DE2015705A1

DE2015705A1 - Patentwesen, Ost-Berlin WP139411 Device for picking up, transporting, stacking and depositing containers

Info

Publication number: DE2015705A1
Application number: DE19702015705
Authority: DE
Inventors: Horst χ 7022 Leipzig; Rudolf Werner Dipl.-Ing. x 7033 Leipzig; Scholz Wolfgang Dipl.-Ing. x 7022 Leipzig Kramer
Original assignee: VEB Schwermaschinenbau Verlade- und Transportanlagen Leipzig, χ 7022 Leipzig
Priority date: 1969-04-23
Filing date: 1970-04-02
Publication date: 1970-11-05
Also published as: CS157088B2; BG19582A3; SU376929A3

Description

"Vorrichtung zum Aufnehmen, Transportieren, Stapeln irnd Absetzen von Containern" Die Erfindung betrifft eine vorrichtung zum Aufnehmen, Transportieren, Stapeln und Absetzen von Containern, die sowohl als selbstfahrendes Gerät als auch als geschlepptes gerät verwendbar ist. "Device for picking up, transporting, stacking and depositing of containers "The invention relates to a device for picking up, transporting, Stacking and depositing containers that are both self-propelled and Can be used as a towed device.

Es wurde bereits eine Vorrichtung zum Aufnehmen Transportieren, Stapeln und Absetzen von Oontainern vorgeschlagen, wobei in einem aus zwei dahmenseitanteilen und einem Rahmenvorderteil bestehenden und zwei Portale aufweisenden Rahmen in Gelenkpunkten der Rahmenseitenteile Schwingenpaare gelagert sind, an deren freien Enden in Gelenkpunkten jeweils eine weitere Schwinge gelagert ist, die an ihrem freien Ende ein Radpaar aufweist. Zwischen den Schwingenpaaren und der Schwinge ist jeweils ein mechanisches, elektrisches oder hydraulisches Verstellglied angeordnet, dem ein im Bereich des die Schwingen verbindenden Gelenkpunktes angreifendes mechanisches, elektrisches oder hydraulisches Steuerglied in funktioneller Abhängigkeit vom Verstellglied arbeitend, zugeordnet ist. Am Rahmenvorderteil ist eine Kupplung angeordnet, die mit einer quer zur Fahrtrichtung wirkenden Verschiebeeinrichtung ausgerüstet ist. Mittels dieser Kupplung wird die Vorrichtung am Lastträger eines Frontgabelstaplers angelenkt und die einzelnen hydraulischen oder elektrischen Anschlüsse mit den Steuereinheiten am Gabelstapler verbunden. Das Anheben und Absenken der Vorrichtung erfolgt hierbei mittels der.mechanischen, elektrischen oder hydraulischen Einrichtungen in der Vorrichtung in Verbindung mit der Hubeinrichtung des Frontgabelstaplers.There has already been a device for picking up, transporting, stacking and putting down of Oontainers proposed, with one of two dahmenseitanteilen and a frame front part and two portals having frame in articulation points the frame side parts swing pairs are mounted, at their free ends in articulation points in each case a further rocker is mounted, which has a pair of wheels at its free end having. Between the pairs of arms and the arm is a mechanical, arranged electric or hydraulic adjusting member, the one in the area of mechanical, electrical attacking the articulation point connecting the wings or hydraulic control element working functionally dependent on the adjusting element, assigned. A coupling is arranged on the front part of the frame, which is connected to a is equipped transversely to the direction of travel acting displacement device. Means With this coupling, the device is hinged to the load carrier of a front forklift truck and the individual hydraulic or electrical connections to the control units connected to the forklift. The device is raised and lowered here by means of the mechanical, electrical or hydraulic devices in the device in connection with the lifting device of the front forklift.

Es wurde bereits vorgeschlagen, die Vorrichtungen mit Eigenantrieb zu versehen, wobei allerdings anstelle der Kupplung zusätzlich achwenkbare und höhenverstellbare Laufräder vorgesehen werden müssen.It has already been proposed to use the self-propelled devices to be provided, but instead of the coupling, additionally pivotable and height-adjustable Impellers must be provided.

