DE2016501C

DE2016501C - Suction head for lifting flat

Info

Publication number: DE2016501C
Application number: DE19702016501
Authority: DE
Filing date: 1970-04-07
Publication date: 1973-04-12

Description

60 funktionssicheren Aufbau auszeichnet sowie das einwandfreie Ergreifen großer Lasten gewährleisten.60 functionally reliable structure and ensure that large loads can be handled properly.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Saug-This object is achieved in that the suction

Saugköpfe zum Heben von flächigem Gut sind in leitung als durch das Gelenk hindurchgeführte sowie verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Die Er- in den Saugraum des Saugtellers mündende Bohfindung bezieht sich auf einen Saugkopf in Zylinder- 65 rung ausgebildet und das Gelenk umfangseitig geKolben-Anordnung mit aus dem Zylinder heraus- gen den Saugraum abgedichtet ist.
geführter und zum Anschluß an ein Hubwerk einge- Diese Maßnahmen haben zur Folge, daß auf eineSuction heads for lifting flat material are known in line as passed through the joint and various embodiments. The hole connection opening into the suction space of the suction plate relates to a suction head designed with a cylinder and the joint is sealed on the circumferential piston arrangement with the suction space protruding from the cylinder.
guided and for connection to a hoist. These measures have the consequence that on a

lichteter Kolbenstange und mit an den Zylinder- zusätzliche flexible Schlauchleitung zur Verbindungcleared piston rod and with additional flexible hose line on the cylinder for connection

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von Zylinderraum und Saugraum verzichtet werden auf das zu hebende flächige Gut aufgesetzt werden kann. Bei Zwischenschaltung eines Gelenks zwischen kann, bei dem jeder andererseits als Saugleitung Zylinderboden und Saugteller ist eine zusätzliche keine den Zylinderraum mit dem Saugraum verbin-Schlauchverbindung nicht erforde/lich, vielmehr dende flexible Schlauchleitung erforderlich ist. Diese reicht eine Bohrung als Saugleitung aus, die keiner 5 sonst übliche Schlauchleitung wird durch eine Boh-Beschädigungsgefahr ausgesetzt und stets funktions- rung ersetzt, die durch den Zylinderbuden und das tüchtig ist. Gelenk hindurchläuft und in den Saugraum mündetcylinder chamber and suction chamber are dispensed with and placed on the flat material to be lifted can. With the interposition of a joint between can, in which each other as a suction line The cylinder base and suction plate is an additional hose connection that connects the cylinder space with the suction space not required, rather the flexible hose line is required. This A hole is sufficient as a suction line that no other hose line would otherwise be damaged by the risk of drilling damage exposed and always functionally replaced by the cylinder booths and the is efficient. Joint runs through and opens into the suction chamber

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Dadurch wird eine besonders einfache und Störungs-Gelenk als Kugelgelenk ausgeführt, dessen Kugelzap- freie bzw. funktionssichere Bauweise verwirklicht. Es fen mit dem Gelenkkopf in den Zyiinderboden ein- io sind keine Beschädigungen an der Saugleitung zu gesetzt ist und dessen Kugelschale zur Aufnahme des befürchten, und keine Saugleitung stört beim Ar-Gelenkkopfes dem Saugteller zugeordnet ist, wobei beitsablauf.In a further embodiment of the invention, this is a particularly simple and disruptive joint designed as a ball joint whose ball stud-free and functionally reliable construction is realized. It If the joint head is in the cylinder base, no damage to the suction line is possible is set and fear its spherical shell to accommodate the, and no suction line interferes with the Ar joint head is assigned to the suction cup, with process sequence.

die Bohrung durch Kugelzapfen und Gelenkkopf hin- Im folgenden wird die Erfindung an Hand ein Aus durchläuft. Der Kugelzapfen besitzt vorzugsweise führungsbeispiel darstellender Zeichnungen ausführeinen Dichtungskragen, der unter Zwischenschaltung 15 licher erläutert. Es zeigt
eines Dichtringes gegen den Zylinderboden anliegt. Fig. 1 einen Saugkopf zum Heben von flächigemthe bore through the ball stud and joint head in the following the invention will go through an off hand. The ball stud preferably has a sealing collar, which is explained with the interposition of 15 Licher drawings, which are illustrative of the exemplary embodiment. It shows
a sealing ring rests against the cylinder base. Fig. 1 shows a suction head for lifting flat

