DE20122839U1 - Device for the mutual pressing of two rollers in a coating unit - Google Patents

Device for the mutual pressing of two rollers in a coating unit Download PDF

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Abstract

Vorrichtung zum gegenseitigen Andrücken zweier achsparallel angeordneter, aneinander annäherbarer Walzen (14, 16) in einem Streichwerk zum flächigen Auftragen eines flüssigen bis pastösen Auftragsmediums auf eine laufende Materialbahn (10), insbesondere aus Papier oder Karton, umfassend
– Krafterzeugungsmittel (26) zur Bereitstellung einer Kraft, welche zumindest teilweise in einem über die Walzen (14, 16) verlaufenden Kraftübertragungsweg unter Erzeugung einer Andruckkraft zwischen den Walzen (14, 16) übertragbar ist, und
– Sensormittel (36; 36a; 36b) zur Erfassung der Andruckkraft zwischen den Walzen (14, 16),
dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel (36; 36a; 36b) in dem von den Krafterzeugungsmitteln (26) über die Walzen (14, 16) verlaufenden Kraftübertragungsweg außerhalb von Walzenkörpern der beiden Walzen (14, 16) angeordnet sind.Device for the mutual pressing of two axially parallel arranged, approachable rollers (14, 16) in a coating unit for surface application of a liquid to pasty application medium on a moving material web (10), in particular of paper or cardboard comprising
Force generating means (26) for providing a force which is at least partially transferable in a force transmission path extending over the rollers (14, 16) to generate a pressure force between the rollers (14, 16), and
Sensor means (36, 36a, 36b) for detecting the pressure force between the rollers (14, 16),
characterized in that the sensor means (36; 36a; 36b) are arranged in the power transmission path extending from the force generating means (26) via the rollers (14, 16) outside of roller bodies of the two rollers (14, 16).

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gegenseitigen Andrücken zweier achsparallel angeordneter, aneinander annäherbarer Walzen in einem Streichwerk zum flächigen Auftragen eines flüssigen bis pastösen Auftragsmediums auf eine laufende Materialbahn, insbesondere aus Papier oder Karton, umfassend

  • – Krafterzeugungsmittel zur Bereitstellung einer Kraft, welche zumindest teilweise in einem über die Walzen verlaufenden Kraftübertragungsweg unter Erzeugung einer Andrückkraft zwischen den Walzen übertragbar ist, und
  • – Sensormittel zur Erfassung der Andrückkraft zwischen den Walzen.
The invention relates to a device for the mutual pressing of two axially parallel arranged, approachable rolls in a coating unit for surface application of a liquid to pasty application medium on a moving material web, in particular of paper or cardboard comprising
  • Force generating means for providing a force which is at least partially transferable in a force transmission path passing through the rollers to generate a pressing force between the rollers, and
  • - Sensor means for detecting the pressing force between the rollers.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus EP 0 978 589 A2 bekannt. Bei dieser bekannten Lösung wird die zwischen den Walzen übertragene Andrückkraft und insbesondere deren axiale Verteilung durch Sensoren erfasst, welche in den Walzenkörper einer der Walzen, speziell in den Mantel der Walze oder einen auf den Mantel aufgebrachten Belag, oberflächennah eingebettet sind. Die Linienpressung zwischen den Walzen kann auf diese Weise mit guter Genauigkeit erfasst werden. Eine genaue Erfassung der Linienpressung ist wichtig, weil das Strichergebnis wesentlich von der Stärke der Walzenanpressung abhängt. Die Einbettung der Sensoren in den Walzenkörper hat freilich den Nachteil, dass dies die Herstellung der Walze erschwert und verteuert. Außerdem muss berücksichtigt werden, dass von Zeit zu Zeit ein Abschleifen der äußeren Funktionsschicht der Walze nötig werden kann, um Schäden in der Walzenoberfläche zu beheben. Sind die Sensoren nahe dieser Funktionsschicht angeordnet oder gar in diese eingebettet, so kann dies zur Folge haben, dass die Außenschicht der Walze nur auf einem geringen Teil ihrer Stärke für das Abschleifen zur Verfügung steht und entsprechend früh ein Austausch der Walze erforderlich werden kann.Such a device is for example off EP 0 978 589 A2 known. In this known solution, the pressing force transmitted between the rollers and in particular their axial distribution is detected by sensors which are embedded in the roll body of one of the rollers, especially in the shell of the roller or a coating applied to the shell, near the surface. The line pressure between the rollers can be detected in this way with good accuracy. Accurate registration of the line pressure is important because the weft result depends substantially on the strength of the roll press. The embedding of the sensors in the roll body, of course, has the disadvantage that this makes the production of the roll more difficult and expensive. In addition, it must be taken into account that, from time to time, it may be necessary to abrade the outer functional layer of the roll in order to eliminate damage in the roll surface. If the sensors are arranged close to this functional layer or even embedded in it, this can mean that the outer layer of the roller is available only for a small portion of its thickness for the abrading and, accordingly, an early replacement of the roller may be required.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art so weiterzubilden, dass die vorstehende Problematik umgangen werden kann.task The invention is therefore a device of the generic type educate so that the above problem can be avoided can.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind erfindungsgemäß die Sensormittel in dem von den Krafterzeugungsmitteln über die Walzen verlaufenden Kraftübertragungsweg außerhalb von Walzenkörpern der beiden Walzen angeordnet. Durch die Verlegung der Sensormittel aus den Walzenkörpern der Walzen heraus gestaltet sich die Herstellung der Walzen weniger aufwendig und kostspielig. Weil keine Sensoren in die Walzenkörper eingebettet werden müssen, wird die Möglichkeit eröffnet, auf Standardwalzen zurückzugreifen. Auch das gelegentliche Abschleifen der Walzen kann so ohne Rücksicht auf die Sensormittel vorgenommen werden. Dennoch kann weiterhin die zwischen den Walzen herrschende Anpressung direkt gemessen werden, da die Sensormittel im Übertragungsweg der Andrückkraft angeordnet sind.to solution This object is inventively the sensor means in the of the force generating means over the rollers extending power transmission path outside of roll bodies arranged the two rollers. By laying the sensor means from the roll bodies the rolls out the production of the rolls less expensive and expensive. Because no sensors embedded in the roller body must be the possibility opened, to access standard rollers. Also, the occasional grinding of the rollers can so without consideration be made on the sensor means. Still can continue the pressure prevailing between the rolls is measured directly, because the sensor means in the transmission path the pressing force are arranged.

