DE4136373C2

DE4136373C2 -

Info

Publication number: DE4136373C2
Application number: DE19914136373
Authority: DE
Inventors: Dietmar Dipl.-Ing. 51645 Gummersbach De Koch
Original assignee: Individual
Current assignee: Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Priority date: 1991-11-05
Filing date: 1991-11-05
Publication date: 1993-09-16
Also published as: DE4136373A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für Lattenroste als Teile von Liegen oder Betten, mit einem Gehäuse, welches mindestens ein Paar gegenüberliegender fluchtender Aus nehmungen, die die Achse eines beweglichen Teiles des Lattenrostes aufnehmen, und einen Schließer aufweist, mit dem die Ausnehmungen zur formschlüssigen Festlegung der Achse abdeckbar sind, mit mindestens einem in oder an dem Gehäuse angeordneten Stellmotor, einem Getriebe, einer Halteeinrichtung für das Getriebe und einer mit dem jeweiligen Getriebe verbundenen Stelleinrichtung zur Verstellung des betreffenden beweglichen Teiles des Lattenrostes.The invention relates to a drive for slatted frames as Parts of couches or beds, with a housing, which at least one pair of opposite aligned Aus Take the axis of a moving part of the Pick up slatted frame and has a closer, with which the recesses for positive locking the axis can be covered with at least one in or servomotor arranged on the housing, a gear, a holding device for the transmission and one with the respective gear connected actuator Adjustment of the moving part concerned Slatted frame.

Ein derartiger Antrieb für Lattenroste ist zum Beispiel aus der DE 38 42 078 A1 bekannt. Der aus dieser Druck schrift bekannte Antrieb besteht aus einem Gehäuse, welches an seinen Stirnenden jeweils ein Paar gegenüber liegender fluchtender Ausnehmungen aufweist, die die Achsen der beweglichen Teile des Lattenrostes aufnehmen. In die zwei Seitenplatten des Gehäuses sind zwei Elek tromotoren derart eingesetzt, daß die Mittelachsen der Motoren senkrecht zu den Seitenplatten verlaufen. Jeder Motor ist an seinem dem Gehäuse zugewandten Ende mit einem angeflanschten Getriebe versehen. Die Kästen bzw. Gehäuse dieser Getriebe befinden sich innerhalb des Gehäuses des Antriebes dicht nebeneinander, während ihre Elektromotoren, gegeneinander versetzt, nach entgegenge setzten Seiten aus dem Gehäuse des Antriebs herausragen. Aus den Kästen, die das Getriebe und dessen Halterung aufnehmen, ist seitlich jeweils eine Schubspindel herausgeführt, welche Teil einer Stelleinrichtung ist. Die Schubspindel betätigt eine Stellmutter, welche auf einen Winkelhebel drückt, der drehfest an der jeweiligen Achse eines beweglichen Teiles des Lattenrostes angeord net ist. Das in dem Getriebegehäuse in einer Halteein richtung gelagerte Getriebe kann im einfachsten Falle nur aus einem Schneckenrad und einer Antriebswelle bestehen.Such a drive for slatted frames is for example known from DE 38 42 078 A1. The one from this print known drive consists of a housing, which faces a pair at each end lying aligned recesses which the Pick up axes of the moving parts of the slatted frame. In the two side panels of the housing are two elec tromotor used such that the central axes of the Motors run perpendicular to the side plates. Everyone Motor is with at its end facing the housing a flanged gearbox. The boxes or The housing of this gearbox is inside the Housing of the drive close to each other while their Electric motors, offset against each other, according to opposite protrude from the housing of the drive. From the boxes, the gearbox and its bracket is a shear spindle on the side led out, which is part of an actuator. The push spindle actuates an adjusting nut, which on presses an angle lever that rotatably on the respective Axis of a moving part of the slatted frame arranged is not. That in the gearbox in a holder in the simplest case only from a worm wheel and a drive shaft consist.

Da Elektromotoren mit angeflanschtem Getriebe teuer und aufwendig in der Herstellung sind und da die Kästen dieser Getriebe in dem Gehäuse des Antriebs relativ viel Platz benötigen, ist man dazu übergegangen, anstelle von Getriebemotoren, Motoren zu verwenden, an welchen eine Halteeinrichtung angeflanscht ist, die das Getriebe auf nimmt. Diese Halteeinrichtung wird in das Gehäuse ein gelegt und nimmt die Reaktionskräfte des Getriebes und des Lattenrostes auf. Die Reaktionskräfte werden dann von der Halteeinrichtung auf das Gehäuse des Antriebs übertragen.Because electric motors with flanged gears are expensive and are complex to manufacture and there the boxes this gearbox in the housing of the drive relatively much Need space, you have moved to instead of Geared motors to use motors on which one Holding device is flanged to the gearbox takes. This holding device is inserted into the housing placed and takes the reaction forces of the transmission and of the slatted frame. The reaction forces are then from the holding device to the housing of the drive transfer.

