DE202004014351U1

DE202004014351U1 - Shock absorber, for stopping articles on conveyor or moving them to work station, comprises fixed component and shock-absorbing component mounted in cavity in second component which slides with respect to fixed component

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Publication number: DE202004014351U1
Application number: DE200420014351
Authority: DE
Original assignee: LEONAIR GmbH
Current assignee: LEONAIR GmbH
Priority date: 2004-09-13
Filing date: 2004-09-13
Publication date: 2004-12-23
Anticipated expiration: 2014-09-14

Abstract

The shock absorber comprises a fixed component (213) and a shock-absorbing component (300), e.g. a piston and cylinder unit. This is mounted in a cavity in a second component (110) which slides with respect to the fixed component. An independent claim is included for a fluidic stop with a shock absorber as described attached to the adjusting unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Dämpfungsvorrichtung, insbesondere für Anschlagvorrichtungen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung eine fluidische Anschlagvorrichtung mit einer solchen Dämpfungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 13.The The invention relates to a damping device, especially for Stop devices according to the preamble of claim 1. Furthermore The invention relates to a fluidic stop device with a such damping device according to the preamble of claim 13.

Elektrische oder fluidische, beispielsweise pneumatische oder hydraulische Anschlagvorrichtungen werden insbesondere in automatischen Bearbeitungs- oder Fördervorrichtungen eingesetzt. Sie dienen beispielsweise zum Stoppen eines auf einem Förderband transportierten Gutes oder zum Positionieren von Teilen in Bearbeitungsvorrichtungen.electrical or fluidic, for example pneumatic or hydraulic, stop devices are particularly used in automatic processing or conveying devices used. They are used, for example, to stop one on a conveyor belt transported goods or for positioning parts in processing devices.

Elektrische Anschlagvorrichtungen werden beispielsweise durch einen Elektromagneten, durch einen Elektromotor oder auf elektro-pneumatischem Wege betätigt.electrical Stop devices are, for example, by an electromagnet, actuated by an electric motor or by electro-pneumatic means.

Fluidische Anschlagvorrichtungen umfassen im wesentlichen einen pneumatischen oder hydraulischen Zylinder, in dem eine gleitverschieblich geführte Kolbenstange bei Bedarf ein- oder ausgefahren werden kann. Sie sind vor zugsweise direkt unterhalb eines Förderbandes angeordnet. Um beispielsweise ein auf einem Förderband transportiertes Gut zu stoppen, wird die Kolbenstange ausgefahren, so daß das Gut an einem an der Kolbenstange befestigten Anschlag zur Anlage kommt und dadurch an einer weiteren Bewegung auf dem Förderband gehindert wird. In den meisten Fällen ist es erforderlich, diesen Stoppvorgang so gestalten, daß das Gut nicht stoßartig, sondern gedämpft abgebremst wird.fluidic Stop devices essentially comprise a pneumatic one or hydraulic cylinder, in which a sliding piston rod can be retracted or extended if necessary. They are preferred directly below a conveyor belt arranged. For example, a good transported on a conveyor belt to stop, the piston rod is extended so that the good comes into contact with a stop attached to the piston rod and is thereby prevented from further movement on the conveyor belt. In most cases it is necessary to design this stopping process so that the good not jerky, but steamed is braked.

Aus der nicht vorveröffentlichten DE 103 19 260.3 geht eine Dämpfungsvorrichtung für eine Anschlagvorrichtung hervor, bei der in einem auf einem Stellelement der Anschlagvorrichtung befestigten, hohl ausgebildeten ersten Führungselement ein an die innere Kontur des ersten Führungselement angepaßtes zweites Führungselement drehfest verschieblich geführt ist. Das zweite Führungselement umschließt ein in seinem Inneren angeordnetes Dämpfungselement wenigstens teilweise. Durch die Ineinanderschachtelung wird zum einen eine äußerst kompakte Bauweise erzielt. Zum anderen wird durch die Anordnung der Führungselemente ineinander eine Verkantungsneigung praktisch vollständig vermieden. Auch ist eine solche Dämpfungsvorrichtung durch ihren Aufbau gegenüber störenden Umwelteinflüssen geschützt.From the unpublished DE 103 19 260.3 is a damping device for a stop device, in which a second guide element adapted to the inner contour of the first guide element is guided so as to be non-rotatably displaceable in a hollow first guide element fastened to an adjusting element of the stop device. The second guide element at least partially encloses a damping element arranged in its interior. The nesting results in an extremely compact design. On the other hand, the arrangement of the guide elements in one another practically completely prevents the tendency to tilt. Such a damping device is also protected by its structure against disruptive environmental influences.

