DE2015890A1

DE2015890A1 - Hydraulic motor with radial drive elements

Info

Publication number: DE2015890A1
Application number: DE19702015890
Authority: DE
Inventors: Aurelio Ortelli
Original assignee: Riva Calzoni SpA
Current assignee: Riva Calzoni SpA
Priority date: 1967-09-29
Filing date: 1970-04-03
Publication date: 1970-10-15
Also published as: FR2043041A6; CH532189A; ES378775A2; GB1308523A; BE748530R

Description

Dipl. Ing. O. R. KratzschmarDipl. Ing. O. R. Kratzschmar PatentanwaltPatent attorney

Homburg 1 · Beim Strohhaus· 34 Tafafan: 3*4743Homburg 1 near the straw house 34 Tafafan: 3 * 4743

den 2. April 1970 Anwaltsakte: 3656April 2, 1970 Attorney's file: 3656

(Für diese Anmeldung wird die Priorität aus der italienischen Zusatzpatentanmeldung N. 15255 A/69 vom 8.4.1969 in Anspruch genommen.)(For this application the priority is derived from the Italian additional patent application N. 15255 A / 69 of 8.4.1969.)

.HIVA CALZONI S.p.A. Via Stendhal 34 MAILAND - Italien.HIVA CALZONI S.p.A. Via Stendhal 34 MILAN - Italy

Hydraulischer Motor mit radialen Antriebsorganen· (Zusatz zu Patent ..... (Patentanmeldung Hr. P 17 28 244.9Hydraulic motor with radial drive elements · (addendum to patent ..... (patent application Mr. P 17 28 244.9

eingereicht am 17· September 1968) )submitted on September 17, 1968))

Vorliegende Erfindung bezieht eich auf einen hydraulischen Motor mit radialen AbtriebeOrganen, der eich insbesondere für die Betätigung von Raupengeräten, Kränen, Baggern, Winden1 Seilwinden u* dgl· eignet«The present invention relates to a hydraulic motor with radial output members, which is particularly suitable for the operation of caterpillars, cranes, excavators, winches, winches and the like. "

In Stfunrnpatent ist ein hydraulischer Motor mit radialen Antriebeorganen beschrieben, der eine Welle aufweist, 41· mit einen exzentrischen Teil mit kugelförmiger Oberfläche versehen ist, auf welcher eine Vielzahl von radialen Antriebsorganen vorgesehen sind, wobei jedes dieser Antriebs-In Stfunrnpatent a hydraulic motor with radial drive elements is described, which has a shaft, 41 · is provided with an eccentric part with a spherical surface on which a plurality of radial drive members are provided, each of these drive

009842/0118 bad original009842/0118 bathroom original

organe durch ein teleskopförmig ausgebildetes Rohrelement gebildet ist, das mittels elastischer Organe zugeordnet ist, die befähigt sind, anfanglich das Rohrelement einerseits «ji der kugelförmigen Oberfläche des exzentrischen Teiles und andererseits an einem ortsfesten Anschlag mit kugelkalottenförmiger Oberfläche anliegend zu halten, welch letzterer am Gehäuse des Motors befestigt ist und wenigstens eine Durchiaasöffnung besitzt, die Verteilerorganen zugeordnet ist, welche befähigt sind, den von dem rohrförmigen Element begrenzten Raum alternativ mit einer Druckflüssigkeitsquelle und mit einem Auslass in Verbindung zu setzen, wobei der Druck auf die Oberfläche des exzentrischen Teiles und auf den ortsfesten Anschlag di-organs is formed by a telescopic tubular element which is assigned by means of elastic organs which are able to start with the pipe element on the one hand «ji the spherical surface of the eccentric part and on the other hand on a stationary stop with a spherical cap To keep surface lying, which latter is attached to the housing of the motor and at least one passage opening possesses, which is assigned to distribution organs which are capable of alternating the space delimited by the tubular element with a pressurized fluid source and with an outlet to put in connection, whereby the pressure on the surface of the eccentric part and on the stationary stop di-

| rekt von der erwähnten Flüssigkeit in der Stellung, wenn der Hohlraum mit der Druckflüssigkeitsquelle in Verbindung steht, aus geüb t wird·| straight from the fluid mentioned in the position when the Cavity is in communication with the hydraulic fluid source, is exercised

