DE2310324C3

DE2310324C3 - Telescopic boom for cranes

Info

Publication number: DE2310324C3
Application number: DE19732310324
Authority: DE
Inventors: Rudolf 7914 Pfuhl Prestel
Original assignee: Karl Kässbohrer Fahrzeugwerke GmbH, 7900 Ulm
Filing date: 1973-03-01
Publication date: 1978-02-09

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Teleskopausleger für Krane, bestehend aus einem Auslegerunterteil und wenigstens zwei Auslegerschußteilsn, sowie einer diesen zugeordneten Auslegerausfahrvorrichtung, die nur für einen Teil der Auslegerschußteile, und zwar um wenigstens einen weniger als die Gesamtzahl, mit Kraftantrieb versehen ist, und an dem für jeden restlichen Auslegerschußteil eine sein abwechselnd mittelbar oder unmittelbar schiebefestes Abstützen gegen den Unterteil oder wenigstens eines der angetriebenen Auslegerschußteile ermöglichende Abstützung in Form einer zur Auslegerrichtung parallelen, außen an den Auslegerschußteilen mittels Halterungen festlegbaren Stützstange angebracht ist, sowie Steckbolzen zum gegenseitigen Verriegeln der Auslegerschußteile vorgesehen sind.The invention relates to a telescopic boom for cranes, consisting of a boom base and at least two boom section parts, as well as a boom extension device associated therewith, the only for a portion of the boom sections, at least one less than the total number Power drive is provided, and on which to be alternately one for each remaining boom section indirectly or directly non-sliding support against the lower part or at least one of the driven boom sections enabling support in the form of a parallel to the boom direction, is attached to the outside of the boom sections by means of brackets fixable support rod, and locking pins are provided for mutual locking of the boom sections.

Aus der DT-AS 15 06 519 ist ein Teleskopausleger der eingangs genannten Art bekannt, bei dem die Stützstange nach Ausfahren des Spitzenschußteiles zwischen dem Spitzenschußteil und einem weiteren Auslegerschußteil eingeklemmt wird, um dieses Schußteil ohne Bewegung des Spitzenschußteiles wieder zurückfahren zu können. Die Stützstange wird bei dem bekannten Teleskopausleger normalerweise abseits von diesem irgendwo am Kran gelagert und erst im Bedarfsfall an den entsprechenden Punkten des Teleskopauslegers eingeklemmt. Bei dem weiteren Ausfahren des Teleskopauslegers, bei dem die Stützstange nicht mehr von Nöten ist, fällt diese durch ein Auseinanderfahren der Halterungen automatisch ab. Der bekannte Teleskopausleger umfaßt auch einen Steckbolzen, der zum Verriegeln des Spitzenschußteiles z. B. während des Transports des Krans dient.From the DT-AS 15 06 519 a telescopic boom is the The type mentioned at the outset is known in which the support rod after the tip section has been extended is clamped between the tip section and another boom section to restore this section without moving the tip section to be able to drive back. The support rod is normally apart from the known telescopic boom stored somewhere on the crane and only at the corresponding points of the Telescopic boom jammed. When the telescopic boom is extended further, when the support rod is no longer required, it falls through The brackets move apart automatically. The known telescopic boom also includes one Socket pin that z. B. is used during transport of the crane.

Der bekannte Teleskopausleger weist den Nachteil auf, daß die zweiteilige Stützstange, die vor Gebrauch zusammenmontiert werden muß, als bewegliches Teil immer der Gefahr ausgesetzt ist, daJ3 sie nicht an dem vorgesehenen Platz am Kran vorhanden ist, so daß sie im Bedarfsfalle erst gesucht werden muß. Weiterhin ist nachteilig, daß die Stange von Hand zwischen den Halterungen eingesetzt werden muß, was erstens eine gewisse Fingerfertigkeit voraussetzt und zweitens nichtThe known telescopic boom has the disadvantage that the two-part support rod, which before use must be assembled, as a moving part is always exposed to the risk that it will not be attached to the provided space is available on the crane, so that it must first be searched for if necessary. Furthermore is disadvantageous that the rod must be inserted between the brackets by hand, which firstly requires certain manual dexterity and, secondly, not