Nachteilig an diesen bekannten Ausführungen ist, daß für das problemlose Einlegen der Halteeinrichtung bzw. des Getriebegehäuses in das Antriebsgehäuse bestimmte Ferti gungstoleranzen erforderlich sind, welche das Laufver halten des Motors dahingehend beeinträchtigen, daß sich Verspannungen im Antriebsgehäuse ergeben können und daraus z. B. unangenehme Geräusche resultieren. Ein wei terer Nachteil der letztgenannten Anordnung ist, daß bedingt durch die Montage der Halteeinrichtung in dem Gehäuse des Antriebes, das Getriebe im Gehäuse offen liegt und somit nicht ausreichend mit Schmierung ver sorgt werden kann. Beide Ausführungen sind zudem kost spielig und aufwendig in der Montage.A disadvantage of these known designs is that for the easy insertion of the holding device or Gearbox in the drive housing certain Ferti Tolerances are required, which the Laufver hold the engine in such a way that Can result in tension in the drive housing and from it z. B. unpleasant noises result. A white Another disadvantage of the latter arrangement is that due to the assembly of the holding device in the Drive housing, gearbox in the housing open and is therefore not adequately lubricated can be taken care of. Both versions are also expensive playful and complex to assemble.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, unter Vermei dung der vorher genannten Nachteile einen Antrieb für Lattenroste zu schaffen, welcher besonders kompakt, geräuscharm, in sich verwindungs- und verspannungsfrei und wartungsarm ist sowie einfach und kostengünstig her stellbar ist.The object of the present invention is under Vermei extension of the aforementioned disadvantages a drive for To create slatted frames, which are particularly compact, low noise, torsion-free and tension-free and is low-maintenance as well as simple and inexpensive is adjustable.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Halteeinrichtung einstückig in das Gehäuse integriert ist.The object is achieved in that the Holding device integrated in one piece in the housing is.

Durch diese erfindungsgemäße Maßnahme wird vor allem vermieden, daß sich durch Fertigungstoleranzen das Gehäuse des Antriebes verspannt und damit das Laufver halten der Stellmotoren beeinträchtigt. Da das Antriebs gehäuse im Spritzgußverfahren hergestellt wird, kann nun die Halteeinrichtung in einem Arbeitsgang mit diesem gefertigt werden. Dadurch werden insbesondere Herstel lungskosten gespart und es kann darauf verzichtet wer den, in einem separaten Montageschritt einen Haltebügel in das Gehäuse einzulegen und zu befestigen.This measure according to the invention is above all avoided that through manufacturing tolerances Housing of the drive clamped and thus the Laufver keep the servomotors impaired. Because the drive Housing is made by injection molding, can now the holding device in one operation with this are manufactured. As a result, manufacturers in particular saved costs and who can do without a bracket in a separate assembly step insert into the housing and fasten.

Vorzugsweise ist die Halteeinrichtung in einer geschlos senen Getriebekammer des Gehäuses ausgebildet. Die Getriebekammer kann dann zumindest teilweise mit einem Schmiermittel gefüllt sein. Durch diese Maßnahmen ist ein besonders geräuscharmer Lauf des Antriebes gewähr leistet und die Wartung ist auf ein Minimum reduziert.The holding device is preferably closed in one Senen gear chamber of the housing is formed. The Gearbox can then at least partially with one Be filled with lubricant. Through these measures a particularly quiet operation of the drive performance and maintenance is reduced to a minimum.

