DE202004013071U1

DE202004013071U1 - Motorized linear drive e.g. for furniture items, has fixing device designed as molding for positive insertion into housing chamber

Info

Publication number: DE202004013071U1
Application number: DE200420013071
Authority: DE
Original assignee: Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Dewertokin GmbH
Priority date: 2004-08-20
Filing date: 2004-08-20
Publication date: 2004-10-14
Anticipated expiration: 2014-08-21
Also published as: DK178043B1; DK200501152A

Abstract

A motor-driven linear drive has a box-type housing (14) having parallel side walls closed by a placement cover, in which the housing (14) is provided with in-line recesses into which can be located a rotatable shaft of a furniture item, and in which the abutting surfaces between the housing and the cover lie parallel to one another and are displaced relative to the central longitudinal axis of the shafts, as well as being parallel to a spindle of the respective drive train. The fixing device is designed as a molding (17) which is at least partly inserted tightly into the housing chamber (15) accommodating the gear unit (11).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen motorischen Linearantrieb, insbesondere auf einen Doppelantrieb mit zwei Antriebseinheiten zur Verstellung jeweils eines Möbelbauteiles mit einem kastenartigen Gehäuse, welches mit parallel und im Abstand zueinander stehende Seitenwandungen versehen ist und welches durch einen angesetzten Deckel verschlossen ist, wobei das Gehäuse mit fluchtenden Ausnehmungen versehen ist, in die eine von der jeweiligen Antriebseinheit verdrehbare Welle eines Möbels einbringbar ist, und bei dem die Stoßflächen zwischen dem Gehäuse und dem Deckel parallel und im Versatz zur Mittellängsachse dieser Welle bzw. zu den Mittellängsachsen dieser Wellen sowie parallel zu einer Spindel des jeweiligen Antriebszuges liegen, und bei dem jeder Antriebszug mit einem Antriebsmotor derart versehen ist, dass die Ausnehmungen des Gehäuses zwischen den Antriebsmotoren liegen, und bei dem jedem Antriebsmotor ein die Motordrehzahl herabsetzendes Getriebe zum Antrieb der durch ein Lager gelagerten Spindel nachgeschaltet ist, welches mittels einer Fixiereinrichtung funktionsgerecht festgelegt ist.The Invention relates to a motorized linear drive, in particular on a double drive with two drive units for adjustment one piece of furniture with a box-like housing, which with parallel and spaced side walls is provided and which is closed by an attached lid is, the housing is provided with aligned recesses into which one of the respective drive unit twistable shaft of a piece of furniture can be introduced, and in which the abutting surfaces between the housing and the cover parallel and offset from the central longitudinal axis of this shaft or to the central longitudinal axes of these shafts and parallel to a spindle of the respective drive train lie, and in which each drive train with a drive motor such is provided that the recesses of the housing between the drive motors and in which each drive motor reduces the engine speed Gearbox for driving the spindle supported by a bearing which is fixed functionally by means of a fixing device is.

Der in Rede stehende motorische Linearantrieb ist in der Normalausführung ein Doppelantrieb, der mit zwei Antriebsmotoren ausgestattet ist. Mittels jedes An triebsmotors wird das Getriebe angetrieben, welches üblicherweise ein Schneckentrieb ist. Die Schnecke dieses Schneckentriebes ist auf den Abtriebszapfen jedes Antriebsmotors drehfest aufgesetzt oder der Abtriebszapfen ist als Schnecke ausgebildet. Die mit den Schnecken in Eingriff stehenden Schneckenräder sind drehfest mit den Spindeln verbunden. Die Lagerung der Spindel und somit auch des Scheckenrades erfolgt über ein Wälzlager, welches seitlich neben der Schnecke angeordnet ist. Das Gehäuse ist kastenartig ausgebildet und sinngemäß umgekehrt montiert, da der Deckel unten liegt bzw. die fluchtenden Ausnehmungen zur Aufnahme der Wellen sind in den Seitenwänden an den dem Deckel gegenüberliegenden Rändern vorgesehen. Aus dieser Ausführung ergibt sich, dass die Stoßflächen zwischen dem Gehäuse und dem Deckel im Versatz zu den Mittellängsachsen der Wellen sowie parallel und im Abstand zu den Spindeln der Antriebszüge liegen. Im Normalfall liegen die Stoßflächen jedoch noch innerhalb der Bereiche über die sich die Spindeln erstrecken.The The motorized linear drive in question is a normal version Double drive, which is equipped with two drive motors. By means of each On the drive motor, the transmission is driven, which is usually is a worm drive. The snail of this worm gear is placed on the driven pin of each drive motor in a rotationally fixed manner or the output pin is designed as a worm. The one with the Worms in mesh with each other are non-rotatable with the spindles connected. The bearing of the spindle and thus also the worm wheel takes place via a rolling bearing, which is arranged to the side of the snail. The housing is box-shaped and mounted the other way around, since the Cover is at the bottom or the aligned recesses for receiving the Waves are in the side walls to the opposite of the lid edges intended. From this version it follows that the abutting surfaces between the housing and the cover offset from the central longitudinal axes of the shafts and parallel and are at a distance from the drive train spindles. Usually lie the buttocks, however still within the areas above that extend the spindles.