ίο ohne Mühe vonstatten geht, da die Stange ein Eigengewicht besitzt und von Hand in der Höhe des Teleskopauslegers angeordnet werden muß, die normalerweise nicht mehr im Bereich der Stehhöhe eines Menschen ist, so daß die schwere Stützstange nur mitίο goes without effort, since the pole is a Has its own weight and must be arranged by hand at the height of the telescopic boom, which is normally no longer in the area of the standing height of a People is so that the heavy support rod only with Hilfe einer Leiter am vorgesehenen Ort eingesetzt werden kann. Weiterhin ist sie auch gefährlich, da sie im Laufe des Auseinanderfahrens des Teleskopauslegers bei dem Auseinanderrücken der Halterungen automatisch abfällt, was leicht zu Unfällen führen kann.With the help of a ladder deployed at the designated location can be. Furthermore, it is also dangerous because it is in the course of the extension of the telescopic boom automatically falls off when the brackets move apart, which can easily lead to accidents.

Der Erfindung liegt die-Aufgabe zugrunde, einen Teleskopausleger der eingangs genannten Art mit geringem Konstruktionsaufwand so weiterzubilden, daß bei einer optimalen Wirtschaftlichkeit und Betriebs- und Standsicherheit des Krans eine einfache BedienbarkeitThe invention is based on the object of a To develop telescopic boom of the type mentioned with little construction effort so that ease of use with optimal economic efficiency and operational and stability of the crane

2s gewährleistet ist2s is guaranteed

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Halterungen als Lagerhülsen ausgebildet sind, mittels deren die Stützstange ständig längsverschieblich oder festgelegt an den Auslegerteilen gelagert ist, wobeiThis object is achieved according to the invention in that the brackets are designed as bearing sleeves, by means of which the support rod is continuously longitudinally displaceable or mounted on the boom parts, wherein die Lagerhülsen und die Stützstange miteinanderthe bearing sleeves and the support rod together zumindest im Bereich der Ausfahrstellung in Deckungat least in the area of the extended position in cover bringbare Aufnahmebohrungen für die Steckbolzenmountable mounting holes for the socket pins aufweisen.exhibit.

Aus der DT-OS 20 18 820 ist darüber hinaus einFrom the DT-OS 20 18 820 there is also a

Teleskopausleger bekannt, der eine ständig an einem Auslegerteil festgelegte Stützstange mit einer Aufnahmebohrung für einen Verriegelungsbolzen aufweist. Die Stützstange ist im Inneren der Auslegerschußteile angeordnet und arbeitet mit einer kompliziertenTelescopic boom known, which has a support rod which is permanently fixed to a boom part and has a receiving bore for a locking bolt. the Support rod is located inside the boom sections and works with a complicated one Verriegelungsvorrichtung zusammen. Diese Konstruktion ist teuer in der Herstellung und aufwendig im Unterhalt, da sie für Montage- und Reparaturarbeiten nur schwer zugänglich ist. Bei dem erfindungsgemäßen Teleskopausleger ist dieLocking device together. This construction is expensive to manufacture and complex in the Maintenance, as it is difficult to access for assembly and repair work. In the telescopic boom according to the invention is the Stützstange in Lagerhülsen geführt, so daß sie immer verwendbar am Einsatzort gelagert und für Reparaturarbeiten offen zugänglich ist. Lagerhülse.i sind gebräuchliche Maschinenbauteile, die als handelsübliche Teile am Markt erhältlich sind, was die Herstellung desSupport rod guided in bearing sleeves so that they always usable stored at the place of use and openly accessible for repair work. Lagerhülse.i are common machine components that are considered to be commercially available Parts available on the market are what the manufacture of the erfindungsgemäßen Teleskopauslegers verbilligt. Da die Stützstange immer in den Lagerhülsen gelagert bleibt, besteht nicht die Möglichkeit, daß während des Ausfahrens des Teleskopauslegers jemand durch ein Herabfallen der Stützstange verletzt wird. Die StützTelescopic boom according to the invention cheaper. Since the Support rod always remains stored in the bearing sleeves, there is no possibility that during the When the telescopic boom is extended, someone is injured by the support rod falling. The support stange kann wegen der sicheren Lagerung auch sehr stabil ausgebildet werden. Ein großer Vorteil liegt bei der Erfindung darin, daß der Teleskopausleger beim Ausfahren der verschiedenen Schußteile leicht bedienbar ist und die Stützstange aufgrund ihrer verschiedenenrod can also be very good because of the safe storage be made stable. A great advantage of the invention is that the telescopic boom when Extending the various shot parts is easy to use and the support rod due to their different Lagerhülsen nicht nur eine Abstützung zweier Teile des Auslegers, sondern mehrere Teile gegeneinander ermöglicht, so daß die Stützstange zum Ausfahren mehrerer nicht selbsttätig angetriebener Schußteile verwendet werden kann.Bearing sleeves not only support two parts of the boom, but also several parts against each other allows, so that the support rod for extending several non-automatically driven shot parts can be used.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In this shows

