DE2011995C3 - Multi-blade plow with hydropneumatic overload protection - Google Patents
Multi-blade plow with hydropneumatic overload protectionInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen mehrscharigen Pflug mit hydropneumatischer Überlastsicherung, bei dem jedes mit seinem Grindel am Pflugrahmen schwenkbar angelenkte Schar mit dem Rahmen zusätzlich über einen Zylinder mit Kolben (Druckzylinder) verbundei/ ist und zur Aufnahme des beim Ausschwenken eines oder mehrerer Schare verdrängten Druckmittels ein Arbeitsspeicher in Form einer Gasfeder dient und Arbeitsspeicher und Druckmittelzylinder über eine Druckmittelleitung verbunden sind.The invention relates to a multi-blade plow with hydropneumatic overload protection, in which each with its leg on the plow frame pivotably hinged share with the frame in addition over a cylinder with piston (pressure cylinder) verbundei / is and to accommodate the when swiveling out a or several shares of displaced pressure medium, a working memory in the form of a gas spring is used and Working memory and pressure medium cylinder are connected via a pressure medium line.
Bei solchen Pflügen wird der im Arbeitsspeicher bestehende Gasdruck so gewählt, daß er die einzelnen Schare auch bei sehr hartem Boden in ihrer Arbeitsstellung festhält, daß er aber ein Ausschwenken der Schare unter entsprechender Erhöhung des Gasdruckes im Arbeisspeicher zuläßt, wenn ein Schar bzw. mehrere Schare des Pfluges auf ein Hindernis stoßen. Der Artmisspeicher ist bei diesen Pflügen so bemessen, daß er das Druckmittel der Druckzylinder aller oder mehrerer Schare aufnehmen kann, ohne daß der Gasdruck unzulässig hohe Werte annimmt. Beispielsweise wird man bei einem fünfscharigen Pflug den Arbeitsspeicher so auslegen, daß er das Druckmittel von mindestens drei Druckzylindern aufnehmen kann. Ein Vorteil solcher Hydropneumatischer Überlastsicherungen ist, daß der Gasdruck nach Überwinden des Hindernisses die ausgeschwenkten Schare wieder in ihre Arbeitsstellung bringt.In such plows, the gas pressure in the working memory is chosen so that it holds the individual coulters in their working position even on very hard ground, but allows the coulters to pivot outwards with a corresponding increase in the gas pressure in the working memory when a coulter or several coulters of the plow encounter an obstacle. In these plows, the species storage is dimensioned in such a way that it can accommodate the pressure medium of the pressure cylinders of all or more coulters without the gas pressure assuming inadmissibly high values. For example, with a five-blade plow, the working memory will be designed so that it can accommodate the pressure medium from at least three pressure cylinders. One advantage of such hydropneumatic overload protection devices is that the gas pressure brings the swiveled out coulters back into their working position after the obstacle has been overcome.
Es ist weiter bekannt, jedem Pflugschar eine Überlastsicherung in Form einer Flüssigkeitsfeder zuzuordnen, bei der die Flüssigkeit selbst komprimiert wird. Eine solche Sicherung erfordert aber sehr hohe Drücke in der Flüssigkeit und dementsprechend teure Druckzylinder. Aufgabe der Erfindung ist, eine Verbilligung der einleitend genannten Überlastsicherung und ein Weiterarbeiten auch bei Ausfall von einzelnen Arbeitsspeichern zu erreichen.It is also known that each ploughshare has an overload protection device in the form of a liquid spring assigned, in which the liquid itself is compressed. Such a backup, however, requires very high levels Pressures in the liquid and accordingly expensive pressure cylinders. The object of the invention is to make it cheaper the overload protection mentioned in the introduction and continued work even in the event of failure of individual To achieve RAM.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedem Druckzylinder mindestens ein Art~itsspeieher in Form einer Gasfeder unmittelbar zugeordnet ist und daß in den Leitungen zwischen Arbeitsspeicher und Druckmittelleitung je eine Drosselstelle angeordnet ist.According to the invention, this object is achieved in that each printing cylinder has at least one item storage device in the form of a gas spring is assigned directly and that in the lines between memory and Pressure medium line is each arranged a throttle point.