Bei einem bekannten Linearantrieb wird zur Fixierung jedes Getriebes ein sogenannter Getriebewinkel in das Gehäuse eingesetzt, der mit der Gehäusewand verschraubt ist. Diese an sich bewährte Lösung ist jedoch relativ zeitaufwendig zu montieren, bedingt durch das Eindrehen der Schrauben. Es ist deshalb schon vorgeschlagen, die Fixiereinrichtung einstückig mit dem Gehäuse auszubilden. Bei dieser Lösung entfallen zwar die Schrauben, jedoch lässt sich das Getriebe nicht exakt positionieren, bedingt durch die unvermeidbaren Fertigungstoleranzen. Darüber hinaus ist es unvermeidbar, dass sich das Gehäuse bei einer Belastung elastisch verformt, und diese Verformung sich negativ auf das Getriebe auswirkt, da beispielsweise der Achsabstand zwischen der Schnecke und dem Schneckenrad verändert wird.at a known linear drive is used to fix each gear a so-called gear angle inserted into the housing, which with the housing wall is screwed. However, this tried and tested solution is relatively time-consuming to be assembled, due to the screwing in of the screws. That is why already proposed to form the fixing device in one piece with the housing. With this solution The screws are omitted, but the gear cannot be moved position exactly due to the inevitable manufacturing tolerances. Furthermore it is inevitable that the housing will become elastic under load deformed, and this deformation has a negative effect on the transmission, because, for example, the center distance between the screw and the Worm wheel is changed.

Bei anderen bekannten Linearantrieben werden Getriebemotore eingesetzt. Dabei besteht das Getriebe aus einem mehrteiligen Getriebegehäuse, einer eigenen Lagerung für das Getrieberad und den Getrieberädern. Das Getriebe ist an den Motor fest angesetzt und bildet zusammen mit dem Motor eine Einheit. Wegen der Vielzahl der Bauteile und dem zusätzlichen Fertigungs- und Montageaufwand ist solch ein Getriebemotor kostenintensiv. Da es sich bei den in Rede stehenden Linearantrieben um Massenartikel handelt, ist stets eine kostengünstige Lösung vorzusehen.at other known linear drives use geared motors. The gearbox consists of a multi-part gearbox, one own storage for the gear wheel and the gear wheels. The gearbox is on the Fixed engine and forms a unit with the engine. Because of the large number of components and the additional manufacturing and assembly costs such a geared motor is expensive. Since it is in the Linear drives in question are always mass-produced items an inexpensive solution provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen motorischen Linearantrieb der eingangs näher beschriebenen Art so zu gestalten, dass sowohl auf die Einstückigkeit der Fixiereinrichtung als auch auf die Verwendung von Schrauben oder ähnlichen Verbindungselementen verzichtet werden kann, und dass darüber hinaus eine exakte und kostengünstige Fixierung des Getriebes sichergestellt ist.The The invention has for its object a motorized linear drive the one described at the beginning Art to design so that both on the one-piece of the fixing device as well as the use of screws or similar fasteners can be dispensed with, and that, moreover, an exact and inexpensive fixation of the transmission is ensured.

Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem die Fixiereinrichtung als Formteil ausgebildet ist, welches zumindest teilweise form- und/oder kraftschlüssig in die das Getriebe aufnehmende Gehäusekammer des Gehäuses eingesetzt ist.The task is solved, by the fixing device being designed as a molded part, which at least partially positively and / or non-positively in the receiving the transmission housing chamber of the housing is used.

Die Gehäuse der in Rede stehenden Linearantriebe sind üblicherweise aus einem Kunststoff gefertigt. Das Formteil kann nunmehr auch aus einem Kunststoff gefertigt und innerhalb gewisser Grenzen elastisch verformbar sein. Dadurch lassen sich ergebende Toleranzen in den einzelnen Gehäusekammern ohne weiteres ausgleichen. Gleiches gilt auch für die Bauteile des Getriebes. Das Formteil erfüllt demzufolge eine Doppelfunktion, nämlich zumindest das Getriebe zu fixieren und unvermeidbare Toleranzen und Verformungen auszugleichen. In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass im Versatz zu dem Lagersitz für das Lager der Spindel ein Flansch an das Formteil angeformt ist, an dem der Motor gehalten ist. In vorteilhafter Weise kann der Motor hierbei an das Formteil angesteckt oder angeschraubt sein. Das Formteil hat somit auch noch die Aufgabe, nicht nur das Lager für die Spindel zu fixieren, sondern auch den Motor zu halten, um damit den Achsabstand der Getrieberäder untereinander vorzugeben.The casing The linear drives in question are usually made of a plastic manufactured. The molded part can now also be made from a plastic and be elastically deformable within certain limits. Thereby resulting tolerances in the individual housing chambers compensate easily. The same applies to the components of the transmission. The molded part therefore fulfills a double function, namely at least fix the gearbox and inevitable tolerances and compensate for deformations. In a preferred embodiment it is provided that the offset to the bearing seat for the bearing the spindle has a flange formed onto the molded part on which the Engine is stopped. The motor can advantageously be used here plugged or screwed onto the molded part. The molding therefore also has the task not only of the bearing for the spindle to fix, but also to keep the motor, so that the center distance the gear wheels among each other.

Da das abtreibende Getrieberad, beispielsweise das Schneckenrad fest mit der Spindel verbunden ist, ergibt sich darüber hinaus in vorteilhafter Weise eine Unterbaugruppe, die aus dem Motor mit angesetzter oder angeformter Schnecke, dem Formteil, dem Lager für die Spindel, der Spindel und dem Schneckenrad besteht. Solch eine Unterbaugruppe kann unabhängig von der Montage des Linearantriebes erstellt werden, um sie bei der Fertigstellung des Linearantriebes in dessen Gehäuse einzubringen. Dabei wird, wie eingangs bereits beschrieben, das Formteil mit den an dem Formteil angesetzten Bauteilen in die entsprechende Gehäusekammer eingesetzt. Teile dieser Baugruppe bilden somit das Getriebe.There the abortive gear, for example the worm wheel connected to the spindle also results in an advantageous manner a subassembly that comes from the motor with attached or molded Screw, the molded part, the bearing for the spindle, the spindle and the worm wheel. Such a subassembly can be used independently of the assembly of the linear drive to be created at the Completion of the linear actuator in its housing. In doing so, as already described at the beginning, the molded part with those on the molded part attached components inserted into the corresponding housing chamber. parts this assembly thus form the transmission.