Bei der praktischen Durchführung der Erfindung hat sich ge zei «et, dass die Antriebe organe auf kompaktere Weise konstruiert werden können, wobei gleichzeitig eine Vereinfachung des Abdientungasysteme im bereich des drehbaren exzentrischen Teiles und der ortsfesten kugelkalottenförmigen Anschläge der Antriebsorgane erzielt werden kann·In the practical implementation of the invention it has been shown that the drive members can be constructed in a more compact manner, with a simplification at the same time des Abdientungasystem in the area of the rotatable eccentric Part and the fixed spherical cap-shaped stops of the drive elements can be achieved

Hauptsächliches Ziel der vorliegenden Erfindung let die Schaffung eines hydraulischen Motors mit radialen Antriebsorganen, der hinsichtlich des .Abdichtungssystems verbessert ist und eine einfache und kompakte Konstruktion aufweist·The main aim of the present invention is that Creation of a hydraulic motor with radial drive elements which is improved with regard to the sealing system and has a simple and compact construction

' Diese und weitere Ziele werden mit dem erfindungsgemässen'These and other goals are achieved with the

hydraul!sollen Motor erreicht, der einen exzentrischen Teil mit kugelförmiger Oberfläche, um welche herum eine Vielzahl von teleskopartig auegebildeten, radialen Antriebsorganen angeordnet ist, aufweist und dadurch gekennzeichnet ist, dass jedes der Antrieb β organe au« swei im wesentlichen zylindrischen Teilen besteht, die dicht aneinander anliegend einer im anderen verschiebbar montiert sind und von denen jeder an einem Ende mit einem ringförmigen, koaxialen Wulst endet, der befähigt ist, dicht durch direkte Berührung an der kugelförmigen Oberfläche dee betreffenden ortsfesten Anschlages und an der kugelförmigen Oberfläche des erwähnten exzentrischen Teile·hydraul! are intended to reach motor that has an eccentric part with a spherical surface, around which a plurality of telescopically formed, radial drive members is arranged and is characterized in that each of the drive organs is essentially cylindrical There are parts that are mounted close to one another and are slidable in the other and each of which is attached to one End with an annular, coaxial bead ends, which is able to close by direct contact with the spherical Surface of the relevant stationary stop and on the spherical surface of the eccentric part mentioned

009842/011 6 ^BAD 009842/011 6 ^BAD

anzuliegen.to lie on.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind deutlicher der folgenden Beschreibung einer vorzugsweisen, jedoch nicht ausschilessliehen Ausführungsform eines erfindungsgemässen hydraulischen Mo bors mit radialen Antriebsorganen zu entnehmen, der beispielsweise und ohne darauf beschränkt zu sein in der beiliegenden Zeichnung dargestellt ist, die einen Teil des hydraulischen Motors im Querschnitt zeigt·Further features and advantages of the invention will become more apparent from the following description of preferred, but not Exclusive embodiment of an inventive hydraulic motors with radial drive elements, which is shown by way of example and not being limited to the accompanying drawing, which forms part of the hydraulic motor in cross section shows

Gemäss der Zeichnung weist der erfindungsgemässe hydraulische Motor eine Vielzahl von Antriebsorganen 1 auf (in der Zeichnungsfigur ist der Einfachheit halber nur ein Antriebsorgan dargestellt), die in regelmässigen Abständen um den exzentrischen Teil 2 angeordnet sind, der mit der Weile des Motors fest verbunden ist.According to the drawing, the hydraulic Motor a plurality of drive members 1 (in the drawing figure, for the sake of simplicity, only one drive member is shown), which at regular intervals around the eccentric Part 2 are arranged, which is firmly connected to the while of the engine.

Jedes Antriebsorgan 1 ist einer betreffenden Kugelkalotte 3 zugeordnet und besteht aus zwei zylindrischen Teilen h und 5) die dicht einer im anderen verschiebbar montiert sind. Insbesondere ist der zylindrische Teil 4, der am exzentrischen Teil 2 anliegt, verschiebbar in dem an der Kugelkalotte 3 anliegenden zylindrischen Teil 5 montiert.Each drive element 1 is assigned to a respective spherical cap 3 and consists of two cylindrical parts h and 5) which are mounted so that they can be displaced tightly one in the other. In particular, the cylindrical part 4, which rests on the eccentric part 2, is mounted displaceably in the cylindrical part 5, which rests on the spherical cap 3.