Der Nacnteii dieser bereits vorgeschlagenen Vorrichtung zum Aufnehmen, Transportieren, Stapeln und Absetzen von Containern besteht darin, daß in jedem Fall, d.h. sowohl in Verbindung mit einem Frontgabelstapler als auch in der Ausführung mit Eigenantrieb mehrere in AbhAngigkeit voneinander arbeitende mechanische, elektrische oder hydraulische Hubeinrichtungen erforderlich sind und fUr eine nahezu vertikale Hub- und Senkbewegung zusätzliche Steuerzylinder erforderlich sind.The benefit of this previously proposed device for recording, Transporting, stacking and depositing containers consists in that in each Case, i.e. both in connection with a front forklift and in execution self-propelled several mechanical, electrical ones working in dependence on each other or hydraulic lifting devices are required and for an almost vertical Lifting and lowering movement additional control cylinders are required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Aufnahmen, Transportieren, Stapeln und absetzen von Containern in selbstfahrender oder geschleppter Ausführung zu schaffen, die bei geringer Bauhöhe eine exakte Vertikalbewegung und gute Anpassungsmöglichkeiten des Aufnahmerahmens (Spreader) beim Aufnehmen und Absetzen des Containers unter Verwendung einer einfachen und billigen Hubeinrichtung gewährleistet und eine gute Manövrierfähigkeit besitzt.The invention is based on the object of providing a device for recording, Transporting, stacking and depositing containers in self-propelled or towed vehicles To create execution that an exact vertical movement and low overall height good adaptability of the mounting frame (spreader) when picking up and putting down of the container using a simple and cheap lifting device and has good maneuverability.

Erfindimgsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der Rahmen beiderseits aus zwei rechtwinkelig einander zugeordneten Rahmenteilen und einem diese verbindenden Portalriegel besteht, wobei die mit der Hubeinrichtung ausgerüsteten Schwingen einmal in den waagerechten Rahmenteilen in Gelenkpunkten und zum anderen in einem Tragrahmen, der Führung rollen aufweist, die in funktioneller Verbindung mit Pührungabahnen in den senkrechten Rahmenteilen stehen, in Gelenkpunkten gelagert sind, in deren Bereich jeweils ein Verstellzylinder angelenkt ist, an dessen Kolbens tange eine Kette angebracht und huber Kettelnumlenkrollen an den Rahmenteilen geführt am vorderen mit den Führungsrollen versehenen Ende desTragrahmens einstellbar befestigt ißt.According to the invention this is achieved in that the frame is on both sides from two frame parts which are assigned to one another at right angles and one connecting them Portal bolt consists, with the swing arm equipped with the lifting device once in the horizontal frame parts in hinge points and on the other hand in a support frame, the guide has roles that are in functional connection with P carryabahnen are in the vertical frame parts, are stored in points of articulation, in their Area in each case an adjusting cylinder is articulated, on the piston rod a Chain attached and over chain pulleys on the Frame parts guided at the front end of the support frame provided with the guide rollers attached eats.

Weiterhin wird dies dadurch erreicht, daß der Verstellzylinder jeweils am waagerechten Rahmenteil im Bereich der Anlekung der Schwinge in dem Gelenkpunkt angeordnet und die an aeiner Kolbenstange angebrachte Kette über Kettelnumlenkrollen am Tragrahmen geführt und am senkrechten Rahmenteil einstellbar befestigt ist. An den vertikalen Rahmenteilen sind die Lenk- und/oder Antriebsräder aufnehmende Konsole angeordnet. Furthermore, this is achieved in that the adjusting cylinder in each case on the horizontal frame part in the area of the linkage of the swing arm in the pivot point arranged and the chain attached to a piston rod via chain pulleys is guided on the support frame and attached to the vertical frame part in an adjustable manner. At the vertical frame parts are the console receiving the steering and / or drive wheels arranged.