Wenn hier von einem Walzenkörper einer Walze die Rede ist, so wird darunter im wesentlichen das (im Regelfall hohlzylindrische) tonnenförmige, üblicherweise mit einem Belag aus elastischem oder hartem Material überzogene Gebilde verstanden, das die eigentliche Walze bildet. Lagerzapfen, die zur drehbaren Lagerung der Walze dienen, werden dabei nicht zum Walzenkörper gezählt.If here from a roll body a roll is mentioned, it is essentially the (in Usually hollow cylindrical) barrel-shaped, usually with a covering understood from elastic or hard material covered structures, the the actual roller forms. Bearing journals for rotatable mounting serve the roller, are not counted to roll body.

Es ist grundsätzlich denkbar, dass die von den Krafterzeugungsmitteln bereitgestellte Kraft im wesentlichen vollständig auf dem über die Walzen verlaufenden Kraftübertragungsweg als einzigem Kraftübertragungsweg übertragen wird. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass sich die von den Krafterzeugungsmitteln bereitgestellte Kraft auf den über die Walzen verlaufenden Kraftübertragungsweg und mindestens einen weiteren Kraftübertragungsweg verzweigt. In diesem Fall werden die Sensormittel in dem über die Walzen verlaufenden Kraftübertragungsweg nach dessen Abzweigung von dem weiteren Kraftübertragungsweg angeordnet sein.It is basically conceivable that provided by the power generating means Force substantially complete on the over the rollers extending power transmission path transmitted as the only power transmission path becomes. However, it can also be provided that that of the force generating means provided force on the over the rollers extending power transmission and at least one further power transmission path branched. In this case, the sensor means in the over the Rolls extending power transmission path be arranged after the diversion of the other power transmission path.

Falls mehrere parallele Kraftübertragungswege für die von den Krafterzeugungsmitteln bereitgestellte Kraft vorgesehen sind, so besteht eine vorteilhafte Möglichkeit zur Beeinflussung der wirksamen Andrückkraft zwischen den Walzen darin, dass das Verhältnis der über die verschiedenen Kraftübertragungswege übertragenen Kräfte veränderbar ist. Hierzu sind in dem weiteren Kraftübertragungsweg bevorzugt Anschlagmittel angeordnet, welche zur Veränderung des Verhältnisses der über die verschiedenen Kraftübertragungswege übertragenen Kräfte verstellbar sind.If several parallel power transmission paths for the provided force provided by the force generating means are, there is an advantageous possibility for influencing the effective pressing force between the rollers in that the ratio of transmitted through the different power transmission paths personnel variable is. For this purpose, in the other power transmission preferably stop means arranged, which to change of the relationship the over the different power transmission paths transmitted forces adjustable are.

Grundsätzlich genügt es, entlang des über die Walzen verlaufenden Kraftübertragungswegs nur an einer Stelle die übertragene Kraft zu messen. Diese Stelle kann vor dem Walzenkörper einer erstfolgenden der beiden Walzen oder nach dem Walzenkörper einer zweitfolgenden der beiden Walzen liegen. Es ist aber auch möglich, eine Kraftmessung gleichzeitig an mehreren Stellen längs des über die Walzen verlaufenden Kraftübertragungswegs vorzunehmen. Hierzu können die Sensormittel mindestens einen vor dem Walzenkörper der erstfolgenden Walze angeordneten Sensor und mindestens einen nach dem Walzenkörper der zweitfolgenden Walze angeordneten Sensor umfassen. Vorteilhaft ist hierbei, dass die von den verschiedenen Sensoren gelieferten Messwerte miteinander verglichen werden können, so dass sich die Sensoren sozusagen gegenseitig kontrollieren. Die Sicherheit und Genauigkeit der Kraftmessung können so erhöht werden.In principle, it suffices to measure the transmitted force only at one point along the force transmission path extending over the rollers. This point may be before the roll body of a first of the two rolls or after the roll body of a second following of the two rolls. But it is also possible to make a force measurement at the same time at several points along the running over the rollers power transmission path. For this purpose, the sensor means may comprise at least one sensor arranged in front of the roller body of the first roller and at least one sensor arranged after the roller body of the second following roller. In this case, it is advantageous that the measured values supplied by the various sensors can be compared with one another, so that the sensors, so to speak, control each other. The safety and accuracy of Force measurement can be increased.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine der beiden Walzen an einem Ständer relativ zu diesem ortsfest, jedoch drehbar gelagert, wobei an dem Ständer ein die andere Walze drehbar lagernder Lagerhebel angebracht ist, welcher zur gegenseitigen Annäherung der beiden Walzen relativ zu dem Ständer verschwenkbar ist. Die Krafterzeugungsmittel greifen bei dieser Ausführungsform an dem Lagerhebel an.at a preferred embodiment the invention is one of the two rollers relative to a stand to this stationary, but rotatably mounted, wherein on the stand a the other roller is rotatably mounted bearing lever is mounted, which for mutual approach the two rollers is pivotable relative to the stator. The power generating means grab in this embodiment on the bearing lever.

Die Sensormittel können dann mindestens einen Sensor umfassen, welcher an dem Lagerhebel oder dem Ständer angebracht ist. Bei der Gestaltung des Lagerhebels bzw. Ständers und der Positionierung des Sensors wird darauf zu achten sein, dass der Sensor genau diejenige Kraftkomponente detektiert, die in die Walzenpaarung eingeleitet wird.The Sensor means can then at least one sensor, which on the bearing lever or the stand is appropriate. In the design of the bearing lever or stand and The positioning of the sensor will have to be taken care that the Sensor detects exactly that component of force that is in the roll pairing is initiated.