Da das Formteil bezüglich der Baugröße im Vergleich zum Gehäuse des Linearantriebes relativ klein ist, sind sehr enge Toleranzen des Achsabstandes zwischen den Getrieberädern möglich, so dass eine optimale Betriebszuverlässigkeit des Getriebes gegeben ist. Dabei kommen als Getrieberäder vorzugsweise eine Schnecke und ein Schneckenrad zum Einsatz.There the molding regarding the size in comparison to the housing of the linear drive is relatively small, are very tight tolerances of the center distance between the gear wheels possible, so that an optimal operational reliability of the transmission is given. Here come as gear wheels preferably a worm and a worm wheel are used.

In einer ebenfalls bevorzugten konstruktiven Ausführung ist vorgesehen, dass das Formteil topfförmig ausgebildet ist und einen Lagersitz für das die Spindel halternde Lager aufweist. Die äußere Fläche dieses Teils des Formteils ist an die Gehäusekammer angepasst und schließend darin eingesetzt. Da das Formteil gegenüber dem Gehäuse des motorischen Linearantriebes von der Masse und von den Abmessungen her relativ klein ist, ist auch das Schrumpfmaß entsprechend gering, so dass der Lagersitz äußerst passgenau ist.In Another preferred design is provided that the molded part is pot-shaped is formed and a bearing seat for holding the spindle Bearing. The outer surface of this Part of the molded part is adapted to the housing chamber and closes therein used. Since the molded part opposite the housing of the motorized linear drive is relatively small in terms of mass and dimensions also the shrinkage dimension accordingly low, so that the bearing seat fits perfectly is.

Es ist weiterhin noch vorgesehen, dass das Formteil aus einem Werkstoff mit gegenüber dem Werkstoff des Gehäuses höherer Festigkeit besteht. Dabei bieten sich verstärkte Kunststoffe, beispielsweise faserverstärkte Kunststoffe, ebenso an wie metallische Werkstoffe, wie beispielsweise Zink oder Aluminium.It it is also provided that the molded part made of one material with opposite the material of the housing higher Firmness exists. Reinforced plastics are available, for example fiber reinforced Plastics, as well as metallic materials, such as Zinc or aluminum.

Bei den in Rede stehenden Linearantrieben werden auf die Gehäuse relativ hohe Kräfte übertragen. Es ist deshalb vorgesehen, dass in jenen Bereichen des Linearantriebes, in denen die relativ hohen Verstellkräfte über das Lager in das Gehäuse abgeleitet werden, das Gehäuse Stege, Rippen oder Wandungen aufweist, die deutlich dicker sind als die übrigen Gehäuseabschnitte.at The linear drives in question are relative to the housing transfer high forces. It is therefore provided that in those areas of the linear drive, in which the relatively high adjustment forces are derived via the bearing into the housing be the housing Has webs, ribs or walls that are significantly thicker than the rest Housing sections.

Besonders vorteilhaft ist dabei die Verwendung eines relativ kleinen Bauteils höherer Festigkeit in jenen Bereichen des Linearantriebes, in denen die hohen Verstellkräfte über das Lager abgefangen werden. Diese lokal hoch konzentrierten Kräfte können dann auf eine größere Fläche verteilt in das Gehäuse des Linearantriebes abgeleitet werden, so dass das übrige Gehäuse des Linearantriebs aus einem Werkstoff mit geringerer Festigkeit gefertigt werden kann, so dass diese Maßnahme kostensenkend wirkt. Als Werkstoff kommt beispielsweise ein Kunststoff in Frage.Especially The use of a relatively small component is advantageous higher Strength in those areas of the linear drive in which the high Adjusting forces over the Bearings are intercepted. These locally highly concentrated forces can then spread over a larger area in the housing of the Linear drive are derived, so that the rest of the housing of the linear drive a material with lower strength can be manufactured, so that this measure has a cost-reducing effect. A plastic, for example, comes as a material in question.

Es ist ferner noch vorgesehen, dass das Formteil an der offenen, dem Lagersitz abgewandten Seite einen das Schneckenrad zumindest teilweise umgreifenden Stützabschnitt aufweist. Dadurch wird das Getriebe exakt fixiert. In bevorzugter Ausführung ist vorgesehen, dass der Stützabschnitt schalenförmig gestaltet ist, so dass eine exakte Fixierung des Schneckenrades gegeben ist. Es ist dann besonders vorteilhaft, dass der von dem Stützabschnitt umgriffene Bereich des Scheckenrades mindestens 180° beträgt.It it is also provided that the molded part on the open, the Side facing away from the bearing seat at least partially encompassing the worm wheel support section having. This fixes the gearbox exactly. In preferred Execution is provided that the support section cupped is designed so that an exact fixation of the worm wheel given is. It is then particularly advantageous that that of the support section encompassed area of the worm wheel is at least 180 °.

