DE202004018808U1 - Device for dispensing of labels adhering to backing tape onto objects has control unit for influencing of position of material edges at right angles to direction of movement of backing tape on path to dispensing edge - Google Patents

Device for dispensing of labels adhering to backing tape onto objects has control unit for influencing of position of material edges at right angles to direction of movement of backing tape on path to dispensing edge Download PDF

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Abstract

The device for the dispensing of labels adhering to a backing tape onto objects comprises a dispensing edge (8) and a drive (5) for the withdrawing of the backing tape from a tape supply (3). The device has a control unit (6) for the influencing of the position of the material edges at right angles to the direction of movement of the backing tape on the path to the dispensing edge. The control unit consists of at least one sensor (14) to register the position of the material edge, and an operating device (15) to influence the position of the control unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Spenden von an einem Trägerband haftenden Etiketten auf Gegenstände (Flaschen o. dgl.) gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for dispensing on a carrier tape adhesive labels on objects (Bottles o. The like.) According to the preamble of claim 1.

Etikettiervorrichtungen dieser Bauart sind beispielsweise aus WO 01/05590 A1 bekannt. Die Besonderheit derartiger Etikettiervorrichtungen zum Abspenden von auf einem Trägerband haftenden Selbstklebeetiketten liegt in einer verhältnismäßig scharfkantigen Spendekante, um die das Trägerband von einer Vorratsrolle kommend in Richtung zu einer Aufwickelrolle herumgezogen wird, wobei sich die Etiketten beim Passieren der Spendekante vom Trägerband ablösen. In Verbindung mit einer intelligenten Regelung des Trägerbandvorschubs geschieht das Abspenden so, dass die vorauslaufende Kante eines Etiketts im richtigen Moment mit einem an der Spendekante vorbeigeführten Gegenstand in Eingriff gelangt. Zu diesem Zweck wird das Trägerband durch einen Schub-Zugwalzen-Antrieb intermittierend um die Spendekante gezogen. Wegen der diskontinuierlichen Vorschubbewegung und einer gewissen Elastizität des Trägerbandes können Ungenauigkeiten in Bezug auf die Klebehöhe der Etiketten am etikettierten Gegenstand auftreten. Überdies ist auch die Lage der vorgeschnittenen Etiketten auf dem Trägerband toleranzbehaftet.labeling devices This type are known for example from WO 01/05590 A1. The peculiarity Such labeling devices for dispensing on a carrier tape Adhesive self-adhesive labels are in a relatively sharp-edged Dispensing edge to the carrier tape of a supply roll coming pulled towards a take-up roll is, with the labels when passing the dispensing edge of carrier tape peel off. In conjunction with intelligent control of the carrier tape feed the donation happens so that the leading edge of a Labels at the right moment with an object passed by the dispensing edge engaged. For this purpose, the carrier tape by a push-pull roller drive intermittently drawn around the donation edge. Because of the discontinuous Feed movement and a certain elasticity of the carrier tape may inaccuracies in terms on the glue level the labels appear on the labeled object. moreover is also the location of the precut labels on the carrier tape subject to tolerances.

Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Etikettiergenauigkeit zu verbessern.the across from The invention is based on the object, the labeling accuracy to improve.

Diese Aufgabe wird durch die gekennzeichneten Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by the characterized features of claim 1 solved.

Durch die vorgeschlagene Einrichtung zur Beeinflussung der Lage der Bahnkanten quer zur Laufrichtung des Trägerbandes besteht im Falle von auftretenden Abweichungen die Möglichkeit, auf dem weg bis zur Spendekante das Trägerband in die entgegengesetzte Richtung der Abweichung zu verlagern, um die Etiketten an der Spendenkante in der gewünschten Höhenlage abspenden zu können.By the proposed device for influencing the position of the web edges transverse to the direction of the carrier tape In the case of deviations occurring, it is possible to on the way to the dispensing edge the carrier tape in the opposite Direction of deviation shift to the labels at the donor edge in the desired altitude to be able to donate.