Alternativ oder zusätzlich könen die Sensormittel mindestens einen Sensor umfassen, welcher in einem Lagerbereich einer der Walzen angeordnet ist. Beispielsweise kann der Sensor dabei an einem Lagerzapfen der betreffenden Walze angebracht sein. Es kann aber auch ein einen Lagerzapfen der betreffenden Walze umschließendes Wälzlager mit dem Sensor versehen sein. In letzterem Fall kann der Sensor in das Wälzlager integriert sein oder an einen Außenring des Wälzlagers angebaut sein. Vorstellbar ist auch, dass der Sensor an einem Lagergehäuse angebracht ist, in welchem ein einen Lagerzapfen der betreffenden Walze umschließendes Wälzlager aufgenommen ist.alternative or additionally can the Sensor means comprise at least one sensor, which in a Storage area of one of the rollers is arranged. For example, can the sensor should be attached to a journal of the respective roller. But it can also be a bearing journal of the respective roller enclosing bearings be provided with the sensor. In the latter case, the sensor in the rolling bearing be integrated or to an outer ring of the bearing be grown. It is also conceivable that the sensor attached to a bearing housing is, in which a bearing journal of the respective roller enclosing rolling bearing is included.

Weiterhin können die Sensormittel alternativ oder zusätzlich zu den oben aufgezeigten möglichen Sensororten mindestens einen Sensor umfassen, welcher in einem gesondert hergestellten Sensormodul untergebracht ist, wobei dieses Sensormodul zwischen den Ständer oder den Lagerhebel und einen Lagerbausatz für einen Lagerzapfen der an dem Ständer bzw. dem Lagerhebel gehaltenen Walze eingebaut ist. Solche Sensormodule sind in Form mechanisch in sich abgeschlossener Kraftmessdosen marktgängig erhältlich. Für die Lagerung der Walzen kann dann auf standardmäßige, genormte Lagerbausätze zurückgegriffen werden, was sich kostensenkend auswirkt.Farther can the sensor means alternatively or in addition to the above possible sensor locations comprise at least one sensor, which in a separately manufactured Sensor module is housed, with this sensor module between the stand or the bearing lever and a bearing kit for a journal of the stand or the bearing lever held roller is installed. Such sensor modules are commercially available in the form of mechanically self-contained load cells. For the Storage of the rollers can then be resorted to standard, standardized bearing kits which has a cost-reducing effect.

Die Sensormittel können zur Kraftsensierung mindestens ein zug- oder/und druckempfindliches Element, insbesondere einen Dehnungsmessstreifen, umfassen. Derartige Sensorelemente sind in vielfältiger Ausgestaltung bekannt und haben sich im praktischen Einsatz als robust, zuverlässig und präzise erwiesen. Selbstverständlich können auch auf anderen Messprinzipien basierende Sensorelemente verwendet werden, sofern sie ein für die Andruckkraft zwischen den Walzen repräsentatives Sensorsignal bereitzustellen in der Lage sind.The Sensor means can for force sensing at least one tensile and / or pressure-sensitive element, in particular a strain gauge. Such sensor elements are in more diverse Design known and have in practical use as robust, reliable and precise proved. Of course can also used on other measuring principles based sensor elements provided they are one for provide the pressure force between the rollers representative sensor signal are able to.

Zweckmäßigerweise wird eine auf die Sensormittel ansprechende und die Krafterzeugungsmittel steuernde elektronische Steuereinheit vorgesehen sein, welche zur geregelten Aufrechterhaltung eines vorbestimmten Sollwerts der Andruckkraft zwischen den Walzen eingerichtet ist. Dabei können die Krafterzeugungsmittel im Bereich beider axialer Enden der Walzenpaarung je mindestens ein unabhängig steuerbares, insbesondere hydraulisches Kraftgerät umfassen und die Sensormittel zur voneinander unabhängigen Erfassung der Andruckkraft in beiden axialen Endbereichen der Walzenpaarung ausgebildet sein. Die Steuereinheit kann dann zur derartigen Steuerung der Kraftgeräte eingerichtet sein, dass über die axiale Erstreckung der Walzenpaarung eine im wesentlichen konstante Linienpressung zwischen den Walzen resultiert, wie sie bei zahlreichen Anwendungsfällen erwünscht ist. Gleichwohl ist nicht ausgeschlossen, die Steuereinheit so zu programmieren, dass sich in den beiden axialen Endbereichen der Walzenpaarung unterschiedliche Werte der Linienpressung ergeben.Conveniently, becomes responsive to the sensor means and the force generating means controlling electronic control unit may be provided, which to controlled maintenance of a predetermined setpoint of the pressure force is set up between the rollers. In this case, the power generating means in the region of both axial ends of the roller pairing at least an independent controllable, in particular hydraulic force device and the sensor means to each other independent Detection of the pressure force in both axial end regions of the roller pairing be educated. The control unit may then be for such control the strength equipment be set up that over the axial extent of the roller pairing is a substantially constant Line pressure between the rollers results, as it is desired in many applications. However, it is not impossible to program the control unit in this way that differ in the two axial end portions of the roller pairing Values of line pressure result.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist bevorzugt zum Einsatz in einem Streichwerk bestimmt, bei dem die Materialbahn zwischen den beiden Walzen hindurchgeführt wird und mindestens eine der Walzen zum Transfer des Auftragsmediums auf die Materialbahn dient.The inventive device is preferably intended for use in a coating, in which the web is passed between the two rollers and at least one of the rollers for transferring the application medium serves on the material web.

Nachfolgend werden einige Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Darin stellen dar:following be some embodiments the invention with reference to the attached Drawings closer described. In it represent:

1 schematisch eine Gesamtansicht eines Streichwerks mit einer Sensoranordnung zur Detektion der zwischen einer Walzenpaarung herrschenden Linienpressung, 1 1 is a schematic view of a coating unit with a sensor arrangement for detecting line pressure prevailing between a pair of rollers.

2 schematisch einen Lagerbereich einer der Walzen zur Erläuterung von Varianten der Sensoranordnung. 2 schematically a storage area of one of the rollers for explaining variants of the sensor arrangement.

