DE2018820A1 - Locking device on a telescopic boom - Google Patents
Locking device on a telescopic boomInfo
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Description
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Potain Poclain Materiel,Potain Poclain Materiel,
71 - Montceau-les-Mines ( Safine-et-Loire) Frankreich 71 - Montceau-les-Mines (Safine-et-Loire) France
Verriegelungsvorrichtung an einem TeleskopauslegerLocking device on a telescopic boom
Die Erfindung bezieht sich auf Teleskopausleger, mit welchen bestimmte Kranarten ausgerüstet sind.The invention relates to telescopic booms with which certain types of cranes are equipped.
Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf Ausleger dieser Art, mit zumindest drei Teleskopteilen.The invention relates in particular to booms of this type, with at least three telescopic parts.
In an sich bekannter Weise wird ein erster Druckzylin der zwischen dem ersten und dem zweiten Teleskopteil, und ein zweiter Druckzylinder zwischen dem zweiten und dem dritten Teleskopteil angeordnet. Diese Einrichtung, welche zwei Druckzylinder erforderlich macht, führt im allgemeinen zu schweren und sperrigen Konstruktionen·In a manner known per se, a first pressure cylinder is made the one between the first and the second telescopic part, and a second pressure cylinder between the second and the third Telescopic part arranged. This device, which requires two printing cylinders, generally results in heavy equipment and bulky constructions
r 009A/13^-5 r 009A / 13 ^ -5
Um diesen Mängeln und Unzuträglichkeiten abzuhelfen, wird erfindungsgemäß eine Verriegelungsvorrichtung zum Verriegeln der verschiedenen Teleskopteile untereinander des Teleskopauslegers vorgeschlagen, bei deren Verwendung mit hintereinander folgenden Phasen gearbeitet wird.In order to remedy these deficiencies and inconveniences, the invention provides a locking device for locking proposed the various telescopic parts with each other of the telescopic boom when using them with successive phases are worked.
Auf diese Weise kann man mit einem einzigen Druckzylinder, welcher zwischen zwei der Teleskopteile angeordnet ist, die verschiedenen Teleskopteile eines Teleskopauslegers mit zumindest drei Auslegerteilen auseinanderfahren»In this way, with a single printing cylinder, which is arranged between two of the telescopic parts, the different telescopic parts of a telescopic boom move apart with at least three boom parts »
Aufgabe der Erfindung ist also eine Verriegelungsvorrichtung für einen Teleskopausleger, welcher zumindest aus drei Teleskopteilen und einem Antriebsorgan, vorzugsweise einem Druckzylinder besteht, welch letzterer zwischen dem ersten und dem zweiten Teleskopteil angeordnet ist.The object of the invention is therefore a locking device for a telescopic boom, which at least from consists of three telescopic parts and a drive member, preferably a pressure cylinder, the latter between the first and the second telescopic part is arranged.
Diese Vorrichtung besitzt zumindest einen einzigen Riegel, welcher am hinteren Ende des dritten Teleskopteiles angeordnet I-'t und wahlweise zumindest in drei Aussparungen der Verriegelungsvorrichtung einführbar ist» Dabei ist die erste Aussparung in das hintere äußere Ende des zweiten Teleskopteiles, die zweite Aussparung in ein mit dem ersten Teleskopteil verbundenes Element und die dritte Aussparung in das äußere Ende vor dem zweiten Teleskopteil eingearbeitet, währenc die zweite Aussparung in der Nähe des äußeren Endes vor dem ersten Teleskopteil angeordnet ist.This device has at least a single bolt, which is at the rear end of the third telescopic part arranged I-'t and optionally in at least three recesses the locking device can be inserted »The first recess is in the rear outer end of the second telescopic part, the second recess in an element connected to the first telescopic part and the third recess in the outer end incorporated in front of the second telescopic part, while the second recess near the outer end in front of the first telescopic part is arranged.
Nach einer bevorzugten Ausführimgsform besteht die Verriegelungsvorrichtung aus Zapfen, welch© in einer mit dem dritten Teleskopteil verbundenen Gleitführung gleitend geführt und über einen Druckzylinder betätigbar sind0 According to a preferred embodiment, the locking device consists of pegs which are slidably guided in a sliding guide connected to the third telescopic part and can be actuated via a pressure cylinder 0
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Darüber hinaus sind die Aussparungen der Verriegelungsvorrichtung Löcher oder Bohrungen, welche in die Elemente eingearbeitet sind.In addition, the recesses of the locking device Holes or bores which are incorporated into the elements.