F i g. 1 eine schematisch bereichsweise dargestellte Seitenansicht eines Teleskopausleger? undF i g. 1 is a side view of a telescopic boom, shown schematically in areas? and

F i g. 2 bis 4 jeweils eine verkleinerte schematische Darstellung des Auslegers gemäß F i g. 1 während verschiedener Rüstphasen.F i g. 2 to 4 each show a reduced schematic representation of the boom according to FIG. 1 during different setup phases.

Ein Teleskopausleger für Krane besteht gemäß der Zeichnung aus einem Auslegerunterteil 1 und vier Auslegerschußteilen 2, 3, 4, 5, von denen beim Ausführungsbeispiel lediglich die Schußteile 2, 3, 4 durch nicht eingezeichnete Kraftantriebe, beispielsweise Hydraulikzylinder, einer Auslegerausfahrvorrichtung antreibbar sindA telescopic boom for cranes exists according to the Drawing of a boom lower part 1 and four boom section parts 2, 3, 4, 5, of which at Embodiment only the shot parts 2, 3, 4 by not shown power drives, for example Hydraulic cylinder, a boom extension device can be driven

Am restlichen bzw. nicht antreibbaren Spitzenschußteil 5 und am Schußteil 2, sowie am Unterteil 1, sind außenseitig Lagerhülsen ia,\b, 2a, 5a od. dgl. angeordnet, die eine etwa parallel zur Auslegerrichtung verlaufende Stützstange 6 längsverschieblich aufnehmen. Diese ist mit einer Länge ausgebildet, die beim Ausführungsbeispiel etwa der Länge des Unterteils 1 entsprichtOn the remaining or non-drivable tip shot part 5 and the shot part 2, as well as on the lower part 1, bearing sleeves ia, \ b, 2a, 5a or the like are arranged on the outside, which receive a support rod 6 extending approximately parallel to the boom direction in a longitudinally displaceable manner. This is formed with a length which corresponds approximately to the length of the lower part 1 in the exemplary embodiment

Die Lagerhülsen ta, 5a weisen jeweils eine Querbohrung la' bzw. 5a' auf, die mit einer zugeordneten Querbohrung 6a bzw. 6a'der Stützstange 6 in Deckung bringbar angeordnet sind. Diesen Bohrungen ist ein Steckbolzen 7 zugeordnet, der lediglich in den F i g. 2 und 3 schematisch angedeutet ist. Der Schußteil 4 und der Spitzenschußteil 5 sind gegenseitig zumindest in der Ausfahrstellung des letzteren durch eine an sich bekannte Verriegelungseinrichtung festsetzbar, die beim Ausführungsbeispiel aus miteinander in Deckung bringbar an den Schußteilen 4, 5 angeordneten Aufnahmebohrungen 5a, 5a" und einem in diese einführbaren weiteren Steckbolzen 8 bestehen, der lediglich in F i g. 4 schematisch angedeutet ist.The bearing sleeves ta, 5a each have a transverse bore 1 a 'or 5 a', which are arranged so as to be able to be brought into congruence with an associated transverse bore 6 a or 6 a 'of the support rod 6. A socket pin 7 is assigned to these holes, which is only shown in FIGS. 2 and 3 is indicated schematically. The shot part 4 and the tip shot part 5 are mutually fixable, at least in the extended position of the latter, by a locking device known per se, which in the exemplary embodiment consists of receiving bores 5a, 5a "which can be brought into congruence with one another on the shooting parts 4, 5 and a further socket pin that can be inserted into them 8, which is only indicated schematically in FIG.