Eine andere Dämpfungsvorrichtung für fluidische Anschlagsvorrichtungen ist beispielsweise aus der DE 297 23 063 U1 bekannt. Bei dieser Dämpfungsvorrichtung ist ein Dämpfungselement an wenigstens einer in Anschlagrichtung verschieblichen Führungsstange unter Ausbildung eines starren Verbunds befestigt, wobei wenigstens ein hyrdraulischer Stoßdämpfer einerseits mit dem starren Verbund, andererseits mit dem ausfahrbaren Stellelement verbunden ist.Another damping device for fluidic stop devices is for example from the DE 297 23 063 U1 known. In this damping device, a damping element is attached to at least one guide rod displaceable in the stop direction to form a rigid composite, at least one hyrdraulic shock absorber being connected on the one hand to the rigid composite and on the other hand to the extendable actuating element.

Die DE 297 14 288 U1 offenbart eine Dämpfungseinrichtung mit einer leichtgängigen verkantsicheren Dämpfkolbenführung, in deren oberem Abschnitt ein Dämpfkolben mit einem Anschlag längsbeweglich und in deren unterem Abschnitt ein Hubkolben senkrecht zum Dämpfkolben und mit diesem zusammenwirkend angeordnet ist. Ein Anschlagelement ist über mindestens zwei parallel angeordnete Führungselemente mit dem Dämpfkolben kraftschlüssig verbunden.The DE 297 14 288 U1 discloses a damping device with a smooth-running, tilt-proof damping piston guide, in the upper section of which a damping piston is longitudinally movable with a stop and in the lower section of which a reciprocating piston is arranged perpendicularly to and cooperating with the damping piston. A stop element is non-positively connected to the damping piston via at least two guide elements arranged in parallel.

Problematisch bei den bekannten Dämpfungsvorrichtungen ist nun der Ein- und Ausbau des Dämpfungselements, beispielsweise des Dämpfkolbens. Hierfür ist ein nicht unerheblicher Montageaufwand erforderlich.Problematic in the known damping devices is now the input and Removal of the damping element, for example the damping piston. Therefor a not inconsiderable installation effort is required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dämpfungsvorrichtung und eine Anschlagvorrichtung, welche eine solche Dämpfungsvorrichtung aufweist, dahingehend weiterzubilden, daß eine leichte Montage/Demontage des Dämpfungselements nicht nur bei der Herstellung der Dämpfungsvorrichtung, sondern insbesondere auch bei Vornahme einer Reparatur möglich ist, wobei die Dämpfungsvorrichtung gleichzeitig gegen das Eindringen von Spänen und Schmutz und dergleichen geschützt sein soll. Darüber hinaus soll eine optimale Führung der aneinander verschieblich geführten Elemente gewährleistet sein.The The invention has for its object a damping device and Stop device, which has such a damping device, to further develop that an easy Assembly / disassembly of the damping element not only in the manufacture of the damping device, but in particular when a repair is carried out, the damping device at the same time against the penetration of chips and dirt and the like be protected should. About that In addition, optimal management of the slidably guided together Elements guaranteed his.

Diese Aufgabe wird durch eine Dämpfungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This Task is through a damping device solved with the features of claim 1.