Zweckmäßig besteht schließlich das Element, in welches die zweite Aussparung der Verriegelungsvorrichtung eingearbeitet ist, aus einer Schubstange, welche an der Innenfläche des Bodens des ersten Teleskopteiles befestigt ist.Finally, there is expediently the element in which the second recess of the locking device is incorporated, from a push rod which is attached to the inner surface the bottom of the first telescopic part is attached.
Die Erfindung sowie -d±e deren sekundären Merkmale und Vorteile gehen aus der folgenden Beschreibung hervor, die sich mit einem einzigen Ausführungsbeispiel befaßt.The invention and -d ± e its secondary features and advantages will be apparent from the following description, which deals with a single embodiment.
Es ist klar, daß die Beschreibung und die Zeichnung nur ein Ausführungsbeispiel beinhalten.It is clear that the description and the drawing contain only one exemplary embodiment.
Die Er handling ist nachstehend anhand der Zeichnung noch etwas ausführlicher erläutert. In dieser zeigen in rein schematischer Weise:The handling is shown below using the drawing explained in more detail. In this show in a purely schematic way:
Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch einenFig. 1 is a vertical section through a
Teleskopausleger, welcher mit der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung ausgerüstet istTelescopic boom equipped with the locking device according to the invention is
Fig. 2 und 3 Teilschnitte der Anordnung nach FigurFIGS. 2 and 3 partial sections of the arrangement according to FIG
Die Figur 1 zeigt einen Teleskopausleger mit drei Teleskopteilen. Im vorliegenden Fall bildet der Teil 1 den unteren Teil des Auslegers, welcher mit dem Drehturm oder der Plattform eines Kranes gelenkig verbunden ist. Bei dem Teleskopteil 2 handelt es sich um den Mittelteil, während der mit der Bezugsziffer 3 bezeichnete Teil der am äußersten Ende befindliche Endteil ist. Der Ausleger ist in der ZeichnungFigure 1 shows a telescopic boom with three telescopic parts. In the present case, part 1 forms the lower part of the boom, which is articulated to the rotating tower or the platform of a crane. With the telescope part 2 is the middle part, while the part indicated by the reference number 3 is the part at the extreme end End part is. The boom is in the drawing
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in der eingefahrenen Stellung dargestellt 9 derart, daß der Teil 3 im Inneren des Teiles 2 liegt, der wiederum von dem Teil 1 aufgenommen wird. Zwischen den Teilen 1 und 2 des Teleskopauslegers ist ein Antriebsorgan, z.Be ein hydraulischer Zylinder 4, angeordnet.shown in the retracted position 9 in such a way that the part 3 lies in the interior of the part 2, which in turn is received by the part 1. Between the parts 1 and 2 of the telescopic boom, a drive member, for example, e is a hydraulic cylinder 4 is arranged.
Es ist ferner eine Verriegelungsvorrichtung 5 vorgesehen, welche am hinteren äußeren Ende des Teiles 3 gelagert ist und zumindest einen einzigen Riegel, z.B. die Zapfen oder Bolzen 6 und 7 besitzt, die auf dem Teil 3 schwenkbar gelagert sind, wie dies in der Zeichnung im einzelnen dargestellt ist. Der Zapfen 6 arbeitet mit Aussparungen 8, 9 der Verriegelungsvorrichtung zusammen, welche vor und hinter dem Teleskopteil 2 vorgesehen sind. Der Zapfen 7 oder Riegel kann in die Aussparung 10 der Verriegelungsvorrichtung eindringen, die auf einer Schubstange 11 angeordnet ist. Diese Schubstange 11 ist an dem Boden 12 des Teleskopteiles 1 befestigt und liegt im wesentlichen parallel zu der Achse des Teiles 1.A locking device 5 is also provided, which is mounted on the rear outer end of the part 3 and has at least one single latch, e.g. the tenons or bolts 6 and 7, which are pivoted on the part 3 are as shown in detail in the drawing. The pin 6 works with recesses 8, 9 of the locking device together, which are provided in front of and behind the telescopic part 2. The pin 7 or bolt can be in the recess 10 penetrate the locking device, which is arranged on a push rod 11. This push rod 11 is attached to the bottom 12 of the telescopic part 1 and is essentially parallel to the axis of the part 1.
