DE2016065A1

DE2016065A1 - Control device for controlling the rotation of a warp beam and warp tensioning device

Info

Publication number: DE2016065A1
Application number: DE19702016065
Authority: DE
Inventors: Shinichi; Kida Kazuyoshi; Komatsu Ishikawa Hosono (Japan)
Original assignee: Teijin Ltd
Current assignee: Teijin Ltd
Priority date: 1969-04-03
Filing date: 1970-04-03
Publication date: 1970-11-19
Also published as: CH497577A; GB1300622A; US3753451A; DE2016065C3; DE2016065B2

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

DR. E. WIEGAND D)PL-ING. W. NIEMANNDR. E. WIEGAND D) PL-ING. W. NIEMANN

DR. M. KÖHLER DIPL-ING. C. GERNHARDTDR. M. KÖHLER DIPL-ING. C. GERNHARDT

MÖNCHEN HAMBURGMÖNCHEN HAMBURG

telefon, 555476 8000 MüNCHEN 15, 3· April 1970phone, 555476 8000 MUNICH 15, 3 April 1970

TELEGRAMME: KARPATENT NUSSBAUMSTRASSE 10TELEGRAMS: KARPATENT NUSSBAUMSTRASSE 10

W. H 778/70 13/Nie/KsW. H 778/70 13 / Never / Ks

Teijin Limited
Osaka (Japan)Teijin Limited
Osaka (Japan)

Steuervorrichtung zum Steuern der Drehung eines Kettbaums und KettspannungsvorrichtungControl device for controlling the rotation of a warp beam and warp tensioning device

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kettenablaßvorrichtung (let off motion) in einem Webstuhl, wobei ein Kettbaum oder Kettbäume und ein Streichbaum (back rest) gemeinsam verwendet werden. Die Kettspannung ändert sich in Abhängigkeit von der konstanten Änderung des Durchmessers des Kettwickels, der auf dem Kettbaum gewickelt ist. Bei dieser Kettenanspannungssteuervorrichtung wird, wennThe invention relates to a chain let-off device (let off motion) in a loom, with a warp beam or beams and a backrest can be used together. The warp tension changes depending on the constant change in diameter of the warp wrap wound on the warp beam. In this chain tension control device, if

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während des Webarbeitsganges eine plötzliche Änderung der Kettenanspannung stattfindet, ein Streichbaum verwendet, um die normale Kettspannung wiederherzustellen. Dabei wurde ein Streichbaum zum Regeln oder Steuern der Kettspannungsänderungen verwendet, die in sehr kurzer Zeit entstehen können. Die Wirkung eines Streichbaumes wird nachstehend beschrieben. During the weaving process there is a sudden change in the tension of the warp, a backrest is used to restore normal warp tension. Thereby a back tree was used to regulate or control the warp tension changes used, which can arise in a very short time. The effect of a backrest tree is described below.

Mit Bezug auf die Zeichnung ist, wenn die Kettspannung normal ist, der Streichbaum am Punkt (O) angeordnet, wenn diese jedoch zu hoch wird, wird angenommen, daß der Streichbaum sich in Richtung des Punktes (M) bewegt, um die Kettspannung zu lockern, während wenn die Kettspannung zu niedrig ist, er vermutlich zum Punkt (L) sich bewegt. Mittels dieser Schritte wurde erwartet, daß die Kettspannung fest konstant gehalten wird. Jedoch sind tatsächlich derartige verschiedene Störungen und Hindernisse vorhanden, daß es schwierig ist, die Kettspannung erwartungsgemäß konstant beizubehalten.Referring to the drawing, when the warp tension is normal, the backrest tree is located at point (O) when however, if this becomes too high, it is assumed that the backrest is moving in the direction of point (M) to reduce the warp tension while if the warp tension is too low it will probably move to point (L). Means These steps were expected to keep the warp tension firmly constant. However, such are in fact Various disturbances and obstacles exist that it is difficult to keep the warp tension constant as expected to maintain.

Gemäß der Erfindung werden diese Nachteile überwunden und es wird automatisch eine gleichbleibende Kettspannung, unabhängig von Schwankungen oder Änderungen des Durchmessers dee auf dem Kettbaum gewickelten Kettwickels beibehalten.According to the invention, these disadvantages are overcome and there is automatically a constant warp tension, regardless of fluctuations or changes in the diameter of the warp lap wound on the warp beam.

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Nachstehend werden frühere Versuchsergebnisse näher erläutert. Wie vorstehend beschrieben, bewegt sich der Streichbaum in Abhängigkeit von der Spannung auf der Kette^it der Mitte am Punkt (O) 0->M oder O-»L zurück und vor. Die Verschiebung des Streichbaumes wird auf ein Getriebe übertragen, um die Anzahl von Drehungen des Kettbaumes zu ändern und um die Kettspannung gleichbleibend' zu machen. In diesem Fall sind die geschwindigkeitsvariierenden Bedingungen so festgelegt, daß der vorbestimmte Wert der Drehzahl des Kettbaumes (wobei das Gleichgewicht der Kettgarnzuführung und des Kettgarnbedarfs zurückgewonnen wird) entsprechend der Verschiebung des Streichbaumes erhalten wird, wobei jedoch in der Praxis die folgenden Mängel gefunden wurden. Nach der Verschiebung des Streichbaumes wird das Ablassen fortgesetzt, während der Streichbaum die Verschiebungslage' beibehält, und er fährt fort,, diese Lage so lange zu halten wie der Ausgleich von Zuführung und Bedarf an Garn nicht verlorengeht»- Unter diesen Bedingungen tritt die folgende Störung auf. Wenn der Streichbaum gegen Gruppen von Kettgarn mit einer Feder o.dgl. ge- -. preßt wird, ändern sich die Ausmaße von Strecken und Zusammenziehen der Feder mit der Lage des Streichbaums, was zu einer Änderung im Berührungsdruck des Streichbaums auf der Gruppe von Kettgarn führt. Demgemäß wird die Kettspannung beeinflußt. Mit anderen Waten, selbst wenn der Ausgleich von Kettgarnzuführung und -bedarf konstant aufrechterhalten wird, wird das Ablassen unter verschiedenen Spannungen entsprechend den Lagen des Streichbaums an den Punkten (O), (M) und (L) ausgeführt. So wurde die Qualität des Textilstoffes beachtlich beeinträchtigt, sei es durch eine höhere Spannung oder sei es durch eine niedrigere Spannung als die normale. Ein zweiter Mangel des gebräuch-Earlier test results are explained in more detail below. As described above, depending on the tension on the chain, the back and forth moves back and forth in the middle at point (O) 0-> M or O- »L. The displacement of the backrest beam is transmitted to a gearbox in order to change the number of rotations of the warp beam and to make the warp tension constant. In this case, the speed-varying conditions are determined so that the predetermined value of the rotation speed of the beam (with the balance of the warp feed and the warp demand being recovered) is obtained in accordance with the displacement of the backrest, but the following shortcomings have been found in practice. After the backrest has been shifted, the lowering is continued while the backrest maintains the shifted position, and it continues "to hold this position as long as the balance between the supply and the demand for yarn is not lost" - under these conditions the following disturbance occurs on. If the backrest against groups of warp yarn with a spring or the like. -. is pressed, the amounts of stretching and contraction of the spring change with the position of the backrest, resulting in a change in the contact pressure of the backrest on the group of warp yarn. Accordingly, the warp tension is influenced. With other wades, even if the balance of warp yarn supply and demand is kept constant, the lowering is carried out under different tensions according to the positions of the backrest at points (O), (M) and (L). The quality of the textile was considerably impaired, either by a higher tension or by a lower tension than normal. A second shortcoming of the common

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lichen Ablassens besteht darin, daß der Streichbaum sich nur in einer Richtung in Abhängigkeit von dem Fortschreiten des Webvorganges bewegen kann. Der Grund besteht darin, daß wenn das Weben fortschreitet, der Windungsdurchmesser des Kettenwickels abnimmt und dementsprechend das Zahnradübersetzungsverhältnis einseitig in der Beschleunigungsrichtung geändert wird.Dennoch ist die Bewegungsübertragungseinrichtung zwischen dem Streichbaum und der Geschwindigkeits-variierenden Einrichtung nicht ausziehbar sowie nicht einziehbar, da die Bewegungsübertragungseinrichtung als ein verbindendes Glied innerhalb sich selbst Gebrauch von Hebeln oder Stangen o.dgl. macht. Zwangsläufig wird der Streichbaum von der Bewegung des Hebels gezogen und in einer Richtung verschoben. Er kann nicht an einer Stelle (0) irgendwie länger verbleiben und bewegt sich in Richtung der Stelle (M). Daher wird durch die Wirkung der genannten Feder der Ausgleich von Zuführung und Bedarf unter einer erhöhten Kettenspannung gehalten; und die Reproduzierbarkeit oder Übereinstimmung der Eigenschaften des Produktes wird eingebüßt.The simple indulgence consists in the fact that the string tree is itself can only move in one direction depending on the progress of the weaving process. The reason is that as the weaving proceeds, the winding diameter of the warp wrap decreases and, accordingly, the gear ratio decreases is changed unilaterally in the direction of acceleration. Still, the motion transmission device between the backrest and the speed-varying device neither extendable nor not retractable as the motion transmission device can be used as a connecting link within itself Levers or rods or the like. power. Inevitably, the Backstop pulled by the movement of the lever and shifted in one direction. He can't go in one place (0) stay somehow longer and move towards the point (M). Therefore, through the action of the said Spring balancing supply and demand kept under increased chain tension; and reproducibility or conformity of the properties of the product is forfeited.