Vorteilhaft ist eine Anordnung dieser Einrichtung in Laufrichtung des Trägerbandes gesehen zwischen der Antriebseinrichtung für das Trägerband und der Spendekante. Dadurch kann das die genannte Einrichtung bildende Spurregelgerät optimalerweise ausreichend nahe an der Spendekante platziert werden, wodurch eine besonders hohe Genauigkeit des Etikettierergebnisses erreichbar ist.Advantageous is an arrangement of this device in the direction of the carrier tape seen between the drive means for the carrier tape and the dispensing edge. As a result, the device forming the tracking device optimally be placed sufficiently close to the dispensing edge, creating a particularly high accuracy of the Etikettierergebnisses achievable is.

Das die Einrichtung bildende Spurregelgerät umfasst neben einem elektronischen Regelgerät eine ansteuerbare Betätigungseinrichtung und wenigstens einen Sensor oder einer Kamera zur Erfassung der Lage einer Bahnkante des Trägerbandes. Ferner kann ggf. noch ein weiterer Sensor bzw. Kamera zur Ermittlung der tatsächlichen Höhenposition eines Etiketts auf dem fertig etikettierten Gegenstand mit dem Regelgerät verbunden sein, um auch diese Information in die Spurregelung des Trägerbandes einfließen zu lassen.The The device forming the tracking control device includes an electronic Regulator one controllable actuator and at least one sensor or camera for detecting the Position of a web edge of the carrier tape. Further If necessary, another sensor or camera can be used to determine the actual Height position of a Labels on the finished labeled object connected to the controller be to also incorporate this information in the tracking control of the carrier tape.

Das Spurregelgerät besitzt mit dem Trägerband in Eingriff bringbare Laufrollen, deren Drehachsen zueinander parallel ausgerichtet sind. Die Steuerrollen sind innerhalb einer zur Laufebene des Trägerbandes vorzugsweise parallelen Ebene verlagerbar, insbesondere um eine zur Laufebene des Trägerbandes senkrecht ausgerichtete Achse schwenkbar. Bevorzugt ist die Ebene der Steuerrollen zur Ebene der Spendekante seitlich versetzt.The Tracking control device owns with the carrier tape engageable rollers whose axes of rotation parallel to each other are aligned. The tax rolls are within one to the run level of the carrier tape preferably parallel plane displaceable, in particular a to the running plane of the carrier tape pivotable axis aligned. The plane is preferred the control rollers laterally offset to the level of the dispensing edge.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel anhand der Figuren erläutert. Es zeigt:following becomes a preferred embodiment explained with reference to the figures. It shows:

1 eine perspektivische Ansicht eines Etikettieraggregats zum Spenden von auf einem Trägerband haftenden Selbstklebeetiketten, 1 a perspective view of a labeling unit for dispensing adhesive on a carrier tape self-adhesive labels,

2 eine Seitenansicht und Draufsicht des Etikettieraggregats nach 1 und 2 a side view and top view of the labeling after 1 and

3 eine vergrößerte Darstellung des die Spendekante tragenden Bereichs des Etikettieraggregats nach 2 in einer Seitenansicht und Draufsicht. 3 an enlarged view of the dispensing edge bearing area of the labeling after 2 in a side view and top view.

Das in 1 räumlich dargestellte Etikettenspendeaggregat besteht im Wesentlichen aus einer Tragplatte 1 auf der eine Bandpuffereinrichtung 2, zwei Etikettenbandrollenträger 3, ein Leerbandrollenträger 4 sowie ein Bandantriebkopf 5 gelagert sind. An der von der Tragplatte 1 wegweisenden Seite des Bandantriebkopfes 5 ist ein seitlich auskragender Ausleger 7 befestigt, der an seinem vom Aggregat wegweisenden Ende eine verhältnismäßig scharfkantige Spendekante 8 trägt. Im Bereich zwischen dem Bandantriebkopf 5 und der Spendekante 8 ist am Ausleger 7 ein Spurregelgerät 6 in Längsrichtung verstellbar angeklemmt.This in 1 spatially illustrated label dispensing unit consists essentially of a support plate 1 on the one band buffer device 2 , two label tape roll carriers 3 , a blank roll carrier 4 and a tape drive head 5 are stored. At the of the support plate 1 pioneering side of the tape drive head 5 is a cantilever jib 7 attached, which at its end pointing away from the aggregate end a relatively sharp-edged dispensing edge 8th wearing. In the area between the tape drive head 5 and the donor edge 8th is on the boom 7 a tracking device 6 longitudinally adjustable clamped.

