DE202004016149U1

DE202004016149U1 - Universal hoist for changing batteries in electric trucks has an adjustable length hoist bar between the battery and the main hoist

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Publication number: DE202004016149U1
Application number: DE200420016149
Authority: DE
Original assignee: ZAPF GmbH
Current assignee: ZAPF GmbH
Priority date: 2004-10-19
Filing date: 2004-10-19
Publication date: 2005-01-13
Anticipated expiration: 2014-10-20

Abstract

A universal hoist for changing the batteries in electric trucks has a variable length support bar (14) with fittings (16) at the ends for the hangers (8) clipped to the battery lifting eyes (6) and with an adjustable connection (12) to the hoist. The support bar can be a two piece telescopic construction with the length adjustment via a spindle drive (18) or by locking pegs and locking holes. A variation has two support bars in an inverted V-shape and fitted with a variable length spreader.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung für Flurförderzeugbatterien nach VDI 3616. Flurförderzeugbatterien dienen zum emissionsfreien Antrieb von elektrischen Transportgeräten. Da ihre Ladung nur für einen begrenzten Zeitraum ausreicht, müssen sie häufig gewechselt werden; d. h. eine entladene Flurförderzeugbatterie wird aus dem Flurförderzeug ausgebaut und eine wieder aufgeladene Flurtörderzeugbatterie wird eingebaut. Um den schnellen Ein- und Ausbau solcher Batterien zu ermöglichen, sind spezialisierte Hebevorrichtungen erforderlich, die an die Maße der jeweiligen Flurtörderzeugbatterie, insbesondere an ihre Einbaubreite, angepasst sind.The The invention relates to a lifting device for industrial truck batteries according to VDI 3616. Industrial truck batteries serve for emission-free drive of electrical transport equipment. There her charge only for sufficient for a limited period of time, they must be changed frequently; d. H. a discharged truck battery gets out of the truck removed and a recharged utility truck battery is installed. To the fast on and off To allow expansion of such batteries Specialized lifting equipment is required that conforms to the dimensions of each Flurtörderzeugbatterie, especially adapted to their installation width.

In größeren Betrieben ist oft eine Vielzahl von verschiedenen Flurförderzeugen im Einsatz, die je nach Verwendungszweck auch unterschiedlich große Batterien benötigen. Um die jeweiligen Batterien handhaben zu können, müssten mehrere Hebevorrichtungen auf Lager gehalten werden.In larger farms Often, a variety of different trucks are in use, each need to use different sized batteries. Around To be able to handle the respective batteries would require several lifting devices kept in stock.

Um den Aufwand für diese Hebevorrichtungen zu verringern, sind Hebevorrichtungen handelsüblich, die einen Aufhängeträger und zwei an diesem befestigbare Lastarme aufweisen. Der Aufhängeträger kann dann für alle Batterieträger verwendet werden, wogegen die Lastarme für jede Batteriegröße ausgewechselt werden müssen. Diese Ausführung verringert zwar den Geräteaufwand, jedoch ist bei häufigem Wechsel der zu handhabenden Batteriegrößen der Arbeitsaufwand erheblich. Auch die Lagerhaltung für die Lastarme ist erheblich.Around the effort for To reduce these lifting devices, lifting devices are commercially available, the a suspension carrier and have two on this attachable load arms. The suspension carrier can then for all battery carriers whereas the load arms are replaced for each battery size Need to become. This version reduces Although the equipment costs, however, is frequent Changing the battery sizes to handle the workload considerably. Also the storage for the load arms is substantial.

Aufgabe der Erfindung ist es, die bekannten Hebevorrichtungen so zu verbessern, dass mit geringstmöglichem Geräteaufwand und geringem Arbeitsaufwand die Anpassung der Hebevorrichtung an die verschiedenen Batteriegrößen ermöglicht wird. Diese Aufgabe wird durch den kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 gelöst. Durch die Verwendung mindestens eines Lastarms, der gegenüber dem Aufhängeträger einstellbar ist, ist es möglich, die Hebevorrichtung an die Batteriegrößen anzupassen, ohne Lastarme auswechseln zu müssen.task the invention is to improve the known lifting devices so that with the least possible equipment costs and little effort the adaptation of the lifting device to the different battery sizes is possible. These The object is solved by the characterizing part of claim 1. By the use of at least one load arm, opposite to the Suspension support adjustable is, is it possible to adapt the lifting device to the battery sizes, without load arms to change.

