DE2014972A1

DE2014972A1 - Steering device for vehicles

Info

Publication number: DE2014972A1
Application number: DE19702014972
Authority: DE
Inventors: Richard Dipl.-Ing. 5060 Bensberg-Refrath Spüler
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1970-03-28
Filing date: 1970-03-28
Publication date: 1971-10-21

Description

Lenkeinrichtung für Fahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung fur Fahrzeuge, insbesondere fur landwirtschaftlich nutzbare Motorfahrzeuge, mit einer vorderen und einer. hinteren lenkbaren Treibachse, wobei die Lenkung durch Schwenken der Achse und/oder Schwenken der Treibräder an der Achse um ein vertikales Schwenkzentrum mittels durch eine Lenkhandhabe betätigbare Lenkaittel erfolgt. Steering device for vehicles The invention relates to a steering device for vehicles, in particular for agricultural motor vehicles with one front and one. rear steerable drive axle, the steering through Pivoting the axle and / or pivoting the drive wheels on the axle about a vertical Swivel center takes place by means of a steering handle actuatable Lenkaittel.

Bei Fahrzeugen mit einer vorderen und einer hinteren lenkbaren Treibachse besteht das Problem, daß bei höheren Fahrgeschwindigkeiten im Falle der Lenkung und des Antriebs beider Achsen infolge zu großer Lenkausschläge Beschleunigungskräfte in Querrichtung des Fahrzeuges der Größenordnung auftreten kdnnen, daß eine verkehrssichere Lenkung des Fahrzeuges nicht mehr sichergestellt ist. DarUber hinaus wirken sich bei der Lenkung beider Treibachsen im höheren Fahrgeschwindigkeitsbereich die Spiele in den Lenkeitteln bzw. Einstellfahler dieser dergestalt aus, daß eine Instabilität des Fahrzeuges um die Vertikalachse auftritt. Dieser Fall ist insbesondere bei einem Ackersdtepper und einem Ladefahrzeug mit front-und/oder hecksseitig angebauten Arbeitageräten bei auf Straßen erfolgender An- und Abtahrt zun Arbeitscinsatz gegeben.For vehicles with a front and a rear steerable drive axle there is a problem that at higher driving speeds in the case of steering and the drive of both axles as a result of excessive steering deflections, acceleration forces in the transverse direction of the vehicle of the order of magnitude that a roadworthy Steering of the vehicle is no longer ensured. In addition, affect When steering both drive axles in the higher driving speed range, the games in the Lenkeitteln or setting errors of this in such a way that an instability of the vehicle occurs around the vertical axis. This is particularly the case with one Ackersdtepper and a loading vehicle with work equipment attached to the front and / or rear given to work on arrival and departure on the road.

Auch ist bei Ackerschleppern nit front- oder heckmitg angebauten Hackgeräten die Bearbeitung von Reihenkulturen bei der Lenkung beider Treibachsen nur erschwert durchführbar.Agricultural tractors also do not have hoeing devices attached to the front or rear the cultivation of row crops the steering of both drive axles only difficult to implement.