Wenn das Getriebe eine Antriebswelle und ein in der Halteeinrichtung gelagertes Schneckenrad aufweist, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Antriebswelle sich durch eine Öffnung in die Getriebekammer erstreckt und die Halteeinrichtung so angeordnet ist, daß das Schneckenrad oberhalb der Antriebswelle mit dieser kämmt. Da sich das Fett in der Fettkammer immer unten sammelt, ist gewährleistet, daß die Antriebswelle und das Schneckenrad immer im Fett laufen. If the gearbox has a drive shaft and one in the Holding device has a worm gear mounted it is particularly advantageous if the drive shaft is extends through an opening in the gear chamber and the holding device is arranged so that the Worm gear above the drive shaft with this combs. Because the fat is always in the fat chamber below collects, it is ensured that the drive shaft and the worm wheel always run in grease.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Antriebes, bei dem die Stelleinrichtung aus einer Schubspindel und einer Stellmutter besteht und die Stellmutter auf einen drehfest an der Achse eines beweglichen Teiles des Lattenrostes angeordneten Winkelhebel drückt, ist die Halteeinrichtung derart angeordnet, daß die Schubspindel und die Stellmutter bezüglich der Längsachse des Gehäu ses geneigt in dem Gehäuse geführt sind. Dadurch werden vertikale Verschiebungen der Kontaktfläche zwischen der Stellmutter und dem Winkelhebel verhindert, so daß der Krafteinleitungspunkt auf der Stellmutter annähernd an der gleichen Stelle ist und keine zusätzlichen Momente durch das Verschieben des Krafteinleitungspunktes auf die Stellmutter wirken. Diese Maßnahme trägt ebenfalls dazu bei, daß der Antrieb in sich verwindungs- und ver spannungsfrei ist.In a preferred embodiment of the drive, at which the actuator from a push spindle and there is an adjusting nut and the adjusting nut on one rotatably on the axis of a movable part of the Slatted frame presses the arranged lever, is the Holding device arranged such that the push spindle and the adjusting nut with respect to the longitudinal axis of the housing ses are guided inclined in the housing. This will vertical shifts in the contact area between the Prevents adjusting nut and the angle lever, so that the Approximate force application point on the adjusting nut is in the same place and no additional moments by moving the force application point the adjusting nut act. This measure also bears contribute to the fact that the drive is torsional and ver is tension-free.

Zweckmäßigerweise ist das Gehäuse mit der darin ein stückig integrierten Halteeinrichtung aus zwei Hälften zusammensetzbar. Dadurch lassen sich in einfacher Art und Weise die einzelnen Getriebeteile in die Getriebe kammer einlegen und durch das Zusammensetzen der beiden Gehäusehälften fixieren.Advantageously, the housing with the one in it Integrated holding device made of two halves can be assembled. This makes it easy to and way the individual transmission parts in the transmission insert chamber and by putting the two together Secure the housing halves.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform des Antriebes, bei der das Getriebe eine Antriebswelle und ein mit einem Kugellager in der Halteeinrichtung gela gertes Schneckenrad aufweist, besteht die Halteeinrich tung aus zwei halbkreisförmigen Stegen, die das Kugella ger des Schneckenrades formschlüssig festlegen. So kön nen unter Beibehaltung der positiven Laufeigenschaften des Antriebes alle Kräfte des Antriebes und die Reak tionskräfte des Lattenrostes durch das Gehäuse aufge nommen werden.In another preferred embodiment of the Drive in which the transmission has a drive shaft and one with a ball bearing in the holding device gela gert worm wheel, there is the Halteinrich tion from two semicircular webs that form the Kugella Fix the worm wheel positively. So can while maintaining the positive running properties of the drive all forces of the drive and the reak tion forces of the slatted frame through the housing be taken.

Um zu gewährleisten, daß die Getriebekammer ihre Geome trie beibehält, die Halteeinrichtung toleranzhaltig bleibt und die Getriebekammer immer dicht ist und nicht durch eine Bewegung der Gehäusehälften undicht wird, ist der Schließer an dem betreffenden Stirnende des Gehäuses quer zu der Längsachse des Gehäuses in einer formschlüs sigen Führung verschieblich angeordnet. Dadurch ist sichergestellt, daß die beiden Hälften des Gehäuses sich nicht relativ zueinander bewegen können.To ensure that the gear chamber their geome trie maintains, the holding device with tolerance remains and the gear chamber is always tight and not is leaking due to movement of the housing halves the closer on the relevant front end of the housing transverse to the longitudinal axis of the housing in a form-fitting manner guide slidably arranged. This is made sure that the two halves of the case face each other cannot move relative to each other.