Durch die in dem ersten Element vorgesehene und an die Dämpfergestalt angepaßte, im montierten Zustand des zweiten an dem ersten Element stirnseitig in Anschlagrichtung zugängliche Öffnung, in die das Dämpfungselement nur lose eingelegt ist, wird eine leichte, nämlich werkzeuglose Montage und Demontage des Dämpfungselements bei der Herstellung oder im Falle beispielsweise eines Defekts des Dämpfungselements erzielt. Insbesondere kann die Montage und Demontage auch durch ungeschultes Personal vorgenommen werden. Auch eine Justage des Dämpfungselements ist durch diese Anordnung nicht notwendig. Das Dämpfungselement muß lediglich in die Öffnung lose eingelegt werden und ist damit bereits justiert.By that provided in the first element and to the damper shape adapted, in the assembled state of the second face of the first element opening accessible in the stop direction, in which is the damping element is only loosely inserted, an easy, namely tool-free assembly and Disassembly of the damping element in the manufacture or in the event of, for example, a defect in the damping element achieved. In particular, assembly and disassembly can also be done by untrained personnel. Also an adjustment of the damping element is not necessary due to this arrangement. The damping element only has to into the opening be inserted loosely and is therefore already adjusted.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß das zweite Element eine die Öffnung stirnseitig verschließende, lösbar befestigbare Anschlagplatte aufweist, die neben der Fixierung des Dämpfungselementes auch als Anschlag dient. Durch Demontage dieser Anschlagplatte kann das Dämpfungselement leicht und insbesondere ohne Zuhilfenahme von Werkzeug entnommen und/oder ausgetauscht werden. Nach der Montage der Anschlagplatte ist die Dämpfungsvorrichtung betriebsbereit.In an advantageous embodiment it is provided that the second element is a releasably attachable that closes the opening on the front side Has stop plate which also serves as a stop in addition to fixing the damping element. By dismantling this stop plate, the damping element can be removed and / or exchanged easily and in particular without the aid of tools. After installing the stop plate, the damping device is ready for operation.

Das Dämpfungselement selbst kann beispielsweise ein fluidisches Kolben-Zylinder-Element oder ein Feststoffdämpfer oder eine Druckfeder sein.The damping element itself can be, for example, a fluidic piston-cylinder element or a solid damper or a compression spring.

Die beiden aneinander gleitverschieblich geführten Elemente können rein prinzipiell auf die unterschiedlichste Art und Weise ausgebildet sein.The two elements that are slidably guided against each other can be inserted basically trained in the most varied of ways his.

Sehr vorteilhaft ist das zweite Element U-förmig ausgebildet, wobei seine Schenkel im wesentlichen parallel zum Dämpfungselement verlaufend dem ersten Element zugewandt sind und dieses wenigstens teilweise umschließen. Hierdurch wird neben einer guten Führung des zweiten an dem ersten Element auch ein optimaler Schutz der Dämpfungsvorrichtung gegenüber eindringenden Spänen oder Schmutz realisiert.Very the second element is advantageously U-shaped, its Leg running essentially parallel to the damping element are facing the first element and at least partially enclose it. hereby will be alongside good leadership the second on the first element also optimal protection of the damping device across from penetrating shavings or dirt realized.

Zur Führung des ersten Elements an dem zweiten Element sind bevorzugt entweder an dem ersten oder an dem zweiten Element Führungsleisten angeordnet, die in an sie angepaßten, in dem zweiten bzw. ersten Element im wesentlichen parallel zum Dämpfungselement verlaufenden Nut-Profilen gleitverschieblich geführt sind.to guide of the first element on the second element are preferred either arranged on the first or on the second element guide strips which in adapted to them, in the second or first element substantially parallel to damping element running groove profiles are slidably guided.

Die Führungsleisten sind bei einer vorteilhaften Ausführungsform an der Innenseite der Schenkel des zweiten Elements befestigt und greifen gleitverschieblich in Nut-Profile ein, die in dem ersten Element angeordnet sind. Da bei kann vorgesehen sein, daß die Führungsleisten einstückig mit dem zweiten Element ausgebildet sind.The guide rails are in an advantageous embodiment on the inside the leg of the second element fastened and grip slidably into groove profiles, which are arranged in the first element. There with can be provided that the guide rails one piece are formed with the second element.

Die Führungsleisten selbst können auf die unterschiedlichste Art und Weise ausgebildet sein. Bei einer ersten Ausführungsform ist vorgesehen, daß sie ein Vierkantprofil aufweisen. Es ist aber auch möglich, daß die Führungsleisten ein Dreikant-Profil oder ein Polygon-Profil aufweisen.The guide rails yourself can be trained in a wide variety of ways. At a first embodiment it is intended that they have a square profile. But it is also possible that the guide strips have a triangular profile or have a polygon profile.