Ausgehend von dieser Erkenntnis ist es Aufgabe der Srfindung, eine Lenkeinrichtung der eingangs vorausgesetzten Gattung unter Anwendung baulich einfacher Mittel dahingehend zu verbessern, daß bei höheren Fahrgeschwindigkeiten des Fahrzeuges eine verkehrssichere Lenkung desselben gewährleistet ist.On the basis of this knowledge, it is the task of the invention to find a Steering device of the type presupposed at the beginning, structurally simpler using Means to improve that at higher driving speeds of the vehicle a safe steering of the same is guaranteed.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß eine der Treibachsen und/oder deren Treibräder in der Geradlaufstellung zur Längsmittelachse des Fahrzeuges gegenüber ihrem vertikalen Schwenkzentrum mittels eines Sperrmittels feststellbar sind.Boi einem Schlepper, der front- und heckseitig angebaute Arbeitsgeräte hat, ist es bei der Bearbeitung von Reihenkulturen ohne Wendevorgang zweckdienlich, daß wahlweise eine oder beide der Treibachsen und/oder deren Treibräder in der Geradlaufstellung gegenüber ihrem vertikalen Schwenkzentrum feststellbar sind. Von Vorteil ist es ferner, daß das Sperrmittel mit einem Stellglied der Lenkmittel in Wirkverbindung steht. Hierdurch wird insbesondere bei eier Treibachse mit um vertikale Lagerungen derselben schwenkbare Treibräder eine baulich einfache Möglichkeit der Feststellung fUr die Treibräder geschaffen.This is achieved according to the invention in that one of the driving axles and / or their drive wheels in the straight running position to the longitudinal center axis of the vehicle lockable with respect to its vertical pivot center by means of a locking means are.Boi a tractor that has implements attached to the front and rear, it is useful when cultivating row crops without turning that optionally one or both of the drive axles and / or their drive wheels in the straight running position can be determined with respect to their vertical pivot center. It is an advantage Furthermore, that the locking means is in operative connection with an actuator of the steering means stands. As a result, especially in the case of a drive axle, there is a vertical bearing arrangement the same swivel drive wheels a structurally simple way of determining Created for the drive wheels.

FUr den Fall, daß bei einem Fahrzeug als Lenkmittel fur die eine der lenkbaren Treibachsen ein doppelt wirkender hydraulischer Lenkzylinder vorgesehen ist, der über eüie Druckiittelzu- und Druckmittelrückflußleitung mit einem durch die Lenkhandhabe betätigbaren hydraulischen Geberglied in- Verbindung steht, ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß in die Druckmittelzu- und Druckmittelrückflußleitung ein Abaperrmittel eingeschaltet ist. Hierbei kann das Absperrmittel als hydraulischer Mehrstellungsachieber ausgeführt sein, dessen Steuerschieber mit einer vorzugsweise in Reichweite des Fahrers angeordneten Handhabe gekoppelt ist. Gleichermaßen besteht die Möglichkeit, daß das Absperrmittel als elektromagnetiach betätigter Mehrstellungsschieber ausgeführt und durch ein vorzugsweise an der Lenkhandhabe angeordnetes Schaltorgan betätigbar ist. Letztere Lösung bietet den Vorzug, daß bezUglich der Anordnung und Betätigung des Absperrmittels größtmögliche Freizügigkeit gegeben ist.In the event that a vehicle is used as a steering means for one of the steerable driving axles a double-acting hydraulic Steering cylinder is provided, which via eüie Druckiittelzu- and pressure medium return line with in connection with a hydraulic transmitter element which can be actuated by the steering handle is, it is provided according to the invention that in the pressure medium supply and pressure medium return line an anti-alcohol device is switched on. Here, the shut-off means can be hydraulic Be executed multi-position slide, the control slide with a preferably is coupled within reach of the driver arranged handle. Equally exists the possibility that the shut-off means as an electromagnetically actuated multi-position slide executed and by a switching element preferably arranged on the steering handle is actuatable. The latter solution has the advantage that with respect to the arrangement and Operation of the locking means is given the greatest possible freedom of movement.

Ist bei einem Fahrzeug der Antrieb einer der lenkbaren Treibachsen mittels eines Schaltaittels abschaltbar, so ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß die Treibräder der nicht abschaltbaren Treibachse feststellbar sind. Eine besonders unfallsichere und einfache Handhabung der Lenkeinrichtung ergibt sich dabei dadurch, daß das Betätigungsmittel des Schaltmittels für die Abschaltung der Treibachse direkt oder indirekt mit des Sperrmittel gekoppelt ist.In a vehicle, the drive is one of the steerable drive axles can be switched off by means of a switching device, so it is provided in a further development of the invention, that the drive wheels of the non-disconnectable drive axle can be determined. One special accident-proof and simple handling of the steering device results from the fact that that the actuating means of the switching means for switching off the drive axle directly or is indirectly coupled to the locking means.