Vorzugsweise weist das Gehäuse an den Seiten der Ausneh mungen quer zur Längsachse des Gehäuses gerichtete Führungsrippen auf, in die der Schließer mit entspre chend ausgebildeten Führungsnuten eingreift.The housing preferably has on the sides of the recess munitions directed transversely to the longitudinal axis of the housing Guide ribs in which the closer corresponds with engages trained guide grooves.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen beispielsweise veranschaulicht und nachfolgend im einzelnen erläutert.The invention is illustrated by the drawings, for example illustrated and explained in detail below.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Antrieb für Latten roste im Teil-Vertikalschnitt, Fig. 1 shows a drive according to the invention for slats grates in partial vertical section,

Fig. 2 den schematischen Aufbau des Getriebes. Fig. 2 shows the schematic structure of the transmission.

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Getriebekammer mit Halteeinrichtung. Fig. 3 is a plan view of the gear chamber with a holding device.

Der in Fig. 1 dargestellte Antrieb 1 für Lattenroste besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 2, welches einen Stellmotor (nicht gezeigt) mit einem Getriebe 3 und eine Stelleinrichtung 4 zur Verstellung der beweg lichen Teile des Lattenrostes aufnimmt. In Fig. 1 ist nur eine Seite des Antriebes dargestellt, wobei die andere Seite des Antriebes spiegelbildlich entsprechend der gezeigten Seite des Antriebes ausgebildet ist. Die Stelleinrichtung 4 besteht aus einer Schubspindel 5 und einer Stellmutter 6. Die Stellmutter 6 drückt auf einen Winkelhebel 7, welcher drehfest an der Achse 8 eines beweglichen Teiles des Lattenrostes befestigt ist. Diese Achse kann z. B. mit dem Kopfteil des Lattenrostes ver bunden sein, so daß eine Auslenkung des Winkelhebels 7 ein Verschwenken des Kopfteiles bewirkt. Die Achse 8 ist durch eine Ausnehmung 9 in dem Gehäuse 2 geführt.The drive shown in FIG. 1 1 for slatted frames consists essentially of a housing 2, which has a servomotor (not shown) to a transmission 3 and a control device 4 receives the adjustment of the moving union parts of the slatted base. In Fig. 1 only one side of the drive is shown, the other side of the drive is mirror-inverted according to the side of the drive shown. The actuating device 4 consists of a push spindle 5 and an adjusting nut 6 . The adjusting nut 6 presses on an angle lever 7 , which is non-rotatably attached to the axis 8 of a movable part of the slatted frame. This axis can e.g. B. be connected to the head part of the slatted frame ver, so that a deflection of the angle lever 7 causes a pivoting of the head part. The axis 8 is guided through a recess 9 in the housing 2 .

Die Abtriebswelle 10 des Stellmotors dreht ein Schneckenrad 11, welches auf die Schubspindel 5 aufge formt ist. Die Schubspindel 5 ist in dem Kugellager 12 gelagert. Die Drehung der Schubspindel 5 um ihre eigene Achse bewirkt ein Verstellen der Stellmutter 6 in Rich tung des Pfeiles 13. Die Stellmutter 6 drückt ihrerseits auf den Winkelhebel 7, welcher die Achse 8 eines beweg lichen Teiles des Lattenrostes dreht. Der Winkelhebel bewegt sich aus der Position, welche in der Zeichnung mit durchgezogenen Linien dargestellt ist, in die Posi tion, die mit gestrichelten Linien dargestellt ist.The output shaft 10 of the servomotor rotates a worm wheel 11 , which is formed on the thrust spindle 5 . The thrust spindle 5 is mounted in the ball bearing 12 . The rotation of the thrust spindle 5 about its own axis causes an adjustment of the adjusting nut 6 in the direction of the arrow 13th The adjusting nut 6 in turn presses on the angle lever 7 , which rotates the axis 8 of a movable part of the slatted frame. The angle lever moves from the position, which is shown in the drawing with solid lines, in the position, which is shown with dashed lines.

Das Getriebe 3 wird in dem Gehäuse 2 in einer geschlos senen Getriebekammer 14 aufgenommen, wobei die Getriebe kammer 14 gleichzeitig die Halteeinrichtung für das Getriebe 3 bildet. In der Getriebekammer 14 sind das Kugellager 12, das Schneckenrad 11 und die Abtriebswelle 10 des Motors angeordnet. Die Getriebekammer 14 wird durch das Gehäuse 2 gebildet und ist ein fester Bestand teil des Gehäuses 2.The transmission 3 is received in the housing 2 in a closed-end transmission chamber 14 in which the gear chamber 14 forms the holding device for the transmission 3 at the same time. The ball bearing 12 , the worm wheel 11 and the output shaft 10 of the motor are arranged in the gear chamber 14 . The gear chamber 14 is formed by the housing 2 and is a fixed part of the housing 2nd

Fig. 2 zeigt eine rein schematische Ansicht der Getrie beanordnung. Die Abtriebswelle 10 kämmt unterhalb des Schneckenrades 11 mit diesem, wobei ein Teil des Schneckenrades und die gesamte Abtriebswelle 10 in einem Fettbad 15 laufen. Fig. 2 shows a purely schematic view of the gear arrangement. The output shaft 10 meshes with the worm wheel 11 below it, part of the worm wheel and the entire output shaft 10 running in a grease bath 15 .