Die Verwendung mehrerer Arbeitsspeicher an StelleUsing multiple memory in place
nur eines ergibt eine Verbilligung aus mehrerenonly one results in a discount out of several
is Gründen. Kleine Arbeitsspeicher der Gasfederart können an sich schwächer bemessen sein, und man kann zum anderen handelsübliche, in großen Serien hergestellte Arbeitsspeicher verwenden, die erheblich billiger sind als die bisher notwendigen, die wegen ihrer geringen Stückzahl teuer sind. Es ist also überraschenderweise so, daß bei gleichem Gesamtvolumen mehrere kleine Arbeitsspeicher billiger sind als ein großer. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, daß bei Ausfall eines Arbeitsspeichers der Pflug weiter verwendet werden kann, während er bisher erst nach Auswechslung des Arbeitsspeichers wieder verwendbar ist. Ein weiterer Vorteil ist die Vei einfachung der Lagerhaltung, da man für alle Pflüge unabhängig von der Zahl ihrer Schare die gleichen Arbeitsspeicher verwenden kann. Das gilt auch für einen Einscharpflug, da man hier zvn.-i gleiche Arbeitsspeicher parallel schalten kann. Jeder Arbeitsspeicher kann bei der erfindungsgemäßen Parallelschaltung aller Arbeitsspeicher kleiner sein, als es zur Aufnahme der vom zugehörigen Druckzylinder verdrängten Druckmittelmenge notwendig wäre, da keinesfalls alle Schare eines Pfluges gleichzeitig auf ein Hindernis treffen werden. Die Parallelschaltung erfordert auch gegenüber der Verwendung nur eines Arbeitsspeichers keine zusätzlichen Leitungen.is reasons. Small working memories of the gas spring type can in themselves be dimensioned weaker, and you can on the other hand, use commercially available, mass-produced RAM, which are considerably cheaper are than those previously necessary, which are expensive due to their small number of pieces. So it is surprisingly so that several small RAMs are cheaper than one with the same total volume greater. Another advantage of the invention is that the plow continues to be used in the event of a working memory failure can be used, while it was previously only usable again after replacing the main memory is. Another advantage is the simplification of storage, since one plows for all regardless of the number of their flocks can use the same main memory. This also applies to a single plow, because you can connect the same working memory in parallel here zvn.-i. Any memory can be used in the parallel connection according to the invention of all memory be smaller than it is to accommodate the from associated pressure cylinder displaced amount of pressure medium would be necessary, since by no means all shares one Plow will hit an obstacle at the same time. The parallel connection also requires compared to the Use of only one main memory, no additional lines.
Bei Undichtwerden eines Arbeitsspeichers kann der Pflug weiterarbeiten, da die übrigen Arbeitsspeicher einen genügend großen Energieinhalt haben, um etwa ausschwenkende Schare wieder in ihre Arbeitsstellung bringen zu können.If one of the main memories leaks, the plow can continue to work because the remaining main memory have a sufficiently large amount of energy to allow the coulters to swivel back into their working position to be able to bring.
Die erfindungsgemäß angeordneten Arbeitsspeicher sind weder zulassungs- noch überprüfungspflichtig. Des weiteren sind diese Arbeitsspeicher unweit der Druckzylinder angeordnei, so daß ein schnelles Wiedereinziehen der Pflugkörper gewährleistet ist. Falls das Volumen eines Arbeitsspeichers für das Wiedereinziehen eines Pflugkörpers nicht voll ausreicht, wird die restliche Energie von den benachbarten Arbeitsspeichern geliefert. Das Wiedereinziehen der Pflugkörper wird hierdurch nicht beeinträchtigt. Ereignet sich ein Bruch an einer Stelle des Hydrauliksystems, so kann durch die Drosselstellen die gesamte Energie der Speicher nicht plötzlich frei werden. Die bei einem Bruch einer Hydraulikleitung auftretende Gefahr ist somit weitgehend gebannt, so daß es keiner Zulassung oder periodischen Überwachung durch den technischen Überwachungsverein bedarf.The main memories arranged according to the invention are neither subject to approval nor inspection. Of furthermore, these working memories are arranged not far from the printing cylinder, so that they can be drawn in again quickly the plow body is guaranteed. In case the volume of a working memory for the relocation of a plow body is not fully sufficient, the remaining energy is taken from the neighboring working storage units delivered. This does not affect the retraction of the plow body. Occurs a If there is a break at one point in the hydraulic system, the entire energy of the Memory does not suddenly become free. The danger that arises when a hydraulic line breaks is thus largely banned, so that there is no approval or periodic monitoring by the technical Monitoring association needs.