Dies sind die beiden Mängel des gebräuchlichen Kett-Spannungssteuerverfahrens, jedoch sind diese nicht getrennt, sondern sind in engem Zusammenhang miteinander. Falls man den eigentlichen Grund des Fehlers erfassen könnte, würde eine Verbesserung ermöglicht werden.These are the two shortcomings of the common warp tension control method, however, these are not separate but are closely related to each other. If you could detect the actual cause of the error, an improvement would be made possible.

Gemäß der Erfindung ist es wesentlich, daß der Streichbaum aus seiner verschobenen Lage zu der normalen Lage zurückgeführt wird. Wenn Schwankungen der Kettspannung auftreten, bewegt sich der Streichbaum entsprechend den According to the invention it is essential that the backrest is returned from its displaced position to the normal position. If there are fluctuations in warp tension , the backrest will move accordingly

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Schwankungen, um die Drehung des ^Kettbaums durch eine die Geschwindigkeit variierende Einrichtung zu steuern. Bisher wurde der Webvorgang unter dem Zustnd fortgesetzt, in welchem der Streichbaum verschoben verbleibt, und die automatische Rückfjihrung desselben zu seiner normalen Lage wurde nicht vollzogen..Wenn dieser Zustand als solcher fortgeführt wird, ändert sich die Kettspannung. Dies darf nicht unberücksichtigt bleiben.Variations to the rotation of the ^K ettbaums to be controlled by a speed varying device. So far, the weaving process has been continued under the state in which the backrest remains displaced, and the automatic return of the same to its normal position has not been carried out. If this state is continued as such, the warp tension changes. This must not be disregarded.

Aufgabe der Erfindung ist daher die Ausschaltung des vorstehend geschilderten Mangels. Zur Vereinfachung wird das Verfahren zur Steuerung der Drehung eines Kettbaumes durch die Verschiebung eines Streichbaumes als erste Steuerung bezeichnet. Der gebräuchliche Mechanismus ist auf diese "erste Steuerung" beschränkt. Gemäß der Erfindung wird dieser ersten Steuerung eine zweite Steuerung zugefügt. In diesem Fall tritt ein Überlappen oder Überschneiden der Steuerung auf, wodurch eine übermäßige Zunahme oder Abnahme der ^ettspannung erhalten wird. Es wird nunmehr eine höhere Kettspannung beispielsweise angenommen. Wenn die eVste Aussteuerung vollzogen ist, ist der Streichbaum zum Punkt (M) verschoben und während dieser an dieser Stel-» Ie gehalten wird, wird die Aufrechterhaltung einer vorbestimmten Spannung des Kettgarnes ermöglicht, (etwas höher als die normale Spannung). Wenn die zweite Steuerung vollzogen ist, um das Ausmaß des Ablassens zu erhöhen, nimmt die Kettspannung ab und der Streichbaum kehrt in seine normäe Lage durch die Wirkung einer auf ihn ausgeübten Feder-„ kraft zurück. Bei dieser Wiederherstellung wird die zweite Steuerung freigegeben. Infolgedessen kehrt der Streichbaum zum Punkt (O) zurück und der Kettbaum kehrt zu der ersten Einstellung von der zweiten Einstellung zufick* Obgleich der Streichbaum an der Stelle (0) bleibt, wird schließlich der Ausgleich von Garnzuführung und -bedarf unter einer vorbestimmten Spannung gehalten.The object of the invention is therefore to eliminate the the defect described above. To simplify, the method for controlling the rotation of a warp beam is used referred to as the first control by moving a backing tree. The most common mechanism is limited to this "first control". According to the invention, a second control is added to this first control. In this case, control overlap or overlap occurs, causing an excessive increase or decrease Decrease in the fat tension is obtained. A higher warp tension is now assumed, for example. if the eVste modulation is completed, the backstop is moved to point (M) and while this is at this point » Ie is held, a predetermined tension of the warp yarn is allowed to be maintained (slightly higher than the normal voltage). When the second control to increase the deflation rate is completed, decrease the warp tension off and the backrest returns to its normalcy Position by the action of a spring " force back. The second control is released during this restoration. As a result, the backrest returns to point (O) and the warp beam returns to that first shot from the second shot too * Although the string tree remains in place (0) will eventually the balancing of yarn supply and demand is kept under a predetermined tension.

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Wie vorstehend beschrieben, ist es besonders wichtig, den Streichbaum in seine normale Lage zurückzuführen und auf diese Weise wurden die Mangel der gebräuchlichen Arbeitsweisen verhindert.As described above, it is particularly important to return the backrest to its normal position and in this way, the shortcomings of the usual ways of working were eliminated prevented.

Gemäß der Erfindung wird eine Garnspannungseinrichtung geschaffen, um die Drehung des Kettbaumes unter Ausnutzung der Verschiebung eines Streichbaumes und Verwendung einer Einrichtung, um den verschobenen Streichbaum wieder zu seiner normalen Lage zurückzuführen, zu steuern, und es ist P Aufgabe der Erfindung, diese Mittel und Einrichtungen in wirksamer Weise zu verbinden und eine konstante oder gleichbleibende Kettspannung unabhängig von dem Durchmesser des auf dem Kettbaum gewickelten Kettwickels für die Herstellung von guten TextiUatoffen zu erhalten.According to the invention, a yarn tensioning device is provided in order to utilize the rotation of the warp beam moving a backrest and using a device to re-close the shifted backrest due to its normal position, and it is the object of the invention to keep these means and devices in effective way to connect and a constant or constant warp tension regardless of the diameter of the warp lap wound on the warp beam for the production of good textile fabrics.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert.An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht einer Ausführungsform gemäß der Erfindung. Fig. 1 shows a front view of an embodiment according to the invention.

Fig. 2 zeigt in vergrößerter Darstellung einen Steueroder Regleraufbau von Fig. 1. FIG. 2 shows, in an enlarged illustration, a control or regulator structure from FIG. 1.

Fig. 3 zeigt eine Querschnittsansicht entlang Linie A-B von Fig. 2.FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A-B of FIG. 2.

Fig. 4 zeigt eine Vorderansicht einer abgeänderten Rotationsvorrichtung.Fig. 4 shows a front view of a modified rotating device.

Fig. 5 zeigt anhand der graphischen Darstellung die Beziehung zwischen der Verschiebung von Geschwindigkeit-Streichbaum, und Ablassen.Fig. 5 shows the graphical representation of the relationship between the displacement of the speed-back-tree, and drain.

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Fig. 6 zeigt anhand einer graphischen Darstellung die Änderungen im Ausmaß des Ablassens bei der Verschiebung swiederher st ellung eines Streichbaumes.Fig. 6 is a graph showing changes in the amount of deflation with displacement restoring a backing tree.