Die vorhergehend genannte Bandpuffereinrichtung 2 besitzt einen aus DE 200 16 315 U1 bekannten Aufbau mit jeweils einer ortfesten Umlenkrollengruppe und einer zu dieser linear verschiebbaren Umlenkrollengruppe. Eine derartige Bandpuffereinrichtung befindet sich jeweils sowohl im Zulauf weg des Selbstklebeetiketten tragenden Trägerbandes zur Spendekante 8 als auch im Rücklaufweg des etikettenfreien Trägerbandes in Richtung zum Leerbandrollenträger 4.The aforementioned band buffer device 2 owns one DE 200 16 315 U1 known structure, each with a stationary deflection pulley and a linearly displaceable pulley group to this. Such a tape buffer device is located both in the supply away the self-adhesive label carrying carrier tape to the dispensing edge 8th as well as in the return path of the label-free carrier tape in the direction of the empty roll carrier 4 ,

Der Bandantriebkopf 5 besteht aus einem durch einen elektromotorischen Antrieb (Servomotor) beaufschlagbaren Schub- Zugwalzenpaar, das reibschlüssig sowohl an dem zur Spendekante 8 laufenden als auch von diesem zurückkommenden Trägerband reibschlüssig angreift. Der Aufbau eines solchen Bandantriebkopfes 5 ist an sich aus der Praxis bekannt und in der eingangs erwähnten WO 01/05590 A1 in Verbindung mit den dortigen 3a bis 4c ausführlich beschrieben. Insoweit erübrigt sich eine detailliertere Erläuterung dieses Teils des Spendeaggregats.The tape drive head 5 consists of a by an electric motor drive (servomotor) acted upon thrust Zugwalzenpaar that frictionally both at the dispensing edge 8th running as well as from this returning carrier tape frictionally engages. The structure of such a tape drive head 5 is known per se from practice and in the aforementioned WO 01/05590 A1 in connection with the local there 3a to 4c described in detail. In that regard, a more detailed explanation of this part of the dispensing unit is unnecessary.

Die wesentliche Neuerung ist das vorhergehend bereits erwähnte Spurregelgerät 6, das einen an seinem Gehäuse 9 um eine Achse A schwenkbar gelagerten Rollenträger 10 zur Führung eines mit Selbstklebeetiketten bestückten Trägerbandes aufweist. Der Rollenträger 10 besteht im Einzelnen aus einem U-förmig gebogenen Blech das eine Basisplatte und zwei davon rechtwinklig zur gleichen Seite abstehende Schenkel aufweist. Zwischen diesen beiden parallelen Schenkeln sind mit Abstand zueinander zwei parallel ausgerichtete Steuerrollen 12a und 12b frei drehbar gelagert.The main innovation is the previously mentioned tracking device 6 , one on his case 9 Roller carrier pivotally mounted about an axis A. 10 for guiding a stocked with self-adhesive labels carrier tape. The roller carrier 10 Specifically, it consists of a U-shaped bent sheet having a base plate and two of which projecting at right angles to the same side leg. Between these two parallel legs are at a distance from each other two parallel aligned control rollers 12a and 12b freely rotatably mounted.