In weiterer Ausgestaltung ist noch vorgesehen, dass der motorische Linearantrieb als Doppelantrieb zum Antrieb der Rückenlehne und des Fußteils eines Lattenrostes, einer Liege, eines Sessels oder dergleichen ausgebildet ist. Wie bereits beschreiben, ist das Gehäuse in den Endbereichen jeweils mit zwei fluchtende Ausnehmungen versehen, die zur Aufnahme jeweils einer Verstellwelle ausgelegt sind. An die Verstellwelle ist dann über einen Hebel ein verstellbares Möbelbauteil angeschlossen. Zur leichten Montage ist deshalb vorgesehen, dass das Gehäuse in den Endbereichen mit Führungen für jeweils einen die Ausnehmungen übergreifenden Schließer aufweist. Die Führungen verlaufen parallel und im Abstand zueinander und können in Längsrichtung der Spindel oder auch quer zur Spindel verlaufen. Auf jede Spindel ist dann eine Spindelmutter aufgesetzt, die gegen Drehung gesichert ist und demzufolge bei Drehung der Spindel in der Längsrichtung verfährt. In einer ersten Ausführungsform liegt die Spindelmutter zwischen den Ausnehmungen des Gehäuses zur Aufnahme der Welle und dem Getriebe. Die dem Getriebe abgewandt liegende Fläche der Spindelmutter steht mit einem Anlenkhebel in Wirkverbindung, der mit der Welle fest verbunden ist. Wenn die Spindelmutter sich vom Getriebe wegbewegt, wird das angeschlossene Möbelbauteil, beispielsweise entgegen der Schwerkraft verstellt. Bei einer solchen Anordnung wird die Spindel beim Verstellvorgang mit Druckkräften belastet, demzufolge wird ein solcher Linearantrieb als Druckantrieb bezeichnet. Bei einer zweiten Anordnung liegen die Ausnehmungen für die Welle zwischen der Spindelmutter und dem Getriebe. Der auf der Welle festgesetzte Anlenkhebel steht dann mit der dem Getriebe zugewandten Fläche der Spindelmutter in Wirkverbindung. Für den Verstellvorgang des Möbelbauteiles, beispielsweise entgegen der Schwerkraft, wird dann die Spindel auf Zug belastet, so dass ein derartiger Linearantrieb als Zugantrieb bezeichnet wird.In Another embodiment provides that the motor Linear drive as a double drive for driving the backrest and the foot part a slatted frame, a couch, an armchair or the like is trained. As already described, the housing is in the End areas each with two aligned recesses that are designed to accommodate one adjustment shaft each. To the Adjustment shaft is then over a lever an adjustable furniture component connected. For easy assembly, it is therefore provided that the casing in the end areas with guides for each has a closer across the recesses. The guides run parallel and at a distance from each other and can be in longitudinal direction the spindle or also run transversely to the spindle. On every spindle a spindle nut is then attached, which is secured against rotation and consequently moves in the longitudinal direction when the spindle rotates. In a first embodiment the spindle nut lies between the recesses in the housing Inclusion of the shaft and the gear. The turned away from the gearbox lying area the spindle nut is operatively connected to a link lever, which is firmly connected to the shaft. When the spindle nut turns moved away from the gearbox, the connected furniture component, for example, adjusted against gravity. With one Arrangement, the spindle is subjected to compressive forces during the adjustment process, accordingly, such a linear drive is referred to as a pressure drive. In a second arrangement, the recesses are for the shaft between the spindle nut and the gear. The one fixed on the shaft Linkage lever is then with the surface facing the gearbox Spindle nut in operative connection. For the adjustment process of the furniture component, For example, against the force of gravity, the spindle is then on Train loaded, so that such a linear drive as a train drive referred to as.

Das Verstellen des jeweiligen Möbelbauteils in die entsprechende Richtung erfolgt durch Betrieb des Antriebsmotors mit der entsprechenden Drehrichtung. Dabei kann eine der Verstellrichtungen durch Motorkraft entgegen der Wirkung der Schwerkraft erfolgen, während das Verstellen des Möbelbauteils in der anderen Richtung durch die Wirkung der Schwerkraft erfolgt.The Adjustment of the respective furniture component in the corresponding direction takes place by operating the drive motor with the corresponding direction of rotation. One of the adjustment directions can be changed Motor force against the effect of gravity take place during the Adjusting the furniture component done in the other direction by the action of gravity.

Die Wandungen des Gehäuses werden im Bereich der Ausnehmungen für die Welle am stärksten belastet. Es ist deshalb vorgesehen, dass die Wandungen des Gehäuses zumindest im Bereich dieser Ausnehmungen mehrwandig, vorzugsweise doppelwandig ausgebildet sind. Dabei können die einzelnen Wandungen beabstandet sein und durch Rippen oder Stege miteinander verbunden sein.The Walls of the housing are most heavily loaded in the area of the recesses for the shaft. It is therefore provided that the walls of the housing at least Multi-walled, preferably double-walled, in the area of these recesses are trained. You can the individual walls must be spaced and by ribs or webs be connected.

Als besonders vorteilhaft sind die Seitenwände des Gehäuses im wesentlichen ohne Unterbrechung und im wesentlichen geradlinig in Längsrichtung des Gehäuses ausgebildet, so dass sie zumindest im Bereich zwischen den Ausnehmungen zur Aufnahme der Wellen durchgehend sind. Somit ergibt sich eine hohe Steifigkeit des Gehäuses und demzufolge ein entsprechend hoher Widerstand gegen Durchbiegung. Besonders vorteilhaft ist, wenn die mehrwandigen Gehäuseabschnitte im Bereich der Ausnehmungen so gestaltet sind, dass entweder die innere oder die äußere Fläche nach innen oder außen verspringt. Bei einem mehrwandigen Gehäuseabschnitt bietet sich beispielsweise eine symmetrische Aufteilung an, wobei die innere Gehäusewand nach innen und die äußere Gehäusewand nach außen verspringt.As the side walls of the housing are particularly advantageous essentially without interruption and essentially straight in the longitudinal direction of the housing, so that they can be accommodated at least in the area between the recesses the waves are continuous. This results in high rigidity of the housing and consequently a correspondingly high resistance to deflection. It is particularly advantageous if the multi-walled housing sections in the area of the recesses are designed so that either the inner or outer surface inside or outside verspringt. For example, with a multi-walled housing section a symmetrical division, whereby the inner housing wall after inside and the outer case wall outward verspringt.