Mit Bezug auf Fig. 1 sind ein Kettbaum 10 und ein Streichbaum 1.2 auf einem Webstuhlrahmen 1 angebracht. Kettfaden W, die auf dem Kettbaum 10 gewickelt sind, werden zu dem Webstuhl durch Überleiten über den Umfang des Streichbaums 12 geführt. Es ist allgemein bekannt, daß ein Streichbaum für die Bestimmung der Spannungssteuerbe- | wegung verwendet wird, daß die Drehung eines Kettbaumes gesteuert wird, um die Kettspannung zu bestimmen und daß die Drehung des Kettbaums durch die Ausnutzung der Verschiebung eines Streichbaumes bestimmt wird. Bei einer derartigen Spannungseinrichtung wird der Streichbaum 12 auf einem Stab 13 drehbar an seinem Ende gehalten. Der Stab ist drehbar mit dem Ende eines L-förmigen Hebels· 15 verbunden, der an seinem Gelenkpunkt eine iraile 14 besitzt. Eine Feder S ist an den L-förmigen Hebel 15 in der Mitte zwischen seinem freien Ende und seinem Anlenkpunkt 14 befestigt. Das andere Ende der Feder S ist an dem Webstuhlgestell 1 befestigt· An dan freie Ende des Hebels ist ein Stab oder eine Stange 16 mit Hilfe eines Befestig I gungsgliedes, z.B. einer Schelle oder einem Bügel 17» befestigt. Die Auf- und Abbewegung der Stange 16 werden mit einem Kragen 18, der an der Scheiß 17 angebracht ist, verhindert. An das untere Ende der Stange 16 ist eine Gewinde- welle 21 mittels eines Universalgelenkes 20 befestigt. Das andere Ende der . Gewinde-welle 21 ist mit Trag- oder Stützmetallen 22 und 22' gehalten. Die Verbindungsstelle 34 ist auf die Gewindewelle 21 geschraubt und ist einziehbar oder rückführbar mit der ZahnradübersetzungReferring to Fig. 1, a warp beam 10 and a Backing tree 1.2 attached to a loom frame 1. Warp threads W wound on the beam 10, are guided to the loom by passing over the circumference of the backrest 12. It's common knowledge that a backstop for determining the voltage control | movement is used that the rotation of a warp beam is controlled to determine the warp tension and that the rotation of the warp beam by taking advantage of the displacement of a string tree is determined. With such a tensioning device, the backrest 12 becomes open a rod 13 rotatably held at its end. The rod is rotatably connected to the end of an L-shaped lever 15, which has an iraile 14 at its pivot point. A spring S is attached to the L-shaped lever 15 in the middle attached between its free end and its pivot point 14. The other end of the spring S is on the loom frame 1 attached · A rod or rod 16 is attached to the free end of the lever with the aid of a fastener I. supply link, e.g. a clamp or bracket 17 »attached. The up and down movement of the rod 16 will be with a collar 18, which is attached to the shit 17, prevented. At the lower end of the rod 16 is a The threaded shaft 21 is fastened by means of a universal joint 20. The other end of the. Threaded shaft 21 is with Support or support metals 22 and 22 'held. The junction 34 is screwed onto the threaded shaft 21 and is retractable or retractable with the gear ratio

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mittels eines Übersetzungshebels 33 verbunden. Nunmehr wird Kraft an der Eingangswelle (nicht gezeigt) der Zahnradübersetzung 4 mit einer Umlaufkette (rotary chain) 3 ο.dgl. der Drehwelle 2 aufgenommen und dessen Geschwindigkeit wird mit der Zahnradübersetzung 4 variiert. Der Kettbaum 10 wird mit Hilfe/einer Ausgangswelle 5, einem Zahnrad 5¹ auf der Welle 5, einem Zahnrad 7 auf der Getriebewelle 6, einem Satz von Kegelrädern (nicht gezeigt) auf der Welle 6 und der anderen Welle 8, einer Schnecke oder Schraube 9 auf der Welle 8 und einem Zahnrad 11 auf der Welle des Kettbaums 10 gedreht. Die Einrichtungen von Zahnrad 5' bis zu Zahnrad 11 werden als Drehmittel des Kettbaums bezeichnet.connected by means of a transmission lever 33. Now force is applied to the input shaft (not shown) of the gear ratio 4 with a rotary chain 3 or the like. the rotary shaft 2 and its speed is varied with the gear ratio 4. The warp beam 10 is made with the help of an output shaft 5, a gear 5 ¹ on the shaft 5, a gear 7 on the gear shaft 6, a set of bevel gears (not shown) on the shaft 6 and the other shaft 8, a worm or screw 9 rotated on the shaft 8 and a gear 11 on the shaft of the warp beam 10. The devices from gearwheel 5 'to gearwheel 11 are referred to as the means of rotation of the warp beam.

Bei einem derartigen Mechanismus wird der Streichbaum 12 mit Änderungen in der Kettspannung bewegt. Wenn dabei die Spannung hoch ist, bewegt sich der Streichbaum 12 in Richtung 0-»M und unterbricht die Bewegung an einer Stelle der Verschiebung, bei welcher ein Ausgleich der Kraft zwischen dieser und der Feder S, die an dem mit dem Streichbaum 12 verbundenen L-förmigen Hebel 15 befestigt ist, erzielt wird. . Die flach auftreffende Kraft der Feder S wirkt stets auf den Streichbaum 12 und hält ein Gleichgewicht mit der Kettspannung. Wenn die Lage des Streichbaumes sich zwischen M-O-L ändert, ändert sich daher die Kraft der Feder, die auf den Streichbaum einwirkt, und dementsprechend ändert sich auch die Kettspannung. Wie vorstehend beschrieben, ist dies ein Nachteil des gebräuchlichen Steuersystems.In such a mechanism, the backrest 12 is moved with changes in warp tension. if while the tension is high, the backrest 12 moves in the direction 0- »M and interrupts the movement at one Place of displacement, in which a balance of the force between this and the spring S, which is at the with attached to the backrest 12 connected L-shaped lever 15 is achieved. . The flat impact of the Spring S always acts on the backrest 12 and maintains a balance with the warp tension. If the location of the The string tree changes between M-O-L, therefore the force of the spring acting on the string tree changes and the warp tension changes accordingly. As described above, this is a disadvantage of the conventional one Tax system.

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Zur weiteren Erläuterung der vorstehend beschriebenen Arbeitsweise wird nachstehend eine Ausführung mit Bezug auf Fig. 5 beschrieben. In Fig. 5 ist die verstrichene Zeitdauer auf der Abszisse und die Kettenablaßgeschv/indigkeit (let-off speed) auf der oberen Ordinate, --abgetragen. Die Standardkettenablaßgesehwindigkeit wird als α definiert, ß wird als prozentuale Plus- und Minuswerte oberhalb und unterhalb der genannten Standardlinie α veran-. schaulicht. Auf der unteren Ordinate ist die Lage des Streichbaumes aufgetragen. Oberhalb O, der Mittellage des Streichbaumes, ist die Lage 0->L und unterhalb von O ist die Lage 0->M angegeben. Zum Zeitpunkt der Inbetriebnahme ist die Ablaßgeschwindigkeit bei (I), d.h. bei der Standardlinie α, der Streichbaum 12 bei _a, d.h. bei 0, die Ablaßgeschwindigkeit der Kettfäden nimmt allmählich ab und erreicht (II) im Verlauf der Zeit. Der Streichbaum bewegt sich gegen M und erreicht b_. Durch die Verschiebung von a-^b wird"die Gewindewelle 21 heruntergeschoben, und die Ablaßgeechwindigkeit (ß) von dem Kettbaum nimmt durch die Drehmittel der Zahnradübersetzung 4 ο.dgl. über die Verbindungsstelle 34 und den Übertragungshebel 33 zu, um der Standardablaßgeschwindigkeit ά zu entsprechen. Dabei ändert sich die Geschwindigkeit (B) Zu(II)^ClII) » während welcher Zeitdauer der Streichbaum eine Verschiebungslage ohne Änderung in der Lage (b-fc) einnimmt. Jedoch nimmt die Ablaßgeschwindigkeit der Kettfäden, die zur Standardgeschwindigkeit (α) zurückgekehrt ist, nach£(III)-5' (TV)T weiterhin ab. Wenn andererseits der Streichbaum sich mit der Abnahme in der Kettspannung (c->d) bewegt und im gleichen Verlauf wie vorstehend die Garngeschwindigkeit (ß) gesteuert wird, um den Wert (IV)-* (V) anzunehmen _χ befinddt sich der Streichbaum bei (d-»e) und bei einer sich ändernden Garngeschwindigkeit (ß) wie (V)-*(VI) und (VI)-—^ (VII) bewegt sich der Streichbaum von e-^£ undTo further explain the above-described mode of operation, an embodiment is described below with reference to FIG. 5. In FIG. 5, the elapsed time is plotted on the abscissa and the let-off speed is plotted on the upper ordinate. The standard chain let-off rate is defined as α, ß is determined as percentage plus and minus values above and below the stated standard line α. vividly. The position of the backing tree is plotted on the lower ordinate. Above O, the central position of the backrest tree, the position 0-> L is indicated and below O the position 0-> M is indicated. At the time of commissioning, the lowering speed is at (I), ie at the standard line α, the backrest 12 at _a, ie at 0, the lowering speed of the warp threads gradually decreases and reaches (II) over time. The backrest moves towards M and reaches b_. By shifting a- ^ b, the threaded shaft 21 is pushed down, and the discharge speed (β) of the warp beam increases by the rotating means of the gear transmission 4 or the like via the connection point 34 and the transmission lever 33 in order to increase the standard discharge speed The speed (B) changes to (II) ^ ClII) »during which time the backrest takes a shift position without a change in position (b-fc). has returned, continues to decrease after £ (III) -5 '(TV) T. If, on the other hand, the backrest moves with the decrease in warp tension (c-> d) and the yarn speed (ß) is controlled in the same course as above, in order to assume the value (IV) - * (V) _{χ the} backrest is at (d- »e) and with a changing yarn speed (ß) like (V) - * (VI) and (VI) -— ^ ( VII) the backstop moves from e- ^ £ and