Die Erfindung betrifft ferner eine fluidische Anschlagvorrichtung mit einem aus einem ortsfesten Gehäuse ausfahrbaren Stellelement, wobei der erste Teil der vorbeschriebenen Dämpfungsvorrichtung an diesem Stellelement befestigt ist.The The invention further relates to a fluidic stop device one from a stationary housing extendable actuator, the first part of the above damping device is attached to this actuator.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der fluidischen Anschlagvorrichtung ist die Dämpfungsvorrichtung einstückig mit dem ausfahrbaren Stellelement der fluidischen Anschlagvorrichtung ausgebildet. Diese Anordnung ist nicht nur im Hinblick auf die Stabilität von besonderem Vorteil. Es erübrigt sich hierdurch insbesondere auch eine Montage der Dämpfungsvorrichtung an dem Stellelement der Anschlagvorrichtung.at a particularly advantageous embodiment of the fluid The stop device is the damping device one piece with the extendable control element of the fluidic stop device educated. This arrangement is not only special in terms of stability Advantage. It is unnecessary this in particular also an assembly of the damping device on the actuating element of the stop device.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Anschlagvorrichtung ist eine Verriegelungs- und Verrastungseinheit vorgesehen, durch welche das zweite Element der Dämpfungsvorrichtung bei ausgefahrenem Stellelement so lange in seiner eingefahrenen Position verriegelbar ist, bis das Stellelement wieder in seine eingefahrene Position verfahren wird.at a further advantageous embodiment of the stop device a locking and latching unit is provided, through which the second element of the damping device with the control element extended so long in its retracted position Lockable position until the actuator is back in its retracted position is moved.

Ein einfach zu realisierendes mechanisches Ausführungsbeispiel der Verriegelungs- und Verrastungseinheit sieht einen auf einer Lauffläche eines Laufbahnelementes des ersten Elements entgegen einer Federvorspannung aufliegenden Stift vor, der im eingefahrenen Zustand des zweiten Führungslelements über eine das Laufbahnelement seitlich begrenzende Begrenzungsfläche übersteht und erst beim Einfahren des Stellelements wieder durch ein an der Anschlagvorrichtung angeordnetes Betätigungselement zurück über das Niveau der Lauffläche geschoben wird.On easy-to-implement mechanical embodiment of the locking and latching unit sees one on a tread of a track element of the first element lying against a spring preload Pin in front of the second guide element in the retracted state the boundary element laterally delimits the boundary surface and only when retracting the control element again by a Stop device arranged actuator back over the Level of the tread pushed becomes.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen der Erfindung.Further Advantages and features of the invention are the subject of the following Description and the graphic representation of exemplary embodiments the invention.

In der Zeichnung zeigen:In the drawing shows:

1a...1c schematisch den Betrieb einer Anschlagvorrichtung mit einer Dämpfungsvorrichtung; 1a ... 1c schematically the operation of a stop device with a damping device;

2a...2h eine Vorderansicht, eine teilweise geschnittene Vorderansicht, eine teilweise geschnittene Seitenansicht sowie vergrößerte Ausschnittschnittdarstellungen einer Anschlagvorrichtung mit einer Dämpfungsvorrichtung; in 2c ist der in 2a dargestellte Schnitt durch die Dämpfungsvorrichtung entlang der Linie I–I dargestellt; in 2b ist der entlang der Linie II–II in 2a ... 2h a front view, a partially sectioned front view, a partially sectioned side view and enlarged sectional sectional views of a stop device with a damping device; in 2c is the in 2a shown section through the damping device along the line I-I; in 2 B is that along the line II-II in

1b dargestellte Schnitt durch die Dämfpungsvorrichtung gezeigt; die Darstellung des Schnitts entlang der Linie III–III in 1b ist Gegenstand der 2e; 1b shown section through the damping device shown; the representation of the section along the line III-III in 1b is the subject of 2e ;

3a...3d Seiten- und Rückansichten sowie Ausschnittvergrößerungen einer Anschlagvorrichtung mit einer Dämpfungsvorrichtung mit einer Verriegelungs- und Verrastungseinheit für die Endlage und 3a ... 3d Side and rear views and enlarged sections of a stop device with a damping device with a locking and latching unit for the end position and

4a, 4b eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Anschlagvorrichtung mit einem anderen Ausführungsbeispiel einer Dämpfungsvorrichtung sowie eine Schnittdarstellung der Dämpfungvorrichtung. 4a . 4b a partially cut be tenansicht a stop device with another embodiment of a damping device and a sectional view of the damping device.