Das Gehäuse des Linearantriebes kann als zweiteiliges Gehäuse ausgebildet sein. Es besteht dann aus einem kastenförmigen Gehäuseteil mit einem festen Boden und den Ausnehmungen zur Aufnahme der Wellen zur Verstellung des angekoppelten Möbelbauteils im Bereich des Bodens. Das andere Gehäuseteil ist ein einteiliger oder mehrteiliger Deckel, der sich über die Gesamtlänge des kastenförmigen Gehäuses erstreckt. Die Gehäuseteile sind durch geeignete Fügeverfahren, beispielsweise durch Schrauben, Kleben oder Schweißen, miteinander verbunden und können darüber hinaus ineinandergreifende Abschnitte aufweisen, um so einen Formschluss untereinander zu erreichen.The casing of the linear drive can be designed as a two-part housing. Then there is from a box-shaped housing part with a solid base and the recesses for receiving the waves to adjust the coupled furniture component in the area of Soil. The other housing part is a one-piece or multi-piece lid that covers the overall length of the box-shaped housing extends. The housing parts are through suitable joining processes, for example by screwing, gluing or welding together connected and can about that also have interlocking sections, so as to have a positive fit reach among themselves.

Die Steifigkeit des Gehäuses wird noch erhöht, wenn die Motore in den Endbereichen des Gehäuses angeordnet sind, so dass die Ausnehmungen für die Wellen zur Verstellung der Möbelbauteile zwischen den Motoren angeordnet sind.The Rigidity of the housing will be increased if the motors are arranged in the end regions of the housing, so that the recesses for the shafts for adjusting the furniture components are arranged between the motors.

Die Spindel jedes Antriebszuges ist üblicherweise aus Stahl gefertigt, während die Spindelmutter aus einem Kunststoff besteht. Die Schnecke ist ebenfalls aus Stahl, während das damit ein Eingriff stehende Schneckenrad ebenfalls aus Kunststoff gefertigt ist. Besonders bei Druckantrieben bietet es sich an, die Spindel und das Scheckenrad aus einem Kunststoffformteil aus einem ersten Kunststoffwerkstoff auszubilden, während die Spindelmutter aus einem zweiten Kunststoffwerkstoff geformt ist.The Spindle of each drive train is common made of steel while the spindle nut is made of a plastic. The snail is also made of steel, while the meshing worm wheel also made of plastic is made. It is particularly useful for pressure drives Spindle and the worm wheel from a molded plastic part from one form the first plastic material while the spindle nut is made a second plastic material is molded.

Bei den in Rede stehenden Linearantrieben können die Gehäuseteile oder das Gehäuseteil und der Deckel unterschiedlich gestaltet sein. In einer bevorzugten Ausführung ist noch vorgesehen, dass die Mittellängsachse jeder Spindel in der Ebene der Stoßfläche zwischen dem Gehäuse und dem Deckel liegt.at The housing parts can be the linear drives in question or the housing part and the lid can be designed differently. In a preferred one execution It is also provided that the central longitudinal axis of each spindle in the Plane of the butt surface between the housing and the lid is.

Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigen:Based The accompanying drawings explain the invention in more detail. It demonstrate:

1 eine Teilansicht des motorischen Linearantriebes, mit Blick auf einen in einer Gehäusehälfte angeordneten Antriebszug, und 1 a partial view of the motorized linear drive, with a view of a drive train arranged in a housing half, and

2 eine Variante zu dem motorischen Linearantrieb gemäß der 1. 2 a variant of the motorized linear drive according to the 1 ,

Die in den 1 und 2 dargestellten motorischen Linearantriebe sind als Doppelantriebe ausgelegt. Aus Gründen der vereinfachten Darstellungen ist in beiden Figuren nur ein Antriebszug dargestellt, der in einer Gehäusehälfte oder einer Gehäuseschale montiert ist. Der zweite Antriebszug ist spiegelbildlich gemäß den Darstellungen nach den 1 und 2 rechts daneben ausgebildet.The in the 1 and 2 Motor linear drives shown are designed as double drives. For reasons of simplified representations, only one drive train is shown in both figures, which is mounted in a housing half or a housing shell. The second drive train is a mirror image according to the representations according to the 1 and 2 trained right next to it.

