DE2017949A1

DE2017949A1 - Method and device for carrying out the method for reducing the drive power of chain conveyor belts

Info

Publication number: DE2017949A1
Application number: DE19702017949
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1970-04-15
Filing date: 1970-04-15
Publication date: 1971-10-28

Description

-Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Verminderung der Antriebsleistung von Kettenkratzförderern Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Verminderung der Antriebsleistung von vorzugsweise im Untertagebetrieb eingesetzten Ein- oder Mehrkettenkratzförderern unter Verwendung von Kettenbandspannvorrichtungen, bei denen vorzugsweise die eine und/oder die andere Endumkehre des Kettenbandes über mechanische und/oder hydraulische Spannvorrichtungen in ihrem Abstand voneinander und damit in der Größenordnung der Kettenvorspannung einstellbar sind. - Method and device for carrying out the method of reduction the drive power of chain scraper conveyors The invention relates to a Method and device for carrying out the method for reduction the drive power of one or more underground mining operations Multiple chain scraper conveyors using chain belt tensioning devices which preferably one and / or the other end turn of the chain belt over mechanical and / or hydraulic clamping devices at their distance from one another and can therefore be adjusted in the order of magnitude of the chain pretension.

Es ist im Bergbau allgemein bekannt, daß die sich an der Ablauf-- seite von Kettensternen bildende Hängekette oder Kettenlose häufig zu Kettengliedverklankungen führt, die innerhalb der Führungen einen erheblichen Verschleiß und zusätzliche Reibungsverluste verursachen können. Andererseits ist es bekannt, KetBnspannvorrichtungen vorzusehen, mit deren Hilfe der Abstand der Umkehren voneinander veränderlich ist, so daß sich die Spannung im Kratzband ändert. Auch ist es bereits vorgeschlagen worden, die Kettenspannung von der Beladung abhängig zu machen und Meßwertgeber einzuschalten, mit deren Hilfe die Kettenspannung veränderbar ist. It is well known in the mining industry that the The hanging chain or chain slack that form the side of chain stars often leads to chain link shifts Leads that are subject to considerable wear and tear within the guides Can cause frictional losses. On the other hand, chain tensioning devices are known provide, with the help of which the distance between the reversals can be changed, so that the tension in the scratching belt changes. It is also already proposed been made to make the chain tension dependent on the load and transducers switch on, with the help of which the chain tension can be changed.

Die Erfiridung geht von erstmalig durchgeführten einfflehenden Untersuchungen aus, die sich darnit belassen, festzustellerl, welche Verluste der Antriebsleistung an den Antrieben und Umkehren der Kettentrurre von Ein- oder Hehrkettenkratzförderern auftreten. Dabei wurde festgestellt, daß die günstigsten Bedingungen stets dann gegeben sind, wenn das ablaufende Trum des Kettenbandes gerade nicht gespannt ist, sondern eine gewisse Lose aufweist. Diesen jeweils günstigsten Zustand ständig aufrechtzuhalten, ist Aufgabe der Erfindung.The invention is based on first-time imploring investigations from which it is possible to determine the losses in drive power on the drives and reversing the chain conveyor of single or high chain scraper conveyors appear. It was found that the most favorable conditions always then are given when the running strand of the chain belt is not stretched, but has a certain amount of slack. To maintain this most favorable state at all times, is the object of the invention.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß über eine den Abstand der Kette von ihrer gestreckten Lage messende Einrichtung, sei sie optischer, elektrischer, magnetischer oder mechanischer Art, Steuergrößen erfaßt und diese Steuergrößen zur Steuerung einer oder mehrerer Kettenspannvorrichtungen so verwendet werden, daß eine vorbestimmte Lose der Ablauftrume nicht über- oder unterschritten wird.The invention solves the problem in that a the The device measuring the distance of the chain from its stretched position, be it more optical, electrical, magnetic or mechanical type, control variables detected and these Control variables for controlling one or more chain tensioning devices are used in this way be that a predetermined lot of the flow dreams are not exceeded or not reached will.

