EP3649037A1 - Steering gear - Google Patents

Steering gear

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Publication number
EP3649037A1
EP3649037A1 EP18731374.7A EP18731374A EP3649037A1 EP 3649037 A1 EP3649037 A1 EP 3649037A1 EP 18731374 A EP18731374 A EP 18731374A EP 3649037 A1 EP3649037 A1 EP 3649037A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bearing
pinion shaft
pinion
stop
stop element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18731374.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jens-Uwe Hafermalz
Dennis Fuechsel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3649037A1 publication Critical patent/EP3649037A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/04—Steering gears mechanical of worm type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
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    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/039—Gearboxes for accommodating worm gears
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    • F16H2057/0213—Support of worm gear shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • F16H2057/126—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring
    • F16H2057/127—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring using springs

Definitions

  • the invention relates to a steering gear for a steering system, in particular for a power steering system, a motor vehicle.
  • the known power steering systems are based on a steering gear that translates the drive power of a hydraulic or electric steering motor and transmits, for example, the steering column.
  • Such steering gears are regularly formed in the form of a screw gear and in particular as fferradgetriebe or worm gear. These include a gear which is directly or indirectly connected to the steering column, as well as a meshing therewith, via a shaft driven by the steering motor pinion.
  • Gear elements formed due to wear and / or due to a setting of the material in gears made of plastic. Especially with a
  • the pinion shaft is pivotally mounted about an axis which is perpendicular to the longitudinal axis of the pinion shaft and at a distance from the meshing engagement of pinion and gear, and is pressed by means of one or more spring elements against the gear , The pivoting of the pinion shaft is doing regularly in one of the two
  • the bearing in the region of the other end is then designed with a defined mobility (so-called “floating bearing") in order to allow the deflection caused by the pivoting movement.
  • the fixed bearing may in particular be provided on the drive side, while the floating bearing on the free end of the pinion shaft is provided.
  • Pressing the pinion to the gear can be integrated both in the movable bearing and in the fixed bearing.
  • Such a steering gear in which the spring force is generated for the springing by means of the fixed bearing for example, from DE 10 2009 054 655 A1 known.
  • the rolling bearing which receives the pinion shaft in the region of the fixed bearing to store outside in a pivot sleeve.
  • Swivel sleeve includes a bearing sleeve which receives the rolling bearing largely free of play, and an outer ring which is held largely free of play in a receptacle of a housing of the steering gear, wherein the outer ring and the bearing sleeve are connected via a plurality of torsion webs, upon rotation of the outer ring to the bearing sleeve be twisted. After assembly of the steering gear, the torsion bars are twisted in such a way that the elastic restoring effect generated thereby causes the springing of the pinion shaft.
  • a steering gear in which, however, the spring force for the springing is applied in the region of the floating bearing, is known for example from DE 10 2008 002 769 A1.
  • Pivot axis must be given in a defined minimum, the so-called basic game, to avoid the pinion shaft due to temperature-induced strains, due to changes in geometry made of plastic elements of the steering gear, in particular the gear and / or the pinion shaft, due to water absorption and as a result of To allow runout of the gear and / or the pinion shaft.
  • the basic game must be limited, since then when using the pinion shaft, a drive power is transmitted from a steering motor to the gear, the spring-loaded pinion shaft is pivoted due to the toothing forces in the direction of an increasing distance from the gear until a stop for this pivoting movement, the can be formed in particular by the floating bearing of the steering gear is reached.
  • the pinion as a sprocket is in the transmission of a drive power from a steering motor on the (screw) pinion shaft on the gear, the fferritzelwelle not only to the actual pivot axis of the fixed bearing but (to a small extent) and a vertical due to the Vernierungs introduced pivoted to this pivot axis located second axis, which is due to clearance or elastic deformability in the storage (especially in the fixed bearing) of the fferritzelwelle.
  • Transverse movement of the pinion shaft in the region of the movable bearing can be undesirable for various reasons.
  • the invention is based on the object for a steering gear, as known for example from DE 10 2009 054 655 A1, to provide a floating bearing, limited by the simplest possible structural design on the one hand, the basic game, and on the other hand, a transverse movement is prevented as possible.
  • a steering gear for a steering system of a motor vehicle, which has a housing, a toothed wheel, a pinion meshing with the toothed wheel, in particular a screw pinion, and a (screw) pinion shaft comprising the pinion.
  • the pinion shaft is mounted on one side of the pinion in a fixed bearing, by which the pinion shaft is pivotally mounted within the housing about a pivotally mounted (and in particular perpendicular) to the longitudinal axis of the pinion shaft pivot axis, wherein the pivot axis is oriented such that pivoting to a change in the distance between the axes of rotation of the gear and the pinion leads.
  • This bearing may preferably comprise a pivot bearing in which the pinion shaft is received.
  • the rotary bearing can comprise at least one inner bearing ring and an outer bearing ring and optionally, in a preferred embodiment as rolling and in particular ball bearings, a plurality of rolling elements, in particular balls, arranged between the bearing rings, wherein the pinion shaft is accommodated within the inner bearing ring of the rotary bearing ,
  • the pivot bearing and in particular the outer bearing ring of the pivot bearing of the fixed bearing can continue to be accommodated in a bearing sleeve.
  • the bearing may include a pivot ring having an outer ring and an inner ring, which are pivotally connected to each other via one or more torsion bars, wherein the inner ring connected to the bearing sleeve or integrally Part of this is and the outer ring in the housing of the steering gear (with respect to at least one, preferably with respect to all directions, ie
  • the pinion shaft of a steering system is mounted on the other side of the pinion in a floating bearing comprising a pivot bearing in which the pinion shaft is received, wherein for the pivot bearing (and thus also for the end of the pinion shaft received therein) a radial mobility within of the housing with respect to the guided by the fixed bearing pivoting movement (about the defined pivot axis) of the pinion shaft gewehristet.
  • the pivot bearing of the floating bearing of the steering gear according to the invention may comprise at least one inner bearing ring and an outer bearing ring and optionally, in a preferred embodiment as rolling and in particular as a ball bearing, a plurality of arranged between the bearing rings rolling elements, in particular balls, wherein the pinion shaft within the inner bearing ring is included.
  • a steering gear according to the invention, that the pinion is biased by a biased spring element against the gear, that by pivoting the pinion shaft about the guided through the bearing pivot axis, which increases the distance between the axes of rotation of the gear and the Ritzels leads, the bias of the
  • the spring element may in particular be formed by the fixed bearing itself, for example, by the embodiment already described having a one or more torsion bars
  • Such a steering system according to the invention is characterized in that the pivot bearing, in particular an outer bearing ring of the pivot bearing, the movable bearing is directly or indirectly connected to a stop element which is slidably and simultaneously secured against rotation within a (in particular formed directly from the housing) receiving space is arranged, said is limited by a stop between the stop member and a wall of the receiving space guided by the fixed bearing pivoting movement of the pinion shaft (and thus the basic game described). Furthermore, it is provided that the stop element and the receiving space are formed such that only when such a stop is formed, due to the interaction of then contacting
  • the stop element may preferably be designed in the form of an annular stop sleeve, in which the rotary bearing of the movable bearing, in particular an outer bearing ring thereof, is received.
  • the invention is based on the recognition that the pinion shaft is always pivoted in the transmission of a relevant high drive power due to the toothing forces until reaching the stop about the pivot axis defined by the fixed bearing. Accordingly, it may be sufficient to have a likewise resulting from the teeth forces, undesirable transverse movement of the pinion shaft in the region of the movable bearing only structurally block when the pinion shaft has been pivoted to reach the stop. This can be done in a structurally simple manner by a suitable shaping for the contact surfaces, on the one hand of the
  • Stop sleeve and on the other hand are formed by the wall of the receiving space can be achieved. It should be noted that despite this (in existing stop) interaction of the contact surfaces to prevent or block a transverse movement of the stop sleeve and thus the pinion shaft ensures that the pinion shaft spring back and thus can be moved out of the stop as soon as the pinion shaft applied drive power has been reduced sufficiently or has been eliminated.
  • contact surface is to be understood in accordance with the invention as including also very small, linear or punctiform contact surfaces, for example when the stop element or the wall of the receiving space forms a contact relationship with the stop edge.
  • Stop element and the contact surface of the wall of the receiving space are curved and / or angled, whereby the largest possible contact in the formation of the stop can be achieved.
  • Stop element and the wall of the receiving space are formed similarly curved or angled. This is understood to mean that, with a curvature, the orientation of the curvature and the radius of curvature in respectively adjacent contact areas are the same or the same. The same applies to an angle formed between two contact regions of the individual contact surfaces in an angled embodiment. Further preferably, it can be provided that in a curved configuration of the contact surfaces of the curvature angle over the entire peripheral portion of the individual contact surfaces is constant, they thus each form a portion of a cylindrical surface, which may have a positive effect in particular the manufacturability.
  • the wall of the receiving space is (at least) cylindrical in the area surrounding the abutment element and the abutment element preferably in the form of a stop sleeve has an annular main body, wherein on the wall of the receiving space and / or on the outside of the base body at least one projection forming the respective contact surface is provided.
  • Such a projection may in particular be integrated in one piece and in particular also of the same material in the wall of the receiving space or in the main body of the stop element.
  • a projection may preferably be provided that the contact surface of the stop element in the circumferential direction ends on both sides in front of that radial plane of the base body which is aligned parallel to the pivot axis defined by the fixed bearing.
  • Stop sleeve with annular main body be relevant to ensure sufficient mobility for the stop sleeve within the receiving space.
  • Steering gear can be provided that a rotatably disposed in the housing part of the fixed bearing, in one embodiment with a one or more
  • Torsionsstege having pivot ring, in particular the bearing sleeve and / or an outer bearing ring of the pivot bearing of the fixed bearing, via a one- or multi-part connecting element is directly or indirectly connected to an outer bearing ring of the pivot bearing and / or with the stop element of the movable bearing. This can be achieved on the one hand, that the restoring moment of the elastically twisted
  • Torsionsstege of the swivel ring of the fixed bearing (if this is designed accordingly) is no longer transmitted exclusively via the pivot bearing of the fixed bearing on the pinion shaft to press this against the gear, but resulting from the restoring moment swivel load of the bearing sleeve of
  • Steering gear can affect.
  • the connecting element can also be used in an advantageous manner, the rotationally secure arrangement of the stop element within the
  • the stop member is rotatably connected to the connecting element.
  • Steering gear can be provided that the connecting element is at least partially tubular.
  • the connecting element is tubular over its entire length and surrounds the pinion shaft, wherein a (preferably the only) arranged in the region of the pinion (through) opening is provided in the tube shell of the connecting element, which extends over a Part of the circumference and a portion of the length of the tubular jacket extends and allows engagement of the pinion with the gear.
  • a tubular connecting element is relatively (in particular based on the component weight) resistant to bending and torsion, which on the one hand an advantageous
  • Embodiment of a steering gear according to the invention can be provided that the connecting element with a preferably provided bearing sleeve of the fixed bearing and / or with the stop element of the movable bearing integral (ie at least directly immovably connected to each other) and preferably in one piece (ie not connected to each other via separate connecting elements), in particular uniform material, is formed.
  • the pivot bearing of the movable bearing is mounted directly or indirectly within an (end) portion of the connecting element and a (same or another) portion of the connecting element within the stop element designed as a stop sleeve of the movable bearing. This can in particular lead to a relatively good mountability of such a steering gear according to the invention.
  • the invention also relates to a steering system having a steering gear according to the invention and a steering motor connected to the pinion shaft of the steering gear in a rotationally driving manner.
  • the gear of the steering gear can continue to be rotatably or rotationally drivingly connected to a steering shaft, in particular a steering column, the steering system.
  • Such an inventive steering system can in particular as
  • the steering system in such a way that of the steering motor (always) the entire steering torque required for steering is generated (especially for a so-called steer-by-wire functionality of the steering system or the motor vehicle, in which no mechanical connection between a steering handle (if still provided) and the steerable wheels is present).
  • the invention also relates to a motor vehicle with an inventive
  • FIG. 1 shows a longitudinal section through an inventive steering gear.