Um die genaue Anpassung der Hebevorrichtung an jede denkbare Batteriegröße zu ermöglichen, ist die Verwendung von Einstellmitteln zur stufenlosen Einstellung des Lastarmes / der Lastarme gemäß Anspruch 2 vorteilhaft. Besonders einfach lässt sich die stufenlose Einstellung gemäß Anspruch 3 durch Gewindespindeln verwirklichen.Around is to allow the exact adjustment of the lifting device to any conceivable battery size is the use of adjusting means for stepless adjustment of the Load arm / the load arms according to claim 2 advantageous. Particularly easy is the stepless adjustment according to claim 3 realize by threaded spindles.

Meist genügt jedoch die Verwendung von Einstellmitteln zur stufenweisen Einstellung entsprechend Anspruch 4, da geringe Unterschiede zwischen der Breite der Flurförderzeugbat terie und der Breite der Hebevorrichtung durch die verwendeten Anschlagmittel, z. B. Gurte oder Seile, überbrückt werden können. Eine vorteilhafte Ausführungsform der Hebevorrichtung mit stufenweiser Verstellung der Breite ergibt sich, wenn das / die Einstellmittel nach Anspruch 5 Steckbolzen aufweisen, die in für die jeweilige Einstellstufe vorgesehene, in Flucht einstellbare Bohrungen im Aufhängeträger und dem mindestens einen Lastarm einsteckbar sind.Most of time enough however, the use of grading adjusters according to claim 4, since small differences between the width the forklift battery and the width of the lifting device by the stop means used, z. As belts or ropes are bridged can. An advantageous embodiment of Lifting device with gradual adjustment of the width results, if the adjusting means according to claim 5 have locking pins, the in for the respective setting stage provided, adjustable in flight Holes in the suspension beam and the at least one load arm can be inserted.

Der Arbeitsaufwand für die Einstellung der Breite der Hebevorrichtung an die Batteriegröße kann vollständig entfallen, wenn nach Anspruch 6 der mindestens eine Lastarm Einstellmittel zur selbsttätigen Einstellung auf die Abmessungen der angehängten Akkumulatoren aufweist.Of the Workload for the adjustment of the width of the lifting device to the battery size can Completely omitted if according to claim 6, the at least one load arm adjusting means to the automatic Adjustment to the dimensions of the attached accumulators.

Eine bevorzugte Ausbildung zur Einstellung der Breite der Hebevorrichtung ist, dass nach Anspruch 7 der mindestens eine Lastarm gegenüber dem Aufhängeträger verschiebbar angeordnet ist. Zweckmäßigerweise greift der Lastarm in eine Schiebeführung des Aufhängeträgers dazu teleskopisch ein.A preferred embodiment for adjusting the width of the lifting device is that according to claim 7, the at least one load arm relative to the Sliding support slidable is arranged. Conveniently, the load arm engages in a sliding guide of the suspension carrier telescopically.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Hebevorrichtung ergibt sich, wenn nach Anspruch 8 der mindestens eine Lastarm gegenüber dem Aufhängeträger verschwenkbar angeordnet ist.A further advantageous embodiment of the lifting device results, if according to claim 8, the at least one load arm relative to the Suspension carrier swiveling is arranged.