Zur Durchführung des Verfahrens empfiehlt Es sich nach einem weiteren Merkmal der Erfindung, von der mechanischen Ertastung des jeweiligen Abstandes des Kettentrumes von der gestreckten Position abzusehen und eine optische, elektrische, magnetische, also berührungslos arbeitende Meßwertgeber zu verwenden, wobei ein Meßwertgeber auf die Straffung des Kettentrumes, also auf eine Reduzierung des Abstandes und ein anderer Meßwertgeber auf die zunehmende Lockerung, also die Vergrößerung des Abstandes durch einen Impuls anspricht, derart, daß der erstere eine Verminderung der Kettenspannung und der letztere eine Vergrößerung der Kettenspannung verursacht.To carry out the procedure, it is recommended after another Feature of the invention, from the mechanical sensing of the respective distance of the The chain strand from the stretched position and an optical, electrical, to use magnetic, so contactless transducers, with a Transmitter on the tightening of the chain strand, i.e. on a reduction in the distance and another transducer on the increasing loosening, i.e. the enlargement of the distance responds by a pulse, such that the former is a decrease the chain tension and the latter causes an increase in the chain tension.

Als Meßwertgeber kann beispielsweise ein den Maschinenrahmen einer Antriebsstation quer durchsetzender Strahl diene, der vom Kettenband unterbrochen, einen entsprechenden Impuls auslöst. Auch ist es möglich, induktiv oder kapazitiv messende Vorrichtungen vorzuse hen. Im Bergbau haben sich auch elektromagnetische Steuerorgane bewährt.A machine frame, for example, can be used as a measuring transducer Drive station serving transversely penetrating beam, which is interrupted by the chain belt, triggers a corresponding impulse. It is also possible to be inductive or capacitive measuring devices to be provided. In the mining industry, electromagnetic Control organs proven.

Unabhängig von der Möglichkeit, berührungslos arbeitende Meßwertgeber zu verwenden, ist es beispielsweise möglich,eine oder mehrere Ketten des Kettenbandes an oder innerhalb eines Führungsschuhes laufen zu lassen, derart, daß die Stellung dieses FUhrungsschuhes entweder direkt oder indirekt einen pneumatischen, hydralischen oder elektrischen Servo-Kreislauf regelt, derart, daß dieser die Kettenspannung steuert.Regardless of the possibility of non-contact measuring transducers To use it is possible, for example, to use one or more chains of the chain belt to run on or within a guide shoe, such that the position this guide shoe either directly or indirectly a pneumatic, hydraulic or electric servo circuit regulates, so that it controls the chain tension controls.

Eine besonders einfache Ausführungsform besteht nach der Erfindung darin, daß ein federnd gegen das FlauSende Kettenband gedrückter Führungsschuh über einen mit diesem verbundene Hebelarm unmittelbar oder mittelbar hydraulische oder pneumatische Ventile regelt, derart, daß eine Bewegung des Schuhes nach der einen Seite die Kettenspannung erhöht,,eine Bewegung nach der anderen Seite die Kettellspannung verringert.According to the invention, there is a particularly simple embodiment in that a guide shoe pressed resiliently against the slack end of the chain band a lever arm connected to this directly or indirectly hydraulic or pneumatic valve regulates, so that a movement of the shoe after the one Side increases the chain tension, one movement to the other side increases the chain tension decreased.

Um zu vermeiden, daß nicht Jedes Schlagen der Kette die Steuerung zu einer entsprechenden Reaktion veranlaßt, können Dämpfungs- und/ oder Verzögerungsmittel dafür sorgen, daß lediglich ein Mittelwert als Steuergröße weitergeleitet wird.To avoid that not every hitting the chain the controller caused to react accordingly, damping and / or delaying means can be used ensure that only a mean value is passed on as a control variable.

Mit Hilfe der Erfindung läßt sich nunmehr die Kettenspannung jeweils so einstellen, daß an den Antrieben und/oder Umkehren der geringste Energieverlust eintritt und somit nicht nur Antriebsieistung gespart wird, sondern auch eine Erhöhung der Dauerstandfestigkeit von Kettensternen und Kette erzielt wird. Die Beladung des Kratzförderers ist nämlich kein echter Maßstab für die erforderliche Kettenspannung, denn es gibt noch eine Anzahl anderer Faktoren, wie Strebverlauf, Zustand des Förderers, der Kettensterne und des Kettenbandes, die berücksichtigt werden müssen.With the help of the invention, the chain tension can now in each case Adjust so that the least amount of energy is lost on the drives and / or reversing occurs and thus not only drive power is saved, but also an increase the fatigue strength of chain stars and chain is achieved. The loading the scraper conveyor is not a real benchmark for the required chain tension, because there are a number of other factors, such as the face, condition of the conveyor, the chain stars and the chain ribbon that must be taken into account.