Die Abdichtung zwischen den rohrförmigen Teilen 4 und 5 wird durch eine Sichtung 6 gewährleistet, die in einem entsprechenden, im Teil 5 ausgebildeten Sitz untergebracht ist. The seal between the tubular parts 4 and 5 is ensured by a sighting 6, which is housed in a corresponding seat formed in part 5.

Der zylindrische Teil 4 besitzt beim exzentrischen Teil 2 eine Erweiterung' in Form eines koaxialen Ringes 7, der befähigt ist, an der Oberfläche des Teiles 2 anzuliegen. Der Hing 7 ist einstückig· mit dem zylindrischen Teil h ausgebildet und weist eine Rille 7a im -Bereich der Kontaktfläche auf, die nach aussen hin mit Durchlässen 7b in Verbindung steht, die peripher in einem gewlesen Abstand untereinander angeordnet sind. Die Rille 7a erstreckt sich vorzugsweise entlang des ganzen Verlaufes der Ringerweiterung 71 wogegen sich die Durchlässe 7b quer zur Rille 7a nach aussen erstrecken. Auf diese Weise können eventuelle Einsickerungen von Flüssigkeit sofort nach aussen abgeführt werden und wird das Auftreten von Infiltrationsunterdrücken vermieden, welche sonst bestrebt sind, die Dichtung herabzusetzen.In the case of the eccentric part 2, the cylindrical part 4 has an enlargement in the form of a coaxial ring 7 which is able to rest against the surface of the part 2. The ring 7 is formed in one piece with the cylindrical part h and has a groove 7a in the region of the contact surface, which is connected to the outside with passages 7b which are arranged peripherally at a certain distance from one another. The groove 7a preferably extends along the entire course of the ring widening 71, whereas the passages 7b extend outwardly transversely to the groove 7a. In this way, any seepage of liquid can be immediately discharged to the outside and the occurrence of negative infiltration pressures is avoided, which otherwise strive to reduce the seal.

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. Mit einer gänzlich analogen Anordnung endet der zylindrische Teil 5 im Bereich der Kugelkalotte 3 mit einem koaxialen Ring 8, der auf der Kontaktfläche eine Rille 8a aufweist, die mit der Aussenumgebung über Durchlässe 8b in Verbindung steht.. With a completely analogous arrangement, the cylindrical part 5 ends in the area of the spherical cap 3 with a coaxial one Ring 8, which has a groove 8a on the contact surface, which is connected to the outside environment via passages 8b.

Sowohl der exzentrische Teil 2 als auch die Kugelkalotte 3 bzw. die Ringwulste 7 und 8 sind von einer Schicht aus metallischem Material abgedeckt, welche ein Anfressen verhindert. Der dem zylindrischen Teil h zugeordnete &ingwulst 7 und der dem zylindrischen Teil 5 zugeordnete Ringwulst 8 besitzen einen etwas geringeren Innendurchmesser als der Innendurchmesser der Dichtung 6. Durch diese Anordnung werden der zylindrische Teil 4 und der zylindrische Teil 5 durch hydraulische Wirkung gegen den exzentrischen Teil 2 bzw. gegen die Kugelkalotte 3 mit einer Kraft gedrückt, die proportional zu dem in der Kammer des Antriebsorganes 1 herrschenden Druck ist, wodurch bei Jedem beliebigen Druck die Abdichtung gewährleistet ist.Both the eccentric part 2 and the spherical cap 3 or the annular beads 7 and 8 are covered by a layer of metallic material which prevents pitting. The bead 7 assigned to the cylindrical part h and the annular bead 8 assigned to the cylindrical part 5 have a slightly smaller inside diameter than the inside diameter of the seal 6. With this arrangement, the cylindrical part 4 and the cylindrical part 5 are hydraulically acted against the eccentric part 2 or pressed against the spherical cap 3 with a force which is proportional to the pressure prevailing in the chamber of the drive element 1, whereby the seal is ensured at any pressure.

In derselben Weise, wie dies im Stammpatent vorgesehen ist, ist der zylindrische Teil 4 mit einem Vollkörper 9 fest verbunden, der mit einer Stange 10 versehen und von einer Bohrung 11 für die Übermittlung des Druckes der Flüssigkeit in den Zwischenraum 12 durchsetzt ist, welch letzterer zwischen dem Körper 9 und der Oberfläche des exzentrischen Teiles 2 vorgesehen ist.In the same way as provided in the parent patent, the cylindrical part 4 is firmly connected to a solid body 9, provided with a rod 10 and a bore 11 for the transmission of the pressure of the liquid in the Interspace 12 is penetrated, the latter being provided between the body 9 and the surface of the eccentric part 2 is.