Ein Ausführungsbeispiel einer Dämpfungsvorrichtung 100, dargestellt in 1a bis 1c und 2a bis 2h ist an einem Stellelement, beispielsweise an einem Kolben 210 einer an sich bekannten, beispielsweise fluidischen An schlagvorrichtung 200 befestigt. Eine solche fluidische Anschlagvorrichtung 200 geht beispielsweise aus der DE 196 00 266 C2 hervor, auf die vorliegend Bezug genommen wird.An embodiment of a damping device 100 , shown in 1a to 1c and 2a to 2h is on an actuator, for example on a piston 210 a known, for example fluidic impact device 200 attached. Such a fluidic stop device 200 goes for example from the DE 196 00 266 C2 to which reference is made here.

Die Dämpfungsvorrichtung 100 weist eine Anschlagfläche 410 auf, die in Anschlagrichtung entlang einer Kraft F verschieblich ist. Derartige Anschlagvorrichtungen 200 sind beispielsweise unterhalb eines Förderbandes, auf dem Güter transportiert werden, angeordnet. Der Kolben 210 und mit ihm die Dämpfungsvorrichtung 100 sind hierbei meistens entweder in ihrer eingefahrenen, in 1a dargestellten oder in ihrer ausgefahrenen, in 1b dargestellten Position angeordnet. Sobald beispielsweise ein Gut auf dem Förderband gestoppt werden muß, wird der Kolben 210 in die in 1b dargestellte Position ausgefahren, wobei die Dämpfungsvorrichtung 100 so positioniert ist, daß das Gut auf die Anschlagfläche 410 auftrifft (vgl. 1c) und mittels der Anschlagvorrichtung 100 dadurch gedämpft gestoppt wird, daß die Anschlagfläche in eine gegenüber ihrer Ausgangsposition entlang der Anschlagvorrichtung verschobene Position verfahren wird (vgl. 1c). Dieses gedämpfte Verschieben wird nachfolgend in Verbindung mit 2a...2h näher erläutert.The damping device 100 has a stop surface 410 on, which is displaceable in the stop direction along a force F. Such stop devices 200 are arranged, for example, below a conveyor belt on which goods are transported. The piston 210 and with it the damping device 100 are mostly either in their retracted, in 1a illustrated or in their extended, in 1b shown position arranged. As soon as a good has to be stopped on the conveyor belt, for example, the piston 210 in the in 1b shown position extended, the damping device 100 is positioned so that the goods on the stop surface 410 hits (cf. 1c ) and by means of the stop device 100 is damped by the fact that the stop surface is moved into a position displaced relative to its starting position along the stop device (cf. 1c ). This subdued shifting is discussed below in conjunction with 2a ... 2h explained in more detail.

Die Dämpfungsvorrichtung 100 umfaßt ein erstes Element 212, welches- wie in 2b dargestellt – einstückig mit dem ausfahrbaren Stellelement 210 der Anschlagvorrichtung 200 ausgebildet sein kann. Das erste Element 212 weist Nutprofile 214 sowie eine Öffnung 216 auf, auf die nachfolgend noch näher eingegangen wird.The damping device 100 comprises a first element 212 which- as in 2 B shown - in one piece with the extendable actuator 210 the stop device 200 can be trained. The first element 212 has groove profiles 214 as well as an opening 216 on, which will be discussed in more detail below.

Das zweite Element 110 ist im wesentlichen U-förmig ausgebildet mit in Dämpfungsrichtung verlaufenden Schenkeln 112, 114, welche dem ersten Element 212 zugewandt sind und dieses wenigstens teilweise umschließen.The second element 110 is essentially U-shaped with legs extending in the damping direction 112 . 114 which is the first element 212 are facing and at least partially enclose this.

An den Schenkeln 112, 114 sind Führungsleisten 120, beispielsweise mittels Schraubverbindungen 115 befestigt (siehe 2g) oder auch einstückig mit den Schenkeln 112, 114 (nicht dargestellt) ausgebildet. Die Führungsleisten 120 weisen bei dem in 2a bis 2h dargestellten Ausführungsbeispiel eine rechteckförmige Gestalt auf.On the thighs 112 . 114 are guide rails 120 , for example by means of screw connections 115 attached (see 2g ) or in one piece with the legs 112 . 114 (not shown) trained. The guide rails 120 point at the in 2a to 2h illustrated embodiment on a rectangular shape.

Die Nut-Profile 214 sind in entsprechender Weise an die Führungsleisten 120 angepaßte Rechteck-Nut-Profile. Die Führungsleisten 120 können beispielsweise aus einer Bronze oder aus einem anderen, gute Gleiteigenschaften aufweisenden Material, beispielsweise auch aus einem Kunststoffmaterial bestehen.The groove profiles 214 are attached to the guide rails in a corresponding manner 120 customized rectangle groove profiles. The guide rails 120 can consist, for example, of a bronze or of another material with good sliding properties, for example also of a plastic material.