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfin- Gut in Seitenansicht undAccording to a further embodiment of the invention good in side view and

dung ist vorgesehen, daß an den Ge/enkkopf einer- . Fig. 2 einen vertikalen Teilschnitt durch den Geseits und an den Saugteller anderseits eine die 3oh- genstand nach Fig. 1 im Bereich des Gelenks,
rung umschließende und dadurch den Saugraum 20 In den Figuren ist ein Saugkopf zum Heben von gegen das Gelenk abdichtende Dichtmanschette an- flächigem Gut 1 dargestellt, der aus einer Zylindergeschlossen ist. Diese Dichtmanschette sorgt also Kolben-Anordnung 2 mit aus dem Zylinder 4 herausdafür, daß der Saugraum einwandfrei gegenüber dem geführter und bei 5 zum Anschluß an ein Hubwerk Gelenk und damit dem Zylinderboden der Zylinder- eingerichteter Kolbenstange 3 und aus einem an den Kolben-Anordnung bzw. der Atmosphäre abgeschlos- 25 Zylinderboden 6 mittels Gelenk 7 angeschlossenen sen ist, also tatsächlich ausreichender Unterdruck Saugtcller 8 besteht, der über eine Saugleitung 9 mit bzw. schließlich ein Vakuum in den Saugraum bei dem Zylinder 4 in Verbindung steht. Die Saugleitung Betätigung der Zylinderkolbenanordnung entstehen ist als durch den Zylinderboden 6 und das Gelenk 7 kann, welches ein Anhaften des zu hebenden flächi- hindurchgeführte sowie in den Saugraum 10 des gen Gutes an den Saugteller mit ausreichender Haft- 30 Saugtellers 8 mündende Bohrung 9 ausgebildet. Das kraft gewährleistet. Gelenk 7 ist gegen den Saugraum 10 abgedichtet. EsIt is provided that a-. FIG. 2 shows a vertical partial section through the side and, on the other hand, an object according to FIG. 1 in the area of the joint on the suction plate,
tion enclosing and thereby the suction space 20. In the figures, a suction head for lifting a sealing cuff which is flat against the joint and which is closed by a cylinder is shown. This sealing sleeve ensures that the piston assembly 2 out of the cylinder 4 ensures that the suction chamber is flawlessly opposite the guided and at 5 for connection to a lifting mechanism joint and thus the cylinder base of the cylinder-set piston rod 3 and from a piston assembly or The cylinder base 6 is connected to the atmosphere by means of a joint 7, that is to say there is actually sufficient negative pressure in the suction cup 8, which is connected via a suction line 9 to, or finally, a vacuum in the suction space in the cylinder 4. The suction line actuation of the cylinder piston arrangement is formed as a bore 9 through the cylinder base 6 and the joint 7, which adheres the surface to be lifted and opens into the suction chamber 10 of the material on the suction plate with sufficient adhesive 30 suction plate 8. That guarantees strength. The joint 7 is sealed off from the suction chamber 10. It

In weiterer Ausführung der Erfindung ist vor- ist als Kugelgelenk aus in den Zylinderboden 6 eingesehen, daß der Gelenkkopf eine an sich bekannte gesetztem Kugelzapfen 11 mit dem Gelenkkopf 12 Klemmvorrichtung mit gegeneinander arbeitenden und aus dem Saugteller 8 zugeordneter Kugelschale 13 Klemmringen zum Einspannen der Dichtmanschette 35 zur Aufnahme des Gelenkkopfes 12 ausgeführt, woaufweist und daß durch diese Klemmvorrichtung die bei die Bohrung 9 durch Kugelzapfen 11 und Ge-Bohrung hindurchgeführt ist. Die Klemmringe kön- lenkkopf 12 hindurchläuft. Der Kugelzapfen 11 benen auch aus dem Schraubenkopf eines in den sitzt einen Dichtungskragen 14, der unter Zwischen-Gelenkkopf einschraubbaren hohlen Schraubenbol- schaltung eines Dichtringes 15 gegen den Zylinderzens und einer Kontermutter bestehen. 40 boden 6 anliegt. An den Gelenkkopf 12 einerseitsIn a further embodiment of the invention is seen as a ball joint from in the cylinder base 6, that the joint head has a ball pivot 11, known per se, with the joint head 12 Clamping device with a spherical shell 13 that works against one another and is assigned from the suction plate 8 Clamping rings for clamping the sealing collar 35 for receiving the joint head 12 are carried out, which has and that through this clamping device the at the bore 9 by ball studs 11 and Ge-bore is passed through. The clamping rings can steering head 12 runs through. The ball stud 11 benen also from the screw head one in the sits a sealing collar 14, the under intermediate joint head screw-in hollow screw bolt circuit of a sealing ring 15 against the cylinder zen and a lock nut. 40 bottom 6 is in contact. On the joint head 12 on the one hand