Das in 1 gezeigte Streichwerk dient zum beidseitigen indirekten Auftrag eines flüssigen bis pastösen Auftragsmediums, beispielsweise einer pigmenthaltigen Streichfarbe oder eines Oberflächenleims, auf eine laufende Materialbahn 10 aus Papier oder Karton. Die Materialbahn 10 bewegt sich durch einen in der Fachsprache als Nip bezeichneten Auftragsspalt 12 hindurch, welcher zwischen zwei benachbart angeordneten Walzen 14, 16 gebildet ist. Die Walzen 14, 16 sind mit ihren Achsen 18, 20 parallel zueinander angeordnet. Eine der Walzen – hier die Walze 16 – dient als sogenannte feste Walze, während die andere Walze – hier die Walze 14 – eine sogenannte bewegte Walze bildet. Dies bedeutet, dass die Walze 16 um ihre Achse 20 drehbar, jedoch im übrigen lagefest angeordnet ist, während die bewegte Walze 14 an die feste Walze 16 annäherbar und von dieser entfernbar ist. Die feste Walze 16 ist hierzu an einem fest am Boden verankerten Maschinenständer 22 gehalten. Ein schwenkbar an dem Maschinenständer 22 angebrachter Lagerhebel 24 trägt die bewegte Walze 14. Zur Verschwenkung des Lagerhebels 24 und damit zur Annäherung und Anpressung der bewegten Walze 14 an die feste Walze 16 dient eine Kraftgeräteanordnung 26, welche vorzugsweise je mindestens ein hydraulisches Kolben-Zylinder-Aggregat 28 im Bereich beider axialer Enden der Walzenpaarung 14, 16 besitzt. Die Kraftgeräteanordnung 26 ist von einer elektronischen Steuereinheit 30 des Streichwerks steuerbar, wobei zweckmäßigerweise eine unabhängige Steuerbarkeit der einzelnen Kraftgeräte der Kraftgeräteanordnung 26 gegeben sein wird.This in 1 brushing shown used for two-sided indirect application of a liquid to pasty application medium, such as a pigmented coating color or a surface size, on a moving web 10 made of paper or cardboard. The material web 10 moves through an order nip referred to in the jargon as a nip 12 passing between two adjacent rollers 14 . 16 is formed. The rollers 14 . 16 are with their axes 18 . 20 arranged parallel to each other. One of the rollers - here the roller 16 - serves as a so-called fixed roller, while the other roller - here the roller 14 - forms a so-called moving roller. This means that the roller 16 around its axis 20 rotatable, however Otherwise, it is arranged in a fixed position during the moving roller 14 to the fixed roller 16 approachable and removable from this. The solid roller 16 For this purpose, it is attached to a machine stand firmly anchored to the ground 22 held. A swiveling on the machine stand 22 mounted bearing lever 24 carries the moving roller 14 , For pivoting the bearing lever 24 and thus for the approach and contact pressure of the moving roller 14 to the fixed roller 16 serves a power device arrangement 26 , which preferably each at least one hydraulic piston-cylinder unit 28 in the region of both axial ends of the roller pairing 14 . 16 has. The strength device arrangement 26 is from an electronic control unit 30 controlled the coating, expediently an independent controllability of the individual power devices of the power device assembly 26 will be given.

Das Streichmedium, mit dem die Materialbahn 10 zu beschichten ist, wird zunächst in nicht näher dargestellter, jedoch grundsätzlich bekannter Weise auf die Walzen 14, 16 aufgebracht. Von dort wird das Streichmedium sodann auf die Materialbahn 10 übertragen. Rakelwerke 32, 34 dienen zur Dosierung und Vergleichmäßigung des auf die Walzen 14, 16 aufgebrachten Streichmediums. Solche Rakelwerke sind im Stand der Technik weithin bekannt und bedürfen im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung keiner näheren Erläuterung.The coating medium with which the material web 10 is to be coated is first in unspecified, but basically known manner on the rollers 14 . 16 applied. From there, the coating medium is then applied to the material web 10 transfer. squeegee works 32 . 34 serve to dose and equalize the on the rollers 14 . 16 applied coating medium. Such squeegee units are well known in the art and require no further explanation in connection with the present invention.

Menge und Dicke des auf die Materialbahn 10 aufgetragenen Mediums werden durch die im Auftragsspalt 12 herrschend Niplast beeinflusst, das ist die Andruckkraft, die zwischen den Walzen 14, 16 übertragen wird. Um diese Niplast zu kennen, ist das Streichwerk mit einer Sensoranordnung ausgerüstet, welche direkt die übertragene Andruckkraft detektiert. Die Sensoranordnung ist dabei im Übertragungsweg der Andruckkraft angeordnet und misst letztere vor Einleitung in oder/und nach Austritt aus den Walzenkörpern der Walzenpaarung 14, 16. Konkret weist die Sensoranordnung beim Ausführungsbeispiel der 1 mindestens einen Kraftsensor 36 auf, welcher an dem Lagerhebel 24 oder dem Ständer 22 angebracht ist und sein Sensorsignal an die Steuereinheit 30 liefert. Prinzipiell genügt es, nur einen solchen Kraftsensor 36 längs des Übertragungswegs der Andruckkraft vorzusehen. Dabei ist es an sich unterschiedslos, ob der Kraftsensor 36 am Lagerhebel 24 oder am Ständer 22 angebracht wird, sofern er so ausgerichtet und positioniert wird, dass im wesentlichen nur die zu erfassende Kraftkomponente, diese jedoch vollständig durch ihn hindurchgeht. Die Wahl des Ständers 22 als Anbringungsort für den Kraftsensor 36 kann freilich den Vorteil haben, dass die Verkabelung des Kraftsensors 36 nicht über eine Drehstelle geführt werden muss, was bei der heutzutage verfügbaren Technologie allerdings kein gravierendes Problem darstellt. Eine Vorzugswahl für den Anbringungsort des Kraftsensors 36 kann sich dennoch ergeben, wenn die Materialbahn 10 nicht – wie in 1 – geradlinig in den Auftragsspalt 12 ein- und aus diesem herausläuft, sondern sie mindestens eine der Walzen 14, 16 teilweise umschlingt. Dann wird der Kraftsensor 36 vorzugsweise an derjenigen der Komponenten: Lagerhebel 24 und Ständer 22 angebracht, die die Walze mit geringerer Umschlingung durch die Materialbahn 10 trägt. Auf diese Weise kann der Einfluss des Bahnzugs auf die Kraftmessung minimiert werden.Quantity and thickness of the material web 10 applied medium are by the order gap 12 Ruling Niplast, that's the pressure force between the rollers 14 . 16 is transmitted. In order to know this Niplast, the coating unit is equipped with a sensor arrangement which directly detects the transmitted pressing force. The sensor arrangement is arranged in the transmission path of the pressing force and measures the latter prior to introduction into or / and after exit from the roller bodies of the roller pairing 14 . 16 , Specifically, the sensor arrangement in the embodiment of the 1 at least one force sensor 36 on, which on the bearing lever 24 or the stand 22 is attached and its sensor signal to the control unit 30 supplies. In principle, it is sufficient only one such force sensor 36 provided along the transmission path of the pressing force. It is in itself indifferent whether the force sensor 36 on the bearing lever 24 or on the stand 22 is mounted so long as it is aligned and positioned so that essentially only the force component to be detected, but this completely passes through it. The choice of the stand 22 as a mounting location for the force sensor 36 Of course it can have the advantage that the wiring of the force sensor 36 does not have to be guided over a pivot point, which is not a serious problem with the technology available today. A preferred choice for the location of the force sensor 36 can still arise when the web 10 not - as in 1 - straight in the order column 12 on and out of this runs, but they at least one of the rollers 14 . 16 partially wraps around. Then the force sensor 36 preferably at that of the components: bearing lever 24 and stand 22 attached, the roller with less wrap around the web 10 wearing. In this way, the influence of the web tension on the force measurement can be minimized.