Die Zeichnung zeigt in schematischer Darstellung ein Ausführungs beispiel der Erfindung.The drawing shows a schematic representation of an execution example the invention.

Das Kettenbaiid 1 lauSt in Pfeilrichtung über das Antriebskettenrad 2 und läuft als Untertrum 1' über die spannbare Umkehre 3 als Obertrum 1 wieder zurück. Die Umkehre 3 ist in bekannter Weise vorzugsweise mit einer hydraulischen Spannvorrichtung 4 versehen, die ihrerseits über eine elektrohydraulische Umsteuereinrichtung mit Dämpfung 5 verbunden ist. Diese wird vorzugsweise auf elektrischem Wege über die Steuerleitungen 6, 6' mit Steuerimpulsen beaufschlagt, die von den Meßwertgebern 7, 7' ausgehen. Der Meßwertgeber 7 reagiert auf eine zu hohe Kettenspannung, wenn der Hebel 8 mit seinem Führungsschuh 9, der die Ablaufsohlaufe 10 unmittelbar unterhalb des Antriebsrades 2 abtastet, angehoben wird und den Kontaktfühler 11 betätigt, Vergrößert sich die Ablaufsohlaufe 1O,so zieht die Spannfeder 12 den Hebel 8 nach unten und dieser betätigt den Kontaktfühler 11' so daß über die Leitung 6' der Befehl zur Vergrößerung der Kettenspannung an die elektrohydraulische Umsteuereinheit mit Dämpfung 5 gegeben wird, die dann über die Servo-Leitungen 13, 13' die erforderliche Beaufschlagung der Spanneinrichtung 4 bewirkt.The chain link 1 runs in the direction of the arrow over the drive sprocket 2 and runs as lower run 1 'over the tensionable reverser 3 as upper run 1 again return. The reverser 3 is preferably hydraulic in a known manner Clamping device 4 is provided, which in turn has an electro-hydraulic reversing device is connected to damping 5. This is preferably done electrically the control lines 6, 6 'with control pulses applied from the transducers 7, 7 'go out. The transducer 7 reacts to a chain tension that is too high, if the lever 8 with its guide shoe 9, which the drainage sole 10 immediately below of the drive wheel 2 is scanned, lifted and the contact sensor 11 is actuated, If the drainage base 1O increases, the tension spring 12 pulls the lever 8 afterwards below and this actuates the contact sensor 11 'so that the command to increase the chain tension to the electro-hydraulic reversing unit Attenuation 5 is given, which is then the required via the servo lines 13, 13 ' Acting on the clamping device 4 causes.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Method and device for carrying out the method of reduction the required drive power of chain.

scraper conveyors using one or more chain tensioning devices, which can be controlled via measuring transducers are given Devices measuring the distance of the chain from its straight position, be they more optical, electrical, magnetic or mechanical type, which detect control variables and these control variables for controlling one or more chain tensioning devices so use that a predetermined slack of the flow dreams did not exceed or fall below will.

2. Method and device for performing the method according to Claim 1, that a transducer (7) reacts to the tightening of the chain strand and a reduction in the chain tension while another transducer (72) points to a decrease in chain tension and thus the enlargement of the chain slack (10) in the lower run (1 (lot) reacts and causes an increase in the chain tension via the tensioning device (4).

3. Apparatus for performing the method according to claim 1, d a d u-r c h g e k e n n z e i c h n e t that a transversely penetrating the drive station Beam a corresponding pulse when it is interrupted by the chain belt triggers.

4. Apparatus for performing the method according to claim l, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that one or more chains of the chain belt (10) run on or within a Füh-, Rungsschthes (9), such that the position this guide shoe either directly or indirectly a pneumatic, hydraulic or electric servo circuit (7,7 ', 6, 6') (5, 13, 13 ') (4).

5. Apparatus for performing the method according to claim 1, g e k e n n n z e i c h n e t d u r c h a springy against the running chain belt (10) pressed guide shoe, which via a lever arm (8) connected to it directly or indirectly hydraulic or pneumatic valves (7, 7 ') -regulates such that a movement of the shoe (9) after. one side increases the chain tension, one Movement to the other side, on the other hand, reduces the chain tension.