Die Yorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung bestehen darin, daß aur eine mechanische, elektrische oder hydraulische auf beiden seiten des Tragrahmens wirkende Hubeinrichtung benötigt wird unter Gewährleistung einer exakten Senkrechtbewegung des Tragrahmens, der der Lagerung des Spreaders dient. Bei geringer Bauhöhe ist die Überfahrmöglichkeit eines Containers bzw. einer Containerreihe gewährleistet und eine Anpassungsmöglichkeit des SSpreaders beim Aufnehmen und Absetzen eine Containers durch eine räumliche Beweglichkeit des Tragrahmens gegeben. The Yorteile of the device according to the invention are that only mechanical, electrical or hydraulic on both sides of the support frame Acting lifting device is required while ensuring an exact vertical movement the support frame, which is used to store the spreader. If the overall height is low the possibility of driving over a container or a row of containers is guaranteed and the possibility of adapting the SSpreader when picking up and setting down a container given by a spatial mobility of the support frame.

Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung besteht darin, daß sie in dieser Ausführung einmal als geschlepptes und zum anderen als selbstfahrendes Gerät ausgebildet werden kann, ohne von frenden zusätzlichen Hubeinrichtungen abhängig zu sein. Another advantage of the device is that in this Execution on the one hand as a towed device and on the other hand as a self-propelled device without being dependent on additional lifting equipment.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen: Fig. 1: eine Seitenansicht mit abgesenktem Rahmen, Fig. 2: eine Seitenansicht mit ausgefahrenem Rahmen, Fig. 3: eine Seitenansicht mit geneigtem Rahmen Fig. 4s eine Seitenansicht mit veranderter Ket tenführung, Fig. 5: eine Draufsicht nach Fig. 1 ohne Fahrerkabine. The invention is to be described in more detail below using an exemplary embodiment explained. The accompanying drawings show: FIG. 1: a side view with the frame lowered, FIG. 2: a side view with the frame extended, FIG. 3: a side view with an inclined frame 4s is a side view with modified Ket tenführung, Fig. 5: a plan view of Fig. 1 without the driver's cab.

Die Vorrichtung zum Aufnehmen, Transportieren, Stapeln und Absetzen von Containern besteht beiderseits aus zwei rechtwinkelig einander zugeordneten Rahmenteilen 112, Das horizontal liegende Rahmenteil 1 weist an seinem freien Ende jeweils ein Laufradpaar 3 auf. Auf dem Rahmenteil 1 ist in einem Gelenkpunkt 4 eine Schwinge 5 gelenkig gelagert, die an ihrem freien Ende mit einer weiteren Schwinge 6 in einem Gelenkpunkt 7 verbunden ist. Die Schwinge 6 ist mit ihrem freien Ende in einem Gelenkpunkt 8 mit einem Tragrahmen 9 gelenkig verbunden. Zwischen den Schwingen 536 ist ein Hydraulikzylinder 10 angeordnet.The device for picking up, transporting, stacking and depositing of containers consists on both sides of two at right angles to each other Frame parts 112, the horizontally lying frame part 1 has at its free end each have a pair of impellers 3. On the frame part 1 is a pivot point 4 Swing arm 5 articulated, which at its free end with another swing arm 6 is connected at an articulation point 7. The rocker 6 is with its free end articulated to a support frame 9 at a hinge point 8. Between the wings 536 a hydraulic cylinder 10 is arranged.

In den senkrechten Rahmenteilen 2, die untereinander durch einen Portalriegel 11 verbunden sind, der bei der selbstfahrenden Ausführung der Aufnahme der Fahrerkabine und der Antriebsaggregate dient, sind senkrechte FUhrungsbahnen 12 angeordnet, die in funktioneller Verbindung mit an dem Tragrahmen 9 drehbar gelagerten Führungsrollen 13 stehen. An den senkrechten Rahmenteilen 2 sind weiterhin Konsole 14 zur aufnahme von Lenkrädern 15 vorgesehen, die bei 3igenantrieb zusCtzlich mit einem Fahrantrieb auagerostet sein können.In the vertical frame parts 2, which are interconnected by a portal bolt 11 are connected, the self-propelled version of the recording of the driver's cab and the drive units are used, vertical guide tracks 12 are arranged, which in functional connection with guide rollers rotatably mounted on the support frame 9 13 stand. On the vertical frame parts 2 are still console 14 for recording provided by steering wheels 15, which are additionally equipped with a traction drive when they are self-propelled may be rusty.