Gleichwohl können sowohl der Lagerhebel 24 als auch der Ständer 22 mit je mindestens einem Kraftsensor 36 versehen werden, was eine Kontrolle der gemessenen Andruckkraft durch Vergleich der Sensorsignale möglich macht. Zweckmäßigerweise werden der Lagerhebel 24 bzw. der Ständer 22 axial beidseits der Walzenpaarung 14, 16 mit je einem Kraftsensor 36 versehen sein, um zumindest näherungsweise Informationen über die axiale Verteilung der Niplast gewinnen zu können.Nevertheless, both the bearing lever 24 as well as the stand 22 each with at least one force sensor 36 be provided, which makes it possible to control the measured pressure force by comparing the sensor signals. Appropriately, the bearing lever 24 or the stand 22 axially on both sides of the roller pairing 14 . 16 each with a force sensor 36 be provided in order to gain at least approximately information about the axial distribution of Niplast can.

Der Kraftsensor 36 kann beispielsweise aus außen auf den Lagerhebel 24 bzw. den Ständer 22 aufgebrachten Dehnungsmessstreifen aufgebaut sein, welche die infolge der gegenseitigen Anpressung der Walzen 14, 16 auftretenden elastischen Verformungen des Lagerhebels 24 bzw. des Ständers 22 detektieren. Die Zusammenschaltung mehrerer solcher Dehnungsmessstreifen in Brückenschaltungen ist aus dem Stand der Technik an sich bekannt.The force sensor 36 can, for example, from the outside on the bearing lever 24 or the stand 22 applied strain gauges be constructed, which due to the mutual contact pressure of the rollers 14 . 16 occurring elastic deformations of the bearing lever 24 or of the stand 22 detect. The interconnection of several such strain gauges in bridge circuits is known per se from the prior art.

Abhängig von der gemessenen Ist-Andrückkraft bewirkt die Steuereinheit 30 eine geeignete Ansteuerung der Kraftgeräteanordnung 26, um eine beispielsweise von einer Bedienungsperson durch Eingabe an einem Bedienpult vorgegebene Soll-Andrückkraft zu erhalten und im Rahmen einer automatischen Regelung aufrechtzuerhalten. Die einzustellende Andrückkraft wird bei den meisten Anwendungsfällen in beiden axialen Endbereichen der Walzenpaarung 14, 16 gleich sein, so dass eine über die Maschinenbreite konstante Linienpressung resultiert. Zusätzlich zur Kraftbestimmung kann die Steuereinheit 30 auch dazu ausgelegt sein, aus den Sensorsignalen das Schwingungsverhalten der Walzenpaarung 14, 16 zu ermitteln und die Kraftgeräteanordnung 26 im Sinne einer Schwingungsbeeinflussung anzusteuern.Depending on the measured actual pressing force causes the control unit 30 a suitable control of the power device arrangement 26 in order to obtain an example given by an operator by input to a control panel desired pressing force and maintain as part of an automatic control. The to be adjusted pressure force is in most applications in both axial end portions of the roller pairing 14 . 16 be the same, so that over the machine width constant line pressure results. In addition to force determination, the control unit 30 also be adapted to the vibration behavior of the roller pairing from the sensor signals 14 . 16 to determine and the strength device arrangement 26 to control in the sense of a vibration influence.

Die von der Kraftgeräteanordnung 26 zur Verfügung gestellte Kraft kann im wesentlichen ausschließlich über die Walzen 14, 16 als einzigem Kraftübertragungsweg übertragen werden. Das Streichwerk kann jedoch insgesamt steifer und weniger anfällig für Schwingungen gemacht werden, wenn die von der Kraftgeräteanordnung 26 zur Verfügung gestellte Kraft auf mehreren Kraftübertragungswegen übertragen wird. Hierzu ist in 1 gestrichelt ein Paar zusammenwirkender Anschlagkörper 38, 40 eingezeichnet, deren einer an dem Lagerhebel 24 angeordnet ist und deren anderer an dem Ständer 22 angeordnet ist. Einer der Anschlagkörper 38, 40 – hier der Anschlagköper 38 – ist mittels eines von der Steuereinheit 30 steuerbaren Positionierglieds 42, beispielsweise eines Spindelhubglieds, verstellbar. Für die von der Kraftgeräteanordnung 26 bereitgestellte Kraft stehen demnach zwei Kraftübertragungswege zur Verfügung: ein erster, der über die Walzen 14, 16 verläuft, sowie ein zweiter, der über die Anschlagkörper 38, 40 verläuft. Durch Verstellung der Position des Anschlagköpers 38 kann dabei das Verhältnis der über die beiden Kraftübertragungswege übertragenen Kräfte und so die wirksame Andrückkraft zwischen den Walzen 14, 16 verändert werden.The of the strength device arrangement 26 provided force can be essentially exclusively on the rollers 14 . 16 be transmitted as the only power transmission path. However, the coating can be made stiffer overall and less susceptible to vibration when used by the power device assembly 26 provided force on several power transmission paths is transmitted. This is in 1 Dashed a pair of cooperating stop body 38 . 40 plotted, one of which on the bearing lever 24 is arranged and the other on the stand 22 is arranged. One of the stop bodies 38 . 40 - here the stopper body 38 - Is by means of one of the control unit 30 controllable positioning member 42 , For example, a Spindelhubglieds, adjustable. For those of the powerhouse arrangement 26 provided force are therefore two power transmission paths available: a first, on the rollers 14 . 16 runs, as well as a second, over the stop body 38 . 40 runs. By adjusting the position of the stop body 38 can thereby the ratio of the forces transmitted through the two power transmission paths and so the effective contact pressure between the rollers 14 . 16 to be changed.