Der in der 1 dargestellte Antriebszug eines Doppelantriebes enthält einen nicht näher erläuterten Elektroantriebsmotor 10, auf dessen Abtriebszapfen entwe der eine Schnecke drehfest aufgesetzt ist, oder wobei der Abtriebszapfen als Schnecke ausgebildet ist. Diese Schnecke steht mit einem Scheckenrad 11 in Eingriff. Das Schneckenrad 11 und die Schnecke bilden das die Motordrehzahl herabsetzende Getriebe. In eine zentrische Bohrung des Schneckenrades 11 ist eine Spindel 12 drehfest eingesetzt. Auf diese Spindel 12 ist eine gegen Drehung gesicherte Spindelmutter 13 aufgedreht, die bei Drehung der Spindel 12 in deren Längsrichtung je nach Drehrichtung verfährt. Das Gehäuse 14 jedes Linearantriebes besteht aus zwei Gehäusehälften, die aus Kunststoff gefertigt sind. Das Gehäuse 14 enthält eine dem Antriebsmotor 10 zugeordnete Gehäusekammer 15, in der nicht nur das Schneckenrad 11 angeordnet ist sondern auch an der der Spindelmutter 13 zugewandten Seite ein Wälzlager 16, zur Lagerung der Spindel 12. Zur Fixierung des Wälzlagers 16 und des Schneckenrades 11 ist in diese Gehäusekammer 15 ein eine Fixiereinrichtung bildendes Formteil 17 eingesetzt. Dieses Formteil 17 ist aus Kunststoff gefertigt und so ausgelegt, dass es form- und/oder kraftschlüssig in die Gehäusekammer 15 eingesetzt werden kann. Diese Gehäusekammer 15 könnte auch als Getriebekammer bezeichnet werden. Es ist ferner so ausgelegt, dass das aus der Schnecke und dem Schneckenrad 11 gebildete Getriebe exakt fixiert ist. Es nimmt außerdem das Wälzlager 16 auf. Dazu ist das Formteil 17 topfförmig gestaltet und an dem der Spindelmutter 13 zugewandten Seite mit einem Lagersitz für das Wälzlager 16 versehen. Der dem Schneckenrad 11 zugewandte Bereich ist im Durchmesser ein klein wenig größer gehalten, so dass sich das Scheckenrad 11 frei drehen kann. Durch das formstabile Formteil 17 werden auch die Toleranzen des Gehäuses 14 ausgeglichen, da sich das Gehäuse 14 bei einer Belastung verformt.The Indian 1 Drive train shown of a double drive contains an electric drive motor, not explained in detail 10 , on the output pin of which either a worm is rotatably mounted, or wherein the output pin is designed as a worm. This snail stands with a dart wheel 11 engaged. The worm wheel 11 and the worm form the gear reducing the engine speed. In a central bore of the worm wheel 11 is a spindle 12 non-rotatably used. On this spindle 12 is a spindle nut secured against rotation 13 turned up when the spindle rotates 12 moves in the longitudinal direction depending on the direction of rotation. The housing 14 Each linear actuator consists of two housing halves that are made of plastic. The housing 14 contains one of the drive motor 10 assigned housing chamber 15 , in which not only the worm wheel 11 is arranged but also on the spindle nut 13 facing side a rolling bearing 16 , to support the spindle 12 , For fixing the rolling bearing 16 and the worm wheel 11 is in this housing chamber 15 a molded part forming a fixing device 17 used. This molding 17 is made of plastic and designed so that it and / or non-positively in the housing chamber 15 can be used. This housing chamber 15 could also be called a gear chamber. It is also designed so that the worm and worm wheel 11 formed gear is precisely fixed. It also takes the rolling bearing 16 on. This is the molded part 17 Pot-shaped and on which the spindle nut 13 facing side with a bearing seat for the rolling bearing 16 Mistake. The worm wheel 11 facing area is kept a little bit larger in diameter, so that the worm wheel 11 can rotate freely. Thanks to the dimensionally stable molded part 17 are also the tolerances of the housing 14 balanced since the housing 14 deformed when loaded.

Der in der 1 dargestellte Linearantrieb ist als Druckantrieb ausgelegt. Aus Gründen der vereinfachten Darstellung sind die in den Gehäusewandungen vorgesehen, fluchtend zueinander stehenden Ausnehmungen für eine Welle nicht gezeichnet. Die Spindelmutter 13 wirkt an der dem Schneckenrad 11 abgewandt liegenden Seite mit einem nicht dargestellten Anlenkhebel zusammen, der drehfest auf die Welle aufgesetzt ist.The Indian 1 Linear actuator shown is designed as a pressure actuator. For reasons of the simplified illustration, the recesses for a shaft, which are in alignment with one another in the housing walls, are not shown. The spindle nut 13 acts on the worm wheel 11 facing away side with a link lever, not shown, which is rotatably mounted on the shaft.

Die 2 zeigt den Linearantrieb als Zugantrieb. In die Gehäusewandungen sind die fluchtenden Ausnehmungen für die Welle 18 vorgesehen. Die dem Schneckenrad 11 zugewandt liegende Fläche der Spindelmutter 13 wirkt mit einem Anlenk hebel 19 zusammen, der im Querschnitt U-förmig gestaltet ist. Es ergibt sich aus der 2, dass die Spindel 12 auf Zug belastet wird, wenn die Spindelmutter 13 in Richtung zum Schneckenrad 11 verfahren wird.The 2 shows the linear drive as a train drive. The aligned recesses for the shaft are in the housing walls 18 intended. The worm wheel 11 facing surface of the spindle nut 13 works with a linkage lever 19 together, which is U-shaped in cross section. It follows from the 2 that the spindle 12 is loaded on train when the spindle nut 13 towards the worm wheel 11 is proceeded.