Die Schubstange 6 mit ihren Bohrungen 6a, 6a', die Lagerhülsen la, 5a mit ihren Bohrungen la',5a'und den zugeordneten Steckbolzen sowie die Bohrungen 5a, 5a" der Schußteile 4, 5 mit dem entsprechenden weiteren Steckbolzen bilden eine der Auslegerausfahrvorrichtung zugeordnete Abstützung durch die beim Ausführungsbeispiel der nicht kraftübersetzt antreibbare Spitzenschußteil 5 in später noch näher beschriebener Weise mittel- oder unmittelbar abwechselnd gegen den Unterteil 1 und gegen den Schußteil 4 schiebefest abstützbar istThe push rod 6 with their bores 6a, 6a ', the bearing sleeves la, 5a with their bores la', 5a 'and the associated socket pin and the bores 5a, 5a "of the shot parts 4, 5 with the corresponding further Socket pins form a support assigned to the boom extension device by means of the in the exemplary embodiment the tip shot part 5, which cannot be driven in a power transmission, will be described in more detail later Way, directly or indirectly, alternately against the lower part 1 and against the shot part 4 in a non-sliding manner is supportable

Um den Spitzenschußteil 5 relativ zum benachbarten Schußteil 4 auszufahren, wird zuerst der Steckbolzen 7 in die miteinander fluchtenden Bohrungen 5a', 6a der Lagerhülse 5a und der Stützstange 6 eingeschoben, so daß diese schiebefest mit dem Schußteil 5 verbunden ist. Anschließend werden die Schußteile 2, 3, 4 durch die kraftübersetzenden Mittel gemäß F i g. 2 bis zum Anschlag ausgefahren, wodurch auch der Spitzenschußteil 5 mitgenommen wird und hierbei infolge seiner schiebefesten Verbindung mit der Stützstange 6 diese durch die Lagerhülsen la, 16 des Unterteils 1 mitzieht. An der Stützstange 6 ist die Bohrung 6a' derart angeordnet, daß sich diese in der gemäß F i g. 2 ausgefahrenen Stellung der Schußteile in Deckung mit der Bohrung la'der Lagerhülse la befindet. In diese Bohrungen la', 6a'kann nunmehr entweder ein zweiter Steckbolzen oder, falls wie beim Ausführungsbeispiel die Lagerhülse 5a des Spitzenschußteils 5 spitzenseitig mit einer Anschlagfläche für die Stützstange 6 ausgebildet, beispielsweise durch eine Stirnwand 5ab verschlossen ist, der erste Steckboizen 7 eingeführt werden, wodurch der Spitzenschußteil 5 über die Stützstange 6 in Richtung zum Llnterteil 1 mit dem letzteren schiebefest verbunden wird.In order to extend the tip section 5 relative to the adjacent section 4, the socket pin 7 is first inserted into the aligned bores 5a ', 6a of the bearing sleeve 5a and the support rod 6 so that it is connected to the section 5 in a non-sliding manner. Then the shot parts 2, 3, 4 by the force-transmitting means according to FIG. 2 extended to the stop, whereby the tip shot part 5 is carried along and in this case, due to its non-sliding connection with the support rod 6, pulls it along through the bearing sleeves 1 a, 16 of the lower part 1. The bore 6a 'is arranged on the support rod 6 in such a way that it is in the position shown in FIG. 2 extended position of the firing parts is in alignment with the bore la'der bearing sleeve la. In these bores la ', 6a' either a second socket pin or, if, as in the exemplary embodiment, the bearing sleeve 5a of the tip firing part 5 is formed on the tip side with a stop surface for the support rod 6, for example closed by an end wall 5ab , the first socket pin 7 can be inserted , whereby the point weft part 5 is connected to the latter in a non-sliding manner via the support rod 6 in the direction of the Llntteil 1.