Der mindestens eine Kraftsensor 36 liegt in dem über die Walzen 14, 16 verlaufenden Kraftübertragungsweg an einer Stelle nach dessen Abzweigung von dem zweiten Kraftübertragungsweg und vor der erneuten Vereinigung mit dem zweiten Kraftübertragungsweg. Auf diese Weise wird von dem Kraftsensor 36 weiterhin unmittelbar die tatsächliche Andruckkraft erfasst, und etwaige Verspannungen oder thermisch bedingte Verformungen innerhalb des Streichwerks können das Messergebnis nicht verfälschen.The at least one force sensor 36 lies in the over the rollers 14 . 16 extending power transmission path at a point after its branch from the second power transmission path and before the reunification with the second power transmission path. This is done by the force sensor 36 Furthermore, the actual pressure force is immediately recorded, and any distortions or thermally induced deformations within the coating unit can not falsify the measurement result.

Im Arbeitsbetrieb des Streichwerks wird von der Kraftgeräteanordnung 26 vorzugsweise stets eine maximale Kraft auf den Lagerhebel 24 aufgebracht. Die gewünschte Andruckkraft wird dann, abhängig von dem gelieferten Sensorsignal des Kraftsensors 36, durch geeignete Verstellung des Anschlagkörpers 38 eingestellt. Je weiter der Anschlagkörper 38 in 1 nach rechts verstellt wird, umso größer wird der Anteil der über die Anschlagkörper 38, 40 übertragenen Kraft an der verfügbaren Gesamtkraft. Soweit letztere unverändert bleibt, nimmt die Andruckkraft dann entsprechend ab. Bei Verstellung des Anschlagkörpers 38 nach links in 1 gilt das Umgekehrte.In the operation of the coating plant is of the power device arrangement 26 preferably always a maximum force on the bearing lever 24 applied. The desired pressure force then becomes dependent on the supplied sensor signal of the force sensor 36 , by suitable adjustment of the stopper body 38 set. The further the stopper body 38 in 1 is adjusted to the right, the greater is the proportion of over the stop body 38 . 40 transmitted force at the available total force. As far as the latter remains unchanged, the pressing force then decreases accordingly. When adjusting the stopper body 38 to the left in 1 the reverse applies.

Es versteht sich, dass auf beiden axialen Seiten der Walzenpaarung 14, 16 je ein Paar solcher Anschlagkörper 38, 40 angeordnet ist, wobei diese Paare vorzugsweise mittels je eines Positionierglieds 42 unabhängig justierbar sind.It is understood that on both axial sides of the roll mating 14 . 16 ever a pair of such stop body 38 . 40 is arranged, these pairs preferably by means of a respective positioning member 42 are independently adjustable.

In 2 sind gleiche oder gleichwirkende Komponenten mit gleichen Bezugszeichen wie in 1 versehen, jedoch ergänzt um einen Kleinbuchstaben. Da im folgenden lediglich auf Unterschiede zum vorherigen Ausführungsbeispiel eingegangen werden soll, sei für Erläuterungen zu diesen Komponenten auf die vorangehende Beschreibung der 1 verwiesen.In 2 are identical or equivalent components with the same reference numerals as in 1 provided, but supplemented by a lowercase letter. Since only differences from the previous exemplary embodiment are to be discussed below, for explanations of these components, reference is made to the preceding description of FIG 1 directed.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem ein oder mehrere, im einzelnen nicht dargestellte Sensorelemente, etwa Dehnungsmessstreifen, in einer Kraftmessdose 36a untergebracht sind, welche ein mechanisch abgeschlossenes, gesondertes Bauteil bildet, das zwischen den Lagerhebel 24a und einen Lagerbausatz 46a eingebaut ist, der der Lagerung eines axialen Lagerzapfens 48a der Walze 14a dient. (Es versteht sich, dass der Lagerhebel 24a und die Walze 14a hier nur beispielhaft gewählt sind. Selbstverständlich kann eine solche Kraftmessdose auch zwischen den Maschinenständer und die andere Walze eingebaut sein.) Der Lagerbausatz 46a weist ein Lagergehäuse 50a sowie ein darin aufgenommenes Wälzlager 52a mit einem Innenring 54a und einem Außenring 56a auf. Die Kraftmessdose 36a kann beispielsweise ein handelsüblich erhältlicher Kraftmessblock sein, wie er von der Firma FMS Force Measuring Systems AG, Schweiz, vertrieben wird. Die Verwendung der Kraftmessdose 36a hat den Vorteil, dass die gesuchte Kraft genau durch sie hindurchgeht und für das Lagergehäuse 50a und das Wälzlager 52a genormte Standardbauteile verwendet werden können. 2 shows an embodiment in which one or more, not shown in detail sensor elements, such as strain gauges, in a load cell 36a are housed, which forms a mechanically finished, separate component, between the bearing lever 24a and a bearing kit 46a is installed, the storage of an axial journal 48a the roller 14a serves. (It is understood that the bearing lever 24a and the roller 14a chosen here only by way of example. Of course, such a load cell between the machine stand and the other roller to be installed.) The bearing kit 46a has a bearing housing 50a and a rolling bearing received therein 52a with an inner ring 54a and an outer ring 56a on. The load cell 36a For example, it may be a commercially available force gauge block marketed by FMS Force Measuring Systems AG, Switzerland. The use of the load cell 36a has the advantage that the sought force passes right through them and for the bearing housing 50a and the rolling bearing 52a standardized standard components can be used.

Alternativ zu einer Kraftmessdose könnte auch der Lagerzapfen 48a zu einem Messbolzen erweitert werden, indem ein oder mehrere geeignete Sensorelemente an ihm angebracht werden. Dies ist in 2 gestrichelt bei 36b angedeutet. Ferner ist es möglich, solche Sensorelemente im Lagergehäuse 50a anzubringen. Der Lagerhebel 24a könnte dann konstruktiv unverändert bleiben, und für das Wälzlager 52a könnte wiederum auf ein Standardbauteil zurückgegriffen werden.As an alternative to a load cell, the journal could also be used 48a be extended to a measuring bolt by one or more suitable sensor elements are attached to it. This is in 2 dashed at 36b indicated. Furthermore, it is possible such sensor elements in the bearing housing 50a to install. The bearing lever 24a could then remain structurally unchanged, and for the rolling bearing 52a could in turn be resorted to a standard component.

