in perspective views and in longitudinal section a universal joint, in which the pivot axes of the joint forks 3a, b so that also the spider 2 cross in contrast to the universal joint 1' of the 3 , By these pivot axes, realized there in the form of separate pivot pin 4 . 5 , crooked to each other and thus do not cross.

Anhand der 1 und 4 ist zunächst ersichtlich, dass die gabelförmigen, beiden Fortsätze jeder der beiden Gelenkgabeln 3a, b bei einem Kardangelenk 1 auf den beiden jeweils einander gegenüberliegenden Gelenkzapfen 4a, b bzw. 5a, b des Gelenkkreuzes 2 schwenkbar gelagert sind, und dadurch einen Winkelversatz zwischen den beiden Gelenkgabeln 3a, b, die auf ihren von dem Gelenkkreuz 2 wegweisenden Enden in der Regel einen Ansatzstutzen 6a bzw. 6b aufweisen, der parallel zur Erstreckungsrichtung der zinkenförmigen Fortsätze verläuft, auszugleichen.Based on 1 and 4 First, it is evident that the bifurcated, two extensions of each of the two joint forks 3a, b at a universal joint 1 on the two opposite pivot pins 4a, b respectively. 5a, b of the spider 2 are pivotally mounted, and thereby an angular offset between the two joint forks 3a, b on her from the spider 2 pioneering ends usually a neck nozzle 6a respectively. 6b have, which runs parallel to the extension direction of the tine-shaped projections to compensate.

Dabei werden derartige Kardangelenke für den Winkelausgleich von drehenden Antrieben verwendet, indem der eine Ansatzstutzen z. B. 6a drehend angetrieben wird und dadurch auch unter einem sich ändernden Winkelversatz den anderen Ansatzstutzen 6b der anderen Gelenkgabel antreibt. Oder ein solches Kardangelenk 1 wird auch zur nicht drehenden, stillstehenden, aber dennoch winkelausglei chenden Verbindung von Bauteilen benutzt, die dann einerseits am Ansatzstutzen 6a und andererseits am Ansatzstutzen 6b angreifen.In this case, such universal joints are used for the angular compensation of rotating drives by the one z. B. 6a is driven rotating and thereby also under a changing angular offset the other neck 6b the other joint fork drives. Or such a universal joint 1 is also used for non-rotating, stationary, but still angle-matching connection of components, which then on the one hand on the neck 6a and on the other hand at the neck 6b attack.

Je nach Konstruktion und Einsatzzweck eines solchen Kardangelenks, insbesondere abhängig davon, ob ein Drehantrieb realisiert wird oder nicht, sind Winkeldifferenzen bis mehr als 90° überwindbar.ever according to the design and purpose of such a cardan joint, especially depending on Whether a rotary drive is realized or not, angle differences can be overcome by more than 90 °.

Eine elektrische Durchführung durch ein solches Kardangelenk über derartige Winkelbereiche hinweg ist daher schwierig zu bewerkstelligen.A electrical implementation through such a universal joint Such angular ranges is therefore difficult to accomplish.

2 zeigt eines der hierfür vorhergesehen Drahtteile 14 bzw. Federteile 7 aus z. B. elektrisch leitenden und/oder reißfesten Material als Einzelteil, wie es im Bereich zwischen dem Gelenkkreuz 2 und den Gelenkgabeln 3a, b im Kardangelenk angeordnet werden kann, wobei zwei konkrete Unterbringungslösungen in den 3 und 4 dargestellt sind. 2 shows one of the foreseen wire parts 14 or spring parts 7 from z. B. electrically conductive and / or tear-resistant material as a single part, as in the area between the spider 2 and the joint forks 3a, b can be arranged in universal joint, with two concrete housing solutions in the 3 and 4 are shown.