  • FIG. 2 shows a cross section through the steering gear along the sectional plane II-II in FIG. 1;
  • FIG. Fig. 3 a stop sleeve of a loose bearing of the steering gear in a
  • Fig. 4 the stop sleeve in a view from the front
  • Fig. 5 a connecting element, a pivot ring of a fixed bearing of
  • Fig. 1 shows the essential components of an inventive
  • Steering gear This comprises a housing 1, within which a gear 2 and a meshing with the gear 2 pinion 3 are rotatably arranged in the form of a fferritzels.
  • the pinion 3 and the pinion 3 comprehensive (screw) pinion shaft 4 are integrally formed in the form of a worm.
  • the gear 2 is fixedly mounted on an output shaft 5 of the steering gear.
  • This output shaft 5 which has a toothing for a secure rotationally fixed connection with the gear 2 in the illustrated embodiment, for example, with a trained at least in one section as a rack handlebar, whereby the rack performs a translational movement in a known manner via Radlenkhebel (not shown) in a pivoting movement of steerable wheels (not shown) of the motor vehicle can be translated.
  • the output shaft 5 may also be a steering column of a power steering system, which is connected to a steering wheel and a steering pinion on the
  • Handlebar acts.
  • the pinion shaft 4 has a drive-side end over which this with the
  • Output shaft of a steering motor (not shown, for example, an electric motor) is connectable.
  • the pinion shaft 4 is mounted in the housing 1 by means of a first bearing.
  • This bearing is designed as a fixed bearing 6, which allows a pivoting of the pinion shaft 4 about a pivot axis 7 (see Fig. 5).
  • This pivot axis 7 extends in FIG. 1 approximately perpendicular to the page level.
  • Such pivoting causes a deflection of the drive end opposite end of the pinion shaft 4, which is mounted there by means of a movable bearing 8 in a corresponding receptacle of the housing 1.
  • This floating bearing 8 is designed so that it allows the resulting from the pivoting of the pinion shaft 4 deflection of this end.
  • Both the fixed bearing 6 and the floating bearing 8 each comprise a pivot bearing in the form of a ball bearing 9.
  • inner bearing rings 10 of these ball bearings 9 the corresponding portions of the pinion shaft 4 are supported, while outer bearing rings 1 1 of the ball bearing 9 in each case a bearing device 12, 13th are stored, which in turn are accommodated in the housing 1.
  • the bearing devices 12, 13 are structurally designed so that they allow in the case of the fixed bearing 6, the pivoting of the pinion shaft 4 about the pivot axis 7 and in the case of the movable bearing 8, the deflection of the free end of the pinion shaft 4.
  • the bearing device 12 of the fixed bearing 6 comprises a bearing sleeve 14 with nikringförmigem cross section, the inner side in a first longitudinal section, the associated ball bearing 9 and in a second longitudinal section receives an inner ring 16 of a pivot ring 15.
  • This inner ring 16 of the pivot ring 15 is rotationally fixed and axially secured within the bearing sleeve 14 with the interposition of a support plate 17, wherein the inner ring 16 is supported on the outer bearing ring 1 1 of the ball bearing 9 of the fixed bearing 6.
  • the swivel ring 15 also comprises an outer ring 18 in addition to the inner ring 16.
  • the outer ring 18 is connected to the inner ring 16 via two torsion webs 19 (see FIG.
  • the outer ring 18, the inner ring 16 and the torsion bars 19 are preferably formed integrally from, for example, spring steel.
  • the two torsion bars 19 define the position of the pivot axis 7 about which the outer ring 18 is pivotable relative to the inner ring 16 of the pivot ring 15.
  • the torsion bars 19 of the pivot ring 15 not only allow pivoting of the outer ring 18 to the inner ring 16 and thus the pinion shaft 4 relative to the gear 2 and to the housing 1, but at the same time cause the spring force by which the pinion 3 of the pinion shaft 4 in the toothing of the gear 2 is pressed to the lowest possible backlash and thus a low noise during operation of the steering gear, especially in a so-called Komschen to reach.
  • the bearing device 13 of the floating bearing 8 comprises a stop element in the form of a stop sleeve 23, which is arranged movably within a receiving space 24 formed by the housing 1, that within a constructively defined basic game, the pivoting movement about the defined or formed by the fixed bearing 6 pivot axis. 7 is possible.
  • this basic game or this mobility in one direction by a complete or on each two edges of the individual teeth of pinion 3 and gear 2 occurring contact, which is caused by the spring load by means of the twisted torsion bars 19, and in the other direction by a stop , which are formed by a contact of contact surfaces 25, 26, on the one hand by the stop sleeve 23 and on the other hand by the receiving space 24 bounding wall of the housing 1, limited.
  • the receiving space 24 is cylindrical and consequently has a circular opening cross section (constant over the longitudinal extent).
  • the stop sleeve 23 comprises a
  • annular main body 27 of which on the outside two spaced-apart projections 28 rise, whose outer sides have part-cylindrical curved outer surfaces. These outer surfaces of the projections 28 in combination form the two-part contact surface 25 of the stop sleeve 23.
  • the radius of curvature of this contact surface 25 of the stop sleeve 23 corresponds to the radius of curvature of the receiving space 24 bounding wall, while the outer radius of curvature of the annular body 27 of the stop sleeve 23 is smaller than the radius of curvature of the receiving space 24 bounding wall.
  • Contact surface 26 of the wall of the receiving space 24 represent, contact.
  • Swivel axis 7 limited, but in addition a pivoting movement about an axis perpendicular to this pivot axis 7, the lateral (transverse) movement of the stop sleeve 23 and the end of the pinion shaft 4 received therein along a horizontal radial axis 30 of the main body of the stop sleeve 23rd
  • the contact surface 25 of the stop element 23 ends in the circumferential direction on both sides in front of the horizontal radial axis 30 and thus before that radial plane of the main body 27 of the stop sleeve 23, which is aligned parallel to the pivot axis 7 defined by the fixed bearing 6.
  • the steering gear further comprises a connecting element 31, which is integrated into the bearing sleeve 14 of the fixed bearing 6 (in one piece and of the same material) or designed as an extension thereof.
  • the extension member 31 is tubular with (partially) annular cross-section, wherein this forms a shell opening 32 which is arranged in a central portion with respect to the longitudinal axis of the connecting element 31 and extending over a Section of its scope extends.
  • a (tubular) end portion of the connecting element 31 extends into the floating bearing 8 of the steering gear, wherein the ball bearing 9 of the movable bearing 8 with the associated outer bearing ring 1 1 within this end portion of the
  • Connecting element 36 is mounted, while the end portion is in turn mounted inside the stop sleeve 23 of the movable bearing 8.
  • connecting element 31 By means of the connecting element 31 on the one hand ensures that the elastic restoring moments resulting from the torsion of the torsion bars 19 of the pivot ring 15 of the fixed bearing 6, not exclusively on the ball bearing 9 of the fixed bearing 6 are transmitted to the pinion shaft 4, resulting in a relatively high tilt load This ball bearing 9 would be connected. Rather, these are elastic

Abstract

The invention relates to a steering gear for a steering system of a motor vehicle, having: - a housing (1), - a gearwheel (2), - a pinion (3) meshing with the gearwheel (3), and - a pinion shaft (4) comprising the pinion (3), - wherein: the pinion shaft (4) is mounted on one side of the pinion (3) in a floating bearing (8) that comprises a rotary bearing in which the pinion shaft (4) is received. For the rotary bearing, mobility within the housing (1) is ensured in terms of the pivoting mobility of the pinion shaft (4) guided by the fixed bearing (6). The rotary bearing of the floating bearing (8) is connected to a stop element, which is arranged displaceably and at the same time non-rotatably within a receiving space (24). By means of a stop between the stop element and a wall of the receiving space (24) the pivoting mobility of the pinion shaft (4) guided by the fixed bearing (6) is limited. The stop element and the receiving space (24) are designed such that, only in the event of such a stop, as a result of the interaction of the then contacting contact surfaces (25, 26) of the stop element and the wall of the receiving space (24), pivoting mobility of the pinion shaft (4) is also blocked about an axis oriented perpendicular to the pivot axis (7).

Description

Lenkgetriebe  steering gear
Die Erfindung betrifft ein Lenkgetriebe für ein Lenksystem, insbesondere für ein Hilfskraftlenksystem, eines Kraftfahrzeugs. The invention relates to a steering gear for a steering system, in particular for a power steering system, a motor vehicle.
Bei den meisten Kraftfahrzeugen werden Hilfskraftlenksysteme verbaut, die beim Lenken ein unterstützendes Drehmoment erzeugen und dadurch das von dem Fahrer auf die Lenksäule aufzubringende Lenkmoment reduzieren. In most motor vehicles, power steering systems are installed, which generate a supportive torque during steering and thereby reduce the steering torque to be applied by the driver to the steering column.
Die bekannten Hilfskraftlenksysteme basieren auf einem Lenkgetriebe, das die Antriebsleistung eines hydraulischen oder elektrischen Lenkmotors übersetzt und auf beispielsweise die Lenksäule überträgt. Derartige Lenkgetriebe sind regelmäßig in Form eines Schraubwälzgetriebes und insbesondere als Schraubradgetriebe oder Schneckengetriebe ausgebildet. Diese umfassen ein Zahnrad, das direkt oder indirekt mit der Lenksäule verbunden ist, sowie ein damit kämmendes, über eine Welle von dem Lenkmotor angetriebenes Ritzel. The known power steering systems are based on a steering gear that translates the drive power of a hydraulic or electric steering motor and transmits, for example, the steering column. Such steering gears are regularly formed in the form of a screw gear and in particular as Schraubradgetriebe or worm gear. These include a gear which is directly or indirectly connected to the steering column, as well as a meshing therewith, via a shaft driven by the steering motor pinion.
Als problematisch bei derartigen Lenkgetrieben hat sich Getriebespiel gezeigt, das sich aufgrund von Bauteiltoleranzen, unterschiedlichen Wärmedehnungen der As a problem with such steering gears, gear play has shown that due to component tolerances, different thermal expansion of the
Getriebeelemente, aufgrund von Verschleiß und/oder aufgrund eines Setzens des Materials bei Zahnrädern aus Kunststoff ausbildet. Insbesondere bei einem Gear elements, formed due to wear and / or due to a setting of the material in gears made of plastic. Especially with a
sogenannten Wechsellenken, d.h. bei einem direkt aufeinander folgenden Lenken mit wechselnder Lenkeinschlagsrichtung, erzeugt ein solches Getriebespiel unerwünschte Geräusche, die aus dem abwechselnden Anlegen gegenüberliegender Flanken der Zähne von Ritzel und Zahnrad resultieren. so-called change axes, i. in a direct successive steering with changing steering direction, such a gear play generates unwanted noise, resulting from the alternate application of opposite edges of the teeth of the pinion and gear.
Bekannt ist, dieses Getriebespiel dadurch zu eliminieren, dass die Ritzelwelle schwenkbar um eine Achse, die senkrecht zur der Längsachse der Ritzelwelle und in einem Abstand zu dem Verzahnungseingriff von Ritzel und Zahnrad verläuft, gelagert ist und mittels eines oder mehrerer Federelemente gegen das Zahnrad gedrückt wird. Die Schwenkbarkeit der Ritzelwelle wird dabei regelmäßig in eine der zwei It is known to eliminate this gear play in that the pinion shaft is pivotally mounted about an axis which is perpendicular to the longitudinal axis of the pinion shaft and at a distance from the meshing engagement of pinion and gear, and is pressed by means of one or more spring elements against the gear , The pivoting of the pinion shaft is doing regularly in one of the two
Lagerungen, über die die Ritzelwelle endseitig gelagert ist, integriert. Diese Lagerung wird als„Festlager" bezeichnet. Die Lagerung im Bereich des anderen Endes ist dann mit einer definierten Beweglichkeit ausgeführt (sogenanntes„Loslager"), um die durch die Schwenkbewegung hervorgerufene Auslenkung zu ermöglichen. Das Festlager kann insbesondere antriebsseitig vorgesehen sein, während das Loslager an dem freien Ende der Ritzelwelle vorgesehen ist. Das oder die Federelemente zum Bearings over which the pinion shaft is mounted end-integrated. This bearing is referred to as "fixed bearing." The bearing in the region of the other end is then designed with a defined mobility (so-called "floating bearing") in order to allow the deflection caused by the pivoting movement. The fixed bearing may in particular be provided on the drive side, while the floating bearing on the free end of the pinion shaft is provided. The one or more spring elements for
Andrücken des Ritzels an das Zahnrad können dabei sowohl in das Loslager als auch in das Festlager integriert sein. Pressing the pinion to the gear can be integrated both in the movable bearing and in the fixed bearing.