Schließlich wiederholt die Garngeschwindigkeit (ß) eine Steuerung der Abnahme in der Geschwindigkeit und der Rückkehrung zu dem ursprünglichen Wert und erreicht die Standardgeschwindigkeit bei (VII). Der Streichbaum setzt seine Bewegung von O-^M fort und erreicht g. Wenn der Streichbaum seine Stellung zwischen O und M ändert, ändert sich die Druckkraft oder einwirkende Kraft des Streichbaums auf die Kette bei jeder Lage der Versalebung, da diese einwirkende Kraft von der Feder S herrührt. Wie vorstehend beschrieben, wird durch die erste Steuerung die Garngeschwindigkeit (ß) geregelt, wobei jedoch durch die einwirkende Kraft auf die Kette die sich ergebende Kettspannung ändert.Finally, the yarn speed (β) repeats control of the decrease in the speed and the Returns to the original value and reaches the standard speed at (VII). The string tree sets its movement away from O- ^ M and reaches g. If the The backrest changes its position between O and M, the pressure force or the applied force of the backrest changes on the chain at every position of the capitalization, there this acting force comes from the spring S. As described above, the first control is the Yarn speed (ß) regulated, but the resulting warp tension is due to the force acting on the warp changes.

Wenn der Streichbaum 12 sich gegen M mit einer Zunahme in der Kettspannung bewegt, dreht sich das freie Ende des schwenkbar an der Welle 14 angebrachten L-förmigen Hebels 15 abwärts,und die Gewindewelle 21 bewegt sich nach unten. Dementsprechend bewegt sich die Verbindungsstelle 34, die auf die Gewindewelle 21 geschraubt ist, nach unten und veranlaßt die Welle 33* der Zahnradübertragung 4 zum Drehen durch den Übertragungshebel Das Innere der Zahnradübertragung wird von der Drehung der Welle 33' betätigt, um die Drehung der Welle 5 zu beschleunigen. Wenn die Verbindung oder das Gelenk 34 sich aufwärtsbewegt, wird die Übertragungsrichtung umgekehrt, wobei die Welle 5 verzögert wird. Wenn, wie vorstehend beschrieben, der Streichbaum verschoben wird, wird der Ubertragungshebel 33 veranlaßt, sich direkt entsprechend der Verschiebung des Streichbaumes zu drehen, um den Kettbaum 10 zur Regelung des Ausmaßes des Ablassens auf dem Webstuhl zu verzögern oder zu beschleunigen.When the backrest 12 moves towards M with an increase moved in the warp tension, the free end of the L-shaped pivotably attached to the shaft 14 rotates Lever 15 down, and the screw shaft 21 moves down. The connection point moves accordingly 34, which is screwed onto the threaded shaft 21, down and causes the shaft 33 * of the gear transmission 4 to rotate by the transmission lever The inside of the gear transmission is controlled by the rotation of the shaft 33 'is actuated to accelerate the rotation of the shaft 5. When the link or hinge 34 moves upwards, the direction of transmission is reversed, whereby the shaft 5 is decelerated. If, as above described, the backrest is moved, the transmission lever 33 is caused to directly to rotate in accordance with the displacement of the backrest to the warp beam 10 to regulate the extent of lowering to decelerate or speed up on the loom.

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Zu diesem Zeitpunkt ist der Streichbaum an einer Verschiebungsstelle stillstehend. Derartige Mittel, die für diese Wirkung erforderlich sind, nämlich von Stange 13, Hebel 15, Stange 16, Gewindewelle 21 und Gelenk- oder Verbindungsmittel 34 bis zum Übertragungshebel 33, werden als Spannun^seinrichtung bezeichnet. Es kann irgendeine Einrichtung verwendet werden, falls die Verschiebung des Streichr baums 12 in diejenige des Übertragungshebels 33 umgewandelt werden kann. Der Mechanismus des Vorgeleges oder der Zahnradübersetzung kann ebenfalls gewählt werden. Dies ist eine Zusammenfassung.der ersten Aussteuerung.At this point the backstop is at a point of displacement standing still. Such means, which are necessary for this effect, namely rod 13, lever 15, Rod 16, threaded shaft 21 and articulation or connecting means 34 up to the transmission lever 33 are used as a clamping device designated. Any means can be used if the displacement of the string bar Baums 12 can be converted into that of the transmission lever 33. The mechanism of the transmission or the Gear ratio can also be selected. This is a summary of the first control.

Bei einer derartigen Kettspannungseinrichtung kann der Streichbaum 12 nicht in seine anfängliche Lage zurückkehren. Gemäß der Erfindung wurde die Rückkehr des Streichbaums 12 zu seiner normalen Lage bei verschiedenen Einrichtungen uriisrsucht. Eine der Einrichtungen wird nachstehend beschrieben. ■With such a warp tensioning device, the backrest 12 cannot return to its initial position. In accordance with the invention, the return of the backrest 12 to its normal position has been made at various facilities urinary addiction. One of the facilities is below described. ■

In den Fig. T, 2 und 3 geht das untere Ende der Gewindewelle 21 durch die Tragmetalle 22 und 22' hindurch, und in der Mitte zwischen den Metallen sind Schalträder 27 und 28 an der Gewindewelle 21 mit einem Abstand G zwischen ihnen befestigt, wobei die Richtung der Zähne der Schalträder zueinander entgegengesetzt ist. Jeder Zahn der genannten Schalt- oder Sperräder wird von einer Außenkraft betätigt, um ein Drehen der Gewindewelle 21 zu erlauben. Die Außenkraft wird mit einem geformten Hebel aufgebracht, der Ausstülpungen 23 und 24, Sperreinrichtungen 25 und 26, die an dem Mittelpunkt eines Verbindungsgliedes der genannten Ausstülpungen befestigt sind, einen Arm 30 , der sich in entgegengesetzter Richtung zu den genannten Sperreinrichtungen erstreckt, und einen Nockenball oder eine Nockenkugel 31 an dem Ende desIn Figs. T, 2 and 3, the lower end of the threaded shaft goes 21 through the supporting metals 22 and 22 ', and in the middle between the metals are ratchet wheels 27 and 28 on the threaded shaft 21 with a distance G between attached to them, the direction of the teeth of the ratchet wheels being opposite to each other. Every tooth of the called ratchet or ratchet wheels is operated by an external force in order to rotate the threaded shaft 21 allow. The external force is applied with a shaped lever, the protuberances 23 and 24, locking devices 25 and 26, which are attached to the center of a connecting link of said protuberances, an arm 30 which extends in the opposite direction to extending said locking devices, and a cam ball or a cam ball 31 at the end of the