Die Figuren 2 und 3 zeigen in einem Ausführungsbeispiel die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung.Figures 2 and 3 show the locking device according to the invention in one embodiment.
Nach dieser Ausführungsform wird der Träger 13 mit dem Teleskopteil 3 verbunden. Der Träger 13 besitzt Gleitbahnen 14 oder Gleitführungen zur Führung der Verriegelungszapfen 6 und 7. An dem Träger 13 ist ein Glied 15 in Form eines Hebels und dergleichen angelenkt, wobei die Achse 16 die Schwenkachse ist, während zwischen dem Träger 13 und dem Glied 15 ein Druckzylinder 17 geschaltet ist. Um die Achsen 19 der Träger 13 sind Pendelglieder 18 oder Kipphebel schwenkbar gelagert. Die Pendel glieder 18 oder Kipphebel werden dabei mit Aussparungen 20 versehen, welche mit entsprechenden Nasen 21 oder Nocken zusammenarbeiten, die zur Steuerung der Verschiebung der Zapfen 6, 7 mit diesen verbunden sind. Schließlich ist zwischen einer gekröpften oder eine Schulter aufweisenden Achse 23 - um welcheAccording to this embodiment, the carrier 13 is connected to the telescopic part 3. The carrier 13 has slideways 14 or sliding guides for guiding the locking pins 6 and 7. On the carrier 13 is a member 15 in the form of a lever and the like articulated, the axis 16 being the pivot axis, while between the carrier 13 and the member 15 a pressure cylinder 17 is switched. Pendulum members 18 or rocker arms are pivotably mounted about the axes 19 of the carrier 13. The pendulum members 18 or rocker arms are provided with recesses 20, which work together with corresponding lugs 21 or cams, which are connected to the control of the displacement of the pins 6, 7. Finally is between a cranked or an axis 23 having a shoulder - around which
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die Pendelglieder 18 oder Kipphebel schwenkbar gelagert sind und dem Glied 15 eine Schraubenspindel 22 angeordnet.the pendulum members 18 or rocker arms are pivotably mounted and a screw spindle 22 is arranged on the member 15.
Die Aussparungen 8 bis 10 der Verriegelungsvorrichtung bestehen aus Löchern oder Bohrungen, die im Grunde genommen in die Wandung der Teleskopteile 1 bis 3 eingearbeitet sind. Darüber hinaus sind mit dem Teleskopteil 3 fest verbundene Unterbrecher 24 zur Steuerung des Druckmittels der Druckzylinder 4 und 17 vorgesehen. Die Unterbrecher 24 werden von Nocken 25 gesteuert, welche an einer Verlängerung der Schraubenspindel 22 bzw. am äußeren Ende der Schubstange 11 befestigt sind.The recesses 8 to 10 of the locking device consist of holes or bores, which are basically are incorporated into the wall of the telescope parts 1 to 3. In addition, 3 are firmly connected to the telescopic part Interrupter 24 for controlling the pressure medium of the pressure cylinders 4 and 17 is provided. The breakers 24 are of Cam 25 controlled, which is attached to an extension of the screw spindle 22 or at the outer end of the push rod 11 are.
Diese Unterbrecher 24 gehören zu einer Steuervorrichtung für die verschiedenen Bewegungen der Schubstangen der Druckzylinder, welche einen, im folgenden noch näher erläuterten Folgebetrieb ermöglicht.These interrupters 24 belong to a control device for the various movements of the push rods Printing cylinder, which enables a subsequent operation, which will be explained in more detail below.