Die 2 lässt die beiden Wicklungen 8 erkennen, die in zueinander rechtwinklig liegenden Ebenen liegen und über ein dementsprechendes, gebogenes oder winkliges Zwischenstück 9 miteinander in Verbindung stehen. Die Wicklungen 8 bestehen hier aus je ca. zwei vollständigen Windungen. Die jeweils freien Enden der Wicklungen sind in voneinander wegstrebenden, jedoch im Wesentlichen zueinander parallele Richtungen, die Längsrichtungen 10 bzw. 10' des Kardangelenks 1, abstrebend dargestellt und weisen an ihrem Ende jeweils einen Stecker 13 bzw. 13' zum elektrischen Anschließen und/oder ein reißfestes Verbindungselement auf.The 2 leaves the two windings 8th recognize that lie in mutually perpendicular planes and a corresponding, curved or angled intermediate piece 9 miteinan which communicate. The windings 8th consist here of about two complete turns. The respective free ends of the windings are in directions wegstrebenden, but substantially parallel to each other, the longitudinal directions 10 respectively. 10 ' of the universal joint 1 , abstrebend shown and have at their end in each case a plug 13 respectively. 13 ' for electrical connection and / or a tear-resistant connection element.

Ein solcher Draht- bzw. ein Federteil 7 kann aus einem am Außenumfang isolierten, elektrischen Draht, insbesondere einem Federdraht oder auch einer Litze bestehen, falls die umgebenden Bauteile, insbesondere Gelenkkreuz 2 und Gelenkgabeln 3a, b ebenfalls aus elektrisch, leitendem Material, wie etwa Metall, bestehen.Such a wire or a spring part 7 may consist of an outer circumference insulated electrical wire, in particular a spring wire or a strand, if the surrounding components, in particular spider 2 and joint forks 3a, b also made of electrically conductive material, such as metal.

Sofern diese benachbarten Teile jedoch aus elektrisch isolierendem Material, wie etwa Kunststoff, bestehen, kann der Draht bzw. das Federteil 7 auch ohne äußere, elektrische Isolierung auskommen, was nicht nur die Herstellung verbilligt, sondern auch grundsätzlich die Gefahr des Durchscheuerns der vorhandenen Isolierung vermeidet.However, if these adjacent parts are made of electrically insulating material, such as plastic, the wire or the spring part 7 Even without external, electrical insulation get along, which not only cheapen the production, but also avoids the risk of chafing through the existing insulation in principle.

Auch das Maß der Formhaltigkeit des Drahtes bzw. Federteiles 7 hängt davon ab, wie räumlich begrenzt die hierfür vorgesehenen Unterbringungsmöglichkeiten im Kardangelenk sind:Also the degree of dimensional stability of the wire or spring part 7 depends on how limited the space available in the universal system is:

Sofern der Draht 14 bzw. das Federteil 7 in eng dimensionierten Kanälen, Freiräumen oder Ähnlichem verläuft, ist eine starke, eigenständige Formgebung nicht unbedingt notwendig, und dann kann sogar eine beinahe plastisch verformbare Litze oder ein nicht zurückfedernder Draht verwendet werden.Unless the wire 14 or the spring part 7 in narrowly dimensioned channels, clearances or the like, a strong, self-contained shaping is not absolutely necessary, and then even an almost plastically deformable strand or a non-rebound wire can be used.

Sofern die Unterbringung dagegen in einem großräumigen Freiraum wie etwa einem generell vorhandenen Abstand zwischen Gelenkkreuz 2 und Gelenkgabeln 3a, b gewünscht wird, ist eine formhaltige Konstruktion des Federteiles 7 wünschenswert.If the accommodation, however, in a large-scale open space such as a generally existing distance between spider 2 and joint forks 3a, b is desired, is a formhaltige construction of the spring member 7 desirable.

Die im 2 erkennbaren, beiden Wicklungen 8 müssen dabei so dimensioniert sein, dass sie um die Endzapfen 4a, b bzw. 5a, b des Gelenkkreuzes herumgelegt werden können, und zwar im Bereich innerhalb der Fortsätze der Gelenkgabeln 3a, b.The im 2 recognizable, two windings 8th must be dimensioned so that they are around the end pin 4a, b respectively. 5a, b can be placed around the spider, in the area within the extensions of the joint forks 3a, b ,

Das Verbindungsstück 9 muss dagegen hinsichtlich seiner Länge als auch Form so gewählt werden, dass diese beiden Wicklungen 8 um in Umfangsrichtung des Gelenkkreuzes zueinander benachbart stehende Gelenkzapfen 4a, 5a bzw. 4b bzw. 5b herum positioniert werden können.The connector 9 must be chosen in terms of its length and shape, however, so that these two windings 8th around in the circumferential direction of the spider adjacent to each other standing pivot pin 4a . 5a respectively. 4b respectively. 5b can be positioned around.