Als Weiterbildung der Erfindung ist der Saugteller und an den Saugteller 8 andererseits ist eine die Boh-As a further development of the invention, the suction plate and, on the other hand, the suction plate 8 is a

mittels zumindest eines Anschlages oder eines innen rung 9 umfassende und dadurch den Saugraum 10by means of at least one stop or an inner ring 9 that encompasses the suction chamber 10

viereckig ausgesparten Ringes, welche je am Zylin- gegen das Gelenk bzw. die Atmosphäre abdichtendesquare cut-out ring, each of which on the cylinder is sealed against the joint or the atmosphere

derboden befestigt sind, gegen Drehbewegung um Dichtmanschette 16 angeschlossen. Der Gelenkkopfare attached to the bottom, connected to sealing collar 16 against rotational movement. The joint head

seine vertikale Gelenkachse gesichert, die über einen 45 12 besitzt eine Klemmvorrichtung mit gegeneinanderits vertical hinge axis secured, which has a clamping device with one another via a 45 12

begrenzten Sektor des Saugtellers hinausgehen. Diese arbeitenden Klemmringen 17 zum Einspannen dergo beyond the limited sector of the suction cup. This working clamping rings 17 for clamping the

Begrenzung der Drehbewegung kann aber auch Dichtmanchette 16. Die Bohrung 9 ist auch durchHowever, sealing sleeve 16 can also limit the rotational movement. The bore 9 is also through

mittels eines im Kugelgelenk befestigten Bolzens diese Klemmvorrichtung hindurchgeführt. Die Klemm-this clamping device passed through by means of a bolt fastened in the ball joint. The clamping

über einen im Saugteller befindlichen Begrenzungs- ringe 17 bestehen aus dem Schraubenkopf eines inVia a limiting ring 17 located in the suction cup, the screw head consists of an in

sektor erreicht werden. Dadurch wird erreicht, daß 50 den Gelenkkopf 12 einschraubbaren hohlen Schran-sector can be achieved. It is thereby achieved that 50 hollow cupboard screwable into the joint head 12

die Dichtmanschette keine Beanspruchungen erfährt, benbolzens 18 und einer Kontermutter 19. Es bestehtthe sealing sleeve experiences no stresses, benbolzens 18 and a lock nut 19. It exists

die auf die Dauer zu ihrer Beschädigung führen auch die Möglichkeit, die Kontermutter 19 einstückigwhich in the long run lead to their damage also the possibility of the lock nut 19 in one piece

könnten. Dagegen kann der Saugteller jede beliebige mil dem Gelenkkopf 12 auszuführen. Die Dicht-could. In contrast, the suction cup can be designed in any way with the joint head 12. The sealing

Schwenkbewegung um durch das Kugelgelenk hin- manschette 16 ist an den Saugteller 8 mittels einesPivoting movement through the ball joint 16 is possible on the suction plate 8 by means of a

durchlaufenden Horizontalachsen ausführen, es bleibt 55 daran anschraubbaren Klemmringes 20 befestigt,run through continuous horizontal axes, 55 remains attached to the screw-on clamping ring 20,

also die für die einwandfreie Aufnahme bzw. das Der Saugteller 8 ist mittels zumindest eines anSo that for the proper recording or the The suction cup 8 is by means of at least one on

einwandfreie Aufsetzen auf das zu hebende flächige dem Zylinderboden 6 befestigten Anschlages 21 oderproper placement on the flat to be lifted to the cylinder base 6 attached stop 21 or

Gut erforderliche Bewegungsfreiheit gewahrt. eines innen viereckig ausgesparten Ringes 21 a, dieThe required freedom of movement is maintained. an inside square recessed ring 21 a, the

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind am Zylinderboden befestigt sind, oder mittels einesThe advantages achieved by the invention are attached to the cylinder bottom, or by means of a

im wesentlichen darin zu sehen, daß ein Saugkopf 60 im Kugelgelenk 7 befestigten Bolzens 21 b über einenessentially to be seen in the fact that a suction head 60 in the ball joint 7 fastened bolt 21 b via a

zum Heben von flächigem Gut vorgeschlagen wird, begrenzten Sektor des Saugtellers hinaus gegen Dreh-for lifting flat material is proposed, limited sector of the suction cup also against rotating

bei dem einerseits der Saugteller über ein Gelenk an bewegung um seine vertikale Gelenkachse gesichert,in which on the one hand the suction pad is secured from movement around its vertical joint axis via a joint,

die Zylinder-Kolben-Anordnung angeschlossen ist und um eine Beschädigung der Dichtmanschette 16 zuthe cylinder-piston arrangement is connected and the sealing sleeve 16 is not damaged

daher stets exakt mit allseitig einwandfreier Auflage vermeiden.therefore always avoid exactly with a perfect support on all sides.