Falls bei einem Fahrzeug dessen Triebwerk eine Einrichtung zur Umschaltung von Celznde- auf Straßenfahrt hat, ist gemäß einem weiteren Gedanken der Erfindung vorgesehen, daß die der Einschaltung der Gelände- bzw. Straßenfahrt dienende Einrichtung direkt oder indirekt mit dem Sperrmittel gekoppelt ist. Hat das Triebwerk des Fahrzeuges zusätzlich ein Schaltmittel zur Abschaltung der lenkbaren Treibachse, so ist es zweckdienlich, daß das Sperrmittel mit dem Betätigungsglied zur Abschaltung der lenkbaren Treibachse und der Einrichtung zur Einschaltung der Gelände- bzw. Straßenfahrt gekoppelt ist.If the engine of a vehicle has a device for switching from Celznde- on the road is according to another thought the invention provided that the activation of off-road or road travel Serving device is coupled directly or indirectly to the locking means. Has the engine of the vehicle also has a switching means for switching off the steerable Drive axis, it is useful that the locking means with the actuator for switching off the steerable drive axle and the device for switching on the Off-road or road travel is coupled.

Weitere Merkmale, Vorteile und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung können der Zeichnung, welche zwei AusfUhrungsbeispiele darstellt, entnommen werden.Other features, advantages and properties of the present invention can be found in the drawing, which shows two exemplary embodiments.

Abb. 1 zeigt in schematischer Darstellung einen Fahrzeugantrieb mit zwei lenkbaren Treibachsen und einer Lenkeinrichtung gemäß der Erfindung.Fig. 1 shows a schematic representation of a vehicle drive two steerable drive axles and a steering device according to the invention.

Abb. 2 zeigt in Abwandlung zu Abb. 1 ein anderen Ausführungsbeispiel.Fig. 2 shows a modification of Fig. 1, another embodiment.

Bei dem in Abb. 1 dargestellten Fahrzeugantrieb wird von einer Antriebsmaschine 1 ein Triebwerk 2 angetrieben, dessen Abtriebswelle 3 ein drehfest mit ihr verbundenes Zahnrad 4 trägt und dem Antrieb einer Pumpe 5 dient. Vom Zahnrad 4 wird über ein Zwischenrad 6 ein drehfest auf einer iwelle 7 sltzendes Zahnrad 8 angetrieben. Die Endwelle 7 treibt mit ihrem rechten Endteil über eine mit Kardangelenken 9 versehene Zwischenwelle 10, einen Achawellenantrieb 11 einer hinteren Treibachse 12 an. Vom Achswellenantrieb 11 werden Ubor ein Differential 13 und Steckachsen 14 über homokinetische Gelenke 15 hintere Treibräder 16 angetrieben, die mittels Achsschenkeln 17 in einem Gelenk 18 um eine vertikale Schwenkachse am Achsrohr 19 der Treibachse 12 gelagert sind. Die Achsschenkel 17 sind winkelsteif mit Je einem Spurhebel 20 verbunden.In the vehicle drive shown in Fig. 1, a prime mover 1, an engine 2 is driven, the output shaft 3 of which is connected to it in a rotationally fixed manner Gear 4 carries and the drive of a pump 5 is used. From the gear 4 is a Intermediate wheel 6 is a non-rotatably driven gear 8 which is slidding on a shaft 7. the End shaft 7 drives with it its right end part via one with universal joints 9 provided intermediate shaft 10, an axle shaft drive 11 of a rear drive axle 12 at. A differential 13 and quick-release axles are used from the axle shaft drive 11 14 driven via constant velocity joints 15 rear drive wheels 16, which means Steering knuckles 17 in a joint 18 about a vertical pivot axis on the axle tube 19 the drive axle 12 are mounted. The stub axles 17 are angularly stiff with one each Track lever 20 connected.