Das Gehäuse 2 besteht aus zwei Hälften, welche in die Zeichnungsebene hinein hintereinander angeordnet sind. Die Ränder 16 der Gehäusehälften und die Abgrenzungen der Hälften der Getriebekammer 14 sind als Nut und Feder ausgebildet und greifen dichtend ineinander.The housing 2 consists of two halves, which are arranged one behind the other in the plane of the drawing. The edges 16 of the housing halves and the boundaries of the halves of the gear chamber 14 are designed as a tongue and groove and engage in a sealing manner.

Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, besteht die Halteeinrich tung aus zwei einstückig mit dem Gehäuse verbundenen halbkreisförmigen Stegen 21, die das Kugellager des Schneckenrades formschlüssig festlegen. Die Stege 21 der anderen Gehäusehälfte sind identisch ausgebildet. Die einzelnen zusammengesteckten Getriebeteile werden nun einfach in die Getriebekammer 14 eingelegt. Anschließend werden die beiden Gehäusehälften zusammengesteckt, so daß die Getriebekammer 14 geschlossen ist und die Halte einrichtung das Kugellager 12 nicht nur festlegt, son dern auch vollständig umschließt. Selbstverständlich sind auch andere Möglichkeiten der Lagerung denkbar.As can be seen from Fig. 3, the Halteinrich device consists of two integral with the housing connected semicircular webs 21 which positively set the ball bearing of the worm wheel. The webs 21 of the other half of the housing are identical. The individual assembled gear parts are now simply inserted into the gear chamber 14 . Then the two housing halves are plugged together so that the gear chamber 14 is closed and the holding device not only defines the ball bearing 12 , but also completely encloses it. Of course, other storage options are also conceivable.

Da das Gehäuse 2 sämtliche Getriebekräfte und die Reak tionskräfte des Lattenrostes aufnimmt, sind die beiden Gehäusehälften an den Stirnenden 17 mit einem Schließer 18 verbunden. Der Schließer 18 weist an seiner Untersei te Führungsnuten 19 auf, welche formschlüssig in ent sprechende Führungsrippen 20 des Gehäuses 2 eingreifen. Diese Führungsnuten 19 und Führungsrippen 20 verlaufen quer zur Längsachse des Gehäuses 2, um zu verhindern, daß in dem Gehäuse 2 wirksam werdende Momente das Verschieben der beiden Gehäusehälften verursachen, so daß die Getriebekammer undicht wird und sich das Gehäuse verspannt. Auf das Gehäuse 2 wirken beim Betrieb des bzw. der Motoren Zugkräfte in der Größenordnung von bis zu 10 KN in Längsrichtung des Gehäuses.Since the housing 2 absorbs all the transmission forces and the reaction forces of the slatted frame, the two housing halves are connected at the front ends 17 to a closer 18 . The closer 18 has on its Untersei te guide grooves 19 which engage positively in ent speaking guide ribs 20 of the housing 2 . These guide grooves 19 and guide ribs 20 extend transversely to the longitudinal axis of the housing 2 in order to prevent moments acting in the housing 2 from causing the two housing halves to move, so that the gear chamber becomes leaky and the housing tensions. On the housing 2 an effect on the operation of the motors or the tensile forces in the order of up to 10 KN in the longitudinal direction of the housing.