Die Verwendung nur eines einstellbaren Lastarmes ist besonders dann vorteilhaft, wenn der Lastarm in der Vertikalebene gegenüber dem Aufhängeträger verschwenkbar angeordnet ist, so dass Aufhängeträger und Lastarm in der Vertikalebene einen Winkel zueinander bilden. Es wird dann allerdings für die Hebevorrichtung eine größere Bauhöhe benötigt. Auch die Verwendung nur eines verschiebbar angeordneten Lastarmes ist möglich, wenn der Anschlagpunkt des Aufhängeträgers am verwendeten Hebezeug am Aufhängeträger verschiebbar angeordnet oder im Fall der stufenweisen Einstellung des Lastarmes mehrere an diese Stufen angepasste Anschlagpunkte am Aufhängeträger vorgesehen sind. Alternativ dazu kann entsprechend Anspruch 9 die Hebevorrichtung so ausgebildet sein, dass zwei gegenüber dem Aufhängeträger einstellbare Lastarme vorgesehen sind. Dies hat den Vorteil, dass der Aufhängeträger vollkommen symmetrisch mit einem festen Anschlagpunkt und baugleichen Lastarmen ausgeführt sein kann.The Use of only one adjustable load arm is especially then advantageous when the load arm in the vertical plane relative to the Suspension carrier swiveling is arranged so that suspension carrier and Load arm in the vertical plane form an angle to each other. It but then for the lifting device requires a larger height. Also the use of only one slidably arranged load arm is possible, if the attachment point of the suspension carrier on hoist used on the suspension carrier displaced arranged or in the case of gradual adjustment of the load arm several adapted to these stages attachment points are provided on the suspension carrier. Alternatively, according to claim 9, the lifting device be formed so that two adjustable relative to the suspension carrier Load arms are provided. This has the advantage that the suspension carrier is perfect be executed symmetrically with a fixed attachment point and identical load arms can.

Im Allgemeinen ist die Anpassung der Breite der Hebvorrichtung an die Batteriegrößen ausreichend. Jedoch sind auch Batterien handelsüblich, bei denen auch die Längenabmessungen variieren. In diesem Fall kann es zweckmäßig sein, wenn nach Anspruch 10 auch der Träger für die Anschlagmittel am freien Ende des mindestens einen Lastarms Verstellmittel auf die Abmessungen der angehängten Flurförderzeugbatterien aufweist. Auf besonders einfache Weise lässt sich dies erreichen, wenn nach Anspruch 11 die Verstellmittel mehrere mit unterschiedlichem Abstand zur Trägermitte angeordnete Befestigungen für Anschlagmittel sind.In general, the adjustment of the width of the lifting device to the battery sizes is sufficient. However, batteries are also commercially available, in which also vary the length dimensions. In this case, it may be appropriate if according to claim 10, the support for the stop means at the free end of the at least one load arm adjusting means to the dimensions of the attached Has truck batteries. In a particularly simple manner, this can be achieved if, according to claim 11, the adjusting means are a plurality of spaced apart from the carrier center fastenings for stop means.

Die Erfindung wird im Folgenden an Hand von Figuren noch näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be explained in more detail below with reference to figures. It demonstrate:

1 einen schematischen Vertikalschnitt durch eine erfindungsgemäße Hebevorrichtung mit einem verschiebbaren Lastarm mit stufenloser Einstellung 1 a schematic vertical section through a lifting device according to the invention with a sliding load arm with stepless adjustment

2 einen schematischen Vertikalschnitt durch eine andere Ausführungsform der Hebevorrichtung mit verschwenkbarem Lastarm 2 a schematic vertical section through another embodiment of the lifting device with pivoting load arm

3 einen schematischen Vertikalschnitt durch eine weitere Ausführungsform der Hebevorrichtung mit zwei verschiebbaren Lastarmen und stufenweiser Einstellung 3 a schematic vertical section through a further embodiment of the lifting device with two movable load arms and gradual adjustment

4 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Hebevorrichtung mit einem Träger am freien Ende des Lastarms mit verstellbaren Lastanschlagpunkten Alle Figuren zeigen die schematische Darstellung einer Hebevorrichtung 2 für eine Flurförderzeugbatterie 4 mit Befestigungspunkten 6, die über Anschlagmittel 8 mit der Hebevorrichtung 2 verbunden sind. Die Hebevorrichtung weist einen Aufhängeträger 10 mit einem Anschlagpunkt 12 sowie einen gegenüber dem Aufhängeträger einstellbaren Lastarm 14 mit einem Träger 16 zur Befestigung der Anschlagmittel 8 auf, der am freien Ende des Lastarmes 14 angeordnet ist. In den 1 bis 3 sind Einstellmittel 18 dargestellt. 4 a schematic side view of a lifting device according to the invention with a carrier at the free end of the load arm with adjustable load attachment points All figures show the schematic representation of a lifting device 2 for a truck battery 4 with attachment points 6 that have slings 8th with the lifting device 2 are connected. The lifting device has a suspension carrier 10 with an anchor point 12 and a load arm adjustable relative to the hanger 14 with a carrier 16 for fastening the slings 8th on, at the free end of the load arm 14 is arranged. In the 1 to 3 are adjustment means 18 shown.