Über nicht näher dargestellte Gelenke und Spurstangen 21 sind die Spurhebel 20 mit der Kolbenstange 22 eines doppeltwirkenden, starr mit der Triebachse 12 verbundenen hydraulischen Lenkzylinders 23 gekoppelt. Der Lenkzylinder 23 hat einen Kolben 24, durch den ein ihn zugeordneter Zylinder 25 in einen in Fahrtrichtung gesehen rechten Arbeitsraum 26 und linken Arbeitsraum 27 unterteilt wird.About not shown joints and tie rods 21 are the Track lever 20 with the piston rod 22 of a double-acting, rigid with the drive axis 12 connected hydraulic steering cylinder 23 coupled. The steering cylinder 23 has a piston 24 through which a cylinder 25 assigned to it in a direction of travel seen right work space 26 and left work space 27 is divided.

Das Fahrzeug gemäß Abb. 1 hat ferner eine vordere lenkbare Treibachse 28, die im Aufbau und in der Lagerung ihrer Treibräder 29 gleich der hinteren freibachse 12 sein kann. Der Antrieb des Achswellenantriebes der vorderen Treibachse 28 erfolgt von der Endwelle 7 aus Uber eine hydraulisch betätigte Reibungskupplung 30 und eine mit dieser gekuppelte, mit Kardangelenken g versehene Zwischenwelle 3. Die Lenkung der vorderen Trteibräder 29 erfolgt mittels eines im Aufbau mit dem hydraulischen Lenkzylinder 23 gleichen Lenkzylinders.3.2, 32, der starr mit der vorderen Treibachse 28 verbunden ist. Der Lekzylinder 32 hat in Fahrtrichtung gesehen einen rechten Arbeitsraum 33 bzw. einen linken Arbeitsraum 34. Die Arbeitsräume 33 und 34 sind Uber eine als Druckmittelzu- und -rUcknuß dienende Leitung 35 bzw. 96 mit einem hydraulischen Geberglied 37 verbunden, dessen nicht näher dargestelltes Steuerorgan von der Pumpe 5 über eine Leitung 38 mit Druckmittel versorgt wird. Das Steuerorgan des hydraulischen Gebergliedes 37 ist hierbei über eine Lenksäule 39 mit einen als Lenkhandhabe dienenden Lenkrad 40 im ebenfalls nicht näher dargestellten Gehäuse des hydraulischen Gebergliedes 37 drehbar. Eine Drehung des Lenkrades 40 im Uhrzeigersinn hat zur Folge, daß durch das Steuerorgan des hydraulischen Gebergliedes 37 Drucksittel von der Leitung 38 in die Leitung 36 gesteuert wird und die Leitung 35 mit einer drucklosen Leitung 41 in Verbindung gebracht wird, die das hydraulische Geberglied 37 Bit einem Yorratsbehälter 42 verbindet. Durch die Beaufschlagung der Leitung 36 und damit des Arbeitsraumes 34 werden die freibräder 29 der vorderen freibachse im Uhrzeigersinn soweit geschwenkt, bis mittels des hydraulischen Geberglied 37 eine Absperrung der Leitung 35 und 36 erfolgt.The vehicle according to Fig. 1 also has a front steerable drive axle 28, the structure and the storage of their drive wheels 29 equal to the rear free axis 12 can be. The axle shaft drive of the front drive axle 28 is driven from the end shaft 7 via a hydraulically operated friction clutch 30 and a with this coupled, provided with universal joints g intermediate shaft 3. The steering the front Trteibräder 29 takes place by means of a construction with the hydraulic Steering cylinder 23 of the same steering cylinder 3.2, 32, which is rigid with the front drive axle 28 is connected. The lever cylinder 32 has a right-hand one as seen in the direction of travel working space 33 and a left work space 34. The work spaces 33 and 34 are about a Pressure medium feed and return line 35 and 96, respectively, with a hydraulic one Transmitter member 37 connected, the control member not shown in detail from the pump 5 is supplied with pressure medium via a line 38. The controller of the hydraulic Transmitter member 37 is here via a steering column 39 with a serving as a steering handle Steering wheel 40 in the housing of the hydraulic transmitter element, also not shown in detail 37 rotatable. A clockwise rotation of the steering wheel 40 has the consequence that through the control member of the hydraulic transmitter member 37 pressure medium from the line 38 is controlled in the line 36 and the line 35 with an unpressurized line 41 is brought into connection, which the hydraulic transmitter link 37 bit a Yorratsbehälter 42 connects. By acting on the line 36 and thus the work area 34 the free wheels 29 of the front free axle are swiveled clockwise until until the lines 35 and 36 are shut off by means of the hydraulic transmitter element 37 he follows.