Die zuvor erwähnte Achse A des Rollenträgers steht senkrecht auf der Transportebene des Trägerbandes (T und T' in 3) und verläuft in etwa mittig durch die in Bandlaufrichtung gesehen erste Steuerrolle 12a. Mit Hilfe eines elektronischen Regelgeräts kann der Rollenträger 10 durch einen ansteuerbaren Stellantrieb 15 sowohl im Uhrzeigersinn als auch in die entgegengesetzte Richtung um die Achse A in eine genau definierte Lage geschwenkt werden, die durch einen nicht dargestellten Sensor erfassbar ist und an das Regelgerät zurückgemeldet wird. Sowohl das Regelgerät als auch der Stellantrieb 15 befinden sich im Gehäuse 9. Bedingt durch den Achsabstand der parallelen Steuerrollen bewegt sich die Steuerrolle 12b im Falle einer Schwenkung auf einem Kreisbogen um den in etwa mittig in der Steuerrolle 12a liegenden, durch die Achse A definierten Drehpunkt. Besonders günstig ist eine Anordnung des die Drehachse A aufweisenden Spurregelgeräts 6 mit einer Distanz im Bereich von 0,3 bis 0,8 m zur Spendekante 8.The aforementioned axis A of the roller carrier is perpendicular to the transport plane of the carrier tape (T and T 'in 3 ) and runs approximately centrally through the first control roller seen in the tape running direction 12a , With the help of an electronic control unit, the roller carrier 10 by a controllable actuator 15 be pivoted both in a clockwise direction and in the opposite direction about the axis A in a well-defined position which is detectable by a sensor, not shown, and returned to the control unit. Both the controller and the actuator 15 are located in the housing 9 , Due to the center distance of the parallel control rollers, the control roller moves 12b in the case of a swing on a circular arc around the middle of the tax roll 12a lying, defined by the axis A fulcrum. Particularly favorable is an arrangement of the axis of rotation A having tracking device 6 with a distance in the range of 0.3 to 0.8 m to the dispensing edge 8th ,

Links und rechts neben dem Gehäuse 9 befinden sich starr am Träger 7 befestigte Umlenkrollen 11 bzw. 13 die senkrecht zur Bandlaufrichtung ausgerichtet sind, wobei die erste Umlenkrolle 11 das vom Bandantriebkopf 5 in der Transportebene T zulaufende Trägerband um neunzig Grad vom Träger 7 weggerichtet zur ersten Steuerrolle 12a in eine zur Transportebene T parallele zweite Transportebene T' umlenkt, die durch die beiden parallelen Steuerrollen 12a, 12b definiert wird. von der Steuerrolle 12b gelangt das mit Selbstklebeetiketten bestückte Trägerband wieder in etwa rechtwinklig zum Träger 7 verlaufend zur zweiten Umlenkrolle 13, die das Trägerband wiederum um neunzig Grad in Richtung zur Spendekante 8 umlenkt, so dass das Trägerband dann wieder annähernd parallel zum Träger 7 in etwa in der ursprünglichen Transportebene T verläuft (siehe 3). Beim Passieren der Spendekante 8 lösen sich in Folge der mehr als 350 Grad betragenden Bandumlenkung die Etiketten selbsttätig vom Trägerband, das parallel zum Träger 7 zum Bandantriebkopf 5 zurückläuft und im weiteren Verlauf zur Leerbandrolle 4 gelangt. Der gesamte Laufweg des Trägerbandes vom Antriebkopf 5 zur Spendekante 8 und zurück ist aus den 2 und 3 ersichtlich.Left and right of the case 9 are rigidly on the carrier 7 fixed pulleys 11 respectively. 13 which are aligned perpendicular to the strip running direction, wherein the first guide roller 11 that from the tape drive head 5 in the transport plane T tapered carrier tape at ninety degrees from the carrier 7 directed away to the first tax role 12a in a plane parallel to the transport plane T second transport plane T 'deflected by the two parallel control roles 12a . 12b is defined. from the tax role 12b the carrier tape equipped with self-adhesive labels returns to the carrier approximately at right angles 7 extending to the second pulley 13 in turn, the carrier tape at ninety degrees toward the dispensing edge 8th deflects, so that the carrier tape then again almost parallel to the carrier 7 runs approximately in the original transport plane T (see 3 ). When passing the dispensing edge 8th As a result of more than 350 degrees amount of tape deflection, the labels automatically detach themselves from the carrier tape parallel to the carrier 7 to the tape drive head 5 runs back and in the course of the empty roll 4 arrives. The entire path of the carrier tape from the drive head 5 to the donation edge 8th and back is from the 2 and 3 seen.