Ein solches Lenkgetriebe, bei dem die Federkraft für die Anfederung mittels des Festlagers erzeugt wird, ist beispielsweise aus der DE 10 2009 054 655 A1 bekannt. Bei diesem Lenkgetriebe ist vorgesehen, das Wälzlager, das die Ritzelwelle im Bereich des Festlagers aufnimmt, außenseitig in einer Schwenkhülse zu lagern. Die Such a steering gear in which the spring force is generated for the springing by means of the fixed bearing, for example, from DE 10 2009 054 655 A1 known. In this steering gear is provided, the rolling bearing, which receives the pinion shaft in the region of the fixed bearing to store outside in a pivot sleeve. The
Schwenkhülse umfasst eine Lagerhülse, die das Wälzlager weitgehend spielfrei aufnimmt, und einen Außenring, der weitgehend spielfrei in einer Aufnahme eines Gehäuses des Lenkgetriebes gehalten ist, wobei der Außenring und die Lagerhülse über mehrere Torsionsstege verbunden sind, die bei einem Verdrehen des Außenrings zu der Lagerhülse tordiert werden. Nach der Montage des Lenkgetriebes sind die Torsionsstege derart tordiert, dass die dadurch erzeugte elastische Rückstellwirkung die Anfederung der Ritzelwelle bewirkt. Swivel sleeve includes a bearing sleeve which receives the rolling bearing largely free of play, and an outer ring which is held largely free of play in a receptacle of a housing of the steering gear, wherein the outer ring and the bearing sleeve are connected via a plurality of torsion webs, upon rotation of the outer ring to the bearing sleeve be twisted. After assembly of the steering gear, the torsion bars are twisted in such a way that the elastic restoring effect generated thereby causes the springing of the pinion shaft.
Ein Lenkgetriebe, bei dem die Federkraft für die Anfederung dagegen im Bereich des Loslagers aufgebracht wird, ist beispielsweise aus der DE 10 2008 002 769 A1 bekannt. A steering gear, in which, however, the spring force for the springing is applied in the region of the floating bearing, is known for example from DE 10 2008 002 769 A1.
Die Schwenkbarkeit der Ritzelwelle um die durch das Festlager geführte The pivoting of the pinion shaft around the guided through the fixed bearing
Schwenkachse muss in einem definierten Mindestmaß, dem sogenannten Grundspiel, gegeben sein, um ein Ausweichen der Ritzelwelle infolge von temperaturbedingten Dehnungen, infolge von Geometrieänderungen von aus Kunststoffen ausgebildeten Elementen des Lenkgetriebes, insbesondere des Zahnrads und/oder der Ritzelwelle, aufgrund einer Wasseraufnahme sowie infolge von Rundlaufabweichungen des Zahnrads und/oder der Ritzelwelle zu ermöglichen. Gleichzeitig muss das Grundspiel begrenzt sein, da dann, wenn mittels der Ritzelwelle eine Antriebsleistung von einem Lenkmotor auf das Zahnrad übertragen wird, die federbelastete Ritzelwelle infolge der Verzahnungskräfte in Richtung einer zunehmenden Entfernung von dem Zahnrad geschwenkt wird, bis ein Anschlag für diese Schwenkbewegung, der insbesondere durch das Loslager des Lenkgetriebes ausgebildet sein kann, erreicht ist. Pivot axis must be given in a defined minimum, the so-called basic game, to avoid the pinion shaft due to temperature-induced strains, due to changes in geometry made of plastic elements of the steering gear, in particular the gear and / or the pinion shaft, due to water absorption and as a result of To allow runout of the gear and / or the pinion shaft. At the same time, the basic game must be limited, since then when using the pinion shaft, a drive power is transmitted from a steering motor to the gear, the spring-loaded pinion shaft is pivoted due to the toothing forces in the direction of an increasing distance from the gear until a stop for this pivoting movement, the can be formed in particular by the floating bearing of the steering gear is reached.
Bei einer Ausgestaltung des Ritzels als Schraubritzel wird bei der Übertragung einer Antriebsleistung von einem Lenkmotor über die (Schraub-)Ritzelwelle auf das Zahnrad, die Schraubritzelwelle aufgrund der Verzahnungskräfte nicht nur um die eigentliche Schwenkachse des Festlagers sondern (in geringem Maße) auch um eine senkrecht zu dieser Schwenkachse gelegene zweite Achse geschwenkt, was auf Spiel beziehungsweise eine elastische Verformbarkeit in der Lagerung (insbesondere in dem Festlager) der Schraubritzelwelle zurückzuführen ist. Eine dadurch bewirkte In one embodiment of the pinion as a sprocket is in the transmission of a drive power from a steering motor on the (screw) pinion shaft on the gear, the Schraubritzelwelle not only to the actual pivot axis of the fixed bearing but (to a small extent) and a vertical due to the Verzahnungskräfte pivoted to this pivot axis located second axis, which is due to clearance or elastic deformability in the storage (especially in the fixed bearing) of the Schraubritzelwelle. One caused thereby
Querbewegung der Ritzelwelle im Bereich des Loslagers kann aus verschiedenen Gründen unerwünscht sein. Transverse movement of the pinion shaft in the region of the movable bearing can be undesirable for various reasons.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für ein Lenkgetriebe, wie es beispielsweise aus der DE 10 2009 054 655 A1 bekannt ist, ein Loslager anzugeben, durch das bei möglichst einfacher konstruktiver Ausgestaltung einerseits das Grundspiel begrenzt, und andererseits eine Querbewegung möglichst verhindert wird. The invention is based on the object for a steering gear, as known for example from DE 10 2009 054 655 A1, to provide a floating bearing, limited by the simplest possible structural design on the one hand, the basic game, and on the other hand, a transverse movement is prevented as possible.
Diese Aufgabe wird mittels eines Lenkgetriebes gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Lenkgetriebes sind This object is achieved by means of a steering gear according to the patent claim 1. Advantageous embodiments of the steering gear according to the invention are
Gegenstände der abhängigen Patentansprüche und/oder ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Erfindung. Subject matters of the dependent claims and / or will become apparent from the following description of the invention.
Erfindungsgemäß ist ein Lenkgetriebe für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, das ein Gehäuse, ein Zahnrad, ein mit dem Zahnrad kämmendes Ritzel, insbesondere Schraubritzel, und eine das Ritzel umfassende (Schraub-)Ritzelwelle aufweist. According to the invention, a steering gear is provided for a steering system of a motor vehicle, which has a housing, a toothed wheel, a pinion meshing with the toothed wheel, in particular a screw pinion, and a (screw) pinion shaft comprising the pinion.
Die Ritzelwelle ist auf einer Seite des Ritzels in einem Festlager gelagert, durch das die Ritzelwelle innerhalb des Gehäuses schwenkbar um eine quer (und insbesondere senkrecht) zu der Längsachse der Ritzelwelle gelagerte Schwenkachse gelagert ist, wobei die Schwenkachse derart ausgerichtet ist, dass ein Schwenken zu einer Änderung der Distanz zwischen den Rotationsachsen des Zahnrads und des Ritzels führt. Dieses Festlager kann vorzugsweise ein Drehlager umfassen, in dem die Ritzelwelle aufgenommen ist. Das Drehlager kann hierzu zumindest einen inneren Lagerring und einen äußeren Lagerring sowie gegebenenfalls, bei einer bevorzugten Ausgestaltung als Wälz- und insbesondere als Kugellager, mehrere zwischen den Lagerringen angeordnete Wälzelemente, insbesondere Kugeln, umfassen, wobei die Ritzelwelle innerhalb des inneren Lagerrings des Drehlagers aufgenommen ist. Das Drehlager und insbesondere der äußere Lagerring des Drehlagers des Festlagers können weiterhin in einer Lagerhülse aufgenommen sein. Zudem kann das Festlager einen Schwenkring, der einen Außenring sowie einen Innenring aufweist, die über einen oder mehrere Torsionsstege verschwenkbar miteinander verbunden sind, umfassen, wobei der Innenring mit der Lagerhülse verbunden oder integraler Bestandteil von dieser ist und der Außenring in dem Gehäuse des Lenkgetriebes (bezüglich zumindest einer, vorzugsweise bezüglich sämtlicher Richtungen, d.h. The pinion shaft is mounted on one side of the pinion in a fixed bearing, by which the pinion shaft is pivotally mounted within the housing about a pivotally mounted (and in particular perpendicular) to the longitudinal axis of the pinion shaft pivot axis, wherein the pivot axis is oriented such that pivoting to a change in the distance between the axes of rotation of the gear and the pinion leads. This bearing may preferably comprise a pivot bearing in which the pinion shaft is received. For this purpose, the rotary bearing can comprise at least one inner bearing ring and an outer bearing ring and optionally, in a preferred embodiment as rolling and in particular ball bearings, a plurality of rolling elements, in particular balls, arranged between the bearing rings, wherein the pinion shaft is accommodated within the inner bearing ring of the rotary bearing , The pivot bearing and in particular the outer bearing ring of the pivot bearing of the fixed bearing can continue to be accommodated in a bearing sleeve. In addition, the bearing may include a pivot ring having an outer ring and an inner ring, which are pivotally connected to each other via one or more torsion bars, wherein the inner ring connected to the bearing sleeve or integrally Part of this is and the outer ring in the housing of the steering gear (with respect to at least one, preferably with respect to all directions, ie
unbeweglich) festgelegt angeordnet ist. immovable) is arranged fixed.
Weiterhin ist die Ritzelwelle eines erfindungsgemäßen Lenksystems auf der anderen Seite des Ritzels in einem Loslager gelagert, das ein Drehlager umfasst, in dem die Ritzelwelle aufgenommen ist, wobei für das Drehlager (und damit auch für das darin aufgenommene Ende der Ritzelwelle) eine radiale Beweglichkeit innerhalb des Gehäuses hinsichtlich der durch das Festlager geführten Schwenkbeweglichkeit (um die definierte Schwenkachse) der Ritzelwelle gewähreistet ist. Das Drehlager des Loslagers des erfindungsgemäßen Lenkgetriebes kann zumindest einen inneren Lagerring und einen äußeren Lagerring sowie gegebenenfalls, bei einer bevorzugten Ausgestaltung als Wälz- und insbesondere als Kugellager, mehrere zwischen den Lagerringen angeordnete Wälzelemente, insbesondere Kugeln, umfassen, wobei die Ritzelwelle innerhalb des inneren Lagerrings aufgenommen ist. Furthermore, the pinion shaft of a steering system according to the invention is mounted on the other side of the pinion in a floating bearing comprising a pivot bearing in which the pinion shaft is received, wherein for the pivot bearing (and thus also for the end of the pinion shaft received therein) a radial mobility within of the housing with respect to the guided by the fixed bearing pivoting movement (about the defined pivot axis) of the pinion shaft gewehristet. The pivot bearing of the floating bearing of the steering gear according to the invention may comprise at least one inner bearing ring and an outer bearing ring and optionally, in a preferred embodiment as rolling and in particular as a ball bearing, a plurality of arranged between the bearing rings rolling elements, in particular balls, wherein the pinion shaft within the inner bearing ring is included.