Aus der DE-OS 14 82 909 ist ein Mähdrescher bekannt, bei dem für die Anhebung des Mähtisches zwei Hydraulikzylinder verwendet werden, die an je einer Seite des Tisches angreifen. Um ein synchrones Anheben des Mähtisches zu ermöglichen, werden beide Zylinder von einer gemeinsamen Druckölquelle ge-From DE-OS 14 82 909 a combine harvester is known in which two for raising the cutting table Hydraulic cylinders are used that attack each side of the table. To a synchronous To enable the mower table to be raised, both cylinders are supplied from a common source of pressure oil.
speist. Jeder der beiden Zylinder ist mit einem Arbeitsspeicher verbunden. Da beide Zylinder von einer gemeinsamen Druckölquelle versorgt werden, sind notwendigerweise auch die beiden Arbeitsspeicher miteinander verbunden. Einen Hinweis, bei Pflügen gemäß der Erfindung vorzugehen, kann ein Fachmann dieser Druckschrift nicht entnehmen.feeds. Each of the two cylinders is connected to a working memory. Since both cylinders are from one are supplied with a common pressure oil source, the two main memories are necessarily also connected with each other. A person skilled in the art can provide advice on how to proceed according to the invention when plowing in this publication.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden an Hand der Zeichnung beschrieben, in dieser zeigtAn embodiment of the invention is described below with reference to the drawing, in this shows
F i g. 1 einen dreischarigen Beetpflug in Seitenansicht mit den für die Erfindung notwendigen Teilen undF i g. 1 a three-furrow bed plow in side view with the parts necessary for the invention and
F i g. 2 eine Seitenansicht der Überlastsicherung zum Teil im Schnitt.F i g. 2 shows a side view of the overload protection device, partly in section.
In Fig. 1 ist der Rahmen des Pfluges mit 1 und sein hieran befestigtes Pflugvordergestell mit 2 bezeichnet. Es ist durch eine Strebe 3 gegenüber dem Rahmen 1 abgestützt. Am Rahmen sind drei Konsolen 4 angeschraubt Jede Konsole nimmt zwei Lagerzapfen 5 und 6 auf. Um die Lagerzapfen 5 sind drei Pflugschare 7,8 und 9 mit ihren Grindeln 10 schwenkbar, wobei ihre tiefste Lage durch Zapfen 11 in den Konsolen 4 begrenz·, ist. Der Zapfen 11 ist als Exzenter ausgebildet, um die tiefste Lage des Schares einstellen bzw. ändern zu können. Jedes Grindel 10 trägt ein Widerlager 12 für die Kolbenstange 13 eines Druckzylinders 14, der um den Zapfen 6 in der Konsole 4 schwenkbar ist.In Fig. 1, the frame of the plow is 1 and his plow front frame attached to this is designated with 2. It is through a strut 3 opposite the frame 1 supported. Three consoles 4 are screwed to the frame. Each console takes two bearing journals 5 and 6 on. To the bearing pin 5 three plowshares 7, 8 and 9 with their legs 10 are pivotable, with their deepest The position is limited by pins 11 in the consoles 4. The pin 11 is designed as an eccentric to set or change the lowest position of the coulter can. Each leg 10 carries an abutment 12 for Piston rod 13 of a pressure cylinder 14 which can be pivoted about the pin 6 in the console 4.
Wie F i g. 2 in größerem Maßstab zeigt, sitzt im Zylinder 14 ein Kolben 15 von solcher Länge, daß er sich selbst im Zylinder führt. Seine Dichturigs- und Kolbenringe sind mit 16 bzw. 17 bezeichnet. In einer Bohrung des Kolbens sitzt ein im Durchmesser abgesetzter Teil 18 der Kolbenstange 13. Diese ist an ihrem freien Ende 19 halbkugelförmig ausgebildet. Das Widerlager 12 hat eine entsprechende halbkugelförmige Vertiefung. Grindel und Kolbenstange sind also nur kraftschlüssig miteinander verbunden.Like F i g. 2 shows on a larger scale, seated in the cylinder 14 is a piston 15 of such a length that it is even leads in the cylinder. Its sealing and piston rings are labeled 16 and 17, respectively. In a A part 18 of the piston rod 13 with a stepped diameter sits in the bore of the piston. This is on its free end 19 is hemispherical. The abutment 12 has a corresponding hemispherical shape Deepening. Leg and piston rod are therefore only connected to one another in a non-positive manner.