In der 2 sind die Ausnehmungen zur Aufnahme der Wellen 18 ebenfalls nicht dargestellt. Sie liegen gemäß der Darstellung der 2 unterhalb der Zeichnungsebene und nehmen die Welle 18 einer ebenfalls nicht dargestellten Verstellanordnung eines Möbelbauteils auf. Aus Gründen der vereinfachten Darstellung sind ebenfalls die Schließer nicht dargestellt. Sie verlaufen gemäß der Darstellung der 2 unterhalb der Welle 18.In the 2 are the recesses for receiving the waves 18 also not shown. They lie according to the representation of the 2 below the drawing plane and take the wave 18 an adjustment arrangement of a furniture component, also not shown. For the sake of simplicity, the NO contacts are also not shown. They run as shown in the 2 below the wave 18 ,

In der 2 ist die Trennebene der Gehäuseteile zu erkennen, die in der Zeichnungsebene gemäß der Darstellung der 2 und somit parallel zur Mittellängsachse der Welle 18 liegt. Zur einfacheren Darstellung ist der Deckel des Gehäuses 14 abgenommen, so dass das Innere des Linearantriebes sichtbar ist. Weiterhin liegen die Mittellängsachsen der Spindel 12 und des Schneckenrades 11 in der Zeichnungsebene. Der nicht näher dargestellte Deckel des Gehäuses 14 liegt somit auf der Zeichnungsebene gemäß der Darstellung der 2.In the 2 the parting plane of the housing parts can be seen, which is shown in the drawing plane according to the representation of the 2 and thus parallel to the central longitudinal axis of the shaft 18 lies. The cover of the housing is for easier illustration 14 removed so that the inside of the linear drive is visible. The central longitudinal axes of the spindle are also located 12 and the worm wheel 11 in the drawing plane. The lid of the housing, not shown 14 is therefore on the drawing level according to the representation of the 2 ,

Das Gehäuse 14 ist als Kasten ausgeführt und mit einem Boden versehen, der gemäß der Darstellung unterhalb der Mittellängsachse der Welle 18 liegt. Die Seitenwände 22 des Gehäuses 14 weisen im wesentlichen durchgehende Stege auf, die sich über nahezu der gesamten Länge des Gehäuses 14 erstrecken oder zumindest die Ausnehmungen zur Aufnahme der Welle 18 überragen.The housing 14 is designed as a box and provided with a bottom, as shown below the central longitudinal axis of the shaft 18 lies. The sidewalls 22 of the housing 14 have essentially continuous webs, which extend over almost the entire length of the housing 14 extend or at least the recesses for receiving the shaft 18 overtop.

Im Bereich der Ausnehmungen des Gehäuses 14 zur Aufnahme der Welle 18 sind mehrwandige Gehäuseabschnitte 20, 21 vorgesehen, um eine optimale Abstützung und Lagerung der Welle 18 an dem Gehäuse 14 zu gewährleisten. Dabei springen die Gehäuseabschnitte 20, 21 nach außen hervor, während ein Steg 22 als weiterführende Seitenwand 22 des Gehäuses ausgebildet ist und vorzugsweise über die gesamte Länge des Linearantriebes parallel zu einer anderen Seitenwand 22 weiterverläuft.In the area of the recesses of the housing 14 for receiving the shaft 18 are multi-walled housing sections 20 . 21 provided for optimal support and bearing of the shaft 18 on the housing 14 to ensure. The housing sections jump 20 . 21 outward while a footbridge 22 as a further side wall 22 of the housing is formed and preferably over the entire length of the linear drive parallel to another side wall 22 weiterverläuft.

Die 2 zeigt weiterhin einen durch Werkstoffanhäufung verstärkten Gehäusebereich 23 als Anlagewand der Gehäusekammer 15, in der das Formteil 17 platziert ist. Dabei nimmt das Formteil 17 wesentliche Teile des Getriebes, wie zum Beispiel das Schneckenrad 11, das Wälzlager 16 und eine nicht näher dargestellte Schneckenwelle des Elektroantriebsmotors 10, auf. Das Formteil 17 überträgt die Kräfte über den verstärkten Gehäusebereich 23 auf das Gehäuse 14 und leitet sie in die Seitenwände 22 des Gehäuses 14 ab.The 2 also shows a housing area reinforced by material accumulation 23 as the wall of the housing chamber 15 in which the molding 17 is placed. The molding takes 17 essential parts of the transmission, such as the worm wheel 11 , the rolling bearing 16 and a worm shaft of the electric drive motor, not shown 10 , on. The molding 17 transfers the forces over the reinforced housing area 23 on the housing 14 and guides them into the side walls 22 of the housing 14 from.

Weiterhin ist in nicht näher dargestellter Weise der Elektroantriebsmotor 10 an dem Formteil 17 festgesetzt.Furthermore, the electric drive motor is not shown in detail 10 on the molding 17 set.

Die Spindelmutter 13 steht im Abstand zur Welle 18. Bei Krafteinwirkung der Spindelmutter 13 auf den Anlenkhebel 19 erfährt die Welle 18 ein Drehmoment und führt eine Schwenkbewegung um dessen Mittellängsachse aus.The spindle nut 13 is at a distance from the shaft 18 , When force is applied to the spindle nut 13 on the link lever 19 experiences the wave 18 a torque and performs a pivoting movement about its central longitudinal axis.

In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Formteil 17 ausschließlich in der Gehäusekammer 15 angeordnet, in der auch die Schnecke, das damit kämmende Schneckenrad 11 und das Wälzlager 16 angeordnet sind. Im Gegensatz zu den dargestellten Ausführungen ist es auch ausführbar, dass das Formteil 17 noch in die angrenzende Gehäusekammer 15 erstreckt bzw. nur teilweise in der Gehäusekammer 15 angeordnet wird, in der die besagten Bauteile angeordnet sind.In the illustrated embodiments, the molded part 17 only in the housing chamber 15 arranged, in which the worm, the meshing worm wheel 11 and the rolling bearing 16 are arranged. In contrast to the designs shown, it is also feasible for the molded part 17 still in the adjacent housing chamber 15 extends or only partially in the housing chamber 15 is arranged in which said components are arranged.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Wesentlich ist, dass in die das Getriebe aufnehmende Gehäusekammer 15 ein eine Fixiereinrichtung bildendes Formteil 17 eingesetzt ist, welches außer der Fixierung des Getriebes auch noch der Fixierung des Wälzlagers 16 zur Lagerung der Spindel 12 dient.The invention is not restricted to the exemplary embodiments shown. It is essential that in the housing receiving the gearbox 15 a molded part forming a fixing device 17 is used, which, in addition to fixing the gearbox, also fixing the rolling bearing 16 for storing the spindle 12 serves.