Die Schußteile 2, 3, 4 können nunmehr durch die zugeordneten Kraftantriebe gemäß Fig.3 in den Unterteil 1 eingefahren werden, wodurch der gegen den letzteren schiebefest über die Stange 6 abgestützte Spitzenschußteil 5 relativ zum benachbarten Schußteil 4 soweit ausgefahren wird, bis sich die Steckbolzenbohrungen 5a, 5a "in Deckung befinden.The shot parts 2, 3, 4 can now by the associated power drives according to Figure 3 in the Lower part 1 are retracted, whereby the supported against the latter via the rod 6 in a non-sliding manner Point shot part 5 is extended relative to the adjacent shot part 4 until the socket pin holes 5a, 5a "are in cover.

Der Schußteil 4 kann nunmehr durch Einführen des weiteren Steckbolzens 8 in die Bohrungen 4a, 5a" mit dem Spitzenschußteil 5 verriegelt und gegebenenfalls nur mit dem letzteren oder gemäß Fig.4 mit den Schußteilen 2, 3 wahlweise in Längsrichtung verstellt werden.The firing part 4 can now by inserting the further socket pin 8 into the bores 4a, 5a ″ the tip shot part 5 locked and possibly only with the latter or according to Figure 4 with the Shot parts 2, 3 can optionally be adjusted in the longitudinal direction.

Das Zurückrüsten des Auslegers in die Stellung gemäß F i g. 1 erfolgt, wenngleich in entgegengesetzter Reihenfolge, ebenso wie der vorher beschriebene Rüstvorgang unter Zuhilfenahme der Kraftantriebe der Abstützung.The restoring of the boom in the position according to FIG. 1 takes place, albeit in the opposite direction Sequence, as well as the previously described setup process with the aid of the power drives of the Support.

Wenngleich in der Zeichnung aus Gründen der besseren Verständlichkeit lediglich eine Stützstange 6 mit vollen Linien in oberseitiger Lagerung an den Auslegerteilen dargestellt ist, werden diesen zweckmäßigerweise wenigstens zwei dieser Stützstangen 6 zugeordnet, die bei einer bevorzugten Ausführungsform des Kranauslegers gemäß eines in Fig. 1 gestrichelt angedeuteten Unterteilquerschnittes UQbeiderseits der Auslegerteile an deren oberen Seitenwandbereichen gelagert sind.Although in the drawing, for the sake of clarity, only one support rod 6 is shown with full lines in top mounting on the boom parts, these are expediently assigned at least two of these support rods 6, which in a preferred embodiment of the crane boom according to one indicated by dashed lines in FIG Lower part cross-section UQ are mounted on both sides of the boom parts on the upper side wall areas.