4 zeigt ein Kardangelenk im Längsschnitt mit zwei sich kreuzenden Schwenkachsen des Kardangelenks. 4 shows a universal joint in longitudinal section with two intersecting pivot axes of the universal joint.

Dabei sind die Endzapfen 5a, b des Gelenkkreuzes 2 z. B. einstückig zusammen mit dem Gelenkkreuz ausgebildet, weisen an ihrem freien Ende jedoch einen abgestuften, zum freien Ende hin abnehmenden, Durchmesser auf.Here are the end pin 5a, b of the spider 2 z. B. integrally formed together with the spider, however, have at their free end a stepped, decreasing towards the free end, diameter.

Die zinkenförmigen Fortsätze der beiden Gelenkgabeln 3a, b, die die Bohrungen zur Aufnahme der beiden gegenüber liegenden-Gelenkzapfen 5a, b bzw. 4a, b aufweisen, sind dabei schwenkbar auf dem kleineren, weiter außen zum freien Ende hin liegenden, Durchmesser gelagert.The tine-shaped extensions of the two joint forks 3a, b holding the holes for receiving the two opposing pivot pins 5a, b respectively. 4a, b have, are pivotally mounted on the smaller, farther out to the free end lying, diameter.

Die axiale Erstreckung des größeren, weiter innen bezüglich des Zentrums des Gelenkkreuzes 2 liegenden, Durchmessers des Gelenkkreuzes, stehen daher als Abstand A zwischen Gelenkkreuz 2 und Gelenkgabel 3a für die Anordnung des Federteiles bzw. Drahtes 7 zur Verfügung:The axial extent of the larger, further inside with respect to the center of the spider 2 lying, diameter of the spider, are therefore as distance A between the spider 2 and yoke 3a for the arrangement of the spring part or wire 7 to disposal:

In diesem Abstand A sind die Wicklungen 8 um die Endzapfen 5a, b sowie 4a, b herumgelegt, und im Weiteren auch die Zuführenden 11 vom Gelenkkreuz 2 weg zum z. B. Außenumfang der Ansatzstutzen 6a, b der beiden Gelenkgabeln 3a, b geführt.At this distance A are the windings 8th around the end pegs 5a, b such as 4a, b lay around, and in the following also the feeders 11 from the spider 2 away to the z. B. outer circumference of the neck 6a, b the two joint forks 3a, b guided.

Gemäß 4 sind zwei solcher Federteile 3 im Kardangelenk angeordnet, so dass das zweipolige elektrische Durchführen durch das Kardangelenk hindurch ermöglicht wird, und damit an jedem der Ansatzstutzen 6a, b, vorzugsweise auf einander gegenüber liegenden Umfangsstellen, jeweils ein Stecker 13 zum elektrischen Anschluss der beiden Federteile 7 vorhanden ist.According to 4 are two such spring parts 3 arranged in the universal joint, so that the two-pole electrical passing through the universal joint is made possible, and thus at each of the attachment piece 6a, b , Preferably on opposite circumferential locations, in each case a plug 13 for electrical connection of the two spring parts 7 is available.

3 zeigt im teilweisen Längsschnitt die Anordnung eines solchen Federteiles 7. 3 shows in partial longitudinal section the arrangement of such a spring member 7 ,

Dabei ist zum einen die Form und Dimensionierung des Verbindungsstückes 9' etwas anders, aufgrund der Tatsache, dass sich die Schwenkachsen der Endzapfen 4a, b hier nicht kreuzen, sondern im Abstand zueinander windschief liegen.On the one hand, the shape and dimensions of the connector 9 ' slightly different, due to the fact that the pivot axes of the end pin 4a, b Do not cross here, but at a distance to each other crooked.