Seitlich vom Gehäuse 9 abstehend befindet sich ortsfest im Bandlaufweg zwischen der Steuerrolle 12b und der darauffolgenden Umlenkrolle 13 ein gabelförmig ausgebildeter Sensor 14, zwischen dessen beiden vertikalen Schenkeln zumindest der untere Rand des Trägerbandes durchläuft. In einem Schenkel befindet sich beispielsweise ein Sender und im gegenüberliegenden Schenkel sein zugeordneter Empfänger. Der Sensor kann beispielsweise auf Ultraschallbasis arbeiten. Dieses System erlaubt u. a. auch die Bahnkantenerfassung von transparenten Trägerbändern. Es können aber auch anderer Systeme zum Einsatz kommen, z.B. optische/magnetische Sensoren oder Kameras. Dies hängt von verschiedenen Umständen ab, wie beispielsweise dem Trägerbandmaterial, der Beschichtung und/oder Farbgebung und sonstigen Randbedingungen.Side of the case 9 Spacing is stationary in the tape path between the tax role 12b and the subsequent pulley 13 a fork-shaped sensor 14 , passes through the two vertical legs at least the lower edge of the carrier tape between the two vertical legs. In one leg there is for example a transmitter and in the opposite leg its assigned receiver. The sensor can work, for example, on an ultrasound basis. This system also allows web edge detection of transparent carrier tapes. However, other systems may also be used, eg optical / magnetic sensors or cameras. This depends on various circumstances, such as the carrier tape material, the coating and / or coloring and other boundary conditions.

Auf jeden Fall kann mit dem einen vorzugsweise zeilenförmigen Messbereich aufweisenden Sensor die Lage der unteren Längskante des Trägerbandes fortlaufend sehr genau erfasst werden. Die Messergebnisse werden an das Regelgerät weitergeleitet, das im Falle einer Lageabweichung von einem vorgebbaren Sollwert den Stellantrieb 15 so ansteuert, dass das Trägerband in die der festgestellten Lageabweichung entgegengesetzte Richtung verlagert wird. Liegt die Bandkante zu tief, wird bei der Perspektive nach 1 der Rollenträger 10 im Uhrzeigersinn um die Achse A geschwenkt, bei zu hoch liegender Bandkante entgegen dem Uhrzeigersinn.In any case, the position of the lower longitudinal edge of the carrier tape can be detected continuously very accurately with the sensor having a preferably line-shaped measuring range. The measurement results are forwarded to the controller, which in case of a position deviation from a predefinable setpoint the actuator 15 controls so that the carrier tape is displaced in the opposite direction of the detected position deviation. If the band edge is too low, the perspective becomes weaker 1 the roller carrier 10 pivoted clockwise about the axis A, in the case of an excessively high belt edge counterclockwise.

Liegt keine Lageabweichung vor, nehmen die Steuerrollen 12a, 12b eine annähernd parallel zu den Umlenkrollen 11 und 13 verlaufende Ausrichtung ein. In Verbindung mit hochauflösenden Sensoren ist mit diesem System eine Etikettiergenauigkeit in Bezug auf die Klebehöhe von 0,5 mm oder besser erreichbar.If there is no positional deviation, take the tax rolls 12a . 12b an approximately parallel to the pulleys 11 and 13 running orientation. In combination with high-resolution sensors, this system achieves labeling accuracy in terms of adhesive height of 0.5 mm or better.