Die Erfindung ist insbesondere bezüglich der Anzahl der kraftübersetzt antreibbaren und der restlichen Schußteile nicht auf die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen begrenzt. So wäre es beispielsweise denkbar, beim Teleskopausleger gemäß F i g. 1 nur einen der Schußteile, beispielsweise den Schußteil 2, durch die kraftübersetzenden Mittel der Schubvorrichtung anzutreiben und deren Stützmittel derart auszubilden, daß die restlichen Schußteile 3, 4, 5 abwechselnd mittel- oder unmittelbar gegen den Unterteil 1 und den angetriebenen Schußteil 2 schiebefest abstützbar sind. Hierfür wäre es lediglich erforderlich, jeden der Schußteile mittels einer zugeordneten Lagerhülse für die Stützstange 6 mit dieser durch die Steckbolzenverbindung 7 und mit dem jeweils benachbarten Schußteil durch die Steckbolzenverbindung 8 schiebefest verriegel- bzw. verbindbar ausbilden. Das Aus- und Einfahren der restlichen bzw. nicht angetriebenen Schußteile könnte dann mittels des angetriebenen Schußteils 2 beginnend mit dem Schußteil 3 unter gleichzeitiger Mitnahme der Schußteile 4, 5 deren gemeinsamen schiebefesten Abstützung gegen den Unterteil 1 über die Stützstange 6 usw., wie bereits vorher im Zusammenhang mit dem Schußteil 5 beschrieben, erfolgen.The invention is in particular with regard to the number of power-translated drivable and the remaining Shot parts are not limited to the embodiments shown in the drawing. This is how it would be, for example conceivable, with the telescopic boom according to FIG. 1 only one of the weft parts, for example the weft part 2, to be driven by the force-transmitting means of the thrust device and to design its support means in such a way that that the remaining shot parts 3, 4, 5 alternately directly or indirectly against the lower part 1 and the driven shot part 2 are slidably supported. For this it would only be necessary to each of the Shot parts by means of an associated bearing sleeve for the support rod 6 with this through the socket pin connection 7 and locked with the respective adjacent shot part by means of the socket pin connection 8 in a non-sliding manner. or train it to be connectable. The extension and retraction of the remaining or non-powered shot parts could then by means of the driven shot part 2 starting with the shot part 3 with simultaneous Carrying of the shot parts 4, 5 their common non-sliding support against the lower part 1 over the support rod 6 etc., as already described above in connection with the shot part 5, respectively.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Teleskopausleger für Krane, bestehend aus einem Auslegerunterteil und wenigstens zwei Auslegerschußteilen, sowie einer diesen zugeordneten Auslegerausfahrvorrichtung, die nur für einen Teil der Auslegerschußteile, und zwar um wenigstens einen weniger als die Gesamtzahl, mit Kraftantrieb versehen ist, und an dem für jeden restlichen Auslegerschußteil eine sein abwechselnd mittelbar oder unmittelbar schiebefestes Abstützen gegen den Unterteil oder wenigstens eines der angetriebenen Auslegerschußteile ermöglichende Abstützung in Form einer zur Auslegerrichtung parallelen, außen an den Auslegerschußteilen mittels Halterungen festlegbaren Stützstange angebracht ist, sowie Steckbolzen zum gegenseitigen Verriegeln der Auslogerschußteile vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungen als Lagerhülsen (ta, \b, 2a, Sa) ausgebildet sind, mittels deren die Stützstange (6) ständig längsverschieblich oder festgelegt an den Auslegerteilen gelagert ist, wobei die Lagerhülsen und die Stützstange miteinander zumindest im Bereich der Ausfahrstellung in Deckung bringbare Aufnahmebohrungen (Ia' 5a', 6a, 6a') für die Steckbolzen (7) aufweisen.1. Telescopic boom for cranes, consisting of a boom lower part and at least two boom sections, as well as a boom extension device assigned to these, which is only provided with a power drive for part of the boom sections, namely by at least one less than the total number, and on the one for each remaining Boom section a support that enables its alternately indirectly or directly non-sliding support against the lower part or at least one of the driven boom sections is attached in the form of a support rod that is parallel to the boom direction and can be fixed on the outside of the boom section by means of brackets, and locking pins are provided for mutual locking of the jib sections that the brackets are designed as bearing sleeves (ta, \ b, 2a, Sa) , by means of which the support rod (6) is mounted continuously longitudinally displaceable or fixed on the boom parts, the bearing sleeves and the St The support rod has receiving bores (Ia '5a', 6a, 6a ') for the socket pins (7) which can be brought into congruence with one another at least in the area of the extended position.

2. Ausleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerhülse (5a) des Spitzenschusses (5) spitzenseitig mit einer Anschlagfläche für die Stützstange (6) versehen, beispielsweise durch eine Stirnwand (5ab) verschlossen ist2. Boom according to claim 1, characterized in that the bearing sleeve (5a) of the tip section (5) is provided on the tip side with a stop surface for the support rod (6), for example by an end wall (5ab) is closed