Dass weiterhin die Endzapfen 4a, b als gegenüber dem Gelenkkreuz 2 separate Zapfen 4 bzw. 5 ausgebildet und durch das Gelenkkreuz 2 durchgeschoben sind, ist dagegen für die vorliegende Erfindung von untergeordneter Bedeutung.That continues the end pin 4a, b as opposed to the spider 2 separate cones 4 respectively. 5 trained and through the spider 2 are pushed through, however, is of minor importance to the present invention.

3 zeigt, dass entlang der Endzapfen z. B. 4a, 5a der Außenumfang des etwa kugelförmigen Gelenkkreuzes 2, in dem die Gelenkzapfen 4, 5 durchgesteckt sind, bis unmittelbar an die Innenflächen der zinkenförmigen Fortsätze der Gelenkgabeln 3a, b heranreichen. Zur Unterbringung der Wicklungen 8 und der von diesen wegführenden Zuführenden 11 bzw. des Verbindungsstückes 9' sind dabei im Außenumfang des Gelenkkreuzes 2 Freiräume 12 ausgespart, die in axialer Richtung der Gelenkzapfen 4 bzw. 5 als Vertiefung in der Außenfläche des Gelenkkreuzes 2 ausgebildet sind und in Verlaufsrichtung der Gelenkzapfen 4 bzw. 5 betrachtet, einen wenigstens rechtwinkligen Öffnungswinkel nach Außen besitzen, wobei die eine Flanke des Öffnungswinkels in Richtung der Längsrichtung 10 bzw. 10' des Kardangelenks verläuft und die andere Flanke in Richtung desjenigen benachbarten Endzapfens 4a bzw. 5a, zu welchen das Verbindungsteil 9 des Federteiles 7 hinführt. 3 shows that along the end pin z. B. 4a . 5a the outer circumference of the approximately spherical spider 2 in which the pivot pin 4, 5 are pushed through until immediately on the inner surfaces of the pronged extensions of the joint forks 3a, b come close. To accommodate the windings 8th and those who lead them away 11 or the connecting piece 9 ' are in the outer circumference of the spider 2 Free rooms 12 recessed in the axial direction of the pivot pin 4 respectively. 5 as a recess in the outer surface of the spider 2 are formed and in the direction of the pivot pin 4 respectively. 5 considered to have an at least right-angled opening angle to the outside, wherein the one edge of the opening angle in the direction of the longitudinal direction 10 respectively. 10 ' of the universal joint and the other flank in the direction of that adjacent end pin 4a respectively. 5a to which the connecting part 9 of the spring part 7 takes you.

Das Kardangelenk 1' der 3 ist außen von einer schmutzabhaltenden Gummimanschette umgeben. Es soll nochmals klargestellt werden, dass das hier gezeichnete seilförmige Element, in diesem Fall das Federteil 7, entweder ein elektrisch leitendes Teil sein kann zur Realisierung einer elektrischen Durchführung, dann an den Enden ausgestattet mit elektrischen Steckern, oder ein reißfester Draht 14 oder ein analoges reißfestes seilförmiges Element mit entsprechend reißfesten Verbindungsvorrichtungen an seinen Enden oder funktionsvereinigt beides in einem Element, dann in Form eines sowohl reißfesten als auch elektrisch leitenden seilförmigen Elementes, etwa eines Federteiles 7. Eine Isolierung des Drahtes 14 bzw. Federteiles 7 am Außenumfang ist nur dann notwendig, wenn entweder das Kardangelenk selbst aus einem elektrisch leitfähigen Material, insbesondere Metall, besteht, oder aus anderen Gründen, etwa weil das gesamte Kardangelenkt und damit auch das hindurchgeführte elektrisch leitende seilförmige Element sehr stark Umgebungseinflüssen oder anderen Feuchtigkeitsquellen ausgesetzt ist.The universal joint 1' of the 3 is surrounded on the outside by a dirt-proof rubber boot. It should be clarified once again that the here drawn rope-shaped element, in this case the spring part 7 , either an electrically conductive part can be to implement an electrical feedthrough, then at the ends equipped with electrical plugs, or a tear-resistant wire 14 or an analog tear-resistant rope-shaped element with correspondingly tear-resistant connecting devices at its ends or functionally unified both in one element, then in the form of a tear-resistant as well as electrically conductive rope-shaped element, such as a spring member 7 , An isolation of the wire 14 or spring part 7 on the outer circumference is only necessary if either the universal joint itself is made of an electrically conductive material, in particular metal, or for other reasons, such as the entire Kardangelenkt and thus also passed therethrough electrically conductive rope-shaped element is very exposed to environmental influences or other sources of moisture ,