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Armes umfaßt. Der genannte Hebel 19 ist drehbar an der Gewindewelle 21 so befestigt, daß er sich mit der Gewindewelle 21 mit dem Mittelpunkt an der Welle drehen kann, wenn die Nockenkugel in Schwingung gesetzt wird oder pendelt. Als Mittel zum Schwingen der Nockenkugel 31 ist ein Nockenrad 32 auf der Vorderseite des Zahnrades 7 eingesetzt, das auf der Mittelwelle 6 angebracht ist, die den Kettbaum antreibt. Das Nockenrad ist rund und besitzt eine geneigte Oberfläche. Wenn sich das ringförmige Auf· lager . dr"eht, wird die Nockenkugel 31 in Berührung mit dem Rad Vor- und Rückschwingungen unterworfen, wobei sie von der Auf lage fläche geführt wird. Auf diese Weise führt die Nockenkugel 31 hin- und hergehende bogenförmige Bewegungen zusammen mit dem Hebel 19 mit der Mitte auf der Welle 21 aus. Dabei führt die Nockenkugel 31 unter Gleiten an der Oberfläche des Nockenrades 32 hin- und hergehende Bewegungen senkrecht zu der Oberflä&e des Nockenrades aus, um dem mit der Nockenkugel 31 verbundenen Hebel 19 die Ausführung von hin- und hergehenden bogenförmigen Bewegungen mit der Mitte an der Gewindewelle 21 zu ermöglichen. Wenn bei einem derartigen Mechanismus eine der Sperren 25 und 26 _mit einem der vorstehenden Schalträder 27 und 28 in Eingriff gelangt, veranlaßt sie das Schaltrad zum Drehen in einer vorbestimmten Drehrichtung und dementsprechend dreht sich die Gewindewelle Wie in Fig. 2 gezeigt, findet ein Drehen der Gewindewelle 21 nicht statt, wenn die Sperren 25 und 26 in dem Raum G angeordnet sind. Wenn die Gewindewelle 21 Auf- und Abbewegungen ausführt, setzt ein Eingreifen der Sperre mit dem Schaltrad ein. Wenn z.B. die Gewindewelle 21 sich nach unten bewegt, kämmen die Sperren 25 und 26 mit dem Schaltrad 27 ,und die ^üewindewelle 21 dreht sich in einer vorbestimmten Richtung.Poor embraced. Said lever 19 is rotatably attached to the screw shaft 21 so that it can rotate with the screw shaft 21 with the center on the shaft when the cam ball is vibrated or oscillates. As a means for oscillating the cam ball 31, a cam wheel 32 is used on the front side of the gear wheel 7, which is mounted on the central shaft 6 which drives the warp beam. The cam wheel is round and has an inclined surface. When the annular support. In other words, the cam ball 31 in contact with the wheel is subjected to back and forth vibrations while being guided by the support surface. In this way, the cam ball 31 performs reciprocating arcuate movements together with the lever 19 with the center on the shaft 21. At this time, the cam ball 31 makes reciprocating movements perpendicular to the surface of the cam wheel while sliding on the surface of the cam wheel 32 to make the lever 19 connected to the cam ball 31 perform reciprocating arcuate movements with the center on the screw shaft 21. In such a mechanism, when one of the ratchets 25 and 26 _engages one of the protruding ratchet gears 27 and 28, it causes the ratchet wheel to rotate in a predetermined direction of rotation and accordingly the screw shaft rotates As shown in Fig. 2, a rotation of the screw shaft 21 does not take place when the locks 25 and 26 in the space G angeo are rdnet. When the threaded shaft 21 performs up and down movements, the lock engages with the ratchet wheel. For example, when the threaded shaft 21 moves downward, comb the latches 25 and 26 and the ^above ewindewelle 21 rotates with the ratchet wheel 27, in a predetermined direction.

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Wenn sich die Welle 21 nach oben bewegt, treten . die Sperren mit dem Schaltrad 28 in Eingriff und die Welle dreht sich in entgegengesetzter Richtung, Wenn die Sperren mit dem oberen Rad 27 .für das Drehen der Welle kämmen, wird der Übertragungshebel 33 nach unten gezogen und wenn das untere Rad 28 mit den Sperren kämmt, wird der Übertragungshebel 33 aufwärts gezogen. Die vorstehenden Ausführungen betreffen die zweite Einstellung, den wichtigsten Teil gemäß der Erfindung.When the shaft 21 moves upwards, pedal. the locks with the ratchet 28 engaged and the shaft rotates in the opposite direction when the Lock with the upper wheel 27 for turning the shaft comb, the transmission lever 33 is pulled down and when the lower wheel 28 meshes with the ratchets, the transmission lever 33 is pulled upward. The foregoing Comments concern the second setting, the most important part according to the invention.

Nachstehend werden die Beziehungen zwischen der ersten und der zweiten Einstellung oder Regelung naher erläutert.The relationships between the first and second setting or control are described below explained.

Zu Beginn· der Webarbei^sgänge wird der Streichbaum bei 0 .argordnet und die Sperren 25 und 26 (ratchets) werden so angeordnet, um in dem Raum.G -vorzuliegen. Ein Griff H wird von Hand so betätigt, daß der Kettbaum gut angeordnet ist, und das Gelenk oder das Verbindungsmittel 34 wird zu einer vorbestimmten Lage für die Inbetriebsetzung des Webstuhls bewegt. ■ At the beginning of the weaving process, the backrest is made at 0 .argordered and locks 25 and 26 (ratchets) become arranged so as to be present in room G. A Handle H is operated by hand so that the warp beam is good is arranged and the hinge or connecting means 34 is moved to a predetermined position for the operation of the loom. ■

Wenn während des Webens die Webspannung zu hoch ist, wird der Streichbaum 12 zu einer Bewegung (0~>M) veranlaßt. Das freie Ende des L-förmigen Hebels 15 wird in einer dein Uhrzeigersinn -entgegengesetzten .Richtung gedreht, um die Stange 16. und die damit verbundene Gewindewelle 21 nach unten zu schieben. Da das Gelenk oder das Verbindungsmittel 34 auf die Gewindewelle 21 geschraubt ist, bewegt es sich zusammen mit der Gewindewelle nach unten und veranlaßt ein Drehen der .Ausstülpungswelle 33' der Zahnradübersetzung 4.Diese Wirkung erlaubt ein Beschleunigen des Kettbaums über die Drehmittel desKett- If during weaving the weaving tension is too high, the backrest 12 will become a movement (0 ~> M) caused. The free end of the L-shaped lever 15 is rotated in a counter-clockwise direction, around the rod 16. and the associated threaded shaft 21 to slide down. Since the joint or the connecting means 34 is screwed onto the threaded shaft 21 is, it moves down together with the threaded shaft and causes a rotation of the .Eagulation shaft 33 ' the gear ratio 4. This effect allows the warp beam to be accelerated via the rotating means of the warp

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baums. Dementsprechend erniedrigt sich die Kettspannung auf eine gewünschte Spannung.tree. The warp tension is correspondingly reduced to a desired tension.

Dennoch bleibt der Streichbaum 12 verschoben. Dies ist die erste Einstellung, wobei jedoch zu diesem Zeitpunkt die zweite Einsteilung bereits begonnen hat. Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, bewegt sich durch die erste Einstellung die Gewindewelle nach unten. Zu diesem Zeitpunkt sind der Hebel 19 und die Sperren 25 und 26 so angeordnet, wie sie sind. Jedoch bewegen sich die Schalträder 27 und 28, die auf der Gewindewelle 21 befestigt sind, zusammen mit der Gewindewelle 21 nach unten, und die Sperren 25 und 26 treten in Eingriff mit dem Schaltrad 27. Somit beginnt die zweite Aussteuerung langsam der ersten Aussteuerung zu folgen. Dabei bewirken die Sperren des Hebeln 19 ein langsames Drehen der Gewindewelle 21 durch das Schaltrad, um allmählich das Gelenk oder Verbindungsglied 34 herabzuziehen.Nevertheless, the backing tree 12 remains postponed. This is the first setting, but it is at this point the second classification has already started. As can be seen from Figs. 1 and 2, moves through the first setting the threaded shaft down. At this point, the lever 19 and the locks are 25 and 26 arranged as they are. However, the ratchet wheels 27 and 28, which are mounted on the threaded shaft 21, move are, together with the screw shaft 21 down, and the locks 25 and 26 engage with the Ratchet wheel 27. Thus, the second modulation slowly begins to follow the first modulation. The Locking the lever 19 slow turning of the threaded shaft 21 by the ratchet wheel to gradually move the joint or pulling link 34 down.