In 1 weist die Hebevorrichtung 2 einen Aufhängeträger 10 und einen teleskopisch verschiebbaren Lastarm 20 auf. Der Anschlagpunkt 12 ist hier beispielhaft ohne Beschränkung der Allgemeinheit auf einem am Aufhängeträger 10 verschiebbaren Schlitten 22 angeordnet; alle anderen Formen der Relativverschiebung des Anschlagpunktes 12 werden ausdrücklich mit beansprucht. Am freien Ende des Aufhängeträgers 10 ist bei diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls ein Träger 16 zur Befestigung der Anschlagmittel 8 angeordnet. Als Einstellmittel 22 für die stufenlose Einstellung des teleskopisch verschiebbaren Lastarms 20 ist hier eine im Träger 16 am freien Ende des Aufhängeträgers 10 gelagerte Gewindespindel 24 und eine im teleskopisch verschiebbaren Lastarm 20 befestigte Spindelmutter 26 vorgesehen. Die Gewindespindel 24 kann z. B. über eine Kurbel 28 angetrieben werden oder auch in nicht dargestellter Weise mit einem Elektromotor.In 1 indicates the lifting device 2 a suspension carrier 10 and a telescopically movable load arm 20 on. The anchor point 12 is exemplary here without limitation of the general public on a suspension carrier 10 sliding carriage 22 arranged; all other forms of relative displacement of the anchor point 12 are expressly claimed. At the free end of the suspension carrier 10 is also a carrier in this embodiment 16 for fastening the slings 8th arranged. As adjustment 22 for stepless adjustment of the telescopically movable load arm 20 Here is one in the carrier 16 at the free end of the suspension carrier 10 mounted threaded spindle 24 and a telescopically movable load arm 20 attached spindle nut 26 intended. The threaded spindle 24 can z. B. via a crank 28 be driven or in a manner not shown with an electric motor.

2 zeigt eine Ausführungsform der Hebevorrichtung 2 mit einem in der Vertikalebene verschwenkbaren Lastarm 30 und einem ebenfalls verschwenkbaren Anschlagpunkt 32 am Aufhängeträger 10. Sowohl am freien Ende des verschwenbaren Lastarmes 30 als auch an dem freien Ende des Aufhängeträgers 10 ist ein Träger 16 zur Befestigung der Anschlagmittel 8 angeordnet. Beide Träger 16 weisen bei der dargestellten Ausführung einen runden Querschnitt auf. Dies ist bei dieser Ausführungsform zweckmäßig, aber nicht zwingend. Die Einstellmittel 22 sind bei dieser Ausführung in nicht näher detaillierter Weise zwischen den jeweils freien Enden des verschwenkbaren Lastarmes 30 und des Aufhängeträgers 10 angeordnet. 2 shows an embodiment of the lifting device 2 with a pivotable in the vertical plane load arm 30 and a likewise pivotable attachment point 32 on the suspension carrier 10 , Both at the free end of verschwenbaren load arm 30 as well as at the free end of the suspension carrier 10 is a carrier 16 for fastening the slings 8th arranged. Both carriers 16 have a round cross-section in the illustrated embodiment. This is useful in this embodiment, but not mandatory. The adjustment means 22 are in this embodiment in unspecified detail between the respective free ends of the pivotable load arm 30 and the suspension carrier 10 arranged.

3 zeigt eine Ausführungsform der Hebevorrichtung 2 mit zwei symmetrisch angeordneten teleskopisch stufenweise verschiebbaren Lastarmen 20. Die Einstellmittel 22 sind hier durch Steckbolzen 34, Bohrungen 36 im Aufhängeträger 10 sowie Bohrungen 38 in den teleskopisch verschiebbaren Lastarmen 20 realisiert. Damit ist eine stufenweise Einstellung der Hebevorrichtung 2 möglich. Neben der hier dargestellten Fixierung der Lastarme durch Steckbolzen 34 und durchgehende Bohrungen 36 und 38 sind auch andere Einstellmittel möglich, wie z. B. federnde Rasten oder Klinken u. ä.. 3 shows an embodiment of the lifting device 2 with two symmetrically arranged telescopically shiftable load arms 20 , The adjustment means 22 are here by pins 34 , Drilling 36 in suspension carrier 10 as well as drilling 38 in the telescopically movable load arms 20 realized. This is a gradual adjustment of the lifting device 2 possible. In addition to the fixation of the load arms shown here by pin 34 and through holes 36 and 38 are other adjustment possible, such. B. resilient detents or pawls u. etc. ..