An das hydraulische Geberglied 37 sind ferner über als Druckmittelzu- und rückflußleitungen dienende Leitungen 43 bzw. 44 di. Arbeitsräume 26 und 27 des Lenkzylinders 23 der hinteren Treibachse 12 angeschlossen. Dabei ist zwischen das hydraulische Geberglied 37 und die Arbeitsräume 26 und 27 des hydraulischen Stellzylinders in die Leitungen 43 und 44 ein als hydraulischer Mehrstellungsschieber 45 ausgebildetes Absperrmittel eingeschaltet. Der Mehrstcllungsschieber 45 hat einen nicht näher dargestellten Steuerschieber, der in der gezeigten Stellung freien Durchgang für die durch das hydraulische Geberglied 37 gesteuerte Druckflüssigkeit zu den ArbeitsrSumen 26 und 27 gewährleistet. Bei freiem Durchgang fUr die Leitungen 43 und 44 hat ein Schwenken des Lenkrades 45 im Uhrzeigersinn zur Folge, daß Druckflüssigkeit von der Leitung 38 über die Leitung 44 in den Arbeitsraum 27 gelangt, wogegen die Leitung 43 über die Leitung 41 mit dem drucklosen Vorratsbehälter 42 verbunden wird. Dies hat zur Folge, daß die Treibräder 16 der hinteren Treibachse 12 entgegen den Uhrzeigersinn geschwenkt werden. Die Lenkung der Treibräder 16 im Uhrzeigersinn erfolgt i umgekehrten Drehsinn des Lenkrades 40 sinngemäß. Der Steuerschieber des Nehrstellungsschiebers 45 ist über eine Schaltstange 46 mit einem, am nicht näher dargestellten ortsfesten Teil der Lenksäule 39 schwenkbar gelagerten Betätigungshebel 47 gekoppelt, durch dessen Schwenken im Uhrzeigersinn von der gezeigten Stellung A in die Stellung N erfindungsgemäß eine Absperrung der Leitungen 43 und 44 zum hydraulischen Ceberglied 37 in der Geradlaufstellung der hinteren Treibräder 16 zur Längsmittelachse des Fahrzeuges erfolgt. Dabei soll die Schaltstange 46 über nicht dargestellte Glieder mit den Achaschenkelh 17 der hinteren Treibachse, den Spurhebeln 20 oder dem Lenkzylinder 23 so gekoppelt sein, daß eine Absperrung der Leitungen 43" und 44 nur in der Geradlaufstellung der Treibräder 16 durchführbar ist. Außerdem ist der Steuerschieber des Mehrstellungsschiebers 45 mit einem ebenfalls nicht näher dargestellten Steuerschieber eines Steuerventils 48 gekoppelt, das der Steuerung der hydraulisch betätigten Reibungskupplung 30 zur Ein- und Ausschaltung des Antriebes der vorderen Treibachse 28 dient. Das Steuerventil 48 ist Uber eine Leitung 49 mit der Leitung 38 verbunden, von der in der Stellung A des Betätigungshebels 47 über eine Leitung 50 Druckflüssigkeit der Reibungskupplung 30 zugeführt wird und diese im eingerückten Zustand hält. Hiergegen ist in der Stellung N die Leitung 49 durch das Steuerventil 48 abgesperrt und die Leitung 50 Uber eine Leitung 51 mit der drucklosen Leitung 41 verbunden. Es werden somit in vortcilhafter Weise bei Abschaltung des Antriebes der vorderen Treibachse 28 zugleich in der Geradlaufstellung der hinteren Treibräder 16 die Leitungen 43 und 44 gesperrt und damit die Achsschenkel 