Die Gewindewelle 21 hat sich bei der ersten Aussteuerung nach unten bewegt und die Drehung des Kettbaums beschleunigt. Folgend auf diese Regelung veranlaßt die zweite Aussteuerung eine Abwärtsbewegung des Gelenks oder ^erbindungsmittels 34 und der Kettbaum wird weiter beschleunigt. Die Kettspannung wird geringer. Unter vorteilhafter Ausnutzung dieser niedrigen Spannung beginnt der Streichbaum 21 sich mit Hilfe der Kraft der Feder S, die an dem L-förmigen Hebel 15 befestigt ist, von M nach O zu bewegen. 'Die Räder führt den Streichbaum 12 ^u der Lage 0 zurück, dreht das freie Ende des L-förmigen Hebels ■ 15 im Uhrzeigersinn, wobei die Stange 16 und die Gewindewelle 21 nach oben gezogen werden. Das Schaltrad 27 wird dabei ebenfalls nach oben feezogen ujd aus dem Eingriff .mit den Sperren gelöst, und die Sperren 25 und 26 kehren in den Raum G zurück. Wie vorstehend beschrieben, bedeutetThe threaded shaft 21 moved downwards during the first actuation and accelerated the rotation of the warp beam. Following this regulation, the second modulation causes a downward movement of the joint or ^ binding means 34 and the warp beam is further accelerated. The warp tension decreases. Under beneficial Taking advantage of this low tension, the backrest 21 begins to move with the help of the force of the spring S, which is attached to the L-shaped lever 15, from M to O move. 'The wheels lead the backrest 12 ^ u the Position 0 back, rotates the free end of the L-shaped lever ■ 15 clockwise, whereby the rod 16 and the threaded shaft 21 can be pulled up. The ratchet wheel 27 is also drawn up and out of engagement .with the locks released, and locks 25 and 26 return to space G. As described above, means

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■die Tatsache, daß die Gewindewelle 21 nach oben gezogen und zu der Lage in' der ersten Aussteuerung zurückgeführt .wird,-die Beseitigung der zweiten Aussteuerung; dementsprechend kehren Kettbaum 10 und Kettsmnnung zu dem Zustand bei Beginn der ersten Aussteuerung zurück ,und der Streichbaum 12 nimmt die Lage bei 0 ein. Diese Verschiebung, ist sehr erwünscht. Dies ist ein Beispiel einer zu hohen Kettspannung, und im Falle einer zu «niedrigen Kettspannung folgt die zweite Aussteuerung'der ersten Aussteuerung und nach der Wiederherstellung oder Wiederanordnung des Streichbaumes 12 ist die zweite Aussteuerung mit- Ausnahme der Bewegungen von Hebeln od. dgl., die denjenigen im Falle einer hohen Kettspannung entgegengesetzt sind, ■beseitigt. - *■ the fact that the threaded shaft 21 is pulled up and returned to the position in 'the first modulation .will, -the elimination of the second modulation; accordingly, warp beam 10 and warp size return to the state back at the beginning of the first modulation, and the backstop 12 takes the position at 0. This postponement is very welcome. This is an example of too high a level Warp tension, and in the case of too low warp tension the second modulation follows the first modulation and after restoring or rearranging the Streichbaumes 12 is the second control with the exception the movements of levers or the like. That those in Are opposite in the case of high warp tension, ■ eliminated. - *

Die- genannte zweite Aussteuerung ist.der wesentliche Teil gemäß der Erfindung und folgt stets der ersten ΑΐΛ&8ΐθμ8ΐΌη£,- wobei der Hauptzweck darin besteht, ein Zurückkehren des in der ersten Aussteuerung verschobenen Streichbaumes.12 zu der Lage O zu erlauben. Eine Einrichtung, die für diesen Zweck erforderlich ist, nämlich Nockenkugel 31, Nockenrad (cam) 32 , Arm 30, Hebel 19, Sperren 25, 26, Sperr- oder Schalträder 27, 28, Gewindewelle 21, Übertragungshebel oder Übersetzungshebel 33 od_f dgl. (wie in der Zeichnung gezeigt) stellt den Drehaufbau für die Wiederanordnung oder Rückführung des Streichbaumes dar.Said second modulation is the essential part according to the invention and always follows the first ΑΐΛ & 8ΐθμ8ΐΌη £, - the main purpose being to allow the back-up tree 12 shifted in the first modulation to return to position O. A means required for this purpose, namely the cam ball 31, cam gear (cam) 32, arm 30, lever 19, latches 25, 26, locking or ratchet wheels 27, 28, threaded shaft 21, transmission lever or the transmission lever 33 od _f the like. (as shown in the drawing) represents the rotary assembly for rearranging or returning the backrest.

Eine weitere Ausführungsform gemäß der Erfindung ist in Figur 4 gezeigt. _Ein Kegelrad 43 wird mit einer Riemenscheibe 38, die auf der Welle 6 des Zahnrades 11 befestigt ist, unter Verwendung eines Riemens 41 gedreht.Another embodiment according to the invention is shown in FIG. _A bevel gear 43 is connected to a pulley 38, which is on the shaft 6 of the gear 11 is rotated using a belt 41.

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In einer senkrechten Ebene, die die Welle 42 des genannten Kegelrades 43 unter einem rechten Winkel schneidet, ist die Gewindewelle 21 angebracht, an welcher das obere Kegelrad 44 und das untere Kegelrad 45 in geeigneten Abständen befestigt sind. Wenn sich die Gewindewelle nach unten bewegt, tritt das obere Kegelrad 44 mit dem Kegelrad 43, das in der Mitte angeordnet ist, in Eingriff und erlaubt ein Drehen der Gewindewelle 21 in der durch den Pfeil X angezeigten Richtung,und wenn die Gewindewelle sich nach oben bewegt, tritt das untere Zahnrad 45 mit dem Kegelrad 43 in der Mitte in Eingriff, um ein Drehen der Gewindewelle 21 in entgegengesetzter Richtung, nämlich in der durch den Pfeil Y angezeigten Richtung, zu erlauben. Zusammen mit der Drehung der Gewindewelle 21, wie vorstehend beschrieben, bewegt sich das Gelenk oder Verbindungsmittel 34, das auf die Gewindewelle 21 geschraubt ist, aufwärts und abwärts, um den Kettbaum zu steuern.In a vertical plane that intersects the shaft 42 of said bevel gear 43 at a right angle, the threaded shaft 21 is attached to which the upper bevel gear 44 and the lower bevel gear 45 at suitable intervals are attached. When the screw shaft moves down, the upper bevel gear 44 joins the bevel gear 43, which is arranged in the center, engages and allows rotation of the screw shaft 21 in the through the Direction indicated by arrow X, and when the screw shaft moves upwards, the lower gear 45 occurs with it the bevel gear 43 in the middle engaged to rotate the screw shaft 21 in the opposite direction, namely in the direction indicated by the arrow Y. Along with the rotation of the screw shaft 21, as above described, the joint or connecting means 34 screwed onto the threaded shaft 21 moves upward and down to steer the beam.

Die Wiederherstellungs- oder Rückführungseinrichtung für den Streichbaum ist nicht auf eine in der Zeichnung dargestellte Ausführungsform beschränkt, sondern es kann jede Einrichtung zur Anwendung gelangen, durch welche der Streichbaum, der so verschoben worden ist, daß die Zuführung und der Bedarf an Kettfaden ausgeglichen werden, zu seiner anfänglichen Lage zurückgeführt wird, während die Kettspannung in gewünschter V/eise aufrecht erhalten wird, und durch welche die Gewindewelle zum Drehen in der Rückführungsrichtung nur gebracht wird, wenn der Streichbaum in seiner normalen Lage ist.The recovery or return facility for the backrest is not limited to an embodiment shown in the drawing, but it can any device through which the backstop that has been moved so that the supply and the need for warp thread are balanced, returned to its initial position, while the warp tension is maintained in the desired way, and through which the threaded shaft is made to rotate in the return direction only when the backrest is in its normal position.