Als ein weiterer alternativer Messpunkt zur Erfassung der Andruckkraft kommt das Wälzlager 52a in Betracht. Hier können ein oder mehrere Sensorelemente beispielsweise am Außenring 56a nachträglich angebracht werden. Die Wälzkörper des Wälzlagers 52a bewirken bei Belastung elastische Verformungen des Außenrings 56a, die ein Maß für die übertragene Kraft sind und detektiert werden können. Schließlich ist es denkbar, ein Wälzlager 52a mit integriertem Kraftsensor zu verwenden, also ein Lager, das herstellerseitig bereits mit geeigneten Krafterfassungselementen vorbereitet ist. Ohne konstruktive Änderungen können die Lager bestehender Streichwerke dann durch solche „Messlager" ausgetauscht werden.Another alternative measuring point for detecting the pressure force is the rolling bearing 52a into consideration. Here, one or more sensor elements, for example, on the outer ring 56a be attached later. The rolling elements of the rolling bearing 52a cause under load elastic deformation of the outer ring 56a , which are a measure of the transmitted force and can be detected. Finally, it is conceivable a rolling bearing 52a to use with integrated force sensor, so a bearing that is already prepared by the manufacturer with suitable force sensing elements. Without constructive changes, the bearings of existing coating units can then be replaced by such "measuring bearings".

Claims (21)