Weiterhin ist für ein erfindungsgemäßes Lenkgetriebe vorgesehen, dass das Ritzel mittels eines vorgespannten Federelements derart gegen das Zahnrad beaufschlagt ist, dass sich durch ein Schwenken der Ritzelwelle um die durch das Festlager geführte Schwenkachse, die zu einer sich vergrößernden Distanz zwischen den Rotationsachsen des Zahnrads und des Ritzels führt, die Vorspannung des Furthermore, it is provided for a steering gear according to the invention, that the pinion is biased by a biased spring element against the gear, that by pivoting the pinion shaft about the guided through the bearing pivot axis, which increases the distance between the axes of rotation of the gear and the Ritzels leads, the bias of the
Federelements vergrößert. Das Federelement kann dabei insbesondere von dem Festlager selbst ausgebildet sein, beispielsweise durch die bereits beschriebene Ausgestaltung mit einem einen oder mehrere Torsionsstege aufweisenden Enlarged spring element. The spring element may in particular be formed by the fixed bearing itself, for example, by the embodiment already described having a one or more torsion bars
Schwenkring. Swivel ring.
Ein solches Lenksystem ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass das Drehlager, insbesondere ein äußerer Lagerring des Drehlagers, des Loslagers mit einem Anschlagelement direkt oder indirekt verbunden ist, das verschiebbar und gleichzeitig drehgesichert innerhalb eines (insbesondere direkt von dem Gehäuse ausgebildeten) Aufnahmeraums angeordnet ist, wobei durch einen Anschlag zwischen dem Anschlagelement und einer Wandung des Aufnahmeraums die durch das Festlager geführte Schwenkbeweglichkeit der Ritzelwelle (und damit das beschriebene Grundspiel) begrenzt ist. Weiterhin ist vorgesehen, dass das Anschlagelement und der Aufnahmeraum derart ausgebildet sind, dass nur dann, wenn ein solcher Anschlag ausgebildet ist, infolge des Zusammenwirkens von dann kontaktierenden Such a steering system according to the invention is characterized in that the pivot bearing, in particular an outer bearing ring of the pivot bearing, the movable bearing is directly or indirectly connected to a stop element which is slidably and simultaneously secured against rotation within a (in particular formed directly from the housing) receiving space is arranged, said is limited by a stop between the stop member and a wall of the receiving space guided by the fixed bearing pivoting movement of the pinion shaft (and thus the basic game described). Furthermore, it is provided that the stop element and the receiving space are formed such that only when such a stop is formed, due to the interaction of then contacting
Kontaktflächen des Anschlagelements und der Wandung des Aufnahmeraums, zusätzlich eine Schwenkbeweglichkeit der Ritzelwelle um eine senkrecht zu der durch das Festlager definierten Schwenkachse ausgerichtete Achse blockiert ist. Contact surfaces of the stop element and the wall of the receiving space, In addition, a pivoting movement of the pinion shaft is blocked about an axis oriented perpendicular to the pivot axis defined by the fixed bearing axis.
Das Anschlagelement kann vorzugsweise in Form einer ringförmigen Anschlaghülse ausgebildet sein, in der das Drehlager des Loslagers, insbesondere ein äußerer Lagerring davon, aufgenommen ist. The stop element may preferably be designed in the form of an annular stop sleeve, in which the rotary bearing of the movable bearing, in particular an outer bearing ring thereof, is received.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass die Ritzelwelle bei der Übertragung einer relevant hohen Antriebsleistung infolge der Verzahnungskräfte stets bis zum Erreichen des Anschlags um die durch das Festlager definierte Schwenkachse verschwenkt wird. Demnach kann es ausreichend sein, eine ebenfalls sich aus den Verzahnungskräften ergebende, unerwünschte Querbewegung der Ritzelwelle im Bereich des Loslagers nur dann strukturell blockieren zu lassen, wenn die Ritzelwelle auch bis zum Erreichen des Anschlags verschwenkt worden ist. Dies kann in konstruktiv einfacher Weise durch eine geeignete Formgebung für die Kontaktflächen, die einerseits von der The invention is based on the recognition that the pinion shaft is always pivoted in the transmission of a relevant high drive power due to the toothing forces until reaching the stop about the pivot axis defined by the fixed bearing. Accordingly, it may be sufficient to have a likewise resulting from the teeth forces, undesirable transverse movement of the pinion shaft in the region of the movable bearing only structurally block when the pinion shaft has been pivoted to reach the stop. This can be done in a structurally simple manner by a suitable shaping for the contact surfaces, on the one hand of the
Anschlaghülse und andererseits von der Wandung des Aufnahmeraums ausgebildet sind, erreicht werden. Dabei ist zu berücksichtigen, dass trotz dieses (bei bestehendem Anschlag) Zusammenwirkens der Kontaktflächen zur Verhinderung beziehungsweise Blockierung einer Querbewegung der Anschlaghülse und damit der Ritzelwelle gewährleistet wird, dass die Ritzelwelle zurückfedern und damit aus dem Anschlag heraus bewegt werden kann, sobald die an der Ritzelwelle anliegende Antriebsleistung in ausreichendem Maße verringert wurde oder weggefallen ist. Stop sleeve and on the other hand are formed by the wall of the receiving space can be achieved. It should be noted that despite this (in existing stop) interaction of the contact surfaces to prevent or block a transverse movement of the stop sleeve and thus the pinion shaft ensures that the pinion shaft spring back and thus can be moved out of the stop as soon as the pinion shaft applied drive power has been reduced sufficiently or has been eliminated.
Der Begriff„Kontaktfläche" ist erfindungsgemäß derart zu verstehen, dass darunter auch sehr kleine, linien- oder punktförmige Kontaktflächen fallen, beispielsweise wenn das Anschlagelement oder die Wandung des Aufnahmeraums eine Kontaktbeziehungsweise Anschlagkante ausbildet. The term "contact surface" is to be understood in accordance with the invention as including also very small, linear or punctiform contact surfaces, for example when the stop element or the wall of the receiving space forms a contact relationship with the stop edge.
Zur Erzielung der erfindungsgemäßen Funktion kann ein erfindungsgemäßes To achieve the function according to the invention, an inventive
Lenkgetriebe und konkret können die Kontaktflächen des Anschlagelements und der Wandung des Aufnahmeraums in einer Vielzahl von unterschiedlichen Steering gear and concretely, the contact surfaces of the stopper member and the wall of the receiving space in a variety of different
Ausgestaltungsformen ausgebildet sein. Be designed embodiments.
Konstruktiv vorteilhaft ist eine solche Funktion dadurch umsetzbar, dass die Constructively advantageous such a function can be implemented, that the
Kontaktfläche der Anschlaghülse und/oder die Kontaktfläche der Wandung des Aufnahmeraums gekrümmt und/oder abgewinkelt (vorzugsweise mit parallel zu der Längsachse der Ritzelwelle verlaufender Scheitellinie) ausgebildet ist/sind. Dadurch kann sichergestellt werden, dass das Anschlagelement und die damit über das Drehlager verbundene Ritzelwelle bei der Ausbildung des Anschlags zwischen dem Anschlagelement und der Wandung des Aufnahmeraums, eine„zentrierte" Position einnimmt, die im Wesentlichen bezüglich derjenigen Lage, die die Ritzelwelle im nicht mit einer Antriebsleistung belasteten Zustand einnimmt, querbewegungsfrei ist, so dass, bezogen auf diese beiden Endlagen für die Ritzelwelle, die Schwenkbewegung der Ritzelwelle auf ausschließlich ein Schwenken um die durch das Festlager definierte Schwenkachse beschränkt ist. Contact surface of the stop sleeve and / or the contact surface of the wall of the receiving space curved and / or angled (preferably with parallel to the longitudinal axis of the pinion shaft extending apex line) is / are formed. This can ensure that the stop element and thus on the Pivot associated pinion shaft in the formation of the abutment between the stop member and the wall of the receiving space, a "centered" position occupies, which is substantially free of movement relative to that position, which occupies the pinion shaft in the state not loaded with a drive power, so that on these two end positions for the pinion shaft, the pivotal movement of the pinion shaft is limited to only pivoting about the pivot axis defined by the fixed bearing.
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass sowohl die Kontaktfläche des Preferably, it can be provided that both the contact surface of the
Anschlagelements als auch die Kontaktfläche der Wandung des Aufnahmeraums gekrümmt und/oder abgewinkelt ausgebildet sind, wodurch ein möglichst großflächiger Kontakt bei der Ausbildung des Anschlags erreicht werden kann. Stop element and the contact surface of the wall of the receiving space are curved and / or angled, whereby the largest possible contact in the formation of the stop can be achieved.
Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Kontaktflächen des Particularly preferably, it can be provided that the contact surfaces of
Anschlagelement und der Wandung des Aufnahmeraums gleichartig gekrümmt oder abgewinkelt ausgebildet sind. Darunter wird verstanden, dass, bei einer Krümmung, die Ausrichtung der Krümmung und der Krümmungsradius in jeweils angrenzenden Kontaktbereichen gleich beziehungsweise gleich groß sind. Das gleiche gilt für einen zwischen zwei Kontaktbereichen der einzelnen Kontaktflächen ausgebildeten Winkel bei einer abgewinkelten Ausgestaltung. Weiterhin bevorzugt kann vorgesehen sein, dass bei einer gekrümmten Ausgestaltung der Kontaktflächen der Krümmungswinkel über den gesamten Umfangsabschnitt der einzelnen Kontaktflächen konstant ist, diese somit jeweils einen Abschnitt einer zylindrischen Fläche ausbilden, was sich positiv auf insbesondere die Herstellbarkeit auswirken kann. Stop element and the wall of the receiving space are formed similarly curved or angled. This is understood to mean that, with a curvature, the orientation of the curvature and the radius of curvature in respectively adjacent contact areas are the same or the same. The same applies to an angle formed between two contact regions of the individual contact surfaces in an angled embodiment. Further preferably, it can be provided that in a curved configuration of the contact surfaces of the curvature angle over the entire peripheral portion of the individual contact surfaces is constant, they thus each form a portion of a cylindrical surface, which may have a positive effect in particular the manufacturability.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Lenkgetriebes, kann vorgesehen sein, dass die Wandung des Aufnahmeraums zumindest in dem das Anschlagelement umgebenden Abschnitt (hauptsächlich) zylindrisch ist und das vorzugsweise in Form einer Anschlaghülse ausgebildete Anschlagelement einen kreisringförmigen Grundkörper aufweist, wobei an der Wandung des Aufnahmeraums und/oder außenseitig an dem Grundkörper mindestens ein die jeweilige Kontaktfläche ausbildender Vorsprung vorgesehen ist. According to a particularly preferred embodiment of a steering gear according to the invention, it can be provided that the wall of the receiving space is (at least) cylindrical in the area surrounding the abutment element and the abutment element preferably in the form of a stop sleeve has an annular main body, wherein on the wall of the receiving space and / or on the outside of the base body at least one projection forming the respective contact surface is provided.