Die Stange 10 ist verschiebbar in einer Muffe 13 montiert, die am zylindrischen Teil 5 befestigt und mit Durchlassöffnungen 14 für die Flüssigkeit versehen ist.The rod 10 is slidably mounted in a sleeve 13, which is attached to the cylindrical part 5 and provided with passage openings 14 for the liquid.

Auch im Bereich der Kugelkalotte 3 ist ein Zwischenraum 15 vorgesehen, wogegen die Verbindung mit der Druckflüssigkeitequelle oder mit dem Auslass mittels eines (nicht dargestellten) zweckmässigen Verteilungssystemes erfolgt· An intermediate space 15 is also provided in the area of the spherical cap 3, whereas the connection to the pressure fluid source or to the outlet is made by means of a suitable distribution system (not shown) .

Das Antriebsorgan 1 ist bestrebt, sich aufgrund der Wir kung einer Feder 16, die mit ihren Enden an den «ylindrisehen Teil 5 bzw« an den zylindrischen Teil 4 angreift, auszudehnen« The drive member 1 strives to expand due to the action of a spring 16, which acts with its ends on the "ylindrisehen part 5 or" on the cylindrical part 4 "

Vas die ^Funktionsweiee anbetrifft, so ist die·· gleich der im Stammpatent beschriebenen, wobei die Abdichtung im Be reich des exzentrischen Teil·· 2 und der Kug«lkalotte 3 durch direkten Kontakt cwischon M«tallflAch«n gewährleistet wird* Die Anordnung pemlss vorliegender Erfindung erndflicht ein· Vas As for the ^F unktionsweiee, the ·· is the same as described in the parent patent, the sealing in the loading area of the eccentric portion · 2 and the Kug "lkalotte is ensured by direct contact cwischon M" tallflAch "n 3 * The arrangement pemlss of the present invention

- k -009842/011$ BAD ORIGINAL- k- 009842/011 $ BAD ORIGINAL

kompakte Konstruktion und hohe Betriebssicherheit, wobei gleich zeitig die Anzahl der Bestandteile herabgesetzt wird.compact design and high operational reliability, with the same the number of components is reduced in good time.

Die oben beschriebene Erfindung kann in zahlreicher Hinsicht abgeändert und variiert werden, ohne dadurch ihren Rahmen zu überschreiten*The invention described above can be used in a number of ways can be changed and varied without going beyond their scope *

Bei der praktischen Durchführung der Erfindung können die angewendeten Materialien und Abmessungen, je nach den Erfordernissen, beliebig gewählt werden.In practicing the invention, the materials and dimensions used, depending on the requirements, can be chosen at will.

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Claims

Utpl. Ing. U. K. KretzsdimarUtpl. Ing.U. K. Kretzsdimar

Patentanwalt ^aen * ·Patent attorney ^aen *

Hamburg 1 ■ At the straw house · £ 34

!•Woo: 34 6741! • Woo: 34 6741

Claims;

? π 1 Fi ft .q n? π 1 Fi ft .q n

I 1 , J hydraulic motor has an eccentric part with a spherical surface, around which a large number of telescopically designed, radial drive elements are arranged, according to parent patent no. ........... (application

P 17 28 2 ^ H Q

Nn ..'........ *. ■}, characterized in that each of the drive elements consists of two essentially cylindrical parts (9 »5) which are closely adjacent to one another, one in the other are slidably mounted and each of which ends at one end with an annular, coaxial bead (7 »8), who is able to close by direct contact with the spherical Surface of the relevant stationary stop (3) and on the spherical surface of the eccentric mentioned Part (2) to lie

2. Hydraulic motor according to claim I _1, characterized in that said annular bead (7 »8) on the contact surface has an annular groove (7a, 8a) which is connected to the outer circumference via peripheral passages (7b, 8b) in order to To eliminate negative infiltration *

3. Hydraulic motor according to claim 1, characterized in that the admonished annular bead (7 »8) has a slightly smaller one Inner diameter than that of the seal (6) between the two cylindrical parts (9t 5).

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k. Hydraulic motor according to one of the claims 1 to 3 »characterized in that the stationary stop (3) and the eccentric part (2) or the protruding beads (7» 8) engaging them have spherical surfaces which are coated with a metallic material which prevents pitting.

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