In der in dem ersten Element 212 ausgebildeten Öffnung 216 liegt lose ein Dämpfungselement, beispielsweise ein Kolben-Zylinder-Element 300 (vgl. 2c...2h). Die stirnseitig in Anschlagrichtung zugängliche Öffnung 216 stellt eine mit geringem Spiel versehene Passung zwischen Dämpfungselement 300 und Öffnung 216 dar, so daß das Dämpfungselement 300 radial fixiert ist. Das Kolben-Zylinder-Element 300 liegt an seiner der Anschlagfläche 410 abgewandten Seite an einer Anlagefläche 240 des ersten Elements 212 an, die beispielsweise – wie in den Figuren dargestellt – zur Entlüftung eine zentrische Öffnung aufweisen kann.In the in the first element 212 trained opening 216 there is a loose damping element, for example a piston-cylinder element 300 (see. 2c ... 2h ). The opening accessible from the front in the stop direction 216 provides a slight clearance between the damping element 300 and opening 216 represents so that the damping element 300 is fixed radially. The piston-cylinder element 300 lies on its the abutment surface 410 side facing away from a contact surface 240 of the first element 212 which, for example - as shown in the figures - can have a central opening for ventilation.

An seiner der Anschlagfläche 410 zugewandten Seite weist das Dämpfungselement eine Anschlagplatte 400 auf, die beispielsweise durch Schraubverbindungen 420 an dem zweiten Element 110 lösbar befestigt ist. An dieser Anschlagplatte 400 liegt der Kolben des Kolben-Zylinder-Elements 300 an, so daß das Kolben-Zylinder-Element 300 durch die Öffnung 216, die Anschlagfläche 240 und die Rückseite der Anschlagplatte 400 positioniert und fixiert ist. Auf seiner der Anschlagplatte 400 abgewandten Seite weist das zweite Element 110 ein massiv ausgebildetes Abschlußteil 117 auf, das in Dämpfungsbereitschaftsstellung an einer am ersten Element 212 ihm gegenüberliegend ausgebildeten Fläche 242 anliegt (vgl. 2c und 2e). In Dämpfungsstellung, das heißt dann, wenn eine Kraft F auf die Anschlagplatte 400 auftrifft, verschiebt sich das zweite Teil 110 entgegen der Dämpfungskraft des Dämpfungselements 300, wobei sich das Abschlußteil 117 von der Fläche 242 entfernt (vgl. 2d und 2f).On its the stop face 410 facing side, the damping element has a stop plate 400 on, for example, by screw connections 420 on the second element 110 is releasably attached. On this stop plate 400 is the piston of the piston-cylinder element 300 so that the piston-cylinder element 300 through the opening 216 , the stop surface 240 and the back of the stop plate 400 positioned and fixed. On its the stop plate 400 facing away from the second element 110 a solidly formed end part 117 on, in the damping standby position on one on the first element 212 surface formed opposite it 242 is present (cf. 2c and 2e ). In the damping position, that is, when a force F is applied to the stop plate 400 hits, the second part shifts 110 against the damping force of the damping element 300 , with the final part 117 from the area 242 removed (cf. 2d and 2f ).

Im eingefahrenen (Dämpfungs-)Zustand liegen am zweiten Element 110 angeordnete Anschlagflächen 112a, 114a, die dem ersten Element 212 zugewandt sind, an hierfür vorgesehenen Flächen 213 des ersten Elements 212 an (2e, 2h).In the retracted (damping) state lie on the second element 110 arranged stop surfaces 112a . 114a that the first element 212 are facing, on designated areas 213 of the first element 212 on ( 2e . 2h ).

Durch die Führungsleisten 120 wird eine präzise und verkantungssichere Führung des zweiten Elements 110 an dem ersten Element 212 realisiert. Darüber hinaus wird durch eine derartige Führung sichergestellt, daß kein Schmutz, Späne oder dergleichen die Funktionsweise der Dämpfungsvorrichtung beeinträchtigen, da die Führungsleisten 120 vollständig verdeckt angeordnet sind.Through the guide rails 120 becomes a precise and tilt-proof guidance of the second element 110 on the first element 212 realized. In addition, it is ensured by such a guide that no dirt, chips or the like impair the functioning of the damping device, since the guide strips 120 are completely hidden.