17 gegenüber der hinteren Treibachse 12 festgestellt.To the hydraulic transmitter member 37 are also over as a pressure medium supply and lines 43 and 44 di serving for return lines. Workrooms 26 and 27 of the Steering cylinder 23 of the rear drive axle 12 connected. There is between that hydraulic transmitter element 37 and the working spaces 26 and 27 of the hydraulic actuating cylinder into lines 43 and 44 as hydraulic multi-position slide 45 trained shut-off means switched on. The Mehrstcllungsschieber 45 has one not shown in detail, the free passage in the position shown for the pressure fluid controlled by the hydraulic transmitter member 37 to the Working spaces 26 and 27 guaranteed. With free passage for lines 43 and 44 pivoting the steering wheel 45 clockwise results in the hydraulic fluid reaches the working chamber 27 from the line 38 via the line 44, whereas the Line 43 is connected to the unpressurized storage container 42 via line 41. This has the consequence that the drive wheels 16 of the rear drive axle 12 against the Be swiveled clockwise. The steering of the drive wheels 16 is clockwise takes place in the opposite direction of rotation of the steering wheel 40 accordingly. The control spool of the Multi-position slide 45 is via a switching rod 46 with a, on not closer illustrated stationary part of the steering column 39 pivotably mounted actuating lever 47 coupled by pivoting it clockwise from the position shown A in the position N according to the invention a shut-off of the lines 43 and 44 to hydraulic Ceber link 37 in the straight running position of the rear drive wheels 16 takes place to the longitudinal center axis of the vehicle. The shift rod 46 should be over links not shown with the Achaschenkelh 17 of the rear drive axle, the Track levers 20 or the steering cylinder 23 be coupled so that a shut-off of the Lines 43 "and 44 only in the straight running position the driving wheels 16 is feasible. In addition, the control spool is the multi-position spool 45 with a control slide of a control valve, also not shown in detail 48 coupled to the control of the hydraulically operated friction clutch 30 for Switching on and off the drive of the front drive axle 28 is used. The control valve 48 is connected via a line 49 to the line 38, from which in the position A of the actuating lever 47 via a line 50 pressure fluid of the friction clutch 30 is supplied and holds it in the engaged state. Against this is in the position N the line 49 blocked by the control valve 48 and the line 50 via a Line 51 is connected to the unpressurized line 41. It will thus be more advantageous Way when switching off the drive of the front drive axle 28 at the same time in the straight running position the rear drive wheels 16, the lines 43 and 44 blocked and thus the steering knuckle 17 found with respect to the rear drive axle 12.