Ein solcher Vorsprung kann dabei insbesondere einstückig und insbesondere auch materialeinheitlich in die Wandung des Aufnahmeraums oder in den Grundkörper des Anschlagelements integriert sein. Um zu gewährleisten, dass die Ritzelwelle ausgehend von einem ausgebildeten Anschlag zwischen dem Anschlagelement und der Wandung des Aufnahmeraums unter dem Einfluss des Federelements zurückschwenken kann, wenn diese nicht mehr oder nur noch in einem verringerten Maße mit einer Antriebsleistung belastet wird, kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass die Kontaktfläche des Anschlagelements in Umfangsrichtung beidseitig vor derjenigen Radialebene des Grundkörpers, die parallel zu der durch das Festlager definierten Schwenkachse ausgerichtet ist, endet. Dies kann insbesondere bei einer Ausgestaltung des Lenkgetriebes mit einem zylindrischen Aufnahmeraum sowie bei einer Ausgestaltung des Anschlagelements als Such a projection may in particular be integrated in one piece and in particular also of the same material in the wall of the receiving space or in the main body of the stop element. In order to ensure that the pinion shaft can swing back from a trained stop between the stop element and the wall of the receiving space under the influence of the spring element when it is no longer or only to a reduced extent loaded with a drive power, may preferably be provided that the contact surface of the stop element in the circumferential direction ends on both sides in front of that radial plane of the base body which is aligned parallel to the pivot axis defined by the fixed bearing. This can in particular in an embodiment of the steering gear with a cylindrical receiving space and in an embodiment of the stop element as
Anschlaghülse mit kreisringförmigem Grundkörper relevant sein, um eine ausreichende Beweglichkeit für die Anschlaghülse innerhalb des Aufnahmeraums zu gewährleisten. Stop sleeve with annular main body be relevant to ensure sufficient mobility for the stop sleeve within the receiving space.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen According to a preferred embodiment of an inventive
Lenkgetriebes kann vorgesehen sein, dass ein drehfest in dem Gehäuse angeordneter Teil des Festlagers, bei einer Ausgestaltung mit einem einen oder mehrere Steering gear can be provided that a rotatably disposed in the housing part of the fixed bearing, in one embodiment with a one or more
Torsionsstege aufweisenden Schwenkring insbesondere die Lagerhülse und/oder ein äußerer Lagerring des Drehlagers des Festlagers, über ein ein- oder mehrteiliges Verbindungselement direkt oder indirekt mit einem äußeren Lagerring des Drehlagers und/oder mit dem Anschlagelement des Loslagers verbunden ist. Dadurch kann einerseits erreicht werden, dass das Rückstellmoment der elastisch tordierten Torsionsstege having pivot ring, in particular the bearing sleeve and / or an outer bearing ring of the pivot bearing of the fixed bearing, via a one- or multi-part connecting element is directly or indirectly connected to an outer bearing ring of the pivot bearing and / or with the stop element of the movable bearing. This can be achieved on the one hand, that the restoring moment of the elastically twisted
Torsionsstege des Schwenkrings des Festlagers (sofern dieses entsprechend ausgestaltet ist) nicht mehr ausschließlich über das Drehlager des Festlagers auf die Ritzelwelle übertragen wird, um diese gegen das Zahnrad zu drücken, sondern die sich aus dem Rückstellmoment ergebende Schwenkbelastung der Lagerhülse des Torsionsstege of the swivel ring of the fixed bearing (if this is designed accordingly) is no longer transmitted exclusively via the pivot bearing of the fixed bearing on the pinion shaft to press this against the gear, but resulting from the restoring moment swivel load of the bearing sleeve of
Festlagers zusätzlich beziehungsweise primär über das Verbindungselement auf das Drehlager des Loslagers und damit auf das darin gelagerte Ende der Ritzelwelle übertragen wird. In Verbindung mit einem Kontakt zwischen dem Ritzel und dem Zahnrad, der zwischen dem Festlager und dem Loslager stattfindet, ergibt sich eine in dem Rückstellmoment der tordierten Torsionsstege begründete Belastung der Drehlager, die im Wesentlichen radial ausgerichtet ist. Eine Übertragung eines Kippmoments in relevanter Höhe, das auf diesem Rückstellmoment der Torsionsstege beruht, von den Drehlagern und insbesondere von dem Drehlager des Festlagers auf die Ritzelwelle ist daher nicht gegeben. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise, das Drehlager des Festlagers und/oder das Drehlager des Loslagers relativ klein zu dimensionieren, was sich positiv hinsichtlich der Größe und des Gewichts sowie hinsichtlich der Herstellungskosten eines erfindungsgemäßen Lenkgetriebes auswirken kann. Weiterhin kann ein in konstruktiver Hinsicht relativ einfach ausgestaltetes Drehlager, vorzugsweise ein einreihiges Radialkugellager, für das Festlager und/oder das Loslager gewählt werden, was sich ebenfalls positiv hinsichtlich der Größe und des Gewichts sowie hinsichtlich der Herstellungskosten eines erfindungsgemäßen Fixed bearing additionally or primarily via the connecting element to the pivot bearing of the movable bearing and thus transmitted to the end of the pinion shaft mounted therein. In conjunction with a contact between the pinion and the gear, which takes place between the fixed bearing and the movable bearing, there is a justified in the restoring torque of the twisted torsion bars load of the pivot bearing, which is oriented substantially radially. A transmission of a tilting moment in relevant height, which is based on this restoring torque of the torsion bars, from the pivot bearings and in particular from the pivot bearing of the fixed bearing on the pinion shaft is therefore not given. This allows advantageously to dimension the pivot bearing of the fixed bearing and / or the pivot bearing of the floating bearing relatively small, which have a positive effect in terms of size and weight and in terms of manufacturing costs of a steering gear according to the invention can. Furthermore, a structurally relatively simple ausgestaltetes pivot bearing, preferably a single-row radial ball bearings are selected for the fixed bearing and / or the floating bearing, which is also positive in terms of size and weight and in terms of manufacturing cost of the invention
Lenkgetriebes auswirken kann. Steering gear can affect.
Andererseits kann das Verbindungselement auch in vorteilhafter Weise dazu genutzt werden, die drehsichere Anordnung des Anschlagelements innerhalb des On the other hand, the connecting element can also be used in an advantageous manner, the rotationally secure arrangement of the stop element within the
Aufnahmeraums zu bewirken, wozu vorgesehen sein kann, dass das Anschlagelement drehfest mit dem Verbindungselement verbunden ist. To effect receiving space, which may be provided that the stop member is rotatably connected to the connecting element.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen According to a preferred embodiment of an inventive
Lenkgetriebes kann vorgesehen sein, dass das Verbindungselement zumindest teilweise rohrförmig ausgebildet ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Verbindungselement über seine gesamte Länge rohrförmig ausgebildet ist und die Ritzelwelle dabei umgibt, wobei eine (vorzugsweise die einzige) im Bereich des Ritzels angeordnete (Durchgangs-)Öffnung in dem Rohrmantel des Verbindungselements vorgesehen ist, die sich über einen Teil des Umfangs und einen Teil der Länge des Rohrmantels erstreckt und die einen Eingriff des Ritzels mit dem Zahnrad ermöglicht. Ein solches rohrförmiges Verbindungselement ist relativ (insbesondere bezogen auf das Bauteilgewicht) biege- und torsionssteif, was einerseits eine vorteilhafte Steering gear can be provided that the connecting element is at least partially tubular. In particular, it can be provided that the connecting element is tubular over its entire length and surrounds the pinion shaft, wherein a (preferably the only) arranged in the region of the pinion (through) opening is provided in the tube shell of the connecting element, which extends over a Part of the circumference and a portion of the length of the tubular jacket extends and allows engagement of the pinion with the gear. Such a tubular connecting element is relatively (in particular based on the component weight) resistant to bending and torsion, which on the one hand an advantageous
Übertragung einer Schwenkbelastung von dem Festlager auf das Loslager und andererseits die gewollte Drehsicherung für das Anschlagelement ermöglicht. Transmission of a swivel load from the fixed bearing on the movable bearing and on the other hand allows the intended rotation of the stop element.
Bei einer insbesondere aus fertigungstechnischen Gründen vorteilhaften In a particularly advantageous for manufacturing reasons
Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Lenkgetriebes kann vorgesehen sein, dass das Verbindungselement mit einer vorzugsweise vorgesehen Lagerhülse des Festlagers und/oder mit dem Anschlagelement des Loslagers integral (d.h. zumindest direkt unbeweglich miteinander verbunden) und vorzugsweise einstückig (d.h. nicht über separate Verbindungselemente miteinander verbunden), insbesondere auch materialeinheitlich, ausgebildet ist. Embodiment of a steering gear according to the invention can be provided that the connecting element with a preferably provided bearing sleeve of the fixed bearing and / or with the stop element of the movable bearing integral (ie at least directly immovably connected to each other) and preferably in one piece (ie not connected to each other via separate connecting elements), in particular uniform material, is formed.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das Drehlager des Loslagers innerhalb eines (End-)Abschnitts des Verbindungselements und ein (derselbe oder ein anderer) Abschnitt des Verbindungselements innerhalb des insbesondere als Anschlaghülse ausgebildeten Anschlagelement des Loslagers direkt oder indirekt gelagert ist. Dies kann insbesondere zu einer relativ guten Montierbarkeit eines solchen erfindungsgemäßen Lenkgetriebes führen. Furthermore, it can be provided that the pivot bearing of the movable bearing is mounted directly or indirectly within an (end) portion of the connecting element and a (same or another) portion of the connecting element within the stop element designed as a stop sleeve of the movable bearing. This can in particular lead to a relatively good mountability of such a steering gear according to the invention.
Die Erfindung betrifft im Übrigen auch ein Lenksystem mit einem erfindungsgemäßen Lenkgetriebe sowie mit einem drehantreibend mit der Ritzelwelle des Lenkgetriebes verbundenen Lenkmotor. Das Zahnrad des Lenkgetriebes kann dabei weiterhin drehfest oder drehantreibend mit einer Lenkwelle, insbesondere einer Lenksäule, des Lenksystems verbunden sein. Incidentally, the invention also relates to a steering system having a steering gear according to the invention and a steering motor connected to the pinion shaft of the steering gear in a rotationally driving manner. The gear of the steering gear can continue to be rotatably or rotationally drivingly connected to a steering shaft, in particular a steering column, the steering system.
Ein solches erfindungsgemäßes Lenksystem kann insbesondere als Such an inventive steering system can in particular as
Hilfskraftlenksystem ausgebildet sein, bei dem mittels des Lenkmotors ein Hilfskraftlenksystem be formed in which by means of the steering motor
unterstützendes Drehmoment erzeugt werden kann, so dass ein von einem Fahrer eines das Hilfskraftlenksystem umfassenden Kraftfahrzeugs für ein Lenken des Kraftfahrzeugs auf die Lenksäule aufzubringendes Lenkmoment reduziert (ggf. supporting torque can be generated, so that one of a driver of the auxiliary power steering system motor vehicle for steering the motor vehicle to be applied to the steering column steering torque reduced (possibly
temporär auch bis auf null) ist. Alternativ dazu besteht auch die Möglichkeit, das Lenksystem derart auszubilden, dass von dem Lenkmotor (stets) das gesamte für ein Lenken erforderliche Lenkmoment erzeugt wird (insbesondere für eine sogenannte Steer-by-Wire-Funktionalität des Lenksystems bzw. des Kraftfahrzeugs, bei der keine mechanische Verbindung zwischen einer Lenkhandhabe (sofern überhaupt noch vorgesehen) und den lenkbaren Rädern vorhanden ist). temporarily also to zero). Alternatively, there is also the possibility of the steering system in such a way that of the steering motor (always) the entire steering torque required for steering is generated (especially for a so-called steer-by-wire functionality of the steering system or the motor vehicle, in which no mechanical connection between a steering handle (if still provided) and the steerable wheels is present).
Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen The invention also relates to a motor vehicle with an inventive
Lenksystem. Steering system.
Die unbestimmten Artikel („ein",„eine",„einer" und„eines"), insbesondere in den Patentansprüchen und in der die Patentansprüche allgemein erläuternden The indefinite articles ("a", "an", "an" and "an"), in particular in the patent claims and in the claims generally explaining
Beschreibung, sind als solche und nicht als Zahlwörter zu verstehen. Entsprechend damit konkretisierte Komponenten sind somit so zu verstehen, dass diese mindestens einmal vorhanden sind und mehrfach vorhanden sein können. Description, are to be understood as such and not as number words. Corresponding components are thus to be understood that they are present at least once and may be present more than once.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausgestaltungsbeispiels näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt: The invention will be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment shown in the drawings. In the drawings shows:
Fig. 1 : einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßes Lenkgetriebe; 1 shows a longitudinal section through an inventive steering gear.
Fig. 2: einen Querschnitt durch das Lenkgetriebe entlang der Schnittebene II - II in der Fig. 1 ; Fig. 3: eine Anschlaghülse eines Loslagers des Lenkgetriebes in einer FIG. 2 shows a cross section through the steering gear along the sectional plane II-II in FIG. 1; FIG. Fig. 3: a stop sleeve of a loose bearing of the steering gear in a
perspektivischen Ansicht;  perspective view;
Fig. 4: die Anschlaghülse in einer Ansicht von vorne; und Fig. 4: the stop sleeve in a view from the front; and
Fig. 5: ein Verbindungselement, einen Schwenkring eines Festlagers des Fig. 5: a connecting element, a pivot ring of a fixed bearing of
Lenkgetriebes sowie die Anschlaghülse des Lenkgetriebes in einer perspektivischen Ansicht.  Steering gear and the stop sleeve of the steering gear in a perspective view.