Von besonderem Vorteil ist, daß die Montage und Demontage des Dämpfungselements 300 auch von ungeschultem Personal vorgenommen werden kann. Hierzu müssen lediglich die Schraubverbindungen 420 gelöst und die Anschlagplatte 400 entfernt werden. Das Dämpfungselement 300 liegt lose in der Öffnung 216 im ersten Element 212 und kann leicht entnommen werden. Insbesondere ist keine Justage des Dämpfungselements 300 nötig, es wird lediglich in die Öffnung 216 eingelegt, sodann wird die Anschlagplatte 400 durch die Schraubverbindungen 420 an dem zweiten Element 110 befestigt.It is particularly advantageous that the assembly and disassembly of the damping element 300 can also be carried out by untrained personnel can. All that is required is the screw connections 420 solved and the stop plate 400 be removed. The damping element 300 lies loosely in the opening 216 in the first element 212 and can be easily removed. In particular, there is no adjustment of the damping element 300 necessary, it is only in the opening 216 inserted, then the stop plate 400 through the screw connections 420 on the second element 110 attached.

Bei dem in 3a...3d dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Elemente, die mit denjenigen in 1 bis 2 identisch sind, mit denselben Bezugszeichen versehen, so daß bezüglich deren Beschreibung auf die vorstehenden Ausführungen zu 1 bis 2 vollinhaltlich Bezug genommen wird. Bei den in 3a...3d dargestellten Ausführungsbeispielen ist auf der der Anschlagfläche 410 abgewandten Seite der Dämpfungsvorrichtung 100 eine mit 600 bezeichnete Verriegelungs- oder Verrastungseinrichtung vorgesehen, die einen mit einer Feder 620 vorgespannten Stift 610 aufweist, der auf einer Lauffläche 640 eines Laufbahnelementes 630, das an dem ersten Element 212 angeordnet ist, aufliegt. Sobald ein Gut gestoppt wird und damit die Anschlagflächen 112a an den Anschlagflächen 213 des ersten Elements 212 zur Anlage gelangen (vgl. 2f), wird der Stift 610 über die Lauffläche 640 geschoben, wodurch er aufgrund der Vorspannung der Feder 620 über die hintere Begrenzungsfläche 650 des Laufbahnelementes 630 des ersten Führungselements 212 übersteht und nun das zweite Führungselement 110 in dieser Position an dem ersten Führungselement 212 gewissermaßen verriegelt. Diese Verriegelung wird erst dann wieder aufgehoben, wenn der Kolben210 der Anschlagvorrichtung 200 wieder einfährt. In diesem Falle trifft der Stift 610 mit seiner unteren Fläche 615 auf ein ihm gegenüberliegendes und an ihn angepaßtes an dem Gehäuse der Anschlagvorrichtung 200 angeordnetes Betätigungselement 230 auf, wird gegen die Feder vertikal nach oben gedrückt, bis sich seine untere Stirnfläche 615 gleich auf oder über dem Niveau der Lauffläche 640 befindet, wodurch die Verriegelung aufgehoben ist und das Dämpfungselement 300 das zweite Führungselement 110 in seine Ausgangsposition (Dämpfbereitschaft) bewegt.At the in 3a ... 3d The illustrated embodiment are the elements that correspond to those in 1 to 2 are identical, provided with the same reference numerals, so that regarding the description of the above statements 1 to 2 full reference is made. In the 3a ... 3d The illustrated embodiments are on the stop surface 410 opposite side of the damping device 100 one with 600 designated locking or latching device is provided, the one with a spring 620 preloaded pin 610 has on a tread 640 a career element 630 that on the first element 212 is arranged, rests. As soon as a good is stopped and thus the stop surfaces 112a on the stop surfaces 213 of the first element 212 get to the system (cf. 2f ), the pen 610 over the tread 640 pushed, causing it due to the bias of the spring 620 over the rear boundary surface 650 of the career element 630 of the first guide element 212 survives and now the second guide element 110 in this position on the first guide element 212 locked in a way. This lock is only released when the piston 210 the stop device 200 retracts. In this case the pen hits 610 with its lower surface 615 on an opposite and adapted to him on the housing of the stop device 200 arranged actuator 230 on, is pressed vertically against the spring until its lower end face 615 equal to or above the level of the tread 640 is located, whereby the lock is released and the damping element 300 the second guide element 110 moved to its starting position (ready to steam).