Vorrichtung zum gegenseitigen Andrücken zweier achsparallel angeordneter, aneinander annäherbarer Walzen (14, 16) in einem Streichwerk zum flächigen Auftragen eines flüssigen bis pastösen Auftragsmediums auf eine laufende Materialbahn (10), insbesondere aus Papier oder Karton, umfassend – Krafterzeugungsmittel (26) zur Bereitstellung einer Kraft, welche zumindest teilweise in einem über die Walzen (14, 16) verlaufenden Kraftübertragungsweg unter Erzeugung einer Andruckkraft zwischen den Walzen (14, 16) übertragbar ist, und – Sensormittel (36; 36a; 36b) zur Erfassung der Andruckkraft zwischen den Walzen (14, 16), dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel (36; 36a; 36b) in dem von den Krafterzeugungsmitteln (26) über die Walzen (14, 16) verlaufenden Kraftübertragungsweg außerhalb von Walzenkörpern der beiden Walzen (14, 16) angeordnet sind.Device for the mutual pressing of two axially parallel arranged, approachable rollers ( 14 . 16 ) in a brush for the surface application of a liquid to pasty application medium on a moving material web ( 10 ), in particular of paper or cardboard - power generating means ( 26 ) for providing a force which at least partially in one of the rollers ( 14 . 16 ) extending force transmission path to generate a pressing force between the rollers ( 14 . 16 ), and - sensor means ( 36 ; 36a ; 36b ) for detecting the pressure force between the rollers ( 14 . 16 ), characterized in that the sensor means ( 36 ; 36a ; 36b ) in which of the power generating means ( 26 ) over the rollers ( 14 . 16 ) extending force transmission path outside of roll bodies of the two rolls ( 14 . 16 ) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die von den Krafterzeugungsmitteln (26) bereitgestellte Kraft auf den über die Walzen (14, 16) verlaufenden Kraftübertragungsweg und mindestens einen weiteren Kraftübertragungsweg verzweigt und dass die Sensormittel (36) in dem über die Walzen (14, 16) verlaufenden Kraftübertragungsweg nach dessen Abzweigung von dem weiteren Kraftübertragungsweg angeordnet sind.Device according to claim 1, characterized in that that of the force generating means ( 26 ) provided force on the over the rollers ( 14 . 16 ) extending power transmission path and at least one further power transmission path branches and that the sensor means ( 36 ) in which over the rollers ( 14 . 16 ) extending force transmission path are arranged after the diversion of the further power transmission path. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis der über die verschiedenen Kraftübertragungswege übertragenen Kräfte veränderbar ist.Device according to claim 2, characterized in that that the ratio the over the various power transmission paths transmitted forces changeable is. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem weiteren Kraftübertragungsweg Anschlagmittel (38, 40) angeordnet sind, welche zur Veränderung des Verhältnisses der über die verschiedenen Kraftübertragungswege übertragenen Kräfte verstellbar sind.Apparatus according to claim 3, characterized in that in the further force transmission stroke stop means ( 38 . 40 ) are arranged, which are adjustable to change the ratio of transmitted via the different power transmission paths forces. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel (36; 36a; 36b) mindestens einen Sensor (36) umfassen, welcher bezogen auf die Kraftübertragungsrichtung des über die Walzen (14, 16) verlaufenden Kraftübertragungswegs vor dem Walzenkörper einer erstfolgenden (14) der beiden Walzen (14, 16) angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor means ( 36 ; 36a ; 36b ) at least one sensor ( 36 ), which relative to the power transmission direction of the over the rollers ( 14 . 16 ) extending force transmission path in front of the roller body of a subsequent ( 14 ) of the two rolls ( 14 . 16 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel (36; 36a; 36b) mindestens einen Sensor (36) umfassen, welcher bezogen auf die Kraftübertragungsrichtung des über die Walzen (14, 16) verlaufenden Kraftübertragungswegs nach dem Walzenkörper einer zweitfolgenden (16) der beiden Walzen (14, 16) angeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor means ( 36 ; 36a ; 36b ) at least one sensor ( 36 ), which relative to the power transmission direction of the over the rollers ( 14 . 16 ) extending force transmission path to the roll body of a second consecutive ( 16 ) of the two rolls ( 14 . 16 ) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel (36; 36a; 36b) mindestens einen vor dem Walzenkörper der erstfolgenden Walze (14) angeordneten Sensor (36) und mindestens einen nach dem Walzenkörper der zweitfolgenden Walze (16) angeordneten Sensor (36) umfassen.Apparatus according to claim 5 and 6, characterized in that the sensor means ( 36 ; 36a ; 36b ) at least one in front of the roller body of the first roller ( 14 ) arranged sensor ( 36 ) and at least one after the roller body of the second following roller ( 16 ) arranged sensor ( 36 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine (16) der beiden Walzen (14, 16) an einem Ständer (22) relativ zu diesem ortsfest, jedoch drehbar gelagert ist, dass an dem Ständer (22) ein die andere Walze (14) drehbar lagernder Lagerhebel (24) angebracht ist, welcher zur gegenseitigen Annäherung der beiden Walzen (14, 16) relativ zu dem Ständer (22) verschwenkbar ist, und dass die Krafterzeugungsmittel (26) an dem Lagerhebel (24) angreifen.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a ( 16 ) of the two rolls ( 14 . 16 ) on a stand ( 22 ) is mounted relative to this stationary, but rotatable, that on the stand ( 22 ) one the other roller ( 14 ) rotatably supporting bearing lever ( 24 ) is mounted, which for mutual approach of the two rolls ( 14 . 16 ) relative to the stand ( 22 ) and that the force generating means ( 26 ) on the bearing lever ( 24 attack). Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel (36; 36a; 36b) mindestens einen Sensor (36) umfassen, welcher an dem Lagerhebel (24) oder dem Ständer (22) angebracht ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the sensor means ( 36 ; 36a ; 36b ) at least one sensor ( 36 ), which on the bearing lever ( 24 ) or the stand ( 22 ) is attached. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel (36; 36a; 36b) mindestens einen Sensor (36b) umfassen, welcher in einem Lagerbereich einer der Walzen (14a) angeordnet ist.Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the sensor means ( 36 ; 36a ; 36b ) at least one sensor ( 36b ), which in a storage area of one of the rollers ( 14a ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (36b) an einem Lagerzapfen (48a) der betreffenden Walze (14a) angebracht ist.Apparatus according to claim 10, characterized in that the sensor ( 36b ) on a journal ( 48a ) of the roller concerned ( 14a ) is attached. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein einen Lagerzapfen (48a) der betreffenden Walze (14a) umschließendes Wälzlager (52a) mit dem Sensor versehen ist.Apparatus according to claim 10, characterized in that a bearing journal ( 48a ) of the roller concerned ( 14a ) enclosing rolling bearing ( 52a ) is provided with the sensor. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor in das Wälzlager (52a) integriert ist.Apparatus according to claim 12, characterized in that the sensor in the rolling bearing ( 52a ) is integrated. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor an einen Außenring (56a) des Wälzlagers (52a) angebaut ist.Apparatus according to claim 12, characterized in that the sensor to an outer ring ( 56a ) of the rolling bearing ( 52a ) is grown. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor an einem Lagergehäuse (50a) angebracht ist, in welchem ein einen Lagerzapfen (48a) der betreffenden Walze (14a) umschließendes Wälzlager (52a) aufgenommen ist.Apparatus according to claim 10, characterized in that the sensor on a bearing housing ( 50a ), in which a journal ( 48a ) of the roller concerned ( 14a ) enclosing rolling bearing ( 52a ) is recorded. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel (36; 36a; 36b) mindestens einen Sensor umfassen, welcher in einem gesondert hergestellten Sensormodul (36a) untergebracht ist, wobei dieses Sensormodul (36a) zwischen den Ständer oder den Lagerhebel (24a) und einen Lagerbausatz (46a) für einen Lagerzapfen (48a) der an dem Ständer bzw. dem Lagerhebel (24a) gehaltenen Walze (14a) eingebaut ist.Device according to one of claims 8 to 15, characterized in that the sensor means ( 36 ; 36a ; 36b ) comprise at least one sensor which in a separately manufactured sensor module ( 36a ), this sensor module ( 36a ) between the stand or the bearing lever ( 24a ) and a bearing kit ( 46a ) for a journal ( 48a ) on the stand or the bearing lever ( 24a ) held roller ( 14a ) is installed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel (36; 36a; 36b) zur Kraftsensierung mindestens ein zug- oder/und druckempfindliches Element, insbesondere einen Dehnungsmessstreifen, umfassen.Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the sensor means ( 36 ; 36a ; 36b ) for force sensing at least one tensile or / and pressure-sensitive element, in particular a strain gauge, include. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, gekennzeichnet durch eine auf die Sensormittel (36; 36a; 36b) ansprechende und die Krafterzeugungsmittel (26) steuernde elektronische Steuereinheit (30), welche zur geregelten Aufrechterhaltung eines vorbestimmten Sollwerts der Andruckkraft zwischen den Walzen (14, 16) eingerichtet ist.Device according to one of claims 1 to 17, characterized by a sensor means ( 36 ; 36a ; 36b ) and the power generating equipment ( 26 ) controlling electronic control unit ( 30 ), which for the regular maintenance of a predetermined set value of the pressure force between the rollers ( 14 . 16 ) is set up. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Krafterzeugungsmittel (26) im Bereich beider axialer Enden der Walzenpaarung (14, 16) je mindestens ein unabhängig steuerbares, insbesondere hydraulisches Kraftgerät (28) umfassen und die Sensormittel (36; 36a; 36b) zur voneinander unabhängigen Erfassung der Andruckkraft in beiden axialen Endbereichen der Walzenpaarung (14, 16) ausgebildet sind.Apparatus according to claim 18, characterized in that the force generating means ( 26 ) in the region of both axial ends of the roller pairing ( 14 . 16 ) at least one independently controllable, in particular hydraulic force device ( 28 ) and the sensor means ( 36 ; 36a ; 36b ) for the independent detection of the pressure force in both axial end regions of the roller pairing ( 14 . 16 ) are formed. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (30) zur derartigen Steuerung der Kraftgeräte (28) eingerichtet ist, dass über die axiale Erstreckung der Walzenpaarung (14, 16) eine im wesentlichen konstante Linienpressung zwischen den Walzen (14, 16) resultiert.Device according to claim 19, characterized in that the control unit ( 30 ) for such control of the force devices ( 28 ) is set up that over the axial extent of the roller pair ( 14 . 16 ) a substantially constant line pressure between the rolls ( 14 . 16 ) results. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialbahn (10) zwischen den beiden Walzen (14, 16) hindurchgeführt ist und mindestens eine der Walzen (14, 16) zum Transfer des Auftragsmediums auf die Materialbahn (10) dient.Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the material web ( 10 ) between the two rollers ( 14 . 16 ) and at least one of the rollers ( 14 . 16 ) for transferring the application medium onto the material web ( 10 ) serves.
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