Die Fig. 1 zeigt die wesentlichen Bestandteile eines erfindungsgemäßen Fig. 1 shows the essential components of an inventive
Lenkgetriebes. Dieses umfasst ein Gehäuse 1 , innerhalb dessen ein Zahnrad 2 sowie ein mit dem Zahnrad 2 kämmendes Ritzel 3 in Form eines Schraubritzels drehbar angeordnet sind. Das Ritzel 3 und eine das Ritzel 3 umfassende (Schraub-)Ritzelwelle 4 sind in Form einer Schnecke integral ausgebildet. Steering gear. This comprises a housing 1, within which a gear 2 and a meshing with the gear 2 pinion 3 are rotatably arranged in the form of a Schraubritzels. The pinion 3 and the pinion 3 comprehensive (screw) pinion shaft 4 are integrally formed in the form of a worm.
Das Zahnrad 2 ist fest auf einer Abtriebswelle 5 des Lenkgetriebes befestigt. Diese Abtriebswelle 5, die in dem gezeigten Ausgestaltungsbeispiel eine Verzahnung für eine sichere drehfeste Verbindung mit dem Zahnrad 2 aufweist, kann beispielsweise mit einer zumindest in einem Abschnitt als Zahnstange ausgebildeten Lenkstange kämmen, wodurch die Zahnstange eine Translationsbewegung durchführt, die in bekannter Weise über Radlenkhebel (nicht dargestellt) in eine Schwenkbewegung lenkbarer Räder (nicht dargestellt) des Kraftfahrzeugs übersetzt werden kann. Bei der Abtriebswelle 5 kann es sich aber auch um eine Lenksäule eines Hilfskraftlenksystems handeln, die mit einem Lenkrad verbunden ist und über ein Lenkritzel auf die The gear 2 is fixedly mounted on an output shaft 5 of the steering gear. This output shaft 5, which has a toothing for a secure rotationally fixed connection with the gear 2 in the illustrated embodiment, for example, with a trained at least in one section as a rack handlebar, whereby the rack performs a translational movement in a known manner via Radlenkhebel ( not shown) in a pivoting movement of steerable wheels (not shown) of the motor vehicle can be translated. In the output shaft 5 may also be a steering column of a power steering system, which is connected to a steering wheel and a steering pinion on the
Lenkstange wirkt. Handlebar acts.
Die Ritzelwelle 4 weist ein antriebsseitiges Ende auf, über das diese mit der The pinion shaft 4 has a drive-side end over which this with the
Abtriebswelle eines Lenkmotors (nicht dargestellt; z.B. ein Elektromotor) verbindbar ist. Im Bereich dieses antriebsseitigen Endes ist die Ritzelwelle 4 mittels einer ersten Lagerung in dem Gehäuse 1 gelagert. Diese Lagerung ist als Festlager 6 ausgebildet, das ein Verschwenken der Ritzelwelle 4 um eine Schwenkachse 7 (vgl. Fig. 5) zulässt. Diese Schwenkachse 7 verläuft dabei in der Fig. 1 in etwa senkrecht zur Blattebene. Ein solches Verschwenken bewirkt ein Auslenken des dem antriebsseitigen Ende gegenüberliegenden Endes der Ritzelwelle 4, die dort mittels eines Loslagers 8 in einer entsprechenden Aufnahme des Gehäuses 1 gelagert ist. Dieses Loslager 8 ist so ausgebildet, dass es die sich aus dem Verschwenken der Ritzelwelle 4 ergebende Auslenkung dieses Endes zulässt. Sowohl das Festlager 6 als auch das Loslager 8 umfassen jeweils ein Drehlager in Form eines Kugellagers 9. In inneren Lagerringen 10 dieser Kugellager 9 sind die entsprechenden Abschnitte der Ritzelwelle 4 gelagert, während äußere Lagerringe 1 1 der Kugellager 9 in jeweils einer Lagervorrichtung 12, 13 gelagert sind, die wiederum in dem Gehäuse 1 aufgenommen sind. Die Lagervorrichtungen 12, 13 sind konstruktiv so ausgebildet, dass diese im Fall des Festlagers 6 das Verschwenken der Ritzelwelle 4 um die Schwenkachse 7 und im Fall des Loslagers 8 das Auslenken des freien Endes der Ritzelwelle 4 ermöglichen. Output shaft of a steering motor (not shown, for example, an electric motor) is connectable. In the region of this drive-side end, the pinion shaft 4 is mounted in the housing 1 by means of a first bearing. This bearing is designed as a fixed bearing 6, which allows a pivoting of the pinion shaft 4 about a pivot axis 7 (see Fig. 5). This pivot axis 7 extends in FIG. 1 approximately perpendicular to the page level. Such pivoting causes a deflection of the drive end opposite end of the pinion shaft 4, which is mounted there by means of a movable bearing 8 in a corresponding receptacle of the housing 1. This floating bearing 8 is designed so that it allows the resulting from the pivoting of the pinion shaft 4 deflection of this end. Both the fixed bearing 6 and the floating bearing 8 each comprise a pivot bearing in the form of a ball bearing 9. In inner bearing rings 10 of these ball bearings 9, the corresponding portions of the pinion shaft 4 are supported, while outer bearing rings 1 1 of the ball bearing 9 in each case a bearing device 12, 13th are stored, which in turn are accommodated in the housing 1. The bearing devices 12, 13 are structurally designed so that they allow in the case of the fixed bearing 6, the pivoting of the pinion shaft 4 about the pivot axis 7 and in the case of the movable bearing 8, the deflection of the free end of the pinion shaft 4.
Hierzu umfasst die Lagervorrichtung 12 des Festlagers 6 eine Lagerhülse 14 mit kreisringförmigem Querschnitt, die innenseitig in einem ersten Längsabschnitt das dazugehörige Kugellager 9 und in einem zweiten Längsabschnitt einen Innenring 16 eines Schwenkrings 15 aufnimmt. Dieser Innenring 16 des Schwenkrings 15 ist unter Zwischenschaltung einer Stützscheibe 17 drehfest und axial gesichert innerhalb der Lagerhülse 14 gelagert, wobei sich der Innenring 16 an dem äußeren Lagerring 1 1 des Kugellagers 9 des Festlagers 6 abstützt. Der Schwenkring 15 umfasst neben dem Innenring 16 noch einen Außenring 18. Der Außenring 18 ist über zwei Torsionsstege 19 (vgl. Fig. 5) mit dem Innenring 16 verbunden. Der Außenring 18, der Innenring 16 und die Torsionsstege 19 sind vorzugsweise einstückig aus beispielsweise Federstahl ausgebildet. For this purpose, the bearing device 12 of the fixed bearing 6 comprises a bearing sleeve 14 with kreisringförmigem cross section, the inner side in a first longitudinal section, the associated ball bearing 9 and in a second longitudinal section receives an inner ring 16 of a pivot ring 15. This inner ring 16 of the pivot ring 15 is rotationally fixed and axially secured within the bearing sleeve 14 with the interposition of a support plate 17, wherein the inner ring 16 is supported on the outer bearing ring 1 1 of the ball bearing 9 of the fixed bearing 6. The swivel ring 15 also comprises an outer ring 18 in addition to the inner ring 16. The outer ring 18 is connected to the inner ring 16 via two torsion webs 19 (see FIG. The outer ring 18, the inner ring 16 and the torsion bars 19 are preferably formed integrally from, for example, spring steel.
Eine axiale Lagesicherung des Kugellagers 9 des Festlagers 6 auf der Ritzelwelle 4 erfolgt unter Zwischenschaltung eines Druckstücks 20 mittels einer Schraube 21 , die in ein Innengewinde, das in das antriebsseitige Ende der Ritzelwelle 4 integriert ist, eingeschraubt ist. Eine axiale Lagesicherung des Außenrings 18 des Schwenkrings 15 innerhalb des Gehäuses 1 erfolgt mittels eines Schraubrings 22, der ein An axial position assurance of the ball bearing 9 of the fixed bearing 6 on the pinion shaft 4 takes place with the interposition of a pressure piece 20 by means of a screw 21 which is screwed into an internal thread which is integrated into the drive-side end of the pinion shaft 4. An axial position securing the outer ring 18 of the pivot ring 15 within the housing 1 by means of a screw ring 22, the one
Außengewinde aufweist, das in ein entsprechendes Innengewinde des Gehäuses 1 eingeschraubt ist. External thread which is screwed into a corresponding internal thread of the housing 1.
Die zwei Torsionsstege 19 definieren die Lage der Schwenkachse 7, um die der Außenring 18 relativ zu dem Innenring 16 des Schwenkrings 15 verschwenkbar ist. Die Torsionsstege 19 des Schwenkrings 15 ermöglichen dabei nicht nur ein Verschwenken des Außenrings 18 zu dem Innenring 16 und damit der Ritzelwelle 4 relativ zu dem Zahnrad 2 beziehungsweise zu dem Gehäuse 1 , sondern bewirken gleichzeitig diejenige Federkraft, durch die das Ritzel 3 der Ritzelwelle 4 in die Verzahnung des Zahnrads 2 gedrückt wird, um ein möglichst geringes Getriebespiel und damit eine geringe Geräuschentwicklung im Betrieb des Lenkgetriebes, insbesondere bei einem sogenannten Wechsellenken, zu erreichen. Diese Federkraft ergibt sich daraus, dass bei der Montage des Lenkgetriebes die Ritzelwelle 4 soweit infolge eines Kontakts mit dem Zahnrad 2 ausgelenkt wird, dass sich eine ausreichende Torsionsvorspannung der Torsionsstege 19 ergibt, wodurch die elastischen Rückstellmomente, die aus dieser Torsionsvorspannung der Torsionsstege 19 resultieren, entgegen dieser Auslenkung der Ritzelwelle 4 wirken und diese somit gegen das Zahnrad 2 The two torsion bars 19 define the position of the pivot axis 7 about which the outer ring 18 is pivotable relative to the inner ring 16 of the pivot ring 15. The torsion bars 19 of the pivot ring 15 not only allow pivoting of the outer ring 18 to the inner ring 16 and thus the pinion shaft 4 relative to the gear 2 and to the housing 1, but at the same time cause the spring force by which the pinion 3 of the pinion shaft 4 in the toothing of the gear 2 is pressed to the lowest possible backlash and thus a low noise during operation of the steering gear, especially in a so-called Wechsellenken to reach. This spring force results from the fact that during assembly of the steering gear, the pinion shaft 4 is deflected so far as a result of contact with the gear 2, that there is sufficient Torsionsvorspannung the torsion bars 19, whereby the elastic restoring moments resulting from this Torsionsvorspannung the torsion bars 19, act against this deflection of the pinion shaft 4 and thus this against the gear. 2
beaufschlagen. apply.
Die Lagervorrichtung 13 des Loslagers 8 umfasst ein Anschlagelement in Form einer Anschlaghülse 23, die derart beweglich innerhalb eines von dem Gehäuse 1 ausgebildeten Aufnahmeraums 24 angeordnet ist, dass in Grenzen eines konstruktiv definierten Grundspiels die Schwenkbeweglichkeit um die durch das Festlager 6 definierte beziehungsweise ausgebildete Schwenkachse 7 möglich ist. Dabei wird dieses Grundspiel beziehungsweise diese Beweglichkeit in einer Richtung durch einen vollständigen beziehungsweise an jeweils zwei Flanken der einzelnen Zähne von Ritzel 3 und Zahnrad 2 auftretenden Kontakt, der durch die Federbelastung mittels der tordierten Torsionsstege 19 bewirkt wird, und in der anderen Richtung durch einen Anschlag, der durch einen Kontakt von Kontaktflächen 25, 26, die einerseits von der Anschlaghülse 23 und andererseits von der den Aufnahmeraum 24 begrenzenden Wandung des Gehäuses 1 ausgebildet sind, begrenzt. The bearing device 13 of the floating bearing 8 comprises a stop element in the form of a stop sleeve 23, which is arranged movably within a receiving space 24 formed by the housing 1, that within a constructively defined basic game, the pivoting movement about the defined or formed by the fixed bearing 6 pivot axis. 7 is possible. In this case, this basic game or this mobility in one direction by a complete or on each two edges of the individual teeth of pinion 3 and gear 2 occurring contact, which is caused by the spring load by means of the twisted torsion bars 19, and in the other direction by a stop , which are formed by a contact of contact surfaces 25, 26, on the one hand by the stop sleeve 23 and on the other hand by the receiving space 24 bounding wall of the housing 1, limited.