Am Tragrahmen 9 sind weiterhin beiderseits im Bereich der Gelenkpunkte 8 Verstellzylinder 16 angelenkt, an deren Kolbenstangen 17 jeweils eine Kette 18 befestigt ist, die ilber Kettenumlenkrollen 19, die an den Rahmenteilen 132 gelagert sind, gefütirt und am Tragrahmen 9 im Bereich der Führungsrollen 13 befestigt ist. In Fig. 4 ist eine weitere Möglichkeit der Kettenführung dargestellt. Hierbei ist der Verstellzylinder 16 im Bereich des Gelenkpunktes 4 am waagerechten Rahmenteil 1 angelenkt und die an seiner Kolbenstange 17 befestigte Kette 18 über Kettenumlenkrollen 20, die am Tragrahmen 9 drehbar gelagert sind, geführt und mit ihrem anderen Ende im oberen Bereich des senkrecht stehenden Rahmenteiles 2 befestigt.On both sides of the support frame 9 are still in the area of the hinge points 8 articulated adjusting cylinders 16, each of which has a chain 18 on its piston rods 17 is attached, the ilber chain pulleys 19, which are mounted on the frame parts 132 are, fed and attached to the support frame 9 in the area of the guide rollers 13. In Fig. 4, a further possibility of chain guidance is shown. Here is the adjusting cylinder 16 in the area of the pivot point 4 on the horizontal frame part 1 and the chain 18 attached to its piston rod 17 via chain pulleys 20, which are rotatably mounted on the support frame 9, out and with her other end in the upper area of the vertical frame part 2 attached.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung zum Aufnehmen, Dranaportieren, Stapeln und Absetzen von Containern ist wie folgt: Mit der Vorrichtung kann, bedingt dadurch, daß der Pprtalriegel 11, der die beiden senkrechten Rahmenteile 2 verbindet, entsprechend hoch angeordnet ist, der aufzunehmende Container von beiden Stirnseiten überfahren werden. Durch die Betätigung der beiderseits in den Schwingen 516 gelagerten Hydraulikzylinder 10, die untereinander in Ge-Ienkpunkten 7 miteinander verbunden sind und in Gelenkpunkten 4 am waagerechten Rahmenteil 1 und in Gelenkpunkten 8 am Tragrahmen 9 angelenkt sind, senkt sich der Tragrahmen 9 ab, indem sich durch das Einfahren der Eolbenstangen der Hubzylinder 10 der Spreizwinkel zwischen den Schwingen 536 verringert. Mit dem Tragrahmen 9 senkt sich auch der im Bereich des Gelenkpunktes 8 angeordnete Verstellzylinder 16 mit seiner Kolbenstange 17 ab und läßt damit die Kette 18 nach. Hierbei lauSt die Kette 18 über die an den Rahmenteilen 1;2 angeordneten Kettenumlenkrollen 19 und ermöglicht dadurch auch das Absenken des vorderen Teiles des Tragrahmens 9, an dem die Führungsrollen 13 gelagert sind, wobei das exakte senkrechte Absenken dadurch gewährleistet wird, daß diese Führungsrollen 13 in den senkrechten Pührungsbahnen 12 der beiden senkrechten Rahmenteile 2 geführt werden. Durch die vorgesehene Kettenführting wird gewährleistet, daß der '2ragrahmen sich im Bereich des Gelenkpunktes 8 um den gleichen Betrag ab senkt wie die an ihm