4 zeigt die Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der Hebevorrichtung 2. In manchen Fällen ist auch die Anpassung des Abstandes der Befestigungspunkte 40 für die Anschlagmittel 8 erforderlich, um ihn dem Abstand der Befestigungspunkte 6 an der Flurförderzeugbatterie 4 anzupassen. Grundsätzlich sind hier die gleichen Einstellmittel wie für die Einstellung der Breite der Hebvorrichtung 2 möglich, bevorzugt ist aber wie in 4 dargestellt die Bereitstellung mehrerer Befestigungspunkte 40 an den an den freien Enden des / der Lastarme 14 und gegebenenfalls am freien Ende des Aufhängeträgers 10 vorgesehenen Träger 16 mit unterschiedlichen Abständen zur Symmetrieachse 42 der Hebevorrichtung 2 4 shows the side view of an embodiment of the lifting device 2 , In some cases, the adjustment of the distance of the attachment points 40 for the lifting gear 8th required to give it the distance of attachment points 6 on the truck battery 4 adapt. Basically, here are the same adjustment as for the adjustment of the width of the lifting device 2 possible, but is preferred as in 4 illustrated the provision of multiple attachment points 40 at the at the free ends of the / the load arms 14 and optionally at the free end of the suspension carrier 10 provided carrier 16 with different distances to the axis of symmetry 42 the lifting device 2

22: Hebevorrichtunghoist
44: FlurförderzeugbatterieTruck battery
66: Befestigungspunktattachment point
88th: Anschlagmittelslings
1010: Aufhängeträgersuspension carrier
1212: Anschlagpunktanchorage point
1414: Lastarmload arm
1616: Trägercarrier
1818: Einstellmitteladjustment
2020: teleskopisch verschiebbarer Lastarmtelescopic movable load arm
2222: verschiebbarer Schlittenshiftable carriage
2424: Spindelspindle
2626: Spindelmutterspindle nut
2828: Kurbelcrank
3030: verschwenkbarer Lastarmpivotable load arm
3232: verschwenkbarer Anschlagpunktpivotable anchorage point
3434: SteckbolzenSteckbolzen
3636: Bohrung im Aufhängeträgerdrilling in suspension carrier
3838: Bohrung im Lastarmdrilling in the load arm
4040: Befestigungattachment
4242: Symmetrieachseaxis of symmetry

Claims

Lifting device for lifting industrial truck batteries according to VDI 3616 with a suspension support and at least one connected to the suspension beam load arm, at its free end a support for stop means is provided, characterized in that the at least one load arm relative to the suspension support is arranged adjustable.

Lifting device according to claim 1, characterized by Adjustment means for stepless adjustment of the at least one Low-load compared to the Suspension carrier.

Lifting device according to claim 2, characterized that the adjusting means are threaded rods.

Lifting device according to claim 1, characterized by Adjustment means for the stepwise adjustment of the at least one Load arm.

Lifting device according to claim 4, characterized in that in that the adjusting means comprise locking pins which are in each case for the respective Setting level provided in alignment adjustable holes in the suspension bracket and the at least one load arm can be inserted.

Lifting device according to claim 1, characterized in that that the at least one load arm setting means for automatic adjustment on the dimensions of the attached Has accumulators.

Lifting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the at least one load arm relative to the Sliding support slidable is arranged.

Lifting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the at least one load arm relative to the Suspension carrier swiveling is arranged.

Lifting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that two adjustable relative to the suspension carrier Load arms are provided.

Lifting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that also the carrier for the slings at the free End of at least one load arm Verstellmittel to the dimensions the truck batteries having.

Lifting device according to claim 10, characterized that the adjusting means several at different distances to carrier center arranged fasteners for Slings are.