Hierzu 1 Blatt ZeichnuneenFor this 1 sheet of drawings

Claims

1 2 floor by means of an articulated suction plate, patent claims: which is connected to the cylinder via a suction line groove

1. Suction head in a cylinder-piston arrangement In a known embodiment (cf. For lifting flat material with from the Zy- 5 DT-PS 246 644) the suction control is in one piece with the linder led out and for connection to a downwards conical on the suction plate through-lifting mechanism equipped piston rod and with a cylinder base widened to the knife. the The cylinder base is connected by means of a joint. The suction line consists of bores in the cylinder Suction plate, which is connected to the bottom via a suction line or in the conical widening of the the cylinder is in communication, thereby io cylinder base. Devices of this type have become marked that the suction line is proven as long as it is small, by hand too through the joint (7) and in operating suction heads in the form of an air pump The suction plate opening into the suction space (10) of the suction plate (8) is operated (9) and the joint (7) knew suction heads by hand, so they can be precise The catch side is sealed against the suction chamber (10) 15 on the surface of the flat material to be lifted is. be put on. However, when it comes to larger ones

2. Suction head according to claim 1, characterized in that the suction heads are operated with the aid of hoists indicates that the joint (7) must be carried as a ball and that the joint is large enough to accommodate it is executed, the ball studs (11) are set up with ßer loads, the cancellation succeeds the joint head (12) in the cylinder base (6) 20 of the load with the known devices frequently is used and its spherical shell (13) for not, because a to generate the required Va Receipt of the joint head (12) the suction part or negative pressure exact placement on the Ler (8) is assigned, the bore (9) not surface of the flat material to be lifted is guaranteed by the ball joint pin (11) and joint head.

(12) runs through it. As for the acceptance of larger area loads lead:

3. Suction head according to claim 1 or 2, characterized by the technical development therefore to devices, characterized in that the ball stud (11) is equipped with a plurality of suction cups Has sealing collar (14) which are interposed, the vacuum being generated by means of a pump switching circuit of a sealing ring (15) against the (see. US-PS 2,890,077). With such Vorrich Cylinder base (6). 30 points, the suction pads are articulated to cross members.

4. Suction head according to one of claims 1 to 3, closed and designed as hose lines as a result marked that suction lines led to the joint head, if not otherwise safe- (12) on the one hand and on the suction cup (8) on the other hand, it is ensured that all suction cups are effective. This on the one hand, the bore (9) enclosing and embodiment of devices for lifting thereby the suction space (10) against the joint (7) 35 flat material are disadvantageous because they are in their sealing cuff (16) connected structural design are on the one hand complex is. and on the other hand cannot be used,

5. Suction head according to one of claims 1 to 4, if the loads are not a sufficiently large surface characterized in that the joint head (12) have to accommodate a plurality of to allow a known clamping device with 40 hinge plates.

Clamping rings (17) working against one another in order to avoid these disadvantages

Clamping the sealing sleeve (16) has in suction heads of the type described above and that by means of this clamping device the piles directly between the suction part and the cylinder stanchion (9) is passed through. Piston arrangement arranged, for. B. the suction cup

6. Suction head according to one of claims 1 to 5, 45 centrally on the cylinder base by means of a ball thereby characterized in that the clamping rings (17) are connected to the steering and the suction line is flexible from the screw head a hose connection is made into the joint head (cf. DT-Gbm (12) screw-in hollow screw bolt 1 957 479). This embodiment has proven itself (18) and a lock nut (19) exist. is in need of improvement, however, as the

7. Suction head according to one of claims 1 to 6, 50 flexible hose connection for certain work, characterized in that the suction plate (8) interfere significantly, get caught and damaged by means of at least one stop (21) or which can ultimately lead to inoperability of an inside square cut-out ring (21 α), and there is a risk of injury if the items are attached to the cylinder base (6), or if the hose connection is damaged by means of a ball joint 55 attached to the ball joint (7) as a result of decreasing or inadequate lowering (21 b) drops over a limited sector of the pressure from the suction cup.

The invention is based on the object of providing a

vertical joint axis is secured. Suction head for lifting flat material to sheep

fen, which is characterized by a particularly simple and