Wenn der Teleskopausleger vollständig eingezogen ist, ergibt sich folgende Wirkungsweise:When the telescopic boom is fully retracted, it works as follows:
Der Zapfen 6 wird in die Aussparung 8 des Teleskopteiles 2 eingeführt (Figur 2). Durch die Ausdehnung des Druckzylinders 4 verläßt der Teleskopteil 1 die noch als einziger Block zusammengefaßte Einheit der Teile 2 und 3· Nachdem der Ausleger nicht in Richtung des Bodens weist, könnte man, ohne Einführung des Zapfens 6 oder Riegels in die Aussparung 8, diese Bewegung bewerkstelligen. Dann wird der Zapfen 6 aus der Aussparung 8 selbstätig gelöst, um den Zapfen 7 in die Aussparung 10 der Schubstange 11 einzuführen und auf diese Weise die Teleskopteile 1 und 3 provisorisch miteinander zu einer Einheit zu verbinden. Dann entriegelt man den Zapfen 7 durch Lösen aus der Aussparung 10, und verriegelt den Zapfen 6 in der Aussparung 9. Man verbindet also die Teile 2 und 3 zu einer Einheit. Es genügt, durch Ausdehnung des Druckzylinders 4 den Teil 2 aus dem Teil 1 herauszubewegen, um den TeleskopauslegerThe pin 6 is inserted into the recess 8 of the telescopic part 2 (Figure 2). Due to the expansion of the pressure cylinder 4, the telescopic part 1 leaves the unit of parts 2 and 3, which is still combined as a single block The boom does not point in the direction of the floor, one could, without introducing the pin 6 or bolt into the recess 8, accomplish this movement. Then the pin 6 is automatically released from the recess 8 in order to move the pin 7 into the recess 10 to introduce the push rod 11 and in this way the telescopic parts 1 and 3 provisionally to one another Unity to connect. Then you unlock the pin 7 by loosening it from the recess 10, and lock the pin 6 in the recess 9. So you connect the parts 2 and 3 to a unit. It is sufficient by expanding the pressure cylinder 4 the Move part 2 out of part 1 to the telescopic boom
vollständig auszufahren. =_6_j=__ fully extend. = _6_j = __
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Mit einem einzigen Druckzylinder 4 und auf vollständig automatischem Wege hat man also die beiden beweglichen Teleskopteile des Auslegers herausgefahren, welche Orientierung dieser Ausleger auch immer haben möge. Insbesondere kann man den Ausleger bei einer jeden Neigung betätigen. Diese Automatil der Bewegung, die vollständig mechanisch ist, und diese Möglichkeit des Ausfahrens der Teleskopteile, die unabhängig von der Richtung des Teleskopauslegers gegeben ist, sind ganz neue Vorteile, die die zum Stande der Technik zählenden Einrichtungen dieser Art nicht besitzen. Tatsächlich bringt die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Vereinfachung im Aufbau und im Betrieb, Vorteile, die man bislang nicht kannte.With a single pressure cylinder 4 and in a completely automatic way, you have the two movable ones Telescopic parts of the boom moved out, whichever orientation this boom may have. In particular, you can operate the boom on each slope. This automatic movement, which is completely mechanical, and this possibility the extension of the telescope parts, which are independent of the direction of the telescopic boom is given, are completely new advantages that counting to the state of the art facilities do not own this type. In fact, the use of the device according to the invention brings a simplification in construction and in operation, advantages that were previously unknown.
Die Vereinfachung des Aufbaues der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die wesentliche Folge der geschickten und zweckmäßigen Anordnung des Riegels 5, welcher mit den verschiedenen Aussparungen 8 bis 10 der Verriegelungsvorrichtung zusammenarbeitet. Die zum Stande der Technik zählenden Einrichtungen dieser Art erlauben es nicht, die verschiedenen Teleskopteile 1 bis 3 mit einem einzigen Riegel zu verbinden und festzulegen, so daß sie mehrere Druckzylinder 4 und/oder mehrere Druckzylinder 17 erforderlich machen, wodurch diese Einrichtungen ungleich komplizierter und kostspieliger als die erfindungsgemäße Einrichtung sind.The simplification of the structure of the device according to the invention is the essential consequence of the skillful and expedient arrangement of the bolt 5, which with the various recesses 8 to 10 of the locking device cooperates. The prior art facilities of this type do not allow the various To connect telescopic parts 1 to 3 with a single bolt and set so that they have several pressure cylinders 4 and / or make several printing cylinders 17 required, making these facilities much more complicated and expensive than the device according to the invention are.
Die Erfindung ist keineswegs auf die beschriebene und dargestellte Ausführungsform beschränkt. Es sind vielmehr noch weitere zweckmäßige Verwirklichungsformen möglich und denkbar, ohne daß hierdurch der Rahmen der Grundkonzeption gesprengt wird.The invention is in no way restricted to the embodiment described and illustrated. Rather, they are Still other practical forms of realization are possible and conceivable without going beyond the scope of the basic concept will.
- Patentansprüche -- patent claims -
0 9 8 4 5/13350 9 8 4 5/1335
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