1010: ElektroantriebsmotorElectric drive motor
1111: ScheckenradScheckenrad
1212: Spindelspindle
1313: Spindelmutterspindle nut
1414: Gehäusecasing
1515: Gehäusekammerhousing chamber
1616: Wälzlagerroller bearing
1717: Formteilmolding
1818: Wellewave
1919: AnlenkhebelFeedback lever
20, 2120 21: Gehäuseabschnittehousing sections
2222: Seitenwand, StegSide wall, web
2323: verstärkter Gehäusebereichreinforced housing area

Claims

Motorized linear drive, in particular a double drive with two drive units for adjusting one furniture component each, with a box-like housing ( 14 ), which has parallel and spaced side walls ( 22 ) is provided, which is closed by an attached cover, the housing ( 14 ) is provided with aligned recesses into which a shaft rotatable by the respective drive unit ( 18 ) of a piece of furniture, and in which the abutting surfaces between the housing ( 14 ) and the cover parallel and offset to the central longitudinal axes of the shafts ( 18 ) and parallel to a spindle ( 12 ) of the respective drive train, and in which each drive train with a drive motor ( 10 ) is provided in such a way that the recesses between the drive motors ( 10 ), and each drive motor ( 10 ) a gear reducing the engine speed to drive the through a bearing ( 16 ) mounted spindle ( 12 ) is connected downstream, and which by means of a fixing device ( 17 ) is determined functionally, characterized in that the fixing device as a molded part ( 17 ) is formed, which is at least partially positively and / or non-positively in the gear ( 11 ) receiving housing chamber ( 15 ) is used.

Motorized linear drive according to claim 1, characterized in that in offset from the bearing seat for the bearing ( 16 ) to support the spindle ( 12 ) a flange to hold the electric drive motor ( 10 ) to the molded part ( 17 ) is molded on.

Motorized linear drive according to claim 1 or 2, characterized in that from the electric drive motor ( 10 ) with an attached or molded screw, the molded part ( 17 ), the camp ( 16 ) for the spindle ( 12 ), the spindle ( 12 ) and the worm wheel ( 11 ) a subassembly is formed.

Motorized linear drive according to claim 1, characterized in that the molded part ( 17 ) is cup-shaped and has a bearing seat for the spindle ( 12 ) supporting bearings ( 16 ) having.

Motorized linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the molded part ( 17 ) made of a material with compared to the material of the housing ( 14 ) higher strength.

Motorized linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 5, characterized in that in those areas of the linear drive in which the relatively high adjusting forces on the bearing ( 16 ) in the housing ( 14 ) derived from the housing ( 14 ) Has webs, ribs or walls that are significantly thicker than the other housing sections.

Motorized linear drive according to claim 2, characterized in that the molded part ( 17 ) on the open side facing away from the bearing seat, the worm wheel ( 11 ) at least partially encompassing support section.

Motorized linear drive according to claim 7, characterized characterized that the support section ring- or bowl-shaped is designed.

Motorized linear drive according to claim 8, characterized in that the support section of the molded part ( 17 ) encompassed area of the worm wheel ( 11 ) is at least 180 °.

Motorized linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 9, which is designed as a double drive for driving the backrest and the foot part of a slatted frame, characterized in that the housing ( 14 ) in the area of the spindle nut ( 13 ) has two aligned recesses in which the adjusting shafts are arranged.

Motorized linear drive according to claim 10, characterized in that the aligned recesses of the housing ( 14 ) NO contacts guided in guided tours are assigned.

Motorized linear drive according to claim 11, characterized in that the guides run parallel and at a distance from each other and that the guides in the longitudinal direction of the spindle or transversely to the spindle ( 12 ) run.

Motorized linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 12, characterized in that on each spindle ( 12 ) a spindle nut secured against rotation ( 13 ) is attached.

Motorized linear drive according to claim 13, characterized in that the spindle nut ( 13 ) in the area between the recesses of the housing ( 14 ) and the warehouse ( 16 ) is arranged.

Motorized linear drive according to claim 14, characterized in that the recesses for the shaft ( 18 ) between the spindle nut ( 13 ) and the housing chamber ( 15 ) are provided.

Motorized linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 15, characterized in that the walls of the housing ( 14 ) at least in the adjacent area of the recesses for the shaft ( 18 ) are multi-walled, preferably double-walled.

Motorized linear drive according to claim 16, characterized in that the individual spaced walls of the housing ( 14 ) are connected by ribs or webs.

Motorized linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 17, characterized in that the side walls of the housing essentially without interruption and essentially straight in the longitudinal direction of the housing ( 14 ) are formed, and that the individual spaced walls of the housing wall in the region of the recesses jump outwards and / or inwards.

Motorized linear drive according to claim 18, characterized in that the housing walls of the housing ( 14 ) are symmetrical at least in the area of the recesses, so that the inner housing wall springs inwards and the outer housing wall springs outwards.

Motorized linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 19, characterized in that the housing parts of the housing ( 14 ) are connected to one another by suitable joining methods, for example by screw connections, adhesive connections, welded connections and the like, and that, if appropriate, the housing parts of the housing ( 14 ) have interlocking sections.

Motorized linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 20, characterized in that the central longitudinal axis of the spindle ( 12 ) in the plane of the abutting surface between the housing ( 14 ) and the lid.