Wie sich insbesondere aus der Fig. 2 ergibt, ist der Aufnahmeraum 24 zylindrisch ausgebildet und weist folglich einen (über der Längserstreckung konstant großen) kreisförmigen Öffnungsquerschnitt auf. Die Anschlaghülse 23 umfasst einen As can be seen in particular from FIG. 2, the receiving space 24 is cylindrical and consequently has a circular opening cross section (constant over the longitudinal extent). The stop sleeve 23 comprises a
kreisringförmigen Grundkörper 27, von dem sich außenseitig zwei zueinander beabstandet angeordnete Vorsprünge 28 erheben, deren Außenseiten teilzylindrisch gekrümmte Außenflächen aufweisen. Diese Außenflächen der Vorsprünge 28 bilden in Kombination die zweiteilige Kontaktfläche 25 der Anschlaghülse 23 aus. Der annular main body 27, of which on the outside two spaced-apart projections 28 rise, whose outer sides have part-cylindrical curved outer surfaces. These outer surfaces of the projections 28 in combination form the two-part contact surface 25 of the stop sleeve 23. The
Krümmungsradius dieser Kontaktfläche 25 der Anschlaghülse 23 entspricht dabei dem Krümmungsradius der den Aufnahmeraum 24 begrenzenden Wandung, während der äußere Krümmungsradius des ringförmigen Grundkörpers 27 der Anschlaghülse 23 kleiner als der Krümmungsradius der den Aufnahmeraum 24 begrenzenden Wandung ist. Dadurch wird die erforderliche, durch das Festlager 6 geführte The radius of curvature of this contact surface 25 of the stop sleeve 23 corresponds to the radius of curvature of the receiving space 24 bounding wall, while the outer radius of curvature of the annular body 27 of the stop sleeve 23 is smaller than the radius of curvature of the receiving space 24 bounding wall. As a result, the required, guided by the fixed bearing 6
Schwenkbeweglichkeit für die Ritzelwelle 4 und die damit verbundene Anschlaghülse 23 (in der Fig. 2 in den beiden durch die vertikale Radialachse 29 des Grundkörpers 27 der Anschlaghülse 23 beziehungsweise der Ritzelwelle 4 definierten Richtungen) ermöglicht, wobei bei der Ausbildung des Anschlags zwischen der Anschlaghülse 23 und der Wandung des Aufnahmeraums 24 die Kontaktflächen 25, 26, d.h. einerseits die Außenseiten der Vorsprünge 28 der Anschlaghülse 23 und andererseits die jeweils daran angrenzenden Abschnitte der Wandung des Aufnahmeraums 24, die die Pivoting mobility for the pinion shaft 4 and the associated stop sleeve 23 (in Fig. 2 in the two defined by the vertical radial axis 29 of the main body 27 of the stop sleeve 23 and the pinion shaft 4 directions), wherein in the formation of the stop between the stop sleeve 23rd and the wall of the receiving space 24, the contact surfaces 25, 26, ie on the one hand, the outer sides of the projections 28 of the stop sleeve 23 and on the other hand, each adjacent thereto portions of the wall of the receiving space 24, the
Kontaktfläche 26 der Wandung des Aufnahmeraums 24 darstellen, kontaktieren. Contact surface 26 of the wall of the receiving space 24 represent, contact.
Sobald beziehungsweise solange ein solcher Anschlag zwischen der Anschlaghülse 23 und der Wandung des Aufnahmeraums 24 ausgebildet ist, ist nicht nur die As soon as or as long as such a stop between the stop sleeve 23 and the wall of the receiving space 24 is formed, is not only the
Schwenkbeweglichkeit der Ritzelwelle 4 um die von dem Festlager 6 definierte Pivot mobility of the pinion shaft 4 defined by the fixed bearing 6
Schwenkachse 7 beschränkt, sondern zusätzlich eine Schwenkbewegung um eine zu dieser Schwenkachse 7 senkrechten Achse, die zu einer seitlichen (Quer-)Bewegung der Anschlaghülse 23 und des darin aufgenommenen Endes der Ritzelwelle 4 entlang einer horizontalen Radialachse 30 des Grundkörpers der Anschlaghülse 23 Swivel axis 7 limited, but in addition a pivoting movement about an axis perpendicular to this pivot axis 7, the lateral (transverse) movement of the stop sleeve 23 and the end of the pinion shaft 4 received therein along a horizontal radial axis 30 of the main body of the stop sleeve 23rd
beziehungsweise der Ritzelwelle 4 gemäß der Fig. 2 führen würde, weil durch die gekrümmte Ausgestaltung der Kontaktflächen 25, 26 der Anschlaghülse 23 und der Wandung des Aufnahmeraums 24 der ausgebildete Anschlag auch bezüglich einer solchen Schwenkbewegung wirksam ist. or the pinion shaft 4 according to FIG. 2 would lead, because by the curved configuration of the contact surfaces 25, 26 of the stop sleeve 23 and the wall of the receiving space 24 of the trained stop is also effective with respect to such a pivoting movement.
Wie sich aus der Fig. 2 ergibt, endet die Kontaktfläche 25 des Anschlagelements 23 in Umfangsrichtung beidseitig vor der horizontalen Radialachse 30 und damit vor derjenigen Radialebene des Grundkörpers 27 der Anschlaghülse 23, die parallel zu der durch das Festlager 6 definierten Schwenkachse 7 ausgerichtet ist. Dadurch wird gewährleistet, dass die Ritzelwelle 4 und damit auch die Anschlaghülse 23 durch die Wirkung der tordierten Torsionsstege 19 zurückschwenken kann (in der Fig. 2 nach unten), ohne dass es zu einem Anschlagen an einem Abschnitt der Wandung des Aufnahmeraums 24 bekommen würde, der unterhalb dieser Radialebene gelegen ist. Folglich wird ein solches Zurückschwenken durch die Ausgestaltung des Loslagers 8 des Lenkgetriebes nicht verhindert. Andererseits wird durch das Loslager 8 auch keine Querbewegung der Anschlaghülse 23 und des darin gelagerten Endes der Ritzelwelle 4 verhindert, solange kein Anschlag zwischen der Anschlaghülse 23 und der Wandung des Aufnahmeraums 24 ausgebildet ist. Dies ist unproblematisch, da das Lenkgetriebe derart ausgelegt ist, dass bei der Übertragung einer relevant hohen Antriebsleistung über die Ritzelwelle 4 infolge der Verzahnungskräfte die Ritzelwelle 4 stets um die von dem Festlager 6 definierte Schwenkachse 7 verschwenkt und demnach die As is apparent from Fig. 2, the contact surface 25 of the stop element 23 ends in the circumferential direction on both sides in front of the horizontal radial axis 30 and thus before that radial plane of the main body 27 of the stop sleeve 23, which is aligned parallel to the pivot axis 7 defined by the fixed bearing 6. This ensures that the pinion shaft 4 and thus also the stop sleeve 23 can pivot back through the action of the twisted torsion bars 19 (downwards in FIG. 2), without any impact on a section of the wall of the receiving space 24, which is located below this radial plane. Consequently, such pivoting back is not prevented by the design of the movable bearing 8 of the steering gear. On the other hand, no transverse movement of the stop sleeve 23 and the end of the pinion shaft 4 mounted therein is prevented by the floating bearing 8, as long as no stop between the stop sleeve 23 and the wall of the receiving space 24 is formed. This is not a problem, since the steering gear is designed such that in the transmission of a relevant high drive power through the pinion shaft 4 due to the teeth forces the pinion shaft 4 always pivoted about the defined by the fixed bearing 6 pivot axis 7 and therefore the
Anschlaghülse in der Fig. 2 nach oben ausgelenkt wird, bis ein solcher Anschlag ausgebildet ist, wobei dann auch immer eine ungewollte Querbewegung des in dem Loslager 8 gelagerten Endes der Ritzelwelle 4 durch diesen Anschlag verhindert ist. Das Lenkgetriebe umfasst weiterhin ein Verbindungselement 31 , das in die Lagerhülse 14 des Festlagers 6 (einstückig und materialeinheitlich) integriert beziehungsweise als Verlängerung von dieser ausgebildet ist. Wie sich aus den Fig. 1 und 5 ergibt, ist das Verlängerungselement 31 rohrförmig mit (teil-)kreisringförmigem Querschnitt ausgebildet, wobei dieses eine Mantelöffnung 32 ausbildet, die in einem mittigen Abschnitt bezüglich der Längsachse des Verbindungselements 31 angeordnet ist und die sich über einen Abschnitt von dessen Umfang erstreckt. Durch diese Mantelöffnung 32 kann ein Abschnitt des Zahnrads 2 in das von dem Verbindungselement 31 begrenzte und die Ritzelwelle 4 in dem u.a. das Ritzel 3 ausbildenden Abschnitt aufnehmende Innenvolumen ragen, um einen Eingriff des Zahnrads 2 mit dem Ritzel 3 zu ermöglichen. 2 is deflected upward until such a stop is formed, in which case an unwanted transverse movement of the mounted in the movable bearing 8 end of the pinion shaft 4 is prevented by this stop. The steering gear further comprises a connecting element 31, which is integrated into the bearing sleeve 14 of the fixed bearing 6 (in one piece and of the same material) or designed as an extension thereof. As is apparent from Figs. 1 and 5, the extension member 31 is tubular with (partially) annular cross-section, wherein this forms a shell opening 32 which is arranged in a central portion with respect to the longitudinal axis of the connecting element 31 and extending over a Section of its scope extends. Through this jacket opening 32, a portion of the gear 2 in the limited by the connecting element 31 and the pinion shaft 4 in the inter alia, the pinion 3 forming portion receiving internal volume protrude to allow engagement of the gear 2 with the pinion 3.
Ein (rohrförmiger) Endabschnitt des Verbindungselements 31 erstreckt sich bis in das Loslager 8 des Lenkgetriebes, wobei das Kugellager 9 des Loslagers 8 mit dem dazugehörigen äußeren Lagerring 1 1 innerhalb dieses Endabschnitts des A (tubular) end portion of the connecting element 31 extends into the floating bearing 8 of the steering gear, wherein the ball bearing 9 of the movable bearing 8 with the associated outer bearing ring 1 1 within this end portion of the
Verbindungselements 36 gelagert ist, während der Endabschnitt wiederum innenseitig in der Anschlaghülse 23 des Loslagers 8 gelagert ist. Connecting element 36 is mounted, while the end portion is in turn mounted inside the stop sleeve 23 of the movable bearing 8.
Mittels des Verbindungselements 31 wird einerseits erreicht, dass die elastischen Rückstellmomente, die aus der Torsion der Torsionsstege 19 des Schwenkrings 15 des Festlagers 6 resultieren, nicht ausschließlich über das Kugellager 9 des Festlagers 6 auf die Ritzelwelle 4 übertragen werden, was mit einer relativ hohen Kippbelastung dieses Kugellagers 9 verbunden wäre. Vielmehr werden diese elastischen By means of the connecting element 31 on the one hand ensures that the elastic restoring moments resulting from the torsion of the torsion bars 19 of the pivot ring 15 of the fixed bearing 6, not exclusively on the ball bearing 9 of the fixed bearing 6 are transmitted to the pinion shaft 4, resulting in a relatively high tilt load This ball bearing 9 would be connected. Rather, these are elastic
Rückstellmomente primär über die Lagerhülse 14 des Festlagers 6 und das damit integral verbundene Verbindungselement 36 auf das Kugellager 9 des Loslagers 8 übertragen. Return torques transmitted primarily via the bearing sleeve 14 of the fixed bearing 6 and the connecting element 36 integrally connected thereto on the ball bearing 9 of the floating bearing 8.