Bei dem in Abb. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist in Abwandlung zu Abb. 1 das Triebwerk 2 mit einer durch Räderpaare 52, 53 bzw. 54, 55 gebildeten zweistufigen Nachschaltgruppe 56versehen, die durch ein Schaltglied 57 und einen mit diesem gekoppelten Schalthebel 58 schaltbar ist. Dabei dient das Räderpaar 54, 55 dem Antrieb des Fahrzeuges bei Straßenfahrt, während das Zahnraberpaar 52, 53 für den Einsatz des Fahrzeuges bei Acker- bzw. Ladearbeiten gedacht ist.In the embodiment shown in Fig. 2 is a modification to Fig. 1, the engine 2 with one formed by pairs of wheels 52, 53 or 54, 55 two-stage downstream group 56 provided by a switching element 57 and a can be switched with this coupled switching lever 58. The pair of wheels 54, 55 the drive of the vehicle when driving on the road, while the pair of cogs 52, 53 is intended for the use of the vehicle in arable or loading work.

Vom Zahnrad 55 wird über ein Zahnrad 59 wiederum eine Endwelle 7 sowie Uber eine Schaltkupplung 60 die hintere Treibachse 12 bzw. die vordere Treibachse 28 angetrieben. Dabei ist das Schaltglied der Schaltkupplung 60 über einen Hebel 61 mit dem Schaltglied 57 in dem Sinne gekuppelt, daß bei Einschaltung der Straßenfahrt die Abschaltung des Antriebes der vorderen Treibachse 28 erfolgt. Dies ist insbesondere dann von Vorzug, wenn zwischen den Achswellenantrieben der beiden Treibachsen 12, 28 kein Differentialgetriebe eingeschaltet ist. Der Schalthebel 58.ist über eine Schaltstange 62 mit einem zweiarmigen, ortsfest gelagerten Hebel 63 gekoppelt, der auf ein als hydraulischer Mehrstellungsschieber 64 ausgebildetes Absperrmittel einwirkt, dessen Funktion und dessen Aufbau gleich dem hydraulischen Mehrstellungsschieber 45 gesäß Abb. 1 ist. Das Binschalttn des ZahnrAderpaares 54, 55 durch den Schalthebel 58 hat hierbei zur Folge, daß der nicht näher dargestellte Steuerschieber des Mehrstellungsschiebers 64 in seine Absperrstellung geschaltet wird, so daß bei ein geschalteter Straßenfahrt die Treibräder 16 der hinteren Treibachse gegenüber den Treibachsrohren 12 in der Geradlautstellung in ihren Lenkbewegungen blockiert sind und somit ein unfallsicherer Betrieb des Fahrzeuges gewährleistet ist. Hierbei 8011 die Schaltstange 62, der zweiarmige Hebel 63 Oder de-Steuerschieber des Mehrstellungsschiebers 64 dergestalt mit den Achsachenkeln 17 bzw. den Spurhebeln 20 oder dem Lenkzylinder 32 der hinteren Treibachse t2 gekoppelt sein, daß das Einrücken der Schaltstufe fUr Straßenfahrt und damit das Absperren der Leitungen 43 bzw. 44 nur in der Geradlaufstellung der hinteren Treibräder 16 zur Längsmittelachse des Fahrzeuges durchfUhrbar ist. Es wird erwähnt, daß es für bestimmte Binsatzfalle des Fahrzeuges, beispielsweise beim Einsatz als landwirtschaftlich genutztes Motorfahrzeug mit front- und heckseitig angebauten Geräten von Vorteil ist, daß wahlweise eine Ausschaltung der Lenkbarkeit der vorderen und der hinteren Treibräder 29 bzw. 16 durchführbar ist.From the gear 55 via a gear 59, in turn, an end shaft 7 and The rear drive axle 12 or the front drive axle via a clutch 60 28 powered. The switching element of the clutch 60 is via a lever 61 coupled to the switching element 57 in the sense that when the road trip is switched on the drive of the front drive axle 28 is switched off. This is particular preferred when between the axle drives of the two drive axles 12, 28 no differential gear is switched on. The shift lever 58. Is via a Shift rod 62 coupled to a two-armed, stationary lever 63, the acts on a shut-off means designed as a hydraulic multi-position slide 64, its function and structure is the same as that of the hydraulic multi-position slide 45 buttocks Fig. 1 is. The switching on of the pair of gears 54, 55 by the switching lever 58 has the consequence that the control slide, not shown in detail, of the multi-position slide 64 is switched into its shut-off position, so that with a switched road trip the drive wheels 16 of the rear drive axle opposite the drive axle tubes 12 in the Straight position are blocked in their steering movements and thus an accident-proof Operation of the vehicle is guaranteed. Here 8011 the shift rod 62, the two-armed lever 63 or de-control slide of the multi-position slide 64 in this way with the Achsachenkeln 17 or the track levers 20 or the steering cylinder 32 of the rear Driving axle t2 be coupled that the engagement of the gear stage for road travel and with it that Shut off the lines 43 and 44 only in the straight running position the rear drive wheels 16 to the longitudinal center axis of the vehicle can be carried out. It is mentioned that it is for certain Binsatzfall the vehicle, for example when used as an agricultural motor vehicle with front and rear sides The advantage of attached devices is that there is an option to switch off the controllability the front and rear drive wheels 29 and 16, respectively, is feasible.