angeordneten Führungsrollen 13 im Rahmenteil 2. Durch ein zusätzliches Beaufschlagen der Verstellzylinder 16 kann, wie aus Pig. 3 ersichtlich, die Kettenlänge verändert und damit eine Neigung des Tragrahmens 9 erreicht werden, um auch bei unebenen Gelände oder geneigten Ladeflächen ein exaktes Erfassen und Absetzen der Container zu ermöglichen. Ein Neigen des Dragrahmens 9 quer zur Pahrtrichtung wird dadurch ermöglicht, daß die Gelenkpunkte 8 in der Art ausgebildet sind, daß die Schwingen 6 mit einem Gelenkbolzen ausOerAstat sind und der Tragrahmen 9 Aufnahmeö'ffnun"en für die Gelenkbolzen in Form von vertikal angeordneten Langlöchern aufweistr Im Tragrahmen 9 selbst ist ein bekannter für die Aufnahme von Containern geeigneter Spreader gelagert.The mode of operation of the device for picking up, porting, stacking and setting down of containers is as follows: With the device, due to this, that the Pprtalriegel 11, which connects the two vertical frame parts 2, accordingly is arranged high, driving over the container to be picked up from both ends will. By actuating the hydraulic cylinders mounted on both sides in the rockers 516 10, which are connected to one another in articulation points 7 and in articulation points 4 articulated on the horizontal frame part 1 and at hinge points 8 on the support frame 9 are, the support frame 9 lowers by retracting the Eolbenstangen the lifting cylinder 10 reduces the angle of spread between the rockers 536. With the The support frame 9 also lowers the adjusting cylinder arranged in the area of the hinge point 8 16 with its piston rod 17 and thus leaves the chain 18 to. Here is the chain 18 via the chain deflection rollers 19 arranged on the frame parts 1; 2 and thereby also enables the lowering of the front part of the support frame 9, on which the guide rollers 13 are mounted, the exact vertical lowering this ensures that these guide rollers 13 in the vertical Pührungsbahnen 12 of the two vertical frame parts 2 are guided. Through the provided chain guide it is ensured that the '2ragrahmen in the area of the hinge point 8 around the the same amount from lowers as the guide rollers 13 arranged on it in the frame part 2. By additionally acting on the adjusting cylinder 16, as from Pig. 3 can be seen, the chain length changes and thus an inclination of the support frame 9 can be achieved in order to achieve an exact load even on uneven terrain or inclined loading areas To enable the container to be captured and set down. A tilt of the drag frame 9 transversely to the direction of travel is made possible by the fact that the hinge points 8 in the manner of are designed that the rockers 6 are with a hinge pin ausOerAstat and the support frame 9 receiving openings for the hinge pins in the form of vertically arranged Oblong holes aufweistr In the support frame 9 itself is a well-known for the recording stored by containers of suitable spreaders.