Die Stellmutter 6 ist in dem Gehäuse 2 bezüglich seiner Längsachse geneigt geführt. Da der an der Stellmutter 6 anliegende Teil des Winkelhebels 7 bei Bewegung der Stellmutter 6 eine Kreisbewegung um die Achse 8 aus führt, ergeben sich vertikale Verschiebungen der Kon taktfläche zwischen dem Winkelhebel 7 und der Stellmut ter 6. Diese Verschiebungen verändern den Krafteinlei tungspunkt so, daß relativ große Momente auf die Stell mutter einwirken. Durch die abgewinkelte Führung der Stellmutter 6 bezüglich der Längsachse des Gehäuses 2 wird die Verschiebung des Krafteinleitungspunktes verringert und damit werden auch die resultierenden Momente auf die Stellmutter 6 verringert.The adjusting nut 6 is guided in the housing 2 inclined with respect to its longitudinal axis. Since the part of the angle lever 7 resting on the adjusting nut 6 performs a circular movement about the axis 8 when the adjusting nut 6 moves, vertical displacements of the contact surface between the angle lever 7 and the adjusting nut 6 result . These shifts change the Krafteinlei line point so that relatively large moments act on the adjusting nut. Due to the angled guidance of the adjusting nut 6 with respect to the longitudinal axis of the housing 2 , the displacement of the force introduction point is reduced and thus the resulting moments on the adjusting nut 6 are also reduced.

BezugszeichenlisteReference list

1 Antrieb
2 Gehäuse
3 Getriebe
4 Stelleinrichtung
5 Schubspindel
6 Stellmutter
7 Winkelhebel
8 Achse eines beweglichen Teiles des Lattenrostes
9 Ausnehmung
10 Antriebswelle
11 Schneckenrad
12 Kugellager
13 Pfeil
14 Getriebekammer
15 Fettbad
16 Ränder des Gehäuses
17 Stirnenden
18 Schließer
19 Führungsnuten
20 Führungsrippen
21 Stege der Halteeinrichtung 1 drive
2 housings
3 gears
4 adjusting device
5 thrust spindle
6 adjusting nut
7 angle levers
8 axis of a moving part of the slatted frame
9 recess
10 drive shaft
11 worm wheel
12 ball bearings
13 arrow
14 gear chamber
15 fat bath
16 edges of the case
17 foreheads
18 NO contacts
19 guide grooves
20 guide ribs
21 webs of the holding device

Claims

1. Drive for slatted frames as parts of loungers or beds, with a housing which has at least a pair of opposing aligned recesses, which receive the axis of a movable part of the slatted frame, and a closer, with which the recesses can be covered for positive locking of the axis , with at least one servomotor arranged in or on the housing, a gear, a holding device for the gear and an actuating device connected to the respective gear for adjusting the relevant movable part of the slatted frame, characterized in that the holding device is made in one piece into the housing ( 2nd ) is integrated.

2. Drive for slatted frames according to claim 1, characterized in that the holding device is formed in a closed gear chamber ( 14 ) of the housing ( 2 ).

3. Drive for slatted frames according to claim 2, characterized in that the gear chamber ( 14 ) is at least partially filled with a lubricant.

4. Drive for slatted frames according to claim 2 or 3, wherein the transmission ( 3 ) has a drive shaft ( 10 ) and a worm gear ( 11 ) mounted in the holding device, characterized in that the drive shaft ( 10 ) extends through an opening in the transmission chamber extends and the Hal teeinrichtung is arranged so that the worm wheel ( 11 ) above the drive shaft ( 10 ) meshes with this.

5. Drive for slatted frames according to one of claims 1 to 4, in which the adjusting device consists of a thrust spindle ( 5 ) and an adjusting nut ( 6 ) and the adjusting nut ( 6 ) on a rotationally fixed to the axis ( 8 ) of a movable part of the slatted base is arrange th angle lever (7) pushes, characterized in that the holding means is arranged such that the thrust spindle (5) and the adjusting nut (6) with respect to the longitudinal axis of the housing (2) are inclined guided in the housing (2).

6. Drive for slatted frames according to one of claims 1 to 5, characterized in that the housing ( 2 ) with the integral integral therein holding device can be put together from two halves.

7. Drive for slatted frames according to claim 6, wherein the gear ( 3 ) has a drive shaft ( 10 ) and a with a ball bearing ( 12 ) gela Gert worm wheel, characterized in that the holding device consists of two semicircular webs, the ball bearing ( 12 ) of the worm wheel ( 11 ) set positively.

8. Drive for slatted frames according to one of claims 1 to 7, characterized in that the closer ( 18 ) on the relevant end face ( 17 ) of the housing ( 2 ), transversely to the longitudinal axis of the housing ( 2 ) in a form-fitting guide slidably ver is arranged.

9. Drive for slatted frames according to claim 8, characterized in that the housing ( 2 ) on the sides of the recesses, transversely to the longitudinal axis of the housing ( 2 ) has guide ribs ( 20 ) into which the closer ( 18 ) with accordingly trained guide grooves ( 19 ) engages.