Claims (11)

Vorrichtung zum Spenden von auf einem Trägerband haftenden Etiketten auf Gegenstände, umfassend eine Spendekante (8) sowie eine Antriebseinrichtung (5) zum Abziehen des die Etiketten tragenden Trägerbandes von einem Bandvorrat (3) und Überführen über die Spendekante, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Einrichtung (6) zur Beeinflussung der Lage der Bahnkanten quer zur Laufrichtung des Trägerbandes auf dem weg zur Spendekante (8) aufweist.Device for dispensing labels adhering to a carrier tape to objects, comprising a dispensing edge ( 8th ) and a drive device ( 5 ) for removing the carrier tape carrying the labels from a tape supply ( 3 ) and transferring over the donation edge, thereby ge indicates that the device has a device ( 6 ) for influencing the position of the web edges transversely to the running direction of the carrier tape on the way to the dispensing edge ( 8th ) having. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (6) in Laufrichtung des Trägerbandes gesehen zwischen der Antriebseinrichtung (5) und der Spendekante (8) angeordnet ist.Device according to claim 1, characterized in that the device ( 6 ) seen in the running direction of the carrier tape between the drive device ( 5 ) and the donor edge ( 8th ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (6) eine Regeleinrichtung umfasst, bestehend aus wenigstens einem Sensor (14) zur Erfassung der Lage wenigstens einer Bahnkante und einer ansteuerbaren Betätigungseinrichtung (15) zur Beeinflussung der Lage der Einrichtung (6, 10, 12a, 12b).Device according to claim 1 or 2, characterized in that the device ( 6 ) comprises a control device, comprising at least one sensor ( 14 ) for detecting the position of at least one web edge and a controllable actuator ( 15 ) to influence the situation of the institution ( 6 . 10 . 12a . 12b ). Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (6) mit dem Trägerband in Eingriff bringbare Steuerrollen (12a, 12b) aufweist, die in einer zur Laufebene (T) des Trägerbandes annähernd parallelen Ebene (T') verlagerbar, insbesondere um eine zur Laufebene senkrechte Achse (A) schwenkbar sind.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device ( 6 ) with the carrier tape engageable control rollers ( 12a . 12b ) which are displaceable in a plane (T ') approximately parallel to the running plane (T) of the carrier tape, in particular being pivotable about an axis (A) perpendicular to the running plane. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ebene (T') der Steuerrollen (12a, 12b) zur Ebene der Spendekante (8) bzw. Laufebene (T) des Trägerbandes seitlich versetzt ist.Device according to claim 4, characterized in that the plane (T ') of the control rollers ( 12a . 12b ) to the level of the dispensing edge ( 8th ) or running plane (T) of the carrier tape is laterally offset. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (14) in Laufrichtung des Trägerbandes gesehen hinter den Steuerrollen (12a, 12b) angeordnet ist, vorzugsweise zwischen der letzten Steuerrolle (12b) und einer darauffolgenden Umlenkrolle (13).Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 14 ) seen in the running direction of the carrier tape behind the control rollers ( 12a . 12b ), preferably between the last control roller ( 12b ) and a subsequent deflection roller ( 13 ). Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (A) in etwa mittig durch die in Laufrichtung des Trägerbandes gesehen erste Steuerrolle (12a) rechtwinklig zu deren Drehachse verläuft.Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the axis (A) approximately centrally through the first control roller seen in the running direction of the carrier tape ( 12a ) runs at right angles to the axis of rotation. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (14) mit Ultraschall oder Licht arbeitet.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 14 ) works with ultrasound or light. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (14) eine Kamera, insbesondere Zeilenkamera ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 14 ) is a camera, in particular line camera. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor gabelförmig ausgebildet ist und wenigstens der untere oder obere Teil des Trägerbandes zwischen seinen beiden Schenkeln durchgeführt wird.Device according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the sensor is fork-shaped and at least the lower or upper part of the carrier tape between its two Thighs is performed. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (6) in einem Abstandsbereich von 0,3 bis 0,8 m zur Spendekante (8) angeordnet ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device ( 6 ) in a distance range of 0.3 to 0.8 m to the donor edge ( 8th ) is arranged.
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