Hierzu kann zwischen dem hydraulischen Geberglied 37 und dem Mehrsteilungsschieber 40 bzw. 64 ein die Leitungen 35, 36 gegenüber den Leitungen 43, 44 umpolendes Umschaltorgan eingeschaltet sein.For this purpose, between the hydraulic transmitter element 37 and the multi-pitch slide 40 and 64, respectively, a switching element reversing the polarity of the lines 35, 36 with respect to the lines 43, 44 to be on.

Claims

Steering devices for vehicles, in particular for agricultural purposes usable motor vehicles, with a front and a rear steerable drive axle, the steering by pivoting the axle and / or pivoting the drive wheels the axis about a vertical pivot center by means of a steering handle that can be actuated Steering means takes place, characterized in that one of the drive axles (12, 28) and / or their drive wheels (16, 29) in the Gcradlaufstellurrg to the longitudinal center axis of the vehicle with respect to its vertical pivot center (18) by means of a locking means (23, 32, 45, 64) can be determined.

2. Steering device according to claim 1, characterized in that the Locking means is designed such that optionally one or both of the drive axles (12, 28) and / or their drive wheels (16, 29) in the straight running position with respect to their vertical pivot center are detectable.

3. Steering device according to claims 1 to 2, characterized in that that the locking means (45, 64) with an actuator (23, 32) of the steering means in operative connection stands.

4. Steering device according to claims 1 to 3, in which as a steering means a double-acting hydraulic steering cylinder for one of the steerable drive axles is provided, which is supplied via a pressure medium and pressure medium return flow line with in connection with a hydraulic transmitter element which can be actuated by the steering handle stands, characterized in that in the pressure medium inflow and pressure medium return line (35, 36 or 43, 44) a shut-off means (45, 64) is switched on.

5. Steering device according to claim 4, characterized in that the The shut-off means is designed as a hydraulic multi-position slide (45 or 64), its control slide with a preferably arranged within reach of the driver Handle (47 or 58) is coupled.

6. Steering device according to claim 3, characterized in that the Shut-off means designed as an electromagnetically operated multi-position slide is and by a switching element preferably arranged on the steering handle (40) is actuatable.

7. Steering device according to claims 1 to 6, in which the drive one of the steerable drive axles of the vehicle can be switched off by means of a switching means is, characterized in that the drive wheels (16) of the non-disengageable drive axle (12) can be determined.

8. Steering device according to claim 7, characterized in that the Actuating means (48 or 58) of the switching means (30 or 61) for disconnection the steerable drive axle (28) directly or indirectly with the locking means (45, 64) is coupled.

9. Steering device according to claims 1 to 8, wherein the engine the vehicle has a device for switching from off-road to road travel, characterized in that the activation of off-road or road travel serving device (57, 58) coupled directly or indirectly to the locking means (64) is.

10. Steering device according to claims 8 to 9, characterized in that that the locking means (64) with the actuation member (61) for switching off the steerable Driving axle (28) and the device (58) for connecting and disconnecting the terrain or road travel is coupled.