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Gemäß der Erfindung wird die Lage des Gelenks oder des Verbindungsmittels 34, das auf die Gewindewelle 21 geschraubt ist, bei jeder Aussteuerung verändert, und der Bereich von dessen Bewegung kann im voraus experimentell bestimmt werden. -Daher kann der Gewindewelle. 21 die diesem Bereich entsprechende Länge gegeben werden. Überdies ist die Bewegung des Gelenks 34 durch ein Drehen der Gewindewelle 21 von Hand möglich. Dies ist eine Erläuterung für ein Ausführungsbeispiel, According to the invention, the position of the joint or the Connection means 34 which is screwed onto the threaded shaft 21 is changed with each modulation, and the range of its movement can be determined experimentally in advance. -Therefore, the threaded shaft can. 21 the length corresponding to this area can be given. Moreover, the movement of the Joint 34 possible by turning the threaded shaft 21 by hand. This is an explanation for an embodiment,

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Beispielen näher erläutert. .The invention is illustrated below by way of examples explained in more detail. .

example 1

Iiit Bezug auf Figur 1 wird,nachdem die erste Aussteuerung durch die Verschiebung des Streichbaumes 12·
stattgefunden hat, die Gewindewelle zum Drehen in einer ■ gegebenen Richtung veranlaßt, um die zwei be Aussteuerung zu bewirken. Diese Gewindewelle kann von einer verschiedenen Energiequelle gedreht werden, Damit die Verschiebung auf die genannte Energiequelle übertragen werden
kann, ist ein elektrischer Schalter oder eine photoelektrisebe Zelle in einem elektrischen Stromkreis in dem
Streichbaum 12 - System eingesetzt, um die Ein- und Ausschaliregelung für den Stromkreis auszuführen, wobei von
der Verschiebung des Streichbaumes 12· Gebrauch gemacht
wird.With reference to FIG. 1, after the first modulation by shifting the deletion tree 12
has taken place, causes the threaded shaft to rotate in a given direction to cause the two be modulation. This threaded shaft can be rotated by a different energy source, so that the displacement can be transmitted to said energy source
is an electrical switch or a photoelectric cell in an electrical circuit in the
Streichbaum 12 system used to carry out the switching on and off control for the circuit, whereby from
the displacement of the backing tree 12 · made use of it
will.

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Beispiel 2 - 18 - ·
Example 2

Wenn ein elektrischer Schalter oder eine photoelektrische Zelle in dem Streichbaumsystem In Beispiel 1 eingesetzt ist, kann ein .Mahnst oder ein elektrischer Rotator in den Stromkreis aufgenommen werden, um zusätzlich die Geschwindigkeitssteuerung der Zahnradübersetzung 4 zu fördern. In diesem Fall steht der L-förmige Hebel 19 nicht in Gebrauch. Daher kann eine gewindefreie Stange anstelle der Gewindewelle 21 verwendet werden.When an electrical switch or a photoelectric cell is used in the backrest system in Example 1 can be a reminder or an electrical one Rotator to be added to the circuit in addition to promote the speed control of the gear ratio 4. In this case, the L-shaped lever 19 stands not in use. Therefore, a non-threaded rod can be used in place of the screw shaft 21.

Example 5

Ein hydraulischer Zylinder ist an irgendeine der Einrichtungen von Streichbaum 12, Stange 13, die damit verbunden ist, und Hebel 15 befestigt, um die in dem hydraulischen Zylinder gebildete Druckflüssigkeit unter Ausnutzung der Verschiebung des Streichbaumes 12 - Systems durch eine Leitung in den Hauptteil der Zannradübersetzung 4 zur Steuerung oder Regelung der Geschwindigkeit der Zahnradübersetzung 4 einzuführen.A hydraulic cylinder is attached to any of the devices of Streichbaum 12, Rod 13, which are associated with it is connected, and lever 15 attached to the pressure fluid formed in the hydraulic cylinder below Utilization of the displacement of the backrest 12 system through a line in the main part of the gear transmission 4 for controlling or regulating the speed of the gear ratio 4 to be introduced.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung \rira unter Bezugnahme auf die graphische Darstellung in Figur 6 die Beziehung zwischen dem ersten und zweiten Aussteuern für das Ausmaß des Ablassens nachstehend erläutert. Das obere Diagramm zeigt eine Vers.-chiebung des Streichbaumes und das untere Diagramm die genannte Verschiebung VS des Ausmaßes des Ablassens. Die fortschreitende Zeitdauer ist auf der Abszisse aufgetragen unddie Verschiebung des Streichbaumes (oberes Diagramm) und das Ausmaß des Kettenablassens (unteres Diagramm) sind auf der Ordinate aufgetragen. , _BAD To further illustrate the invention \ rira with reference to the graph in Figure 6 illustrates the relationship between the first and second Aussteuern of the extent of discharge below. The upper diagram shows a displacement of the backrest tree and the lower diagram shows the above-mentioned displacement VS of the extent of deflation. The advancing period of time is plotted on the abscissa and the displacement of the backing tree (upper diagram) and the extent of chain deflation (lower diagram) are plotted on the ordinate. , _BATH

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. - 19 -. - 19 -

'Wenn der Streichbaum in O > M ,dann M .· O'If the string tree in O> M, then M. · O

verschoben wird, findet die erste Aussteuerung hauptsächlich zwischen O und M statt, und das Ausmaß des Ablassens wird bei.einem Standardwert (Vn) beibehalten, während die zweite Aussteuerung hauptsächlich stattfindet und das Standardausmaß des Ablassens (Vn) gehalten wird bei einer Verschiebung zwischen-M und O. Kurz ausgedrückt₍ wird die Kette bei einem Standardausmaß des Ablassens (Vn) über den gesamten Verlauf beibehalten. Der Zustand von 0 M wird zunächst beschrieben. . *is shifted, the first level takes place mainly between O and M, and the extent of deflation is maintained at a standard value (Vn), while the second level takes place mainly and the standard extent of deflation (Vn) is maintained with a shift between- M and O. In short ₍ with a standard amount of deflation (Vn), the chain is maintained over the entire course. The state of 0 M will be described first. . *

Wenn der Streichbaum an der Stelle 0 angeordnet ist, der Durchmesser des auf dem Kettbaum gewickelten Kettwickels von geeigneter Größe ist, stimmt dabei das Ausmaß des Ablassens (V- -,) des von dem sich konstant drehenden Kettbaums abgewickelten . Materials mit dem Standardausmaß des Ablassens (Vn) überein. Im Verlauf der Zeit werden jedoch Kettfäden verbraucht und der Durchmesser des Kettwickels nimmt ab. Daher nimmt das Ausmaß des Ablassens (Υη O de-s von dem konstant sich drehenden Kettbaum, abgev/iekelten Materials ab, wie dies in dem Diagramm dargestellt ist, und wird für ein Standardausmaß ungenügend.If the backstop is at position 0, the diameter of the warp lap wound on the warp beam is of a suitable size, the dimension is correct of draining (V- -,) of the constantly rotating Kettbaums unwound. Material conforms to the standard amount of deflation (Vn). Over time will be however, the warp threads are consumed and the diameter of the warp lap decreases. Hence, the amount of deflation increases (Υη O de-s from the constantly rotating warp beam, deviated Materials as shown in the diagram is, and becomes insufficient for a standard extent.

Damit 'dieser Nachteil beseitigt werden kann, werden das Ausmaß des Ablassens (V_2-1)* das durch die Beschleunigung des Kettbaumes aufgrund der Verschiebung des Streichbaums und des Ubertragungshebels hervorgerufen wird, und das Ausmaß des' Ablassens"(V, -,) infolge der Abnahme der Länge der Kette von dem Kettbaum zu dem Tuch, die infolge der Versshiebung des Streichbaumes abfiel, dem genannten Ausmaß (V_1-1) zugefügt. InfolgedessenSo that 'this disadvantage can be eliminated, the extent of the lowering (V _2-1 ) * caused by the acceleration of the warp beam due to the displacement of the backrest and the transmission lever, and the extent of the' lowering "(V, -,) as a result of the decrease in the length of the chain from the warp beam to the cloth, which fell off as a result of the displacement of the backrest beam, added to the stated extent (V _1-1 )