Das Aufnehmen des Containers erfolgt in umgekehrter Reihenfolge durch ein entgegensetztes Beaufschlagen der Hydraulikzylinder 10 mit Drucköl, dadurch werden die Schwingen 5t6 gespreizt und der Tragrahmen 9 angehoben.The container is picked up in reverse order an opposing loading of the hydraulic cylinder 10 with pressurized oil, thereby the rockers 5t6 are spread and the support frame 9 is raised.

Gleichzeitig werden die Ketten 18 nach oben nachgezogen, was dazu führt, daß das vordere Ende des Tragrahmens 9 im Bereich der Führungsrollen 13 ebenfalls von der Kette 18 nach obell gezogen wird. Zum Erreichen einer geringen Geaamtbauhöhe ist; der Tragrahmen 9 an seinem vorderen, die Führungsrollen 13 tragenden Ende nach unten geführt, so daß dadurch geringe Durchfahrhöhen für die Vorrichtung erreicht werden. Durch die besondere Ausbildung des Tragrahmens 9 ergibt sich der Vorteil, daß auftretende Massenkräfte in Pahrtrichtung, hervorgerufen durch Bremsverzögerungen, unmittelbar von dem herabgeführten Teil des Tragrahmens 9 aufgenommen und über die Führungsrollen 13 auf die Rahmenteile 1;2 übertragen werden, ohne daß dadurch wesentliche zusätzliche Be- oder Entlastungen der Ketten 18 erfolgen. Damit werden unerwünschte Schwinbr bewegungen des Tragrahmens 9 ausgeschlossen. Dadurch daß die Lenkräder 15 jeweils beiderseits über Konsole 14 an den senkrechten Seitenteilen 2 angeordnet sind, ist ein einwandfreies Überfahren der Container gewährleistet.At the same time, the chains 18 are pulled upwards, what to do leads that the front end of the support frame 9 in the region of the guide rollers 13 also is pulled by the chain 18 to obell. To achieve a low overall height is; the support frame 9 at its front end which supports the guide rollers 13 guided down, so that this achieves low headroom for the device will. The special design of the support frame 9 results in the advantage that occurring inertia forces in the direction of travel, caused by braking delays, taken directly from the lowered part of the support frame 9 and on the Guide rollers 13 are transferred to the frame parts 1; 2 without significant additional loading or unloading of the chains 18 take place. This will be undesirable Schwinbr movements of the support frame 9 excluded. Because the steering wheels 15 each arranged on both sides via console 14 on the vertical side parts 2 flawless driving over the container is guaranteed.

Die Laufradpaare am freien Ende des waagerechten Rahmenteiles 1 sind zweckmäßigerweise quer Fahrzeuglängsachse pendelnd gelagert.The pairs of wheels at the free end of the horizontal frame part 1 are expediently mounted pendulum transverse vehicle longitudinal axis.

Die in Pig. 4 dargestellte Ausführungsart arbeitet nach dem ähnlichen Prinzip, jedoch werden hierbei die Kräfte und Momente aus der Kettenführung in diesem Pall zusätzlich vom Tragrahmen 9 übernommen, an dem die Kettenumlenkrollen 20 gelagert sind. Sowohl die Ausführung nach Fig. 1 als auch-naoh Fig. 4 ist eo gestaltet, daß sich der Schwer punkt des aufzunehmenden Containers einschließlich des Tragrabmens 9 mit dem in ihm angeordneten Spreader in jedem Fall im Bereich zwischen den Gelenkpunkten 8 im Tragrahmen 9 und den an ihm angeordneten Pührungsrollen 13 befindet.The one in Pig. The embodiment shown in FIG. 4 operates in a similar manner Principle, however, the forces and moments from the chain guide are used in this Pall in addition taken from the support frame 9, on which the chain pulleys 20 are stored. Both the embodiment according to FIG. 1 and FIG. 4 are eo designed that the focus of the container to be recorded including of the support beam 9 with the spreader arranged in it in any case in the area between the hinge points 8 in the support frame 9 and the guide rollers arranged on it 13 is located.

Claims

Claims 1

1. Device for picking up, transporting, stacking and depositing of containers that can be used as both self-propelled and towed equipment is articulated, consisting of one on both sides of the frame between each two interconnected rockers arranged mechanical, electrical or hydraulic Lifting device, characterized in that the frame on both sides consists of two at right angles frame parts (1i2) assigned to one another and a portal bolt connecting them (11), the rockers (516) equipped with the lifting device (10) ) once in the horizontal frame parts (1) in hinge points (4) and on the other in a support frame (9) which has guide rollers (13), which in functional Are connected to the guide balances (12) in the vertical frame parts (2), are mounted in hinge points (8), in each of which an adjusting cylinder (16) is hinged to the piston rod (17) of which a chain (18) is attached and over Chain pulleys (19) on the frame parts (1; 2) guided on the front with the guide rollers (13) provided end of the support frame (9) is adjustably attached.

2. Device, characterized in that the adjusting cylinder (16) each on the horizontal frame part (1) in the area of the linkage of the swing arm (5) arranged in the Ge-pivot point (4) and attached to its Eolben rod (17) Chain (18) guided over chain pulleys (20) on the support frame (9) and on the vertical Frame part (2) is adjustable.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that on the vertical frame parts (2) lienk- and / ote: drive wheels (15) receiving Console (14) are arranged.