Die in 4a und 4b dargestellten Anschlagvorrichtungen und Dämpfungsvorrichtungen unterscheiden sich von den in 1 bis 3 dargestellten Anschlagvorrichtungen und Dämpfungsvorrichtungen nur dadurch, daß statt eines Dämpfungselements in Form eines Kolbens-Zylinderaggregats ein Feststoffdämpfer 500 in die Öffnung 216 eingelegt ist. Als Feststoffdämpfer 500 eignet sich beispielsweise ein Polyurethanelastomer, dessen Dämpfungs- und Absorptionseigenschaften an die Einsatzbedingungen angepaßt sind. So können beispielsweise unter der Produktbezeichnung "Sylodamp ®" von der Firma Getzner Werkstoffe GmbH vertriebene Polyurethanelastomere verwendet werden.In the 4a and 4b Stop devices and damping devices shown differ from those in 1 to 3 shown stop devices and damping devices only in that instead of a damping element in the form of a piston-cylinder unit, a solid damper 500 into the opening 216 is inserted. As a solid damper 500 For example, a polyurethane elastomer is suitable, the damping and absorption properties of which are adapted to the conditions of use. For example, polyurethane elastomers sold by Getzner Werkstoffe GmbH can be used under the product name "Sylodamp ®".

Claims

Damping device ( 100 ) with a first, fixedly arranged element ( 212 ) and with a second, against the damping force of at least one damping element ( 300 . 500 ) on the first element ( 212 ) slidably guided element ( 110 ), characterized in that the at least one damping element ( 300 . 500 ) is loosely inserted in at least one opening arranged in the first element and adapted to the damper shape, in the assembled state of the second opening accessible on the face of the first element in the stop direction.

Damping device ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the second element ( 110 ) the opening ( 216 ) closing, releasably attachable stop plate ( 400 ) having.

Damping device ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the damping element is a fluidic piston-cylinder element ( 300 ) is.

Damping device ( 100 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the damping element is a solid damper ( 500 ) is.

Damping device ( 100 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the damping element is a compression spring.

Damping device ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second element ( 110 ) Is U-shaped, with its legs ( 112 . 114 ) essentially parallel to the damping element ( 300 . 500 ) running the first element ( 212 ) are facing and at least partially enclose this.

Damping device ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the first or on the second element guide strips ( 120 ) are arranged in the groove profiles which are adapted to them and run in the second or first element essentially parallel to the damping element ( 214 ) are slidably guided.

Damping device ( 100 ) according to claim 7, characterized in that the guide strips ( 120 ) on the inside of the thighs ( 112 . 114 ) of the second element ( 110 ) and in the first element ( 212 ) arranged groove profiles ( 214 ) intervene in a sliding manner.

Damping device ( 100 ) according to claim 7 or 8, characterized in that the guide strips ( 120 ) in one piece with the second element ( 110 ) are trained.

Damping device ( 100 ) according to one of claims 7 to 9, characterized in that the guide strips ( 120 ) have a square profile.

Damping device ( 100 ) according to one of claims 7 to 10, characterized in that the guide strips ( 120 ) have a triangular profile.

Damping device ( 100 ) according to one of claims 7 to 10, characterized in that the guide strips ( 120 ) have a polygon profile.

Fluidic stop device with a from a stationary housing ( 200 ) extendable control element ( 210 ), characterized in that the first element of the damping device ( 100 ) according to one of claims 1 to 11 on the actuating element ( 210 ) is arranged.

Stop device according to claim 13, characterized in that the first element ( 212 ) in one piece with the control element ( 210 ) is trained.

Stop device according to claim 13 or 14, characterized by a locking and latching unit ( 600 ) which is the second element ( 110 ) locked / locked in its retracted position when the control element is extended until the control element ( 210 ) is moved back into its retracted position.

Stop device according to claim 15, characterized in that the locking and latching unit is formed by a on a tread ( 640 ) a career element ( 630 ) of the first element ( 110 ) pin resting against a spring preload ( 610 ), which in the retracted state of the second element ( 110 ) via a track element ( 630 ) boundary surface at the end ( 650 ) survives and only when retracting the control element ( 210 ) again by an actuating element arranged on the stop device ( 230 ) back above the level of the tread ( 640 ) is pushed.