0 9 8 4 7 /10 3 6 ■'..■·■ ;-. -\ bad original0 9 8 4 7/10 3 6 ■ '.. ■ · ■; -. - \ bad original

wird bei dieser Stufe das Ausmaß des Ablassens bei dciu S^andardausmaß des Ablassens (Vn) gehalten. Wenn dann der Streichbaum (R-,) erreicht, setzt die zweite Aussteuerung ein. - In den Beispielen 1 und 2 beginnt beispielsweise die zusätzliche Verschiebung des Übertragungshebels aufgrund der Drehung der Gewindewelle. In Beispiel 3 wird der elektrische Stromkreis eingeschaltet und der elektrische Magnet od. dgl. beginnen die zusätzliche Aussteuerung. Die vorstehend beschriebene Aussteuerung wird fortgesetzt, bis der Streichbaum zu(R₂),gleich der Phase (R.,), verschoben ist. Das Ausmaß des Ablassens (V-, -j) kehrt zu (V₀ -j.), das das Standardausmaß (Vn) übersteigt, zurück, und überschüssige Kette wird abgelassen, um die Kettspannung zu lockern. Durch die Lockerung der Kettspannung wird der Streichbaum in einer RichtungAt this stage, the venting rate is maintained at the standard venting rate (Vn). When the backrest reaches (R-,), the second modulation starts. - In Examples 1 and 2, for example, the additional displacement of the transmission lever begins due to the rotation of the threaded shaft. In example 3, the electrical circuit is switched on and the electrical magnet or the like begin the additional control. The modulation described above is continued until the backstop _{is shifted to (R 2} ), equal to the phase (R.,). The amount of deflation (V-, -j) returns to (V ₀ -j.) Exceeding the standard amount (Vn), and excess warp is deflated to relax the warp tension. By loosening the warp tension, the backrest becomes in one direction

von (O > M) verschoben und erreicht (R₂)» und, sei esshifted from (O> M) and reached (R ₂ ) »and, be it

durch das Anhalten der Drehung der Gewindewelle oder sei es durch..das Abschalten des elektrischen Stromkreises, der Kettbaum wird schwach in der Verzögerungsrichtung gesteuert. Selbst bei diesem Punkt dreht sich der Kettbaum mit einer Überschußzuführung, und selbst wenn er sich danach bei gleicher Geschwindigkeit dreht, nimmt das Ausmaß des Ablaseens (V_2-1),wie in dem Diagramm gezeigt, aufgrund der Abnahme des Durchmessers des Kettwickels ab, und der Überschuß über das SJandardausmaß des Ablassens (Vn) erfährt eine v/eitere Abnahme im Verlauf der Zeit. Ein negatives Ausmaß des Ablassens (V« ₂)> das durch die Verzögerung des Kettbaums aufgrund der Verschiebung des Streichbaums und des Übertragungsnebels hervorgerufen wird, und das negative Ausmaß des Ablassens (V^,,), da^s durch die Zunahme der Länge der Kette zwischen dem Kettbaum und dem Tuch infolge der Verschiebung des Streichbaumsby stopping the rotation of the threaded shaft or by switching off the electrical circuit, the warp beam is weakly controlled in the deceleration direction. Even at this point, the warp beam rotates with an excess feed, and even if it thereafter rotates at the same speed, the amount of blow-off (V _2-1 ), as shown in the diagram, decreases due to the decrease in the diameter of the warp lap, and the excess of the standard vent (Vn) experiences a further decrease with the lapse of time. A negative amount of deflation (V « ₂ )> caused by the delay of the warp beam due to the displacement of the backrest beam and the transmission mist, and the negative amount of deflation (V ^ ,,) caused by the increase in the length of the Chain between the warp beam and the cloth as a result of the movement of the backrest beam

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- 21 - ■■_.'·- 21 - ■■ _. '·

hervorgerufen wird, werden von dem Ausmaß des Ablassens (V₂_-j_) abgezogen. Infolgedessen wird auch in diesem Zustand das Ausmaß das Ablassens bei dem Standardausmaß des Ablassens (Vn) aufrechterhalten.are subtracted from the amount of deflation (V ₂ _-j_). As a result, even in this state, the discharge amount is maintained at the standard discharge amount (Vn).

Überdies wird gemäß der Erfindung der Streichbaum nicht nur unter dem Standardausmaß des Ablassens in die normale Lage zurückgeführt, sondern auch die Geschwindigkeit der Rückführung oder Wiederherstellung ist angemessen langsam und frei regelbar. D. h;, wenn die Schwingungslänge und die Drehzahl der Sperren 25 und 26,die Zahl der Zähne der Schalt- oder Sperräder 27, 28 od. dgl. in geeigneter Weise geregelt werden, kann die Geschwindigkeit der Rückführung oder Wiederherstellung im Bereich von N—^Moreover, according to the invention, the backrest is not only below the standard level of lowering into the normal situation returned, but also the speed of return or recovery is appropriate slowly and freely adjustable. That is, if the oscillation length and the speed of the locks 25 and 26, the number of Teeth of the ratchet or ratchet wheels 27, 28 or the like. Controlled in a suitable manner, the speed can of repatriation or restoration in the range of N— ^

öder L O derartig sein, daß die Verschlechterung desor L O be such that the deterioration of the

Aussehens des Stoffes aufgrund von Kettenspannungsschwankungen zum Zeitpunkt der Rückführung oder Wiederherstellung minimal ist. Da, wie vorstehend beschrieben, wenn der Streichbaum verschoben wird, dieser genau zu der -normalen Lage bei einer vorbestimmten langsamen Geschwindigkeit zurückgeführt wird, wobei die tatsächliche Kettspannung möglichst nahe bei den Standardbedingüngen beibehalten wird, kann die Kettspannung durch den gesamten Webvorgang hindurch in normalem Zustand beibehalten werden.Appearance of the fabric due to fluctuations in chain tension is minimal at the time of repatriation or restoration. Since, as described above, when the Streichbaum is shifted, this exactly to the normal position at a predetermined slow speed is fed back, keeping the actual warp tension as close as possible to the standard conditions the warp tension through the entire weaving process can be maintained in the normal state throughout.

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Claims

- 22 claims

/l./ Control device for controlling the rotation of a KetxtJaumes, being when the backhand tree is out of its normal The position is shifted depending on the changes in the warp tension, from the shift of the Streichbaums (back rest) is made use of in a draining process on a loom, characterized in that that after setting or controlling a warp beam by moving the backrest beam the Rotation of the warp beam is also gradually controlled in the same direction as in the first control until the extent of deflation exceeds the standard extent of deflation, the backrest through into the normal position Change in the warp tension is returned as a result of the additional control, after the return the dem Kettbaum additionally issued control is eliminated in order to return it to the initial control status.

2. Warp tensioning device with a retractable transmission lever, which is connected to a transmission shaft of a Gear ratio for use in a warp beam connected to a loom, a backrest beam that ' in a direction to decrease warp tension changes depending on the change in warp tension is displaceable, a device for transmitting the displacement of the backrest by a lever, a Rod, a threaded shaft, a .. joint or a · connecting means or the like, to the mentioned transmission lever, and a chain release device (let-off motion) on a loom, characterized in that the joint

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or connecting means (34) with the transmission lever (33) is connected and screwed onto the threaded shaft (21), and a rotating member (19) for rotating the screw shaft (21) attached, whereby after making the extent constant lowering by accelerating or decelerating the warp beam rotation by means of the tensioning device and the displacement of the backing tree (12) another Acceleration or deceleration said acceleration or deceleration is added to the warp tension change in the same direction, creating a return of the displaced backrest is obtained in the initial position, the joint (34), which is through the. Rotation of the rotary link (19) is moved in the same direction as that of the joint (34) at the time of voltage regulation can assume and at the same time the rotation of the threaded shaft (21) is essentially exposed at the time of returning the backrest (12).

3. warp tensioning device according to claim 2, characterized in that the threaded shaft (21) in a predetermined direction with an energy source is caused to rotate, an electrical switch or a photoelectric cell in the system of the backrest (12) is arranged to transmit the displacement of the backrest tree (12) to the energy source, the Rotary link 0-9) is omitted when moving the Streichbaums (12) the circuit is switched on to rotate the threaded shaft (21) in a predetermined direction and the backrest (12) by the additional Control of the warp beam rotation and during the return to the starting position of the backrest. (12) the electrical switch or the photoelectric cell switches off in order to eliminate the additional control of the warp beam rotation.

0 0 9 8 h 7/1 0 3 6 ₀ BlG \ HAt INSPECTED

4 «warp tensioning device according to claim 3» characterized in that the electrical switch or the photoelectric cell by the displacement of the backrest tree (12) can be switched on, the backrest tree (12) being switched on by the additional control or adjustment of the gear ratio (4) by means of a magnet or an electric one Rotator is returned, and after the return the electrical switch or a photoelectric Cell switches off to remove the additional control of the warp beam.

5. Kettspannungsvorrichtung according to claim 2, characterized in that a hydraulic cylinder in the system of the back rest (12) instead of the rotary member (19) is inserted, said passes according to displacement of the back rest (12) D _r uckflüssigkeit system in the hydraulic cylinder and is introduced into the main part of the gear transmission (4) by means of a line to effect the additional control and return of the backrest beam (12), and after the return the additional control of the warp beam is removed by reducing the fluid pressure in the hydraulic cylinder.

ORIGINAL INSPECTED

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