Auf dem Zylinder 14 ist ein Arbeitsspeicher 20 in Form einer Gasfeder mit Hilfe einer Schelle 21 befestigt. Seine Anschlußleitung 22 ist mit einem kreuzförmigen Rohrnippel 23 verbunden. Mit dem gleichen Nippel sind Leitungen 24, 25 und 26 verschraubt. Die Leitung 24 führt zum Zylinder 14, die Leitung 25 zum jeweils davor liegenden und die Leitung 26 zum nachfolgenden Arbeitsspeicher, die Leitung 25 des ersten Arbeitsspeichers zu einem Absperrhahn 27 mit einem Manometer 28. Mit dem Absperrhahn 27 ist eine Schlauchleitung 29 verbunden, die zum Schlepper führt. Durch diese Leitung kann mit der Druckölpumpe des Schleppers Öl in die einzelnen Zylinder 14 und in die Arbeitsspeicher 20 hineingepumpt werden, bis der gewünschte Gasdruck in d^n Arbeitsspeichern erreicht ist. Die Leitung 26 verbindet alle Arbeitsspeicher 20 untereinander.A working memory 20 in the form of a gas spring is fastened to the cylinder 14 with the aid of a clamp 21. Its connecting line 22 is connected to a cross-shaped pipe nipple 23. With the same nipple are Lines 24, 25 and 26 screwed together. The line 24 leads to the cylinder 14, the line 25 to the preceding one lying and the line 26 to the following working memory, the line 25 of the first working memory to a shut-off valve 27 with a manometer 28. A hose line 29 is connected to the shut-off valve 27 connected that leads to the tractor. Oil can be fed through this line with the tractor's pressure oil pump are pumped into the individual cylinders 14 and into the working memory 20 until the desired gas pressure is reached in d ^ n main memories. The administration 26 connects all of the main memories 20 to one another.
F i g. 1 zeigt das Pflugschar 7 in Arbeitsstellung, das Pflugschar 8 während seines Weges über ein Hindernis in Form eines Steines 30 und schließlich das Schar 9 in einer Hochlage, in der es nicht arbeiten kann. Das Schar 9 wird hochgestellt, wenn die verfügbare Zugkraft nicht für drei Schare ausreicht.F i g. 1 shows the ploughshare 7 in the working position, the ploughshare 8 as it travels over an obstacle in the form of a stone 30 and finally the coulter 9 in an elevated position in which it cannot work. The crowd 9 is raised if the available pulling force is not sufficient for three coulters.
Der zum Schar 8 zugehörige Kolben 15 ist ganz in den Druckzylinder 14 hineingeschoben. Das aus dem Zylinder 15 verdrängte Druckmittel ist von den Arbeitsspeichern 20 aller drei Schare aufgenommen. Auf jeden Kolben 15 wirkt der Gasdruck in dem Arbeitsspeicher 20. Sobald aas Schar 8 das Hindernis passiert hat, bewirkt der Gasdruck, daß das Schar wieder in seine Arbeitsstellung entsprechend Schar 7The piston 15 belonging to the coulter 8 is pushed completely into the pressure cylinder 14. That from the Cylinder 15 displaced pressure medium is taken up by the working memories 20 of all three shares. The gas pressure in the working memory 20 acts on each piston 15. As soon as aas coulter 8 the obstacle has happened, the gas pressure causes the coulter to return to its working position corresponding to coulter 7
ίο zurückgeführt wird.ίο is returned.