1, 1'1, 1': Kardangelenkuniversal joint
22: Gelenkkreuzspider
3a, b3a, b: Gelenkgabelyoke
4a, b4a, b: Endzapfenend journal
5a, b5a, b: Endzapfenend journal
6a, b6a, b: Ansatzstutzenextension pipe
77: Federteilspring part
88th: Wicklungwinding
99: Verbindungsstückjoint
10, 10'10 10 ': Längsrichtunglongitudinal direction
1111: Zuführendeafferent
1212: Freiraumfree space
13, 13'13 13 ': Steckerplug
1414: Draht/KabelWire / Cable
AA: Abstanddistance

Claims

Cardan joint ( 1 ), with the universal joint ( 1 ) - a spider ( 2 ) and - two joint forks ( 3a, b ), each on two opposite end pins ( 4a, b . 5a, b ) of the spider ( 2 ) are pivotally mounted, and includes - one with one of the forks ( 3a, b ) firmly connected abutment supports ( 6a, b ) characterized in that the passage at least one elastic, rope-shaped part, in particular spring part ( 7 ), having.

Universal joint according to claim 1, characterized in that the guided through elastic, rope-shaped part, in particular the spring part ( 7 ), consists of electrically conductive material.

Universal joint according to claim 1, characterized in that the guided through elastic, rope-shaped part, in particular the spring part ( 7 ), of a longitudinally tear-resistant wire or cable ( 14 ) consists.

Universal joint according to claim 1, characterized in that the rope-shaped part, in particular spring part ( 7 ), both electrically conductive and is tear-resistant in the longitudinal direction.

Cardan joint according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one elastic rope-shaped part between the spider ( 2 ) and the joint forks ( 3a, b ) is arranged.

Universal joint according to one of the preceding claims, characterized in that the rope-shaped part, in particular the spring part ( 7 ) is inherently stable and at least two adjacent to each other in the direction of rotation end pin ( 4a . 5a respectively. 4b . 5b ) suitable windings ( 8th ) comprising at least one approximately complete turn and an approximately right-angled connecting piece ( 9 ) in between and from the individual windings ( 8th ) preferably linearly, in the direction of neck support ( 6a, b ) projecting feed ends ( 11 ).

Universal joint according to one of the preceding claims, characterized in that the rope-shaped part, in particular two spring parts ( 7 ) by two different adjacent pairs ( 4a . 5a respectively. 4b, 5b ) of end journal of the universal joint ( 1 ) are arranged around for a bipolar electrical feed through the universal joint ( 1 ).

Universal joint according to one of the preceding claims, characterized in that the rope-shaped part, in particular the spring parts ( 7 ) in the free spaces ( 12 ) of the spider ( 3 ) and / or the joint forks ( 3a, b ) are arranged.

Cardan joint according to one of the preceding claims, characterized in that the free spaces ( 12 ) by a sufficient distance between spider ( 2 ) and joint forks ( 3a, b ) are produced, in particular without recesses in the surfaces of the spider ( 2 ) and / or the joint forks ( 3a, b ).

Universal joint according to one of the preceding claims, characterized in that the free space ( 12a ) for the feeder ( 11 ) in the yoke ( 3a, b ) is arranged.

Universal joint according to one of the preceding claims, characterized in that the free space ( 12b ) for the winding ( 8th ) in the yoke ( 3a, b ) and / or in spider ( 2 ) is arranged.

Universal joint according to one of the preceding claims, characterized in that the free space ( 12c ) for the connector ( 9 ) in the spider ( 2 ) is arranged.

Cardan joint according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the spider ( 2 ) and joint forks ( 3a, b ) by a diameter at the rear end of the end pin ( 4a, b ) of the spider ( 2 ) is effected by the joint forks ( 3 ) only at the smaller diameters at the free end of the pivot pin ( 4 . 5 ) pivotally.