Andererseits wird mittels des Verbindungselements 31 auch die bereits erwähnte Drehsicherung für die Anschlaghülse 23 realisiert, indem diese gegen ein Verdrehen gesichert mit dem Verbindungselement 31 verbunden ist, das wiederum gegen ein Verdrehen gesichert in das Festlager 6 integriert ist. Die drehsichere Verbindung zwischen dem Verbindungselement 31 und der Anschlaghülse 23 wird durch ein Eingreifen eines in Form einer Rastlasche ausgebildeten Sicherungsvorsprungs 33 der Anschlaghülse 23 in eine entsprechend positionierte Durchgangsöffnung 34 des Verbindungselements 31 bewirkt. Bezuqszeichenliste Gehäuse On the other hand, by means of the connecting element 31 and the already mentioned rotation assurance for the stop sleeve 23 is realized by secured against rotation secured to the connecting element 31, which in turn is secured against rotation in the fixed bearing 6 integrated. The rotationally secure connection between the connecting element 31 and the stop sleeve 23 is effected by engagement of a locking projection 33 formed in the form of a latching tab of the stop sleeve 23 in a correspondingly positioned through opening 34 of the connecting element 31. Access character list Enclosure
Zahnrad gear
(Schraub-)Ritzel (Screw) pinion
(Schraub-)Ritzelwelle (Screw) pinion shaft
Abtriebswelle des Lenkgetriebes Output shaft of the steering gear
Festlager fixed bearing
Schwenkachse swivel axis
Loslager movable bearing
(Radial-)Kugellager (Radial) Ball bearing
innerer Lagerring eines Kugellagers Inner bearing ring of a ball bearing
äußerer Lagerring eines Kugellagers outer bearing ring of a ball bearing
Lagervorrichtung des Festlagers Storage device of the fixed storage
Lagervorrichtung /Lagerbuchse des Loslagers Bearing device / bearing bush of the floating bearing
Lagerhülse bearing sleeve
Schwenkring swivel
Innenring des Schwenkrings Inner ring of the swivel ring
Stützscheibe support disc
Außenring des Schwenkrings Outer ring of the swivel ring
Torsionssteg torsion
Druckstück Pressure piece
Schraube screw
Schraubring screw ring
Anschlaghülse stop sleeve
Aufnahmeraum accommodation space
Kontaktfläche der Anschlaghülse Contact surface of the stop sleeve
Kontaktfläche der Wandung des Aufnahmeraums Contact surface of the wall of the receiving space
Grundkörper der Anschlaghülse Basic body of the stop sleeve
Vorsprung der Anschlaghülse Projection of the stop sleeve
vertikale Radialachse des Grundkörpers der Anschlaghülse / der Ritzelwelle horizontale Radialachse des Grundkörpers der Anschlaghülse / der Ritzelwelle Verbindungselement vertical radial axis of the main body of the stop sleeve / pinion shaft horizontal radial axis of the main body of the stop sleeve / pinion shaft connecting element
Mantelöffnung shell opening
Sicherungsvorsprung der Anschlaghülse Securing projection of the stop sleeve
Durchgangsöffnung des Verbindungselements Through opening of the connecting element

Claims

Patentansprüche: Lenkgetriebe für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs mit  Steering gear for a steering system of a motor vehicle with
- einem Gehäuse (1 ),  a housing (1),
- einem Zahnrad (2),  a gear (2),
- einem mit dem Zahnrad (2) kämmenden Ritzel (3) und  - One with the gear (2) meshing pinion (3) and
- einer das Ritzel (3) umfassenden Ritzelwelle (4),  a pinion shaft (4) comprising the pinion (3),
- wobei die Ritzelwelle (4) auf einer Seite des Ritzels (3) in einem Festlager (6) gelagert ist, durch das die Ritzelwelle (4) innerhalb des Gehäuses (1 ) schwenkbar um eine quer zu der Längsachse der Ritzelwelle (4) gelagerte Schwenkachse (7) gelagert ist, wobei die Schwenkachse (7) derart ausgerichtet ist, dass ein Schwenken der Ritzelwelle (4) zu einer Änderung der Distanz zwischen den Rotationsachsen des Zahnrads (2) und des Ritzels - wherein the pinion shaft (4) on one side of the pinion (3) in a fixed bearing (6) is mounted, by which the pinion shaft (4) within the housing (1) pivotally mounted about a transversely to the longitudinal axis of the pinion shaft (4) Pivot axis (7) is mounted, wherein the pivot axis (7) is aligned such that pivoting of the pinion shaft (4) to a change in the distance between the axes of rotation of the gear (2) and the pinion
(3) führt, (3) leads,
- wobei die Ritzelwelle (4) auf der anderen Seite des Ritzels (3) in einem  - Wherein the pinion shaft (4) on the other side of the pinion (3) in one
Loslager (8) gelagert ist, das ein Drehlager umfasst, in dem die Ritzelwelle Floating bearing (8) is mounted, which comprises a pivot bearing in which the pinion shaft
(4) aufgenommen ist, wobei für das Drehlager eine Beweglichkeit innerhalb des Gehäuses (1 ) hinsichtlich der durch das Festlager (6) geführten (4), wherein for the pivot bearing a mobility within the housing (1) with respect to the guided through the fixed bearing (6)
Schwenkbeweglichkeit der Ritzelwelle (4) gewähreistet ist,  Pivoting mobility of the pinion shaft (4) is granted,
- und wobei das Ritzel (3) mittels eines vorgespannten Federelements derart gegen das Zahnrad (2) beaufschlagt ist, dass sich durch ein Schwenken der Ritzelwelle (4), die zu einer sich vergrößernden Distanz zwischen den Rotationsachsen des Zahnrads (2) und des Ritzels (3) führt, die  - And wherein the pinion (3) by means of a prestressed spring element such against the gear (2) is acted upon, that by pivoting the pinion shaft (4), to an increasing distance between the axes of rotation of the gear (2) and the pinion (3) leads the
Vorspannung des Federelements vergrößert,  Preload of the spring element increases,
dadurch gekennzeichnet, dass das Drehlager des Loslagers (8) mit einem Anschlagelement verbunden ist, das verschiebbar und gleichzeitig characterized in that the pivot bearing of the movable bearing (8) is connected to a stop element which is displaceable and simultaneously
drehgesichert innerhalb eines Aufnahmeraums (24) angeordnet ist, wobei durch einen Anschlag zwischen dem Anschlagelement und einer Wandung des Aufnahmeraums (24) die durch das Festlager (6) geführte is arranged rotationally secured within a receiving space (24), wherein by a stop between the stop element and a wall of the receiving space (24) through the fixed bearing (6) guided
Schwenkbeweglichkeit der Ritzelwelle (4) begrenzt ist, wobei das Pivoting mobility of the pinion shaft (4) is limited, wherein the
Anschlagelement und der Aufnahmeraum (24) derart ausgebildet sind, dass nur bei einem solchen Anschlag, infolge des Zusammenwirkens von dann kontaktierenden Kontaktflächen (25, 26) des Anschlagelements und der Wandung des Aufnahmeraums (24), zusätzlich eine Schwenkbeweglichkeit der Ritzelwelle (4) um eine senkrecht zu der Schwenkachse (7) ausgerichtete Achse blockiert ist. Stop element and the receiving space (24) are formed such that only in such a stop, due to the interaction of then contacting contact surfaces (25, 26) of the stop element and the wall of the receiving space (24), in addition a pivoting movement of the pinion shaft (4) to a perpendicular to the pivot axis (7) aligned axis is blocked.
2. Lenkgetriebe gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das 2. Steering gear according to claim 1, characterized in that the
Anschlagelement als das Drehlager des Loslagers (8) aufnehmende  Stop element as the pivot bearing of the movable bearing (8) receiving
Anschlaghülse (23) ausgebildet ist.  Stop sleeve (23) is formed.
3. Lenkgetriebe gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktfläche (25) des Anschlagelements und/oder die Kontaktfläche (26) der Wandung des Aufnahmeraums (24) gekrümmt und/oder abgewinkelt ausgebildet ist/sind. 3. Steering gear according to claim 1 or 2, characterized in that the contact surface (25) of the stop element and / or the contact surface (26) of the wall of the receiving space (24) curved and / or angled is / are formed.
4. Lenkgetriebe gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die 4. Steering gear according to claim 3, characterized in that the
Kontaktfläche (25) des Anschlagelements und die Kontaktfläche (26) der Wandung des Aufnahmeraums (24) gleichartig gekrümmt oder abgewinkelt ausgebildet sind.  Contact surface (25) of the stop element and the contact surface (26) of the wall of the receiving space (24) are formed similarly curved or angled.
5. Lenkgetriebe gemäß Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandung des Aufnahmeraums (24) zumindest in dem das Anschlagelement umgebenden Abschnitt zylindrisch ist und das Anschlagelement einen kreisringförmigen Grundkörper (27) aufweist, 5. Steering gear according to claim 3 or 4, characterized in that the wall of the receiving space (24) at least in the area surrounding the stop element is cylindrical and the stop element has an annular main body (27),
6. Lenkgetriebe gemäß einem der Ansprüche 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktfläche (25) des Anschlagelements in Umfangsrichtung beidseitig vor derjenigen Radialebene des Grundkörpers (27), die parallel zu der durch das Festlager (6) definierten Schwenkachse (7) ausgerichtet ist, endet. 6. Steering gear according to one of claims 5, characterized in that the contact surface (25) of the stop element in the circumferential direction on both sides in front of that radial plane of the base body (27) which is aligned parallel to the by the fixed bearing (6) defined pivot axis (7), ends.
7. Lenkgetriebe gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 7. Steering gear according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass das Festlager (6) ein Drehlager umfasst, in dem die Ritzelwelle (4) aufgenommen ist und das in einer Lagerhülse (14)  characterized in that the fixed bearing (6) comprises a pivot bearing, in which the pinion shaft (4) is accommodated and in a bearing sleeve (14)
aufgenommen ist, und wobei das Festlager (6) weiterhin einen Schwenkring (15) umfasst, der einen Außenring (18) sowie einen Innenring (16) aufweist, die über einen oder mehrere Torsionsstege (19) verschwenkbar miteinander verbunden sind, wobei der Innenring (16) mit der Lagerhülse (14) verbunden oder in diese integriert ist und der Außenring (18) in dem Gehäuse (1 ) festgelegt angeordnet ist.  and wherein the fixed bearing (6) further comprises a pivot ring (15) having an outer ring (18) and an inner ring (16) which are pivotally connected to each other via one or more torsion bars (19), wherein the inner ring ( 16) is connected to or integrated with the bearing sleeve (14) and the outer ring (18) is fixed in the housing (1).
8. Lenkgetriebe gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein drehfest in dem Gehäuse (1 ) angeordneter Teil des Festlagers (6) über ein 8. Steering gear according to claim 7, characterized in that a rotationally fixed in the housing (1) arranged part of the fixed bearing (6) via a
Verbindungselement (31 ) mit einem äußeren Lagerring (1 1 ) des Drehlagers des Loslagers (8) und/oder mit dem Anschlagelement des Loslagers (8) verbunden ist. Connecting element (31) with an outer bearing ring (1 1) of the pivot bearing of Loslagers (8) and / or with the stop element of the movable bearing (8) is connected.
Lenkgetriebe gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Steering gear according to claim 8, characterized in that the
Anschlagelement direkt oder indirekt drehfest mit dem Verbindungselement (31 ) verbunden ist. Stop element directly or indirectly non-rotatably connected to the connecting element (31).
Lenkgetriebe gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehlager des Loslagers (8) innerhalb eines Abschnitts des Verbindungselements (31 ) und ein Abschnitt des Steering gear according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot bearing of the movable bearing (8) within a portion of the connecting element (31) and a portion of
Verbindungselements (31 ) innerhalb des Anschlagelements des Loslagers (8) gelagert ist. Connecting element (31) is mounted within the stop element of the movable bearing (8).
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