Das Schar 9 wurde bei drucklosem System in die in Fig. 1 gezeigte Lage gebracht. Zum Festhalten des Grindels dient der Schwenkzapfen 6, der zu diesem Zweck in seinem Lager axial verschiebbar ist, d. h. ein Stück herausgezogen werden kann, nachdem das Pflugschar hochgeschwenkt ist. Die Kolbenstange 13 hindert bei drucklosem System das Hochschwenken des Grindels nicht. Das System kann mit dem Ventil 27 und der Leitung 29 jederzeit mit dem ölansaugbehälter oder der ölpumpe des Schleppers verbunden werden.The coulter 9 was brought into the position shown in FIG. 1 when the system was depressurized. To hold the Grindels is the pivot pin 6, which is axially displaceable in its bearing for this purpose, i. H. a Piece can be pulled out after the ploughshare is swung up. The piston rod 13 does not prevent the leg from swiveling up when the system is depressurized. The system can with the valve 27 and the line 29 can be connected to the oil suction tank or the oil pump of the tractor at any time.
In dem Ausführungsbeispiel sind ^;Ie Arbeitsspeicher
durch die Leitungen 26 parallel geschaltet. In den
einzelnen Verbindungsleitungen können Absperrventile vorgesehen sein. Man kann auch in den Leitungen 22
zwischen den Kreuznippeln 23 und den Speichern 20 Absperrventile vorsehen. Absperrventile in den Leitungen
22 böten die Möglichkeit, einen beschädigten Arbeitsspeicher abschalten zu können.
Um bei einem ein- oder zweischarigen Pflug mit kleinen Arbeitsspeichern auskommen zu können,
werden vorteilhaft jedem Druckzylinder zwei oder mehr Arbeitsspeicher zugeordnet.In the exemplary embodiment, Ie main memories are connected in parallel by lines 26. Shut-off valves can be provided in the individual connecting lines. One can also provide 20 shut-off valves in the lines 22 between the cross nipples 23 and the reservoirs. Shut-off valves in the lines 22 would offer the possibility of being able to switch off a damaged main memory.
In order to be able to get along with small working memories in a single- or two-furrow plow, two or more working memories are advantageously assigned to each pressure cylinder.
Die Arbeitsspeicher brauchen nicht unmittelbar am Druckzylinder befestigt zu werden, sie können auch am Pflugrahmen angebracht werden.The working memories do not need to be attached directly to the printing cylinder, they can also be attached to the Plow frames are attached.
Bei dem Arbeitsspeicher des letzten Schares kann in der Leitung 24 ein Ventil vorgesehen sein, das gestattet, den Druckzylinder 14 drucklos zu machen. Man kann dann durch Drehen des Exzenterbolzens 1 i den Kolben 15 vom Druck entlasten und danach das Hochschwenken des Schares 9 in die in F i g. 1 gezeigte Lage bewirken.In the working memory of the last coulter, a valve can be provided in the line 24 which allows the pressure cylinder 14 to be depressurized. You can then relieve the piston 15 of the pressure by turning the eccentric bolt 1 i and then pivoting the coulter 9 into the position shown in FIG. 1 cause shown position.
In den Leitungen 22 sind Drosselstellen angeordnet oder die Leitungen sind selbst als Drosselstellen ausgebildet. Das hat den Vorteil, daß bei Fehlern in den Leitungen das unter hohem Druck stehende Druckmittel nicht mit einer so hohen Geschwindigkeit austreten kann, daß Personen gefährdet werden können. Da diese Drosselstellen erst bei hohen Geschwindigkeiten des Druckmittels wirksam werden sollen, so beeinflussen sie in der Regel die Arbeitsweise der Überlastsicherung nicht. Es ist aber möglich, jeder Drosselstelle ein Rückschlagventil paraliel zu schalten, das eine Strömung vom Zylinder 14 zu den Arbeitsspeichern 20 ungehindert zuläßt, aber nicht in entgegengesetzter Richtung. Durch die Rückschlagventile ist dann sichergestellt, daß das Ausheben der Schare bei Hindernissen ohne Verzögerung vor sich gehen kann.Throttle points are arranged in the lines 22 or the lines are themselves as throttle points educated. This has the advantage that, in the event of faults in the lines, the pressure medium is under high pressure cannot escape at such a high speed that persons can be endangered. This one Throttle points should only become effective at high speeds of the pressure medium, so they influence usually the way the overload protection works. But it is possible to turn any throttle point To switch the non-return valve in parallel, the flow from the cylinder 14 to the working memory 20 allows unhindered, but not in the opposite direction. Then through the check valves ensures that the coulters can be lifted without delay in the event of obstacles.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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Legal Events
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